JPH072059B2

JPH072059B2 - ロ−ルベ−ラ

Info

Publication number: JPH072059B2
Application number: JP60009483A
Authority: JP
Inventors: 雅宣中村; 允久小野; 泰治水倉; 隆尚松木
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1995-01-18
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPS61170317A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は圃場に散在する牧草や藁などの藁草をピックア
ップ部で拾い上げてベール形成室でロール状のベールに
形成するようにしたロールベーラに関する。

「従来の技術」従来、実開昭58−152852号公報に示す如く、ベール強制
排出装置を設け、ベール形成室のベールを強制排出させ
る技術があった。

「発明が解決しようとする課題」前記従来技術は、ベールを形成するコンベアを開閉さ
せ、コンベアを開放してベールを排出させるから、コン
ベア構造の簡略化並びにコンパクト化などを容易に行い
得ないと共に、コンベアの開閉を油圧シリンダなどによ
り行って作業者の省力化を図る必要があり、低コスト化
並びに操作性向上などを容易に行い得ない等の問題があ
った。

「課題を解決するための手段」然るに、本発明は、コンベアによりベール形成室内でロ
ール状のベールを形成するロールベーラにおいて、前記
コンベアを側面視円形に内設させたベール形成室側部に
側方ドアを開閉自在に設けると共に、ベール形成室のベ
ールを前記ドア開口部から強制排出させるベール強制横
排出装置を設けたことを特徴とする。

「作用」従って、前記ドア開口部からベールを取出すことによ
り、従来のようなコンベア開放によるベールの取出が不
要になり、コンベア構造の簡略化並びにコンパクト化な
どを容易に行い得ると共に、簡単なドア開放操作だけで
ベールが取出されるから、作業者の省力化並びに低コス
ト化などを容易に行い得、歩行型小型機体構造の簡略化
並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得るもので
ある。

「実施例」以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はベール形成部の説明図、第２図は全体側面図、
第３図は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ
（２）を有する機台、（３）は前記機台（１）に搭載す
るベーラ部、（４）は前記ベーラ部前方に昇降可能に装
設してピックアップフィンガー（５）を有するピックア
ップ部、（６）は前記機台（１）後方に装設してエンジ
ン（７）を内設するエンジン部、（８）は前記エンジン
部（６）後方の機体左右中央に配設する操作パネル
（９）を有する運転操作部であり、前記ベーラ部（３）
に結束装置（10）及び作業クラッチレバー（11）を有す
ると共に、前記操作パネル（９）に走行クラッチレバー
（12）及び左右サイドクラッチレバー（13）（13）並び
に変速クラッチレバー（14）を有する。

前記ベーラ部（３）のベール形成室（15）内には上部パ
イプコンベア（16）及び下部パイプコンベア（17）を対
向状に配設するもので、第４図にも示す如く上部パイプ
コンベア（16）は駆動スプロケット（18）とアイドラ
（19）間にチェンガイド（20）を介し左右の上部エンド
レスチェン（21）（21）を張架させ、これらチェン（2
1）（21）間にボルト（22）を介し等間隔に複数のベー
ル形成上部パイプ（23）…を横架させている。また第５
図乃至第８図にも示す如く、前記下部パイプコンベア
（17）は前記ベール形成室（15）に設ける駆動スプロケ
ット（24）と前記ピックアップ部（４）に設けるアイド
ルスプロケット（25）と間にチェンガイド（26）（27）
及びテンションローラ（28）を介し左右の下部エンドレ
スチェン（29）（29）を張架させ、これらチェン（29）
（29）間にボルト（30）を介し等間隔に複数のベール形
成下部パイプ（31）…を横架させている。

