JPH0720403Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH0720403Y2 JPH0720403Y2 JP5880693U JP5880693U JPH0720403Y2 JP H0720403 Y2 JPH0720403 Y2 JP H0720403Y2 JP 5880693 U JP5880693 U JP 5880693U JP 5880693 U JP5880693 U JP 5880693U JP H0720403 Y2 JPH0720403 Y2 JP H0720403Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrel
- guide rail
- side wall
- slit
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はピストンロッドを有しな
い、いわゆるロッドレスシリンダに関し、そのドライバ
−を案内レ−ルによって案内して、正確な直線運動を行
なわせるようにしたものに関する。
い、いわゆるロッドレスシリンダに関し、そのドライバ
−を案内レ−ルによって案内して、正確な直線運動を行
なわせるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ロッドレスシリンダ１は周知のように、
バレル１Ａ内に封入した遊動ピストン２に一体に止着連
結したドライバ−３を、バレル１Ａの長手方向にピスト
ン２の軸線と平行に穿設したスリット４より外部に突出
させ、インナ−バンド５にて圧流体を密封するととも
に、アウタ−バンド６にてスリット４内の防塵を行なう
ように構成され、圧流体供給口７、７ａよりバレル１Ａ
内に圧流体を供給することにより、ピストン２と一体構
成のドライバ−３がスリット４内を図３において左右に
移動し、ドライバ−３によって被移送体（図示せず）を
移送するようになっている。
バレル１Ａ内に封入した遊動ピストン２に一体に止着連
結したドライバ−３を、バレル１Ａの長手方向にピスト
ン２の軸線と平行に穿設したスリット４より外部に突出
させ、インナ−バンド５にて圧流体を密封するととも
に、アウタ−バンド６にてスリット４内の防塵を行なう
ように構成され、圧流体供給口７、７ａよりバレル１Ａ
内に圧流体を供給することにより、ピストン２と一体構
成のドライバ−３がスリット４内を図３において左右に
移動し、ドライバ−３によって被移送体（図示せず）を
移送するようになっている。
【０００３】ところで、上記スリット４は図２に示すよ
うに、ドライバ−３の摺動抵抗を少なくするため、スリ
ット４の側壁８とドライバ−３との間に遊隙を有してい
る。以上の如くであるからこのままの状態でシリンダ１
を作動させ、被移送体を移送させる際に、ドライバ−３
に軸線と直角方向の荷重が作用した場合に、その荷重方
向に図２において右又は左に傾れ、スリット４の側壁８
と二本のバンド５、６に摺接しながら移動するので、摺
動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線移動が行
ない得なくなり、精密機械には使用不適である。更にシ
リンダ１は、圧流体を供給することにより、バレル１Ａ
が押し広げられてスリット４が広くなる傾向がある。こ
の広がり巾は圧流体の圧力の強弱、又はピストン２のス
トロ−クの長短等条件により種々変化するが、いずれに
してもこれによって上記の欠点は更に助長される。
うに、ドライバ−３の摺動抵抗を少なくするため、スリ
ット４の側壁８とドライバ−３との間に遊隙を有してい
る。以上の如くであるからこのままの状態でシリンダ１
を作動させ、被移送体を移送させる際に、ドライバ−３
に軸線と直角方向の荷重が作用した場合に、その荷重方
向に図２において右又は左に傾れ、スリット４の側壁８
と二本のバンド５、６に摺接しながら移動するので、摺
動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線移動が行
ない得なくなり、精密機械には使用不適である。更にシ
リンダ１は、圧流体を供給することにより、バレル１Ａ
が押し広げられてスリット４が広くなる傾向がある。こ
の広がり巾は圧流体の圧力の強弱、又はピストン２のス
トロ−クの長短等条件により種々変化するが、いずれに
してもこれによって上記の欠点は更に助長される。
【０００４】上記したシリンダ１の構造上不可避の欠点
を是正するために、従来は、図４に示すようにドライ
バ−３に案内子１００を取付け、この案内子１００をシ
リンダと別に設けたガイドロッド２００によって案内す
る方法、図４に示したバレル１Ａ上面の左右の稜角部
