CN103359645A - 柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***及方法，***主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器，设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压***。导向绳调节器在液压***的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节，使各导向绳的张力达到一致，从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态，并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其***简单，操作方便，自动调节效果好。

Description

柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***及方法
技术领域
本发明涉及一种导向绳张力自动调节***及方法，尤其是一种适用于施工立井吊盘***导向稳绳张力动态调节的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***及方法。
背景技术
目前，在大多数立井建设工程吊盘***中，采用悬吊在吊盘上的导向绳作为立井提升吊桶的导向轨道，由于需要保证吊桶运行的平稳性，因此要求导向绳应具有一定的张力。但就导向绳张力而言，目前还存在有一些问题，比如导向绳张力大小不可测、导向绳张力大小的调整不方便、几根导向绳张力大小不一样时无法调节等问题。
发明内容
技术问题：本发明的目的针对现有技术中存的问题，提供一种***及方法简单、可测导向绳张力大小、便于张力调整的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***及方法。
技术方案：本发明的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***，包括柔索悬吊平台、导向绳、导向绳绞车、悬吊绳，悬吊绳绞车，所述的柔索悬吊平台上设有连接在导向绳下端部的导向绳调节器和与导向绳调节器相连的液压泵站；
所述的导向绳调节器包括两个对合的连接板，两个对合的连接板之间设有带条形豁口的调节板，调节板的条形豁口内设有液压油缸，两个对合的连接板上部设有压板、中部设有护板、下部开有与柔索悬吊平台销轴相连接的连接孔，所述调节板的上部连接有固定导向绳下端的楔形绳环，调节板的底部设有垫块，所述液压油缸的顶部经油缸连接孔连接有承压块；
所述的液压泵站包括液压泵，液压泵出油口处设有安全阀，液压泵的出油管路上依次设有分别与多个液压油缸进油口相连的二位二通换向阀、单向阀、单作用增压器以及压力传感器，液压油缸的出油口处设有二位三通换向阀，二位三通换向阀的左位出油口处设有先导型溢流阀，以及用于联通所有液压油缸的联通管路。
所述的导向绳为2根或4根，对称布置在柔索悬吊平台的圆周上。
使用上述***的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节方法：
当由提升绞车缠绕提升绳带动提升容器沿导向绳运行时，与柔索悬吊平台连接的导向绳开始工作，所述的调节板在承压块的导向作用以及液压油缸活塞杆的作用下，在两连接板间上下移动，从而实现对上方导向绳的动态调节；导向绳通过拉动调节板将力作用于液压油缸的活塞杆上，导向绳的张力与液压油缸的油腔压力的关系为：
F＝P×S
式中，F为导向绳的张力，P为液压油缸油腔的压力，S为液压油缸油腔的截面积；可通过压力传感器直接测得油腔的压力，再根据上面的关系式可得到导向绳的张力值；
当要求所有的导向绳张力大小相等时，将所有的二位三通阀打到右位，同时将所有的二位二通阀打到左位，使得所有的液压油缸形成一个闭环液压联通***，所有的液压油缸的压力值相等，实现导向绳张力的动态自动调节，使多根导向绳的张力自动平衡；
当要求单根导向绳张力自动调节时，将此导向绳连接的导向绳调节器的液压油缸所对应的二位三通换向阀打到左位，所对应的二位二通换向阀打到右位，液压油缸的出油口与先导型溢流阀相接通，通过与液压油缸相连接的压力传感器显示的示数，调节先导型溢流阀使此导向绳的张力固定在设定值；在先导型溢流阀的作用下，导向绳调节器将对导向绳的张力进行自动调节，使导向绳的张力始终保持在设定值范围内。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明仅通过对先导型溢流阀进行调节，就能实现对导向绳张力的调节，调节方法方便，而且通过压力传感器可以方便准确的测出导向绳的张力，从而能方便的检测导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其***简单，操作方便，自动调节效果好，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图；
图2是本发明的导向绳调节器的立体结构示意图；
图3是本发明的导向绳调节器的平面结构示意图；
图4是图3的连接板的结构示意图；
图5是图3的液压油缸的结构示意图；
图6是图3的A-A剖示结构图；
图7是图3的B-B剖示结构图；
图8是图3的C-C剖示结构图；
图9是本发明的液压***示意图。
