JPH07229319A - Two-stage multistory parking device - Google Patents
Two-stage multistory parking deviceInfo
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- JPH07229319A JPH07229319A JP4502494A JP4502494A JPH07229319A JP H07229319 A JPH07229319 A JP H07229319A JP 4502494 A JP4502494 A JP 4502494A JP 4502494 A JP4502494 A JP 4502494A JP H07229319 A JPH07229319 A JP H07229319A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は二段式立体駐車装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-stage multi-level parking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、二段式立体駐車装置では、複数個
の支柱で車両を搭載するためのパレットを昇降自在に支
持し、パレットを昇降作動させるために、ブレーキ付減
速モータにワイヤリールを連動連結し、パレット昇降用
ワイヤの一端をワイヤリールに連結し他端をパレットに
連結して、上記モータの正逆回転によりワイヤの巻取り
・巻戻しを行うことで、上記パレットを昇降作動させる
ように構成すると共に、上記駐車装置にパレット昇降用
スイッチを設け、同スイッチの操作によって上記モータ
の作動・停止及び正逆回転を制御するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a two-stage multi-story parking system, a plurality of columns support a pallet for mounting a vehicle so that the pallet can be moved up and down. By interlocking connection, one end of the pallet raising / lowering wire is connected to the wire reel and the other end is connected to the pallet, and the wire is wound / unwound by forward / reverse rotation of the motor, thereby raising / lowering the pallet. In addition to the above configuration, the parking device is provided with a pallet raising / lowering switch, and the operation / stop of the motor and the forward / reverse rotation are controlled by operating the switch.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、高位置にお
いてパレットをロックする構成がなされていないため、
ブレーキ付減速モータのブレーキの緩み等によって、上
記位置の保持が不確実であった。However, since the pallet is not locked at a high position,
Holding of the above position was uncertain due to loosening of the brake of the deceleration motor with brake.
【０００４】そこで、前記支柱にロック機構を設けて支
柱にパレットをロックすることで、上記位置保持を確実
にすることが考えられるが、高位置にあるパレットを下
降操作するには、上記ロックを解除して解除状態を保持
しながら、パレット昇降用スイッチを操作するという二
重の操作を要し、上記スイッチとロック機構の取付け位
置が離れていると操作が更に面倒になり、ついロック操
作を怠りがちになるという問題がある。Therefore, it is conceivable to secure the above-mentioned position by providing a lock mechanism on the support column to lock the pallet on the support column. However, in order to lower the pallet at a high position, the lock is applied. It requires a double operation of operating the pallet raising / lowering switch while releasing it and maintaining the released state.If the switch and the lock mechanism are installed at a distance from each other, the operation becomes more troublesome and the lock operation is difficult. There is the problem of being lazy.
【０００５】また、複数のパレット昇降用ワイヤの切断
時や、ワイヤ伸び量が変化したときなどの異常時に、二
段式立体駐車装置の作動を停止させる構成がなされてい
なかった。Further, there has been no structure for stopping the operation of the two-stage type multi-level parking apparatus when the plurality of pallet raising / lowering wires are cut or when the wire extension amount changes.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、複数の支柱
に車両を搭載するためのパレットを昇降自在に取り付
け、同パレットをブレーキ付減速モータの動力によりパ
レット昇降用ワイヤを介し昇降させるようにした二段式
立体駐車装置において、上記ブレーキ付減速モータを操
作するためのパレット昇降用キースイッチを開閉自在の
スイッチカバーでカバーすると共に、上記支柱に上記パ
レットに係脱可能の係止体を設け、同係止体と前記スイ
ッチカバーとを連動連結して、スイッチカバーを閉じた
ときは、係止体がパレットに突設した係止ピンに係合可
能になり、スイッチカバーを開いたときは、係止体が上
記係止ピンとの係合を解除すべく構成したパレット落下
防止装置を具備することを特徴とする二段式立体駐車装
置を提供せんとするものである。According to the present invention, a pallet for mounting a vehicle is mounted on a plurality of columns so that the pallet can be moved up and down, and the pallet is moved up and down by the power of a brake reduction motor with a pallet lifting wire. In the two-stage multi-level parking device described above, the pallet raising / lowering key switch for operating the brake reduction motor is covered with an openable / closable switch cover, and the pillar is provided with a locking body that can be engaged with and disengaged from the pallet. , The lock body is interlocked with the switch cover, and when the switch cover is closed, the lock body can be engaged with the lock pin protruding from the pallet, and when the switch cover is opened. , A two-stage type multi-level parking device, characterized in that the locking body is provided with a pallet drop prevention device configured to release the engagement with the locking pin. Than it is.