さらに、前記チェンガイド（27）の前端にピックアップ
回動支点軸（32）を備え、該支点軸（32）に前記ピック
アップ部（４）のピックアップケース（33）基端を上下
動自在に支持させている。前記アイドルスプロケット
（25）はピックアップケース（33）前端に固設する支軸
（34）に遊転軸支させると共に、前記支軸（34）に一体
固設する偏心軸（35）に各ピックアップフィンガー（3
6）の基端を枢支させ、且つ各フィンガー（36）の先端
を前記スプロケット（25）に一体連設するフィンガー胴
（37）の各開口（38）より外側に突出させて、前記胴
（37）の回転によるフィンガー（36）の回動時その突出
長さを適宜可変させて圃場の乾草を拾い上げ前記下部パ
イプコンベア（17）により直接的にベール形成室（15）
内に取入れ、上下部パイプコンベア（16）（17）の回転
でもってこの形成室（15）内の乾草をロール状のベール
に形成するように構成している。

第９図乃至第12図に示す如く、前記ピックアップケース
（33）は支持ホルダ（39）及びワイヤ（40）を介しピッ
クアップ昇降装置（41）に連結させるもので、前記昇降
装置（41）はピックアップ操作ボックス（42）にピック
アップ高さ調節用操作ハンドル（43）と、該ハンドル
（43）に一体連結する回転ネジ軸（44）と、これらハン
ドル（43）及びネジ軸（44）を支持する受台（45）と、
該受台（45）を回動軸（46）及び受金具（47）を介し前
記ボックス（42）に支持する支軸（48）と、前記ネジ軸
（44）に結合連結する摺動体（49）と、該摺動体（49）
に揺動ピン（50）を介し一端を連結させ他端を前記ワイ
ヤ（40）に連結するワイヤリンク（51）と、前記軸（4
6）を中心にハンドル（43）に反時計方向の持上げ力と
付勢するバネ（52）とを備え、前記ハンドル（43）によ
る摺動体（49）のスライド操作でもって前記ピックアッ
プ部（４）の昇降量調節を行う一方、第９図及び第12図
のピックアップ部（４）の上げ及び下げ位置よりボック
ス（42）のガイド溝（53）に沿わせ前記軸（46）を中心
にハンドル（43）を反時計方向に回動させ同図仮想線状
態に収納したとき、前記ワイヤリンク（51）を介してワ
イヤ（40）を引張りピックアップ部（４）を最上昇位置
に持上げるように構成している。またこの際第９図の上
げ調節位置或いは第12図の下げ調節位置より最上昇位置
に持上げた状態のとき前記ワイヤ（40）のアウタ受け金
具（54）のボックス枢支軸（55）とワイヤ（40）とリン
ク（51）の連結ピン（58）間の距離（l₁）（l₂）を略同
等（l₁≒l₂）とさせ、ピックアップ部（４）の何れの調
節位置にあっても前記ハンドル（43）を同図仮想線状態
に収納状態とさせたとき常に略同一最上昇高さ位置にピ
ックアップ部（４）を持上げ保持するように構成してい
る。

