JPH07206319A - 主ロープの自動張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数の主ロープ９ａ、９ｂのテンションのア
ンバランスを圧力センサー２７ａ及び２７ｂにより検出
し、演算装置２０の制御の下、オイルポンプ２４により
油圧ジャッキ２６ａ又は２６ｂを作動させる。 【効果】 自動的かつ正確に主ロープテンションのアン
バランスを解消することができる。また、エレベーター
運転中においても、主ロープ９のテンションが自動的か
つ正確に調整されるため、エレベーター保守作業でのテ
ンション調整の必要がなくなり、生産性の向上を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２：１ローピング等
のエレベーターにおける主ロープの自動張力調整装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、２：１ローピングの主ロープテ
ンション（張力）のアンバランスを解消するには、手感
によるテンションバランスの確認と、ロープ止め部のナ
ットによるテンション調整をしなければならなかった。

【０００３】従来の２：１ローピングのエレベーターの
構成について図７を参照しながら説明する。図７は、従
来の２：１ローピングのエレベーターの概略全体構成を
示す図である。

【０００４】図７において、１は建物の屋上に設置され
たエレベーターの機械室、２は機械室１に設けられた制
御盤、３は機械室１の床に載置された機械台、４は機械
台３に設置された巻上機、５は巻上機４に連結された綱
車、６及び７はロープ止め部である。

【０００５】また、８は昇降路、９は３〜６本並列に設
けられた主ロープ、１０は主ロープ９に吊り下げられた
カウンター吊り車、１１はカウンター吊り車１０の軸に
連結されたカウンター、１２は主ロープ９に吊り下げら
れたかご吊り車、１３はかご吊り車１２の軸に連結され
たかごである。

【０００６】図８は、図７に示すロープ止め部６及び７
の一部断面で示す拡大図である。同図において、１４は
ナット、１５はコイルバネ、１６はピン、１７はシンプ
ルロッドである。

【０００７】つぎに、従来の主ロープの張力の調整作業
について説明する。エレベーターの主ロープ９は、多く
の場合、３本から６本程使用されている。そこで、２：
１ローピングのエレベーターにおいて、複数の主ロープ
９のそれぞれのロープテンションのアンバランスをなく
すための作業は、まずエレベーターのかご１３の上に乗
った作業員Ａが主ロープ９を１本づつ引っ張り、手感に
よってテンションのアンバランスを確認し、調整すべき
主ロープ９を選択する。

【０００８】次に、機械室１において、主ロープ９のロ
ープ止め部６又は７のナット１４を作業員Ｂがスパナに
よって締めるか、あるいは緩めることにより主ロープ９
のテンションを調整する。この調整作業を繰り返すこと
により、複数の主ロープ９の各々のテンションを均一に
することが可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
主ロープの張力の調整作業では、手感によりテンション
のアンバランスを確認して主ロープ９の各々のテンショ
ンを調整しなければならないため、作業効率が悪いとい
う問題点があった。また、経験的な感、こつ等の技能が
必要であり、作業員の判断の個人差によるばらつきが発
生しやすいという問題点があった。

【００１０】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、主ロープテンションにアンバラン
スが生じたとき、主ロープテンションを自動的かつ正確
に調整することができる主ロープの自動張力調整装置を
得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る主ロープの自動張力調整装置は、次に掲げる手段を備
えたものである。 〔１〕 主ロープの端部を止める油圧ジャッキ内に電磁
弁を通じてオイルを供給するオイルポンプ。 〔２〕 前記油圧ジャッキ内の圧力を検出する圧力検出
手段。 〔３〕 前記圧力検出手段の出力に基づいて複数の主ロ
ープの張力が均等になるように前記電磁弁の開閉及び前
記オイルポンプの駆動を制御する演算手段。

【００１２】この発明の請求項２に係る主ロープの自動
張力調整装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 主ロープ毎にその端部を止める油圧ジャッキ内
に電磁弁を通じてオイルを供給するオイルポンプ。 〔２〕 前記油圧ジャッキ毎にその圧力を検出する複数
の圧力センサー。 〔３〕 前記複数の圧力センサーの出力に基づいて圧力
差が基準値を越えているとき前記複数の油圧ジャッキ内
の圧力が均等になるように該当電磁弁の開閉及び前記オ
イルポンプの駆動を制御する演算装置。