【０００７】また、複数の支柱…間に支持したパレット
をブレーキ付減速モータによりパレット昇降用ワイヤを
介して昇降可能とした二段式立体駐車装置において、上
記モータに接続したスイッチに連動した摺接体を設け
て、同摺接体をパレット昇降用ワイヤに常時圧接させ、
摺接体への圧接反力が設定値よりも小さくなったとき
は、上記モータを停止すべく構成したことにも特徴を有
する。Further, in a two-stage multi-story parking apparatus in which a pallet supported between a plurality of support columns can be raised and lowered by a deceleration motor with a brake through a pallet raising and lowering wire, a sliding contact interlocked with a switch connected to the motor. A body is provided and the sliding contact body is constantly pressed against the pallet lifting wire,
Another feature is that the motor is configured to be stopped when the pressure contact reaction force to the sliding contact body becomes smaller than the set value.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】図１及び図２で示すＡは、本発明に係る二
段式立体駐車装置であり、同駐車装置Ａは、地面Ｇ上に
四本の支柱１、２、３、４を前後左右側に一定の間隔を
開けて立設し、これらの支柱１、２、３、４の上端間に
保護兼補強フレーム５を横架すると共に、各支柱１、
２、３、４の中途部間に車両搭載用のパレット６を昇降
自在に取付け、同パレット６をパレット昇降機構７によ
り昇降可能としている。Ｃは車両、W1は前輪、W2は後輪
である。1 and 2 is a two-stage multi-level parking apparatus according to the present invention. The parking apparatus A has four columns 1, 2, 3, 4 on the ground G in the front, rear, left and right directions. Standing at a certain interval on the side, a protection / reinforcement frame 5 is laid horizontally between the upper ends of these columns 1, 2, 3, 4, and each column 1,
A pallet 6 for mounting on a vehicle is mounted between two, three, and four parts so as to be vertically movable, and the pallet 6 can be moved up and down by a pallet elevating mechanism 7. C is a vehicle, W1 is a front wheel, and W2 is a rear wheel.
【００１０】各支柱１、２、３、４は、図１及び図２で
示すように、円形パイプよりなる支柱本体1a,2a,3a,4a
と、各支柱本体1a,2a,3a,4a の下端に取付けた固定板1
b,2b,3b,4b とで形成し、各固定板1b,2b,3b,4b をアン
カーボルト等により地面Ｇ上に固定して、各支柱本体1
a,2a,3a,4a を垂直に立設している。As shown in FIGS. 1 and 2, each of the columns 1, 2, 3, 4 is a column body 1a, 2a, 3a, 4a made of a circular pipe.
And the fixed plate 1 attached to the lower end of each strut body 1a, 2a, 3a, 4a
b, 2b, 3b, 4b, and each fixing plate 1b, 2b, 3b, 4b is fixed on the ground G with anchor bolts, etc.
The a, 2a, 3a and 4a are erected vertically.
【００１１】そして、各支柱本体1a,2a,3a,4a の上端間
に横架した保護兼補強フレーム５を、前後幅が前後支柱
１、３の間隔よりも広幅の略矩形枠状に形成して、前部
を前側の支柱１、２よりも前方に水平張出し状とすると
共に、後部を後側の支柱３、４よりも後方へ水平張出し
状としている。Then, a protective and reinforcing frame 5 which is laid horizontally between the upper ends of the respective pillar bodies 1a, 2a, 3a, 4a is formed in a substantially rectangular frame shape whose front and rear width is wider than the distance between the front and rear pillars 1, 3. Thus, the front portion is horizontally extended forward of the front columns 1 and 2, and the rear portion is horizontally extended rearward of the rear columns 3 and 4.
【００１２】このようにして、保護兼補強フレーム５に
より、上段に駐車した車両Ｃの周囲を囲繞して保護する
と共に、支柱１、２、３、４を補強し、更に、後述する
パレット昇降機構７の構成部材の支持部材としての機能
するようにしている。In this way, the protection / reinforcement frame 5 surrounds and protects the periphery of the vehicle C parked at the upper stage, and at the same time reinforces the columns 1, 2, 3, and 4, and further, the pallet lifting mechanism described later. 7 function as a supporting member.
【００１３】パレット６は、図１及び図２で示すよう
に、矩形枠状のパレットフレーム11と、同パレットフレ
ーム11の前後左右側に一定の幅で矩形リング状に張設し
たパレット本体12と、パレットフレーム11の前側フレー
ム形成部11a の左右側部にそれぞれ前方に張出し状に突
設したステップ13,13 と、パレットフレーム11の後側フ
レーム形成部11d の左右側部にそれぞれ取付けたストッ
パー体15,15 と、パレットフレーム11の左右側フレーム
形成部11b,11c の各前後部にそれぞれ取付けた昇降ガイ
ド用筒体14,14,14,14 とで形成している。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet 6 includes a pallet frame 11 having a rectangular frame shape, and a pallet body 12 stretched in a rectangular ring shape with a constant width on the front, rear, left and right sides of the pallet frame 11. , Steps 13 and 13 projecting forwardly on the left and right sides of the front frame forming portion 11a of the pallet frame 11 and stopper bodies attached to the left and right sides of the rear frame forming portion 11d of the pallet frame 11, respectively. 15, 15 and lifting guide cylinders 14, 14, 14, 14 attached to the front and rear portions of the left and right frame forming portions 11b, 11c of the pallet frame 11, respectively.
【００１４】昇降ガイド用筒体14,14,14,14 は、それぞ
れ内径を支柱１、２、３、４の外径と略同一径に形成し
て、各支柱１、２、３、４の外周面に沿って同軸的にス
ライド自在とすると共に、パレット６が傾斜して両者の
軸線が僅かでも交差状となると、パレット６がスライド
停止するように形成して、パレット６の下降規制が行え
るようにしている。The elevating guide cylinders 14, 14, 14, 14 have inner diameters substantially the same as the outer diameters of the columns 1, 2, 3, 4, respectively, and the columns 1, 2, 3, 4 of the columns 1, 2, 3, 4 are respectively formed. The pallet 6 can be slid coaxially along the outer peripheral surface, and when the pallet 6 is tilted so that the axes of the two intersect with each other even slightly, the pallet 6 is formed so as to stop sliding, and the lowering of the pallet 6 can be restricted. I am trying.
