JPH0656388A - Small car mounted crane - Google Patents
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- JPH0656388A JPH0656388A JP10381591A JP10381591A JPH0656388A JP H0656388 A JPH0656388 A JP H0656388A JP 10381591 A JP10381591 A JP 10381591A JP 10381591 A JP10381591 A JP 10381591A JP H0656388 A JPH0656388 A JP H0656388A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、軽トラック等の自走車
両の荷台上に取付けられ、各種の荷物、例えば、農作物
や農機具、水産物、工業製品等の荷揚げのみならず、手
押運搬車等の牽引にも使用することのできる複合機能を
備える小型クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on the bed of a self-propelled vehicle such as a light truck and is used not only for unloading various types of luggage, for example, agricultural products, agricultural machinery, marine products, industrial products, etc. The present invention relates to a small crane having a composite function that can also be used for towing such as.
【０００２】[0002]
【従来技術】近年における農作業等の機械化の顕著な進
展に伴い、軽トラック等の荷台上に簡便に取付けること
のできる小型車載クレーンとしては、種々の構成のもの
が商品化されている。既知の小型車載クレーンは、一般
的に、車両の荷台上に垂直な支柱を固定し、支柱の上端
に第１旋回アームを枢着すると共に第１旋回アームの自
由端に第２旋回アームを枢着し、第１及び第２旋回アー
ムをそれぞれ第１及び第２垂直旋回軸線を中心として旋
回可能とし、更に、車載バッテリーにより作動させ得る
正逆転可能な電動ウィンチを第１旋回アームの適宜の位
置に配置した構成を有している。尚、かかる構成の車載
クレーンにおいて、操作性を向上すると共に省力化を図
るため、比較的微弱な無線や赤外線等の電磁波によるリ
モコン制御機能を有するものも実用化されている。上述
した構成の小型車載クレーンは、特に支柱を荷台の前端
に配置した場合には、第１及び第２旋回アームを相互に
重ねた状態で、車体のルーフパネルに沿ってコンパクト
に格納し得る利点を有している。2. Description of the Related Art With the remarkable progress of mechanization in agricultural work in recent years, various configurations of small-sized vehicle-mounted cranes that can be easily mounted on a loading platform such as a light truck have been commercialized. Known small vehicle-mounted cranes generally fix a vertical strut on the bed of a vehicle, pivotally attach a first swing arm to the upper end of the strut, and pivot a second swing arm to the free end of the first swing arm. And the first and second swivel arms are swivelable about the first and second vertical swivel axes, respectively, and further, a forward / reverse electric winch capable of being operated by an on-vehicle battery is provided at an appropriate position of the first swivel arm. It has a configuration arranged in. In addition, in order to improve operability and save labor, a vehicle-mounted crane having such a configuration has been put into practical use which has a remote control function by a relatively weak radio wave or electromagnetic waves such as infrared rays. The small vehicle-mounted crane configured as described above has an advantage that it can be compactly stored along the roof panel of the vehicle body with the first and second swing arms being overlapped with each other, particularly when the support column is arranged at the front end of the luggage carrier. have.
【０００３】既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら
農作物及び農機具等の荷揚げに使用するのが前提であ
り、そのためにウィンチの揚程は、軽トラックの場合、
通常約２m程度に設定されている。他方、農作業の形態
如何によっては、車載クレーンに荷揚げ機能のみなら
ず、牽引機能をも持たせるのが望ましい場合がある。例
えば、軽トラック等の乗入れが著しく困難又は不可能で
ある足場の悪い圃場、果樹園等から、収穫した農産物を
搬出するのに際しては、農産物を仮に適宜の手押運搬車
上に積載し、その運搬車を人力又は専用牽引ウィンチに
より牽引して動力運搬車両の近傍まで移動させた後、農
産物を車載クレーンにより運搬車から軽トラック等の荷
台上まで移し換える作業が必要とされる。All of the known small vehicle-mounted cranes are premised on being exclusively used for unloading agricultural products, agricultural machinery, etc. Therefore, in the case of a light truck, the lift of the winch is
It is usually set to about 2m. On the other hand, depending on the form of agricultural work, it may be desirable for the in-vehicle crane to have not only the unloading function but also the towing function. For example, when carrying out harvested agricultural products from poorly scaffolded fields, orchards, etc. where it is extremely difficult or impossible to get in light trucks, etc., temporarily load the agricultural products on an appropriate hand truck, It is necessary to pull the carrier by manpower or a dedicated towing winch to move it to the vicinity of the power carrier, and then transfer the agricultural products from the carrier to a loading platform such as a light truck by an in-vehicle crane.
【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十m、場合によっては少なくとも１０
０m前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。The above-described series of operations is greatly simplified if the on-vehicle crane can also be used for towing, but it is difficult for the above-described known on-vehicle crane to exert such a composite function. That is, in general, the distance traveled by a towed vehicle is several tens of meters, and in some cases at least 10 meters.
It should be around 0 m, but under the condition that tension is not applied to the rope, when the motor is operated and the rope is paid out from the drum of the winch, even if the drum rotates, However, there is a risk that the rope may be loosened and entangled, and the operation of feeding and winding the rope may become impossible.
【０００５】[0005]
【発明の開示】本発明の目的は、運搬車等の牽引に必要
とされる長さのロープをドラムから繰出す場合でも、ロ
ープが弛むことなく、ドラムに対するロープの絡みを常
に確実に防止することができ、従って牽引ウィンチとし
ても簡便に使用し得る車載クレーンを提案することにあ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to reliably prevent the rope from entwining with the drum without slackening even when the rope having a length required for towing a transport vehicle is paid out from the drum. Therefore, it is an object of the present invention to propose an on-vehicle crane that can be easily used as a towing winch.
【０００６】本発明に係る車載クレーンは、自走車両上
に着脱自在に立設された支柱と該支柱の上端に枢着さ
れ、水平方向に旋回可能な第１旋回アームと、該第１旋
回アームの自由端に一端で枢着し、水平方向に旋回可能
な第２旋回アームと、前記第１旋回アームの基端上に配
設された正逆転可能なモータによって正転方向に駆動さ
れる際、ロープを巻取るロープ巻取ドラムを備えたウィ
ンチと、該ロープ巻取ドラムに巻回されているロープを
第１旋回アームに沿って案内する第１ロープ案内手段
と、前記第２旋回アームの自由端に設けられた第２ロー
プ案内手段と、第１旋回アームに沿って案内されるロー
プの通過域に臨んで設けられ、ロープに摺接してロープ
を所定方向に付勢する付勢手段と及びロープにかかる張
力が実質的に消失することによる前記付勢手段の変位に
連動して前記モータの駆動回路を開く回路開閉手段とか
ら成るロープ弛み防止装置とを具備し、ロープ先端に設
けたフックにより、所要物品の吊上げ、吊下げ及び牽引
を行うようにしたことを特徴とする小型車載クレーン
と、更に、上記車載クレーンのロープが、信号導線を含
む繊維ロープで構成されており、該ロープの先端におい
て取出した信号導線に設けた接続端子に、モータの遠隔
制御スイッチを着脱自在に接続する構成とし、このモー
タの遠隔制御スイッチを、ロープ先端に設けたフックに
よって牽引自在な手押し運搬車側に装着して、該遠隔制
御スイッチを、ロープの接続端子を介してウィンチに接
続して操作することにより、手動運搬車をウィンチによ
り牽引自在とした小型車載クレーンにある。The on-vehicle crane according to the present invention comprises a pillar that is detachably erected on a self-propelled vehicle, a first swing arm that is pivotally attached to the upper end of the pillar, and that is horizontally swingable, and the first swing arm. A second revolving arm pivotally attached at one end to the free end of the arm and capable of revolving in the horizontal direction, and driven in the forward direction by a forward / reverse reversible motor arranged on the base end of the first revolving arm. At this time, a winch provided with a rope winding drum for winding the rope, a first rope guiding means for guiding the rope wound around the rope winding drum along a first turning arm, and the second turning arm. And a second rope guide means provided at the free end of the rope and a biasing means provided so as to face the passage area of the rope guided along the first swing arm and slidingly contacting the rope to bias the rope in a predetermined direction. And the tension on the rope is virtually eliminated And a rope slack prevention device comprising a circuit opening / closing means for opening the drive circuit of the motor in conjunction with the displacement of the urging means by means of a hook provided at the tip of the rope for lifting, hanging and A small vehicle-mounted crane characterized by being towed, and further, the rope of the vehicle-mounted crane is composed of a fiber rope including a signal conductor, and a connection provided on the signal conductor taken out at the tip of the rope. A remote control switch of the motor is detachably connected to the terminal, and the remote control switch of the motor is mounted on the side of the hand truck that can be towed by a hook provided at the tip of the rope. It is a small vehicle-mounted crane in which a manual carrier can be towed by the winch by operating it by connecting it to the winch via the rope connection terminal.
【０００８】上述した構成を有する本発明の車載クレー
ンによれば、モータによりドラムを逆転方向に駆動して
ロープをドラムから繰出す際に、ロープに実質的に張力
が作用しない条件下では、ロープ付勢手段がロープの弛
みに伴って変位することにより回路開閉手段が作動して
モータの逆転動作を直ちに停止するため、運搬車等の牽
引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラムから
繰出す場合でも、ロープに張力が作用しない限り繰出さ
れることがなくドラムに対するロープの絡みを常に確実
に防止することができ、従って車載クレーンを牽引ウィ
ンチとしても簡便に使用することが可能となるものであ
る。更には、手押運搬車側に設けたウィンチの制御スイ
ッチによって、運搬車を傾斜地等において牽引するに際
して、その牽引動作を自在に制御することが可能とな
る。According to the on-vehicle crane of the present invention having the above-described structure, when the drum is driven in the reverse direction by the motor and the rope is paid out from the drum, under the condition that the tension is not substantially applied to the rope, Since the circuit opening / closing means is actuated and the reverse rotation of the motor is immediately stopped when the biasing means is displaced along with the slack of the rope, the rope of the length required for the towing of the transport vehicle is stopped from the drum of the winch. Even when the rope is unwound, it will not be unwound unless tension is applied to the rope, and it is possible to reliably prevent the rope from being entangled with the drum. Therefore, the on-vehicle crane can be easily used as a towing winch. It is a thing. Furthermore, when the towing vehicle is towed on a slope or the like, the towing operation can be freely controlled by the winch control switch provided on the side of the hand truck.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１a、１bと、支柱１３の対応カ所に設け
た透孔(図示せず)とを、ピン２a、２bによって挿通して
固定することにより、着脱自在となっている。これによ
って、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えてしまう
場合に、取り外した状態で移動することができ、軽トラ
ックとしての規格を逸脱することがないように意図され
ている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介して第
１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着する。
この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線と一致
する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回可能と
する。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１／２程
度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上には、ウ
ィンチ１５を配置する。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2 show an on-vehicle crane according to a preferred embodiment of the present invention. In the present embodiment, the on-vehicle crane 10 includes a vertical column 13 which is detachably fixed to an appropriate position on the loading platform 12 of the light truck 11 or the like, for example, the central portion of the front end. The column 13 is composed of a tubular member having an appropriate cross-section having required rigidity and mechanical strength. By inserting and fixing the through holes (not shown) with the pins 2a and 2b, it is detachable. By this, when the height of the column exceeds the standard of the light truck, it can be moved in a detached state and is intended not to deviate from the standard as the light truck. An inner turning arm 14 as a first turning arm is pivotally attached to the upper end of the column 13 via a bearing (not shown).
