JP5952450B1 - Parking equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止する。【解決手段】本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットを昇降動作させる駆動機構と、前記パレットに連結される懸吊部材を有し、前記パレットの昇降動作中の異常に起因して前記パレットが落下したときに、前記懸吊部材が前記パレットを懸吊することにより前記パレットの落下を防止する落下防止機構と、を備えたことを特徴とする。【選択図】 図５The present invention reliably prevents a pallet from dropping due to an abnormality that occurs during a lifting operation of the pallet. A parking apparatus according to the present invention includes a pallet on which a vehicle is loaded, a drive mechanism for moving the pallet up and down, and a suspension member connected to the pallet. When the pallet falls due to this, the suspension member includes a fall prevention mechanism that prevents the pallet from dropping by suspending the pallet. [Selection] Figure 5

Description

本発明は、車両を積載したパレットを昇降させる駐車装置に関する。   The present invention relates to a parking device that raises and lowers a pallet loaded with a vehicle.

従来、限られた敷地内により多くの車両を駐車させるため、パレットと呼ばれる車台を昇降させて、車両を立体的に駐車する昇降式の駐車装置（以下、昇降式駐車装置）が広く普及している。   Conventionally, in order to park more vehicles in a limited site, an elevating parking apparatus (hereinafter referred to as an elevating parking apparatus) that raises and lowers a chassis called a pallet and three-dimensionally parks the vehicle has been widely used. Yes.

昇降式駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地に立設された例えば２本又は４本の支柱の間に、１台の車両を積載するパレットが配置される。昇降式駐車装置は、車両を積載したパレットを上昇させることで、更に１台分の駐車スペースを確保する。以下、上昇したパレットの位置を上段位置、下降したパレットの位置を下段位置と称する。パレットは、駆動モータ及び昇降用チェーンを含む駆動機構や油圧シリンダを含む駆動機構などによって昇降される。駐車装置は、駆動装置の駆動により昇降されるパレットの姿勢を一定の姿勢に保持するための複数のワイヤー（チェーン）などを有する。   In the elevating parking apparatus, a pallet for loading one vehicle is disposed between, for example, two or four columns provided on a site of a parking space for one vehicle. The elevating parking device further secures a parking space for one vehicle by raising the pallet on which the vehicle is loaded. Hereinafter, the position of the raised pallet is referred to as an upper position, and the position of the lowered pallet is referred to as a lower position. The pallet is moved up and down by a drive mechanism including a drive motor and a lifting chain, a drive mechanism including a hydraulic cylinder, and the like. The parking device includes a plurality of wires (chains) for maintaining the posture of the pallet that is lifted and lowered by driving the driving device in a fixed posture.

昇降式駐車装置は、昇降用チェーンや各種ワイヤーが切断したときにパレットが落下することを防止するために、パレット落下防止装置が設置される。パレット落下防止装置としては、例えば上段位置にあるパレットを下方から支持するレバーなどの可動部材を備え、パレットが下段位置から上段位置に移動したことを受けて、パレットの移動軌跡上に突出する可動部材を備えたものがある（特許文献１参照）。また、この他に、昇降用チェーンの切断時に、支柱に設けたワイヤーにパレットの加重が加わった際に旋回するラッチを、支柱に設けた係合孔に係合させるものもある（特許文献２参照）。   The elevating parking apparatus is provided with a pallet drop prevention device in order to prevent the pallet from falling when the elevating chain and various wires are cut. As the pallet drop prevention device, for example, a movable member such as a lever for supporting the pallet at the upper position from the lower side is provided, and the pallet is moved from the lower position to the upper position so that it protrudes on the movement path of the pallet. Some have a member (see Patent Document 1). In addition to this, there is a type in which a latch that turns when a weight of a pallet is applied to a wire provided in a support column is engaged with an engagement hole provided in the support column when the lifting chain is cut (Patent Document 2). reference).

特開２０１４−１６５３７５号公報JP 2014-165375 A 特開平０６−０５００１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-050017

しかしながら、特許文献１に開示されるパレット落下防止装置は、パレットが上段位置にあるときに昇降用チェーンが切れたことを想定したものであり、パレットの昇降動作中に昇降用チェーンが切れた場合を想定したものではない。   However, the pallet drop prevention device disclosed in Patent Document 1 assumes that the lifting chain is broken when the pallet is in the upper position, and the lifting chain is broken during the lifting operation of the pallet. Is not intended.

また、特許文献２に開示されるパレット落下防止装置は、パレットが上段位置にある場合やパレットの昇降動作中に昇降用チェーンが切断されたことを想定して考案されるものであるが、旋回するラッチが支柱の係合孔へ係合することに関して確実性に乏しい。   The pallet drop prevention device disclosed in Patent Document 2 is devised on the assumption that the elevating chain is cut when the pallet is in the upper position or during the elevating operation of the pallet. There is a lack of certainty with respect to the latch that engages with the engagement hole of the column.

本発明は、パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止することができるようにした駐車装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a parking apparatus that can reliably prevent a pallet from dropping due to an abnormality that occurs during a lifting operation of the pallet.

上述した課題を解決するために、本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の支柱近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、バランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれか一方からなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向における両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、少なくとも前記パレットに対する前記昇降用チェーンの一端の連結箇所の近傍に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部と、を有する落下防止装置と、を備え、前記落下防止装置は、前記昇降用チェーンが切断されたときに、前記ベルト巻取部の前記ロック機能が作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側を懸吊し、前記第１のバランス機構は、前記落下防止装置により前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側が懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記第１のバランス機構により前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢が一定に保持されることを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a parking apparatus according to the present invention includes a pallet on which a vehicle is loaded , and an outer side of both end portions in the width direction of the pallet and one end side in the depth direction perpendicular to the width direction of the pallet. Each of the first support columns, a rotating member for driving rotating by power from a driving motor, and a lifting chain wound around the driving rotating member and connected at one end to the pallet, One end of the first lifting column provided on the outer side of both end portions in the width direction of the pallet, one end of the lifting chain is one end portion in the width direction of the pallet and the pallet wherein a driving mechanism of the pallet lift connected to the one end side in the depth direction, the first traction member consisting of either the balanced chain or balance wire, the A first balance mechanism for maintaining a constant posture in the width direction of the pallet when the pallet is lifted and lowered by a drive mechanism for raising and lowering the let; and provided outside both ends of the pallet in the width direction. A second balance mechanism and a third balance mechanism for maintaining a constant posture in the depth direction of the pallet when the pallet is raised and lowered by the drive mechanism for raising and lowering the pallet, and at least the raising and lowering chain with respect to the pallet A suspension member connected in the vicinity of the connection portion at one end of the pallet, and when the pallet is moved up and down, the suspension member is extended and retracted, and an acceleration when the suspension member is extended exceeds a preset acceleration. A belt take-up part having a lock function for locking the extension of the suspension member in the case of The fall prevention device is configured such that when the lifting chain is cut, the locking function of the belt winding unit acts to prohibit the suspension member from being fed, and the pallet in the width direction is prohibited. One end portion and one end side of the pallet in the depth direction are suspended, and the first balance mechanism is provided at one end portion in the width direction of the pallet and one end of the pallet in the depth direction by the fall prevention device. In response to the suspension of the pallet, it is possible to maintain a constant posture in the width direction of the pallet on one end side in the depth direction of the pallet, and the second balance mechanism and the third balance. The mechanism receives the fact that the posture of the pallet in the width direction on one end side in the depth direction of the pallet is held constant by the first balance mechanism. The posture of the pallet in the depth direction can be kept constant .

また、本発明の駐車装置は、車両を積載するパレットと、前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端側が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、第１のバランスチェーン又は第１のバランスワイヤーのいずれかからなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、前記パレットの前記幅方向の両端部のいずれか一方の端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向における一端側に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部とを有するとともに、前記第１の支柱の近傍に各々設けられた一対の落下防止装置と、を備え、前記一対の落下防止装置は、前記第１の牽引部材が破断したときに、前記一対の落下防止装置が有する前記ベルト巻取部のロック機能が各々作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記奥行き方向の一端側を各々懸吊して、前記パレットの前記奥行き方向の一端側の前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記一対の落下防止装置により前記パレットの前記奥行き方向の一端側が各々懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となることを特徴とする。In addition, the parking device of the present invention includes a pallet on which a vehicle is loaded, and a first support column provided on one end side of the pallet in the depth direction outside the both ends of the pallet in the width direction and perpendicular to the width direction of the pallet. And a driving rotary member that is rotated by the power from the drive motor, and an elevating chain that is wound around the driving rotary member and is connected to the pallet at one end side, and in the width direction of the pallet. Provided in the vicinity of one of the first struts provided on the outer sides of both ends, one end of the lifting chain is at one end in the width direction of the pallet and one end in the depth direction of the pallet. A driving mechanism for raising and lowering the pallet to be connected; and a first pulling member made of either the first balance chain or the first balance wire; A first balance mechanism for maintaining a constant posture in the width direction of the pallet when the pallet is moved up and down by a mechanism; Any one of a second balance mechanism and a third balance mechanism that hold the posture of the pallet in the depth direction constant when the pallet is moved up and down by the drive mechanism, and both ends of the pallet in the width direction And a suspension member connected to one end side in the depth direction of the pallet, and when the pallet is lifted and lowered, the suspension member is extended and retracted, and an acceleration when the suspension member is extended is A belt winding portion having a lock function for locking the extension of the suspension member when a preset acceleration is exceeded, A pair of fall prevention devices respectively provided in the vicinity of the first support column, and the pair of fall prevention devices have the pair of fall prevention devices when the first pulling member is broken. Each of the locking functions of the belt take-up unit acts to inhibit the suspension member from being extended, and suspends one end side of the pallet in the depth direction. It is possible to keep the pallet posture in the width direction constant, and the second balance mechanism and the third balance mechanism are each suspended from one end side in the depth direction of the pallet by the pair of fall prevention devices. In response to the suspension, the posture of the pallet in the depth direction can be kept constant.

また、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に各々設けた前記第１の支柱に対して前記パレットの前記奥行き方向の他端側で、上昇した前記パレットの下方に駐車される車両のドアを開閉する空間が確保される位置に各々配置される第２の支柱と、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第１の連結部材と、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第２の連結部材と、を有し、前記第２のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第１の連結部材とに跨って設けられ、前記第３のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第２の連結部材とに跨って設けられることが好ましい。Further, the pallet is raised on the other end side in the depth direction of the pallet with respect to the first support column provided on the outer side of both end portions in the width direction of the pallet and on one end side in the depth direction of the pallet. A second support column disposed at a position where a space for opening and closing a door of a vehicle parked under the pallet is secured; and the first support column provided at one end in the width direction of the pallet. And a second connecting member for connecting the first supporting member and the second supporting member provided at the other end in the width direction of the pallet. And the second balance mechanism includes the first strut and the second strut provided at one end in the width direction of the pallet, and the first strut connected to the struts. 1 and the third balun. The mechanism may be provided across the first support column and the second support column provided at the other end in the width direction of the pallet, and the second connection member connected to these columns. preferable.

また、前記第２のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第２の牽引部材と、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第２の牽引部材を複数の位置巻き掛ける複数の回転体と、を備えることが好ましい。 The second balance mechanism has one end connected to one end in the width direction of the pallet and one end in the depth direction, the first support column, the first connecting member, and the first The other end drawn around the inside of the two columns is one end of the pallet in the width direction and one of the balance chain or the balance wire connected to the other end in the depth direction. A plurality of traction members, and a plurality of rotating bodies that wrap around the second traction members drawn around the first struts, the first connecting members, and the second struts at a plurality of positions. Are preferably provided.

また、前記第３のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第３の牽引部材と、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第３の牽引部材を複数の位置で巻き掛ける複数の回転体と、を備えることが好ましい。 The third balance mechanism has one end connected to the other end in the width direction of the pallet and one end in the depth direction, the first support column, the second connection member, and the first The other end of the pallet is connected to the other end in the width direction and the other end in the depth direction of the pallet. A plurality of traction members, and a plurality of rotating bodies that wrap the third traction member drawn around the first struts, the second connecting members, and the second struts at a plurality of positions. And preferably.

また、前記パレットに連結された前記懸吊部材を収納して保護する保護カバーを有するものである。この場合、前記パレットは、前記懸吊部材に設けたブラケットが連結する連結片を有し、前記保護カバーは、前記パレットの昇降動作時に、前記保護カバーに挿通された連結片が移動可能なスリットを有することが好ましい。 Moreover, it has a protective cover which accommodates and protects the said suspension member connected with the said pallet. In this case, the pallet has a connecting piece to which a bracket provided on the suspension member is connected, and the protective cover is a slit through which the connecting piece inserted into the protective cover can move when the pallet moves up and down. It is preferable to have.

また、前記保護カバーの前記スリットは、前記連結片の移動方向に沿って設けた一対の遮蔽部材により遮蔽されることが好ましい。 Moreover, the slit of the protective cover are preferably shielded by a pair of shielding members provided along the moving direction of the connecting piece.

本発明によれば、パレットの昇降動作中に生じる異常に起因したパレットの落下を確実に防止することができる   According to the present invention, it is possible to reliably prevent the pallet from dropping due to an abnormality that occurs during the lifting and lowering operation of the pallet.

（ａ）は第１実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows one structure of the front side of the raising / lowering parking apparatus in 1st Embodiment, (b) is a perspective view which shows the structure of the rear surface side of the raising / lowering parking apparatus shown to (a). 図１に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive mechanism, the left-right balance mechanism, and the front-back balance mechanism in the raising / lowering parking apparatus shown in FIG. 支持機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a support mechanism. 落下防止装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a fall prevention apparatus. （ａ）は昇降式駐車装置に落下防止装置を取り付けた図、（ｂ）は落下防止装置を保護カバー内に収納した状態を示す図である。(A) is the figure which attached the fall prevention apparatus to the raising / lowering type parking apparatus, (b) is the figure which shows the state which accommodated the fall prevention apparatus in the protective cover. 落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。It is a top view of the raising / lowering parking apparatus which shows the position which installed the fall prevention apparatus. 昇降式駐車装置においてパレットを下降させたときに落下防止装置の各ウェビングベルトに掛かる引張応力の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to each webbing belt of a fall prevention device when a pallet is lowered in a lift type parking device. （ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ａのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｂのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｃのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｄのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing a temporal change in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60a when the lifting chain is cut, and (b) is a webbing belt of the fall prevention device 60b when the lifting chain is cut. FIG. 4C is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the lift, FIG. 4C is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60c when the lift chain is cut, and FIG. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60d when cut. （ａ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｃのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｄのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing a temporal change in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60c when the balance wire of the left / right balance mechanism is cut, and (b) is dropped when the balance wire of the left / right balance mechanism is cut. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of prevention device 60d. （ａ）は第２実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows one structure of the front side of the raising / lowering parking apparatus in 2nd Embodiment, (b) is a perspective view which shows the structure of the rear surface side of the raising / lowering parking apparatus shown to (a). 図１０に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive mechanism, the left-right balance mechanism, and the front-back balance mechanism in the raising / lowering parking apparatus shown in FIG. （ａ）は昇降式駐車装置に落下防止装置を取り付けた図、（ｂ）は落下防止装置を保護カバー内に収納した状態を示す図である。(A) is the figure which attached the fall prevention apparatus to the raising / lowering type parking apparatus, (b) is the figure which shows the state which accommodated the fall prevention apparatus in the protective cover. 落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。It is a top view of the raising / lowering parking apparatus which shows the position which installed the fall prevention apparatus. （ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｅのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｆのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｇのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｈのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60e when the lifting chain is cut, and (b) is a webbing belt of the fall prevention device 60f when the lifting chain is cut. (C) is a graph showing the temporal change of the tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60g when the lifting chain is cut, and (c) is a graph showing the temporal change of the tensile stress applied to the lifting chain. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60h when cut. （ａ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに落下防止装置６０ｇのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスワイヤーが切断したときに及び落下防止装置６０ｈのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing a temporal change in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60g when the balance wire of the left / right balance mechanism is cut, and (b) is when the balance wire of the left / right balance mechanism is cut. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of fall prevention device 60h. （ａ）は第３実施形態における昇降式駐車装置の前面側の一構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す昇降式駐車装置の後面側の構成を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows one structure of the front side of the raising / lowering parking apparatus in 3rd Embodiment, (b) is a perspective view which shows the structure of the rear surface side of the raising / lowering parking apparatus shown to (a). 図１６に示す昇降式駐車装置における駆動機構、左右バランス機構及び前後バランス機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the drive mechanism, the left-right balance mechanism, and the front-back balance mechanism in the raising / lowering parking apparatus shown in FIG. 落下防止装置のリトラクタ近傍の斜視図である。It is a perspective view of the retractor vicinity of a fall prevention device. 落下防止装置のウェビングベルトの先端近傍の斜視図である。It is a perspective view near the front-end | tip of the webbing belt of a fall prevention apparatus. 落下防止装置を設置した位置を示す昇降式駐車装置の上面図である。It is a top view of the raising / lowering parking apparatus which shows the position which installed the fall prevention apparatus. （ａ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｉのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｊのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｃ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｋのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｄ）は昇降用チェーンが切断したときに落下防止装置６０ｌのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60i when the lifting chain is cut, and (b) is a webbing belt of the fall prevention device 60j when the lifting chain is cut. FIG. 4C is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the lift, FIG. 4C is a graph showing temporal changes in tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60k when the lift chain is cut, and FIG. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60l when cut. （ａ）は左右バランス機構のバランスチェーンが切断したときに落下防止装置６０ｋのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は左右バランス機構のバランスチェーンが切断したときに及び落下防止装置６０ｌのウェビングベルトに掛かる引張応力の時間的変化を示すグラフである。(A) is a graph showing the temporal change of the tensile stress applied to the webbing belt of the fall prevention device 60k when the balance chain of the left / right balance mechanism is cut, and (b) is when the balance chain of the left / right balance mechanism is cut. It is a graph which shows the time change of the tensile stress applied to the webbing belt of fall prevention device 60l.