【００１５】そして、パレット本体12は、図１及び図２
で示すように、前低後高の傾斜面としたパレット本体前
部12a と、略水平面としたパレット本体後部12b と、こ
れらのパレット本体前部12a とパレット本体後部12b と
の境界位置に取付けた左右一対の歯止め機構16,16 とで
形成されている。The pallet body 12 is shown in FIGS.
As shown in, the pallet body front part 12a which is a front low rear high inclined surface, the pallet body rear part 12b which is a substantially horizontal surface, and the pallet body front part 12a and the pallet body rear part 12b are mounted at the boundary positions. A pair of left and right pawl mechanisms 16 and 16 are formed.
【００１６】パレット昇降機構７は、図１及び図２で示
すように、パレットフレーム11の後側フレーム形成部11
d の中央部にワイヤリール20と、同ワイヤリール20を回
転駆動するブレーキ付減速モータ21とを支持台22を介し
て取付ける一方、左右側フレーム形成部11b,11c の前部
にそれぞれ前側昇降用前部ガイドリール23,23 をリール
取付ブラケット24,24 を介して取付け、同左右側フレー
ム形成部11b,11c の後部にそれぞれ前側昇降用後部ガイ
ドリール25,25 をリール取付ブラケット26,26を介して
取付け、同左右側フレーム形成部11b,11c の後部にガイ
ドリール27,27をリール取付ブラケット28,28 を介して
取付けている。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet lifting mechanism 7 includes a rear frame forming portion 11 of the pallet frame 11.
A wire reel 20 and a speed reducer motor 21 with a brake for rotating the wire reel 20 are attached to the central portion of d via a support base 22, while the front and rear elevating portions are respectively attached to the front portions of the left and right frame forming portions 11b and 11c. The front guide reels 23, 23 are mounted via the reel mounting brackets 24, 24, and the front lifting rear guide reels 25, 25 are respectively mounted on the left and right side frame forming portions 11b, 11c via the reel mounting brackets 26, 26. The guide reels 27, 27 are attached to the rear portions of the left and right frame forming portions 11b, 11c via the reel attaching brackets 28, 28.
【００１７】そして、図１及び図２で示すように、保護
兼補強フレーム５の左右側前部に、それぞれ前側昇降用
ワイヤ30,30 の一端30a,30a を連結すると共に、前側昇
降用前部ガイドリール23,23 と前側昇降用後部ガイドリ
ール25,25 とを介してワイヤリール20に可撓性部材とし
ての前側昇降用ワイヤ30,30 の他端30b,30b を連結し、
また、保護兼補強フレーム５の左右側後部にそれぞれ可
撓性部材としての後側昇降用ワイヤ31,31 の一端31a,31
a を連結すると共に、後側昇降用ガイドリール27,27 を
介してワイヤリール20に後側昇降用ワイヤ31,31 の他端
31b,31b を連結している。As shown in FIGS. 1 and 2, one end 30a, 30a of the front lifting wire 30, 30 is connected to the left and right front portions of the protective / reinforcing frame 5, and the front lifting front portion is connected. The other ends 30b, 30b of the front lifting wires 30, 30 as flexible members are connected to the wire reel 20 via the guide reels 23, 23 and the front lifting rear guide reels 25, 25,
Also, one end 31a, 31 of the rear lifting wire 31, 31 as a flexible member is provided at each of the left and right rear portions of the protection and reinforcement frame 5.
The other end of the rear lifting wires 31 and 31 is connected to the wire reel 20 via the rear lifting guide reels 27 and 27 while connecting a.
31b and 31b are connected.
【００１８】ワイヤリール20には、図２で示すように、
前方から後方に向けて、順次左側の後側昇降用ワイヤ31
の他端31b 、右側の後側昇降用ワイヤ31の他端31b 、右
側の前側昇降用ワイヤ30の他端30b 、左側の前側昇降用
ワイヤ30の他端30b を連結して、各ワイヤ30,31 よりワ
イヤリール20に作用する張力が左右幅方向及び前後方向
のいずれにも相殺されるようにしている。On the wire reel 20, as shown in FIG.
From front to back, the left rear lifting wire 31
The other end 31b of the right rear lifting wire 31, the other end 30b of the right front lifting wire 30 and the other end 30b of the left front lifting wire 30 to connect each wire 30, The tension acting on the wire reel 20 from 31 is canceled in both the left-right width direction and the front-back direction.
