WO2022165922A1 - 用于化学发光设备的样本架搬运小车 - Google Patents

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WO2022165922A1
WO2022165922A1 PCT/CN2021/080999 CN2021080999W WO2022165922A1 WO 2022165922 A1 WO2022165922 A1 WO 2022165922A1 CN 2021080999 W CN2021080999 W CN 2021080999W WO 2022165922 A1 WO2022165922 A1 WO 2022165922A1
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guide rail
push
sample rack
assembly
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刘建
苗新利
吴冬
简·马克·玖塞夫·杜加
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苏州长光华医生物医学工程有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to the technical field of medical devices, in particular to a sample rack handling trolley for chemiluminescence equipment.
  • Chemiluminescence immunoassay is a combination of highly sensitive chemiluminescence assay technology and highly specific immune response for various antigens, haptens, antibodies, hormones, enzymes, fatty acids, vitamins and Detection and analysis technology of drugs, etc.
  • chemiluminescence devices are often used for detection and analysis.
  • each device usually needs to be equipped with a set of buffer devices, and the buffer device is used to store samples to be tested and samples for which the test results are to be obtained.
  • a sample holder is also required to change the position of the sample between the transmission channel (or its transfer platform), the buffer slot, and the equipment, so as to complete the corresponding test.
  • samples are transported manually, which is time-consuming and labor-intensive, and costs a lot of labor.
  • the present invention proposes a sample rack handling trolley for chemiluminescence equipment, including a base, and the base is provided with:
  • a push assembly the push assembly is slidably arranged on the first guide rail by the driving force of the first drive mechanism, the push assembly includes a horizontally arranged carrying platform, the length direction of the carrying platform is perpendicular to the length direction of the base, the The carrying platform is provided with a second guide rail and a second driving mechanism, the second guide rail is arranged horizontally and extends along the length direction of the carrying platform; the lifting assembly is slidably arranged on the second guide rail by the driving force of the second driving mechanism
  • the lifting assembly includes a horizontal sliding plate, a mounting plate and a lifting plate; the horizontal sliding plate is arranged horizontally, and the length direction of the horizontal sliding plate is perpendicular to the length direction of the base; the installation plate is vertically arranged on the horizontal sliding plate
  • a third guide rail and a third driving mechanism are respectively provided on opposite sides of the mounting plate; wherein, the third guide rail extends vertically, and the lifting plate is slidably arranged on the third guide rail by the driving force of the third driving mechanism superior;
  • a push-hand assembly includes a bottom plate, a push-hand structure and a loading structure;
  • the bottom plate is horizontally arranged on the upper side of the lifting plate, and the length direction of the bottom plate is perpendicular to the length direction of the base;
  • the bottom plate is provided with a fourth guide rail and a fourth drive mechanism; wherein, the fourth guide rail is horizontally arranged and extends along the length direction of the bottom plate, and the push handle structure is slidably arranged on the fourth guide rail;
  • the loading structure is used for loading the sample rack, and the push handle structure can load the sample rack Push to or from the loading structure.
  • the first driving mechanism includes two first pulleys disposed at opposite ends of the base, the two first pulleys are connected by a first belt, and the first belt is fixed by a first connecting member and the carrying platform connected; wherein, any one of the first pulleys is driven by a first motor.
  • the second driving mechanism includes two second pulleys disposed at opposite ends of the carrying platform, the two second pulleys are connected by a second belt, and the second belt is connected by a second connecting member and a horizontal
  • the sliding plates are fixedly connected; wherein, any one of the second pulleys is driven by a second motor.
  • the third driving mechanism comprises a third motor disposed on the side of the mounting plate away from the horizontal sliding plate, the output shaft of the third motor passes through the mounting plate, and the end of the output shaft is connected with a gear;
  • the fourth driving mechanism includes two third pulleys disposed at opposite ends of the bottom plate, the two third pulleys are connected by a third belt, and the third belt is connected by a third connecting member and a push handle structure wherein, any of the third pulleys is driven by a fourth motor, and the fourth motor is installed on the horizontal sliding plate.
  • the push handle body includes a horizontally arranged push plate, and two vertical clamping blocks are arranged on the upper side of the push plate, and the two clamping blocks are arranged at intervals.
  • the loading frame can be rotated to any angle, which can be used to change the direction of the sample rack.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a lifting assembly provided by the present invention.