以下、駐車装置の一例として車両を積載したパレットを２段階に昇降させることで車両の駐車スペースを確保することが可能な昇降式駐車装置を挙げて説明する。   Hereinafter, as an example of a parking apparatus, an elevating parking apparatus capable of securing a parking space for a vehicle by raising and lowering a pallet loaded with the vehicle in two stages will be described.

＜第１実施形態＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置１０は、車両を積載するパレット１５と、パレット１５の前後左右の四隅近傍に設けられる４本の支柱１６，１７，１８，１９を有する。４本の支柱のうち、支柱１６及び支柱１８は一対の支柱に該当する。また、支柱１７及び支柱１９は一対の支柱に該当する。４本の支柱１６，１７，１８，１９のうち、支柱１６及び支柱１７は、上端部が上部梁２０により連結され、下端部が下部梁２１により連結される。同様にして、支柱１８及び支柱１９は、上端部が上部梁２２により連結され、下端部が下部梁２３により連結される。なお、符号２４は、パレット１５を昇降させる際に操作される操作部である。操作部２４は、操作キーが挿入されるキースイッチの他、キースイッチに操作キーを挿入した後で押圧操作される操作ボタン等を有する。 <First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the elevating parking apparatus 10 includes a pallet 15 on which vehicles are loaded, and four columns 16, 17, 18 and 19. Of the four columns, the column 16 and the column 18 correspond to a pair of columns. Moreover, the support | pillar 17 and the support | pillar 19 correspond to a pair of support | pillar. Of the four columns 16, 17, 18, 19, the column 16 and the column 17 are connected at the upper end by the upper beam 20 and at the lower end by the lower beam 21. Similarly, the column 18 and the column 19 are connected at the upper end portion by the upper beam 22 and at the lower end portion by the lower beam 23. Reference numeral 24 denotes an operation unit that is operated when the pallet 15 is moved up and down. The operation unit 24 includes, in addition to a key switch into which an operation key is inserted, an operation button that is pressed after the operation key is inserted into the key switch.

図２に示すように、昇降式駐車装置１０は、パレット１５を昇降させる駆動機構２８、パレット１５の幅方向（左右方向）における両端部の高さのバランスを図る左右バランス機構２９、パレット１５の前後方向における両端部の高さのバランスを図る前後バランス機構３０，３１を有する。   As shown in FIG. 2, the elevating parking apparatus 10 includes a drive mechanism 28 that raises and lowers the pallet 15, a left and right balance mechanism 29 that balances the heights of both ends in the width direction (left and right direction) of the pallet 15, It has front and rear balance mechanisms 30 and 31 for balancing the heights of both ends in the front and rear direction.

駆動機構２８は、一例として、駆動モータ３２、スプロケット３３，３４，３５，３６及び昇降用チェーン３７を含む。駆動モータ３２は、支柱１７の上端部に固定される。駆動モータ３２の駆動軸には、スプロケット３３が固定される。スプロケット３４は、スプロケット３３の下方となる位置で、支柱１７に軸着される。スプロケット３３及びスプロケット３４には、チェーン３８が巻き掛けられる。したがって、スプロケット３３は主動スプロケットとして機能し、スプロケット３４は従動スプロケットとして機能する。   As an example, the drive mechanism 28 includes a drive motor 32, sprockets 33, 34, 35, and 36 and a lifting chain 37. The drive motor 32 is fixed to the upper end portion of the support column 17. A sprocket 33 is fixed to the drive shaft of the drive motor 32. The sprocket 34 is pivotally attached to the column 17 at a position below the sprocket 33. A chain 38 is wound around the sprocket 33 and the sprocket 34. Accordingly, the sprocket 33 functions as a main sprocket, and the sprocket 34 functions as a driven sprocket.

スプロケット３４の回転軸には、スプロケット３５が固定される。また、スプロケット３６は、スプロケット３５の下方で、スプロケット３５に対して所定の間隔を空けた位置で、支柱１７に軸着される。   A sprocket 35 is fixed to the rotation shaft of the sprocket 34. The sprocket 36 is pivotally attached to the support column 17 at a position below the sprocket 35 and spaced apart from the sprocket 35 by a predetermined distance.

昇降用チェーン３７は、支柱１７に沿って下方に引き回された一端側をスプロケット３６に巻き掛け、上方に折り返した後、スプロケット３５に巻き掛けて下方に折り返す。そして、スプロケット３５によって下方に折り返された昇降用チェーン３７の一端部は、パレット１５の後端部に連結される。   The elevating chain 37 is wound around the sprocket 36 at one end that is drawn downward along the support column 17 and folded upward, and then wound around the sprocket 35 and folded downward. One end portion of the lifting chain 37 that is folded downward by the sprocket 35 is connected to the rear end portion of the pallet 15.

したがって、駆動モータ３２が駆動すると、主動スプロケット３３及び従動スプロケット３４が回転する。従動スプロケット３４の回転によりスプロケット３５が回転して、昇降用チェーン３７の繰り出しや引き込みが行われる。   Therefore, when the drive motor 32 is driven, the main sprocket 33 and the driven sprocket 34 rotate. The sprocket 35 is rotated by the rotation of the driven sprocket 34, and the lifting and lowering chain 37 is drawn out and retracted.

左右バランス機構２９は、滑車４０，４１と、バランスワイヤー４２とから構成される。滑車４０，４１は、パレット１５の後端部で、且つパレット１５の幅方向の両端部に軸着される。バランスワイヤー４２は、支柱１７の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車４０及び滑車４１にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車４１に巻き掛けられたバランスワイヤー４２は、支柱１９に沿って上端部に向けて引き回される。バランスワイヤー４２の一端部は、支柱１７の下端部に連結され、他端部は支柱１９の上端部に連結される。   The left / right balance mechanism 29 includes pulleys 40 and 41 and a balance wire 42. The pulleys 40 and 41 are pivotally attached to the rear end portion of the pallet 15 and both end portions in the width direction of the pallet 15. The balance wire 42 is wound around the pulley 40 and the pulley 41 after being drawn upward from the lower end of the support column 17. Then, the balance wire 42 wound around the pulley 41 is routed along the support column 19 toward the upper end portion. One end of the balance wire 42 is connected to the lower end of the support column 17, and the other end is connected to the upper end of the support column 19.

前後バランス機構３０は、例えば支柱１６，１７及び上部梁２０の内部に設けられる。前後バランス機構３０は、滑車４４，４５，４６と、バランスワイヤー４７とから構成される。滑車４４は支柱１６の上端部に軸着される。また、滑車４５は支柱１７と上部梁２０との連結部分に軸着される。さらに、滑車４６は、支柱１７の下端部に軸着される。   The front-rear balance mechanism 30 is provided, for example, inside the support columns 16 and 17 and the upper beam 20. The front / rear balance mechanism 30 includes pulleys 44, 45, 46 and a balance wire 47. The pulley 44 is pivotally attached to the upper end portion of the column 16. Further, the pulley 45 is pivotally attached to the connecting portion between the support column 17 and the upper beam 20. Further, the pulley 46 is pivotally attached to the lower end portion of the support column 17.

バランスワイヤー４７は、パレット１５の支柱１６近傍の側部に連結された一端側から支柱１６に沿って上方に引き回された後、滑車４４、滑車４５にそれぞれ巻き掛けられる。滑車４５に巻き掛けられたバランスワイヤー４７は、支柱１７に沿って下方に引き回された後、滑車４６に巻き掛けられて支柱１７の下端部から上方に引き回される。そして、バランスワイヤー４７の他端部は、パレット１５の支柱１７近傍の側部に連結される。   The balance wire 47 is wound around the pulley 44 and the pulley 45 after being drawn upward along the column 16 from one end connected to the side of the pallet 15 near the column 16. The balance wire 47 wound around the pulley 45 is drawn downward along the support column 17, and is then wound around the pulley 46 and drawn upward from the lower end portion of the support column 17. The other end of the balance wire 47 is connected to the side of the pallet 15 in the vicinity of the column 17.

前後バランス機構３１は、例えば支柱１８，１９及び上部梁２２の内部に設けられる。前後バランス機構３１は、滑車４９，５０，５１と、バランスワイヤー５２とから構成される。滑車４９は支柱１８の上端部に軸着される。また、滑車５０は支柱１９と上部梁２２との連結部分に軸着される。さらに、滑車５１は、支柱１９の下端部に軸着される。   The front-rear balance mechanism 31 is provided, for example, inside the columns 18 and 19 and the upper beam 22. The front / rear balance mechanism 31 includes pulleys 49, 50, 51 and a balance wire 52. The pulley 49 is pivotally attached to the upper end portion of the column 18. The pulley 50 is pivotally attached to the connecting portion between the support column 19 and the upper beam 22. Further, the pulley 51 is pivotally attached to the lower end portion of the column 19.

バランスワイヤー５２は、パレット１５の支柱１８近傍の側部に連結された一端側から支柱１８に沿って上方に引き回された後、滑車４９、滑車５０にそれぞれ巻き掛けられる。滑車５０に巻き掛けられたバランスワイヤー５２は、支柱１９に沿って下方に引き回された後、滑車５１に巻き掛けられて支柱１９の下端部から上方に引き回される。そして、バランスワイヤー５２の他端部は、パレット１５の支柱１９近傍の側部に連結される。   The balance wire 52 is wound around the pulley 49 and the pulley 50 after being drawn upward along the column 18 from one end connected to the side of the pallet 15 near the column 18. The balance wire 52 wound around the pulley 50 is drawn downward along the support column 19, and then wound around the pulley 51 and drawn upward from the lower end portion of the support column 19. The other end of the balance wire 52 is connected to the side of the pallet 15 near the support column 19.

第１実施形態では、左右バランス機構２９、前後バランス機構３０，３１を、バランスワイヤーと複数の滑車から構成しているが、バランスチェーンとバランスチェーンが巻き掛けられる複数のスプロケットとから構成することも可能である。   In the first embodiment, the left / right balance mechanism 29 and the front / rear balance mechanisms 30 and 31 are configured by a balance wire and a plurality of pulleys, but may be configured by a balance chain and a plurality of sprockets around which the balance chain is wound. Is possible.

昇降式駐車装置１０におけるパレット１５の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット１５を上昇させる場合について説明する。   The raising / lowering operation | movement of the pallet 15 in the raising / lowering parking apparatus 10 is demonstrated. Hereinafter, the case where the pallet 15 in the lower position is raised will be described.

操作部２４の操作を受け付けると、駆動モータ３２が駆動し、昇降用チェーン３７がスプロケット３５に向けて引き込まれる。昇降用チェーン３７が引き込まれることで、昇降用チェーン３７によって懸吊されたパレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられる。   When the operation of the operation unit 24 is accepted, the drive motor 32 is driven, and the lifting chain 37 is drawn toward the sprocket 35. By pulling up the lifting chain 37, the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 suspended by the lifting chain 37 is pulled up.

昇降用チェーン３７の引き込みによりパレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に設けた滑車４０も上昇する。滑車４０の上昇に伴い、バランスワイヤー４２が支柱１７側に引っ張られる。ここで、バランスワイヤー４２の長さは一定であることから、バランスワイヤー４２が滑車４０の移動量に対応した長さ分、支柱１７側に引っ張られる。その結果、バランスワイヤー４２が支柱１７側に引っ張られると、滑車４１は回転しながら上方に移動する。したがって、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１９近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is pulled up by the pulling of the elevating chain 37, the pulley 40 provided at the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is also raised. As the pulley 40 is raised, the balance wire 42 is pulled toward the support column 17. Here, since the length of the balance wire 42 is constant, the balance wire 42 is pulled toward the support column 17 by a length corresponding to the movement amount of the pulley 40. As a result, when the balance wire 42 is pulled toward the support column 17, the pulley 41 moves upward while rotating. Therefore, when the end of the pallet 15 near the support 17 is pulled up, the end of the pallet 15 near the support 19 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 15 near the support 17.

パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の後端部に連結されたバランスワイヤー４７が上方に引っ張られる。バランスワイヤー４７が上方に引っ張られると、バランスワイヤー４７が巻き掛けられた滑車４４，４５，４６がそれぞれ回転して、バランスワイヤー４７をパレット１５の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー４７の長さは一定であることから、パレット１５の後端側でのバランスワイヤー４７の繰り出し量と、パレット１５の支柱１６近傍の端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４４における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１６近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is pulled up, the balance wire 47 connected to the rear end of the pallet 15 is pulled upward. When the balance wire 47 is pulled upward, the pulleys 44, 45, 46 around which the balance wire 47 is wound rotate to move the balance wire 47 to the rear end side of the pallet 15. Here, since the length of the balance wire 47 is constant, the amount of the balance wire 47 that is fed out on the rear end side of the pallet 15 and the pulley of the balance wire 47 that suspends the end of the pallet 15 near the column 16 are suspended. The pull-in amount at 44 is the same amount. As a result, when the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is pulled up, the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 16 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 15 near the column 17.

パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット１５の支柱１９近傍の端部が引き上げられると、バランスワイヤー５２が上方に引っ張られる。バランスワイヤー５２が上方に引っ張られると、バランスワイヤー５２が巻き掛けられた滑車４９，５０，５１がそれぞれ回転して、バランスワイヤー５２をパレット１５の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー５２の長さは一定であることから、パレット１５の後端側でのバランスワイヤー５２の繰り出し量と、パレット１５の支柱１８近傍の端部を懸吊するバランスワイヤー５２の滑車４９における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１９近傍の端部が引き上げられると、パレット１５の支柱１８近傍の端部もパレット１５の支柱１９近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is pulled up and the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 19 is pulled up, the balance wire 52 is pulled upward. When the balance wire 52 is pulled upward, the pulleys 49, 50, 51 around which the balance wire 52 is wound rotate to move the balance wire 52 to the rear end side of the pallet 15. Here, since the length of the balance wire 52 is constant, the feeding amount of the balance wire 52 on the rear end side of the pallet 15 and the pulley of the balance wire 52 that suspends the end of the pallet 15 near the support column 18 are suspended. The pull-in amount at 49 is the same amount. As a result, when the end portion of the pallet 15 near the support column 19 is pulled up, the end portion of the pallet 15 near the support column 18 is also lifted by the same amount as the end portion of the pallet 15 near the support column 19.

したがって、下段位置にあるパレット１５は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。   Therefore, the pallet 15 in the lower position can be lifted toward the upper position while being held in a fixed posture.

次に、上段位置にあるパレット１５を下降させる場合について説明する。   Next, the case where the pallet 15 in the upper position is lowered will be described.

操作部２４の操作を受け付けると、駆動モータ２３が駆動し、昇降用チェーン３７が繰り出される。昇降用チェーン３７が繰り出されることで、昇降用チェーン３７によって懸吊されたパレット１５の支柱１７近傍の端部が下降する。   When the operation of the operation unit 24 is accepted, the drive motor 23 is driven and the lifting chain 37 is drawn out. As the lifting / lowering chain 37 is fed out, the end portion of the pallet 15 near the column 17 suspended by the lifting / lowering chain 37 is lowered.

