JP4850708B2 - エレベータの制御システム - Google Patents
エレベータの制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4850708B2 JP4850708B2 JP2006527662A JP2006527662A JP4850708B2 JP 4850708 B2 JP4850708 B2 JP 4850708B2 JP 2006527662 A JP2006527662 A JP 2006527662A JP 2006527662 A JP2006527662 A JP 2006527662A JP 4850708 B2 JP4850708 B2 JP 4850708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- ropes
- control system
- speed
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベータの制御システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、この発明のエレベータの制御システムは、巻上モータ1a,1b、ブレーキ2a,2b、綱車3a,3bで構成される2台の巻上機4a,4bを備え、綱車3a,3bにロープ5a,5bがそれぞれに懸架されている。ロープ5a,5bの一端はバネ8a、8bを介してかご6に係合され、他端はそれぞれ釣合い錘7a、7bに接続されている。上記巻上機4a,4bの回転速度は、速度検出器9a,9bによりそれぞれ検出され、ロープ5a,5bの張力は、荷重検出器10a,10bによりそれぞれ検出されるようになされている。
Claims (3)
- 2台の巻上機と、
2台の巻上機に懸架した2つのロープと、
2つのロープの一端に吊り下げられた2点吊り構造のかごと、
2つのロープの他端側に吊り下げられた釣合い錘と、
2台の巻上機を駆動する駆動制御装置と
を備えたエレベータの制御システムにおいて、
2つのロープのそれぞれのロープ張力を検出する張力検出器と、
前記張力検出器により検出される2つのロープの張力差に応じて前記駆動制御装置にフィードバック制御信号を出力してロープ張力をバランスさせるべく巻上機の回転速度を制御する補償器と
を備え、
前記補償器は、
前記張力検出器により検出される前記2つのロープの張力差に応じて速度指令用ゲインの補償量を送出する補償要素と、
前記補償要素のゲインを小さくして、少なくともいずれか1台の巻上機の方をゲイン補正することにより、前記2台の巻上機のトルク指令値の差が所定値よりも小さいときは前記補償要素のゲインを小さくして前記速度指令用ゲインの補正を行わないことにより、トルク差に基づく偏荷重に対して鈍感にする動的補償演算部と、
前記補償要素からの補償量が所定値よりも大きい場合に異常と判断し非常停止指令を送出する異常検出部と
を有し、
前記張力検出器により検出される2つのロープの張力差に応じて回転速度の低い巻上機に合うように回転速度の高い巻上機の回転速度を下げるべく補償するよう前記駆動制御装置にフィードバック制御信号を出力する
ことを特徴とするエレベータの制御システム。 - 請求項1に記載のエレベータの制御システムにおいて、
前記張力検出器は、かご内荷重を検出する秤装置を兼ねている
ことを特徴とするエレベータの制御システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエレベータの制御システムにおいて、
前記補償器は、前記張力検出器により検出される2つのロープの張力差が所定値を超えた場合にだけ、少なくとも1台の巻上機の回転速度を制御すべく前記駆動制御装置にフィードバック制御信号を出力する
ことを特徴とするエレベータの制御システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2004/009918 WO2006006229A1 (ja) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | エレベータの制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006006229A1 JPWO2006006229A1 (ja) | 2008-04-24 |
JP4850708B2 true JP4850708B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=35783595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006527662A Expired - Fee Related JP4850708B2 (ja) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | エレベータの制御システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1767483B1 (ja) |
JP (1) | JP4850708B2 (ja) |
CN (1) | CN100522781C (ja) |
DE (1) | DE602004031468D1 (ja) |
WO (1) | WO2006006229A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101124139B (zh) * | 2006-04-13 | 2012-03-28 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
FI20060627L (fi) * | 2006-06-28 | 2007-12-29 | Kone Corp | Järjestely vastapainottomassa hississä |
JP5031299B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2012-09-19 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
CN101522553B (zh) * | 2006-12-05 | 2012-02-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
JP5058310B2 (ja) * | 2010-08-12 | 2012-10-24 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制御装置 |
CN101992976A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-03-30 | 沈阳建筑大学 | 一种高处作业吊篮自动控制*** |
EP3240752A1 (en) * | 2014-12-31 | 2017-11-08 | Otis Elevator Company | Elevator system roping arrangement |
EP3456674B1 (en) | 2017-09-15 | 2020-04-01 | Otis Elevator Company | Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5922867A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | 三菱電機株式会社 | ロ−プ式エレベ−タ |
JPS62205973A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びその運転制御方法 |