The swivel arm 14 can swivel with respect to the strut 13 about a swivel axis that coincides with the longitudinal axis of the strut 13. The swivel arm 14 has a length that is about ½ of the lateral width of the platform 12. A winch 15 is arranged on the base end of the inner turning arm 14.
【００１０】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４aを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。As shown in FIG. 3, the winch 15 has, for example, a forward / reverse rotatable motor 17 that can be driven by a 12V DC on-vehicle battery 16 and a rope 18 that is wound when the motor 17 drives in the forward direction. And a drum 19 for taking it. The outer turning arm 20 as a second turning arm is pivotally attached to the free end of the inner turning arm 14 described above. The swivel arm 20 is swivelable about a joint 21 having a vertical swivel axis parallel to the longitudinal axis of the column 13. The outer turning arm 20 has a length substantially equal to the lateral width of the loading platform 12. A rope guide device 22 as a first rope guide means is arranged on the joint 21 and has a rope guide passage substantially parallel to the turning axis. Furthermore, a second rope guide device 23 is provided at the free end of the outer turning arm 20.
To place. It goes without saying that the rope 18 pulled out from the drum 19 is guided by the two guide devices 22 and 23.
The configurations of these guide devices 22 and 23 will be described later. A hook 24 is attached to the end of the rope 18 via a rope burn-back member 24a, and, if necessary, as shown in FIG.
Free hook 7 for container 72, as shown in phantom
Connect 1 etc.
【００１１】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具(図
示せず)で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸線を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。When the vehicle-mounted crane 19 having the above-mentioned structure is not used, the outer turning arm 20 is provided as shown by the solid line in FIG.
Is placed in a storage position extending in the width direction of the loading platform 12 in a state of being stacked on the inner swivel arm 14, and both are fixed and held by an appropriate stopper (not shown). Further, in use, the outer swivel arm 20 is swung about the swivel axis, that is, the longitudinal axis of the column 13 so that the outer swivel arm 20 occupies a desired angular position with respect to the bed 12, and the inner swivel arm 14 is moved relative to the outer swivel arm 20. The swiveling axis, that is, the axis of the joint 21 is swung so as to occupy the desired angular position. The imaginary line in FIG.
4 shows the use position in which Nos. 4 and 20 are most laterally projected.
【００１２】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００m前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。In the present invention, the rope 18 is, for example, 1
A fiber rope having a length of about 00 m is used to allow the in-vehicle crane 10 to exert a tow function as required. In this case, when the motor 17 drives the drum 19 in the reverse direction to feed the rope 18 from the drum 19, the rope 18 is undesirably loosened under the condition that the rope 18 is not substantially tensioned. As described above, there is a possibility that the winch 15 may be wound around the drum 19 or may become entangled with the drum 19 and interfere with the normal operation of the winch 15. Therefore, in the present invention, the rope 18 is provided around the drum 19 by providing the slack prevention device 25 that stops the rope unwinding operation of the drum 19 under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18. Prevents loosening while expanding the diameter.
【００１３】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６aは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６a
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９aによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。To illustrate the concrete structure of the slack preventing device 25, as shown in FIGS. 3 and 4, the drum 1 is used.
A frame-shaped lever 26 having a substantially U-shape is pivotally supported on the inner turning arm 14 so that the rope 18 passes through the frame-shaped lever in a state of surrounding the rope paying-out region of 9. The frame-shaped lever 26 constitutes a biasing means for biasing the rope 18 downward by the torque generated by its own weight. 26a is
A protrusion protruding laterally from the lever 26, the protrusion 26a
The actuator 28 of the normally closed limit switch 27, which is provided in the drive electric circuit of the motor 17, is exposed in the lower part of the rotation range of the. The frame-shaped lever 26 has a structure in which a pair of pivotally supporting pieces 29 for pivotally supporting the frame-shaped lever 26 at both ends thereof are bent at a substantially right angle in the lateral direction to prevent the frame-shaped lever 26 from being inclined toward the drum side from the vertical direction. ing.
【００１４】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３a、３３bにより構成する。これらの案内ローラ
３３a、３３bの間にロープ１８を通して案内可能とする
ものである。案内ローラ３３a、３３bは、下端を継手２
１上に設けられた台座３４により支持すると共に、上端
を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケット３５に
より支持する。ブラケット３５には、ロープ１８を通す
ための開口部３５aを形成する。更に、台座３４自身
も、継手２１上において、水平方向に回動自在に支持さ
れている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に配置さ
れたロープ案内装置２３は、図７に示すように、外側旋
回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３６と、
このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３７とか
ら構成する。Further, the rope guide device 22 arranged on the joint 21 which pivotally connects the inner turning arm 14 and the outer turning arm 20 to each other, as shown in FIGS.
It is constituted by a pair of guide rollers 33a and 33b having a vertical rotation axis which is substantially parallel to the axis. The rope 18 can be guided between the guide rollers 33a and 33b. The guide rollers 33a and 33b have the lower end of the joint 2
1 is supported by a pedestal 34 provided on the upper end of the outer swivel arm 20. The bracket 35 is formed with an opening 35a through which the rope 18 passes. Further, the pedestal 34 itself is also supported on the joint 21 so as to be rotatable in the horizontal direction. The rope guide device 23 arranged at the free end of the outer turning arm 20 has a bracket 36 provided at the free end of the outer turning arm 20, as shown in FIG.
The guide roller 37 is attached to the bracket 36.
【００１５】上述した構成の車載クレーン１０におい
て、ロープ１８に荷重による張力が作用する使用条件下
でモータ１７を作動させると、その張力の分力により、
枠状レバー２６は、上方に付勢されて、図３の実線で示
すように、ロープが張力でまっすぐに伸びた位置におい
て、ロープを下方に付勢しつつ、ロープ１８に摺接する
状態となる。この場合にロープ１８はモータ１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、モータ１７の逆転状態
ではドラム１９から繰出されて張力により引取られる。
他方、ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
モータ１７を作動させると、ドラムが僅かに逆転回動す
るとロープ１８が、図３において想像線で示したように
弛みを生じるので、それに伴って、枠状レバー２６が下
降し、リミットスイッチ２８を投入し、その結果、モー
タ駆動回路が開いてモータ１７は、直ちに停止し、従っ
てドラム１９も停止する。この状態で、再びロープが伸
張するに足りるだけの僅かな張力が作用すれば、それに
伴ってレバー２６が上方へ移動し、スイッチ２８が復帰
するので、モータ１７は再び逆転動作を開始し、張力が
働く時間だけ、繰り出しが続行されることになる。かく
して、ドラム１９におけるロープ１８の弛みの発生を確
実に防止することが可能となる。In the vehicle-mounted crane 10 having the above-described structure, when the motor 17 is operated under the use condition in which the tension due to the load acts on the rope 18, the component force of the tension causes
The frame-shaped lever 26 is urged upward, and is in a state of slidingly contacting the rope 18 while urging the rope downward at a position where the rope extends straight under tension as shown by the solid line in FIG. . In this case, the rope 18 is wound around the drum 19 when the motor 17 is in the normal rotation state, and is drawn out from the drum 19 and pulled by the tension when the motor 17 is in the reverse rotation state.
On the other hand, when the motor 17 is operated under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18, when the drum is slightly rotated in the reverse direction, the rope 18 loosens as shown by the phantom line in FIG. Along with this, the frame-shaped lever 26 is lowered and the limit switch 28 is turned on. As a result, the motor drive circuit is opened and the motor 17 is immediately stopped, so that the drum 19 is also stopped. In this state, if a slight tension sufficient to extend the rope is applied again, the lever 26 moves upward accordingly and the switch 28 returns. Therefore, the motor 17 starts the reverse rotation operation again, and the tension The feeding will be continued for the working time of. Thus, it is possible to reliably prevent the slack of the rope 18 on the drum 19.
【００１６】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００m前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３a、３３bの間に通して案内され、且つ、内側旋回ア
ーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置となっ
ていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋回
アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向に
台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるので、
ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相対角
度の不所望の変化を防止することも可能である。That is, for example, when moving a transport vehicle or the like below a sloping ground, even if the rope 18 having a length of about 100 m, which is required to pull it, is fed from the drum 19, By applying a slight tension, the rope is paid out, and it is possible to always reliably prevent undesired winding or entanglement of the rope 18 with respect to the drum 19. Further, the rope 18 is guided through between guide rollers 33a, 33b of a guide device 22 arranged substantially in alignment with the axis of the joint 21 between the inner and outer swivel arms 14, 20 and the inner swivel arm. Even if the outer pivot arm 20 and the outer pivot arm 20 are not arranged in a straight line, the pedestal 34 pivots in a direction to eliminate the rotational moment acting on the inner and outer pivot arms due to the tension of the rope, and the guide roller is rotated. I will change direction,
It is also possible to prevent undesired changes in the relative angles of the two swivel arms 14, 20 due to rope tension.
【００１７】車載クレーン１０を牽引用としても使用可
能とする場合には、モータ１７を遠隔制御形式の構成と
することが特に重要である。この場合、地形的条件その
他に起因して作業現場、すなわちロープ１８の先端側か
ら車載クレーン１０まで必ずしも十分な見通しの得られ
ない場合があり、特に、原則として誰でも使用し得る微
弱な電磁波を利用した制御方式では、所要の制御信号を
車載クレーン１０における受信器で常に確実に受信し得
るとは限らない。その対策として制御信号の大出力化も
考えられるが、この場合には法令に定める特殊免許の取
得および所轄行政庁の許認可等が必要となり、車載クレ
ーン１０を簡易形式のものとした利点が著しく減殺され
ることになる。When the on-vehicle crane 10 can also be used for towing, it is particularly important that the motor 17 be of a remote control type. In this case, due to topographical conditions and the like, there is a case where a work site, that is, a line of sight from the tip side of the rope 18 to the vehicle-mounted crane 10 may not always be obtained sufficiently. With the control method used, the required control signal cannot always be reliably received by the receiver of the vehicle-mounted crane 10. As a countermeasure, it is possible to increase the output of the control signal, but in this case it is necessary to obtain a special license stipulated by law and a license from the competent administrative agency, etc., and the advantage of using the in-vehicle crane 10 as a simple type is significantly diminished. Will be done.
【００１８】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路(図示せず)と接続
する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と共
に捻り合わされた電線として構成することができる。こ
れは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイヤ
状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。In view of the above problems, in the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the rope 18 is made of a natural or chemical fiber rope including a signal conductor 38, and the conductor 38 is provided from the tip side thereof. Is branched and connected to the control switch 39 of the motor 17 via the connectors 40 and 41. The end of the conducting wire 38 on the vehicle-mounted crane 10 side is the rope 1
It branches from 8 and connects with the control circuit (not shown) of the motor 17. The conducting wire 38 can be configured as an electric wire twisted together with the fiber material forming the rope 18. This can be made into a desired rope by, for example, forming a required number of strands having a wire-shaped electric wire covered with plastic as a core material and burning the strands together. Further, at least a part of the fiber material forming the rope 18 is formed of conductive fibers,
You may comprise the electric wire as the conducting wire 38 by this electroconductive fiber. In either case, the conductor 38 can be connected to the control circuit of the motor 17 through the slip rings 44, 44 provided at one end of the drum 19 and the slip terminals 46, 46 slidably contacting the slip rings 44, 44. Further, the conductor 38 may be made of an optical fiber, and a converter for converting an optical signal into an electric signal may be arranged inside the drum 19. Advantageously, the optical fiber is made of plastic having an elongation which is approximately equal to that of the fibers forming the rope 18. The signal wire from the converter is connected to the control circuit of the motor 17 via the slip ring as described above.