  • Fig. 6 is the sectional view of Fig. 5;
  • a sample rack transport trolley for chemiluminescence equipment includes a base 1 in the shape of a rectangular plate. Assembly 4 and Push Hand Assembly 5.
  • the push handle structure 52 includes a sliding seat 521 , a mounting frame 522 , a vertical sliding plate 523 and a push handle body 524 .
  • the sliding seat 521 is slidably arranged on the fourth guide rail 54 .
  • a mounting bracket 522 is provided on the upper side of the sliding seat 521 , and a vertically extending fifth guide rail 57 is provided on the side of the mounting bracket 522 .
  • the vertical sliding plate 523 is slidably arranged on the fifth guide rail 57 .
  • the push handle body 524 is disposed on the upper side of the vertical sliding plate 523 .
  • the loading structure 53 includes a loading support frame 531 disposed on the bottom plate 51 , the loading support frame 531 has a horizontal mounting portion, and a reversing motor 532 is provided on the lower side of the mounting portion, and the upper portion of the mounting portion is provided with a reversing motor 532 .
  • a loading frame 533 is provided on the side, and the output shaft of the reversing motor 532 protrudes upward and is screwed with the bottom of the loading frame 533 .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

提供了一种用于化学发光设备的样本架搬运小车，包括底座（1），底座（1）上设置有传送组件（2）、推送组件（3）、升降组件（4）和推手组件（5）；传送组件（2）用于实现在底座（1）长度方向上的位移；推送组件（3）用于实现运载平台（31）在底座（1）宽度方向上的位移；升降组件（4）用于调整推手组件（5）的高度；推手组件（5）包括底板（51）、推手结构（52）和装载结构（53）；底板（51）水平设置在升降组件（4）的上侧；装载结构（53）用于装载样品架，推手结构（52）能够将样品架推至或推离装载结构（53）。将底座（1）设置在中转平台（6）、各缓存槽（7）、设备样本区的一侧，通过设置传送组件（2）和推送组件（3），实现多个位置进行样本架的交换；通过设置推手组件（5），使搬运小车具有装载与卸载样本架的功能。

Description

用于化学发光设备的样本架搬运小车 技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于化学发光设备的样本架搬运小车。
背景技术
化学发光免疫分析(chemiluminescence immunoassay,CLIA),是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。
现有技术常使用化学发光设备来进行检测分析。当两台或两台以上的化学发光设备的联机使用时，往往每台仪器都需要配置一套缓存装置，该缓存装置用于存放待测样本及完成测试待出结果的样本。实际操作中，还需要使用样本架来对样本在传输通道(或其中转平台)、缓存槽、设备之间的位置进行变换，以便完成相应测试。但是现有技术都是采用人工进行样本的转运，费时费力，花费了较大的人力成本。
因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够节省人力支出的用于化学发光设备的样本架搬运小车，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种用于化学发光设备的样本架搬运小车，包括底座，所述底座上设置有：