昇降用チェーン３７の繰り出しによりパレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に設けた滑車４２も下降する。滑車４２の下降に伴い、バランスワイヤー４２が支柱１９側に引き出される。ここで、バランスワイヤー４２の長さは一定であることから、バランスワイヤー４２が滑車４１の移動量に対応した長さ分、支柱１９側に引き出される。その結果、バランスワイヤー４２が支柱１９側に引き出された分だけ、滑車４１は下方に移動する。したがって、パレット１５の支柱１７近傍の端部が引き下げられると、パレット１５の支柱１９近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is lowered by the feeding of the elevating chain 37, the pulley 42 provided at the end of the pallet 15 near the column 17 is also lowered. As the pulley 42 descends, the balance wire 42 is pulled out to the support 19 side. Here, since the length of the balance wire 42 is constant, the balance wire 42 is pulled out to the column 19 side by the length corresponding to the movement amount of the pulley 41. As a result, the pulley 41 moves downward as much as the balance wire 42 is pulled out to the support 19 side. Therefore, when the end of the pallet 15 near the support column 17 is pulled down, the end of the pallet 15 near the support column 19 is also lowered by the same amount as the end of the pallet 15 near the support column 17.

パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１７近傍の端部に連結されたバランスワイヤー４７が滑車４５に向けて送り出される。バランスワイヤー４７が滑車４５に向けて送り出されると、バランスワイヤー４７が巻き掛けられた滑車４４，４５，４６がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー４７を、パレット１５の前端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー４７の長さは一定であり、また、パレット１５の前端側へのバランスワイヤー４７の繰り出し量と、パレット１５の支柱１６側の端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４４からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１６近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17 is lowered, the balance wire 47 connected to the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17 is sent out toward the pulley 45. When the balance wire 47 is sent out toward the pulley 45, the pulleys 44, 45, and 46 around which the balance wire 47 is wound rotate reversely to move the balance wire 47 to the front end side of the pallet 15. Here, the length of the balance wire 47 is constant, and the amount of the balance wire 47 that is fed to the front end side of the pallet 15 and the pulley 44 of the balance wire 47 that suspends the end of the pallet 15 on the column 16 side are suspended. The amount of feeding from is the same amount. As a result, when the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17 is lowered, the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 16 is also lowered by the same amount as the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17.

パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降することに起因して、パレット１５の支柱１９近傍の端部が下降すると、バランスワイヤー５２が滑車５０に向けて送り出される。バランスワイヤー５２が滑車５０に向けて送り出されると、バランスワイヤー５２が巻き掛けられた滑車４９，５０，５１がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー５２を、パレット１５の前端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー５２の長さは一定であり、また、パレット１５の前端側へのバランスワイヤー５２の繰り出し量と、パレット１５の前端部を懸吊するバランスワイヤー４７の滑車４９からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１５の支柱１７近傍の端部が下降すると、パレット１５の支柱１８近傍の端部もパレット１５の支柱１７近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 descends and the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 19 descends, the balance wire 52 is sent out toward the pulley 50. When the balance wire 52 is fed toward the pulley 50, the pulleys 49, 50, 51 around which the balance wire 52 is wound reversely rotate, and the balance wire 52 is moved to the front end side of the pallet 15. Here, the length of the balance wire 52 is constant, the amount by which the balance wire 52 is fed to the front end side of the pallet 15, and the amount by which the balance wire 47 that suspends the front end portion of the pallet 15 is fed from the pulley 49. Is the same amount. As a result, when the end portion of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17 is lowered, the end portion of the pallet 15 in the vicinity of the support column 18 is also lowered by the same amount as the end portion of the pallet 15 in the vicinity of the support column 17.

したがって、上段位置にあるパレット１５は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。   Therefore, the pallet 15 in the upper position can be lowered toward the lower position while being held in a certain posture.

図１に戻って、支柱１７及び支柱１９には、上段位置にあるパレット１５の落下を防止するための支持機構５５，５６がそれぞれ設けられる。図３は支持機構５５について示している。支持機構５５，５６は、パレット１５の移動軌跡から退避する退避位置と、パレット１５の移動軌跡上に突出する突出位置との間で移動する係止片５５ａを有する。係止片５５ａは、図示を省略したアクチュエータによって、退避位置と、突出位置との間で移動する。支持機構５５は、パレット１５が上段位置まで移動したときに、図示を省略した検出手段によりパレット１５が上段位置に移動したことを検出して、退避位置にある係止片５５ａを突出位置に移動させる。係止片５５ａが突出位置に移動することで、昇降用チェーン３７が切断されたときに、上段位置にあるパレット１５の支柱１７近傍の端部を下方から支持して、パレット１５が落下することを防止する。なお、符号１５ａは、パレット１５が落下したときに、突出位置にある係止片５５ａに支持される支持片である。   Returning to FIG. 1, the support columns 55 and 56 for preventing the pallet 15 in the upper position from falling are provided on the support column 17 and the support column 19, respectively. FIG. 3 shows the support mechanism 55. The support mechanisms 55 and 56 have a locking piece 55 a that moves between a retreat position that retreats from the movement locus of the pallet 15 and a protruding position that protrudes on the movement locus of the pallet 15. The locking piece 55a is moved between a retracted position and a protruding position by an actuator (not shown). When the pallet 15 has moved to the upper position, the support mechanism 55 detects that the pallet 15 has moved to the upper position by detection means (not shown), and moves the locking piece 55a in the retracted position to the protruding position. Let By moving the locking piece 55a to the protruding position, when the lifting chain 37 is cut, the end of the pallet 15 in the upper position near the support column 17 is supported from below and the pallet 15 falls. To prevent. Reference numeral 15a denotes a support piece that is supported by the locking piece 55a at the protruding position when the pallet 15 is dropped.

なお、支持機構５６の構成は、支持機構５５の構成と同一であることから、説明を省略する。支持機構５６は、昇降用チェーン３７が切断されたときに、上段位置にあるパレット１５の支柱１９近傍の端部を下方から支持するために設けられる。   Note that the configuration of the support mechanism 56 is the same as the configuration of the support mechanism 55, and thus the description thereof is omitted. The support mechanism 56 is provided to support the end of the pallet 15 near the support column 19 from below when the lifting chain 37 is cut.

支柱１７及び支柱１９の近傍には、落下防止装置６０がそれぞれ設置される。落下防止装置６０は、パレット１５が昇降する過程で昇降用チェーン３７、バランスワイヤー４２のいずれかが切断された場合にパレット１５を懸吊することで、パレット１５の落下を防止する。   In the vicinity of the support column 17 and the support column 19, a fall prevention device 60 is installed. The fall prevention device 60 prevents the pallet 15 from dropping by suspending the pallet 15 when either the lifting chain 37 or the balance wire 42 is cut while the pallet 15 moves up and down.

図４に示すように、落下防止装置６０は、例えば車両に乗車した乗員が締めるシートベルト装置が用いられる。落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１と、ウェビングベルト６１を巻き取るリトラクタ６２とを有する。ウェビングベルト６１は、例えば引張強度が１５ｋＮのベルトが用いられる。ウェビングベルト６１は、先端部にブラケット６３を有している。リトラクタ６２は、詳細は省略するが、ウェビングベルト６１を巻き取るスプール（スピンドル）と、スプールを回転させてウェビングベルト６１を巻き取る巻取機構と、ウェビングベルト６１の引き出し時におけるスプールの回転を禁止するロック機構とを有する。ロック機構は、ウェビングベルト６１が引き出される際に回転されるスプールの加速度が予め設定された加速度を超えたときに、スプールの回転を禁止してウェビングベルト６１の引き出し動作をロックする。   As shown in FIG. 4, the fall prevention device 60 is, for example, a seat belt device that is fastened by an occupant riding in the vehicle. The fall prevention device 60 includes a webbing belt 61 and a retractor 62 that winds the webbing belt 61. As the webbing belt 61, for example, a belt having a tensile strength of 15 kN is used. The webbing belt 61 has a bracket 63 at the tip. The details of the retractor 62 are omitted, but a spool (spindle) for winding the webbing belt 61, a winding mechanism for rotating the spool to wind the webbing belt 61, and rotation of the spool when the webbing belt 61 is pulled out are prohibited. And a locking mechanism. The lock mechanism locks the pulling-out operation of the webbing belt 61 by prohibiting the rotation of the spool when the acceleration of the spool rotated when the webbing belt 61 is pulled out exceeds a preset acceleration.

図５（ａ）に示すように、落下防止装置６０のリトラクタ６２は、支柱１７の上端部にブラケット６３を介して固定される。また、ウェビングベルト６１の先端部に有するブラケット６３はパレット１５の後端部に連結される。なお、２個の落下防止装置６０を設置する場合、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１が並列するように配置してもよいし、ウェビングベルト６１が各々対面するように配置してもよい。なお、図６は、ウェビングベルト６１が対面するように、２個の落下防止装置６０を配置した場合を示す。   As shown in FIG. 5A, the retractor 62 of the fall prevention device 60 is fixed to the upper end portion of the support column 17 via a bracket 63. Further, the bracket 63 provided at the front end portion of the webbing belt 61 is connected to the rear end portion of the pallet 15. In addition, when installing the two fall prevention apparatuses 60, you may arrange | position so that the webbing belt 61 pulled out from the retractor 62 may be arranged in parallel, and may arrange | position so that the webbing belt 61 may face each other. FIG. 6 shows a case where two fall prevention devices 60 are arranged so that the webbing belt 61 faces.

図５（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置１０に設置される落下防止装置６０は、保護カバー６５，６６に収納される。保護カバー６５は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、保護カバー６６は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１を包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー６６は、一側面が長手方向に切り欠かれることで長手方向に開口されたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。保護カバー６６のスリットには、一対の遮蔽片６７，６８が取り付けられる。一対の遮蔽片６７，６８は、例えば板状のゴムである。保護カバー６６のスリットが一対の遮蔽片６７，６８に遮蔽されることで、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット１５の連結片１５ａは、一対の遮蔽片６７，６８が突き当てられる部分から保護カバー６６の内部に入り込む。   As shown in FIG. 5B, the fall prevention device 60 installed in the elevating parking device 10 is housed in protective covers 65 and 66. The protective cover 65 protects each of the retractors 62 constituting the two fall prevention devices 60. Further, the protective cover 66 is housed so as to surround the webbing belt 61 pulled out from the retractor 62 to protect the webbing belt 61. The protective cover 66 is a cylindrical member having a rectangular cross section in the short-side direction having a slit opened in the longitudinal direction by cutting one side surface in the longitudinal direction. A pair of shielding pieces 67 and 68 are attached to the slit of the protective cover 66. The pair of shielding pieces 67 and 68 are, for example, plate-like rubber. Since the slit of the protective cover 66 is shielded by the pair of shielding pieces 67 and 68, it is possible to prevent the webbing belt 61 from being artificially cut. The connecting piece 15a of the pallet 15 to which the bracket 63 of the webbing belt 61 is connected enters the inside of the protective cover 66 from the portion where the pair of shielding pieces 67 and 68 are abutted.

図６に示すように、落下防止装置６０は、支柱１７及び支柱１９の近傍に各々２個設置される。以下、支柱１７の近傍に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱１７側から落下防止装置６０ａ、落下防止装置６０ｂと称する。また、支柱１９の近傍に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱１９側から落下防止装置６０ｃ、落下防止装置６０ｄと称する。   As shown in FIG. 6, two fall prevention devices 60 are installed in the vicinity of the column 17 and the column 19. Hereinafter, of the two fall prevention devices 60 installed in the vicinity of the support column 17, the fall prevention device 60 a and the fall prevention device 60 b are referred to from the support column 17 side. Also, the two fall prevention devices 60 installed in the vicinity of the support column 19 are referred to as a fall prevention device 60c and a fall prevention device 60d from the support column 19 side.

図７は、昇降用チェーン３７や、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーが切断されずにパレット１５が下降したときの検証結果を示すグラフである。この検証においては、パレット１５及びパレット１５に積載された車両の総重量を２８００ｋｇとしている。図７において、「計測トリガーＯＮ」となる箇所は、パレット１５が下降を開始したタイミングを示す。パレット１５が下降を開始し始めたときには、パレット１５には、例えば０．２Ｇの加速度が生じる。一方、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１を繰り出すリトラクタ６２において、ロック機構が作用する加速度は、０．３５Ｇに設定されている。したがって、昇降用チェーン３７や、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーが切断されずにパレット１５が下降する場合には、落下防止装置６０は、作動しないことがわかる。   FIG. 7 is a graph showing a verification result when the pallet 15 is lowered without cutting the lifting and lowering chain 37, the left and right balance mechanism 29, and the balance wires of the front and rear balance mechanisms 30 and 31. In this verification, the total weight of the pallet 15 and the vehicle loaded on the pallet 15 is 2800 kg. In FIG. 7, the place where “measurement trigger is ON” indicates the timing when the pallet 15 starts to descend. When the pallet 15 starts to descend, for example, an acceleration of 0.2 G is generated on the pallet 15. On the other hand, in the retractor 62 that feeds out the webbing belt 61 of each fall prevention device 60, the acceleration at which the locking mechanism acts is set to 0.35G. Therefore, it can be seen that the fall prevention device 60 does not operate when the pallet 15 is lowered without cutting the elevating chain 37, the left and right balance mechanism 29, and the balance wires of the front and rear balance mechanisms 30, 31.

昇降式駐車装置１０におけるパレット１５の昇降中に、昇降用チェーン３７が切断した場合について説明する。昇降用チェーン３７が切断されると、昇降用チェーン３７により吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット１５の支柱１７近傍の端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット１５の支柱１７近傍の端部が落下することにより、左右バランス機構２９や前後バランス機構３０，３１が作用し、パレット１５全体が落下する。   The case where the raising / lowering chain 37 is cut during the raising / lowering of the pallet 15 in the raising / lowering parking apparatus 10 will be described. When the raising / lowering chain 37 is cut, the stress lifted by the raising / lowering chain 37 does not work, so the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 falls. In the case where the above-described fall prevention device 60 is not provided, the end of the pallet 15 near the support column 17 falls, so that the left / right balance mechanism 29 and the front / rear balance mechanisms 30 and 31 act, and the entire pallet 15 falls. To do.

一方、昇降式駐車装置１０に落下防止装置６０を設けた場合、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット１５及びパレット１５に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が、ロック機構が作用する加速度よりも大きくなり、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１５が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構２９、及び前後バランス機構３０，３１の各バランスワイヤーの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１５の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。したがって、パレット１５の昇降時に、昇降用チェーン３７が切断されたとしても、パレット１５が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１５の落下を確実に防止することができる。   On the other hand, when the fall-preventing parking device 10 is provided with the fall prevention device 60, the webbing belt 61 of each fall prevention device 60 generates the falling pallet 15 and the acceleration of the vehicle mounted on the pallet 15. Therefore, although the webbing belt 61 is once pulled out from the retractor 62, the acceleration of the spool that rotates when the webbing belt 61 is pulled out becomes larger than the acceleration at which the lock mechanism acts, and the lock mechanism works. Accordingly, the pulling operation of the webbing belt 61 from the retractor 62 is prohibited. Therefore, the pallet 15 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60. In accordance with this, the operation of feeding out the balance wires of the left and right balance mechanism 29 and the front and rear balance mechanisms 30 and 31 is not performed, so that the fall of the pallet 15 is stopped and held in a constant posture. Therefore, even when the raising / lowering chain 37 is cut when the pallet 15 is raised or lowered, the state where the pallet 15 is suspended from the webbing belt 61 of the dropping device 60 is maintained, and the pallet 15 can be reliably prevented from dropping. it can.

図８（ａ）から図８（ｄ）は、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図８中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン３７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン３７が切断されると、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１には、パレット１５及びパレット１５に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１５を懸吊した落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１５は、落下防止装置６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。   FIG. 8A to FIG. 8D show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60a, 60b, 60c, and 60d. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 8 is a timing at which the lifting chain 37 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the lifting chain 37 is cut, tensile stress based on the total weight of the pallet 15 and the vehicle loaded on the pallet 15 is applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60a, 60b, 60c, and 60d. However, the tensile stress applied to each webbing belt 61 of the fall prevention devices 60a, 60b, 60c, and 60d is lower than the tensile stress of the belt itself. Therefore, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60a, 60b, 60c, and 60d that suspend the pallet 15 are broken, and the pallet 15 is webbed by the fall prevention devices 60a, 60b, 60c, and 60d. It is suspended from the belt 61.

また、左右バランス機構２９におけるバランスワイヤー４２が切断した場合、パレット１５の支柱１９近傍の端部が落下する。したがって、パレット１５の支柱１６近傍の端部も落下する。一方、パレット１５の支柱１９近傍の端部が下降したときには、支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット１５及びパレット１５に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱１９近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１５が支柱１９側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構３１のバランスワイヤー５２の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１５の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット１５の支柱１７近傍の端部は、昇降用チェーン３７に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。   Further, when the balance wire 42 in the left and right balance mechanism 29 is cut, the end of the pallet 15 near the support column 19 falls. Therefore, the end of the pallet 15 near the support 16 also falls. On the other hand, when the end of the pallet 15 in the vicinity of the support column 19 is lowered, the acceleration of the falling pallet 15 and the vehicle mounted on the pallet 15 with respect to the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the support column 19 side. Occurs. Therefore, although the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the support column 19 is once pulled out from the retractor 62, the lock mechanism works because the acceleration of the spool that rotates when the webbing belt 61 is pulled out is large. Accordingly, the pulling-out operation of the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the support column 19 side from the retractor 62 is prohibited. Therefore, the pallet 15 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the column 19 side. In accordance with this, the feeding operation of the balance wire 52 of the front / rear balance mechanism 31 is not performed, so the fall of the pallet 15 is stopped and held in a constant posture. The end of the pallet 15 in the vicinity of the column 17 is suspended from the lifting chain 37 and is thus held in its original position.