【００１３】この発明の請求項３に係る主ロープの自動
張力調整装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 主ロープ毎にその端部を止める油圧ジャッキ内
に電磁弁を通じてオイルを供給するオイルポンプ。 〔２〕 前記油圧ジャッキ毎にその圧力を検出する複数
の圧力センサー。 〔３〕 前記複数の圧力センサーの出力に基づいて圧力
差が基準値を越えているとき前記複数の油圧ジャッキ内
の圧力が均等になるように該当電磁弁の開閉及び前記オ
イルポンプの駆動を制御し、かつ、前記複数の圧力セン
サーの出力に基づいてその平均値を求め、前記平均値と
予め入力されてあったかご内負荷値とを比較してかごの
内部負荷を判定し、その判定データを制御盤へ送る演算
装置。

【００１４】この発明の請求項４に係る主ロープの自動
張力調整装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 主ロープ毎にその端部を止める油圧ジャッキ内
に電磁弁を通じてオイルを供給するオイルポンプ。 〔２〕 前記油圧ジャッキ毎にその圧力を検出する複数
の圧力センサー。 〔３〕 前記複数の圧力センサーの出力に基づいて圧力
差が基準値を越えているとき前記複数の油圧ジャッキ内
の圧力が均等になるように該当電磁弁の開閉及び前記オ
イルポンプの駆動を制御し、かつ、前記複数の圧力セン
サーの出力に基づいて圧力差が限界値を越えているとき
エレベーターの運転停止指令を制御盤へ送る演算装置。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１に係る主ロープの自動張力
調整装置においては、オイルポンプによって、主ロープ
の端部を止める油圧ジャッキ内に電磁弁を通じてオイル
が供給される。また、圧力検出手段によって、前記油圧
ジャッキ内の圧力が検出される。そして、演算手段によ
って、前記圧力検出手段の出力に基づいて複数の主ロー
プの張力が均等になるように前記電磁弁の開閉及び前記
オイルポンプの駆動が制御される。

【００１６】この発明の請求項２に係る主ロープの自動
張力調整装置においては、オイルポンプによって、主ロ
ープ毎にその端部を止める油圧ジャッキ内に電磁弁を通
じてオイルが供給される。また、複数の圧力センサーに
よって、前記油圧ジャッキ毎にその圧力が検出される。
そして、演算装置によって、前記複数の圧力センサーの
出力に基づいて圧力差が基準値を越えているとき前記複
数の油圧ジャッキ内の圧力が均等になるように該当電磁
弁の開閉及び前記オイルポンプの駆動が制御される。

【００１７】この発明の請求項３に係る主ロープの自動
張力調整装置においては、演算装置によって、前記複数
の圧力センサーの出力に基づいて圧力差が基準値を越え
ているとき前記複数の油圧ジャッキ内の圧力が均等にな
るように該当電磁弁の開閉及び前記オイルポンプの駆動
が制御され、かつ、前記複数の圧力センサーの出力に基
づいてその平均値が求められ、前記平均値と予め入力さ
れてあったかご内負荷値とを比較してかごの内部負荷が
判定され、その判定データが制御盤へ送られる。

【００１８】この発明の請求項４に係る主ロープの自動
張力調整装置においては、演算装置によって、前記複数
の圧力センサーの出力に基づいて圧力差が基準値を越え
ているとき前記複数の油圧ジャッキ内の圧力が均等にな
るように該当電磁弁の開閉及び前記オイルポンプの駆動
が制御され、かつ、前記複数の圧力センサーの出力に基
づいて圧力差が限界値を越えているときエレベーターの
運転停止指令が制御盤へ送られる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１の
構成を示す図である。また、図２は、この発明の実施例
１の演算装置の構成を示すブロック図である。なお、他
の構成は従来例と同様であり、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。

【００２０】図１において、２０は後述するようにＣＰ
Ｕ等を含む演算装置、２１は油をためておくオイルタン
ク、２２は油（オイル）、２３は油管、２４は演算装置
２０の制御下、オイルタンク２１の油２２をくみ出すオ
イルポンプである。また、２５ａ及び２５ｂは電磁弁、
２６ａ及び２６ｂは機械台３に取付された油圧ジャッ
キ、２７ａ及び２７ｂは油圧ジャッキ２６ａ及び２６ｂ
に取付された圧力センサーである。さらに、主ロープ９
ａ及び９ｂは、機械台３に取付された油圧ジャッキ２６
ａ及び２６ｂとピン１６ａ及び１６ｂとにより接続され
ている。なお、油圧ジャッキ２６ａ及び２６ｂがロープ
止め部６Ａを構成する。また、この実施例１に係る装置
を他方のロープ止め部（７）に設置してもよい。