【００１９】また、図１で示すように、保護兼補強フレ
ーム５の左側後部で支柱３の前方に制御ボックス35を取
付けて家庭用電源に接続可能とすると共に、同制御ボッ
クス35を電線（図示せず）を介してパレット昇降用のブ
レーキ付減速モータ21に接続していおり、同制御ボック
ス35と上記モータ21との間にパレット昇降検出装置を接
続して、上記モータ21の作動を制御してパレット６の昇
降動作の上限及び下限を規制している。Further, as shown in FIG. 1, a control box 35 is attached to the front of the column 3 at the left rear part of the protection / reinforcement frame 5 so that it can be connected to a household power source, and the control box 35 is connected to an electric wire (see FIG. (Not shown) is connected to the deceleration motor with a brake 21 for lifting the pallet, and a pallet lifting detector is connected between the control box 35 and the motor 21 to control the operation of the motor 21. The upper and lower limits of the lifting operation of the pallet 6 are regulated.
【００２０】また、各支柱１、２、３、４の上部には、
上昇規制体47,47,47,47 を取付けて、各上昇規制体47,4
7,47,47 に昇降ガイド用筒体14,14,14,14 の上端面が当
接して、パレット６の上昇を規制するようにしており、
かかるパレット６の上昇規制位置は、パレット昇降検出
装置が規制するパレット６の昇降動作の上限と整合させ
てある。なお、上昇規制体47は昇降ガイド用筒体14の上
昇規制が行えるものであればよく、支柱にボルトを横断
・貫通させて形成することもできる。The upper part of each of the columns 1, 2, 3, 4 is
Mount the climbing regulators 47,47,47,47 to each climbing regulator 47,4
The upper end surfaces of the lifting guide cylinders 14,14,14,14 come into contact with 7,47,47 to restrict the lifting of the pallet 6,
The lifting restriction position of the pallet 6 is aligned with the upper limit of the lifting operation of the pallet 6 restricted by the pallet lifting detection device. It should be noted that the lift restricting body 47 may be any one as long as it can restrict the lifting of the lifting guide tubular body 14, and can also be formed by crossing and penetrating bolts on the column.
【００２１】また、図１で示すように、保護兼補強フレ
ーム５の左側前部下面には、矩形パイプ状の取付用ブラ
ケット50を垂設して、同ブラケット50の下部前壁50a に
パレット昇降用キースイッチ51を取付けて制御ボックス
35に接続し、車両Ｃのキーを用いてパレット６の昇降操
作が行えるようにしている。Further, as shown in FIG. 1, a rectangular pipe-shaped mounting bracket 50 is vertically provided on the lower left front surface of the protective / reinforcing frame 5, and the pallet is lifted on the lower front wall 50a of the bracket 50. Attach the key switch 51 for control box
The pallet 6 is connected to the vehicle 35 so that the pallet 6 can be moved up and down by using the key of the vehicle C.
【００２２】かかる二段式立体駐車装置Ａにおいて、本
発明ではパレット落下防止装置60を設けている。In the two-stage type multi-level parking apparatus A, a pallet drop prevention device 60 is provided in the present invention.
【００２３】すなわち、図３で示すように、取付用ブラ
ケット50のパレット昇降用キースイッチ51の前面部を、
平面視略コ字形状のスイッチカバー61の開口部中に介在
させ、同スイッチカバー61上部と取付用ブラケット50と
を挿通したカバー取付軸62を介してスイッチカバー61を
上下回動自在に取付けて、同カバー61を下ろしたときは
前記パレット昇降用キースイッチ51の前面を閉鎖し、同
カバー61を上げたときは前記パレット昇降用キースイッ
チ51の前面を開放するようにしている。また、スイッチ
カバー61の側面板63の上部端縁に連動ワイヤ取付部64を
突設して、同連動ワイヤ取付部64に連動ワイヤ65のイン
ナー66の一端を取付けている。なお、67はアウター端末
固定部、68はつまみ、69は非常停止ボタンである。That is, as shown in FIG. 3, the front portion of the pallet lifting key switch 51 of the mounting bracket 50 is
Install the switch cover 61 rotatably up and down via a cover mounting shaft 62 that is interposed in the opening of the switch cover 61 that is substantially U-shaped in plan view and that passes through the upper part of the switch cover 61 and the mounting bracket 50. The front surface of the pallet lifting key switch 51 is closed when the cover 61 is lowered, and the front surface of the pallet lifting key switch 51 is opened when the cover 61 is raised. Further, an interlocking wire attachment portion 64 is provided so as to project from the upper edge of the side plate 63 of the switch cover 61, and one end of the inner 66 of the interlocking wire 65 is attached to the interlocking wire attachment portion 64. 67 is an outer terminal fixing portion, 68 is a knob, and 69 is an emergency stop button.
【００２４】また、前記支柱１、３に外嵌した昇降ガイ
ド用筒体14の外側面に係止ピン70を突設すると共に、上
記支柱１、３上部をそれぞれ平面視が略コ字形状の係止
体71の開口部中に介在させ、各係止体71上部と各支柱
１、３とをそれぞれ挿通した枢軸72により各係止体71を
回動自在に取付けている。Further, a locking pin 70 is provided so as to project from the outer surface of the lifting guide cylinder 14 fitted onto the columns 1 and 3, and the upper portions of the columns 1 and 3 are substantially U-shaped in plan view. Each locking body 71 is rotatably attached by means of a pivot 72 which is interposed in the opening of the locking body 71 and through which the upper portion of each locking body 71 and each of the columns 1 and 3 are inserted.