JPH04341494A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 4点吊り同調制御方法 |
JPH0664863A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ駆動システム |
JPH0725553A (ja) * | 1993-07-09 | 1995-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御システム |
JPH1091206A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 冗長自由度同期制御方法及び装置 |
JP2002504471A (ja) * | 1998-02-26 | 2002-02-12 | オーチス エレベータ カンパニー | 頭上配置駆動モーターを有するエレベータシステム |
WO2004024609A1 (ja) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1021701C (zh) * | 1990-06-11 | 1993-07-28 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
-
2004
- 2004-07-12 DE DE602004031468T patent/DE602004031468D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-12 WO PCT/JP2004/009918 patent/WO2006006229A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2004-07-12 CN CN200480042996.7A patent/CN100522781C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-12 JP JP2006527662A patent/JP4850708B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-12 EP EP04747385A patent/EP1767483B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5922867A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | 三菱電機株式会社 | ロ−プ式エレベ−タ |
JPS62205973A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びその運転制御方法 |
JPH04341494A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 4点吊り同調制御方法 |
JPH0664863A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ駆動システム |
JPH0725553A (ja) * | 1993-07-09 | 1995-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御システム |
JPH1091206A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 冗長自由度同期制御方法及び装置 |
JP2002504471A (ja) * | 1998-02-26 | 2002-02-12 | オーチス エレベータ カンパニー | 頭上配置駆動モーターを有するエレベータシステム |
WO2004024609A1 (ja) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1953922A (zh) | 2007-04-25 |
JPWO2006006229A1 (ja) | 2008-04-24 |
EP1767483B1 (en) | 2011-02-16 |
DE602004031468D1 (de) | 2011-03-31 |
EP1767483A1 (en) | 2007-03-28 |
WO2006006229A1 (ja) | 2006-01-19 |
CN100522781C (zh) | 2009-08-05 |
EP1767483A4 (en) | 2010-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4368854B2 (ja) | エレベータ装置 | |
EP2032490B1 (en) | Arrangement in an elevator without counterweight | |
JPWO2004050523A1 (ja) | エレベーター制御システム | |
KR102065518B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP4850708B2 (ja) | エレベータの制御システム | |
EP1591399A1 (en) | Elevator equipment | |
WO2006113153A2 (en) | Relative speed and position detection for plural elevator cars in same hoistway | |
WO2018016061A1 (ja) | エレベーター | |
CN109455586B (zh) | 多厢电梯 | |
JP4999243B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2008290845A (ja) | エレベータ装置。 | |
WO2012124067A1 (ja) | ロープ式の間隔調整装置及びエレベーターの制御装置 | |
JP4864436B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP4776406B2 (ja) | エレベータの振動抑制装置 | |
KR100871514B1 (ko) | 엘리베이터의 제어 시스템 | |
JPH0725553A (ja) | エレベータの制御システム | |
KR20070024560A (ko) | 엘리베이터의 제어 시스템 | |
JP6812506B2 (ja) | 昇降機監視方法、及び昇降機監視装置 | |
JP4936671B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
JP2005231807A (ja) | ダブルデッキエレベータ | |
JP4376036B2 (ja) | ダブルデッキエレベーターの着床制御装置 | |
JP2005060074A (ja) | エレベータの荷重ファクター自動調節装置および荷重ファクター自動調節方法 | |
WO2021261060A1 (ja) | 巻上機モータ制御システム | |
JP2014101210A (ja) | エレベータの制御装置 | |
WO2003078290A1 (fr) | Treuil de levage et dispositif de levage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4850708 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |