JPH0720403Y2 - Rodless cylinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はピストンロッドを有しな
い、いわゆるロッドレスシリンダに関し、そのドライバ
−を案内レ−ルによって案内して、正確な直線運動を行
なわせるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called rodless cylinder having no piston rod, and its driver is guided by a guide rail so as to perform an accurate linear movement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ロッドレスシリンダ１は周知のように、
バレル１Ａ内に封入した遊動ピストン２に一体に止着連
結したドライバ−３を、バレル１Ａの長手方向にピスト
ン２の軸線と平行に穿設したスリット４より外部に突出
させ、インナ−バンド５にて圧流体を密封するととも
に、アウタ−バンド６にてスリット４内の防塵を行なう
ように構成され、圧流体供給口７、７ａよりバレル１Ａ
内に圧流体を供給することにより、ピストン２と一体構
成のドライバ−３がスリット４内を図３において左右に
移動し、ドライバ−３によって被移送体（図示せず）を
移送するようになっている。2. Description of the Related Art As is well known, rodless cylinders 1
Secured with the integral in the floating piston 2 which is sealed in the barrel 1A
The connected driver 3 is projected to the outside from a slit 4 formed in the longitudinal direction of the barrel 1A in parallel with the axis of the piston 2, and the inner band 5 seals the pressure fluid, and the outer band 6 seals it. It is configured to prevent dust in the slit 4, and the barrel 1A from the pressure fluid supply ports 7 and 7a.
By supplying the pressurized fluid into the inside, the driver-3 integrally configured with the piston 2 moves left and right in the slit 4 in FIG. 3, and the driver-3 transfers the transferred body (not shown). ing.

【０００３】ところで、上記スリット４は図２に示すよ
うに、ドライバ−３の摺動抵抗を少なくするため、スリ
ット４の側壁８とドライバ−３との間に遊隙を有してい
る。以上の如くであるからこのままの状態でシリンダ１
を作動させ、被移送体を移送させる際に、ドライバ−３
に軸線と直角方向の荷重が作用した場合に、その荷重方
向に図２において右又は左に傾れ、スリット４の側壁８
と二本のバンド５、６に摺接しながら移動するので、摺
動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線移動が行
ない得なくなり、精密機械には使用不適である。更にシ
リンダ１は、圧流体を供給することにより、バレル１Ａ
が押し広げられてスリット４が広くなる傾向がある。こ
の広がり巾は圧流体の圧力の強弱、又はピストン２のス
トロ−クの長短等条件により種々変化するが、いずれに
してもこれによって上記の欠点は更に助長される。By the way, as shown in FIG. 2, the slit 4 has a play between the side wall 8 of the slit 4 and the driver 3 in order to reduce the sliding resistance of the driver-3. As described above, the cylinder 1 in this state is as it is.
Is operated to transfer the transferred body, the driver-3
When a load in the direction perpendicular to the axis acts on the side wall 8 of the slit 4, the load 8 tilts to the right or left in FIG.
Since it moves while slidingly contacting the two bands 5 and 6, not only the sliding resistance is increased, but also accurate linear movement cannot be performed, which is unsuitable for use in precision machines. Further, the cylinder 1 supplies the pressurized fluid to the barrel 1A.
Tends to be widened and the slit 4 becomes wider. The spread width is variously changed depending on the strength of the pressure fluid, the length of the stroke of the piston 2, and the like, but in any case, the above-mentioned drawbacks are further promoted.