图中：1.柔索悬吊平台，2.导向绳，3.导向绳调节器，4.压力传感器，5.液压泵站，6.联通管路，7.单作用增压器，8.楔形绳环，9.中板，10.液压油缸，10-1.油缸活塞杆，10-2.油缸缸体，10-3.油缸连接孔，11.连接板，11-1.连接板豁口，11-2.连接孔，12.导向绳绞车，13.垫块，14.护板，15.承压块，16.压板，17.安全阀，18.液压泵，19.单向阀，20.二位三通换向阀，21.先导型溢流阀，22.二位二通换向阀，23.悬吊绳，24.悬吊绳绞车，25.提升绳，26.提升绳绞车，27.提升容器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
本发明的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***，包括由悬吊绳绞车24缠绕悬吊绳23进行悬吊的柔索悬吊平台1、一端固定在柔索悬吊平台1上、另一端固定在导向绳绞车12上的多根导向绳2和悬吊绳23，所述的多根导向绳2为2根或4根，悬吊绳23为4根，均匀分布在柔索悬吊平台1的圆周上。所述的柔索悬吊平台1上设有连接在导向绳2下端部的导向绳调节器3和与导向绳调节器3相连的液压泵站5；
所述的导向绳调节器3包括两个对合的连接板11，两个对合的连接板11之间设有带条形豁口的调节板9，调节板9的条形豁口内设有液压油缸10，两个对合的连接板11上部设有压板16、中部设有护板14、下部开有与柔索悬吊平台1销轴相连接的连接孔11-2，所述调节板9的上部连接有固定导向绳2下端的楔形绳环8，调节板9的底部设有垫块13，所述液压油缸10的顶部经油缸连接孔10-3连接有承压块15；
所述的液压泵站5包括液压泵18，液压泵18出油口处设有安全阀17，液压泵18的出油管路上依次设有分别与多个液压油缸10进油口相连的二位二通换向阀22、单向阀19、单作用增压器7以及压力传感器4，液压油缸10的出油口处设有二位三通换向阀20，二位三通换向阀20的左位出油口处设有先导型溢流阀21，以及用于联通所有液压油缸10的联通管路6。
本发明的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节方法：
当由提升绞车26缠绕提升绳25带动提升容器27沿导向绳2运行时，与柔索悬吊平台1连接的导向绳2开始工作，所述的调节板9在承压块15的导向作用以及液压油缸10活塞杆的作用下，在两连接板11间上下移动，从而实现对上方导向绳2的动态调节。导向绳2通过拉动调节板9将力作用于液压油缸10的活塞杆上，导向绳2的张力与液压油缸10的油腔压力的关系为：
F＝P×S
式中，F为导向绳2的张力，P为液压油缸10油腔的压力，S为液压油缸10油腔的截面积；通过压力传感器4可直接测得油腔的压力，再根据上面的关系式即可得到导向绳2的张力值；
当要求所有的导向绳2张力大小相等时，将所有的二位三通阀20打到右位，同时将所有的二位二通阀22打到左位，使得所有的液压油缸10形成一个闭环液压联通***，所有的液压油缸10的压力值相等，实现导向绳2张力的动态自动调节，使多根导向绳2的张力自动平衡；
当要求单根导向绳2张力自动调节时，将此导向绳2连接的导向绳调节器3的液压油缸10所对应的二位三通换向阀20打到左位，所对应的二位二通换向阀22打到右位，液压油缸10的出油口与先导型溢流阀21相接通，通过与液压油缸10相连接的压力传感器4显示的示数，调节先导型溢流阀21使此导向绳2的张力固定在设定值；在先导型溢流阀21的作用下，导向绳调节器3将对导向绳2的张力进行自动调节，使导向绳2的张力始终保持在设定值范围内。
在图1中，柔索悬吊平台1由四根为悬吊绳23和两根导向绳2悬吊，柔索悬吊平台1由悬吊绳绞车24缠绕悬吊绳23进行提升；提升容器27由提升绞车26缠绕提升绳25沿导向绳2进行升降；导向绳2的下方通过楔形绳环8与导向绳调节器3相连接；两根导向绳2下方的导向绳调节器3的液压油缸10通过联通管路6连接在一起；导向绳2的收卷由设置在地面上的导向绳绞车12来完成；设置在柔索悬吊平台上的液压泵站5为所有导向绳调节器3的液压油缸10供油，液压油缸10的出油口再通过联通管路6相联通在一起；每一个液压油缸10都连接有一个压力传感器4，通过压力传感器4的示数便可以很方便地测出导向绳的张力值。
在图2～图8中，楔形绳环8通过销轴与调节板9相铰接，液压油缸10设置在调节板9的豁口内，液压油缸10的油缸缸体10-2上部由油缸连接孔10-3通过螺栓与承压块15相连接，连接液压油缸10和承压块15的螺栓同时也能保证两个连接板紧密对合，液压油缸10的油缸活塞杆10-1与设置在调节板9底部的垫块13相接触；承压块15以及压板16皆通过螺钉与连接板11相固定连接；护板14嵌在连接板豁口11-1内与连接板11相固定，两个护板14用于卡紧油缸缸体10-2；两个对合的连接板11通过连接板连接孔11-2由销轴连接到柔索悬吊平台1上。
如图9所示，在液压泵18出油口与液压油缸10的进油口间依次设置有二位二通换向阀22、单向阀19以及压力传感器4；当需要对所有的导向绳2进行张力调整从而使所有的导向绳2张力达到大小一致时，需要将所有的二位二通换向阀22打到左位，将所有的二位三通换向阀20打到右位，这样便使所有液压油缸10的油腔相联通，使得所有的油腔压力相等，此后***便可实现对导向绳2张力的自动调节，使所有导向绳2的张力相等；当需要对单根导向绳2进行调整时，需要将此导向绳2连接的导向绳调节器的液压油缸10所对应的二位二通换向阀22打到右位，将所对应的二位三通换向阀20打到左位，使得此液压油缸10的出油口与先导型溢流阀21相连接，结合此液压油缸10所对应的压力传感器4的示数，通过调节先导型溢流阀21便可以使液压油缸10油腔的压力保持定值，进而导向绳调节器3就可对单根导向绳进行张力调节，使此导向绳2的张力保持某一固定值不变。

