JPH05179829A

JPH05179829A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH05179829A
Application number: JP35900191A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Tatsumi; 成一巽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-28
Filing date: 1991-12-28
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の立体駐車部が並列して設けられた立体駐
車場の安全性を確保するとともに、作業効率を向上させ
る。【構成】昇降通路Ａの両側に複数の駐車室Ｂ１，Ｂ２を
備えた第１，第２の駐車部５ａ，５ｂが並列して設けら
れている。各駐車部５ａ，５ｂの入出庫階は連通してお
り、第１駐車部５ａの入出庫階には車両３の入出庫口が
設けられる。第１駐車部５ａの２階部分に昇降通路Ａを
開閉するシャッタ３７が水平に配備される。入庫，出庫
いずれかの指示が与えられたとき、いずれか駐車部５
ａ，５ｂが選択され、入出庫作業が行われる。第２駐車
部５ｂに対して入出庫を行うとき、第１駐車部５ａのシ
ャッタ３７は閉鎖され、昇降機２ａは２階位置に待機す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数階にわたって自
動車などの車両を格納するための駐車室が設けられた立
体駐車場に関連し、殊にこの発明は、多数の駐車室を有
する立体駐車部が複数並列して設けられた構造の立体駐
車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場として、図２４に示す
ように、塔体１の中央に昇降機２の昇降通路Ａを有し、
その両側に多数台の車両３を格納するための駐車室Ｂ
１，Ｂ２を複数階にわたって形成したものが存在する。
前記昇降機２上にはパレット搬出入機構が搭載されてお
り、このパレット搬出入機構を駆動することにより各階
の駐車室Ｂ１，Ｂ２に対し、空のパレット４や車両３を
積載したパレット４を搬出入するものである。

【０００３】近年、車両の収容台数を増すため、上記構
成の塔体を複数棟並列して設け、各塔体毎に上記昇降通
路および駐車室を有する立体駐車部を形成したものが提
案されている。この種の立体駐車場では、特定の立体駐
車部の例えば１階部分に入出庫口を設け、この入出庫口
より各立体駐車部に対する車両の入庫および出庫を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記立体駐車場では、
入出庫口に対し奥側の立体駐車部に対して車両の入出庫
を行うには、安全上、入出庫口のある手前側の立体駐車
部の昇降機を現在位置に一旦停止させた後、車両および
運転者を手前側の立体駐車部の１階部分を通過させる必
要がある。

【０００５】ところがこのような方式では、昇降機の真
下を車両や運転者が通ることになるため、危険であり、
万一、昇降機やパレットなどが落下したとき、人身事故
を招く虞があり、駐車場の利用者に不安を与える。また
奥側の立体駐車部に対して入出庫を行う都度、手前の立
体駐車部の昇降機を停止させる必要があるため、立体駐
車場全体としての作業効率が著しく悪くなるという問題
もある。

【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、入出庫口のある立体駐車部に昇降機の昇降通路
を開閉するシャッタを設けることにより、安全性および
作業効率の向上を実現した立体駐車場を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の立体駐車場
は、複数の立体駐車部が並列して設けられたもので、各
立体駐車部は、複数階にわたる駐車室と、各階へ昇降機
を昇降させる昇降通路とを有する。特定の立体駐車部の
入出庫階には入出庫口を設け、他の立体駐車部の入出庫
階は前記特定の立体駐車部の入出庫階を通じて入出庫口
と連通させる。前記特定の立体駐車部には、前記入出庫
階の上方位置に昇降通路を開閉するシャッタを配備し
て、他の立体駐車部への入出庫時に前記シャッタが閉じ
るよう制御装置により制御する。

【０００８】

【作用】奥側の立体駐車部に対して車両の入出庫を行う
とき、制御装置は入出庫口のある手前側の立体駐車部の
シャッタを閉じる。これにより昇降機の下方を車両や運
転者が通過する際の安全性が確保され、万一、落下物が
あっても、人身事故の発生を防止できる。また奥側の立
体駐車部に対して入出庫を行う場合、手前の立体駐車部
ではシャッタの上方で昇降機を作動できるから、立体駐
車場全体としての作業効率が向上する。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例にかかる立体駐車
場を正面から見た外観図であり、図２および図３はこの
立体駐車場の１階部分を平面的に見た概略図であり、図
４および図５はこの立体駐車場の内部を側面より見た概
略図である。

【００１０】この立体駐車場は、Ｈ型鋼などより成る複
数の枠材を水平および垂直の各方向に枠組して前後に２
個の塔体１ａ，１ｂを並列して形成し、各塔体１ａ，１
ｂ内の中央に昇降機２の昇降通路Ａを、その両側の各階
に駐車室Ｂ１，Ｂ２を、それぞれ形成して、第１，第２
の各立体駐車部５ａ，５ｂ（以下、第１駐車部５ａおよ
び第２駐車部５ｂという）を構成している。