【００２５】係止体71は、その外側面板73の中央部に略
矩形状の係止凹部74を形成し、下端隅部を斜めに切欠し
て係止ピン導入部75を形成し、内側面板から上記開口の
反対方向に連動インナー取付部76を突設して、上記連動
ワイヤ65のインナー66の他端を取付けている。77はアウ
ター固定部である。The locking body 71 has a substantially rectangular locking recess 74 formed at the center of the outer side plate 73, and a lower end corner is obliquely cut away to form a locking pin introduction section 75. From the above, an interlocking inner mounting portion 76 is provided so as to project in the direction opposite to the opening, and the other end of the inner 66 of the interlocking wire 65 is mounted. 77 is an outer fixed part.
【００２６】かかる構成によって、車両Ｃのキーを用い
てパレット昇降用キースイッチ51を操作することによ
り、車両Ｃを積載したパレット６を上昇させることがで
き、パレット６の上昇限度に達すると、上昇規制体47と
昇降ガイド用筒体14との当接によりパレット昇降検出装
置が作動し、ブレーキ付減速のブレーキ付減速モータ21
を停止させることによって、パレット６を上昇作動の上
限位置で停止させることができる。With this structure, by operating the pallet raising / lowering key switch 51 using the key of the vehicle C, the pallet 6 loaded with the vehicle C can be raised, and when the pallet 6 reaches the upper limit, the pallet 6 is raised. The pallet up-and-down detection device is activated by the contact between the restricting body 47 and the lifting guide tubular body 14, and the deceleration motor with brake 21 for deceleration with a brake.
By stopping the, the pallet 6 can be stopped at the upper limit position of the raising operation.
【００２７】これと同時に、昇降ガイド用筒体14の係止
ピン70が、係止体71の係止ピン導入部75周縁を摺動しな
がら係止体71を押し上げて、上記上限位置において係止
ピン70が係止体71の係止凹部74に陥入係合して、例え
ば、ワイヤ切断のような事故が発生した場合でもパレッ
ト６の落下を防止することができる。At the same time, the locking pin 70 of the elevating guide cylinder 14 pushes up the locking body 71 while sliding along the peripheral edge of the locking pin introduction portion 75 of the locking body 71, and the locking pin 70 is engaged at the upper limit position. The locking pin 70 engages with the locking recess 74 of the locking body 71 to prevent the pallet 6 from dropping even when an accident such as wire cutting occurs.
【００２８】そして、上方位置にあるパレット６を下降
させるには、スイッチカバー61を上方回動させ、パレッ
ト昇降用キースイッチ51の前面を開放し、車両Ｃのキー
でパレット昇降用キースイッチ51を操作して、車両Ｃを
積載したパレット６を降下させるのであるが、スイッチ
カバー61を上方回動させたとき、同カバー61の連動ワイ
ヤ取付部64が下方に移動して連動ワイヤ65のインナー66
が引かれて、同インナー66の他端に取付けた係止体71の
連動インナー取付部76が上方に移動し、同係止体71を上
方回動させて、係止凹部74と係止ピン70との係合が解除
されるので、パレット６の下方移動が可能になる。To lower the pallet 6 in the upper position, the switch cover 61 is rotated upward to open the front surface of the pallet raising / lowering key switch 51, and the key of the vehicle C is used to push the pallet raising / lowering key switch 51. The pallet 6 on which the vehicle C is loaded is lowered by operating the switch cover 61. When the switch cover 61 is rotated upward, the interlocking wire attachment portion 64 of the cover 61 moves downward to move the inner wire 66 of the interlocking wire 65.
Is pulled, the interlocking inner mounting portion 76 of the locking body 71 mounted on the other end of the inner 66 is moved upward, and the locking body 71 is rotated upward to lock the locking recess 74 and the locking pin. Since the engagement with 70 is released, the pallet 6 can be moved downward.
【００２９】このように、係止ピン70と係止体71との係
合が解除されなければ、上方に位置したパレット６が下
方移動できず、スイッチカバー61を上方回動させなけれ
ば、上記係合が解除されないので誤操作が防止され、し
かも、スイッチカバー61の上方回動は、一連のパレット
昇降用キースイッチ51操作に含まれるので、別途操作を
要せず操作が簡単かつ容易である。As described above, unless the engagement between the engagement pin 70 and the engagement body 71 is released, the pallet 6 located above cannot move downward, and unless the switch cover 61 is rotated upward, Since the engagement is not released, the erroneous operation is prevented, and the upward rotation of the switch cover 61 is included in the series of operation of the pallet raising / lowering key switch 51. Therefore, the operation is simple and easy without requiring a separate operation.
【００３０】また、本発明駐車装置Ａには、図４及び図
５で示すように、パレット昇降用ワイヤ30…の弛緩を検
出すると、ブレーキ付減速モータ21を停止させるための
ワイヤ弛緩検出装置80を具備している。Further, in the parking apparatus A of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, when the loosening of the pallet raising / lowering wires 30 is detected, the wire loosening detecting apparatus 80 for stopping the deceleration motor with brake 21. It is equipped with.