【００２１】図１において、電磁弁２５ａ、２５ｂ、油
圧ジャッキ２６ａ、２６ｂ及び圧力センサー２７ａ、２
７ｂが２個づつしか描かれていないが、実際は主ロープ
９の本数に応じてそれぞれ３〜６個設けられている。

【００２２】図２において、演算装置２０は、圧力セン
サー２７ａ及び２７ｂに接続されたＡ／Ｄ変換器３０
と、Ａ／Ｄ変換器３０に接続されたＣＰＵ３１と、ＣＰ
Ｕ３１に接続されたインターフェース（Ｉ／Ｆ）３５と
を備えている。ただし、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭに登録さ
れたソフトウエア等から構成されたテンション判定部３
２及び出力制御部３３と、ＲＡＭ等から構成されたメモ
リー３４とを有する。なお、メモリー３４には予めテン
ション調整が必要な圧力差の基準値が入力されており、
インターフェース３５は、オイルポンプ２４、電磁弁２
５ａ及び２５ｂに接続されている。

【００２３】ところで、この発明の請求項１に係る圧力
検出手段は、この実施例１では圧力センサー２５ａ及び
２５ｂから構成され、この発明の請求項１に係る演算手
段は、この実施例１では演算装置２０に相当する。

【００２４】つぎに、前述した実施例１の動作を図３を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施例１の
演算装置２０の動作を示すフローチャートである。

【００２５】圧力センサー２７ａ及び２７ｂは、油圧ジ
ャッキ２６ａ及び２６ｂ内の圧力を検出し、その圧力変
化に対応した電圧を出力する。その電圧が演算装置２０
のＡ／Ｄ変換器３０によりディジタル信号に変換され数
値データとしてテンション判定部３２に入力される。

【００２６】テンション判定部３２は、油圧ジャッキ２
６ａ及び２６ｂの圧力状態の数値データの比較やメモリ
ー３４に記憶されている基準値との比較を実行する。そ
の結果、テンション調整が必要と判定した場合、出力制
御部３３にその旨の信号を出力する。

【００２７】出力制御部３３では、オイルポンプ２４や
電磁弁２５ａ及び２５ｂの制御信号を生成し、インター
フェース（Ｉ／Ｆ）３５を介しオイルポンプ２４や電磁
弁２５ａ及び２５ｂを制御する。

【００２８】例えば、主ロープ９ａのテンションが弱い
油圧ジャッキ２６ａは圧力が低くなり、それを圧力セン
サー２７ａが検出する。演算装置２０はその圧力変化に
基づいて制御信号を生成し、オイルポンプ２４を駆動
し、かつ電磁弁２５ａを開いて上記油圧ジャッキ２６ａ
へ油２２を送り込み、テンション調整を行う。

【００２９】ここで、図３に示す演算装置２０の動作を
フローチャートに従って説明する。油圧ジャッキ２６ａ
及び２６ｂの圧力差がないか比較し（ステップ４０）、
圧力差があればメモリー３４内の基準値と比較する（ス
テップ４１）。なお、上記基準値は正常な圧力差の例え
ば２０％増しの値である。

【００３０】圧力差が上記基準値を越えているときは調
整すべき油圧ジャッキ２６ａ又は２６ｂを指定し（ステ
ップ４２）、オイルポンプ２４に対して駆動指令を出す
（ステップ４３）。

【００３１】次に、指定された油圧ジャッキ２６ａ又は
２６ｂに対応する電磁弁２５ａ又は２５ｂに開くように
励磁指令を出す（ステップ４４）。

【００３２】ステップ４０又は４１において、圧力差が
ない場合又は圧力差が基準値を越えていない場合は、テ
ンション調整をしたときに該当電磁弁２５ａ又は２５ｂ
に閉めるように励磁指令を出し（ステップ４６）、オイ
ルポンプ２４に停止指令を出す（ステップ４７）。

【００３３】図３に示す処理は、システム運用開始時の
全自動運転開始時から一定周期で実行され、点検時の手
動運転のときは実行されない。

【００３４】この発明の実施例１は、前述したように、
複数の主ロープ９のテンションのアンバランスを圧力セ
ンサー２７ａ及び２７ｂにより検出し、演算装置２０の
制御の下、オイルポンプ２４により油圧ジャッキ２６ａ
又は２６ｂを作動させることで、自動的かつ正確に主ロ
ープテンションのアンバランスを解消することができ
る。この実施例１に係る装置を取り付けることにより、
エレベーター運転中においても、主ロープ９のテンショ
ンが自動的かつ正確に調整されるため、エレベーター保
守作業でのテンション調整の必要がなくなり、生産性の
向上を図ることができる。