【００１１】第１駐車部５ａは、塔体１ａの１階部分を
入出庫階とし、その前面に車両３の入庫および出庫を行
うための入出庫口６が設けてある。第２駐車部５ｂも１
階が入出庫階であり、第１駐車部５ａの入出庫階を通じ
て前記入出庫口６と連通させてある。

【００１２】入庫に際しては、この入出庫口６より第
１，第２のいずれか駐車部の塔体内へ車両３を導いて昇
降機２ａ，２ｂ上のパレット４上に載せ、昇降機２ａ，
２ｂを断面Ｈ型のガイド枠レール７に沿い目的階まで上
昇させた後、昇降機２ａ，２ｂに組み込まれたパレット
搬出入機構（図示せず）が駆動してその車両３をパレッ
ト４と一体に左右いずれかの駐車室へ搬入する。

【００１３】また出庫に際しては、指定されたいずれか
駐車部の昇降機２ａ，２ｂを目的階まで上昇させ、前記
パレット搬出入機構を駆動して指定された駐車室より昇
降機上へ車両３をパレット４と一体に搬出させた後、昇
降機２ａ，２ｂをガイド枠レール７に沿って入出庫階ま
で下降させ、その車両３を前記入出庫口６より出庫させ
る。

【００１４】前記入出庫口６には開閉可能な入口ゲート
８が設けられ、入出庫口６の外側には操作盤９を配備し
て係員または運転者による入出庫操作に供される。

【００１５】第１，第２の各駐車部５ａ，５ｂの入出庫
階の床面には、入庫または出庫する車両３の向きを１８
０度変更するためのターンテーブル１０が配備され、さ
らに第１駐車部５ａの入出庫階の床面には、第２駐車部
５ｂに対する入出庫に際し、車両３の通路を形成する昇
降デッキ１１が配備されている。

【００１６】第１駐車部５ａの入出庫階と第２駐車部５
ｂの入出庫階との間、すなわちそれぞれ１階部分の連通
部分には連通路を開閉する中間ゲート１２が昇降可能に
設けてあり、この中間ゲート１２が下がったとき、第２
駐車部５ｂが閉鎖されて入出庫が禁止され、中間ゲート
１２が上がったとき、第２駐車部５ｂが開放されて入出
庫が許容される。

【００１７】第１駐車部５ａには、入出庫階の上方位
置、この実施例では２階部分に昇降通路Ａを開閉するシ
ャッタ３７が水平に配備されている。このシャッタ３７
は、強度の大きい２枚の金属板をもって構成され、第２
駐車部５ｂへの入出庫時に各金属板が接近してシャッタ
３７が閉じるよう、後記する制御装置２３により制御さ
れる。

【００１８】第１，第２の各塔体１ａ，１ｂの最上階に
は巻上機構１３ａ，１３ｂが設けられ、各巻上機構１３
ａ，１３ｂより４本のワイヤ１４を垂下させてある。各
ワイヤ１４の下端は前記昇降機２ａ，２ｂの４隅に接続
され、巻上機構１３ａ，１３ｂの作動により昇降機２
ａ，２ｂが昇降動作する。

【００１９】図６は、前記操作盤９の構成を示す。図
中、１５は電源投入スイッチであって、運転前にキーを
挿入して「入」の方向へ回し、運転終了後にキーを
「切」の方向へ回してキーを抜くようになっている。１
６は扉スイッチであって、入出庫に際し、「開」の方向
へ回すと、図７に示す制御装置２３の制御下で入口ゲー
ト８が開動作し、「閉」の方向へ回すと、同じ制御装置
２３の制御下で入口ゲート８が閉動作する。

【００２０】１７は各駐車室Ｂ１，Ｂ２の番号を入力す
るためのテンキー、１８は番号入力に先立ち押操作され
る番号入力キー、１９は入力データを取り消すための取
消キー、２０は入庫動作を指定するための入庫キー、２
１は出庫動作を指定するための出庫キーである。２２は
キー入力データを表示する数字表示器である。

【００２１】図７は、上記立体駐車場の電気的構成の概
略を示す。同図中、２３はマイクロコンピュータより成
る制御装置であって、制御・演算の主体であるＣＰＵ２
４にバス２５を介してＲＯＭ２６やＲＡＭ２７が電気接
続されると共に、入出力インターフェイス２８，２９を
介して前記操作盤９，入口ゲート駆動機構３０，中間ゲ
ート駆動機構３１，シャッタ駆動機構３２，巻上機構１
３ａ，１３ｂ，位置検出機構３３ａ，３３ｂ，パレット
搬出入機構３４ａ，３４ｂ，ターンテーブル駆動機構３
５ａ，３５ｂ，昇降デッキ駆動機構３６などが電気接続
されている。

【００２２】前記ＲＯＭ２６には、各駐車室Ｂ１，Ｂ２
の位置などの固定データや後記する制御手順を実行する
ためのプログラムが格納されており、前記ＣＰＵ２４は
このプログラムに従って前記ＲＡＭ２７に対する各種デ
ータの読み書きを行いつつ各入出力部の動作を一連に制
御する。