第13図乃至第14図に示す如く、前記上部パイプコンベア
（16）を支持するチェンガイド（20）は前端を前記駆動
スプロケット（18）の駆動軸（57）に揺動自在に支持さ
せ、ベーラ部（３）側板（3a）に回動支点ピン（58）を
介し揺動可能に枢支する支点越えリンク（59）に、前記
ガイド（20）後端をピン（60）（61）及び位置保持機構
である支点越えバネ（62）を介し支持させている。また
前記側板（3a）にはベール（Ａ）の形成直径が一定以上
大となったときその外周圧力を検出するベール圧検出装
置である検出スイッチ（63）と、該スイッチ（63）を操
作するスイッチ操作板（64）とを備えるもので、前記操
作板（64）を支点軸（65）を介し側板（3a）に支持さ
せ、前記操作板（64）と側板（3a）間に張架する支点越
えバネ（66）によって操作板（64）の調節ボルト（67）
を前記チェンガイド（20）の固定ピン（68）に常時は当
接保持させ、ベール（Ａ）径が一定以上となりその接触
圧によって前記チェンガイド（20）が軸（57）を中心に
一定角度（α）上方に開いたとき、前記ピン（68）及び
ボルト（67）を介し操作板（64）を支点軸（65）を中心
にバネ（66）力でもって支点越えさせ前記スイッチ（6
3）をオン作動させて警報装置を駆動し作業者にベール
形成完了を報知せしめるように構成している。また前記
操作板（64）とチェンガイド（20）の固定ピン（61）間
に復帰用板バネ（69）を張設していて、チェンガイド
（20）が元の常態位置に戻ったとき操作板（64）も復帰
させスイッチ（63）の作動解除を行うように構成してい
る。さらに前記側板（3a）には前記ピン（61）の移動範
囲を規制するガイド規制板（70）を設けていて、前記軸
（57）を中心にチェンガイド（20）が定常位置より一定
角度（β）上方に開いた状態のとき軸（57）及びピン
（58）を結ぶライン（ｂ）よりバネ（62）を支点越えさ
せて規制板（70）の一端側に前記ピン（61）を当接係止
させ、これらガイド（20）及びリンク（59）を第13図仮
想線状態に位置保持させ上部パイプコンベア（16）を開
状態とさせるように構成している。またさらに左右側板
（3a）（3a）に枢支する左右の支点越えリンク（59）
（59）には長孔（71）（71）を介し左右のロッド（72）
（72）を連結していて、前記ベール形成室（15）の左側
を開放する側方ドア（73）の連結リンク（74）に左側の
前記ロッド（72）他端を直接的に、また右側の前記ロッ
ド（72）他端をリンク（75）（76）を介し連結させて、
上部パイプコンベア（16）と側方ドア（73）とを連動さ
せて開放状態とするように構成している。

第15図乃至第21図に示す如く、前記結束装置（10）はベ
ール形成室（15）内後部の上部パイプコンベア（16）の
アイドラ（19）と下部パイプコンベア（17）の駆動スプ
ロケット（24）の略中間位置に設けていて、前記側板
（3a）に駆動入力ケース（77）を介し連結固定する結束
ケース（78）と、前記ケース（78）に各スプロケット軸
（79）（80）を介し軸支する駆動及び従動スプロケット
（81）（82）と、これらスプロケット（81）（82）間に
張架するチェン（83）と、前記入力ケース（77）に内設
してこの入力スプロケット（84）からの回転を一対のウ
オームギヤ（85）を介し前記駆動スプロケット（81）に
継断自在に伝達する結束クラッチ（86）と、前記チェン
（83）にスプロケット（87）及び回転軸（88）を介し連
動連結するトワイン繰出し用主回転体（89）と、該回転
体（89）に引張バネ（90）を介し圧接させその圧接力で
もってトワイン（91）を順次前方の送出し口（92）より
繰出すトワイン繰出し用副回転体（93）と、前記チェン
（83）に一体取付けする係止ピン（94）に四角形状の係
合孔（95）を介し連結し回転子（78a）を介するその左
右移動時前記送出し口（92）より繰出されるトワイン
（91）をガイド金具（96）より前方に送出させベール
（Ａ）外周に左及び右方向より螺旋状に巻き付けていく
トワイン案内体であるランナ（97）と、巻き付け始め時
トワイン（91）を前記ガイド金具（96）のガイド孔部
（96b）に案内導入させるトワイン案内板（98）とを備
え、前記結束クラッチ（86）の入動作によるランナ（9
7）の左右移動時前記送出し口（92）より繰出されるト
ワイン（91）をガイド金具（96）の案内により形成され
るベール（Ａ）外周部に螺旋状に巻き付けていくように
構成している。なお前記主回転体（89）のスプロケット
（87）には一方向クラッチ（87a）が内設されていてベ
ール（Ａ）にトワイン（91）が巻き付いて以後トワイン
（91）の繰出し速度が増大したとき主回転体（89）をフ
リー回転させるように構成したものである。