３００にＶ字状のガイド溝を形成し、この左右のガイド
溝によってドライバ−３を案内する方法（特開昭５９−
１３７６０８号等）などが知られている。
を是正するために、従来は、図４に示すようにドライ
バ−３に案内子１００を取付け、この案内子１００をシ
リンダと別に設けたガイドロッド２００によって案内す
る方法、図４に示したバレル１Ａ上面の左右の稜角部
３００にＶ字状のガイド溝を形成し、この左右のガイド
溝によってドライバ−３を案内する方法（特開昭５９−
１３７６０８号等）などが知られている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記した二例の従来技
術によれば、ドライバ−３が傾倒する欠点は防止するこ
とができる。然しながら従来技術は、ガイドロッド２
００をシリンダ１と別個に設けなければならないので装
置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロボット
の如き小型精密機械には不適当である。次に従来技術
は、上記大型化の欠点は除かれるが、前記したように圧
流体の供給によってスリット４が広がることにより、稜
角部３００に設けたガイド溝のゲ−ジもともに広がり、
摺動抵抗が大となって円滑な作動が行ない得ない虞れが
ある上に、ガイド溝をシリンダバレル外周面に直接形成
してあるので、長期使用によるガイド溝の摩耗時には、
バレルそのもの、即ち、ロッドレスシリンダ全体を廃棄
しなければならず、経済的でない問題もあった。
術によれば、ドライバ−３が傾倒する欠点は防止するこ
とができる。然しながら従来技術は、ガイドロッド２
００をシリンダ１と別個に設けなければならないので装
置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロボット
の如き小型精密機械には不適当である。次に従来技術
は、上記大型化の欠点は除かれるが、前記したように圧
流体の供給によってスリット４が広がることにより、稜
角部３００に設けたガイド溝のゲ−ジもともに広がり、
摺動抵抗が大となって円滑な作動が行ない得ない虞れが
ある上に、ガイド溝をシリンダバレル外周面に直接形成
してあるので、長期使用によるガイド溝の摩耗時には、
バレルそのもの、即ち、ロッドレスシリンダ全体を廃棄
しなければならず、経済的でない問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は、ドライバー
の傾倒を防止し得ると共にドライバーの移動を円滑にで
き、しかも、ドライバーの案内部の摩耗時でも案内部品
のみの交換で済むようにした経済的なロッドレスシリン
ダを提供しようとするもので、筒形状のバレルに軸方向
のスリットを設け、そのスリットからバレル内の遊動ピ
ストンに連結されているドライバーを突出し、スリット
をインナーバンドで密封するようにしてあるロッドレス
シリンダにおいて、バレルは、スリットを上向きにした
状態でバレルの左側になる側壁と右側になる側壁とのい
ずれか一方の側壁から、ベースを側方へ一体に突出形成
させて、バレルの全体断面形状を、ベース上方でかつ、
前記一方の側壁の側方に収容空間を有するＬ字状とし、
このベースに案内レールを遊動ピストンの軸芯と平行に
取付けて案内レールを前記収容空間に位置させ、この案
内レールに案内子を前記軸芯に沿って移動自在に案内さ
せ、この案内子とドライバーとを連結板により連結して
成ることを特徴とする。
の傾倒を防止し得ると共にドライバーの移動を円滑にで
き、しかも、ドライバーの案内部の摩耗時でも案内部品
のみの交換で済むようにした経済的なロッドレスシリン
ダを提供しようとするもので、筒形状のバレルに軸方向
のスリットを設け、そのスリットからバレル内の遊動ピ
ストンに連結されているドライバーを突出し、スリット
をインナーバンドで密封するようにしてあるロッドレス
シリンダにおいて、バレルは、スリットを上向きにした
状態でバレルの左側になる側壁と右側になる側壁とのい
ずれか一方の側壁から、ベースを側方へ一体に突出形成
させて、バレルの全体断面形状を、ベース上方でかつ、
前記一方の側壁の側方に収容空間を有するＬ字状とし、
このベースに案内レールを遊動ピストンの軸芯と平行に
取付けて案内レールを前記収容空間に位置させ、この案
内レールに案内子を前記軸芯に沿って移動自在に案内さ
せ、この案内子とドライバーとを連結板により連結して
成ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】前記によれば、バレルは案内レール取付け用の
ベースを、スリットを上向きとした状態でバレルの右側