【００２３】図８は、前記ＲＡＭ２７が有するワークエ
リア５０〜５２の内容を示す。このうちワークエリア５
０は第１駐車部５ａについての記憶領域、ワークエリア
５１は第２駐車部５ｂについての記憶領域であって、そ
れぞれ入出庫を制御するためのデータを格納する複数の
領域４０〜４５を有する。また、ワークエリア５２は第
１，第２の駐車部５ａ，５ｂに共通する記憶領域であっ
て、操作盤９の各スイッチやキーの入力状態や入口ゲー
ト８の開閉状態などについての情報を格納するための複
数の領域を有する。

【００２４】領域４０，４１には第１，第２の各駐車部
５ａ，５ｂについて、つぎに入庫すべき駐車室Ｂ１，Ｂ
２の番号Ｎａ，Ｎｂが格納され、領域４２，４３には出
庫に際して前記操作盤９のテンキー１７により入力され
た駐車室Ｂ１，Ｂ２の番号Ｍａ，Ｍｂが、それぞれ格納
される。また、領域４４，４５には、それぞれの駐車部
５ａ，５ｂにおいて、空き駐車室がなくなったときに
「１」にセットされるフラグｆ１，ｆ２を記憶させる。

【００２５】ワークエリア５２中の領域４６には、前記
扉スイッチ１６の操作を確認するためのフラグＦが格納
される。このフラグＦは扉スイッチの「開」操作によっ
て「１」に、「閉」操作によって「０」にセットされ
る。

【００２６】図７に戻って、前記入口ゲート駆動機構３
０は入口ゲート８を、中間ゲート駆動機構３１は中間ゲ
ート１２を、シャッタ駆動機構３２はシャッタ３７を、
それぞれ開閉駆動する。前記巻上機構１３ａ，１３ｂは
４本のワイヤ１４により第１，第２の各駐車部５ａ，５
ｂの昇降機２ａ，２ｂを昇降駆動する。位置検出機構３
３ａ，３３ｂはロータリエンコーダなどであって、各駐
車部５ａ，５ｂの巻上機構１３ａ，１３ｂに連繋され、
昇降機２ａ，２ｂの現在位置を検出する。パレット搬出
入機構３４ａ，３４ｂは各駐車部５ａ，５ｂの昇降機２
ａ，２ｂに搭載され、駐車室Ｂ１，Ｂ２と昇降機２ａ，
２ｂとの間でパレット４を搬出入させる。ターンテーブ
ル駆動機構３５ａ，３５ｂは第１，第２の各駐車部５
ａ，５ｂのターンテーブル１０を回転駆動し、昇降デッ
キ駆動機構３６は第１駐車部５ａの昇降デッキ１１を昇
降駆動する。

【００２７】図９および図１０は、上記立体駐車場の第
１駐車部５ａに関する入庫動作の制御手順をステップ１
（図中ＳＴ１で示す）〜ステップ２２で示す。まず、前
記操作盤９の入庫キー２０が操作されて入庫が指示され
ると、ステップ１の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２
４は図１５〜図１９に示す手順（詳細は後述する）によ
り、２つの駐車部５ａ，５ｂのうち、いずれが早く入庫
態勢をとれるかを判定する。いま仮に第１駐車部５ａが
選択されると、ステップ２の判定が「ＹＥＳ」となり、
ついで前記操作盤９の扉スイッチ１６が「開」方向に操
作される。これによりステップ３の判定が「ＹＥＳ」と
なり、入口ゲート８が開動作し、車両３が昇降機２ａ上
のパレット４上に搬入される（ステップ４）。

【００２８】つぎに、運転者が塔体１の外へ出たことが
確認されると、前記扉スイッチ１６が「閉」方向に操作
され、入口ゲート８が閉鎖される。これによりステップ
５の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップ６以降の手順へ
移行する。まず、ＣＰＵ２４はステップ６でＲＡＭ２７
の前記領域４０より入庫する駐車室の番号Ｎａを読み出
し、ついでこの駐車室が位置する階ＰをＲＯＭ２６より
読み出す。つぎのステップ７でＣＰＵ２４は昇降機２ａ
をＰ階まで上昇させ、さらにステップ８で所定の駐車室
へ車両３をパレット４と共に搬出する。

【００２９】つぎのステップ９〜ステップ１６は、つぎ
の入庫指示にそなえて空のパレット４を昇降機２ａ内へ
搬入するための手順である。まずＣＰＵ２４はステップ
９で、ＣＰＵ２４内部のカウンタｉを最下の駐車室のあ
る２階にセットし、つぎのステップ１０〜１２で２階か
ら最上階のｎ階までに空きの駐車室が存在するかどうか
を順にチェックする。空きの駐車室が見つかると、ステ
ップ１０の判定が「ＹＥＳ」となって、ＣＰＵ２４は昇
降機２ａを該当する階へ移動させて空パレット４を搬入
した後、ＲＡＭ２７の領域４０内の情報Ｎａを空パレッ
ト４を搬入した駐車室の番号に書き換える（ステップ１
３〜１５）。