また、前記回転体（89）（93）前方の結束ケース（78）
前面にトワイン切断用のカッタ（99）を回動支点軸（10
0）を介し取付けていて、ベール（Ａ）に対するトワイ
ン（91）の１回の巻き付け完了の都度前記ランナ（97）
に植設するピン（101）をカッタ（99）のカム状突起部
（99a）に当接させることにより、カッタ（99）の切断
部を持上げ動作させ前記ガイド金具（96）に保持するト
ワイン（91）を切断するように構成している。

さらに、前記結束クラッチ（86）は走行クラッチに連動
させるもので、結束クラッチ（86）のクラッチアーム
（102）に一端を連結するクラッチ操作板（103）と、該
操作板（103）にピン（104a）（104b）を介し常時クラ
ッチ入方向側のバネ力を付勢するクラッチバネ（104）
と、前記ランナ（97）に支点ピン（105）を介し中間を
支持させて常時は捩りバネ（106）力でもって一端側の
ピン（107）側を起立させ前記操作板（103）の傾斜クラ
ッチ作用面（103a）に当接させてバネ（104）力に抗し
操作板（103）を切状態に保持するクラッチ切換アーム
（108）と、一端をワイヤ（109）を介し走行クラッチレ
バー（12）に連結させ走行クラッチ切状態のときピン
（110a）（110b）間のバネ（110）力に抗し傾斜作用面
（111a）を前記アーム（108）の解除ピン（112）に当接
させて前記ピン（107）による操作板（103）の押圧解除
を行う作動開始板（111）を、前記バネ（106）に対し切
換アーム（108）を定常位置に保持するストッパー（11
3）とを備え、作業クラッチレバー（11）の入状態で走
行クラッチレバー（12）を切操作したとき前記ワイヤ
（109）を介し開始板（111）を第20図実線矢印方向に引
張って前記作用面（111a）でもって切換アーム（108）
をピン（105）を中心に時計方向の同図仮想線状態に切
換えて操作板（103）に対するピン（107）の押圧解除を
行って操作板（103）を左実線矢印方向にスライドさせ
前記結束クラッチ（86）を入とするように構成してい
る。

第22図乃至第23図に示す如く、前記開始板（111）と走
行クラッチレバー（12）との間には手動結束クラッチレ
バー（114）とカム部材（115）とを備え、レバーボック
ス（116）の固定軸（117）に前記レバー（114）とカム
部材（115）の各基端を軸支させるもので、前記カム部
材（115）は先端を前記ワイヤ（109）に連結させ前記ク
ラッチレバー（114）の係合面（114a）に当接係止させ
るクラッチピン（118）を中間に備えると共に、前記軸
（117）の固定ピン（119）に係合するカム溝（120）と
該部材（115）をレバー（114）方向に押圧する圧縮バネ
（121）とを基端に備え、前記レバー（114）が走行クラ
ッチレバー（12）に連動して或いは単独操作によって第
22図仮想線位置の走行クラッチ切方向側に回動したとき
一定回動範囲は前記ピン（118）との係合でもってカム
部材（115）を軸（117）を中心に反時計方向に回動させ
ると共に、前記カム溝（120）の案内でバネ（121）に抗
しカム部材（115）が第23図実線矢印方向に一定以上後
退してピン（118）と係合面（114a）との係合解除が行
われる一定回動範囲以上回動するとき前記開始板（11
1）のバネ（110）力でもってカム部材（115）を元の位
置つまり開始板（111）がピン（110a）に当接しクラッ
チピン（118）が元の定常位置に戻る状態に復帰させる
ように構成している。つまり前記開始板（111）は前記
レバー（12）（114）の切操作のとき操作直後のみ第20
図仮想線位置までスライドさせ前記ピン（107）による
操作板（103）の押圧解除を行い、そり以後開始板（11
1）を元の状態位置に復帰させるもので、前記操作板（1
03）の押圧解除によって結束クラッチ（86）が入となり
ランナ（97）が一往復動作して元の位置に戻ったとき前
記ピン（107）によって操作板（103）を押圧して結束ク
ラッチ（86）を再び切とするように構成したものであ
る。