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図９中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン３７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン３７が切断されると、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１５を懸吊した落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１５の支柱１８，１９近傍の端部は、落下防止装置６０ｃ、６０ｄの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。   FIG. 9A and FIG. 9B show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60c and 60d. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 9 is a timing at which the lifting chain 37 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the lifting chain 37 is cut, the tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60c and 60d is lower than the tensile stress of the belt itself. Accordingly, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60c and 60d that suspend the pallet 15 is broken, and the end portions of the pallet 15 near the support columns 18 and 19 are not connected to the fall prevention devices 60c and 60d. It is suspended from the webbing belt 61.

したがって、パレット１５の昇降時に、左右バランス機構２９のバランスワイヤー４２が切断された場合、パレット１５が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１５の落下を確実に防止することができる。   Therefore, when the balance wire 42 of the left / right balance mechanism 29 is cut when the pallet 15 is raised and lowered, the state in which the pallet 15 is suspended from the webbing belt 61 of the dropping device 60 is maintained, and the pallet 15 is reliably prevented from falling. can do.

なお、前後バランス機構３０，３１のバランスワイヤーが切断された場合には、安全装置によってパレット１５の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置は、例えばパレット１５の支柱１６及び支柱１８の近傍となる位置に設けられた係止爪と、支柱１６及び支柱１８の上下方向に沿って複数設けられた係合孔とを有する。この安全装置では、パレット１５の前端部が落下したときに、落下するパレット１５の前端部に連動して係止爪が回動し、複数設けられた係合孔のうちのいずれかに係合することで、パレット１５の前端部の落下を防止する。   When the balance wires of the front and rear balance mechanisms 30 and 31 are cut, the pallet 15 is prevented from falling by the safety device. Although illustration is omitted, for example, the safety device includes a locking claw provided in the vicinity of the column 16 and the column 18 of the pallet 15 and a plurality of engagements provided along the vertical direction of the column 16 and the column 18. With holes. In this safety device, when the front end portion of the pallet 15 falls, the locking claw rotates in conjunction with the front end portion of the falling pallet 15 and engages with any of the plurality of engagement holes provided. This prevents the front end of the pallet 15 from falling.

第１実施形態における昇降式駐車装置１０では、下段位置にあるパレット１５に車両を積載する場合や、上段位置にパレット１５が移動することで確保される駐車スペースに車両を入庫する場合に、車両のドアを開閉するスペースを確保する必要があることから、落下防止装置６０を支柱１７及び支柱１９の近傍に設けている。しかしながら、落下防止装置６０は、支柱１７及び支柱１９の近傍に設ける他に、支柱１６及び支柱１８の近傍にも設けることも可能である。   In the elevating parking apparatus 10 according to the first embodiment, when a vehicle is loaded on the pallet 15 at the lower position, or when the vehicle is stored in a parking space secured by the movement of the pallet 15 to the upper position, the vehicle Since it is necessary to secure a space for opening and closing the door, the fall prevention device 60 is provided in the vicinity of the column 17 and the column 19. However, the fall prevention device 60 can be provided in the vicinity of the column 16 and the column 18 in addition to the column 17 and the column 19.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第２実施形態の昇降式駐車装置７０は、第１実施形態における昇降式駐車装置１０と同様に、車両を積載するパレット７１と、パレット７１の前後左右の四隅近傍に設けられる４本の支柱７２，７３，７４，７５を有する。４本の支柱のうち、支柱７２及び支柱７４は一対の支柱に該当する。また、支柱７３及び支柱７５は一対の支柱に該当する。支柱７２及び支柱７３は、上端部が上部梁７６によって連結され、下端部が下部梁７７によって連結される。また、支柱７４及び支柱７５は、上端部が上部梁７８によって連結され、下端部が下部梁７９によって連結される。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the elevating parking apparatus 70 of the second embodiment is similar to the elevating parking apparatus 10 of the first embodiment, and a pallet 71 for loading vehicles, There are four support columns 72, 73, 74, 75 provided in the vicinity of the four corners on the front, rear, left and right of the pallet 71. Of the four columns, the column 72 and the column 74 correspond to a pair of columns. Moreover, the support | pillar 73 and the support | pillar 75 correspond to a pair of support | pillar. The support 72 and the support 73 are connected at the upper end by the upper beam 76 and at the lower end by the lower beam 77. The support 74 and the support 75 are connected at the upper end by the upper beam 78 and at the lower end by the lower beam 79.

図１１に示すように、昇降式駐車装置７０は、パレット７１を昇降させる駆動機構８０、パレット７１の幅方向（左右方向）における両端部の高さのバランスを図る左右バランス機構８１、パレット７１の前後方向における両端部の高さのバランスを図る前後バランス機構８２，８３を有する。   As shown in FIG. 11, the elevating parking apparatus 70 includes a drive mechanism 80 that raises and lowers the pallet 71, a left and right balance mechanism 81 that balances the heights of both ends in the width direction (left and right direction) of the pallet 71, It has front and rear balance mechanisms 82 and 83 that balance the heights of both ends in the front and rear direction.

駆動機構８０は、駆動モータ８４、チェーン巻取部８５、昇降用チェーン８６及びスプロケット８７を含む。チェーン巻取部８５は、昇降用チェーン８６が巻き取られており、駆動モータの駆動時に回転して、昇降チェーン８６の繰り出しや巻き取りを行う。ここで、昇降チェーン８６の一端は、例えば支柱７３の上端部に連結される。スプロケット８７は、パレット７１の支柱７３側の後端部に軸着される。スプロケット８７は、チェーン巻取部８５から繰り出された昇降チェーン８６が巻き掛けられる。したがって、駆動モータ８４の駆動により昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５から繰り出されたときには、パレット７１が下降し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られるときには、パレット７１が上昇する。   The drive mechanism 80 includes a drive motor 84, a chain winding unit 85, a lifting chain 86 and a sprocket 87. The chain take-up portion 85 is wound with the raising / lowering chain 86 and rotates when the drive motor is driven to feed and take up the raising / lowering chain 86. Here, one end of the elevating chain 86 is connected to, for example, the upper end portion of the column 73. The sprocket 87 is pivotally attached to the rear end portion of the pallet 71 on the column 73 side. As for the sprocket 87, the raising / lowering chain 86 drawn out from the chain winding part 85 is wound. Therefore, when the raising / lowering chain 86 is drawn out from the chain take-up portion 85 by driving the drive motor 84, the pallet 71 is lowered, and when the raising / lowering chain 86 is taken up by the chain take-up portion 85, the pallet 71 is raised. To do.

左右バランス機構８１は、滑車８８，８９と、バランスワイヤー９０とから構成される。バランスワイヤー９０の一端部は支柱７３の下端部に連結され、バランスワイヤー９０の他端部は支柱７５の上端部に連結される。滑車８８，８９は、パレット７１の後端部で、且つパレット７１の幅方向の両端部に軸着される。バランスワイヤー９０は、一端側が支柱７３の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車８８及び滑車８９にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車８９に巻き掛けられたバランスワイヤー９０の他端側は、支柱７５に沿って上端部に向けて引き回される。なお、符号９１は、バランスワイヤー９０に張力を付加するための滑車である。   The left / right balance mechanism 81 includes pulleys 88 and 89 and a balance wire 90. One end of the balance wire 90 is connected to the lower end of the column 73, and the other end of the balance wire 90 is connected to the upper end of the column 75. The pulleys 88 and 89 are pivotally attached to the rear end portion of the pallet 71 and to both end portions in the width direction of the pallet 71. The balance wire 90 is wound around a pulley 88 and a pulley 89 after one end side thereof is drawn upward from the lower end portion of the column 73. Then, the other end side of the balance wire 90 wound around the pulley 89 is routed along the support column 75 toward the upper end portion. Reference numeral 91 is a pulley for applying tension to the balance wire 90.

前後バランス機構８２は、滑車９３，９４，９５と、バランスワイヤー９６とから構成される。滑車９３は支柱７２の上端部に軸着される。また、滑車９４は支柱７２の下端部に軸着される。さらに、滑車９５は、支柱７３の下端部と下部梁７７との連結部分に軸着される。   The front / rear balance mechanism 82 includes pulleys 93, 94, 95 and a balance wire 96. The pulley 93 is pivotally attached to the upper end portion of the column 72. Further, the pulley 94 is pivotally attached to the lower end portion of the column 72. Further, the pulley 95 is pivotally attached to a connecting portion between the lower end portion of the column 73 and the lower beam 77.

バランスワイヤー９６は、支柱７２に沿って上方に引き回された後、滑車９３に巻き掛けられて下方に折り返される。下方に折り返されたバランスワイヤー９６は、滑車９４に巻き掛けられ、滑車９５に向けて更に折り返される。滑車９５に巻き掛けられたバランスワイヤー９６は、支柱７３に沿って上方に引き回される。したがって、バランスワイヤー９６の一端側はパレット７１の支柱７２近傍の端部に、他端部はパレット７１の支柱７３近傍の端部に各々連結される。   The balance wire 96 is routed upward along the support column 72, and is then wound around the pulley 93 and folded back downward. The balance wire 96 folded back is wound around the pulley 94 and further folded toward the pulley 95. The balance wire 96 wound around the pulley 95 is routed upward along the column 73. Therefore, one end side of the balance wire 96 is connected to the end portion of the pallet 71 in the vicinity of the column 72, and the other end is connected to the end portion of the pallet 71 in the vicinity of the column 73.

同様にして、前後バランス機構８３は、滑車９８，９９，１００と、バランスワイヤー１０１とから構成される。滑車９８は支柱７４の上端部に軸着される。また、滑車９９は支柱７４の下端部に軸着される。さらに、滑車１００は、支柱７５の下端部と下部梁７９との連結部分に軸着される。   Similarly, the front / rear balance mechanism 83 includes pulleys 98, 99, 100 and a balance wire 101. The pulley 98 is pivotally attached to the upper end portion of the column 74. Further, the pulley 99 is pivotally attached to the lower end portion of the column 74. Further, the pulley 100 is pivotally attached to a connecting portion between the lower end portion of the support column 75 and the lower beam 79.

バランスワイヤー１０１は、支柱７４に沿って上方に引き回された後、滑車９８に巻き掛けられて下方に折り返される。下方に折り返されたバランスワイヤー１０１は、滑車９９に巻き掛けられ、滑車１００に向けて更に折り返される。滑車１００に巻き掛けられたバランスワイヤー１０１は、支柱７５に沿って上方に引き回される。したがって、バランスワイヤー１０１の一端側はパレット７１の支柱７４近傍の端部に、他端部はパレット７１近傍の端部に各々連結される。   The balance wire 101 is drawn upward along the support pillar 74, and is then wound around a pulley 98 and folded downward. The balance wire 101 folded downward is wound around the pulley 99 and further folded toward the pulley 100. The balance wire 101 wound around the pulley 100 is routed upward along the support column 75. Therefore, one end side of the balance wire 101 is connected to an end portion near the support 74 of the pallet 71 and the other end portion is connected to an end portion near the pallet 71.

第２実施形態では、左右バランス機構８１、前後バランス機構８２，８３を、バランスワイヤーと複数の滑車から構成しているが、バランスチェーンとバランスチェーンが巻き掛けられる複数のスプロケットとから構成することも可能である。   In the second embodiment, the left / right balance mechanism 81 and the front / rear balance mechanisms 82 and 83 are composed of a balance wire and a plurality of pulleys, but may be composed of a balance chain and a plurality of sprockets around which the balance chain is wound. Is possible.

昇降式駐車装置７０におけるパレット７１の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット７１を上昇させる場合について説明する。   The raising / lowering operation | movement of the pallet 71 in the raising / lowering parking apparatus 70 is demonstrated. Hereinafter, the case where the pallet 71 in the lower position is raised will be described.

操作部１０５の操作を受け付けると、駆動モータ８４が駆動し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られる。昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５に巻き取られることで、昇降用チェーン８６によって懸吊されたパレット７１における支柱７３側の後端部が引き上げられる。   When the operation of the operation unit 105 is accepted, the drive motor 84 is driven, and the elevating chain 86 is wound around the chain winding unit 85. When the elevating chain 86 is wound around the chain take-up portion 85, the rear end portion of the pallet 71 on the pallet 71 suspended by the elevating chain 86 is pulled up.

昇降用チェーン８６が巻き取られることで、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の支柱７３近傍の端部に設けた滑車８８も上昇しながら回転する。滑車８８の回転により、バランスワイヤー９０が支柱７３側に引っ張られる。バランスワイヤー９０が支柱７３側に引っ張られることで、パレット７１の支柱７５近傍の端部に設けた滑車８９が回転し、バランスワイヤー９０を支柱７３側に送り出す。ここで、バランスワイヤー９０の長さは一定であることから、滑車８９は回転しながら、バランスワイヤー９０を支柱７３側に向けて送り出すと同時に上方に移動する。したがって、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられるときには、パレット７１の支柱７５近傍の端部も同一量引き上げられる。   When the end portion of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is pulled up by winding up the lifting chain 86, the pulley 88 provided at the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 also rotates while being raised. The balance wire 90 is pulled toward the column 73 by the rotation of the pulley 88. Pulling the balance wire 90 toward the support 73 causes the pulley 89 provided at the end of the pallet 71 in the vicinity of the support 75 to rotate to feed the balance wire 90 toward the support 73. Here, since the length of the balance wire 90 is constant, the pulley 89 moves upward while simultaneously feeding the balance wire 90 toward the support column 73 while rotating. Therefore, when the end of the pallet 71 near the support 73 is pulled up, the end of the pallet 71 near the support 75 is also lifted by the same amount.

パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の後端部に連結されたバランスワイヤー９６が上方に引っ張られる。バランスワイヤー９６が上方に引っ張られると、バランスワイヤー９６が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ回転して、バランスワイヤー９６を、パレット７１の後端側に移動させる。バランスワイヤー９６は、バランスワイヤー９６が上方に引っ張られた分だけ、パレット７１の後端側に移動する。ここで、バランスワイヤー９６の長さは一定であることから、パレット７１の後端側でのバランスワイヤー９６の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー９６の滑車９３における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の前端部もパレット７１の支柱７３近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is pulled up, the balance wire 96 connected to the rear end of the pallet 71 is pulled upward. When the balance wire 96 is pulled upward, the pulleys 93, 94, and 95 around which the balance wire 96 is wound rotate to move the balance wire 96 to the rear end side of the pallet 71. The balance wire 96 moves to the rear end side of the pallet 71 as much as the balance wire 96 is pulled upward. Here, since the length of the balance wire 96 is constant, the feeding amount of the balance wire 96 on the rear end side of the pallet 71 and the pulling amount of the balance wire 96 that suspends the front end portion of the pallet 71 in the pulley 93. Is the same amount. As a result, when the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is pulled up, the front end of the pallet 71 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 71 near the column 73.

パレット７１の支柱７３近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット７１の支柱７５近傍の端部が引き上げられると、バランスワイヤー１０１が上方に引っ張られる。バランスワイヤー１０１が上方に引っ張られると、バランスワイヤー１０１が巻き掛けられた滑車９８，９９，１００がそれぞれ回転して、バランスワイヤー１０１を、パレット７１の後端側に移動させる。ここで、バランスワイヤー１０１の長さは一定であることから、パレット７１の後端側でのバランスワイヤー１０１の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー１０１の引き込み量とは同一量である。その結果、パレット７１の支柱７５近傍の端部が引き上げられると、パレット７１の前端部もパレット１５の支柱７５近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is pulled up and the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 75 is pulled up, the balance wire 101 is pulled upward. When the balance wire 101 is pulled upward, the pulleys 98, 99, and 100 around which the balance wire 101 is wound rotate to move the balance wire 101 to the rear end side of the pallet 71. Here, since the length of the balance wire 101 is constant, the feeding amount of the balance wire 101 on the rear end side of the pallet 71 and the pull-in amount of the balance wire 101 that suspends the front end portion of the pallet 71 are the same. Amount. As a result, when the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 75 is pulled up, the front end of the pallet 71 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 15 in the vicinity of the column 75.