【００３１】ワイヤ弛緩検出装置80は、図４及び図５で
示すように、前記各パレット昇降用ワイヤ30…に近接し
てそれぞれ摺接体取付軸81を設け、同摺接体取付軸81に
略船形状に形成した摺接体82の一端を軸支し、各摺接体
82の中途部に形成した摺接部83の表面をそれぞれ上記ワ
イヤ30…に常時圧接させており、同摺接部83の裏面にブ
レーキ付減速モータ21に接続したスイッチ84を配設し
て、摺接体82への圧接反力が設定値よりも小さくなった
ときは、スイッチ84が作動して上記モータ21への通電を
切るようにしている。As shown in FIGS. 4 and 5, the wire slack detecting device 80 is provided with sliding contact body mounting shafts 81 in the vicinity of the pallet lifting wires 30 ... One end of a sliding contact body 82 formed in a substantially ship shape is axially supported, and each sliding contact body is supported.
The surface of a sliding contact portion 83 formed in the middle of 82 is constantly in pressure contact with the wires 30 ..., and a switch 84 connected to the brake reduction motor 21 is provided on the rear surface of the sliding contact portion 83, When the pressure contact reaction force to the sliding contact body 82 becomes smaller than the set value, the switch 84 is operated to turn off the power supply to the motor 21.
【００３２】かかる構成により、各パレット昇降用ワイ
ヤ30…のいずれかが弛緩すると、摺接体82の圧接反力が
小さくなり、スイッチ84が作動してブレーキ付減速モー
タ21への通電を切り、同モータ21を停止させることによ
り、各パレット昇降用ワイヤ30…の弛緩を防止して、パ
レット昇降用ワイヤ30…が前側昇降用前後部ガイドリー
ル23,25 やワイヤリール20から外れたり、キンクが生じ
たりする不具合を防止することができる。With this structure, when any of the pallet raising / lowering wires 30 ... Loosens, the pressure contact reaction force of the sliding contact body 82 becomes small, and the switch 84 is actuated to turn off the brake deceleration motor 21. By stopping the motor 21, the pallet raising / lowering wires 30 ... Are prevented from loosening, and the pallet raising / lowering wires 30 .. It is possible to prevent problems that may occur.
【００３３】図４及び図６は、他実施例のワイヤ弛緩検
出装置80' のを示しており、ブレーキ付減速モータ21の
側面に、スプリング鋼等の弾力性を有する素材を棒状に
形成した接触棒85の基端を固定し、中途部にコイル状巻
回部86を形成し、先端部を前記ワイヤリール20の軸芯に
平行に延出させて、上記ワイヤリール20に巻回した各パ
レット昇降用ワイヤ30…の外側に近接した接触部87を形
成している。FIGS. 4 and 6 show a wire slack detecting device 80 'of another embodiment, in which the side surface of the reduction motor with brake 21 is made of a spring material such as spring steel and formed into a rod shape. The pallet is wound around the wire reel 20 by fixing the base end of the rod 85, forming a coiled winding portion 86 in the middle, and extending the tip end in parallel with the axis of the wire reel 20. A contact portion 87 is formed near the outside of the lifting wires 30.
【００３４】そして、上記接触棒85のコイル状巻回部86
と接触部87との間に、ブレーキ付減速モータ21に接続し
たスイッチ88を連動連結して、上記接触部87にワイヤリ
ール20に巻回した各パレット昇降用ワイヤ30…の外側が
接触すると、上記スイッチ88が作動してブレーキ付減速
モータ21への通電を切るようにしている。Then, the coil-shaped winding portion 86 of the contact rod 85.
Between the contact portion 87 and the contact portion 87, a switch 88 connected to the brake reduction motor 21 is interlockingly connected, and when the contact portion 87 comes into contact with the outside of each pallet lifting wire 30 wound around the wire reel 20, The switch 88 is operated to turn off the deceleration motor 21 with brake.
【００３５】かかる構成により、各パレット昇降用ワイ
ヤ30…のいずれかが弛緩すると、ワイヤリール20に巻回
した各パレット昇降用ワイヤ30…の外径が膨らみ、同ワ
イヤ30…外側に接触部87が接触して、スイッチ88を作動
させブレーキ付減速モータ21への通電を切り、同モータ
21を停止させることにより、各パレット昇降用ワイヤ30
…の弛緩を防止して、前記不具合を防止することができ
る。With this structure, when any of the pallet lifting wires 30 ... Relaxes, the outer diameter of each pallet lifting wire 30 wound around the wire reel 20 swells, and the wire 30 ... Comes into contact and activates the switch 88 to turn off the deceleration motor 21 with brake,
Wires for lifting each pallet 30 by stopping 21
It is possible to prevent the above-mentioned problems by preventing the loosening of.
【００３６】また、図７及び図８は、パレット６の前端
縁部に軸受部90を介してステップ取付軸91を回動自在に
軸支し、同ステップ取付軸91をステップ13の後端縁部92
中に挿通して固定ピン93を介して固定し、捩じりスプリ
ング94によってステップ13前端を上方向に付勢すると共
に、上記ステップ取付軸91の一端部に後方向に延出した
受動レバー95の基端部を固着している。7 and 8, a step mounting shaft 91 is rotatably supported by a front end edge portion of the pallet 6 via a bearing portion 90, and the step mounting shaft 91 is supported at the rear end edge of the step 13. Part 92
It is inserted through and fixed through a fixing pin 93, the front end of the step 13 is biased upward by a torsion spring 94, and a passive lever 95 extending rearward to one end of the step mounting shaft 91. The base end of is fixed.