【００１９】上述した繊維ロープ１８によれば、車載ク
レーン１０におけるモータ１７の遠隔制御を繊維ロープ
１８に含まれる導線３８を介しての有線制御方式とする
ため、特殊免許または許認可等を必要とせず、作業者が
相当の距離を隔てた位置からでもモータ１７を的確に制
御することが可能である。繊維ロープ１８に含まれる信
号導線３８の本数は特に制約されるものでなく、従って
モータ１７の正転速度の調整を行える構成とすることも
できる。According to the fiber rope 18 described above, since the remote control of the motor 17 in the on-vehicle crane 10 is a wired control system via the conductor 38 included in the fiber rope 18, no special license or license is required. It is possible for an operator to accurately control the motor 17 even from positions separated by a considerable distance. The number of signal conducting wires 38 included in the fiber rope 18 is not particularly limited, and therefore, the forward rotation speed of the motor 17 can be adjusted.
【００２０】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２a中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７a、５８aに連結されている。これらのモータ
制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に収
納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設け
たコネクター４０aに接続して成るものである。For example, FIG. 9 particularly shows a hand truck 50 for towing by a rope 18. This has a pulling ring 51 for connecting to the hook 24 provided on the rope 18 at the tip, and a pair of left and right handles 57 on the other side of the rectangular loading platform 52 formed by welding a square pipe. A push handle 53 is provided. The handle 53 and the base portion 52 are provided on the square pipe 52a and the handle base end by slidably fitting the left and right base ends of the handle 53 into the square pipes 52a forming the left and right ends of the luggage carrier 52. By inserting the pins 54, 54 into the through holes (not shown), they are joined in a fixed state. Therefore, the length of the loading platform is slightly different according to the size of the container box, etc.
It is adjustable in the front-back direction. Of this handle 53,
The grip levers 55 are provided near the pair of left and right handles 57, respectively.
Flexible wires 56, 56 extending from FIG.
As shown in FIG. 7, the motor forward rotation drive switch 57 and the motor reverse rotation drive switch 58, which are disposed on the back surface of the luggage carrier, are connected to the operation levers 57a and 58a. These motor control switches 57 and 58 are connected to a connector 40a provided in the vicinity of the traction ring 51 via a conductor housed in a conductor protection pipe 60.
【００２１】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０aに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。Thus, when the carrier 50 is towed by the winch, the hook 24 is connected to the tow ring 51 and the connector 41 is connected to the connector 40a on the carrier side. In this state, when the right grip lever is gripped, the rope 18 is wound, and when it is gripped again, the winding is stopped. By operating the lever on the left side, the feeding and stopping operations of the rope can be similarly controlled.
【００２２】以上の記載から明らかなとおり、本発明に
よれば、単に荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引
機能をも発揮させることのできる簡易形式の小型車載ク
レーンを実現することが可能となる利点が得られるもの
である。尚、本発明は、上述した特定の実施例の構成に
限定されるものでなく、その範囲内で多くの変形態様を
もって実施し得ることは、言うまでもない。例えば、図
示の実施例では、車載クレーンに内側および外側の旋回
アーム２個一対として設けたが、これら旋回アームの間
に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける構成として
も良い。又、ロープ弛み防止装置において、ロープの付
勢手段は、自重によるものの他、バネ等で付勢したもの
でもよく、更に、付勢方向も下方に限らず横方向であっ
てもよい。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to realize a simple type small vehicle-mounted crane which can exert not only the unloading function but also the towing function as needed. The advantage is obtained. Needless to say, the present invention is not limited to the configuration of the specific embodiment described above, and can be implemented in many modifications within the scope. For example, in the illustrated embodiment, the in-vehicle crane is provided with a pair of two inner and outer turning arms, but at least one intermediate turning arm may be provided between these turning arms. Further, in the rope slack prevention device, the rope biasing means may be biased by a spring or the like in addition to its own weight, and the biasing direction is not limited to the downward direction and may be the lateral direction.
【図１】図１は、本発明の一実施例による小型車載クレ
ーンを設けた軽トラックの側面図である。FIG. 1 is a side view of a light truck provided with a small vehicle-mounted crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１に示した実施例の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the embodiment shown in FIG.
【図３】図３は、車載クレーンにおけるウィンチおよび
ロープの弛み防止装置の詳細構造を示す部分的な側面図
である。FIG. 3 is a partial side view showing the detailed structure of the winch and rope slack prevention device in the vehicle-mounted crane.
【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ断面説明図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図５】図５は、第１ロープ案内手段を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a first rope guide means.
【図６】図６は、第１ロープ案内手段の構造を示す説明
図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a structure of a first rope guide means.
【図７】図７は、第２ロープ案内手段の構造を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a structure of a second rope guide means.
【図８】図８は、車載クレーンに使用することのできる
ロープの好適な実施例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a preferred embodiment of a rope that can be used in an on-vehicle crane.
【図９】図９は、車載クレーンに使用できる運搬車の構
造を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the structure of a carrier that can be used for an on-vehicle crane.
【図１０】図１０は、図９に示す運搬車の荷台裏面にお
ける制御スイッチの配置を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the arrangement of control switches on the back surface of the luggage carrier of the transport vehicle shown in FIG. 9.
１０…車載クレーン １１…軽トラック １２…荷台 １３…支柱 １４…内側旋回アーム １５…ウインチ １６…車載バッテリー １７…モータ １８…ロープ １９…ドラム ２０…外側旋回アーム ２１…継手 ２２、２３…ロープ案内装置 ２４…フック ２５…ロープの弛み防止装置 ２６…枠状レバー ２７…リミットスイッチ ３３a、３３b、３７…案内ローラ ３８…信号導線 ３９…制御スイッチ ４０、４０a、４１…コネクター ４４…スリップリング ５７、５８…モータ制御スイッチ 10 ... On-vehicle crane 11 ... Light truck 12 ... Luggage bed 13 ... Strut 14 ... Inner turning arm 15 ... Winch 16 ... On-vehicle battery 17 ... Motor 18 ... Rope 19 ... Drum 20 ... Outer turning arm 21 ... Joint 22, 23 ... Rope guide device 24 ... Hook 25 ... Rope loosening prevention device 26 ... Frame-shaped lever 27 ... Limit switch 33a, 33b, 37 ... Guide roller 38 ... Signal lead wire 39 ... Control switch 40, 40a, 41 ... Connector 44 ... Slip ring 57, 58 ... Motor control switch
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月９日[Submission date] November 9, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、軽トラック等の自走車
両の荷台上に取付けられ、各種の荷物、例えば、農作物
や農機具、水産物、工業製品等の荷揚げのみならず、手
押運搬車等の牽引にも使用することのできる複合機能を
備える小型クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on the bed of a self-propelled vehicle such as a light truck and is used not only for unloading various types of luggage, for example, agricultural products, agricultural machinery, marine products, industrial products, etc. The present invention relates to a small crane having a composite function that can also be used for towing such as.
【０００２】[0002]
【従来技術】近年における農作業等の機械化の顕著な進
展に伴い、軽トラック等の荷台上に簡便に取付けること
のできる小型車載クレーンとしては、種々の構成のもの
が商品化されている。既知の小型車載クレーンは、一般
的に、車両の荷台上に垂直な支柱を固定し、支柱の上端
に第１旋回アームを枢着すると共に第１旋回アームの自
由端に第２旋回アームを枢着し、第１及び第２旋回アー
ムをそれぞれ第１及び第２垂直旋回軸線を中心として旋
回可能とし、更に、車載バッテリーにより作動させ得る
正逆転可能な電動ウィンチを第１旋回アームの適宜の位
置に配置した構成を有している。尚、かかる構成の車載
クレーンにおいて、操作性を向上すると共に省力化を図
るため、比較的微弱な無線や赤外線等の電磁波によるリ
モコン制御機能を有するものも実用化されている。上述
した構成の小型車載クレーンは、特に支柱を荷台の前端
に配置した場合には、第１及び第２旋回アームを相互に
重ねた状態で、車体のルーフパネルに沿ってコンパクト
に格納し得る利点を有している。2. Description of the Related Art With the remarkable progress of mechanization in agricultural work in recent years, various configurations of small-sized vehicle-mounted cranes that can be easily mounted on a loading platform such as a light truck have been commercialized. Known small vehicle-mounted cranes generally fix a vertical strut on the bed of a vehicle, pivotally attach a first swing arm to the upper end of the strut, and pivot a second swing arm to the free end of the first swing arm. And the first and second swivel arms are swivelable about the first and second vertical swivel axes, respectively, and further, a forward / reverse electric winch capable of being operated by an on-vehicle battery is provided at an appropriate position of the first swivel arm. It has a configuration arranged in. In addition, in order to improve operability and save labor, a vehicle-mounted crane having such a configuration has been put into practical use which has a remote control function by a relatively weak radio wave or electromagnetic waves such as infrared rays. The small vehicle-mounted crane configured as described above has an advantage that it can be compactly stored along the roof panel of the vehicle body with the first and second swing arms being overlapped with each other, particularly when the support column is arranged at the front end of the luggage carrier. have.
【０００３】既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら
農作物及び農機具等の荷揚げに使用するのが前提であ
り、そのためにウィンチの揚程は、軽トラックの場合、
通常約２ｍ程度に設定されている。他方、農作業の形態
如何によっては、車載クレーンに荷揚げ機能のみなら
ず、牽引機能をも持たせるのが望ましい場合がある。例
えば、軽トラック等の乗入れが著しく困難又は不可能で
ある足場の悪い圃場、果樹園等から、収穫した農産物を
搬出するのに際しては、農産物を仮に適宜の手押運搬車
上に積載し、その運搬車を人力又は専用牽引ウィンチに
より牽引して動力運搬車両の近傍まで移動させた後、農
産物を車載クレーンにより運搬車から軽トラック等の荷
台上まで移し換える作業が必要とされる。All of the known small vehicle-mounted cranes are premised on being exclusively used for unloading agricultural products, agricultural machinery, etc. Therefore, in the case of a light truck, the lift of the winch is
It is usually set to about 2 m. On the other hand, depending on the form of agricultural work, it may be desirable for the in-vehicle crane to have not only the unloading function but also the towing function. For example, when carrying out harvested agricultural products from poorly scaffolded fields, orchards, etc. where it is extremely difficult or impossible to get in light trucks, etc., temporarily load the agricultural products on an appropriate hand truck, It is necessary to pull the carrier by manpower or a dedicated towing winch to move it to the vicinity of the power carrier, and then transfer the agricultural products from the carrier to a loading platform such as a light truck by an in-vehicle crane.