【０００４】上記したシリンダ１の構造上不可避の欠点
を是正するために、従来は、図４に示すようにドライ
バ−３に案内子１００を取付け、この案内子１００をシ
リンダと別に設けたガイドロッド２００によって案内す
る方法、図４に示したバレル１Ａ上面の左右の稜角部
３００にＶ字状のガイド溝を形成し、この左右のガイド
溝によってドライバ−３を案内する方法（特開昭５９−
１３７６０８号等）などが知られている。In order to correct the above-mentioned structural inevitable drawbacks of the cylinder 1, a guide rod 100 is conventionally attached to a driver-3 as shown in FIG. 4, and the guide rod 100 is provided separately from the cylinder. 200, a method of forming a V-shaped guide groove in the left and right ridge corners 300 of the upper surface of the barrel 1A shown in FIG. 4, and a method of guiding the driver-3 by the left and right guide grooves (JP-A-59-59).
No. 137608) and the like are known.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】上記した二例の従来技
術によれば、ドライバ−３が傾倒する欠点は防止するこ
とができる。然しながら従来技術は、ガイドロッド２
００をシリンダ１と別個に設けなければならないので装
置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロボット
の如き小型精密機械には不適当である。次に従来技術
は、上記大型化の欠点は除かれるが、前記したように圧
流体の供給によってスリット４が広がることにより、稜
角部３００に設けたガイド溝のゲ−ジもともに広がり、
摺動抵抗が大となって円滑な作動が行ない得ない虞れが
ある上に、ガイド溝をシリンダバレル外周面に直接形成
してあるので、長期使用によるガイド溝の摩耗時には、
バレルそのもの、即ち、ロッドレスシリンダ全体を廃棄
しなければならず、経済的でない問題もあった。According to the above-mentioned two prior arts, it is possible to prevent the defect that the driver-3 tilts. However, the conventional technique is the guide rod 2
Since 00 must be provided separately from the cylinder 1, the device becomes large in size, requires a large mounting space, and is not suitable for a small precision machine such as an industrial robot. Next, in the prior art, although the disadvantage of increasing the size is eliminated, as described above, the slit 4 is expanded by the supply of the pressure fluid, so that the gage of the guide groove provided in the ridge corner portion 300 is also expanded.
There is a risk that the sliding resistance will increase and smooth operation may not be possible, and since the guide groove is formed directly on the outer peripheral surface of the cylinder barrel, when the guide groove wears due to long-term use,
The barrel itself, that is, the entire rodless cylinder has to be discarded, which is not economical.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案は、ドライバー
の傾倒を防止し得ると共にドライバーの移動を円滑にで
き、しかも、ドライバーの案内部の摩耗時でも案内部品
のみの交換で済むようにした経済的なロッドレスシリン
ダを提供しようとするもので、筒形状のバレルに軸方向
のスリットを設け、そのスリットからバレル内の遊動ピ
ストンに連結されているドライバーを突出し、スリット
をインナーバンドで密封するようにしてあるロッドレス
シリンダにおいて、バレルは、スリットを上向きにした
状態でバレルの左側になる側壁と右側になる側壁とのい
ずれか一方の側壁から、ベースを側方へ一体に突出形成
させて、バレルの全体断面形状を、ベース上方でかつ、
前記一方の側壁の側方に収容空間を有するＬ字状とし、
このベースに案内レールを遊動ピストンの軸芯と平行に
取付けて案内レールを前記収容空間に位置させ、この案
内レールに案内子を前記軸芯に沿って移動自在に案内さ
せ、この案内子とドライバーとを連結板により連結して
成ることを特徴とする。According to the present invention, the driver can be prevented from tilting and the driver can be moved smoothly, and only the guide parts need to be replaced even when the guide part of the driver is worn. It intended to provide a specific rodless cylinder, the axial direction to the barrel of the cylindrical
The slit of the
Slit protruding the driver connected to the stone
In a rodless cylinder that is sealed with an inner band , the barrel has a slit facing upward.
The side wall on the left side and the side wall on the right side of the barrel
The base is formed so as to integrally project laterally from one side wall or the other side wall so that the overall cross-sectional shape of the barrel is above the base and
L-shaped having a storage space on the side of the one side wall ,
A guide rail is attached to this base in parallel with the axis of the floating piston to position the guide rail in the accommodation space, and the guide rail is guided by the guide rail so as to be movable along the axis. And is connected by a connecting plate.