【００３０】上記処理により、入庫の際には常に、第１
駐車部５ａ内の空き駐車室のうち、最も１階に近い駐車
室へ車両３を入庫させることが可能となる。

【００３１】前記ステップ１０〜１２のループにおい
て、ステップ１２の判定が「ＹＥＳ」となったとき、す
なわち第１駐車部５ａ内に空きの駐車室が見つからなか
ったときは、ステップ１６でＲＡＭ２７内の領域４４に
フラグｆ１をセットして、「満車」状態を記憶する。

【００３２】上記処理の後、ＣＰＵ２４は、ステップ１
７，１８で昇降機５ａを２階まで下降させ、つぎのステ
ップ１９で前記シャッタ３７が開放しているか否かをチ
ェックする。この判定が「ＹＥＳ」のときステップ２２
へ進んで昇降機２ａをさらに１階まで下降させる。ステ
ップ１９の判定が「ＮＯ」のとき、すなわちシャッタ３
７が閉鎖されているとき、ＣＰＵ２４は昇降機２ａをシ
ャッタ３７上の２階位置に停止させ、シャッタ３７の開
放に待機する（ステップ２０，２１）。そして、ステッ
プ２１の判定が「ＹＥＳ」となったときステップ２２へ
進んで、昇降機２ａを１階まで下降させる。

【００３３】なお、第２駐車部５ｂへ入庫する場合も、
前記ステップ１６までの手順は同様であり、ここではそ
の説明を省略する。つぎの下降の段階ではシャッタ３７
の開閉状態をチェックする必要がないから、図１１に示
すごとく、ステップ１４で空のパレット４を搬入した
後、直ちに１階まで下降する（ステップ２３，２４）。

【００３４】図１２，１３は、第１駐車部５ａからの出
庫手順を示す。まずステップ１で操作盤９の出庫キー２
１の操作が、ステップ２でテンキー１７による駐車室の
番号の入力が確認されると、ＣＰＵ２４はＲＡＭ２７内
の領域４１にその番号を記憶させる（ステップ３）。つ
ぎのステップ４およびステップ２０でＣＰＵ２４は第１
駐車部５ａが動作中かどうかをチェックする。もし別の
車両３の出庫作業を行っている場合は、ステップ４の判
定が「ＹＥＳ」となって、その作業が完了するまで待機
する。作業が完了するとステップ５の判定が「ＹＥＳ」
となって、ＣＰＵ２４は昇降機２ａをＲＡＭ２７の領域
４０に記憶されている駐車室の番号Ｎａに対応する階ま
で上昇させ、所定の駐車室にパレット４を返却する（ス
テップ６，７）。

【００３５】つぎにＣＰＵ２４は、前記ステップ３で記
憶した領域４１の情報Ｍａに基づき、指定された階へと
移動し、指定された駐車室の車両３を昇降機２ａ上に搬
入する（ステップ８，９）。さらにＣＰＵ２４は、つぎ
のステップ１０でＲＡＭ２７内の領域４０の情報Ｎａを
領域４１の情報Ｍａに書き換えた後、２階まで下降する
（ステップ１１，１２）。

【００３６】つぎにＣＰＵ２４はシャッタ３７が開放さ
れているかどうかをチェックする（ステップ１３）。こ
の判定が「ＮＯ」のとき、すなわちシャッタ３７が閉鎖
されているとき、ＣＰＵ２４は昇降機２ａを２階で停止
させシャッタの開放に待機する（ステップ１８，１
９）。ステップ１３またはステップ１９の判定が「ＹＥ
Ｓ」となったとき、ＣＰＵ２４は昇降機２ａを１階へ下
降させる（ステップ１４）。さらに扉スイッチ１６の
「開」操作が確認されると、ステップ１５の判定が「Ｙ
ＥＳ」となり、運転者が塔体１ａ内へ入って車両を出庫
させる（ステップ１６）。出庫の確認後扉スイッチ１６
が「閉」操作されると、ステップ１７の判定が「ＹＥ
Ｓ」となって、出庫作業が完了する。

【００３７】出庫に際して、もし別の車両の入庫作業が
行われているとき、ステップ４の判定が「ＮＯ」、ステ
ップ２０の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２４はつぎ
のステップ２１で車両が所定の駐車室に搬入されたかど
うかを、続くステップ２２で空パレット４を搬入したか
どうかを、それぞれ判定する。ステップ２１，２２の判
定がともに「ＹＥＳ」のとき、すなわち昇降機２ａが空
パレット４を搬入して下降段階にあるときは、前記ステ
ップ７へ、またステップ２２の判定が「ＮＯ」のとき、
すなわち空パレット４を搬入する前の段階にあるとき
は、ステップ８へ、それぞれ移行する。出庫に際して、
もし別の車両の入出庫作業が行われていないとき、ステ
ップ３，ステップ２０の判定はいずれも「ＮＯ」であ
り、１階または２階に待機中の昇降機２ａが作動して、
ステップ６以下の一連の出庫処理を行う。