【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十ｍ，場合によっては少なくとも１０
０ｍ前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。The above-described series of operations is greatly simplified if the on-vehicle crane can also be used for towing, but it is difficult for the above-described known on-vehicle crane to exert such a composite function. That is, in general, the distance traveled by a towed vehicle is several tens of meters, and in some cases at least 10 meters.
It should be around 0 m, but under conditions where tension is not applied to the rope, when the motor is operated and the rope is paid out from the drum of the winch, even if the drum rotates, However, there is a risk that the rope may be loosened and entangled, and the operation of feeding and winding the rope may become impossible.
【０００５】[0005]
【発明の開示】本発明の目的は、運搬車等の牽引に必要
とされる長さのロープをドラムから繰出す場合でも、ロ
ープが弛むことなく、ドラムに対するロープの絡みを常
に確実に防止することができ、従って牽引ウィンチとし
ても簡便に使用し得る車載クレーンを提案することにあ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to reliably prevent the rope from entwining with the drum without slackening even when the rope having a length required for towing a transport vehicle is paid out from the drum. Therefore, it is an object of the present invention to propose an on-vehicle crane that can be easily used as a towing winch.
【０００６】本発明に係る車載クレーンは、自走車両上
に着脱自在に立設された支柱と該支柱の上端に枢着さ
れ、水平方向に旋回可能な第１旋回アームと、該第１旋
回アームの自由端に一端で枢着し、水平方向に旋回可能
な第２旋回アームと、前記第１旋回アームの基端上に配
設された正逆転可能なモータによって正転方向に駆動さ
れる際、ロープを巻取るロープ巻取ドラムを備えたウィ
ンチと、該ロープ巻取ドラムに巻回されているロープを
第１旋回アームに沿って案内する第１ロープ案内手段
と、前記第２旋回アームの自由端に設けられた第２ロー
プ案内手段と、第１旋回アームに沿って案内されるロー
プの通過域に臨んで設けられ、ロープに摺接してロープ
を所定方向に付勢する付勢手段と及びロープにかかる張
力が実質的に消失することによる前記付勢手段の変位に
連動して前記モータの駆動回路を開く回路開閉手段とか
ら成るロープ弛み防止装置とを具備し、ロープ先端に設
けたフックにより、所要物品の吊上げ、吊下げ及び牽引
を行うようにしたことを特徴とする小型車載クレーン
と、更に、上記車載クレーンのロープが、信号導線を含
む繊維ロープで構成されており、該ロープの先端におい
て取出した信号導線に設けた接続端子に、モータの遠隔
制御スイッチを着脱自在に接続する構成とし、このモー
タの遠隔制御スイッチを、ロープ先端に設けたフックに
よって牽引自在な手押し運搬車側に装着して、該遠隔制
御スイッチを、ロープの接続端子を介してウィンチに接
続して操作することにより、手動運搬車をウィンチによ
り牽引自在とした小型車載クレーンにある。The on-vehicle crane according to the present invention comprises a pillar that is detachably erected on a self-propelled vehicle, a first swing arm that is pivotally attached to the upper end of the pillar, and that is horizontally swingable, and the first swing arm. A second revolving arm pivotally attached at one end to the free end of the arm and capable of revolving in the horizontal direction, and driven in the forward direction by a forward / reverse reversible motor arranged on the base end of the first revolving arm. At this time, a winch provided with a rope winding drum for winding the rope, a first rope guiding means for guiding the rope wound around the rope winding drum along a first turning arm, and the second turning arm. And a second rope guide means provided at the free end of the rope and a biasing means provided so as to face the passage area of the rope guided along the first swing arm and slidingly contacting the rope to bias the rope in a predetermined direction. And the tension on the rope is virtually eliminated And a rope slack prevention device comprising a circuit opening / closing means for opening the drive circuit of the motor in conjunction with the displacement of the urging means by means of a hook provided at the tip of the rope for lifting, hanging and A small vehicle-mounted crane characterized by being towed, and further, the rope of the vehicle-mounted crane is composed of a fiber rope including a signal conductor, and a connection provided on the signal conductor taken out at the tip of the rope. A remote control switch of the motor is detachably connected to the terminal, and the remote control switch of the motor is mounted on the side of the hand truck that can be towed by a hook provided at the tip of the rope. It is a small vehicle-mounted crane in which a manual carrier can be towed by the winch by operating it by connecting it to the winch via the rope connection terminal.
【０００８】上述した構成を有する本発明の車載クレー
ンによれば、モータによりドラムを逆転方向に駆動して
ロープをドラムから繰出す際に、ロープに実質的に張力
が作用しない条件下では、ロープ付勢手段がロープの弛
みに伴って変位することにより回路開閉手段が作動して
モータの逆転動作を直ちに停止するため、運搬車等の牽
引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラムから
繰出す場合でも、ロープに張力が作用しない限り繰出さ
れることがなくドラムに対するロープの絡みを常に確実
に防止することができ、従って車載クレーンを牽引ウィ
ンチとしても簡便に使用することが可能となるものであ
る。更には、手押運搬車側に設けたウィンチの制御スイ
ッチによって、運搬車を傾斜地等において牽引するに際
して、その牽引動作を自在に制御することが可能とな
る。According to the on-vehicle crane of the present invention having the above-described structure, when the drum is driven in the reverse direction by the motor and the rope is paid out from the drum, under the condition that the tension is not substantially applied to the rope, Since the circuit opening / closing means is actuated and the reverse rotation of the motor is immediately stopped when the biasing means is displaced along with the slack of the rope, the rope of the length required for the towing of the transport vehicle is stopped from the drum of the winch. Even when the rope is unwound, it will not be unwound unless tension is applied to the rope, and it is possible to reliably prevent the rope from being entangled with the drum. Therefore, the on-vehicle crane can be easily used as a towing winch. It is a thing. Furthermore, when the towing vehicle is towed on a slope or the like, the towing operation can be freely controlled by the winch control switch provided on the side of the hand truck.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１ａ、１ｂと、支柱１３の対応カ所に設
けた透孔（図示せず）とを、ピン２ａ、２ｂによって挿
通して固定することにより、着脱自在となっている。こ
れによって、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えて
しまう場合に、取り外した状態で移動することができ、
軽トラックとしての規格を逸脱することがないように意
図されている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介
して第１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着
する。この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線
と一致する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回
可能とする。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１
／２程度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上に
は、ウィンチ１５を配置する。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2 show an on-vehicle crane according to a preferred embodiment of the present invention. In the present embodiment, the on-vehicle crane 10 includes a vertical column 13 which is detachably fixed to an appropriate position on the loading platform 12 of the light truck 11 or the like, for example, the central portion of the front end. The column 13 is composed of a tubular member having an appropriate cross-section having a required rigidity and mechanical strength. The column 13 is provided at two positions, that is, the brackets 1a and 1b vertically provided on the track 11 side, and at positions corresponding to the column 13. By inserting and fixing the through holes (not shown) with the pins 2a and 2b, it is detachable. As a result, if the height of the column exceeds the standard for light trucks, it can be moved with it removed,
It is intended not to deviate from the standard for light trucks. An inner turning arm 14 as a first turning arm is pivotally attached to the upper end of the column 13 via a bearing (not shown). The swivel arm 14 can swivel with respect to the strut 13 about a swivel axis that coincides with the longitudinal axis of the strut 13. The swivel arm 14 has a width of about 1 of the loading platform 12.
The length should be about 1/2. A winch 15 is arranged on the base end of the inner turning arm 14.
【００１０】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４ａを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。As shown in FIG. 3, the winch 15 has, for example, a motor 17 that can be driven by a 12V DC on-vehicle battery 16 and is capable of forward and reverse rotation, and a rope 18 that is wound when the motor 17 is driven in the forward rotation direction. And a drum 19 for taking it. The outer turning arm 20 as a second turning arm is pivotally attached to the free end of the inner turning arm 14 described above. The swivel arm 20 is swivelable about a joint 21 having a vertical swivel axis parallel to the longitudinal axis of the column 13. The outer turning arm 20 has a length substantially equal to the lateral width of the loading platform 12. A rope guide device 22 as a first rope guide means is arranged on the joint 21 and has a rope guide passage substantially parallel to the turning axis. Furthermore, a second rope guide device 23 is provided at the free end of the outer turning arm 20.
To place. It goes without saying that the rope 18 pulled out from the drum 19 is guided by the two guide devices 22 and 23.
The configurations of these guide devices 22 and 23 will be described later. A hook 24 is attached to the end of the rope 18 via a rope burn-back member 24a, and further, as the case may be, for example, as shown in FIG.
Free hook 7 for container 72, as shown in phantom
Connect 1 etc.
【００１１】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具（図
示せず）で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸綿を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。When the vehicle-mounted crane 19 having the above-mentioned structure is not used, the outer turning arm 20 is provided as shown by the solid line in FIG.
Is placed in a storage position that extends in the width direction of the loading platform 12 in a state of being stacked on the inner swivel arm 14, and both are fixed and held by an appropriate stopper (not shown). Further, in use, the outer swivel arm 20 is swung about the swivel axis, that is, the longitudinal axis of the column 13 so that the outer swivel arm 20 occupies a desired angular position with respect to the bed 12, and the inner swivel arm 14 is moved relative to the outer swivel arm 20. The swivel axis, that is, the swab of the joint 21 is swung so as to occupy the desired angular position. The imaginary line in FIG.
4 shows the use position in which Nos. 4 and 20 are most laterally projected.
【００１２】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００ｍ前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。In the present invention, the rope 18 is, for example, 1
It is made of a fiber rope having a length of about 00 m, and the on-vehicle crane 10 can be caused to exert a tow function as required. In this case, when the motor 17 drives the drum 19 in the reverse direction to feed the rope 18 from the drum 19, the rope 18 is undesirably loosened under the condition that the rope 18 is not substantially tensioned. As described above, there is a possibility that the winch 15 may be wound around the drum 19 or may become entangled with the drum 19 and interfere with the normal operation of the winch 15. Therefore, in the present invention, the rope 18 is provided around the drum 19 by providing the slack prevention device 25 that stops the rope unwinding operation of the drum 19 under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18. Prevents loosening while expanding the diameter.
【００１３】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６ａは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６ａ
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９ａによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。To illustrate the concrete structure of the slack preventing device 25, as shown in FIGS. 3 and 4, the drum 1 is used.
A frame-shaped lever 26 having a substantially U-shape is pivotally supported on the inner turning arm 14 so that the rope 18 passes through the frame-shaped lever in a state of surrounding the rope paying-out region of 9. The frame-shaped lever 26 constitutes a biasing means for biasing the rope 18 downward by the torque generated by its own weight. 26a is
A protrusion protruding laterally from the lever 26, the protrusion 26a
The actuator 28 of the normally closed limit switch 27, which is provided in the drive electric circuit of the motor 17, is exposed in the lower part of the rotation range of the. The frame-shaped lever 26 has a structure in which a pair of pivotally supporting pieces 29 for pivotally supporting the frame-shaped lever 26 at both ends thereof are bent at a substantially right angle in the lateral direction to prevent the frame-shaped lever 26 from being inclined toward the drum side from the vertical direction. ing.