【０００７】[0007]

【作用】前記によれば、バレルは案内レール取付け用の
ベースを、スリットを上向きとした状態でバレルの右側
となる側壁と左側となる側壁の一方から一体に突出形成
させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状とした
ので、その強度を増すことが出来る。そして、前記左右
の側壁の一方から突出したベースに案内レールを取付
け、この案内レールに案内される案内子とドライバーを
連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開し
ても、取付けた案内レールの変形を招くことも無く、ド
ライバーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出
来る上に、案内レールをバレルと別部材としたので、案
内レールのみの交換もできる。しかも、案内レールをベ
ースに取付けて収容空間に位置するようにしたので、案
内レールを別部材として取付ける構造のものであって
も、高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが
出来る。According to the above, the barrel has the base for mounting the guide rail, and the right side of the barrel with the slit facing upward.
Since the one side wall and the left side wall are integrally formed so as to project, and the overall cross-sectional shape is L-shaped having the accommodation space, the strength thereof can be increased. And the left and right
The guide rail is attached to the base protruding from one of the side walls, and the guide and the driver guided by this guide rail are connected by the connecting plate, so even if the slit expands due to internal pressure, the attached guide rail will be deformed. The driver can be smoothly and accurately guided and moved without causing any trouble, and since the guide rail is a member separate from the barrel, only the guide rail can be replaced. In addition, the base of the guide rail
Since it is attached to the base and is located in the accommodation space, even if the guide rail is attached as a separate member, the height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.

【０００８】[0008]

【実施例】図１及び図２において、筒形状のバレル１Ａ
には、上部側壁にスリット４が軸方向に設けられ、この
スリット４を上向きにした状態で、バレル１Ａの左側に
なる側壁９と右側になる側壁９ａとを備えており、その
いずれか一方の側壁、ここでは左側の側壁９からバレル
１Ａの略全長に亘る如くにベース１１が側方に一体に突
出形成され、全体断面形状を、一方の側壁９の側方でか
つベース１１の上方位置に収容空間を有するＬ字状とし
ている。バレル１Ａの側壁９にベース１１を一体に突出
形成してあるこの構造は、バレル１Ａの強度を増し、長
いストロークのロッドレスシリンダの提供を可能とす
る。該ベ−ス１１上面には、バレル１Ａと別部材であっ
て、断面形状台形状をなす案内レ−ル１０がピストン２
の軸芯と平行に取付けられ、その上面がスリット４を設
けてある上部側壁の上面より下方に位置され、案内レー
ル１０を前記収容空間に位置させている。このことは、
ロッドレスシリンダ１の全高を低くして、装置全体をコ
ンパクトにでき、また、案内レール１０を別部材とした
ことで、この案内レール１０に市販品を利用できると共
に、案内レール１０のみの交換を容易にする。該案内レ
−ル１０の両側の斜面には弧状の案内面１２が設けられ
ている。１３は、連結板１４を介してドライバ−３に固
着された案内子で、案内子１３の下面には、上記案内レ
−ル１０に遊合する台形状の案内溝１５が設けられ、そ
の案内面１６にはベアリング等の転動部材１７が嵌合さ
れており、該転動部材１７は上記案内面１２に転動自在
に接触し、これによってドライバ−３は案内レ−ル１０
に保持される。尚案内レ−ル１０と案内子１３との構成
は上記に限定されるものでなく、市販のスライデングユ
ニット等より適宜に選択使用することも可である。又図
中１８は、バレル１Ａの右側の側壁９ａに取付けられ
た、センサスイッチ等の制御部材である。EXAMPLE Referring to FIGS. 1 and 2, a barrel 1A having a cylindrical shape .
Is provided with a slit 4 on the upper side wall in the axial direction.
On the left side of barrel 1A with slit 4 facing up
A side wall 9 and a side wall 9a on the right side, and one of the side walls, here, the side wall 9 on the left side, and the base 11 integrally formed laterally over the entire length of the barrel 1A. It is formed so as to project, and its overall cross-sectional shape is L-shaped having a housing space on the side of one side wall 9 and above the base 11. This structure, in which the base 11 is integrally formed on the side wall 9 of the barrel 1A so as to project therefrom, increases the strength of the barrel 1A and makes it possible to provide a rodless cylinder with a long stroke. On the upper surface of the base 11, a guide rail 10 which is a member different from the barrel 1A and has a trapezoidal cross section is provided.
Is mounted in parallel with the axis of the above, and its upper surface is located below the upper surface of the upper side wall provided with the slit 4, and the guide rail 10 is located in the accommodation space. This is
By lowering the overall height of the rodless cylinder 1 and making the entire device compact, and by using the guide rail 10 as a separate member, a commercially available product can be used for this guide rail 10 and only the guide rail 10 can be replaced. make it easier. An arcuate guide surface 12 is provided on the slopes on both sides of the guide rail 10. Reference numeral 13 is a guide fixed to the driver-3 via a connecting plate 14, and a trapezoidal guide groove 15 which is loosely fitted to the guide rail 10 is provided on the lower surface of the guide 13, and the guide is provided. A rolling member 17 such as a bearing is fitted on the surface 16, and the rolling member 17 comes into rolling contact with the guide surface 12, whereby the driver-3 is guided by the guide rail 10.
Held in. The configuration of the guide rail 10 and the guide 13 is not limited to the above, and it is possible to appropriately select and use from a commercially available sliding unit or the like. Reference numeral 18 in the drawing denotes a control member such as a sensor switch attached to the right side wall 9a of the barrel 1A.