【００３８】なお、第２駐車部５ｂからの出庫について
は、ステップ１０までの手順は同様であり、ここではそ
の説明を省略する。つぎの下降の段階ではシャッタ３７
の開閉状態をチェックする必要がないので、図１４に示
すごとく、ステップ１０で車両を昇降機２ｂ内に搬入し
た後直ちに１階へ下降する（ステップ２３，２４）。

【００３９】つぎのステップ２５では、ＣＰＵ２４は中
間ゲート１２の状態をチェックしており、この判定が
「ＮＯ」のとき、すなわち中間ゲート１２が閉鎖されて
いるときは、ステップ２６で第２駐車部５ｂからの出庫
に待機指示が出される。そしてステップ２５の判定が
「ＹＥＳ」となったとき、車両３を出庫させて作業を完
了させる（ステップ２７〜２９）。

【００４０】図１５〜図２３は、前記立体駐車場におけ
る全体の制御の手順を示す。まず、ステップ１では操作
盤９の入庫キー２０が、ステップ５０では出庫キー２１
がそれぞれ操作されたか否かを判定しており、ステップ
１の判定が「ＹＥＳ」のときは．ステップ２〜ステップ
４４までの入庫制御手順が実行され、またステップ５０
の判定が「ＹＥＳ」のときは、ステップ５１以下の出庫
制御手順が実行される。

【００４１】入庫キー２０が押されたとき、ＣＰＵ２４
はつぎのステップ２で、第１駐車部５ａの昇降機２ａが
１階に位置するか否かをチェックする。この判定が「Ｙ
ＥＳ」のとき、つぎのステップ３，４で第１駐車部５ａ
が別の車両３の入出庫動作を行っているかどうかをチェ
ックする。両者の判定がともに「ＮＯ」のときは、第１
駐車部５ａでは昇降機２ａが１階に待機していることに
なり、第１駐車部５ａへの入庫が選択されてステップ１
２へと移行する。

【００４２】前記ステップ３の判定が「ＮＯ」であって
ステップ４の判定が「ＹＥＳ」のとき、すなわち第１駐
車部５ａが１階で別の車両３の出庫を行っているとき
は、つぎのステップ５で扉スイッチ１６が「開」操作さ
れて車両３の出庫完了が確認された段階でステップ１２
へと移行する。

【００４３】前記ステップ３の判定が「ＹＥＳ」のと
き、すなわち第１駐車部５ａが１階で別の車両３の入庫
を行っている場合は、ステップ２へ戻って第１駐車部５
ａにおける処理の完了または第２駐車部５ｂの選択に待
機する。

【００４４】前記ステップ２の判定が「ＮＯ」であれ
ば、ＣＰＵ２４はステップ６で第２駐車部５ｂの昇降機
２ｂが１階に停止中か否かをチェックする。この判定が
「ＹＥＳ」のときは、つぎのステップ７〜ステップ９で
先のステップ３〜ステップ５と同様のチェック処理が行
われる。その結果、ステップ８の判定が「ＮＯ」である
か、またはステップ８が「ＹＥＳ」であってステップ９
の判定が「ＹＥＳ」となったとき、第２駐車部５ｂへの
入庫が選択されてステップ２５へと移行する。

【００４５】一方、ステップ７の判定が「ＹＥＳ」のと
き、すなわち第２駐車部５ｂが１階において別の車両３
の入庫を行っている場合は、つぎのステップ１０で車両
３の昇降機２ｂへの搬入作業の終了を確認し、さらにス
テップ１１で昇降機２ｂが上昇した段階で、ステップ３
１以下の選択手順、すなわちいずれの昇降機２ａ，２ｂ
が早く１階に下りるかを確認していずれかを選択する手
順へ移行する。

【００４６】前記ステップ２およびステップ６のいずれ
の判定も「ＮＯ」のとき、すなわち昇降機２ａ，２ｂが
ともに上位階に位置するときも、同様にステップ３１以
下の選択手順へ移行する。

【００４７】前記ステップ４の判定が「ＮＯ」のとき、
あるいはステップ４が「ＹＥＳ」であってステップ５の
判定が「ＹＥＳ」となったとき、車両３を第１駐車部５
ａの方へ入庫させることになり、ＣＰＵ２４はステップ
１２でシャッタ３７を開放し、中間ゲート１２を閉鎖
し、昇降デッキ１１を下降させた後、ステップ１３で昇
降機２ａ上のパレット４上へ車両３を搬入させる。運転
者が塔体１ａより出た後、ステップ１４で扉スイッチ１
６が「閉」操作されると、ステップ１５で昇降機２ａを
上昇させてステップ１に戻り、つぎの入出庫の指示に待
機する。