【００１４】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３ａ、３３ｂにより構成する。これらの案内ロー
ラ３３ａ、３３ｂの間にロープ１８を通して案内可能と
するものである。案内ローラ３３ａ、３３ｂは、下端を
継手２１上に設けられた台座３４により支持すると共
に、上端を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケッ
ト３５により支持する。ブラケット３５には、ロープ１
８を通すための開口部３５ａを形成する。更に、台座３
４自身も、継手２１上において、水平方向に回動自在に
支持されている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に
配置されたロープ案内装置２３は、図７に示すように、
外側旋回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３
６と、このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３
７とから構成する。Further, the rope guide device 22 arranged on the joint 21 which pivotally connects the inner turning arm 14 and the outer turning arm 20 to each other, as shown in FIGS.
It is composed of a pair of guide rollers 33a and 33b having a vertical rotation axis which is substantially parallel to the axis. The rope 18 can be guided between the guide rollers 33a and 33b. The guide rollers 33a and 33b have lower ends supported by a pedestal 34 provided on the joint 21 and upper ends supported by a bracket 35 provided on the outer swivel arm 20. The bracket 35 has a rope 1
An opening 35a for passing 8 is formed. Furthermore, pedestal 3
The 4 itself is also supported on the joint 21 so as to be rotatable in the horizontal direction. The rope guide device 23 arranged at the free end of the outer turning arm 20 is, as shown in FIG.
Bracket 3 provided at the free end of the outer swivel arm 20
6 and the guide roller 3 attached to the bracket 36
It is composed of 7 and 7.
【００１５】上述した構成の車載クレーン１０におい
て、ロープ１８に荷重による張力が作用する使用条件下
でモータ１７を作動させると、その張力の分力により、
枠状レバー２６は、上方に付勢されて、図３の実線で示
すように、ロープが張力でまっすぐに伸びた位置におい
て、ロープを下方に付勢しつつ、ロープ１８に摺接する
状態となる。この場合にロープ１８はモータ１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、モータ１７の逆転状態
ではドラム１９から繰出されて張力により引取られる。
他方、ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
モータ１７を作動させると、ドラムが僅かに逆転回動す
るとロープ１８が、図３において想像線で示したように
弛みを生じるので、それに伴って、枠状レバー２６が下
降し、リミットスイッチ２８を投入し、その結果、モー
タ駆動回路が開いてモータ１７は、直ちに停止し、従っ
てドラム１９も停止する。この状態で、再びロープが伸
張するに足りるだけの僅かな張力が作用すれば、それに
伴ってレバー２６が上方へ移動し、スイッチ２８が復帰
するので、モータ１７は再び逆転動作を開始し、張力が
働く時間だけ、繰り出しが続行されることになる。かく
して、ドラム１９におけるロープ１８の弛みの発生を確
実に防止することが可能となる。In the vehicle-mounted crane 10 having the above-described structure, when the motor 17 is operated under the use condition in which the tension due to the load acts on the rope 18, the component force of the tension causes
The frame-shaped lever 26 is urged upward, and is in a state of slidingly contacting the rope 18 while urging the rope downward at a position where the rope extends straight under tension as shown by the solid line in FIG. . In this case, the rope 18 is wound around the drum 19 when the motor 17 is in the normal rotation state, and is drawn out from the drum 19 and pulled by the tension when the motor 17 is in the reverse rotation state.
On the other hand, when the motor 17 is operated under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18, when the drum is slightly rotated in the reverse direction, the rope 18 loosens as shown by the phantom line in FIG. Along with this, the frame-shaped lever 26 is lowered and the limit switch 28 is turned on. As a result, the motor drive circuit is opened and the motor 17 is immediately stopped, so that the drum 19 is also stopped. In this state, if a slight tension sufficient to extend the rope is applied again, the lever 26 moves upward accordingly and the switch 28 returns. Therefore, the motor 17 starts the reverse rotation operation again, and the tension The feeding will be continued for the working time of. Thus, it is possible to reliably prevent the slack of the rope 18 on the drum 19.
【００１６】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００ｍ前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３ａ、３３ｂの間に通して案内され、且つ、内側旋回
アーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置とな
っていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋
回アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向
に台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるの
で、ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相
対角度の不所望の変化を防止することも可能である。That is, for example, when moving a truck or the like below a sloping ground, even if the rope 18 having a length of about 100 m, which is required to pull it, is fed from the drum 19, By applying a slight tension, the rope is paid out, and it is possible to always reliably prevent undesired winding or entanglement of the rope 18 with respect to the drum 19. Furthermore, the rope 18 is guided through between guide rollers 33a, 33b of a guide device 22 arranged substantially in alignment with the axis of the joint 21 between the inner and outer swivel arms 14, 20 and the inner swivel arm. Even if the outer pivot arm 20 and the outer pivot arm 20 are not arranged in a straight line, the pedestal 34 pivots in a direction to eliminate the rotational moment acting on the inner and outer pivot arms by the tension of the rope, and the guide roller of the guide roller is rotated. By changing the direction, it is also possible to prevent an undesired change in the relative angle of the two pivot arms 14, 20 due to the tension of the rope.
【００１７】車載クレーン１０を牽引用としても使用可
能とする場合には、モータ１７を遠隔制御形式の構成と
することが特に重要である。この場合、地形的条件その
他に起因して作業現場、すなわちロープ１８の先端側か
ら車載クレーン１０まで必ずしも十分な見通しの得られ
ない場合があり、特に、原則として誰でも使用し得る微
弱な電磁波を利用した制御方式では、所要の制御信号を
車載クレーン１０における受信器で常に確実に受信し得
るとは限らない。その対策として制御信号の大出力化も
考えられるが、この場合には法令に定める特殊免許の取
得および所轄行政庁の許認可等が必要となり、車載クレ
ーン１０を簡易形式のものとした利点が著しく減殺され
ることになる。When the on-vehicle crane 10 can also be used for towing, it is particularly important that the motor 17 be of a remote control type. In this case, due to topographical conditions and the like, there is a case where a work site, that is, a line of sight from the tip side of the rope 18 to the vehicle-mounted crane 10 may not always be obtained sufficiently. With the control method used, the required control signal cannot always be reliably received by the receiver of the vehicle-mounted crane 10. As a countermeasure, it is possible to increase the output of the control signal, but in this case it is necessary to obtain a special license stipulated by law and a license from the competent administrative agency, etc., and the advantage of using the in-vehicle crane 10 as a simple type is significantly diminished. Will be done.
【００１８】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路（図示せず）と接
続する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と
共に捻り合わされた電線として構成することができる。
これは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイ
ヤ状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。In view of the above problems, in the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the rope 18 is made of a natural or chemical fiber rope including a signal conductor 38, and the conductor 38 is provided from the tip side thereof. Is branched and connected to the control switch 39 of the motor 17 via the connectors 40 and 41. The end of the conducting wire 38 on the vehicle-mounted crane 10 side is the rope 1
It branches from 8 and connects with the control circuit (not shown) of the motor 17. The conducting wire 38 can be configured as an electric wire twisted together with the fiber material forming the rope 18.
This can be made into a desired rope by, for example, forming a required number of strands having a wire-shaped electric wire covered with plastic as a core material and burning the strands together. Further, at least a part of the fiber material forming the rope 18 is formed of conductive fibers,
You may comprise the electric wire as the conducting wire 38 by this electroconductive fiber. In any case, the conductor 38 can be connected to the control circuit of the motor 17 via the slip rings 44, 44 provided at one end of the drum 19 and the slip terminals 46, 46 slidably contacting the slip rings 44, 44. Further, the conductor 38 may be made of an optical fiber, and a converter for converting an optical signal into an electric signal may be arranged inside the drum 19. Advantageously, the optical fiber is made of plastic having an elongation which is approximately equal to that of the fibers forming the rope 18. The signal wire from the converter is connected to the control circuit of the motor 17 via the slip ring as described above.
【００１９】上述した繊維ロープ１８によれば、車載ク
レーン１０におけるモータ１７の遠隔制御を繊維ロープ
１８に含まれる導線３８を介しての有線制御方式とする
ため、特殊免許または許認可等を必要とせず、作業者が
相当の距離を隔てた位置からでもモータ１７を的確に制
御することが可能である。繊維ロープ１８に含まれる信
号導線３８の本数は特に制約されるものでなく、従って
モータ１７の正転速度の調整を行える構成とすることも
できる。According to the fiber rope 18 described above, since the remote control of the motor 17 in the on-vehicle crane 10 is a wired control system via the conductor 38 included in the fiber rope 18, no special license or license is required. It is possible for an operator to accurately control the motor 17 even from positions separated by a considerable distance. The number of signal conducting wires 38 included in the fiber rope 18 is not particularly limited, and therefore, the forward rotation speed of the motor 17 can be adjusted.
【００２０】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２ａ中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７ａ、５８ａに連結されている。これらのモー
タ制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に
収納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設
けたコネクター４０ａに接続して成るものである。For example, FIG. 9 particularly shows a hand truck 50 for towing by a rope 18. This has a pulling ring 51 for connecting to the hook 24 provided on the rope 18 at the tip, and a pair of left and right handles 57 on the other side of the rectangular loading platform 52 formed by welding a square pipe. A push handle 53 is provided. The handle 53 and the base portion 52 are provided at the square pipe 52a and the handle base end by slidably fitting the left and right base ends of the handle 53 into the square pipes 52a forming the left and right ends of the luggage carrier 52. By inserting the pins 54, 54 into the through holes (not shown), they are joined in a fixed state. Therefore, the length of the loading platform is slightly different according to the size of the container box, etc.
It is adjustable in the front-back direction. Of this handle 53,
The grip levers 55 are provided near the pair of left and right handles 57, respectively.
Flexible wires 56, 56 extending from FIG.
As shown in, the motor forward rotation drive switch 57 and the motor reverse rotation drive switch 58, which are disposed on the back surface of the cargo bed, are connected to the operation levers 57a and 58a. These motor control switches 57 and 58 are connected to a connector 40a provided in the vicinity of the traction ring 51 via a lead wire housed in a lead wire protection pipe 60.
【００２１】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０ａに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。Thus, when the carrier 50 is towed by the winch, the hook 24 is connected to the tow ring 51 and the connector 41 is connected to the carrier-side connector 40a. In this state, when the right grip lever is gripped, the rope 18 is wound, and when it is gripped again, the winding is stopped. By operating the lever on the left side, the feeding and stopping operations of the rope can be similarly controlled.
【００２２】以上の記載から明らかなとおり、本発明に
よれば、単に荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引
機能をも発揮させることのできる簡易形式の小型車載ク
レーンを実現することが可能となる利点が得られるもの
である。尚、本発明は、上述した特定の実施例の構成に
限定されるものでなく、その範囲内で多くの変形態様を
もって実施し得ることは、言うまでもない。例えば、図
示の実施例では、車載クレーンに内側および外側の旋回
アーム２個一対として設けたが、これら旋回アームの間
に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける構成として
も良い。又、ロープ弛み防止装置において、ロープの付
勢手段は、自重によるものの他、バネ等で付勢したもの
でもよく、更に、付勢方向も下方に限らず横方向であっ
てもよい。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to realize a simple type small vehicle-mounted crane which can exert not only the unloading function but also the towing function as needed. The advantage is obtained. Needless to say, the present invention is not limited to the configuration of the specific embodiment described above, and can be implemented in many modifications within the scope. For example, in the illustrated embodiment, the in-vehicle crane is provided with a pair of two inner and outer turning arms, but at least one intermediate turning arm may be provided between these turning arms. Further, in the rope slack prevention device, the rope biasing means may be biased by a spring or the like in addition to its own weight, and the biasing direction is not limited to the downward direction and may be the lateral direction.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年６月２日[Submission date] June 2, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項７[Name of item to be corrected] Claim 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、軽トラック等の自走車
両の荷台上に取付けられ、各種の荷物、例えば、農作物
や農機具、水産物、工業製品等の荷揚げのみならず、手
押運搬車等の牽引にも使用することのできる複合機能を
備える小型クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on the bed of a self-propelled vehicle such as a light truck and is used not only for unloading various types of luggage, for example, agricultural products, agricultural machinery, marine products, industrial products, etc. The present invention relates to a small crane having a composite function that can also be used for towing such as.