【０００９】以上の如き本願実施例において、圧流体供
給口７、７ａのいずれか一方からバレル１Ａ内に圧流体
が供給されると、ピストン２はこれに押されて図３にお
いて右又は左に移動し、被移送体を所定ストロ−クだけ
移送するが、上記したようにドライバ−３は収容空間内
に位置された案内レ−ル１０によって案内されることに
より、移動途中にピストン２の軸芯と直角方向の負荷が
作用してもドライバ−３は傾倒することなく、又圧流体
の供給によってバレル１Ａがふくれ、スリット４が拡開
することがあっても、その変形は案内レール１０の、ス
リット４の幅方向の案内面１２間のゲージを変化させな
いため、何等支障なく案内され、摺動抵抗を極めて小さ
くすることができる。また、バレル１Ａの右側の側壁９
ａはそのままの状態であるから、センサスイッチ等の制
御部材１８は、従来同様に支障なく取付けることができ
る。尚バレル１Ａ下側の側壁９ｂを、取付面として使用
することも従来と同様である。In the above-described embodiment of the present invention, when the pressure fluid is supplied into the barrel 1A from either one of the pressure fluid supply ports 7 and 7a, the piston 2 is pushed by the pressure fluid to the right or left in FIG. It moves and transfers the object to be transferred by a predetermined stroke, but as described above, the driver-3 is in the accommodation space.
By being guided by the guide rail 10 located at the position, even if a load in the direction perpendicular to the axis of the piston 2 is applied during the movement, the driver-3 does not tilt, and the barrel is supplied by the pressurized fluid. Even if 1A swells and the slit 4 expands, the deformation does not change the gauge between the guide surfaces 12 in the width direction of the slit 4 of the guide rail 10, so that the guide can be guided without any hindrance and the sliding resistance. Can be extremely small. Also, the right side wall 9 of the barrel 1A
Since "a" remains as it is, the control member 18 such as a sensor switch can be attached without any trouble as in the conventional case. The side wall 9b on the lower side of the barrel 1A can be used as a mounting surface as in the conventional case.