传送组件，所述传送组件包括第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨水平设置并沿底座的长度方向延伸；
推送组件，所述推送组件通过第一驱动机构的驱动力来滑动设置在第一导轨上，所述推送组件包括水平设置的运载平台，运载平台的长度方向与底座的长度方向相垂直，所述运载平台上设置有第二导轨和第二驱动机构，第二导轨水平设置并沿运载平台的长度方向延伸；升降组件，所述升降组件通过第二驱动机构的驱动力来滑动设置在第二导轨上，所述升降组件包括水平滑动板、安装板和升降板；所述水平滑动板水平设置，且水平滑动板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述安装板竖向设置在水平滑动板上，安装板的相对两侧分别设置有第三导轨和第三驱动机构；其中，第三导轨沿竖向延伸，所述升降板通过第三驱动机构的驱动力来滑动设置在第三导轨上；
推手组件，所述推手组件包括底板、推手结构和装载结构；所述底板水平设置在升降板的上侧，且底板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述底板上设置有第四导轨和第四驱 动机构；其中，第四导轨水平设置并沿底板的长度方向延伸，所述推手结构滑动设置在该第四导轨上；所述装载结构用于装载样品架，推手结构能够将样品架推至或推离装载结构。
作为优选，所述第一驱动机构包括设置在底座相对两端的两个第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带相连，所述第一皮带上通过第一连接构件和运载平台固定相连；其中，任一所述第一皮带轮通过第一电机驱动。
作为优选，所述第二驱动机构包括设置在运载平台上相对两端的两个第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带相连，所述第二皮带上通过第二连接构件和水平滑动板固定相连；其中，任一所述第二皮带轮通过第二电机驱动。
作为优选，第三驱动机构包括设置在安装板远离水平滑动板的一侧的第三电机，第三电机的输出轴穿过该安装板，且输出轴的端部和一齿轮相连；
所述升降板上设置有齿条，该齿轮与齿条相配合。
作为优选，所述第四驱动机构包括设置在底板上相对两端的两个第三皮带轮，两个第三皮带轮之间通过第三皮带相连，所述第三皮带上通过第三连接构件和推手结构相连；其中，任一所述第三皮带轮通过第四电机驱动，第四电机安装在所述水平滑动板上。
作为优选，所述推手结构包括滑座、安装架、竖向滑动板和推手本体；
所述滑座滑动设置在第四导轨上；在滑座的上侧设置有一安装架，该安装架的侧部设置有竖向延伸的第五导轨；所述竖向滑动板滑动设置在所述第五导轨上；所述推手本体设置在所述竖向滑动板的上侧。
作为优选，所述推手组件还包括用于驱动推手结构的第五驱动机构，所述第五驱动机构包括安装在滑座上的第五电机，所述第五电机的输出轴与一偏心轮相连，该偏心轮与一控制块相连，该控制块与竖向滑动板固定相连。
作为优选，所述推手本体包括水平设置的推板，所述推板的上侧设有两竖向的卡块，两卡块间隔设置。
作为优选，所述装载结构包括设置在底板上的装载支撑架，所述装载支撑架具有一水平的安装部，该安装部的下侧设置有一换向电机，该安装部的上侧设置有一装载框架，换向电机的输出轴向上伸出并与装载框架的底部螺纹连接。
本发明的有益效果是：
①由于搬运小车设置了底座，使搬运小车具有较大的行程，能运行至多个位置进行样本架的交换；
②由于搬运小车设置了推手组件，使搬运小车具有装载与卸载样本架的功能；
③由于搬运小车设置了换向电机和装载框架，可以将装载框架旋转至任意角度，可用于样 本架方向的变换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的样本架搬运小车的工作状态的结构示意图；
图2为本发明提供的样本架搬运小车的结构示意图；
图3为本发明提供的传送组件的结构示意图；
图4为本发明提供的推送组件的结构示意图；
图5为本发明提供的升降组件的结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为本发明提供的推手组件的结构示意图；
图8为本发明提供的推手结构和第五驱动机构处的结构示意图；
图9为图8的剖视图。
图中的附图标记：
1  底座；
2  传送组件；
3  推送组件；
4  升降组件；
5  推手组件；
6  中转平台；
7  各缓存槽；
21 第一导轨；
22 第一驱动机构；
31 运载平台；
32 第二导轨；
33 第二驱动机构；
41 水平滑动板；
42 安装板；
43 升降板；
44 第三导轨；
45 第三驱动机构；
51  底板；
52  推手结构；
53  装载结构；
54  第四导轨；
55  第五驱动机构；
56  第四驱动机构；
57  第五导轨；
221 第一皮带轮；
222 第一皮带；
223 第一连接构件；
331 第二皮带轮；
332 第二皮带；
333 第二连接构件；
334 第二电机；
451 第三电机；
452 齿轮；
453 齿条；
521 滑座；
522 安装架；
523 竖向滑动板；
524 推手本体；
531 装载支撑架；
532 换向电机；
533 装载框架；
551 第五电机；
552 偏心轮；
553 控制块；
554 随动结构；
561 第三皮带轮；