【００３５】実施例２．この発明の実施例２の演算装置
の構成を図４を参照しながら説明する。図４は、この発
明の実施例２の演算装置の構成を示すブロック図であ
り、Ａ／Ｄ変換器３０及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３５は上述した実施例１のものと同様である。なお、上
記演算装置２０Ａ以外は実施例１と同様である。また、
各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００３６】図４において、ＣＰＵ３１Ａは、実施例１
のＣＰＵ３１に比べて、新たにかご内負荷判定部３６を
有する。そして、このかご内負荷判定部３６はテンショ
ン判定部３２、メモリー３４及び機械室１に設置された
制御盤２に接続されている。

【００３７】つぎに、前述した実施例２の動作を説明す
る。実施例１では図２においてテンション判定部３２の
出力は出力制御部３３のみに出されていたが、この実施
例２では図４においてテンション判定部３２の出力が出
力制御部３３とかご内負荷判定部３６に出されている。
メモリー３４には、予めテンション調整が必要な圧力差
の基準値と、かご１３の内部の乗客数や荷物の量の変化
による油圧ジャッキ２６ａ及び２６ｂの圧力変化に対応
できるかご内負荷値とを入力しておく。

【００３８】なお、かご内負荷値は、例えば、かご１３
が空の場合の圧力センサー２７ａ及び２７ｂの出力の平
均値がＰのとき、Ｗとする。また、Ｘ人の乗客を乗せた
かご１３の重量が空のときの２倍の場合の圧力センサー
２７ａ及び２７ｂの出力の平均値が２Ｐのとき、２Ｗと
する。そして、それらの間は比例するものとする。

【００３９】かご内負荷判定部３６は、テンション判定
部３２から油圧ジャッキ２６ａ及び２６ｂの各々の圧力
データを入力し、それらの平均値を算出する。そして、
その平均値と上記かご内負荷値とを比較してかご１３の
内部負荷を判定し、その判定データを制御盤２へ送る。

【００４０】制御盤２は、上記送られてきた判定データ
に基づいて乗り過ぎ警報を出したり、上記判定データを
起動秤としてエレベーターの制御を行う。

【００４１】この実施例２に係る装置を取り付けること
により、秤装置を有することになり、かご１３の下に秤
装置を取り付ける必要がなくなる。

【００４２】実施例３．この発明の実施例３の演算装置
の構成を図５を参照しながら説明する。図５は、この発
明の実施例３の演算装置の構成を示すブロック図であ
り、Ａ／Ｄ変換器３０及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３５は上述した実施例１のものと同様である。なお、上
記演算装置２０Ｂ以外は実施例１と同様である。

【００４３】図５において、ＣＰＵ３１Ｂは、実施例１
のＣＰＵ３１に比べて、テンション判定部３２が新たに
機械室１に設置された制御盤２に接続されている。

【００４４】つぎに、前述した実施例３の動作を説明す
る。例えば、３本の主ロープ９の内、１本の主ロープ９
において破断又はピン１６が抜け落ちる等のトラブルが
発生した場合、その油圧ジャッキ２６の圧力は異常に低
下し、他の油圧ジャッキ２６との圧力差は異常に大きく
なる。主ロープ９にトラブルが発生したと判定できる油
圧ジャッキ２６間の圧力差の数値を圧力差の限界値とし
て、メモリー３４に予め入力しておく。

【００４５】図６に示すフローチャートにおいて、実施
例１との相違点は、ステップ５２に「圧力差は限界値を
越えているか？」の判定項目を追加した点である。

【００４６】ステップ５２において、圧力差が限界値を
越えている場合は、ステップ５９に進みエレベーターの
制御盤２へエレベーターの運転停止指令を出力する。

【００４７】主ロープ９の破断やピン１６の抜け落ち等
の主ロープ９の精密点検が必要となったとき、この実施
例３に係る装置を取り付けることにより、自動的にエレ
ベーターが運転停止となる。その結果、そのまま運転し
ていれば大事故に至る主ロープ９のトラブルも未然に防
止できる。