Claims (3)

1.一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***，包括柔索悬吊平台（1）、导向绳（2）、导向绳绞车(12)、悬吊绳(23)，悬吊绳绞车(24)，其特征在于：所述的柔索悬吊平台（1）上设有连接在导向绳(2)下端部的导向绳调节器（3）和与导向绳调节器（3）相连的液压泵站（5）；
所述的导向绳调节器（3）包括两个对合的连接板（11），两个对合的连接板（11）之间设有带条形豁口的调节板（9），调节板（9）的条形豁口内设有液压油缸（10），两个对合的连接板（11）上部设有压板（16）、中部设有护板（14）、下部开有与柔索悬吊平台（1）销轴相连接的连接孔（11-2），所述调节板（9）的上部连接有固定导向绳（2）下端的楔形绳环（8），调节板（9）的底部设有垫块（13），所述液压油缸（10）的顶部经油缸连接孔（10-3）连接有承压块（15）；
所述的液压泵站（5）包括液压泵（18），液压泵（18）出油口处设有安全阀（17），液压泵（18）的出油管路上依次设有分别与多个液压油缸（10）进油口相连的二位二通换向阀（22）、单向阀（19）、单作用增压器（7）以及压力传感器（4），液压油缸（10）的出油口处设有二位三通换向阀（20），二位三通换向阀（20）的左位出油口处设有先导型溢流阀（21），以及用于联通所有液压油缸（10）的联通管路（6）。
2.根据权利要求1所述的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节***，其特征在于：所述的导向绳（2）为2根或4根，对称布置在柔索悬吊平台（1）的圆周上。
3.一种使用权利要求1所述***的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节方法，其特征在于：
当由提升绞车（26）缠绕提升绳（25）带动提升容器（27）沿导向绳（2）运行时，与柔索悬吊平台（1）连接的导向绳（2）开始工作，所述的调节板（9）在承压块（15）的导向作用以及液压油缸（10）活塞杆的作用下，在两连接板（11）间上下移动，从而实现对上方导向绳（2）的动态调节；导向绳（2）通过拉动调节板（9）将力作用于液压油缸（10）的活塞杆上，导向绳（2）的张力与液压油缸（10）的油腔压力的关系为：
F＝P×S
式中，F为导向绳（2）的张力，P为液压油缸（10）油腔的压力，S为液压油缸（10）油腔的截面积；可通过压力传感器（4）直接测得油腔的压力，再根据上面的关系式可得到导向绳（2）的张力值；
当要求所有的导向绳（2）张力大小相等时，将所有的二位三通阀（20）打到右位，同时将所有的二位二通阀（22）打到左位，使得所有的液压油缸（10）形成一个闭环液压联通***，所有的液压油缸（10）的压力值相等，实现导向绳（2）张力的动态自动调节，使多根导向绳（2）的张力自动平衡；
当要求单根导向绳（2）张力自动调节时，将此导向绳（2）连接的导向绳调节器（3）的液压油缸（10）所对应的二位三通换向阀（20）打到左位，所对应的二位二通换向阀（22）打到右位，液压油缸（10）的出油口与先导型溢流阀（21）相接通，通过与液压油缸（10）相连接的压力传感器（4）显示的示数，调节先导型溢流阀（21）使此导向绳（2）的张力固定在设定值；在先导型溢流阀（21）的作用下，导向绳调节器（3）将对导向绳（2）的张力进行自动调节，使导向绳（2）的张力始终保持在设定值范围内。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cao Guohua

Inventor after: Zhang Lei

Inventor after: Wang Yandong

Inventor after: Zhu Zhencai

Inventor after: Peng Weihong

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Inventor after: Liu Zhi

Inventor after: Liu Shanzeng

Inventor after: Shen Gang

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Inventor before: Cao Guohua

Inventor before: Zhang Lei

Inventor before: Wang Yan

Inventor before: Zhu Zhencai

Inventor before: Peng Weihong

Inventor before: Wang Jinjie

Inventor before: Liu Zhi

Inventor before: Liu Shanzeng

Inventor before: Shen Gang

Inventor before: Xia Jishan

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