562 第三皮带；
563 第三连接构件；
564  第四电机；
5241 推板；
5242 卡块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：如图1至图9所示，一种用于化学发光设备的样本架搬运小车，包括呈矩形板状的底座1，所述底座1上设置有传送组件2、推送组件3、升降组件4和推手组件5。
所述传送组件2包括第一导轨21和第一驱动机构22，所述第一导轨21水平设置并沿底座1的长度方向延伸。
所述推送组件3通过第一驱动机构22的驱动力来滑动设置在第一导轨21上，所述推送组件3包括水平设置的运载平台31，运载平台31的长度方向与底座1的长度方向相垂直，所述运载平台31上设置有第二导轨32和第二驱动机构33，第二导轨32水平设置并沿运载平台31的长度方向延伸。
所述升降组件4通过第二驱动机构33的驱动力来滑动设置在第二导轨32上，所述升降组件4包括水平滑动板41、安装板42和升降板43。所述水平滑动板41水平设置，且水平滑动板41的长度方向与底座1的长度方向相垂直。所述安装板42竖向设置在水平滑动板41上，安装板42的相对两侧分别设置有第三导轨44和第三驱动机构45。其中，第三导轨44沿竖向延伸，所述升降板43通过第三驱动机构45的驱动力来滑动设置在第三导轨44上。
所述推手组件5包括底板51、推手结构52和装载结构53；所述底板51水平设置在升降板43的上侧，且底板51的长度方向与底座1的长度方向相垂直。所述底板51上设置有第四导轨54和第四驱动机构56。其中，第四导轨54水平设置并沿底板51的长度方向延伸，所述推手结构52滑动设置在该第四导轨54上。所述装载结构53用于装载样品架，推手结构52能够将样品架推至或推离装载结构53。
其中，所述第一驱动机构22包括设置在底座1相对两端的两个第一皮带轮221，两个第一皮带轮221之间通过第一皮带222相连，所述第一皮带222上通过第一连接构件223和运载平台31固定相连。其中，任一所述第一皮带轮221通过第一电机(未图示)驱动。
其中，所述第二驱动机构33包括设置在运载平台31上相对两端的两个第二皮带轮331，两个第二皮带轮331之间通过第二皮带332相连，所述第二皮带332上通过第二连接构件333和水平滑动板41固定相连。其中，任一所述第二皮带轮331通过第二电机334驱 动。
其中，第三驱动机构45包括设置在安装板42远离水平滑动板41的一侧的第三电机451，第三电机451的输出轴穿过该安装板42，且输出轴的端部和一齿轮452相连。所述升降板43上设置有齿条453，该齿轮452与齿条453相配合。由于整个第三驱动机构45安装在水平滑动板41上，其行程较短，大约30mm，为节约空间，使用齿轮齿条的方式来实现升降运动。
其中，所述第四驱动机构56包括设置在底板51上相对两端的两个第三皮带轮561，两个第三皮带轮561之间通过第三皮带562相连，所述第三皮带562上通过第三连接构件563和推手结构52相连；其中，任一所述第三皮带轮561通过第四电机564驱动，第四电机564安装在所述水平滑动板41上，所述第四电机564的输出轴向上伸出并穿过所述底板51而与第三皮带轮561相连。
其中，所述推手结构52包括滑座521、安装架522、竖向滑动板523和推手本体524。所述滑座521滑动设置在第四导轨54上。在滑座521的上侧设置有一安装架522，该安装架522的侧部设置有竖向延伸的第五导轨57。所述竖向滑动板523滑动设置在所述第五导轨57上。所述推手本体524设置在所述竖向滑动板523的上侧。
其中，所述推手组件5还包括用于驱动推手结构52的第五驱动机构55，所述第五驱动机构55包括安装在滑座521上的第五电机551，所述第五电机551的输出轴与一偏心轮552相连，该偏心轮552与一控制块553相连，该控制块553与竖向滑动板523固定相连。其中，所述控制块553上开设有滑槽，所述滑槽内卡设有一随动结构554，使随动结构554能够在滑槽内移动而又不会滑出滑槽外。
其中，所述推手本体524包括水平设置的推板5241，所述推板5241的上侧设有两竖向的卡块5242，两卡块5242间隔设置。
这样，当第五电机551带动偏心轮552旋转时，随动结构554在控制块553的滑槽内滚动，并推动控制块553沿第五导轨57运动，从而使推手本体524在推动样品架的过程中，还能通过卡块5242对样品架上的凹槽的***和脱离，实现推手本体524对样品架的锁定和解锁。
其中，所述装载结构53包括设置在底板51上的装载支撑架531，所述装载支撑架531具有一水平的安装部，该安装部的下侧设置有一换向电机532，该安装部的上侧设置有一装载框架533，换向电机532的输出轴向上伸出并与装载框架533的底部螺纹连接。
本发明一般将底座1设置在中转平台6、各缓存槽7、设备样本区(未图示)的一侧；然后通过传送组件2，使运载平台31能够运行至中转平台6、各缓存槽7、设备样本区在 底座1上的对应位置；接着通过推送组件3，将水平滑动板41运行至中转平台6、各缓存槽7、设备样本区，卸载待测样本或装载已测样本；再通过升降组件4，调整装载框架533的底部高度，直至与中转平台6、各缓存槽7、设备样本区的传送平台的高度相同；最后通过推手组件5，推动样本架在装载框架533与中转平台6、各缓存槽7之间进行位置变换；这样，能够节省人力支出，提高实验效率。