【００３７】また、固定板1bの前端部に作動ロッド96を
突設して、同作動ロッド96の下端部をパレット６の下面
から下方に突出させ、同作動ロッド96の上端にローラ97
を軸支して同ローラ97が、パレット６を最下方に位置さ
せたとき、前記受動レバー95に下方から当接するように
している。Further, an operating rod 96 is provided on the front end of the fixed plate 1b so that the lower end of the operating rod 96 projects downward from the lower surface of the pallet 6, and the roller 97 is mounted on the upper end of the operating rod 96.
The roller 97 is pivotally supported to contact the passive lever 95 from below when the pallet 6 is positioned at the lowest position.
【００３８】なお、98はステップ13前端の上方回動を規
制するためのストッパである。Reference numeral 98 is a stopper for restricting the upward rotation of the front end of step 13.
【００３９】かかる構成によって、パレット６が下方位
置にあるときは、作動ロッド96上端のローラ97で受動レ
バー95が上方向に押されて、ステップ13の前端部が下が
り、パレット６への車両の乗入れをスムースにし、パレ
ット６が上方位置にあるときは、捩じりスプリング94の
付勢によって、ステップ13の前端部が上方に回動して、
駐車装置Ａ付近を歩行する人がステップ13に頭部をぶつ
けるのを防止したり、パレット６上に駐車した車両Ｃの
タイヤを見えなくして美観を整えることができる。With this structure, when the pallet 6 is in the lower position, the roller 97 on the upper end of the operating rod 96 pushes the passive lever 95 upward, and the front end of step 13 is lowered to move the vehicle to the pallet 6 to the pallet 6. When the loading is smooth and the pallet 6 is at the upper position, the front end of step 13 is rotated upward by the biasing force of the torsion spring 94.
A person walking near the parking device A can be prevented from hitting his / her head on the step 13, or the tire of the vehicle C parked on the pallet 6 can be made invisible to improve the appearance.
【００４０】また、上記固定ピン93を取外し、ステップ
取付軸91を上記軸受部90及びステップ13の後端部92から
抜き取ることで、パレット６からステップ13を容易に取
外すことができる。Further, by removing the fixing pin 93 and extracting the step mounting shaft 91 from the bearing portion 90 and the rear end portion 92 of the step 13, the step 13 can be easily removed from the pallet 6.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、複数の支柱に車両を搭
載するためのパレットを昇降自在に取り付け、同パレッ
トをブレーキ付減速モータの動力によりパレット昇降用
ワイヤを介し昇降させるようにした二段式立体駐車装置
において、上記ブレーキ付減速モータを操作するための
パレット昇降用キースイッチを開閉自在のスイッチカバ
ーでカバーすると共に、上記支柱に上記パレットに係脱
可能の係止体を設け、同係止体と前記スイッチカバーと
を連動連結して、スイッチカバーを閉じたときは、係止
体がパレットに係合可能になり、スイッチカバーを開い
たときは、係止体がパレットとの係合を解除すべく構成
したことによって、例えば、ワイヤ切断のような重大な
事故が発生した場合でもパレットの落下を防止すること
ができる。According to the present invention, a pallet for mounting a vehicle is mounted on a plurality of columns so that the pallet can be moved up and down, and the pallet is moved up and down by the power of a reduction motor with a brake via a pallet lifting wire. In the multi-tiered parking system, the pallet raising / lowering key switch for operating the brake reduction motor is covered with an openable / closable switch cover, and the pillar is provided with a locking body that can be engaged with and disengaged from the pallet. By interlocking the locking body and the switch cover, the locking body becomes engageable with the pallet when the switch cover is closed, and the locking body engages with the pallet when the switch cover is opened. With the configuration for canceling the connection, it is possible to prevent the pallet from dropping even when a serious accident such as wire cutting occurs.
【００４２】そして、スイッチカバーを上方回動させな
ければ、上記係合が解除されないので誤操作が防止さ
れ、しかも、スイッチカバーの上方回動は、パレット昇
降用キースイッチ操作に含まれるので、別途操作を要せ
ず操作が簡単かつ容易である。If the switch cover is not rotated upward, the above-mentioned engagement is not released so that an erroneous operation is prevented. Moreover, since the upward rotation of the switch cover is included in the operation of the pallet lifting key switch, it is operated separately. The operation is simple and easy without requiring.
【００４３】また、上記モータに接続したスイッチに連
動した摺接体を設けて、同摺接体をパレット昇降用ワイ
ヤに常時圧接させ、摺接体への圧接反力が設定値よりも
小さくなったときは、上記モータを停止すべく構成した
ことにより、各パレット昇降用ワイヤの弛緩を防止し
て、パレット昇降用ワイヤが前側昇降用前後部ガイドリ
ールやワイヤリールから外れたり、キンクが生じたりす
る不具合を防止することができる。Further, a sliding contact body interlocked with a switch connected to the motor is provided, and the sliding contact body is constantly brought into pressure contact with the pallet lifting wire, so that the pressure contact reaction force to the sliding contact body becomes smaller than the set value. In this case, by configuring the motor to stop, the pallet raising / lowering wires are prevented from being loosened, and the pallet raising / lowering wires come off the front / rear front / rear guide reels or wire reels, or a kink occurs. It is possible to prevent the malfunction.