したがって、下段位置にあるパレット７１は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。   Therefore, the pallet 71 at the lower position can be lifted toward the upper position while being held in a fixed posture.

次に、上段位置にあるパレット７１を下降させる場合について説明する。   Next, the case where the pallet 71 in the upper position is lowered will be described.

操作部１０５の操作を受け付けると、駆動モータ８４が駆動し、昇降用チェーン８６がチェーン巻取部８５から繰り出される。昇降用チェーン８６が繰り出されることで、昇降用チェーン８６によって懸吊されたパレット７１の支柱７３近傍の端部が下降する。   When the operation of the operation unit 105 is accepted, the drive motor 84 is driven, and the elevating chain 86 is drawn out from the chain winding unit 85. As the lifting / lowering chain 86 is fed out, the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 suspended by the lifting / lowering chain 86 is lowered.

昇降用チェーン８６の繰り出しによりパレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の支柱７３近傍の端部に設けた滑車８８も下降する。滑車８８の下降に伴い、バランスワイヤー９０が支柱７５側に引き出される。ここで、バランスワイヤー９０の長さは一定であることから、バランスワイヤー９０は滑車８８の移動量に対応した長さ分、支柱７５側に引き出される。その結果、バランスワイヤー９０が支柱７５側に引き出された分だけ、滑車８９は下降する。したがって、パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の支柱７５近傍の端部もパレット７１の支柱７３近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is lowered by the feeding of the lifting / lowering chain 86, the pulley 88 provided at the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is also lowered. As the pulley 88 descends, the balance wire 90 is pulled out to the column 75 side. Here, since the length of the balance wire 90 is constant, the balance wire 90 is pulled out to the column 75 side by the length corresponding to the movement amount of the pulley 88. As a result, the pulley 89 is lowered by the amount that the balance wire 90 is pulled out to the support column 75 side. Therefore, when the end of the pallet 71 near the support 73 is lowered, the end of the pallet 71 near the support 75 is also lowered by the same amount as the end of the pallet 71 near the support 73.

パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の後端部に連結されたバランスワイヤー９６が支柱７２に向けて送り出される。バランスワイヤー９６が支柱７２に向けて送り出されると、バランスワイヤー９６が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ逆回転して、バランスワイヤー９６の移動を円滑に行う。ここで、バランスワイヤー９６の長さは一定であり、また、パレット７１の前端側へのバランスワイヤー９６の繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー９６の滑車９３からの繰り出し量は同一量である。その結果、パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降すると、パレット７１の前端部も同一量下降する。   When the end of the pallet 71 near the support 73 is lowered, the balance wire 96 connected to the rear end of the pallet 71 is sent out toward the support 72. When the balance wire 96 is sent out toward the support 72, the pulleys 93, 94, and 95 around which the balance wire 96 is wound rotate in the reverse direction, and the balance wire 96 moves smoothly. Here, the length of the balance wire 96 is constant, the amount of the balance wire 96 that is fed to the front end side of the pallet 71, and the amount of the balance wire 96 that suspends the front end portion of the pallet 71 from the pulley 93. Are the same amount. As a result, when the end of the pallet 71 near the support 73 is lowered, the front end of the pallet 71 is also lowered by the same amount.

パレット７１の支柱７３近傍の端部が下降することに起因して、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降すると、バランスワイヤー１０１が巻き掛けられた滑車９３，９４，９５がそれぞれ回転して、バランスワイヤー１０１が支柱７４に向けて繰り出される。ここで、バランスワイヤー１０１の長さは一定であり、また、バランスワイヤー１０１の支柱７４側への繰り出し量と、パレット７１の前端部を懸吊するバランスワイヤー１０１の滑車９８からの繰り出し量は同一量である。その結果、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降すると、パレット７１の前端部も同一量下降する。   When the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 descends and the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 75 descends, the pulleys 93, 94, and 95 around which the balance wire 101 is wound rotate. The balance wire 101 is fed out toward the support column 74. Here, the length of the balance wire 101 is constant, and the feed amount of the balance wire 101 to the column 74 side is the same as the feed amount of the balance wire 101 that suspends the front end portion of the pallet 71 from the pulley 98. Amount. As a result, when the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 75 is lowered, the front end of the pallet 71 is also lowered by the same amount.

したがって、上段位置にあるパレット７１は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。   Therefore, the pallet 71 at the upper position can be lowered toward the lower position while being held in a constant posture.

図１０に戻って、支柱７３には、上段位置にあるパレット７１の落下を防止するための支持機構１０６が設けられる。なお、支持機構１０６の構成は第１実施形態の支持機構５５と同一の構成である。   Returning to FIG. 10, the support 73 is provided with a support mechanism 106 for preventing the pallet 71 in the upper position from dropping. The configuration of the support mechanism 106 is the same as that of the support mechanism 55 of the first embodiment.

第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０と同様に、第２実施形態に示す昇降式駐車装置７０は、落下防止装置を備えている。なお、第２実施形態に示す昇降式駐車装置７０に設けられる落下防止装置は、第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０に設けられた落下防止装置と同一の構成であることから、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。図１２（ａ）に示すように、落下防止装置６０は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１が並列した状態となるように配置されている。落下防止装置６０のリトラクタ６２は、支柱７３の上端部にブラケット１０７を介して固定される。また、ウェビングベルト６１の先端部に有するブラケット６３はパレット７１の後端部に連結される。   Similar to the elevating parking apparatus 10 shown in the first embodiment, the elevating parking apparatus 70 shown in the second embodiment includes a fall prevention device. In addition, since the fall prevention apparatus provided in the raising / lowering parking apparatus 70 shown in 2nd Embodiment is the same structure as the fall prevention apparatus provided in the raising / lowering parking apparatus 10 shown in 1st Embodiment, it is 1st. Description will be made with the same reference numerals as those in the embodiment. As shown in FIG. 12A, the fall prevention device 60 is arranged so that the webbing belts 61 pulled out from the retractor 62 are in parallel. The retractor 62 of the fall prevention device 60 is fixed to the upper end portion of the column 73 via the bracket 107. A bracket 63 provided at the front end of the webbing belt 61 is connected to the rear end of the pallet 71.

図１２（ｂ）に示すように、昇降式駐車装置７０に設置される落下防止装置６０は、保護カバー１０８，１０９に収納される。保護カバー１０８は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、保護カバー１０９は、リトラクタ６２から引き出されたウェビングベルト６１を包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー１０９は、一側面が長手方向に切り欠かれたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。保護カバー１０９のスリットには、一対の遮蔽片１１０，１１１が取り付けられる。一対の遮蔽片１１０，１１１は、例えば板状のゴムである。保護カバー１０９のスリットが一対の遮蔽片１１０，１１１に被覆されることで、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット７１の連結片（図示省略）は、一対の遮蔽片１１０，１１１が突き当てられる部分から保護カバー１０９の内部に入り込む。   As shown in FIG. 12 (b), the fall prevention device 60 installed in the elevating parking device 70 is accommodated in the protective covers 108 and 109. The protective cover 108 protects each of the retractors 62 constituting the two fall prevention devices 60. Further, the protective cover 109 is housed so as to surround the webbing belt 61 pulled out from the retractor 62 to protect the webbing belt 61. The protective cover 109 is a cylindrical member that has a slit whose one side surface is cut out in the longitudinal direction and that has a rectangular cross section in the lateral direction. A pair of shielding pieces 110 and 111 are attached to the slit of the protective cover 109. The pair of shielding pieces 110 and 111 are, for example, plate-like rubber. Since the slit of the protective cover 109 is covered with the pair of shielding pieces 110 and 111, the artificial cutting of the webbing belt 61 can be prevented. A connecting piece (not shown) of the pallet 71 to which the bracket 63 of the webbing belt 61 is connected enters the protective cover 109 from a portion where the pair of shielding pieces 110 and 111 are abutted.

図１３に示すように、落下防止装置６０は、支柱７３及び支柱７５の近傍に各々２個設置される。以下、支柱７３の近傍に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱７３側から落下防止装置６０ｅ、落下防止装置６０ｆと称する。また、支柱７５の近傍に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱７４側から落下防止装置６０ｇ、落下防止装置６０ｈと称する。   As shown in FIG. 13, two fall prevention devices 60 are installed in the vicinity of the column 73 and the column 75. Hereinafter, out of the two fall prevention devices 60 installed in the vicinity of the column 73, they are referred to as the fall prevention device 60e and the fall prevention device 60f from the column 73 side. Further, the two fall prevention devices 60 installed in the vicinity of the support column 75 are referred to as a fall prevention device 60g and a fall prevention device 60h from the support column 74 side.

図示は省略するが、上述した昇降式駐車装置７０において、パレット７１を下降させた場合について説明する。以下、パレット７１及びパレット７１に積載された車両の総重量を１９５２ｋｇとした場合について説明する。パレット７１を下降させるときにパレット７１に掛かる加速度は０．２５Ｇとなる。パレット７１を下降させるときにパレット７１に掛かる加速度は、落下防止装置６０のロック機構が作用するときの加速度０．３５Ｇよりも小さい値となる。したがって、昇降式駐車装置７０の昇降動作に異常が生じない場合には、昇降式駐車装置７０に設置される落下防止装置６０の各々は作用しない。   Although illustration is omitted, the case where the pallet 71 is lowered in the above-described elevating parking apparatus 70 will be described. Hereinafter, the case where the total weight of the pallet 71 and the vehicle loaded on the pallet 71 is 1952 kg will be described. The acceleration applied to the pallet 71 when the pallet 71 is lowered is 0.25G. The acceleration applied to the pallet 71 when the pallet 71 is lowered is a value smaller than the acceleration 0.35 G when the locking mechanism of the fall prevention device 60 acts. Therefore, when the raising / lowering operation of the elevating parking apparatus 70 does not cause an abnormality, each of the fall prevention devices 60 installed in the elevating parking apparatus 70 does not act.

例えば、昇降式駐車装置７０におけるパレット７１の昇降中に、昇降用チェーンが切断した場合について説明する。昇降用チェーン８６が切断されると、昇降用チェーン８６によりパレット７１を吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット７１の支柱７３近傍の端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット７１の支柱７３近傍の端部が落下することにより、左右バランス機構８１や前後バランス機構８２，８３が作用し、パレット７１全体が落下する。支柱７３近傍に設置した落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット７１及びパレット７１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、支柱７３近傍に設置したパレット７１が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構８１、及び前後バランス機構８２，８３の各バランスワイヤーの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット７１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。したがって、パレット７１の昇降時に、昇降用チェーン８６が切断されたとしても、パレット７１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット７１の落下を確実に防止することができる。   For example, the case where the raising / lowering chain is cut during raising / lowering of the pallet 71 in the raising / lowering parking apparatus 70 will be described. When the lifting / lowering chain 86 is cut, the stress for lifting the pallet 71 by the lifting / lowering chain 86 does not work, so the end of the pallet 71 near the column 73 falls. When the fall prevention device 60 described above is not provided, the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 falls, whereby the left / right balance mechanism 81 and the front / rear balance mechanisms 82 and 83 act, and the entire pallet 71 falls. To do. On the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the column 73, the falling pallet 71 and the acceleration of the vehicle mounted on the pallet 71 are generated. Therefore, although the webbing belt 61 is once pulled out from the retractor 62, the lock mechanism works due to the large acceleration of the rotating spool as the webbing belt 61 is pulled out. Accordingly, the pulling operation of the webbing belt 61 from the retractor 62 is prohibited. Therefore, the pallet 71 installed in the vicinity of the column 73 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60. In accordance with this, the feeding operation of the balance wires of the left and right balance mechanism 81 and the front and rear balance mechanisms 82 and 83 is not performed, so that the fall of the pallet 71 is stopped and held in a constant posture. Therefore, even when the lifting chain 86 is cut when the pallet 71 is raised and lowered, the state where the pallet 71 is suspended from the webbing belt 61 of the dropping device 60 is maintained, and the pallet 71 can be reliably prevented from dropping. it can.

図１４（ａ）から図１４（ｄ）は、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図１４中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン８６が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン８６が切断されると、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１には、パレット７１及びパレット７１に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット７１を懸吊した落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット７１は、落下防止装置６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。   14 (a) to 14 (d) show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60e, 60f, 60g, and 60h. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 14 is a timing at which the lifting chain 86 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the elevating chain 86 is cut, tensile stress based on the pallet 71 and the total weight of the vehicle loaded on the pallet 71 is applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60e, 60f, 60g, and 60h. However, the tensile stress applied to each webbing belt 61 of the fall prevention devices 60e, 60f, 60g, and 60h is lower than the tensile stress of the belt itself. Therefore, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60e, 60f, 60g, and 60h that suspend the pallet 71 are broken, and the pallet 71 is webbed by the fall prevention devices 60e, 60f, 60g, and 60h. It is suspended from the belt 61.

また、左右バランス機構８１におけるバランスワイヤー９０が切断した場合、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降する。したがって、パレット７１の支柱７４側の前端部も下降する。一方、パレット７１の支柱７５近傍の端部が下降したときには、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット７１及びパレット７１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット７１が支柱７５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構８３のバランスワイヤー１０１の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット７１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット７１の支柱７３近傍の端部は、昇降用チェーン８６に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。   Moreover, when the balance wire 90 in the left-right balance mechanism 81 is cut, the end portion of the pallet 71 near the support column 75 is lowered. Accordingly, the front end portion of the pallet 71 on the column 74 side is also lowered. On the other hand, when the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 75 is lowered, the acceleration of the falling pallet 71 and the vehicle mounted on the pallet 71 with respect to the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the column 75. Occurs. Therefore, although the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the support column 75 is once pulled out from the retractor 62, the lock mechanism works because the acceleration of the spool that rotates when the webbing belt 61 is pulled out is large. Therefore, the pulling-out operation of the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the support column 75 from the retractor 62 is prohibited. Therefore, the pallet 71 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the column 75. In accordance with this, the feeding operation of the balance wire 101 of the front-rear balance mechanism 83 is not performed, so that the fall of the pallet 71 is stopped and held in a constant posture. Note that the end of the pallet 71 in the vicinity of the column 73 is suspended from the lifting / lowering chain 86 and is thus held in its original position.

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図１５中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン８６が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン８６が切断されると、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット７１を懸吊した落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット７１の支柱７４，７５側の端部は、落下防止装置６０ｇ、６０ｈの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。なお、前後バランス機構８２，８３のバランスワイヤーが切断された場合には、図示を省略した安全装置によってパレット７１の落下が防止される。   FIG. 15A and FIG. 15B show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60g and 60h. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 15 is a timing at which the lifting chain 86 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the lifting chain 86 is cut, the tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60g and 60h is lower than the tensile stress of the belt itself. Therefore, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60g and 60h that suspend the pallet 71 is broken, and the ends of the pallets 71 on the columns 74 and 75 side of the fall prevention devices 60g and 60h. It is suspended from the webbing belt 61. When the balance wires of the front and rear balance mechanisms 82 and 83 are cut, the pallet 71 is prevented from falling by a safety device (not shown).

したがって、パレット７１の昇降時に、左右バランス機構８１のバランスワイヤー９０が切断された場合には、パレット７１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット７１の落下を確実に防止することができる。   Therefore, when the balance wire 90 of the left and right balance mechanism 81 is cut when the pallet 71 is raised and lowered, the state where the pallet 71 is suspended from the webbing belt 61 of the dropping device 60 is maintained, and the pallet 71 is surely dropped. Can be prevented.

なお、前後バランス機構８２，８３のバランスワイヤーが切断された場合には、安全装置によってパレット７１の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置としては、例えばパレット７１の支柱７２及び支柱７４の近傍の端部に設けられた係止爪と、支柱７２及び支柱７４の上下方向に沿って複数設けられた係合孔とを有する装置が挙げられる。この安全装置では、パレット７１の前端部が落下したときに、パレット７１の前端部の落下に連動して係止爪が回動し、複数設けられた係合孔のうちのいずれかに係合することで、パレット７１の前端部の落下を防止する。   When the balance wires of the front and rear balance mechanisms 82 and 83 are cut, the pallet 71 is prevented from falling by the safety device. Although illustration is omitted, as a safety device, for example, a locking claw provided at the end of the pallet 71 near the column 72 and the column 74 and a plurality of members provided along the vertical direction of the column 72 and the column 74 are provided. An apparatus having a hole is mentioned. In this safety device, when the front end portion of the pallet 71 falls, the locking claw rotates in conjunction with the fall of the front end portion of the pallet 71 and engages with any of the plurality of engagement holes provided. This prevents the front end of the pallet 71 from falling.