【０００２】[0002]
【従来技術】近年における農作業等の機械化の顕著な進
展に伴い、軽トラック等の荷台上に簡便に取付けること
のできる小型車載クレーンとしては、種々の構成のもの
が商品化されている。既知の小型車載クレーンは、一般
的に、車両の荷台上に垂直な支柱を固定し、支柱の上端
に第１旋回アームを枢着すると共に第１旋回アームの自
由端に第２旋回アームを枢着し、第１及び第２旋回アー
ムをそれぞれ第１及び第２垂直旋回軸線を中心として旋
回可能とし、更に、車載バッテリーにより作動させ得る
正逆転可能な電動ウィンチを第１旋回アームの適宜の位
置に配置した構成を有している。尚、かかる構成の車載
クレーンにおいて、操作性を向上すると共に省力化を図
るため、比較的微弱な無線や赤外線等の電磁波によるリ
モコン制御機能を有するものも実用化されている。上述
した構成の小型車載クレーンは、特に支柱を荷台の前端
に配置した場合には、第１及び第２旋回アームを相互に
重ねた状態で、車体のルーフパネルに沿ってコンパクト
に格納し得る利点を有している。2. Description of the Related Art With the remarkable progress of mechanization in agricultural work in recent years, various configurations of small-sized vehicle-mounted cranes that can be easily mounted on a loading platform such as a light truck have been commercialized. Known small vehicle-mounted cranes generally fix a vertical strut on the bed of a vehicle, pivotally attach a first swing arm to the upper end of the strut, and pivot a second swing arm to the free end of the first swing arm. And the first and second swivel arms are swivelable about the first and second vertical swivel axes, respectively, and further, a forward / reverse electric winch capable of being operated by an on-vehicle battery is provided at an appropriate position of the first swivel arm. It has a configuration arranged in. In addition, in order to improve operability and save labor, a vehicle-mounted crane having such a configuration has been put into practical use which has a remote control function by a relatively weak radio wave or electromagnetic waves such as infrared rays. The small vehicle-mounted crane configured as described above has an advantage that it can be compactly stored along the roof panel of the vehicle body with the first and second swing arms being overlapped with each other, particularly when the support column is arranged at the front end of the luggage carrier. have.
【０００３】既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら
農作物及び農機具等の荷揚げに使用するのが前提であ
り、そのためにウィンチの揚程は、軽トラックの場合、
通常約２ｍ程度に設定されている。他方、農作業の形態
如何によっては、車載クレーンに荷揚げ機能のみなら
ず、牽引機能をも持たせるのが望ましい場合がある。例
えば、軽トラック等の乗入れが著しく困難又は不可能で
ある足場の悪い圃場、果樹園等から、収穫した農産物を
搬出するのに際しては、農産物を仮に適宜の手押運搬車
上に積載し、その運搬車を人力又は専用牽引ウィンチに
より牽引して動力運搬車両の近傍まで移動させた後、農
産物を車載クレーンにより運搬車から軽トラック等の荷
台上まで移し換える作業が必要とされる。All of the known small vehicle-mounted cranes are premised on being exclusively used for unloading agricultural products, agricultural machinery, etc. Therefore, in the case of a light truck, the lift of the winch is
It is usually set to about 2 m. On the other hand, depending on the form of agricultural work, it may be desirable for the in-vehicle crane to have not only the unloading function but also the towing function. For example, when carrying out harvested agricultural products from poorly scaffolded fields, orchards, etc. where it is extremely difficult or impossible to get in light trucks, etc., temporarily load the agricultural products on an appropriate hand truck, It is necessary to pull the carrier by manpower or a dedicated towing winch to move it to the vicinity of the power carrier, and then transfer the agricultural products from the carrier to a loading platform such as a light truck by an in-vehicle crane.
【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十ｍ、場合によっては少なくとも１０
０ｍ前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。The above-described series of operations is greatly simplified if the on-vehicle crane can also be used for towing, but it is difficult for the above-described known on-vehicle crane to exert such a composite function. That is, generally, the distance traveled by a towing vehicle is several tens of meters, and in some cases at least 10 meters.
It should be around 0 m, but under conditions where tension is not applied to the rope, when the motor is operated and the rope is paid out from the drum of the winch, even if the drum rotates, However, there is a risk that the rope may be loosened and entangled, and the operation of feeding and winding the rope may become impossible.
【０００５】[0005]
【発明の開示】本発明の目的は、運搬車等の牽引に必要
とされる長さのロープをドラムから繰出す場合でも、ロ
ープが弛むことなく、ドラムに対するロープの絡みを常
に確実に防止することができ、従って牽引ウィンチとし
ても簡便に使用し得る車載クレーンを提案することにあ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to reliably prevent the rope from entwining with the drum without slackening even when the rope having a length required for towing a transport vehicle is paid out from the drum. Therefore, it is an object of the present invention to propose an on-vehicle crane that can be easily used as a towing winch.
【０００６】本発明に係る車載クレーンは、自走車両上
に着脱自在に立設された支柱と該支柱の上端に枢着さ
れ、水平方向に旋回可能な第１旋回アームと、該第１旋
回アームの自由端に一端で枢着し、水平方向に旋回可能
な第２旋回アームと、前記第１旋回アームの基端上に配
設された正逆転可能なモータによって正転方向に駆動さ
れる際、ロープを巻取るロープ巻取ドラムを備えたウィ
ンチと、該ロープ巻取ドラムに巻回されているロープを
第１旋回アームに沿って案内する第１ロープ案内手段
と、前記第２旋回アームの自由端に設けられた第２ロー
プ案内手段と、第１旋回アームに沿って案内されるロー
プの通過域に臨んで設けられ、ロープに摺接してロープ
を所定方向に付勢する付勢手段と及びロープにかかる張
力が実質的に消失することによる前記付勢手段の変位に
連動して前記モータの駆動回路を開く回路開閉手段とか
ら成るロープ弛み防止装置とを具備し、ロープ先端に設
けたフックにより、所要物品の吊上げ、吊下げ及び牽引
を行うようにしたことを特徴とする小型車載クレーン
と、更に、上記車載クレーンのロープが、信号導線を含
む繊維ロープで構成されており、該ロープの先端におい
て取出した信号導線に設けた接続端子に、モータの遠隔
制御スイッチを着脱自在に接続する構成とし、このモー
タの遠隔制御スイッチを、ロープ先端に設けたフックに
よって牽引自在な手押し運搬車側に装着して、該遠隔制
御スイッチを、ロープの接続端子を介してウィンチに接
続して操作することにより、手動運搬車をウィンチによ
り牽引自在とした小型車載クレーンにある。The on-vehicle crane according to the present invention comprises a pillar that is detachably erected on a self-propelled vehicle, a first swing arm that is pivotally attached to the upper end of the pillar, and that is horizontally swingable, and the first swing arm. A second revolving arm pivotally attached at one end to the free end of the arm and capable of revolving in the horizontal direction, and driven in the forward direction by a forward / reverse reversible motor arranged on the base end of the first revolving arm. At this time, a winch provided with a rope winding drum for winding the rope, a first rope guiding means for guiding the rope wound around the rope winding drum along a first turning arm, and the second turning arm. And a second rope guide means provided at the free end of the rope and a biasing means provided so as to face the passage area of the rope guided along the first swing arm and slidingly contacting the rope to bias the rope in a predetermined direction. And the tension on the rope is virtually eliminated And a rope slack prevention device comprising a circuit opening / closing means for opening the drive circuit of the motor in conjunction with the displacement of the urging means by means of a hook provided at the tip of the rope for lifting, hanging and A small vehicle-mounted crane characterized by being towed, and further, the rope of the vehicle-mounted crane is composed of a fiber rope including a signal conductor, and a connection provided on the signal conductor taken out at the tip of the rope. A remote control switch of the motor is detachably connected to the terminal, and the remote control switch of the motor is mounted on the side of the hand truck that can be towed by a hook provided at the tip of the rope. It is a small vehicle-mounted crane in which a manual carrier can be towed by the winch by operating it by connecting it to the winch via the rope connection terminal.
【０００７】上述した構成を有する本発明の車載クレー
ンによれば、モータによりドラムを逆転方向に駆動して
ロープをドラムから繰出す際に、ロープに実質的に張力
が作用しない条件下では、ロープ付勢手段がロープの弛
みに伴って変位することにより回路開閉手段が作動して
モータの逆転動作を直ちに停止するため、運搬車等の牽
引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラムから
繰出す場合でも、ロープに張力が作用しない限り繰出さ
れることがなくドラムに対するロープの絡みを常に確実
に防止することができ、従って車載クレーンを牽引ウィ
ンチとしても簡便に使用することが可能となるものであ
る。更には、手押運搬車側に設けたウィンチの制御スイ
ッチによって、運搬車を傾斜地等において牽引するに際
して、その牽引動作を自在に制御することが可能とな
る。According to the on-vehicle crane of the present invention having the above-described structure, when the drum is driven in the reverse direction by the motor and the rope is paid out from the drum, under the condition that tension is not substantially applied to the rope, Since the circuit opening / closing means is actuated and the reverse rotation of the motor is immediately stopped when the biasing means is displaced along with the slack of the rope, the rope of the length required for the towing of the transport vehicle is stopped from the drum of the winch. Even when the rope is unwound, it will not be unwound unless tension is applied to the rope, and it is possible to reliably prevent the rope from being entangled with the drum. Therefore, the on-vehicle crane can be easily used as a towing winch. It is a thing. Furthermore, when the towing vehicle is towed on a slope or the like, the towing operation can be freely controlled by the winch control switch provided on the side of the hand truck.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１ａ，１ｂと、支柱１３の対応カ所に設
けた透孔（図示せず）とを、ピン２ａ，２ｂによって挿
通して固定することにより、着脱自在となっている。こ
れによって、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えて
しまう場合に、取り外した状態で移動することができ、
軽トラックとしての規格を逸脱することがないように意
図されている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介
して第１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着
する。この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線
と一致する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回
可能とする。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１
／２程度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上に
は、ウィンチ１５を配置する。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2 show an on-vehicle crane according to a preferred embodiment of the present invention. In the present embodiment, the on-vehicle crane 10 includes a vertical column 13 which is detachably fixed to an appropriate position on the loading platform 12 of the light truck 11 or the like, for example, the central portion of the front end. The support column 13 is made of a tubular member having an appropriate cross-sectional shape having required rigidity and mechanical strength, and is provided at two positions of the brackets 1a and 1b vertically provided on the track 11 side and at corresponding positions of the support column 13. By inserting and fixing the through holes (not shown) with the pins 2a and 2b, it is detachable. As a result, if the height of the column exceeds the standard for light trucks, it can be moved with it removed,
It is intended not to deviate from the standard for light trucks. An inner turning arm 14 as a first turning arm is pivotally attached to the upper end of the column 13 via a bearing (not shown). The swivel arm 14 can swivel with respect to the strut 13 about a swivel axis that coincides with the longitudinal axis of the strut 13. The swivel arm 14 has a width of about 1 of the loading platform 12.