【００４８】前記ステップ８の判定が「ＮＯ」のとき、
あるいはステップ８が「ＹＥＳ」であってステップ９の
判定が「ＹＥＳ」となったとき、車両３を第２駐車部５
ｂの方へ入庫させることになり、ＣＰＵ２４はステップ
２５でシャッタ３７を閉鎖し、中間ゲート１２を開放
し、昇降デッキ１１を上昇させた後、ステップ２８で昇
降機２ｂ上のパレット４上へ車両３を搬入させる。運転
者が塔体１ｂより出た後、ステップ２７で扉スイッチ１
６が「閉」操作されると、ステップ２８で昇降機２ｂを
上昇させる。さらにステップ２９で昇降機２ｂが２階に
到達したことが確認されると、ステップ３０でシャッタ
３７を開放し、中間ゲート１２を閉鎖し、昇降デッキ１
１を下降させてステップ１に戻り、つぎの入出庫の指示
に待機する。

【００４９】前記ステップ６の判定が「ＮＯ」でステッ
プ３１へ移行したとき、あるいはステップ１１の処理後
にステップ３１へ移行したとき、ＣＰＵ２４は以下の処
理で各駐車部５ａ，５ｂの動作状態および位置を確認し
ていずれの昇降機２ａ，２ｂが先に処理を終えて１階に
到達するかを判断し、早く下降した方の駐車部を選択し
て車両３を入庫させるように決定する。なお、以下の説
明において、各昇降機２ａ，２ｂにおける「処理完了」
とは、入庫動作の場合は空パレットを搬入して下降でき
る状態になったとき（図１０，１１のステップ１５の段
階）をさし、出庫動作の場合は指定の駐車室の車両を昇
降機上に搬入して下降できる状態になったとき（図１２
のステップ１０の段階）をさすものとする。

【００５０】まず、ＣＰＵ２４はステップ３１で昇降機
２ａが上述の「処理完了」の状態にあるかどうかをチェ
ックし、「ＹＥＳ」の判定でステップ３５へ、「ＮＯ」
の判定でステップ３２へ進む。ステップ３２およびステ
ップ３５はいずれも昇降機２ｂが「処理完了」の状態か
どうかをチェックするもので、前記ステップ３１が「Ｎ
Ｏ」、ステップ３２が「ＮＯ」のとき、すなわち昇降機
２ａ，２ｂがともに処理中である場合はステップ３１に
戻ってどちらかの「処理完了」に待機する。また、ステ
ップ３１が「ＹＥＳ」、ステップ３５も「ＹＥＳ」のと
き、すなわちいずれの昇降機２ａ，２ｂも「処理完了」
の状態にあるときには、ステップ３８以下の両者の位置
を検討する手順へ進む。

【００５１】ステップ３８は、昇降機２ａの方が昇降機
２ｂより下位に位置するかどうかを判定しており、「Ｙ
ＥＳ」の判定に対して第１駐車部５ａが入庫塔として選
択され、ステップ３９でシャッタ３７を開放し、中間ゲ
ート１２を閉鎖し、昇降デッキ１１を下降状態にして、
昇降機２ａを１階まで下降させる。ステップ４０で昇降
機２ａが１階に到達したことが確認され、さらにつぎの
ステップ４１で扉スイッチ４３が「開」操作されたこと
が確認されると、図１６の前記ステップ１３へ移行し、
前述した手順を実行して昇降機２ａへ車両３を搬入して
上昇させる。

【００５２】ステップ３８の判定が「ＮＯ」のとき、す
なわち昇降機２ｂの方が昇降機２ａより下位に位置する
ときは、第２駐車部５ｂが入庫塔として選択されること
になり、ステップ４２でシャッタ３７を閉鎖し、中間ゲ
ート１２を開放し、昇降デッキ１１を上昇状態にして、
昇降機２ｂを１階まで下降させる。ステップ４３で昇降
機２ｂが１階に到達したことが確認され、さらにステッ
プ４４で扉スイッチ１６が「開」操作されたことが確認
されると、図１７の前記ステップ２６へ移行し、前述し
た手順を実行して昇降機２ｂへ車両３を搬入して上昇さ
せる。

【００５３】前記ステップ３１の判定が「ＮＯ」であっ
てステップ３２の判定が「ＹＥＳ」のとき、すなわち昇
降機２ａは上位階で処理中であり、一方昇降機２ｂは
「処理完了」の状態であるときは、つぎのステップ３
３，３４で昇降機２ａの動作状態と昇降機２ｂの位置と
を検討する。ステップ３３の判定が「ＮＯ」であってス
テップ３４の判定が「ＹＥＳ」であるとき、すなわち昇
降機２ａの「処理完了」の前に昇降機２ｂが２階に到達
したときは第２駐車部５ｂが入庫塔として選択されるこ
とになり、ステップ４２へ移行して、以下前述と同様の
手順を実行する。また昇降機２ｂが２階に到達する前に
昇降機２ａが「処理完了」の状態になったときは、ステ
ップ３３の判定が「ＹＥＳ」となってステップ３８へ移
行し、２つの昇降機２ａ，２ｂの位置を検討して入庫棟
を決定する。