第２実施形態における昇降式駐車装置７０では、下段位置にあるパレット７１に車両を積載するときや、上段位置にパレット７１が移動することで確保される駐車スペースに車両を入庫したときに、車両のドアを開閉するスペースを確保する必要があることから、落下防止装置６０を支柱７３及び支柱７５の近傍に設けている。しかしながら、落下防止装置６０は、支柱７３及び支柱７５の近傍に設ける他に、支柱７２及び支柱７４の近傍にも設けることも可能である。   In the elevating parking apparatus 70 according to the second embodiment, when a vehicle is loaded on the pallet 71 at the lower position or when the vehicle is stored in a parking space secured by moving the pallet 71 to the upper position, the vehicle Since it is necessary to secure a space for opening and closing the door, the fall prevention device 60 is provided in the vicinity of the column 73 and the column 75. However, the fall prevention device 60 can be provided in the vicinity of the column 72 and the column 74 in addition to the column 73 and the column 75.

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態の昇降式駐車装置について説明する。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、第３実施形態における昇降式駐車装置１２０は、第１実施形態及び第２実施形態の昇降式駐車装置と同様にして、パレット１２１、４本の支柱１２２，１２３，１２４，１２５を有する。４本の支柱のうち、支柱１２２及び支柱１２４は一対の支柱に該当する。また、支柱１２３及び支柱１２５は一対の支柱に該当する。支柱１２２及び支柱１２３は、上端部において上部梁１２６により連結される。支柱１２２及び支柱１２３は、下端部において下部梁１２７により連結される。また、支柱１２４及び支柱１２５は、上端部において、上部梁１２８により連結される。支柱１２４及び支柱１２５は、下端部において下部梁１２９より連結される。この第３実施形態においては、４本の支柱の位置が全てパレット１２１の前後方向における後端側に設けられている。なお、第３実施形態の昇降式駐車装置１２０においては、４本の支柱１２２，１２３，１２４，１２５を用いるのではなく、パレット１２１の幅方向の両端部の外側に立設される一対の支柱であってもよい。 <Third Embodiment>
Hereinafter, the elevating parking apparatus of the third embodiment will be described. As shown in FIGS. 16A and 16B, the elevating parking apparatus 120 in the third embodiment is similar to the elevating parking apparatus in the first embodiment and the second embodiment, Four struts 122, 123, 124, 125 are provided. Of the four columns, the column 122 and the column 124 correspond to a pair of columns. Moreover, the support | pillar 123 and the support | pillar 125 correspond to a pair of support | pillar. The support column 122 and the support column 123 are connected by an upper beam 126 at the upper end portion. The support column 122 and the support column 123 are connected by a lower beam 127 at the lower end. Moreover, the support | pillar 124 and the support | pillar 125 are connected by the upper beam 128 in the upper end part. The support column 124 and the support column 125 are connected from the lower beam 129 at the lower end. In the third embodiment, the positions of the four support columns are all provided on the rear end side in the front-rear direction of the pallet 121. In the elevating parking apparatus 120 according to the third embodiment, a pair of columns that are erected outside the both ends of the pallet 121 in the width direction are used instead of using the four columns 122, 123, 124, and 125. It may be.

図１７に示すように、昇降式駐車装置１２０は、パレット１２１を昇降させる駆動機構１３０、パレット１２１の左端部及び右端部の高さのバランスを図る左右バランス機構１３１、パレット１２１の前端部及び後端部の高さのバランスを図る前後バランス機構１３２，１３３を有する。   As shown in FIG. 17, the elevating parking apparatus 120 includes a drive mechanism 130 that raises and lowers the pallet 121, a left and right balance mechanism 131 that balances the height of the left end and right end of the pallet 121, and the front and rear ends of the pallet 121 It has front-rear balance mechanisms 132 and 133 that balance the height of the ends.

駆動機構１３０は、駆動モータ１３４、スプロケット１３７，１３８，１３９，１４０及び昇降用チェーン１４１を含む。駆動モータ１３４は、支柱１２３の上端部に固定される。駆動モータ１３４の駆動軸には、スプロケット１３７が固定される。スプロケット１３８は、スプロケット１３７の下方となる位置で、支柱１２３に軸着される。スプロケット１３７及びスプロケット１３８には、チェーン１４２が巻き掛けられる。したがって、スプロケット１３７は主動スプロケットとして機能し、スプロケット１３８は従動スプロケットとして機能する。スプロケット１３８の回転軸には、スプロケット１３９が固定される。また、スプロケット１４０は、パレット１２１の後端側部に軸着される。   The drive mechanism 130 includes a drive motor 134, sprockets 137, 138, 139, 140 and a lifting chain 141. The drive motor 134 is fixed to the upper end portion of the column 123. A sprocket 137 is fixed to the drive shaft of the drive motor 134. The sprocket 138 is pivotally attached to the column 123 at a position below the sprocket 137. A chain 142 is wound around the sprocket 137 and the sprocket 138. Therefore, the sprocket 137 functions as a main sprocket and the sprocket 138 functions as a driven sprocket. A sprocket 139 is fixed to the rotation shaft of the sprocket 138. The sprocket 140 is pivotally attached to the rear end side portion of the pallet 121.

昇降用チェーン１４１は、支柱１２３の上端部に連結された状態で、支柱１２３に沿って下方に引き回される。支柱１２３に沿って下方に引き回された昇降用チェーン１４１は、スプロケット１４０に巻き掛けられた後、上方に折り返され、スプロケット１３９に巻き掛けて下方に折り返される。   The elevating chain 141 is drawn downward along the support column 123 while being connected to the upper end of the support column 123. The elevating chain 141 drawn downward along the support 123 is wound around the sprocket 140, folded back upward, wound around the sprocket 139, and folded downward.

したがって、駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が回転する。従動スプロケット１３８の回転によりスプロケット１３９が回転して、昇降用チェーン１４１の繰り出しや引き込みが行われる。   Therefore, when the drive motor 134 is driven, the main sprocket 137 and the driven sprocket 138 rotate. The sprocket 139 is rotated by the rotation of the driven sprocket 138, and the lifting and lowering chain 141 is drawn out and retracted.

左右バランス機構１３１は、滑車１４５，１４６、バランスチェーン１４７を含む。バランスチェーン１４７は、一端部が支柱１２３の下端部に連結され、他端部が支柱１２５の上端部に連結される。滑車１４５，１４６は、パレット１２１の後端部で、且つパレット１２１の幅方向の両端部に軸着される。バランスチェーン１４７は、一端側が支柱１２３の下端部から上方に向けて引き回された後、滑車１４５及び滑車１４６にそれぞれ巻き掛けられる。そして、滑車１４６に巻き掛けられたバランスチェーン１４７の他端側は、支柱１２５に沿って上端部に向けて引き回される。   The left / right balance mechanism 131 includes pulleys 145 and 146 and a balance chain 147. One end of the balance chain 147 is connected to the lower end of the support column 123, and the other end is connected to the upper end of the support column 125. The pulleys 145 and 146 are pivotally attached to the rear end portion of the pallet 121 and to both end portions in the width direction of the pallet 121. The balance chain 147 is wound around the pulley 145 and the pulley 146 after one end side is drawn upward from the lower end portion of the column 123. Then, the other end side of the balance chain 147 wound around the pulley 146 is drawn along the support column 125 toward the upper end portion.

前後バランス機構１３２は、滑車１４８，１４９，１５０と、バランスチェーン１５１とから構成される。滑車１４８は支柱１２３の上端部に軸着される。また、滑車１４９は支柱１２３の上端部と上部梁１２６との連結部分に軸着される。さらに、滑車１５０は、支柱１２３の下端部に軸着される。   The front / rear balance mechanism 132 includes pulleys 148, 149, 150 and a balance chain 151. The pulley 148 is pivotally attached to the upper end portion of the column 123. Further, the pulley 149 is pivotally attached to a connecting portion between the upper end portion of the support column 123 and the upper beam 126. Further, the pulley 150 is pivotally attached to the lower end portion of the column 123.

バランスチェーン１５１は、支柱１２３に沿って上方に引き回された後、滑車１４８、滑車１４９の順に巻き掛けられ、滑車１５０に向けて下方に折り返される。滑車１５０に巻き掛けられたバランスチェーン１５１は、支柱１２３に沿って上方に引き回される。よって、バランスチェーン１５１の一端部は、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部に連結され、他端部はパレット１２１の支柱１２３近傍の端部に連結される。   The balance chain 151 is drawn upward along the support post 123, wound around the pulley 148 and the pulley 149 in this order, and is folded downward toward the pulley 150. The balance chain 151 wound around the pulley 150 is drawn upward along the column 123. Therefore, one end of the balance chain 151 is connected to the end of the pallet 121 near the column 122 and the other end is connected to the end of the pallet 121 near the column 123.

同様にして、前後バランス機構１３３は、滑車１５３，１５４，１５５と、バランスチェーン１５６とから構成される。滑車１５３は支柱１２４の上端部に軸着される。また、滑車１５４は支柱１２５の上端部と上部梁１２８との連結部分に軸着される。さらに、滑車１５５は、支柱１２５の下端部に軸着される。   Similarly, the front / rear balance mechanism 133 includes pulleys 153, 154, 155 and a balance chain 156. The pulley 153 is pivotally attached to the upper end portion of the column 124. Further, the pulley 154 is pivotally attached to a connecting portion between the upper end portion of the support column 125 and the upper beam 128. Further, the pulley 155 is pivotally attached to the lower end portion of the column 125.

バランスチェーン１５６は、支柱１２４に沿って上方に引き回された後、滑車１５３、滑車１５４の順に巻き掛けられ、滑車１５５に向けて下方に折り返される。滑車１５５に巻き掛けられたバランスチェーン１５６は、支柱１２５に沿って上方に引き回される。よって、バランスチェーン１５６の一端部は、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部に連結され、他端部はパレット１２１の支柱１２５近傍の端部に連結される。   The balance chain 156 is drawn upward along the support column 124, wound around the pulley 153 and the pulley 154 in this order, and is folded downward toward the pulley 155. The balance chain 156 wound around the pulley 155 is drawn upward along the support 125. Therefore, one end of the balance chain 156 is connected to the end of the pallet 121 near the support 124, and the other end is connected to the end of the pallet 121 near the support 125.

第３実施形態では、左右バランス機構１３１、前後バランス機構１３２，１３３を、バランスチェーンと複数の滑車から構成しているが、バランスワイヤーと複数のスプロケットから構成することも可能である。   In the third embodiment, the left / right balance mechanism 131 and the front / rear balance mechanisms 132, 133 are configured by a balance chain and a plurality of pulleys, but can also be configured by a balance wire and a plurality of sprockets.

昇降式駐車装置１２０におけるパレット１２１の昇降動作について説明する。以下、下段位置にあるパレット１２１を上昇させる場合について説明する。   The raising / lowering operation | movement of the pallet 121 in the raising / lowering parking apparatus 120 is demonstrated. Hereinafter, the case where the pallet 121 in the lower position is raised will be described.

操作部１５８の操作により駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が回転する。従動スプロケット１３７の回転により昇降用チェーン１４１がスプロケット１３９に向けて引き込まれ、昇降用チェーン１４１により懸吊されたパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられる。   When the drive motor 134 is driven by the operation of the operation unit 158, the main sprocket 137 and the driven sprocket 138 rotate. As the driven sprocket 137 rotates, the elevating chain 141 is drawn toward the sprocket 139 and the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123 suspended by the elevating chain 141 is pulled up.

昇降用チェーン１４１の引き込みによりパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部に設けた滑車１４５も上昇する。滑車１４５の上昇に伴い、バランスチェーン１４７が支柱１２３側に引っ張られる。ここで、バランスチェーン１４７の長さは一定であることから、バランスチェーン１４７が滑車１４５の移動量に対応した長さ分、支柱１２３側に引っ張られる。その結果、バランスチェーン１４７が支柱１２３側に引っ張られると、滑車１４６は回転しながら上方に移動する。したがって、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 121 near the column 123 is pulled up by pulling the lifting chain 141, the pulley 145 provided at the end of the pallet 121 near the column 123 is also raised. As the pulley 145 rises, the balance chain 147 is pulled toward the column 123 side. Here, since the length of the balance chain 147 is constant, the balance chain 147 is pulled toward the column 123 by a length corresponding to the movement amount of the pulley 145. As a result, when the balance chain 147 is pulled toward the support 123, the pulley 146 moves upward while rotating. Therefore, when the end of the pallet 121 near the support 123 is pulled up, the end of the pallet 121 near the support 124 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 121 near the support 123.

パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の後端部に連結されたバランスチェーン１５１が上方に引っ張られる。バランスチェーン１５１が上方に引っ張られると、バランスチェーン１５１が巻き掛けられた滑車１４８，１４９，１５０がそれぞれ回転し、バランスチェーン１５１がパレット１２１の後端側に移動する。ここで、バランスチェーン１５１の長さは一定であることから、パレット１２１の後端側でのバランスチェーン１５１の繰り出し量と、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５１の滑車１４８における引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 121 near the support 123 is pulled up, the balance chain 151 connected to the rear end of the pallet 121 is pulled upward. When the balance chain 151 is pulled upward, the pulleys 148, 149, 150 around which the balance chain 151 is wound rotate, and the balance chain 151 moves to the rear end side of the pallet 121. Here, since the length of the balance chain 151 is constant, the amount of the balance chain 151 that is fed out on the rear end side of the pallet 121 and the pulley of the balance chain 151 that suspends the end of the pallet 121 near the support column 122 are suspended. The pull-in amount at 148 is the same amount. As a result, when the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123 is pulled up, the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 122 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123.

パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き上げられることに起因して、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が引き上げられると、バランスチェーン１５６が上方に引っ張られる。バランスチェーン１５６が上方に引っ張られると、バランスチェーン１５６が巻き掛けられた滑車１５３，１５４，１５５がそれぞれ回転し、バランスチェーン１５６がパレット１２１の後端側に移動する。ここで、バランスチェーン１５６の長さは一定であることから、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５６の繰り出し量と、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部を懸吊するバランスチェーン１５６の引き込み量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が引き上げられると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２５近傍の端部と同一量引き上げられる。   When the end of the pallet 121 near the support 123 is pulled up and the end of the pallet 121 near the support 125 is pulled up, the balance chain 156 is pulled upward. When the balance chain 156 is pulled upward, the pulleys 153, 154, and 155 around which the balance chain 156 is wound rotate, and the balance chain 156 moves to the rear end side of the pallet 121. Here, since the length of the balance chain 156 is constant, the feeding amount of the balance chain 156 that suspends the end of the pallet 121 near the support 125 and the end of the pallet 121 near the support 124 are suspended. The pull-in amount of the balance chain 156 is the same amount. As a result, when the end of the pallet 121 near the support 125 is pulled up, the end of the pallet 121 near the support 124 is also lifted by the same amount as the end of the pallet 121 near the support 125.

したがって、下段位置にあるパレット１２１は一定の姿勢に保持された状態で、上段位置に向けて上昇することが可能となる。   Therefore, the pallet 121 at the lower position can be raised toward the upper position while being held in a fixed posture.

次に、上段位置にあるパレット１２１を下降させる場合について説明する。   Next, the case where the pallet 121 in the upper position is lowered will be described.

操作部１５８の操作により駆動モータ１３４が駆動すると、主動スプロケット１３７及び従動スプロケット１３８が逆回転する。従動スプロケット１３７の逆回転により昇降用チェーン１４１がスプロケット１４０からスプロケット１３９に向けて繰り出され、昇降用チェーン１４１により懸吊されたパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降する。   When the drive motor 134 is driven by the operation of the operation unit 158, the main sprocket 137 and the driven sprocket 138 rotate in reverse. Due to the reverse rotation of the driven sprocket 137, the elevating chain 141 is fed from the sprocket 140 toward the sprocket 139, and the end of the pallet 121 near the column 123 suspended by the elevating chain 141 is lowered.

昇降用チェーン１４１の繰り出しによりパレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部に設けた滑車１４５も下降する。滑車１４５の下降に伴い、バランスチェーン１４７が支柱１２５側に引き出される。ここで、バランスチェーン１４７の長さは一定であることから、バランスチェーン１４７が滑車１４５の移動量に対応した長さ分、支柱１２５側に引き出される。その結果、バランスチェーン１４７が支柱１２５側に引き出された分だけ、滑車１４６は下方に移動する。したがって、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が引き下げられると、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123 is lowered by the feeding of the elevating chain 141, the pulley 145 provided at the end of the pallet 121 near the column 123 is also lowered. As the pulley 145 is lowered, the balance chain 147 is pulled out to the support 125 side. Here, since the length of the balance chain 147 is constant, the balance chain 147 is pulled out to the support 125 side by a length corresponding to the moving amount of the pulley 145. As a result, the pulley 146 moves downward as much as the balance chain 147 is pulled out to the support 125 side. Accordingly, when the end portion of the pallet 121 near the support column 123 is pulled down, the end portion of the pallet 121 near the support column 125 is also lowered by the same amount as the end portion of the pallet 121 near the support column 123.