The length should be about 1/2. A winch 15 is arranged on the base end of the inner turning arm 14.
【０００９】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４ａを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。As shown in FIG. 3, the winch 15 has, for example, a motor 17 capable of being driven in the forward and reverse directions by a vehicle-mounted battery 16 of DC 12V, and a rope 18 wound when being driven in the forward direction by the motor 17. And a drum 19 for taking it. The outer turning arm 20 as a second turning arm is pivotally attached to the free end of the inner turning arm 14 described above. The swivel arm 20 is swivelable about a joint 21 having a vertical swivel axis parallel to the longitudinal axis of the column 13. The outer turning arm 20 has a length substantially equal to the lateral width of the loading platform 12. A rope guide device 22 as a first rope guide means is arranged on the joint 21 and has a rope guide passage substantially parallel to the turning axis. Furthermore, a second rope guide device 23 is provided at the free end of the outer turning arm 20.
To place. It goes without saying that the rope 18 pulled out from the drum 19 is guided by the two guide devices 22 and 23.
The configurations of these guide devices 22 and 23 will be described later. A hook 24 is attached to the end of the rope 18 via a rope burn-back member 24a, and further, as the case may be, for example, as shown in FIG.
Free hook 7 for container 72, as shown in phantom
Connect 1 etc.
【００１０】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具（図
示せず）で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸線を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。When the vehicle-mounted crane 19 having the above-mentioned structure is not used, the outer turning arm 20 is provided as shown by the solid line in FIG.
Is placed in a storage position that extends in the width direction of the loading platform 12 in a state of being stacked on the inner swivel arm 14, and both are fixed and held by an appropriate stopper (not shown). Further, in use, the outer swivel arm 20 is swung about the swivel axis, that is, the longitudinal axis of the column 13 so that the outer swivel arm 20 occupies a desired angular position with respect to the bed 12, and the inner swivel arm 14 is moved relative to the outer swivel arm 20. The swiveling axis, that is, the axis of the joint 21 is swung so as to occupy the desired angular position. The imaginary line in FIG.
4 shows the use position in which Nos. 4 and 20 are most laterally projected.
【００１１】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００ｍ前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。In the present invention, the rope 18 is, for example, 1
It is made of a fiber rope having a length of about 00 m, and the on-vehicle crane 10 can be caused to exert a tow function as required. In this case, when the motor 17 drives the drum 19 in the reverse direction to feed the rope 18 from the drum 19, the rope 18 is undesirably loosened under the condition that the rope 18 is not substantially tensioned. As described above, there is a possibility that the winch 15 may be wound around the drum 19 or may become entangled with the drum 19 and interfere with the normal operation of the winch 15. Therefore, in the present invention, the rope 18 is provided around the drum 19 by providing the slack prevention device 25 that stops the rope unwinding operation of the drum 19 under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18. Prevents loosening while expanding the diameter.
【００１２】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６ａは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６ａ
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９ａによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。To illustrate the concrete structure of the slack prevention device 25, as shown in FIGS. 3 and 4, the drum 1 is used.
A frame-shaped lever 26 having a substantially U-shape is pivotally supported on the inner turning arm 14 so that the rope 18 passes through the frame-shaped lever in a state of surrounding the rope paying-out region of 9. The frame-shaped lever 26 constitutes a biasing means for biasing the rope 18 downward by the torque generated by its own weight. 26a is
A protrusion protruding laterally from the lever 26, the protrusion 26a
The actuator 28 of the normally closed limit switch 27, which is provided in the drive electric circuit of the motor 17, is exposed in the lower part of the rotation range of the. The frame-shaped lever 26 has a structure in which a pair of pivotally supporting pieces 29 for pivotally supporting the frame-shaped lever 26 at both ends thereof are bent at a substantially right angle in the lateral direction to prevent the frame-shaped lever 26 from being inclined toward the drum side from the vertical direction. ing.
【００１３】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３ａ、３３ｂにより構成する。これらの案内ロー
ラ３３ａ、３３ｂの間にロープ１８を通して案内可能と
するものである。案内ローラ３３ａ、３３ｂは、下端を
継手２１上に設けられた台座３４により支持すると共
に、上端を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケッ
ト３５により支持する。ブラケット３５には、ロープ１
８を通すための開口部３５ａを形成する。更に、台座３
４自身も、継手２１上において、水平方向に回動自在に
支持されている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に
配置されたロープ案内装置２３は、図７に示すように、
外側旋回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３
６と、このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３
７とから構成する。Further, the rope guide device 22 arranged on the joint 21 that pivotally connects the inner turning arm 14 and the outer turning arm 20 to each other, as shown in FIGS.
It is composed of a pair of guide rollers 33a and 33b having a vertical rotation axis which is substantially parallel to the axis. The rope 18 can be guided between the guide rollers 33a and 33b. The guide rollers 33a and 33b have lower ends supported by a pedestal 34 provided on the joint 21 and upper ends supported by a bracket 35 provided on the outer swivel arm 20. The bracket 35 has a rope 1
An opening 35a for passing 8 is formed. Furthermore, pedestal 3
The 4 itself is also supported on the joint 21 so as to be rotatable in the horizontal direction. The rope guide device 23 arranged at the free end of the outer turning arm 20 is, as shown in FIG.
Bracket 3 provided at the free end of the outer swivel arm 20
6 and the guide roller 3 attached to the bracket 36
It is composed of 7 and 7.
【００１４】上述した構成の車載クレーン１０におい
て、ロープ１８に荷重による張力が作用する使用条件下
でモータ１７を作動させると、その張力の分力により、
枠状レバー２６は、上方に付勢されて、図３の実線で示
すように、ロープが張力でまっすぐに伸びた位置におい
て、ロープを下方に付勢しつつ、ロープ１８に摺接する
状態となる。この場合にロープ１８はモータ１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、モータ１７の逆転状態
ではドラム１９から繰出されて張力により引取られる。
他方、ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
モータ１７を作動させると、ドラムが僅かに逆転回動す
るとロープ１８が、図３において想像線で示したように
弛みを生じるので、それに伴って、枠状レバー２６が下
降し、リミットスイッチ２８を投入し、その結果、モー
タ駆動回路が開いてモータ１７は、直ちに停止し、従っ
てドラム１９も停止する。この状態で、再びロープが伸
張するに足りるだけの僅かな張力が作用すれば、それに
伴ってレバー２６が上方へ移動し、スイッチ２８が復帰
するので、モータ１７は再び逆転動作を開始し、張力が
働く時間だけ、繰り出しが続行されることになる。かく
して、ドラム１９におけるロープ１８の弛みの発生を確
実に防止することが可能となる。In the on-vehicle crane 10 having the above-described structure, when the motor 17 is operated under the use condition in which the tension due to the load acts on the rope 18, the component force of the tension causes
The frame-shaped lever 26 is urged upward, and is in a state of slidingly contacting the rope 18 while urging the rope downward at a position where the rope extends straight under tension as shown by the solid line in FIG. . In this case, the rope 18 is wound around the drum 19 when the motor 17 is in the normal rotation state, and is drawn out from the drum 19 and pulled by the tension when the motor 17 is in the reverse rotation state.
On the other hand, when the motor 17 is operated under the condition where the tension is not substantially applied to the rope 18, when the drum is slightly rotated in the reverse direction, the rope 18 loosens as shown by the phantom line in FIG. Along with this, the frame-shaped lever 26 is lowered and the limit switch 28 is turned on. As a result, the motor drive circuit is opened and the motor 17 is immediately stopped, so that the drum 19 is also stopped. In this state, if a slight tension sufficient to extend the rope is applied again, the lever 26 moves upward accordingly and the switch 28 returns. Therefore, the motor 17 starts the reverse rotation operation again, and the tension The feeding will be continued for the working time of. Thus, it is possible to reliably prevent the slack of the rope 18 on the drum 19.
【００１５】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００ｍ前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３ａ，３３ｂの間に通して案内され、且つ、内側旋回
アーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置とな
っていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋
回アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向
に台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるの
で、ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相
対角度の不所望の変化を防止することも可能である。That is, for example, when moving a truck or the like below a sloping ground, even if the rope 18 having a length of about 100 m, which is required to pull it, is fed from the drum 19, By applying a slight tension, the rope is paid out, and it is possible to always reliably prevent undesired winding or entanglement of the rope 18 with respect to the drum 19. Furthermore, the rope 18 is guided through between guide rollers 33a, 33b of a guide device 22 arranged substantially in alignment with the axis of the joint 21 between the inner and outer swivel arms 14, 20 and the inner swivel arm. Even if the outer pivot arm 20 and the outer pivot arm 20 are not arranged in a straight line, the pedestal 34 pivots in a direction to eliminate the rotational moment acting on the inner and outer pivot arms by the tension of the rope, and the guide roller of the guide roller is rotated. By changing the direction, it is also possible to prevent an undesired change in the relative angle of the two pivot arms 14, 20 due to the tension of the rope.
【００１６】車載クレーン１０を牽引用としても使用可
能とする場合には、モータ１７を遠隔制御形式の構成と
することが特に重要である。この場合、地形的条件その
他に起因して作業現場、すなわちロープ１８の先端側か
ら車載クレーン１０まで必ずしも十分な見通しの得られ
ない場合があり、特に、原則として誰でも使用し得る微
弱な電磁波を利用した制御方式では、所要の制御信号を
車載クレーン１０における受信器で常に確実に受信し得
るとは限らない。その対策として制御信号の大出力化も
考えられるが、この場合には法令に定める特殊免許の取
得および所轄行政庁の許認可等が必要となり、車載クレ
ーン１０を簡易形式のものとした利点が著しく減殺され
ることになる。When the on-vehicle crane 10 can also be used for towing, it is particularly important that the motor 17 be of a remote control type. In this case, due to topographical conditions and the like, there is a case where a work site, that is, a line of sight from the tip side of the rope 18 to the vehicle-mounted crane 10 may not always be obtained sufficiently. With the control method used, the required control signal cannot always be reliably received by the receiver of the vehicle-mounted crane 10. As a countermeasure, it is possible to increase the output of the control signal, but in this case it is necessary to obtain a special license stipulated by law and a license from the competent administrative agency, etc., and the advantage of using the in-vehicle crane 10 as a simple type is significantly diminished. Will be done.
【００１７】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路（図示せず）と接
続する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と
共に捻り合わされた電線として構成することができる。
これは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイ
ヤ状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。In view of these problems, in the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the rope 18 is made of a natural or chemical fiber rope including a signal conductor 38, and the conductor 38 is provided from the tip end side thereof. Is branched and connected to the control switch 39 of the motor 17 via the connectors 40 and 41. The end of the conducting wire 38 on the vehicle-mounted crane 10 side is the rope 1
It branches from 8 and connects with the control circuit (not shown) of the motor 17. The conducting wire 38 can be configured as an electric wire twisted together with the fiber material forming the rope 18.