【図１】本発明に係る二段式立体駐車装置の全体側面
図。FIG. 1 is an overall side view of a two-stage multi-level parking device according to the present invention.
【図２】同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】パレット落下防止装置の構成を示す斜視説明
図。FIG. 3 is a perspective explanatory view showing the configuration of a pallet fall prevention device.
【図４】ワイヤ弛緩検出装置の配置を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of a wire slack detection device.
【図５】ワイヤ弛緩検出装置の構成を示す側面説明図。FIG. 5 is a side view illustrating the configuration of a wire slack detection device.
【図６】ワイヤ弛緩検出装置の構成を示す側面説明図
（他実施例）。FIG. 6 is an explanatory side view showing another configuration of the wire slack detection device (another embodiment).
【図７】ステップの１部切欠平面説明図。FIG. 7 is a partial cutaway plan view of a step.
【図８】ステップの側面説明図。FIG. 8 is an explanatory side view of a step.
Ａ 二段式立体駐車装置 Ｃ 車両 １ 支柱 ６ パレット 21 ブレーキ付減速モータ 30 パレット昇降用ワイヤ 51 パレット昇降用キースイッチ 60 パレット落下防止装置 61 スイッチカバー 70 係止ピン 71 係止体 84 スイッチ 82 摺接体 A Two-stage multi-level parking system C Vehicle 1 Support 6 Pallet 21 Deceleration motor with brake 30 Pallet lifting wire 51 Pallet lifting key switch 60 Pallet fall prevention device 61 Switch cover 70 Locking pin 71 Locking body 84 Switch 82 Sliding contact body
Claims (2)
ためのパレット(6)を昇降自在に取り付け、同パレット
(6) をブレーキ付減速モータ(21)の動力によりパレット
昇降用ワイヤ(30)…を介し昇降させるようにした二段式
立体駐車装置(A) において、 上記ブレーキ付減速モータ(21)を操作するためのパレッ
ト昇降用キースイッチ(51)を開閉自在のスイッチカバー
(61)でカバーすると共に、上記支柱 (1)…に上記パレッ
ト(6) に係脱可能の係止体(71)を設け、同係止体(71)と
前記スイッチカバー(61)とを連動連結して、スイッチカ
バー(61)を閉じたときは、係止体(71)がパレット(6) に
突設した係止ピン(70)に係合可能になり、スイッチカバ
ー(61)を開いたときは、係止体(71)が上記係止ピン(70)
との係合を解除すべく構成したパレット落下防止装置(6
0)を具備することを特徴とする二段式立体駐車装置。1. A pallet (6) for mounting a vehicle (C) on a plurality of columns (1) ...
In the two-stage multi-storey parking device (A) in which (6) is moved up and down by the power of the brake motor with a brake (21) via the pallet lifting wire (30), the brake motor with a brake (21) is operated. Switch cover for opening and closing the key switch (51) for lifting the pallet
In addition to covering with (61), a locking body (71) that can be engaged with and disengaged from the pallet (6) is provided on the pillars (1) ..., and the locking body (71) and the switch cover (61) are When the switch cover (61) is closed by interlocking connection, the locking body (71) can be engaged with the locking pin (70) protruding from the pallet (6), and the switch cover (61) is closed. When opened, the locking body (71) causes the locking pin (70) to
Pallet drop prevention device (6
A two-tiered multi-level parking device comprising: 0).
(6) をブレーキ付減速モータ(21)によりパレット昇降用
ワイヤ(30)…を介して昇降可能とした二段式立体駐車装
置(A) において、上記モータ(21)に接続したスイッチ(8
4)に連動した摺接体(82)を設けて、同摺接体(82)をパレ
ット昇降用ワイヤ(30)…に常時圧接させ、摺接体(82)へ
の圧接反力が設定値よりも小さくなったときは、上記モ
ータ(21)を停止すべく構成してなる二段式立体駐車装
置。2. A pallet supported between a plurality of columns (1) ...
In a two-stage multi-storey parking system (A) in which (6) can be raised and lowered by a deceleration motor with a brake (21) via a pallet raising / lowering wire (30) ..., a switch (8) connected to the motor (21) is used.
4) A sliding contact body (82) interlocking with the sliding contact body (82) is provided so that the sliding contact body (82) is constantly in pressure contact with the pallet lifting wire (30), and the pressure contact reaction force to the sliding contact body (82) is the set value. A two-stage multi-level parking device configured to stop the motor (21) when it becomes smaller than the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4502494A JPH07229319A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Two-stage multistory parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4502494A JPH07229319A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Two-stage multistory parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229319A true JPH07229319A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12707773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4502494A Pending JPH07229319A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Two-stage multistory parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229319A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103883140A (en) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 苏州富士电梯有限公司 | Three-dimensional parking device |
| KR20210153987A (en) * | 2020-06-11 | 2021-12-20 | 박수종 | Two-stage paking apparatus with safety device for vehicle |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP4502494A patent/JPH07229319A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103883140A (en) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 苏州富士电梯有限公司 | Three-dimensional parking device |
| CN103883140B (en) * | 2014-03-14 | 2016-09-07 | 苏州富士电梯有限公司 | A kind of three-dimensional parking device |
| KR20210153987A (en) * | 2020-06-11 | 2021-12-20 | 박수종 | Two-stage paking apparatus with safety device for vehicle |
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