パレット１２１の支柱１２３側の後端部が下降すると、バランスチェーン１５１が滑車１５０から滑車１４９に向けて繰り出される。バランスチェーン１５１が滑車１５０から滑車１４９に向けて繰り出されると、バランスチェーン１５１が巻き掛けられた滑車１４８，１４９，１５０がそれぞれ逆回転して、バランスチェーン１５１を、パレット１２１の前端側に移動させる。ここで、バランスチェーン１５１の長さは一定であり、また、パレット１２１の前端側へのバランスチェーン１５１の繰り出し量と、パレット１２１の前端部を懸吊するバランスチェーン１５１の滑車１４８からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２２近傍の端部もパレット１２１の支柱１２３近傍の端部と同一量下降する。   When the rear end portion of the pallet 121 on the column 123 side is lowered, the balance chain 151 is fed from the pulley 150 toward the pulley 149. When the balance chain 151 is fed out from the pulley 150 toward the pulley 149, the pulleys 148, 149, and 150 around which the balance chain 151 is wound are rotated in reverse to move the balance chain 151 to the front end side of the pallet 121. . Here, the length of the balance chain 151 is constant, and the amount of the balance chain 151 fed to the front end side of the pallet 121 and the amount of the balance chain 151 that suspends the front end portion of the pallet 121 from the pulley 148. Is the same amount. As a result, when the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123 is lowered, the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 122 is also lowered by the same amount as the end of the pallet 121 near the column 123.

パレット１２１の支柱１２３近傍の端部が下降することに起因して、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が下降すると、バランスチェーン１５６が滑車１５５に向けて送り出される。バランスチェーン１５６が滑車１５５に向けて送り出されると、バランスチェーン１５６が巻き掛けられた滑車１５３，１５４，１５５がそれぞれ逆回転して、バランスチェーン１５６を、パレット１２１の前端側に移動させる。ここで、バランスチェーン１５６の長さは一定であり、また、パレット１２１の前端側へのバランスチェーン１５６の繰り出し量と、パレット１２１の前端部を懸吊するバランスチェーン１５６の滑車１５３からの繰り出し量とは同一量である。その結果、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が下降すると、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部もパレット１２１の支柱１２５近傍の端部と同一量下降する。   When the end of the pallet 121 in the vicinity of the support 123 is lowered, the end of the pallet 121 in the vicinity of the support 125 is lowered, and the balance chain 156 is sent out toward the pulley 155. When the balance chain 156 is sent out toward the pulley 155, the pulleys 153, 154, and 155 around which the balance chain 156 is wound rotate reversely to move the balance chain 156 to the front end side of the pallet 121. Here, the length of the balance chain 156 is constant, the amount of the balance chain 156 fed to the front end side of the pallet 121, and the amount of the balance chain 156 that suspends the front end portion of the pallet 121 from the pulley 153. Is the same amount. As a result, when the end of the pallet 121 in the vicinity of the support 125 is lowered, the end of the pallet 121 in the vicinity of the support 124 is also lowered by the same amount as the end of the pallet 121 in the vicinity of the support 125.

したがって、上段位置にあるパレット１２１は、一定の姿勢に保持された状態で、下段位置に向けて下降することが可能となる。   Therefore, the pallet 121 at the upper position can be lowered toward the lower position while being held in a certain posture.

図１６に戻って、支柱１２２及び支柱１２４には、上段位置にあるパレット１２１の落下を防止するための支持機構１６０，１６１がそれぞれ設けられる。なお、支持機構１６０の構成は、第１実施形態の支持機構５５，５６と同一の構成である。   Returning to FIG. 16, support mechanisms 160 and 161 for preventing the pallet 121 in the upper position from falling are provided on the support column 122 and the support column 124, respectively. The configuration of the support mechanism 160 is the same as that of the support mechanisms 55 and 56 of the first embodiment.

支柱１２３及び支柱１２５の近傍には、落下防止装置６０がそれぞれ設置される。落下防止装置６０は、パレット１２１が昇降する過程で昇降用チェーン１４１、バランスチェーン１４７が切断された場合にパレット１２１を懸吊することで、パレット１２１の落下を防止する。   In the vicinity of the column 123 and the column 125, the fall prevention device 60 is installed. The fall prevention device 60 prevents the pallet 121 from dropping by suspending the pallet 121 when the elevating chain 141 and the balance chain 147 are cut while the pallet 121 moves up and down.

第１実施形態に示す昇降式駐車装置と同様に、第３実施形態に示す昇降式駐車装置１２０は、落下防止装置を備えている。なお、第３実施形態に示す昇降式駐車装置１２０に設けられる落下防止装置は、第１実施形態に示す昇降式駐車装置１０に設けられた落下防止装置と同一の構成であることから、第１実施形態と同一の符号を付して説明する。第３実施形態における落下防止装置６０は、支柱１２２と支柱１２３との間、支柱１２４と支柱１２５との間の各々に２個設置される。図１９に示すように、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１が並列するように配置される。また、支柱１２４と支柱１２５との間に設置される２個の落下防止装置６０は、ウェビングベルト６１が並列するように配置される。なお、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１の先端に設けたブラケット６３は、パレット１２１に連結される。   Similar to the elevating parking apparatus shown in the first embodiment, the elevating parking apparatus 120 shown in the third embodiment includes a fall prevention device. In addition, since the fall prevention apparatus provided in the raising / lowering parking apparatus 120 shown in 3rd Embodiment is the structure same as the fall prevention apparatus provided in the raising / lowering parking apparatus 10 shown in 1st Embodiment, it is 1st. Description will be made with the same reference numerals as those in the embodiment. Two fall prevention devices 60 in the third embodiment are installed between the column 122 and the column 123 and between the column 124 and the column 125, respectively. As shown in FIG. 19, the two fall prevention devices 60 installed between the column 122 and the column 123 are arranged so that the webbing belts 61 are arranged in parallel. Further, the two fall prevention devices 60 installed between the support column 124 and the support column 125 are arranged so that the webbing belt 61 is arranged in parallel. A bracket 63 provided at the tip of the webbing belt 61 of each fall prevention device 60 is connected to the pallet 121.

図１９に示すように、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０は、保護カバー１６２及び２個の保護カバー１６３に収納される。保護カバー１６２は、２個の落下防止装置６０を構成するリトラクタ６２の各々を保護する。また、２個の保護カバー１６３は、２個の落下防止装置６０のリトラクタ６２から各々引き出されたウェビングベルト６１を個別に包囲するように収納して、ウェビングベルト６１を保護する。保護カバー１６３は、第１実施形態の保護カバー６６と同様に、一側面が長手方向に切り欠かれたスリットを有する、短手方向の断面が矩形の筒部材である。図示は省略するが、保護カバー１６３のスリットには、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、一対の遮蔽片が取り付けられる。したがって、保護カバー１６３の内部が遮蔽されることになり、ウェビングベルト６１の人為的な切断の発生を防止することができる。なお、第３実施形態の場合も、第１実施形態及び第２実施形態と同様にして、ウェビングベルト６１のブラケット６３が連結されるパレット１２１の連結片（図示省略）が、一対の遮蔽片が突き当てられる部分から保護カバー１６３の内部に入り込む。   As shown in FIG. 19, the two fall prevention devices 60 installed between the column 122 and the column 123 are housed in the protective cover 162 and the two protective covers 163. The protective cover 162 protects each of the retractors 62 constituting the two fall prevention devices 60. In addition, the two protective covers 163 protect the webbing belt 61 by storing the webbing belts 61 drawn out from the retractors 62 of the two fall prevention devices 60 so as to individually surround them. Similarly to the protective cover 66 of the first embodiment, the protective cover 163 is a tubular member having a rectangular cross section in the short direction, having a slit with one side surface cut out in the longitudinal direction. Although illustration is omitted, a pair of shielding pieces is attached to the slit of the protective cover 163 as in the first and second embodiments. Therefore, the inside of the protective cover 163 is shielded, and the occurrence of artificial cutting of the webbing belt 61 can be prevented. In the case of the third embodiment, as in the first and second embodiments, the connecting piece (not shown) of the pallet 121 to which the bracket 63 of the webbing belt 61 is connected is a pair of shielding pieces. It enters the inside of the protective cover 163 from the abutted part.

図２０に示すように、落下防止装置６０は、支柱１２２と支柱１２３との間、及び支柱１２４及び支柱１２５との間に各々２個設置される。以下、支柱１２２と支柱１２３との間に設置される２個の落下防止装置６０のうち、支柱１２２側から落下防止装置６０ｉ、落下防止装置６０ｊと称する。また、支柱１２４及び支柱１２５との間に設置される２個の落下防止装置６０を、支柱１２４側から落下防止装置６０ｋ、落下防止装置６０ｌと称する。   As shown in FIG. 20, two fall prevention devices 60 are installed between the column 122 and the column 123, and between the column 124 and the column 125. Hereinafter, of the two fall prevention devices 60 installed between the support column 122 and the support column 123, they are referred to as a fall prevention device 60i and a fall prevention device 60j from the support column 122 side. Further, the two fall prevention devices 60 installed between the support column 124 and the support column 125 are referred to as a fall prevention device 60k and a fall prevention device 60l from the support column 124 side.

図示は省略するが、上述した昇降式駐車装置１２０において、パレット１２１を下降させた場合について説明する。第１実施形態と同様に、パレット１２１及びパレット１２１に積載された車両の総重量を２９０６ｋｇとした場合について説明する。パレット１２１を下降させるときにパレット１２１に掛かる加速度は０．２５Ｇとなる。パレット１２１を下降させるときにパレット１２１に掛かる加速度は、落下防止装置６０のロック機構が作用するときの加速度０．３５Ｇよりも小さい値となる。したがって、昇降式駐車装置１２０の昇降動作に異常が生じない場合には、落下防止装置は作用しない。   Although illustration is omitted, the case where the pallet 121 is lowered in the above-described elevating parking apparatus 120 will be described. As in the first embodiment, a case where the total weight of the pallet 121 and the vehicle loaded on the pallet 121 is 2906 kg will be described. The acceleration applied to the pallet 121 when the pallet 121 is lowered is 0.25G. The acceleration applied to the pallet 121 when the pallet 121 is lowered is a value smaller than the acceleration 0.35G when the locking mechanism of the fall prevention device 60 is operated. Therefore, when no abnormality occurs in the lifting operation of the liftable parking device 120, the fall prevention device does not act.

昇降式駐車装置１２０におけるパレット１２１の昇降中に、昇降用チェーン１４１が切断した場合について説明する。昇降用チェーン１４１が切断されると、昇降用チェーン１４１により吊り上げる応力が働かなくなるので、パレット１２１の支柱１２３側の後端部が落下する。上述した落下防止装置６０が設けられていない場合には、パレット１２１の支柱１２３側の後端部が落下することにより、左右バランス機構１３１や前後バランス機構１３２，１３３が作用し、パレット１２１が落下する。   The case where the lifting / lowering chain 141 is cut during the lifting / lowering of the pallet 121 in the lifting / lowering parking apparatus 120 will be described. When the lifting / lowering chain 141 is cut, the stress lifted by the lifting / lowering chain 141 does not work, so the rear end portion of the pallet 121 on the column 123 side falls. When the fall prevention device 60 described above is not provided, the rear end portion of the pallet 121 on the column 123 side falls, so that the left and right balance mechanism 131 and the front and rear balance mechanisms 132 and 133 act, and the pallet 121 falls. To do.

昇降式駐車装置１２０は、落下防止装置６０を設けている。したがって、パレット１２１が落下すると、各落下防止装置６０のウェビングベルト６１には、落下するパレット１２１及びパレット１２１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、ウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、ウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止され、パレット１２１が落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、左右バランス機構１３１、及び前後バランス機構１３２，１３３の各バランスチェーンの繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１２１の落下が停止されるとともに、パレット１２１が一定の姿勢で保持される。したがって、パレット１２１の昇降時に、昇降用チェーン１４１が切断されたとしても、パレット１２１が落下防止装置１２０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１２１の落下を確実に防止することができる。   The elevating parking device 120 is provided with a fall prevention device 60. Therefore, when the pallet 121 falls, the webbing belt 61 of each fall prevention device 60 generates the falling pallet 121 and the acceleration of the vehicle mounted on the pallet 121. Therefore, although the webbing belt 61 is once pulled out from the retractor 62, the lock mechanism works due to the large acceleration of the rotating spool as the webbing belt 61 is pulled out. Therefore, the pulling operation of the webbing belt 61 from the retractor 62 is prohibited, and the pallet 121 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60. In accordance with this, the feeding operation of each balance chain of the left and right balance mechanism 131 and the front and rear balance mechanisms 132 and 133 is not performed, so that the fall of the pallet 121 is stopped and the pallet 121 is held in a fixed posture. . Therefore, even when the lifting / lowering chain 141 is cut when the pallet 121 is lifted / lowered, the state where the pallet 121 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 120 is maintained, and the pallet 121 is reliably prevented from dropping. Can do.

図２１（ａ）から図２１（ｄ）は、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図２１中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は昇降用チェーン１４１が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。昇降用チェーン１４１が切断されると、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１には、パレット１２１及びパレット１２１に積載された車両の総重量に基づく引張応力が働く。しかしながら、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１２１を懸吊した落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１２１は、落下防止装置６０ｉ、６０ｊ、６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。   FIG. 21A to FIG. 21D show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60i, 60j, 60k, and 60l. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 21 is a timing at which the elevating chain 141 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the elevating chain 141 is cut, tensile stress based on the total weight of the pallet 121 and the vehicle loaded on the pallet 121 is applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60i, 60j, 60k, and 60l. However, the tensile stress applied to each webbing belt 61 of the fall prevention devices 60i, 60j, 60k, 60l is lower than the tensile stress of the belt itself. Therefore, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60i, 60j, 60k, 60l on which the pallet 121 is suspended is broken, and the pallet 121 is webbed by the fall prevention devices 60i, 60j, 60k, 60l. It is suspended from the belt 61.

また、左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断した場合、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が落下する。したがって、パレット１２１の支柱１２４近傍の端部も落下する。ここで、パレット１２１の支柱１２５近傍の端部が落下したときには、支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に対して、落下するパレット１２１及びパレット１２１に搭載された車両分の加速度が生じる。したがって、支柱１２５近傍に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１はリトラクタ６２から一旦引き出されるが、ウェビングベルト６１が引き出されることで回転するスプールの加速度が大きいことで、ロック機構が働く。よって、支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１のリトラクタ６２からの引き出し動作が禁止される。したがって、パレット１２１が支柱１２５側に設置された落下防止装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態となる。これに合わせて、前後バランス機構１３３のバランスチェーン１５６の繰り出し動作が行われなくなるので、パレット１２１の落下が停止されるとともに、一定の姿勢で保持される。なお、パレット１２１の支柱１２３近傍の端部は、昇降用チェーン１４１に懸吊された状態となるので、元の位置に保持される。   In addition, when the balance chain 147 of the left / right balance mechanism 131 is cut, the end of the pallet 121 near the support 125 falls. Therefore, the end of the pallet 121 near the support 124 also falls. Here, when the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 125 falls, the pallet 121 and the vehicle mounted on the pallet 121 fall on the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the column 125 side. Acceleration occurs. Therefore, although the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed in the vicinity of the support column 125 is once pulled out from the retractor 62, the lock mechanism works due to the large acceleration of the spool that rotates when the webbing belt 61 is pulled out. Therefore, the pulling-out operation of the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the column 125 side from the retractor 62 is prohibited. Therefore, the pallet 121 is suspended from the webbing belt 61 of the fall prevention device 60 installed on the support 125 side. Accordingly, the balance chain 156 of the front / rear balance mechanism 133 is not extended, so that the pallet 121 is stopped from being dropped and held in a fixed posture. Note that the end of the pallet 121 in the vicinity of the column 123 is suspended from the lifting / lowering chain 141, and thus is held in its original position.

図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力の時間変化を示す。図２２中矢印で示す「計測トリガーＯＮ」は左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断されるタイミングである。また、「Ｓ／Ｂロック」は、ウェビングベルト６１の繰り出しが禁止されたタイミングである。左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断されると、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に掛かる引張応力は、ベルト自体の引張応力よりも低い。したがって、パレット１２１を懸吊した落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１のいずれもが破断することはなく、パレット１２１の支柱１２４，１２５側の端部は、落下防止装置６０ｋ、６０ｌの各ウェビングベルト６１に吊り下げられる。   22 (a) and 22 (b) show temporal changes in tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60k and 60l. “Measurement trigger ON” indicated by an arrow in FIG. 22 is a timing at which the balance chain 147 of the left-right balance mechanism 131 is cut. Further, “S / B lock” is a timing at which the feeding of the webbing belt 61 is prohibited. When the balance chain 147 of the left / right balance mechanism 131 is cut, the tensile stress applied to the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60k and 60l is lower than the tensile stress of the belt itself. Therefore, none of the webbing belts 61 of the fall prevention devices 60k and 60l that suspend the pallet 121 are broken, and the ends of the pallets 121 on the columns 124 and 125 side are provided by the fall prevention devices 60k and 60l. It is suspended from the webbing belt 61.