This can be made into a desired rope by, for example, forming a required number of strands having a wire-shaped electric wire covered with plastic as a core material and burning the strands together. Further, at least a part of the fiber material forming the rope 18 is formed of conductive fibers,
You may comprise the electric wire as the conducting wire 38 by this electroconductive fiber. In any case, the conductor 38 can be connected to the control circuit of the motor 17 via the slip rings 44, 44 provided at one end of the drum 19 and the slip terminals 46, 46 slidably contacting the slip rings 44, 44. Further, the conductor 38 may be made of an optical fiber, and a converter for converting an optical signal into an electric signal may be arranged inside the drum 19. Advantageously, the optical fiber is made of plastic having an elongation which is approximately equal to that of the fibers forming the rope 18. The signal wire from the converter is connected to the control circuit of the motor 17 via the slip ring as described above.
【００１８】上述した繊維ロープ１８によれば、車載ク
レーン１０におけるモータ１７の遠隔制御を繊維ロープ
１８に含まれる導線３８を介しての有線制御方式とする
ため、特殊免許または許認可等を必要とせず、作業者が
相当の距離を隔てた位置からでもモータ１７を的確に制
御することが可能である。繊維ロープ１８に含まれる信
号導線３８の本数は特に制約されるものでなく、従って
モータ１７の正転速度の調整を行える構成とすることも
できる。According to the fiber rope 18 described above, since the remote control of the motor 17 in the vehicle-mounted crane 10 is a wired control system via the conductor 38 included in the fiber rope 18, no special license or license is required. It is possible for an operator to accurately control the motor 17 even from positions separated by a considerable distance. The number of signal conducting wires 38 included in the fiber rope 18 is not particularly limited, and therefore, the forward rotation speed of the motor 17 can be adjusted.
【００１９】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２ａ中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７ａ、５８ａに連結されている。これらのモー
タ制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に
収納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設
けたコネクター４０ａに接続して成るものである。For example, FIG. 9 particularly shows a hand truck 50 for towing by a rope 18. This has a pulling ring 51 for connecting to the hook 24 provided on the rope 18 at the tip, and a pair of left and right handles 57 on the other side of the rectangular loading platform 52 formed by welding a square pipe. A push handle 53 is provided. The handle 53 and the base portion 52 are provided at the square pipe 52a and the handle base end by slidably fitting the left and right base ends of the handle 53 into the square pipes 52a forming the left and right ends of the luggage carrier 52. By inserting the pins 54, 54 into the through holes (not shown), they are joined in a fixed state. Therefore, the length of the loading platform is slightly different according to the size of the container box, etc.
It is adjustable in the front-back direction. Of this handle 53,
The grip levers 55 are provided near the pair of left and right handles 57, respectively.
Flexible wires 56, 56 extending from FIG.
As shown in, the motor forward rotation drive switch 57 and the motor reverse rotation drive switch 58, which are disposed on the back surface of the cargo bed, are connected to the operation levers 57a and 58a. These motor control switches 57 and 58 are connected to a connector 40a provided in the vicinity of the traction ring 51 via a lead wire housed in a lead wire protection pipe 60.
【００２０】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０ａに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。Thus, when the carrier 50 is towed by the winch, the hook 24 is connected to the tow ring 51, and the connector 41 is connected to the connector 40a on the carrier side. In this state, when the right grip lever is gripped, the rope 18 is wound, and when it is gripped again, the winding is stopped. By operating the lever on the left side, the feeding and stopping operations of the rope can be similarly controlled.
【００２１】以上の記載から明らかなとおり、本発明に
よれば、単に荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引
機能をも発揮させることのできる簡易形式の小型車載ク
レーンを実現することが可能となる利点が得られるもの
である。尚、本発明は、上述した特定の実施例の構成に
限定されるものでなく、その範囲内で多くの変形態様を
もって実施し得ることは、言うまでもない。例えば、図
示の実施例では、車載クレーンに内側および外側の旋回
アーム２個一対として設けたが、これら旋回アームの間
に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける構成として
も良い。又、ロープ弛み防止装置において、ロープの付
勢手段は、自重によるものの他、バネ等で付勢したもの
でもよく、更に、付勢方向も下方に限らず横方向であっ
てもよい。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to realize a simple type small-sized vehicle-mounted crane which can exert not only the unloading function but also the towing function as needed. The advantage is obtained. Needless to say, the present invention is not limited to the configuration of the specific embodiment described above, and can be implemented in many modifications within the scope. For example, in the illustrated embodiment, the in-vehicle crane is provided with a pair of two inner and outer turning arms, but at least one intermediate turning arm may be provided between these turning arms. Further, in the rope slack prevention device, the rope biasing means may be biased by a spring or the like in addition to its own weight, and the biasing direction is not limited to the downward direction and may be the lateral direction.
Claims (7)
と、該支柱の上端に枢着され、水平方向に旋回可能な第
１旋回アームと、該第１旋回アームの自由端に一端で枢
着し、水平方向に旋回可能な第２旋回アームと、前記第
１旋回アームの基端上に配設された正逆転可能なモータ
によって正転方向に駆動される際、ロープを巻取るロー
プ巻取ドラムを備えたウィンチと、該ロープ巻取ドラム
に巻回されているロープを第１旋回アームに沿って案内
する第１ロープ案内手段と、前記第２旋回アームの自由
端に設けられた第２ロープ案内手段と、第１旋回アーム
に沿って案内されるロープの通過域に臨んで設けられ、
且つ、ロープに摺接してロープを所定方向に付勢する付
勢手段と及びロープにかかる張力が実質的に消失するこ
とによる前記付勢手段の変位を検知して前記モータの駆
動回路を開く回路開閉手段とから成るロープ弛み防止装
置とを具備し、ロープ先端に設けたフックにより、所要
物品の吊上げ、吊下げ及び牽引を行うようにしたことを
特徴とする小型車載クレーン。1. A pillar that is detachably erected on a self-propelled vehicle, a first swing arm that is pivotally attached to an upper end of the pillar, and that is horizontally swingable, and a free end of the first swing arm. A second swivel arm pivotally attached at one end and capable of swiveling in the horizontal direction, and a rope wound when driven in the forward direction by a forward-reverse reversible motor arranged on the base end of the first swivel arm. A winch provided with a rope winding drum for taking up, a first rope guiding means for guiding the rope wound around the rope winding drum along a first turning arm, and provided at a free end of the second turning arm. The second rope guiding means provided and the rope passing along the first turning arm.
And a circuit for opening the drive circuit of the motor by detecting a displacement of the biasing means by slidingly contacting the rope to bias the rope in a predetermined direction and a displacement of the biasing means due to a substantial loss of the tension applied to the rope. A small vehicle-mounted crane, comprising: a rope slack prevention device including an opening / closing means, wherein a hook provided at the tip of the rope is used to hang, hang and tow a required article.
ーム上に枢支され、且つ、ロープを囲む状態で設けられ
た枠状レバーから成り、該レバーが自重によって、ロー
プを下方に付勢しつつ摺接しており、回路開閉手段が該
レバーの回動域に臨ましめたリミットスイッチである請
求項１の小型車載クレーン。2. The rope urging means comprises a frame-shaped lever, both ends of which are pivotally supported on the first swing arm, and which is provided in a state of enclosing the rope, and the lever moves down the rope by its own weight. 2. The small vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein the circuit opening / closing means is a limit switch that is in sliding contact with the bias while the circuit opening / closing means faces the rotation range of the lever.
の旋回軸線と略平行な回動軸線を有する一対の案内ロー
ラによって構成されており、該一対の案内ローラを支持
する台座が旋回アーム上に回動自在に設けられている請
求項１又は２の小型車載クレーン。3. The first rope guide means is composed of a pair of guide rollers having a rotation axis which is substantially parallel to the rotation axis of the second rotation arm, and a pedestal that supports the pair of guide rollers is a rotation arm. The small vehicle-mounted crane according to claim 1, which is rotatably provided above.
成されており、該ロープの先端において取出した信号導
線に設けた接続端子に、モータの遠隔制御スイッチを着
脱自在に接続することにより、該スイッチとモータ制御
回路とが、前記信号導線を介して接続されることを特徴
とする請求項１〜３のいづれかに記載の小型車載クレー
ン。4. The rope is composed of a fiber rope including a signal conductor wire, and a remote control switch of a motor is detachably connected to a connection terminal provided on the signal conductor wire taken out at the tip of the rope. The small vehicle-mounted crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch and the motor control circuit are connected via the signal conductor.
端に設けたフックによって牽引自在な手押運搬車に装着
されており、該遠隔制御スイッチを、ロープの接続端子
を介して接続して操作することにより、手動運搬車をウ
ィンチにより牽引自在としたことを特徴とする請求項４
の小型車載クレーン。5. A remote control switch for a motor is mounted on a hand truck that can be towed by a hook provided at the tip of the rope, and the remote control switch is operated by connecting it through a connecting terminal of the rope. Thus, the manual carrier can be towed by the winch.
Small in-vehicle crane.
回路を作動させるスイッチと、逆転駆動回路を作動させ
るスイッチとから成り、該一対のスイッチが、手押運搬
車の左右ハンドルに夫々設けた握りレバーによって投入
されるように構成されている請求項５の小型車載クレー
ン。6. The remote control switch comprises a switch for activating a forward rotation drive circuit of a motor and a switch for activating a reverse rotation drive circuit, and the pair of switches is provided on each of the left and right handles of the hand truck. The small vehicle-mounted crane according to claim 5, wherein the small vehicle-mounted crane is configured to be loaded by a grip lever.
線であり、該信号電線を、ロープ巻取ドラムの一端に設
けたスリップリングを介してモータ制御回路に接続した
ことを特徴とする請求項４〜６のいづれかに記載の小型
車載クレーン。7. The signal conductor included in the fiber rope is a signal electric wire, and the signal electric wire is connected to a motor control circuit via a slip ring provided at one end of the rope winding drum. The small vehicle-mounted crane according to any one of 4 to 6.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3103815A JP2988595B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Small vehicle crane |
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|---|---|---|---|
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| JPH0656388A true JPH0656388A (en) | 1994-03-01 |
| JP2988595B2 JP2988595B2 (en) | 1999-12-13 |
Family
ID=14363907
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|---|---|---|---|
| JP3103815A Expired - Fee Related JP2988595B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Small vehicle crane |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988595B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167164A (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Kasahara Tomoyuki | Loading/unloading machine for bicycle |
| JP2007319206A (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Ito Choutanpa Kk | Traction apparatus and traction force control method of traction apparatus |
| US8798284B2 (en) | 2007-04-02 | 2014-08-05 | Baxter International Inc. | User selectable masking sounds for medical instruments |
| WO2020129864A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | コベルコ建機株式会社 | Jib anchoring device |
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-04-08 JP JP3103815A patent/JP2988595B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8028590B2 (en) | 2006-05-30 | 2011-10-04 | Ito Co., Ltd. | Traction apparatus and traction force control method of traction apparatus |
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| JP2988595B2 (en) | 1999-12-13 |
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