第24図乃至第25図に示す如く、前記側方ドア（73）はブ
ラケット（122）及び回動支点軸（123）を介し側板（3
a）に開閉自在に取付けたもので、一側に固定板（124）
及び軸（125）を介し把手（126）を一体付設すると共
に、前記軸（125）にバネ（127）力を付勢するフック
（128）を取付けて、前記側板（3a）に一体固設するロ
ック部材（129）に前記フック（128）を適宜係合させて
ドア（73）のロックを行う一方、前記軸（125）を中心
に把手（126）を回動させロック部材（129）とフック
（128）の係合解除を行ったときドア（73）を開放する
ように構成している。

第26図に示す如く、前記エンジン（７）の出力軸（13
0）に走行ミッション部の入力軸（131）をプーリ（13
2）（133）及びベルト（134）並びにテンションローラ
である走行クラッチ（135）を介し連動連結させてい
る。また前記出力軸（130）にカウンタ軸（136）をプー
リ（132）（137）及びベルト（138）並びにテンション
ローラである作業クラッチ（139）を介し連動連結させ
ている。さらに前記カウンタ軸（136）に下部パイプコ
ンベア（17）の駆動スプロケット軸（140）をスプロケ
ット（141）（142）及びチェン（143）を介し連動連結
すると共に、前記スプロケット軸（140）に上部パイプ
コンベア（16）の前記駆動軸（57）及び結束装置（10）
の駆動入力軸（144）をスプロケット（145）（146）（8
4）及びチェン（147）並びにテンションスプロケット
（148）を介し連動連結させ、前記作業クラッチ（139）
の入操作によって上下部パイプコンベア（16）（17）及
び結束装置（10）を駆動するように構成している。

第27図乃至第28図に示す如く、前記ベール形成室（15）
内にベール強制横排出装置（149）を内設するもので、
前記側板（3a）のベール形成右側壁（150）にベアリン
グ（150a）を介しスクリュコンベア（151）の基端を軸
支させ、該コンベア（151）のコンベア軸（151a）を前
記カウンタ軸（136）にクラッチ（152）を介し連動連結
させるもので、クラッチ軸（153）にスプロケット（154
a）（154b）及びチェン（154c）を介し前記コンベア軸
（151a）を連動連結すると共に、クラッチ軸（153）に
遊転軸支させるクラッチ（152）固定側のスプロケット
（152a）にチェン（155a）及びスプロケット（155b）を
介し前記カウンタ軸（136）を連動連結させ、前記カウ
ンタ軸（153）にスプライン嵌合させるクラッチ（152）
の可動体（152b）側をレバー（152c）操作によりスプロ
ケット（152a）側に結合させることにより前記スクリュ
コンベア（151）をパイプコンベア（16）（17）に同期
させ回転するように構成している。そして前記ドア（7
3）の開放時クラッチ（152）を切操作しスクリュコンベ
ア（151）を停止させた状態でコンベア（17）を駆動す
ることによってベール（Ａ）をスクリユコンベア（15
1）に沿い左方向に強制移動させて機外に強制排出させ
るように構成している。なお第１図中（4a）は拾い上げ
られた乾草をベール形成室（15）迄ガイド間（4b）に沿
って案内する取付位置変更可能に設けるピックアップガ
イド板である。

上記から明らかなように、コンベア（16）（17）により
ベール形成室（15）内でロール状のベール（Ａ）を形成
するロールベーラにおいて、前記コンベア（16）（17）
を側面視円形に内設させたベール形成室（15）側部に側
方ドア（73）を開閉自在に設けると共に、ベール形成室
（15）のベール（Ａ）を前記ドア（73）開口部から強制
排出させるベール強制横排出装置（149）を設けるもの
で、前記ドア（73）の開操作によりベール形成室（15）
左側を開放させることにより、ベール（Ａ）が機体左側
外方に排出されるように構成している。