したがって、パレット１２１の昇降時に、左右バランス機構１３１のバランスチェーン１４７が切断された場合には、パレット１２１が落下装置６０のウェビングベルト６１に懸吊された状態が保持され、パレット１２１の落下を確実に防止することができる。   Therefore, when the balance chain 147 of the left / right balance mechanism 131 is cut when the pallet 121 is raised and lowered, the state where the pallet 121 is suspended from the webbing belt 61 of the dropping device 60 is maintained, and the pallet 121 is surely dropped. Can be prevented.

なお、前後バランス機構１３２，１３３のバランスチェーンが切断された場合には、安全装置によってパレット１２１の落下が防止される。図示は省略するが、安全装置は、パレット１２１に設けられ、例えば支柱１２２の内部に設けたレールにパレット１２１の前端部側から当接されるガイドローラと、支柱１２３の内部に設けたレールにパレット１２１の後端部側から当接されるガイドローラとで構成される安全装置と、パレット１２１に設けられ、例えば支柱１２４の内部に設けたレールにパレット１２１の前端部側から当接されるガイドローラと、支柱１２５の内部に設けたレールにパレット１２１の後端部側から当接されるガイドローラとで構成される安全装置との２つの安全装置を有する。なお、２つの安全装置を構成するガイドローラのうち、パレット１２１の前端側に位置するガイドローラは、駐車装置１２０の上下方向において、パレット１２１の後端側に位置するガイドローラよりも低い位置に設けられる。つまり、パレット１２１の前端部が落下したときには、パレット１２１の前端側に位置するガイドローラが支柱１２２及び支柱１２４の内部に設けたレールに当接され、また、パレット１２１の後端側に位置するガイドローラが支柱１２３及び支柱１２５の内部に設けたレールに当接されることで、パレット１２１が傾くことが防止される。   When the balance chain of the front and rear balance mechanisms 132 and 133 is cut, the pallet 121 is prevented from falling by the safety device. Although not shown, the safety device is provided on the pallet 121. For example, a safety roller is provided on a guide roller that comes into contact with a rail provided inside the column 122 from the front end side of the pallet 121 and a rail provided inside the column 123. A safety device composed of a guide roller abutted from the rear end side of the pallet 121, and a rail provided in the pallet 121, for example, abutted from the front end side of the pallet 121 on a rail provided inside the column 124. There are two safety devices including a guide roller and a safety device configured by a guide roller abutted from the rear end side of the pallet 121 to a rail provided inside the column 125. Of the guide rollers constituting the two safety devices, the guide roller located on the front end side of the pallet 121 is positioned lower than the guide roller located on the rear end side of the pallet 121 in the vertical direction of the parking device 120. Provided. That is, when the front end portion of the pallet 121 falls, the guide roller located on the front end side of the pallet 121 is brought into contact with the rail provided inside the support column 122 and the support column 124, and is positioned on the rear end side of the pallet 121. The guide roller is brought into contact with a rail provided inside the column 123 and the column 125, so that the pallet 121 is prevented from being inclined.

第１実施形態から第３実施形態においては、パレットの後端側に配置される支柱に対して支持機構を設けることについてのみ説明しているが、支持機構はパレットの前端側に配置される支柱に対しても設けることが可能である。   In the first to third embodiments, only the support mechanism is provided for the support column arranged on the rear end side of the pallet. However, the support mechanism is a support column arranged on the front end side of the pallet. Can also be provided.

第１実施形態から第３実施形態においては、下段位置及び上段位置の間でパレットを昇降させる２段階の昇降式の駐車装置を取り上げているが、３段階以上の位置でパレットを昇降させる駐車装置であってもよい。また、この他に、複数のパレットを同時に昇降させる昇降式駐車装置であってもよい。さらに、パレットを昇降させる他に、パレットを水平方向に移動させる駐車装置に本発明を適用することも可能である。   In the first embodiment to the third embodiment, the two-stage lifting type parking device that raises and lowers the pallet between the lower position and the upper position is taken up, but the parking device that raises and lowers the pallet at three or more positions. It may be. In addition to this, an elevating parking apparatus that simultaneously elevates and lowers a plurality of pallets may be used. Furthermore, in addition to raising and lowering the pallet, the present invention can also be applied to a parking device that moves the pallet in the horizontal direction.

１０，７０，１２０…昇降式駐車装置
１５，７１，１２１・・・パレット
２９，８１，１３１・・・左右バランス機構
３０，３１，８２，８３，１３２，１３３・・・前後バランス機構
４２，４７，５２，９０，９６，１０１・・・バランスワイヤー
３７，８６，１４１・・昇降用チェーン
６０…落下防止装置
６１・・・ウェビングベルト
６２・・・リトラクタ
１４７，１５１，１５６・・・バランスチェーン 10, 70, 120 ... Elevating parking device 15, 71, 121 ... Pallet 29, 81, 131 ... Left / right balance mechanism 30, 31, 82, 83, 132, 133 ... Front / rear balance mechanism 42, 47 , 52, 90, 96, 101 ... Balance wire 37, 86, 141 ... Lifting chain 60 ... Fall prevention device 61 ... Webbing belt 62 ... Retractor 147, 151, 156 ... Balance chain

Claims (9)

車両を積載するパレットと、
前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、
駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の支柱近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、
バランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれか一方からなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向における両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、
少なくとも前記パレットに対する前記昇降用チェーンの一端の連結箇所の近傍に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部と、を有する落下防止装置と、
を備え、
前記落下防止装置は、前記昇降用チェーンが切断されたときに、前記ベルト巻取部の前記ロック機能が作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側を懸吊し、
前記第１のバランス機構は、前記落下防止装置により前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側が懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、
前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記第１のバランス機構により前記パレットの前記奥行き方向の一端側における前記パレットの前記幅方向の姿勢が一定に保持されることを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となる
ことを特徴とする駐車装置。 A pallet for loading vehicles,
A first support column provided on each outer side of both end portions in the width direction of the pallet and on one end side in the depth direction perpendicular to the width direction of the pallet;
A rotating member for driving that is rotated by power from a driving motor; a lifting chain that is wound around the rotating member for driving and connected at one end to the pallet; and both ends of the pallet in the width direction One end of each of the first struts provided on the outside of the pallet, and one end of the elevating chain is connected to one end in the width direction of the pallet and one end in the depth direction of the pallet A drive mechanism for raising and lowering the pallet ;
A first pulling member made of either a balance chain or a balance wire, and when the pallet is lifted and lowered by the drive mechanism for lifting and lowering the pallet, the pallet is held in a constant posture in the width direction. 1 balance mechanism;
A second balance mechanism that is provided outside both end portions in the width direction of the pallet and holds the posture of the pallet in the depth direction when the pallet is lifted and lowered by the drive mechanism for lifting and lowering the pallet; A third balance mechanism;
A suspension member connected at least in the vicinity of a connection portion of one end of the lifting chain with respect to the pallet, and an acceleration when the suspension member is extended and retracted during the lifting operation of the pallet and the suspension member is extended. A belt winding unit having a lock function for locking the extension of the suspension member when the acceleration exceeds a preset acceleration, and a fall prevention device,
With
In the fall prevention device, when the lifting chain is cut, the locking function of the belt take-up part acts to prohibit the suspension member from being fed, and at one end of the pallet in the width direction. And suspend one end side of the depth direction of the pallet,
The first balance mechanism receives one end in the depth direction of the pallet in response to the end of the pallet in the width direction and the one end in the depth direction of the pallet being suspended by the fall prevention device. It is possible to maintain a constant posture in the width direction of the pallet on the side,
In response to the second balance mechanism and the third balance mechanism, the first balance mechanism holds the pallet in the width direction at one end in the depth direction. A parking apparatus characterized in that the posture of the pallet in the depth direction can be kept constant . 車両を積載するパレットと、
前記パレットの幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記幅方向に直交する奥行き方向の一端側に各々設けた第１の支柱と、
駆動モータからの動力によって回転する駆動用の回転部材と前記駆動用の回転部材に巻き掛けられて一端側が前記パレットに連結される昇降用チェーンとを有するとともに、前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けた前記第１の支柱の一方の近傍に設けられて、前記昇降用チェーンの一端が前記パレットの前記幅方向の一端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に連結されるパレット昇降用の駆動機構と、
第１のバランスチェーン又は第１のバランスワイヤーのいずれかからなる第１の牽引部材を有し、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに、前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持する第１のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向の両端部の外側に各々設けられ、前記パレット昇降用の駆動機構により前記パレットが昇降したときに前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持する第２のバランス機構及び第３のバランス機構と、
前記パレットの前記幅方向の両端部のいずれか一方の端部で且つ前記パレットの前記奥行き方向における一端側に連結される懸吊部材と、前記パレットの昇降動作時に前記懸吊部材の繰り出し及び引き込みを行い、前記懸吊部材を繰り出すときの加速度が予め設定された加速度を越えた場合に前記懸吊部材の繰り出しをロックするロック機能を有するベルト巻取部とを有するとともに、前記第１の支柱の近傍に各々設けられた一対の落下防止装置と、
を備え、
前記一対の落下防止装置は、前記第１の牽引部材が破断したときに、前記一対の落下防止装置が有する前記ベルト巻取部のロック機能が各々作用して前記懸吊部材の繰り出しが禁止されて前記パレットの前記奥行き方向の一端側を各々懸吊して、前記パレットの前記奥行き方向の一端側の前記パレットの前記幅方向の姿勢を一定に保持することが可能となり、
前記第２のバランス機構及び前記第３のバランス機構は、前記一対の落下防止装置により前記パレットの前記奥行き方向の一端側が各々懸吊されたことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の姿勢を一定に保持することが可能となる
ことを特徴とする駐車装置。 A pallet for loading vehicles,
A first support column provided on each outer side of both end portions in the width direction of the pallet and on one end side in the depth direction perpendicular to the width direction of the pallet;
A driving rotary member that is rotated by power from a driving motor, and a lifting chain that is wound around the driving rotary member and is connected to the pallet at one end side, and both end portions in the width direction of the pallet One end of each of the first struts provided on the outside of the pallet, and one end of the elevating chain is connected to one end portion in the width direction of the pallet and one end side in the depth direction of the pallet. A drive mechanism for raising and lowering the pallet;
A first pulling member made of either the first balance chain or the first balance wire, and when the pallet is raised and lowered by the drive mechanism for raising and lowering the pallet, the posture of the pallet in the width direction is set; A first balance mechanism that holds constant;
A second balance mechanism which is provided outside each of both ends of the pallet in the width direction and holds the posture of the pallet in the depth direction when the pallet is lifted and lowered by the drive mechanism for lifting and lowering the pallet; A third balance mechanism;
A suspension member connected to either one end of the pallet in the width direction and one end in the depth direction of the pallet; and feeding and retracting the suspension member during the lifting and lowering operation of the pallet And a belt winding portion having a lock function for locking the extension of the suspension member when the acceleration when the suspension member is extended exceeds a preset acceleration, and the first strut A pair of fall prevention devices each provided in the vicinity of
With
In the pair of fall prevention devices, when the first pulling member is broken, the lock function of the belt take-up part of the pair of fall prevention devices acts to inhibit the suspension member from being fed out. It is possible to suspend one end side in the depth direction of the pallet and hold the posture in the width direction of the pallet on one end side in the depth direction of the pallet,
The second balance mechanism and the third balance mechanism are configured so that the one end side of the pallet in the depth direction is suspended by the pair of fall prevention devices, and the pallet is positioned in the depth direction. It can be held constant
Parking and wherein a call. 請求項１又は請求項２に記載の駐車装置において、
前記パレットの前記幅方向の両端部の外側で且つ前記パレットの前記奥行き方向の一端側に各々設けた前記第１の支柱に対して前記パレットの前記奥行き方向の他端側で、上昇した前記パレットの下方に駐車される車両のドアを開閉する空間が確保される位置に各々配置される第２の支柱と、
前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第１の連結部材と、
前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱と前記第２の支柱とを連結する第２の連結部材と、
を有し、
前記第２のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の一方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第１の連結部材とに跨って設けられ、
前記第３のバランス機構は、前記パレットの前記幅方向の他方の端部に設けた前記第１の支柱及び前記第２の支柱と、これら支柱に連結される前記第２の連結部材とに跨って設けられることを特徴する駐車装置。 In the parking device according to claim 1 or claim 2,
The pallet ascended on the other end side in the depth direction of the pallet with respect to the first column provided outside the both ends in the width direction of the pallet and on one end side in the depth direction of the pallet A second support column disposed at a position where a space for opening and closing a door of a vehicle parked below is secured,
A first connecting member that connects the first support column and the second support column provided at one end in the width direction of the pallet;
A second connecting member that connects the first strut and the second strut provided at the other end in the width direction of the pallet;
Have
The second balance mechanism straddles the first strut and the second strut provided at one end in the width direction of the pallet and the first connecting member coupled to the struts. Provided,
The third balance mechanism straddles the first strut and the second strut provided at the other end in the width direction of the pallet and the second connecting member connected to the struts. A parking device characterized by being provided . 請求項３に記載の駐車装置において、
前記第２のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の一方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第２の牽引部材と、
前記第１の支柱、前記第１の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第２の牽引部材を複数の位置巻き掛ける複数の回転体と、を備えることを特徴とする駐車装置。 The parking device according to claim 3 ,
One end of the second balance mechanism is connected to one end in the width direction of the pallet and one end in the depth direction, and the first strut, the first connecting member, and the second A second chain consisting of either a balance chain or a balance wire, the other end of which is routed over the inside of the column is connected to one end in the width direction of the pallet and the other end in the depth direction. A traction member;
A plurality of rotating bodies that wrap around the second pulling member drawn around the first strut, the first connecting member, and the second strut in a plurality of positions. Parking device. 請求項３に記載の駐車装置において、
前記第３のバランス機構は、一端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の一端部に連結され、前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された他端が前記パレットの前記幅方向の他方の端部で且つ前記奥行き方向の他端部に連結されるバランスチェーン又はバランスワイヤーのいずれかからなる第３の牽引部材と、
前記第１の支柱、前記第２の連結部材及び前記第２の支柱の内部に亘って引き回された前記第３の牽引部材を複数の位置で巻き掛ける複数の回転体と、を備えることを特徴とする駐車装置。 The parking device according to claim 3 ,
The third balance mechanism has one end connected to the other end in the width direction of the pallet and to one end in the depth direction, and the first support column, the second connecting member, and the second A third chain consisting of either a balance chain or a balance wire, the other end of which is drawn over the inside of the column is connected to the other end in the width direction of the pallet and the other end in the depth direction. A traction member;
A plurality of rotating bodies for winding the third pulling member drawn around the first strut, the second connecting member, and the second strut at a plurality of positions. Parking device characterized. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車装置において、
前記パレットの前記奥行き方向の一端部で、且つ前記パレットの前記幅方向における両端部に各々設けられ、前記パレットが所定量上昇したことを受けて、前記パレットの前記奥行き方向の一端部を支持する支持機構を備えることを特徴とする駐車装置。 The parking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Provided at one end in the depth direction of the pallet and at both ends in the width direction of the pallet, and supports the one end in the depth direction of the pallet when the pallet is raised by a predetermined amount. A parking apparatus comprising a support mechanism . 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駐車装置において、
前記パレットに連結された前記懸吊部材を収納して保護する保護カバーを有することを特徴とする駐車装置。 In the parking device according to any one of claims 1 to 6 ,
A parking apparatus comprising a protective cover for storing and protecting the suspension member connected to the pallet . 請求項７に記載の駐車装置において、
前記パレットは、前記懸吊部材に設けたブラケットが連結する連結片を有し、
前記保護カバーは、前記パレットの昇降動作時に、前記保護カバーに挿通された連結片が移動可能なスリットを有することを特徴とする駐車装置。 The parking device according to claim 7 ,
The pallet has a connecting piece to which a bracket provided on the suspension member is connected,
The parking apparatus according to claim 1, wherein the protective cover has a slit through which a connecting piece inserted into the protective cover can move during the lifting and lowering operation of the pallet . 請求項８に記載の駐車装置において、
前記保護カバーの前記スリットは、前記連結片の移動方向に沿って設けた一対の遮蔽部材により遮蔽されることを特徴とする駐車装置。 The parking device according to claim 8,
The parking device , wherein the slit of the protective cover is shielded by a pair of shielding members provided along the moving direction of the connecting piece .
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