【００５４】前記ステップ３１の判定が「ＹＥＳ」であ
ってステップ３５の判定が「ＮＯ」のとき、すなわち昇
降機２ｂは処理中であり、昇降機２ａは「処理完了」の
状態であるときも同様に、ステップ３６，３７で昇降機
２ｂの動作状態と昇降機２ａの位置とを検討する。その
結果、ステップ３６の判定が先に「ＹＥＳ」となったと
きはステップ３８へ移行して２つの昇降機２ａ，２ｂの
位置を比較し、ステップ３７の判定が先に「ＹＥＳ」と
なったときはステップ３９へ移行して第１駐車部５ａに
車両３を入庫させるための手順を実行する。

【００５５】つぎに、ステップ５０で出庫指示が行われ
た際のステップ５１以下の手順について説明する。まず
ステップ５１で出庫させる車両３が格納された駐車室の
番号がキー入力されると、ＣＰＵ２４はステップ５２，
７０でキー入力された駐車室が第１，第２のいずれの駐
車部５ａ，５ｂに属するのかをチェックする。第１駐車
部５ａ内の駐車室であればステップ５２の判定が「ＹＥ
Ｓ」となってステップ５３へ、また第２駐車部５ｂ内の
駐車室であればステップ７０の判定が「ＹＥＳ」となっ
てステップ７１へ、それぞれ移行する。

【００５６】第１駐車部５ａ内の駐車室が指定される
と、ＣＰＵ２４は先の図１２に示したような手順で、昇
降機２ａ上に該当する車両３を搬入する（ステップ５
３）。搬入が完了するとステップ５４の判定が「ＹＥ
Ｓ」となって、ＣＰＵ２４は昇降機２ａを下降させる
（ステップ５５）。

【００５７】つぎにステップ５６で昇降機２ａが３階に
到達したことが確認され、さらにステップ５７で第２駐
車部５ｂの昇降機２ｂが１階に位置することが確認され
ると、ＣＰＵ２４はつぎのステップ５８で第２駐車部５
ｂの動作状態をチェックする。第２駐車部５ｂが１階に
停止しているときはステップ５８の判定は「ＮＯ」とな
り、ＣＰＵ２４はつぎのステップ５９でシャッタ３７を
開放し、中間ゲート１２を閉鎖し、昇降デッキ１１を下
降させて昇降機２ａを１階まで下降させ、車両３の搬出
処理を行う（ステップ６０〜ステップ６３）。

【００５８】第２駐車部５ｂが１階で入出庫動作を行っ
ているときは、ステップ５８の判定は「ＹＥＳ」となっ
てステップ６４へ移行し、ＣＰＵ２４はシャッタ３７を
閉鎖し、中間ゲート１２を開放し、昇降デッキ１１を上
昇させて昇降機２ａを２階に待機させる。そして第２駐
車部５ｂの入出庫動作が完了してステップ６５で扉スイ
ッチ１６の「閉」操作が確認されると、ステップ５９へ
移行して出庫作業を完了させる。

【００５９】前記ステップ５７の判定が「ＮＯ」のと
き、すなわち昇降機２ｂが上位階に位置するときは、さ
らにステップ６６で昇降機２ｂの処理状態が、ステップ
６７で２つの昇降機２ａ，２ｂの位置関係が、それぞれ
チェックされる。ステップ６６，６７の判定がともに
「ＹＥＳ」のとき、すなわちいずれの昇降機２ａ，２ｂ
も「処理完了」の状態にあって昇降機２ａの方が昇降機
２ｂより下位に位置するときは、ステップ６８で昇降機
２ａが３階まで下降したことを確認した後、ステップ５
９へ移行して第１駐車部５ａを優先させる。

【００６０】ステップ６６の判定が「ＹＥＳ」であって
ステップ６７の判定が「ＮＯ」となったとき、すなわち
いずれの昇降機２ａ，２ｂも「処理完了」の状態にあっ
て昇降機２ｂの方が下位に位置するときは、ステップ５
７に移行して第２駐車部５ｂを優先させる。

【００６１】もしステップ７０が「ＹＥＳ」のとき、す
なわち第２駐車部５ｂ内の駐車室が選択されたときは、
ステップ７１〜ステップ７３において前述したステップ
５３〜ステップ５５と同様の処理を行い、該当する車両
３を搬入して昇降機２ｂを下降させる。

【００６２】つぎにＣＰＵ２４は、ステップ７４で第１
駐車部５ａの昇降機２ａの位置をチェックする。もし昇
降機２ａが１階に停止しているときは、この判定が「Ｙ
ＥＳ」となり、ＣＰＵ２４はつぎのステップ７５でシャ
ッタ３７を開放し、中間ゲート１２を閉鎖し、昇降デッ
キ１１を下降させた後、ステップ７６で第１駐車部５ａ
の動作状態をチェックする。この判定が「ＹＥＳ」のと
き、すなわち第１駐車部５ａが１階で入出庫いずれかの
動作中であれば、ステップ７７において、動作完了後の
扉スイッチ１６の「閉」操作に待機する。