实施时，样本架要成功进出装载结构53时，样本架运行的长度要大于样本架自身的长度，推手本体524分两次推样本架的不同位置，单次推动的行程可小于样本架的长度，这样第五导轨57及第三皮带562的长度可大幅缩短，节约空间。推板5241上有两卡块5242，第一次推动样本的内部位置运行一段距离后，推板5241下降并后退一段距离，然后再升起，并在第二个卡块5242推动样本架的尾部，使样本架进入装载结构53。推手上的两个卡块5242可扶住样本架，防止其在快速运行时从装载结构53滑出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

  1. 一种用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有：
    传送组件，所述传送组件包括第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨水平设置并沿底座的长度方向延伸；
    推送组件，所述推送组件通过第一驱动机构的驱动力来滑动设置在第一导轨上，所述推送组件包括水平设置的运载平台，运载平台的长度方向与底座的长度方向相垂直，所述运载平台上设置有第二导轨和第二驱动机构，第二导轨水平设置并沿运载平台的长度方向延伸；
    升降组件，所述升降组件通过第二驱动机构的驱动力来滑动设置在第二导轨上，所述升降组件包括水平滑动板、安装板和升降板；所述水平滑动板水平设置，且水平滑动板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述安装板竖向设置在水平滑动板上，安装板的相对两侧分别设置有第三导轨和第三驱动机构；其中，第三导轨沿竖向延伸，所述升降板通过第三驱动机构的驱动力来滑动设置在第三导轨上；
    推手组件，所述推手组件包括底板、推手结构和装载结构；所述底板水平设置在升降板的上侧，且底板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述底板上设置有第四导轨和第四驱动机构；其中，第四导轨水平设置并沿底板的长度方向延伸，所述推手结构滑动设置在该第四导轨上；所述装载结构用于装载样品架，推手结构能够将样品架推至或推离装载结构。
  2. 根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在底座相对两端的两个第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带相连，所述第一皮带上通过第一连接构件和运载平台固定相连；其中，任一所述第一皮带轮通过第一电机驱动。
  3. 根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在运载平台上相对两端的两个第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带相连，所述第二皮带上通过第二连接构件和水平滑动板固定相连；其中，任一所述第二皮带轮通过第二电机驱动。
  4. 根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，第三驱动机构包括设置在安装板远离水平滑动板的一侧的第三电机，第三电机的输出轴穿过该安装板，且输出轴的端部和一齿轮相连；
    所述升降板上设置有齿条，该齿轮与齿条相配合。
  5. 根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第四驱动机构包括设置在底板上相对两端的两个第三皮带轮，两个第三皮带轮之间通过第三皮带相连，所述第三皮带上通过第三连接构件和推手结构相连；其中，任一所述第三皮 带轮通过第四电机驱动，第四电机安装在所述水平滑动板上。
  6. 根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手结构包括滑座、安装架、竖向滑动板和推手本体；
    所述滑座滑动设置在第四导轨上；在滑座的上侧设置有一安装架，该安装架的侧部设置有竖向延伸的第五导轨；所述竖向滑动板滑动设置在所述第五导轨上；所述推手本体设置在所述竖向滑动板的上侧。
  7. 根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手组件还包括用于驱动推手结构的第五驱动机构，所述第五驱动机构包括安装在滑座上的第五电机，所述第五电机的输出轴与一偏心轮相连，该偏心轮与一控制块相连，该控制块与竖向滑动板固定相连。
  8. 根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手本体包括水平设置的推板，所述推板的上侧设有两竖向的卡块，两卡块间隔设置。
  9. 根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述装载结构包括设置在底板上的装载支撑架，所述装载支撑架具有一水平的安装部，该安装部的下侧设置有一换向电机，该安装部的上侧设置有一装载框架，换向电机的输出轴向上伸出并与装载框架的底部螺纹连接。
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