また、第16図乃至乃至第17図及び第29図に示す如く、前
記ランナ（97）が中央位置に位置するときこれを検知す
る常閉の中央検出スイッチ（156）と、前記作業クラッ
チ（139）の入を検知する常開の作業クラッチスイッチ
（157）とを備え、手動スイッチ（158）及び常開の前記
ベール圧検出スイッチ（63）並びにこれら各スイッチ
（156）（157）を介してバッテリ（159）に警報装置で
ある警報ブザー（160）を直列接続させ、ベール圧一定
以上となったとき前記警報ブザー（160）を作動させる
ように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ピックアッ
プ部（４）によって拾い上げられた乾草は下部パイプコ
ンベア（17）によってベール形成室（15）内に搬入さ
れ、上下部パイプコンベア（16）（17）でもってロール
状のベール（Ａ）に形成される。そして今ベール（Ａ）
の直径が設定の一定直径以上に形成される状態のとき、
そのベール（Ａ）圧によって上部パイプコンベア（16）
の前記チェンガイド（20）が支点越えバネ（62）に抗し
軸（57）を中心に一定角度（α）上方に押し上げられて
前記スイッチ（63）をオン作動させ警報装置を駆動しベ
ール（Ａ）形成完了を作業者に報知する。

而して前記走行クラッチレバー（12）を介して走行クラ
ッチ（134）を切操作するとき前記開始板（111）．切換
アーム（108）並びに操作板（103）を介し結束クラッチ
（86）が入状態となってトワイン（91）による結束が開
始する。即ち結束ケース（78）の略中央位置にある前記
ランナ（97）がチェン（83）の駆動によって第16図の矢
印方向に示す如く、中央より右側に、右側より左側に、
左側より中央に一往復する間にベール（Ａ）外周に送出
し口（92）より繰出されるトワイン（91）をガイド金具
（96）を介し第30図の（１）〜（５）に示す如く螺旋状
に巻き付けていくもので、ランナ（97）が左右移動端に
至って折り返すとき、第18図仮想線に示す如くチェン
（83）に連結する係止ピン（94）が係合孔（95）の一端
縁（95a）より他端縁（95b）に接当する迄の間ランナ
（97）の移動を停止させ、ベール（Ａ）の両端部のトワ
イン（91）の巻き付けを多重とさせベール（Ａ）の形状
崩れの防止を図るものである。そしてランナ（97）が再
び中央位置に戻るトワイン（91）の巻き付け完了時にあ
っては、ランナ（97）に植設する前記ピン（101）がカ
ッタ（99）のカム状突起部（99a）に当接してカッタ（9
9）の切断部を持上げトワイン（91）を切断する。

つまり今走行クラッチレバー（12）が切状態に切換わる
と、前記クラッチレバー（114）が第22図仮想線位置に
揺動変位し前記係合面（114a）に係合するクラッチピン
（118）を介しカム部材（115）が軸（117）を中心に反
時計方向に回動してワイヤ（109）が引張られ前記開始
板（111）が入方向にスライドするもので、この途中カ
ム部材（115）が一定範囲以上回動するとき前記ピン（1
19）に対するカム溝（120）の案内によってカム部材（1
15）が後退しクラッチピン（118）とクラッチレバー（1
14）との係合解除が行われて前記開始板（111）がバネ
（110）力で元の切状態位置に戻る。このように前記開
始板（111）は走行クラッチレバー（12）が切操作され
た直後の一動作だけ第20図仮想線位置までスライドする
もので常時は同図実線位置に位置保持されるもので、こ
のスライド操作時その作用面（111a）でもって解除ピン
（112）を押し上げて切換アーム（108）を切換え、前記
操作板（103）に対するピン（107）の押圧解除を行って
結束クラッチ（86）を入とする。そしてこのクラッチ
（86）の入によってランナ（97）が切換アーム（108）
とともに中央より右側に、右側より左側に、左側より中
央に一往復移動するもので、このランナ（97）の移動中
にあっては前記切換アーム（108）は捩りバネ（106）力
でもって定常姿勢を維持させ再びランナ（97）が左側よ
り中央位置に戻る状態のとき前記クラッチピン（107）
を操作板（103）の作用面（103a）に当接させて操作板
（103）をスライドさせ結束クラッチ（86）を切とする
と共にランナ（97）の移動を停止させる。また結束クラ
ッチ（86）の入時にあっては、主副回転体（89）（93）
が回転しトワイン（91）が送出し口（92）及び前記案内
板（98）を介し前方に繰出されるもので、前記案内板
（98）上に繰出されたトワイン（91）はランナ（97）の
右移動時（第19図においては左）前記ガイド金具（96）
の斜面部（96a）を滑ってガイド孔部（96b）に導入さ
れ、以後該孔部（96b）を介しベール（Ａ）外周にトワ
イン（91）が供給され、前記ランナ（97）が左側より中
央位置に戻ってランナ（97）のピン（101）がカッタ（9
9）のカム状突起部（99a）に当接し該カッタ（99）を持
上げたときトワイン（91）を切断し結束が完了する一
方、走行クラッチレバー（12）の切状態中にあってトワ
イン（91）による結束を行いたいような場合には前記レ
バー（114）操作を行うもので、この場合第22図仮想線
位置にレバー（114）はあって結束作業を行う場合一旦
同図実線位置にレバー（114）を戻し再び元の仮想線位
置に引上げ操作することにより前述動作同様結束クラッ
チ（86）が入となって結束が開始される。