【００１０】[0010]

【考案の効果】以上のように、本願ロッドレスシリンダ
によれば、バレルは、案内レール取付け用のベースを、
スリットを上向きにした状態でバレルの左側となる側壁
と右側となる側壁のいずれか一方から側方へ一体に突出
形成させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状と
したので、その強度を増すことが出来、長いストローク
のロッドレスシリンダを提供し得る。そして、左右の側
壁の一方から側方へ突出したベースに案内レールを取付
けて、この案内レールに案内される案内子とドライバー
を連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開
しても、案内レールの変形を招くことも無く、ドライバ
ーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出来る上
に、案内レールをバレルと別部材としたので、摩耗時に
は案内レールのみを交換できて経済的である。しかも、
案内レールを収容空間に位置するようにしたので、案内
レールを別部材として取付ける構造のものであっても、
高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来
る。As described above, according to the rodless cylinder of the present application, the barrel has the base for mounting the guide rail,
Side wall on the left side of the barrel with the slit facing up
Since one of the side walls on the right side and the side wall on the right side is integrally formed so as to project laterally, and the overall cross-sectional shape is L-shaped having a storage space, its strength can be increased and a rodless cylinder with a long stroke can be obtained. Can be provided. And the left and right sides
Guide rails are attached to the base protruding laterally from one side of the wall
On the other hand, since the guide element guided by this guide rail and the driver are connected by the connecting plate, even if the slit expands due to internal pressure, the guide rail will not be deformed, and the driver will be smooth and accurate. In addition to being able to move the guide rail, the guide rail is a separate member from the barrel, so it is economical to replace only the guide rail when worn. Moreover,
Since the guide rail is located in the accommodation space, even if the guide rail is attached as a separate member,
The height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本願ロッドレスシリンダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a rodless cylinder of the present application.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図４】従来装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロッドレスシリンダ、１Ａ バレル、３ ドライバ
−、４ スリット、９ 左側の側壁、９ａ 右側の側壁、 １０ 案内レ−
ル、１１ ベース、 １２ 案内面、１３ 案内子、１４ 連結板、１６ 案
内面、 １７ 転動部材1 Rodless Cylinder, 1A Barrel, 3 Driver, 4 Slit, 9 Left Side Wall, 9a Right Side Wall, 10 Guide Ray
, 11 base, 12 guide surface, 13 guide element, 14 connecting plate, 16 guide surface, 17 rolling member

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 筒形状のバレルに軸方向のスリットを設
け、そのスリットからバレル内の遊動ピストンに連結さ
れているドライバーを突出し、スリットをインナーバン
ドで密封するようにしてあるロッドレスシリンダにおい
て、バレルは、スリットを上向きにした状態でバレルの
左側になる側壁と右側になる側壁とのいずれか一方の側
壁から、ベースを側方へ一体に突出形成させて、バレル
の全体断面形状を、ベース上方でかつ、前記一方の側壁
の側方に収容空間を有するＬ字状とし、このベースに案
内レールを遊動ピストンの軸芯と平行に取付けて案内レ
ールを前記収容空間に位置させ、この案内レールに案内
子を前記軸芯に沿って移動自在に案内させ、この案内子
とドライバーとを連結板により連結して成るロッドレス
シリンダ。1. A cylindrical barrel is provided with an axial slit.
The slit is connected to the floating piston in the barrel.
The screwdriver that is installed,
In the rodless cylinder that is to be sealed with de, barrel, the barrel in a state where the slit in upward
Either the left side wall or the right side wall
The base is formed to integrally project laterally from the wall , and the overall cross-sectional shape of the barrel is formed into an L shape having an accommodation space above the base and on the side of the one side wall. A guide rail is mounted parallel to the axis of the floating piston, the guide rail is positioned in the accommodation space, and a guide is guided by the guide rail so as to be movable along the axis. A rodless cylinder that is connected by a connecting plate.