【００４８】ところで、前述した各実施例の説明では、
２：１ローピングのエレベーターに利用する場合につい
て述べたが、その他の例えば１：１ローピングのエレベ
ーターにも利用できることはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る主ロープの自
動張力調整装置は、以上説明したとおり、主ロープの端
部を止める油圧ジャッキ内に電磁弁を通じてオイルを供
給するオイルポンプと、前記油圧ジャッキ内の圧力を検
出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段の出力に基づ
いて複数の主ロープの張力が均等になるように前記電磁
弁の開閉及び前記オイルポンプの駆動を制御する演算手
段とを備えたので、主ロープテンションにアンバランス
が生じたとき、主ロープテンションを自動的かつ正確に
調整することができるという効果を奏する。

【００５０】この発明の請求項２に係る主ロープの自動
張力調整装置は、以上説明したとおり、主ロープ毎にそ
の端部を止める油圧ジャッキ内に電磁弁を通じてオイル
を供給するオイルポンプと、前記油圧ジャッキ毎にその
圧力を検出する複数の圧力センサーと、前記複数の圧力
センサーの出力に基づいて圧力差が基準値を越えている
とき前記複数の油圧ジャッキ内の圧力が均等になるよう
に該当電磁弁の開閉及び前記オイルポンプの駆動を制御
する演算装置とを備えたので、主ロープテンションにア
ンバランスが生じたとき、主ロープテンションを自動的
かつ正確に調整することができるという効果を奏する。
その結果、エレベーターの保守作業でのテンション調整
の必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。

【００５１】この発明の請求項３に係る主ロープの自動
張力調整装置は、以上説明したとおり、前記演算装置が
前記複数の圧力センサーの出力に基づいてその平均値を
求め、前記平均値と予め入力されてあったかご内負荷値
とを比較してかごの内部負荷を判定し、その判定データ
を制御盤へ送るので、かごの下に秤装置を取り付ける必
要がなくなる。

【００５２】この発明の請求項４に係る主ロープの自動
張力調整装置は、以上説明したとおり、前記演算装置が
前記複数の圧力センサーの出力に基づいて圧力差が限界
値を越えているときエレベーターの運転停止指令を制御
盤へ送るので、大事故に至る主ロープのトラブルを未然
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の構成を示す図である。

【図２】この発明の実施例１の演算装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】この発明の実施例１の演算装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】この発明の実施例２の演算装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】この発明の実施例３の演算装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】この発明の実施例３の演算装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】従来のエレベーターの全体構成を示す図であ
る。

【図８】従来のエレベーターの主ロープのロープ止め部
を一部断面で示す拡大図である。

【符号の説明】

１ 機械室 ２ 制御盤 ３ 機械台 ６Ａ ロープ止め部 ８ 昇降路 ９、９ａ、９ｂ 主ロープ １３ かご ２０、２０Ａ、２０Ｂ 演算装置 ２４ オイルポンプ ２５ａ、２５ｂ 電磁弁 ２６ａ、２６ｂ 油圧ジャッキ ２７ａ、２７ｂ 圧力センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ロープの端部を止める油圧ジャッキ内
   に電磁弁を通じてオイルを供給するオイルポンプ、前記
   油圧ジャッキ内の圧力を検出する圧力検出手段、並びに
   前記圧力検出手段の出力に基づいて複数の主ロープの張
   力が均等になるように前記電磁弁の開閉及び前記オイル
   ポンプの駆動を制御する演算手段を備えたことを特徴と
   する主ロープの自動張力調整装置。
2. 【請求項２】 主ロープ毎にその端部を止める油圧ジャ
   ッキ内に電磁弁を通じてオイルを供給するオイルポン
   プ、前記油圧ジャッキ毎にその圧力を検出する複数の圧
   力センサー、並びに前記複数の圧力センサーの出力に基
   づいて圧力差が基準値を越えているとき前記複数の油圧
   ジャッキ内の圧力が均等になるように該当電磁弁の開閉
   及び前記オイルポンプの駆動を制御する演算装置を備え
   たことを特徴とする主ロープの自動張力調整装置。
3. 【請求項３】 前記演算装置が前記複数の圧力センサー
   の出力に基づいてその平均値を求め、前記平均値と予め
   入力されてあったかご内負荷値とを比較してかごの内部
   負荷を判定し、その判定データを制御盤へ送ることを特
   徴とする請求項２記載の主ロープの自動張力調整装置。
4. 【請求項４】 前記演算装置が前記複数の圧力センサー
   の出力に基づいて圧力差が限界値を越えているときエレ
   ベーターの運転停止指令を制御盤へ送ることを特徴とす
   る請求項２記載の主ロープの自動張力調整装置。