次に前記把手（126）を操作しロック部材（129）に対す
るフック（128）の係合解除を行ってドア（73）を開放
し、前記パイプコンベア（17）を回転駆動するとき、ベ
ール（Ａ）の回転に伴ってベール（Ａ）はスクリュコン
ベア（151）のスクリュ溝に沿って機外左方向に強制移
動し、自動的に機外に取出しされる。

またこのベール（Ａ）の左外側に取出しの際にあって
は、第30図（５）の左破線矢印方向のベール（Ａ）の取
出しに対しトワイン（91）の巻き終り方向が右方向とな
っているため、取出し時にこのトワイン（91）の巻き終
り端に接触抵抗が加わっても締まり方向となってトワイ
ン（91）が弛むような不都合が防止される。

一方、作業終了時などにおいて前記操作ハンドル（43）
操作によってピックアップ部（４）を最上昇位置に持上
げる場合にあっては、ピックアップ部（４）の何れの調
節位置にあっても前記ハンドル（43）を略直立状態の収
納位置に位置させることにより常に略同一の最上昇高さ
位置に安定保持させることができる。

また、作業中ピックアップ部（４）で拾い上げられた乾
草はベール形成を兼ねる単一の下部パイプコンベア（1
7）によってベール形成室（15）に搬入されるため、途
中乾草が受継ぎ不良で詰ったりすることなくスムーズに
搬入される。さらにピックアップフィンガー（36）の回
転と下部パイプコンベア（17）の回転が同期するため回
転差がなく良好に拾い上げてコンベア（17）に受継ぎす
ることができる。

なお前述実施例にあっては、機外取出し時スクリュコン
ベア（151）を停止させ、パイプコンベア（17）を回転
させることによりその強制排出を行う構成としたが、こ
れとは反対にパイプコンベア（17）を停止させスクリュ
コンベア（151）を回転させることによりその強制排出
を行うようにしても良い。

第31図は他の変形構造例を示すもので、該構成のものは
ベール（Ａ）を機外左横方向に強制排出するベール強制
横排出装置（149）に排出爪（161a）を有する排出コン
ベア（161）を用いたもので、前記ベール形成室（15）
に前記コンベア（161）を内設させ、形成されるベール
（Ａ）の外周に前記排出爪（161a）先端を喰い込ませ機
外に横送りするようにしたものである。

また、結束用の前記チェン（83）に排出爪（161a）を取
付けてベール（Ａ）の強制排出を行うことも可能であ
る。

さらに、第32図に示す如く前記ベール形成室（15）に横
送り用リードネジ（162）と、該ネジ（162）に結合して
左右にスライドする移動子（163）と、該移動子（163）
に突起させる排出爪（164）とからなるベール強制排出
装置（149）を設け、リードネジ（162）の回転に伴う移
動子（163）の左右移動時前記排出爪（164）に係合させ
るベール（Ａ）を機外に強制排出させるように構成して
も良い。