【００６３】ステップ７７の判定が「ＹＥＳ」のとき、
あるいはステップ７６の判定が「ＮＯ」のとき、ＣＰＵ
２４はステップ７８で昇降機２ａを２階へ上昇させ、続
くステップ７９でシャッタ３７を閉鎖し、中間ゲート１
２を開放し、昇降デッキ１１を下降させた後、第２駐車
部５ｂの出庫作業を完了させる（ステップ８０〜８
２）。

【００６４】前記ステップ７４の判定が「ＮＯ」のと
き、すなわち昇降機２ａが上位階に位置するときは、ス
テップ８３へ移行して昇降機２ａの「処理完了」がチェ
ックされる。昇降機２ａが「処理完了」でなければ、ス
テップ８３の判定が「ＮＯ」となって、ステップ９２へ
移行し、昇降機２ｂの位置がチェックされる。この判定
が「ＹＥＳ」のとき、すなわち昇降機２ｂが昇降機２ａ
の「処理完了」の前に２階に到達したときは、ステップ
９３でシャッタ３７を閉鎖し、中間ゲート１２を開放
し、昇降デッキ１１を上昇させた後、第２駐車部５ｂの
出庫を完了させる（ステップ９４〜９７）。

【００６５】もし昇降機２ａが「処理完了」であれば、
ステップ８３の判定が「ＹＥＳ」となって、さらにつぎ
のステップ８４で２つの昇降機２ａ，２ｂの位置がチェ
ックされる。ステップ８４の判定が「ＮＯ」のとき、す
なわち昇降機２ｂの方が下位に位置するときは、ステッ
プ９３に進んで第２駐車部５ｂの出庫を優先して完了さ
せる。

【００６６】もし昇降機２ａの方が下位に位置していれ
ば、ステップ８４の判定は「ＹＥＳ」となって、ＣＰＵ
２４はつぎのステップ８５で昇降機２ａ上に車両がある
かどうかをチェックする。昇降機２ａが出庫作業中で機
上に車両が存在するときは、この判定が「ＹＥＳ」とな
って、ＣＰＵ２４は昇降機２ａを優先して１階へ下降さ
せ、昇降機２ａの出庫処理を完了させる（ステップ８６
〜９１）。昇降機２ａ上に車両が存在しないときはステ
ップ８５の判定が「ＮＯ」となってステップ９３へ進
み、昇降機２ｂが優先されて先に１階へ下降し、出庫処
理を完了させる（ステップ９４〜９７）。

【００６７】

【発明の効果】この発明は上記の如く、複数階にわたる
駐車室と昇降機の昇降通路とを有する複数の立体駐車部
を並列して設け、入出庫口が設けられた立体駐車部に
は、入出庫階の上方位置に昇降通路を開閉するシャッタ
を配備して、他の立体駐車部への入出庫時に前記シャッ
タが閉じるよう制御するから、昇降機の下方を車両や運
転者が通過する際、万一、落下物があっても、危険がな
く、人身事故の発生を防止できる。また奥側の立体駐車
部に対して入出庫を行う都度、手前の立体駐車部の昇降
機を停止させる必要がなく、立体駐車場全体としての作
業効率を向上できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる立体駐車場の外観
を示す正面図である。

【図２】第１の立体駐車部へ入庫する際の立体駐車場の
１階部分の概略構成を示す平面図である。

【図３】第２の立体駐車部へ入庫する際の立体駐車場の
１階部分の概略構成を示す平面図である。

【図４】第１の立体駐車部へ入庫する際の立体駐車場の
１階部分の概略構成を示す側面図である。

【図５】第２の立体駐車部へ入庫する際の立体駐車場の
１階部分の概略構成を示す側面図である。

【図６】操作盤の構成を示す正面図である。

【図７】立体駐車場の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図８】ＲＡＭのワークエリアの内容を示す説明図であ
る。

【図９】立体駐車場の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１１】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１２】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１３】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１４】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１５】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１６】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１７】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１８】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図１９】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図２０】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図２１】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図２２】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図２３】立体駐車場の制御手順を示すフローチャート
である。

【図２４】従来の立体駐車場の概略構成を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ昇降機３車両５ａ，５ｂ立体駐車部１１昇降デッキ１２中間ゲート１６扉スイッチ２４ＣＰＵ３７シャッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の立体駐車部が並列して設けられ、
各立体駐車部は、複数階にわたる駐車室と、各階へ昇降
機を昇降させる昇降通路とを有し、特定の立体駐車部の入出庫階には入出庫口を設け、他の
立体駐車部の入出庫階は前記特定の立体駐車部の入出庫
階を通じて入出庫口と連通させており、前記特定の立体駐車部には、前記入出庫階の上方位置に
昇降通路を開閉するシャッタを配備して、他の立体駐車
部への入出庫時に前記シャッタが閉じるよう制御装置に
より制御して成る立体駐車場。