第33図はベール強制横排出装置（149）のさらに他の変
形構造例を示すもので、該構成のものは、前記ベール形
成室（15）にベール（Ａ）の右側面を押圧する押圧板
（165）を圧縮バネ（166）を介し内設させ、前記ドア
（73）の閉封時形成されるベール（Ａ）の右側面で押圧
板（165）を押圧後退させると共に、ベール（Ａ）の所
定の直径形状の大きさのものに形成された所謂前記押圧
板（165）の押圧力が一定以上となったときマイクロス
イッチ（167）によりこれを感知しドア（73）を開放さ
せ、このドア（73）の開放時圧縮バネ（166）圧で前記
押圧板（165）を押し出させベール（Ａ）を機外に強制
排出させるように構成したもので、前記押圧板（165）
によってベール圧の検出と機外排出の両手段が行える。

「発明の効果」以上実施例から明らかなように本発明は、コンベア（1
6）（17）によりベール形成室（15）内でロール状のベ
ール（Ａ）を形成するロールベーラにおいて、前記コン
ベア（16）（17）を側面視円形に内設させたベール形成
室（15）側部に側方ドア（73）を開閉自在に設けると共
に、ベール形成室（15）のベール（Ａ）を前記ドア（7
3）開口部から強制排出させるベール強制横排出装置（1
49）を設けたもので、前記ドア（73）開口部からベール
（Ａ）を取出すことにより、従来のようなコンベア（2
0）開放によるベール（Ａ）の取出が不要になり、コン
ベア（20）（21）構造の簡略化並びにコンパクト化など
を容易に行うことができると共に、簡単なドア（73）開
放操作だけでベール（Ａ）が取出されるから、作業者の
省力化並びに低コスト化などを容易に行うことができ、
歩行型小型機体構造の簡略化並びに取扱い操作性の向上
などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はベール形成部の説明図、第２図は全体の側面
図、第３図は同平面図、第４図は上部パイプコンベア部
の平面説明図、第５図は第１図のII−II線視図、第６図
は同III−III線視図、第７図はピックアップ部の平面説
明図、第８図は同側面説明図、第９図はピックアップ昇
降装置部の断面説明図、第10図は同縦断面図、第11図は
同部分平面図、第12図は第10図の作動状態説明図、第13
図は上部パイプコンベア部の説明図、第14図は同平面説
明図、第15図は結束装置部の断面説明図、第16図は同平
面説明図、第17図は同部分拡大説明図、第18図はランナ
部の底面説明図、第19図は同正面説明図、第20図は結束
クラッチ部の背面説明図、第21図は同平面説明図、第22
図は結束クラッチ操作部の拡大説明図、第23図は同平面
説明図、第24図はドア部の平面説明図、第25図は同部分
拡大説明図、第26図は駆動系統説明図、第27図はベール
強制横排出装置部の平面説明図、第28図は同側面説明
図、第29図は電気回路図、第30図は結束状態を示す説明
図、第31図乃至第33図は他の変形構造例を示す説明図で
ある。（４）…ピックアップ部（15）…ベール形成室（149）…ベール強制横排出装置（Ａ）…ベール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水倉泰治大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者松木隆尚岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (56)参考文献実開昭60−62245（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−152852（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベア（16）（17）によりベール形成室
（15）内でロール状のベール（Ａ）を形成するロールベ
ーラにおいて、前記コンベア（16）（17）を側面視円形
に内設させたベール形成室（15）側部に側方ドア（73）
を開閉自在に設けると共に、ベール形成室（15）のベー
ル（Ａ）を前記ドア（73）開口部から強制排出させるベ
ール強制横排出装置（149）を設けたことを特徴とする
ロールベーラ。