となる側壁と左側となる側壁の一方から一体に突出形成
させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状とした
ので、その強度を増すことが出来る。そして、前記左右
の側壁の一方から突出したベースに案内レールを取付
け、この案内レールに案内される案内子とドライバーを
連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開し
ても、取付けた案内レールの変形を招くことも無く、ド
ライバーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出
来る上に、案内レールをバレルと別部材としたので、案
内レールのみの交換もできる。しかも、案内レールをベ
ースに取付けて収容空間に位置するようにしたので、案
内レールを別部材として取付ける構造のものであって
も、高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが
出来る。
ベースを、スリットを上向きとした状態でバレルの右側
となる側壁と左側となる側壁の一方から一体に突出形成
させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状とした
ので、その強度を増すことが出来る。そして、前記左右
の側壁の一方から突出したベースに案内レールを取付
け、この案内レールに案内される案内子とドライバーを
連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開し
ても、取付けた案内レールの変形を招くことも無く、ド
ライバーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出
来る上に、案内レールをバレルと別部材としたので、案
内レールのみの交換もできる。しかも、案内レールをベ
ースに取付けて収容空間に位置するようにしたので、案
内レールを別部材として取付ける構造のものであって
も、高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが
出来る。
【０００８】
【実施例】図１及び図２において、筒形状のバレル１Ａ
には、上部側壁にスリット４が軸方向に設けられ、この
スリット４を上向きにした状態で、バレル１Ａの左側に
なる側壁９と右側になる側壁９ａとを備えており、その
いずれか一方の側壁、ここでは左側の側壁９からバレル
１Ａの略全長に亘る如くにベース１１が側方に一体に突
出形成され、全体断面形状を、一方の側壁９の側方でか
つベース１１の上方位置に収容空間を有するＬ字状とし
ている。バレル１Ａの側壁９にベース１１を一体に突出
形成してあるこの構造は、バレル１Ａの強度を増し、長
いストロークのロッドレスシリンダの提供を可能とす
る。該ベ−ス１１上面には、バレル１Ａと別部材であっ
て、断面形状台形状をなす案内レ−ル１０がピストン２
の軸芯と平行に取付けられ、その上面がスリット４を設
けてある上部側壁の上面より下方に位置され、案内レー
ル１０を前記収容空間に位置させている。このことは、
ロッドレスシリンダ１の全高を低くして、装置全体をコ
ンパクトにでき、また、案内レール１０を別部材とした
ことで、この案内レール１０に市販品を利用できると共
に、案内レール１０のみの交換を容易にする。該案内レ
−ル１０の両側の斜面には弧状の案内面１２が設けられ
ている。１３は、連結板１４を介してドライバ−３に固
着された案内子で、案内子１３の下面には、上記案内レ
−ル１０に遊合する台形状の案内溝１５が設けられ、そ
の案内面１６にはベアリング等の転動部材１７が嵌合さ
れており、該転動部材１７は上記案内面１２に転動自在
に接触し、これによってドライバ−３は案内レ−ル１０
に保持される。尚案内レ−ル１０と案内子１３との構成
は上記に限定されるものでなく、市販のスライデングユ
ニット等より適宜に選択使用することも可である。又図
中１８は、バレル１Ａの右側の側壁９ａに取付けられ
た、センサスイッチ等の制御部材である。
には、上部側壁にスリット４が軸方向に設けられ、この
スリット４を上向きにした状態で、バレル１Ａの左側に
なる側壁９と右側になる側壁９ａとを備えており、その
いずれか一方の側壁、ここでは左側の側壁９からバレル
１Ａの略全長に亘る如くにベース１１が側方に一体に突
出形成され、全体断面形状を、一方の側壁９の側方でか
つベース１１の上方位置に収容空間を有するＬ字状とし
ている。バレル１Ａの側壁９にベース１１を一体に突出
形成してあるこの構造は、バレル１Ａの強度を増し、長
いストロークのロッドレスシリンダの提供を可能とす
る。該ベ−ス１１上面には、バレル１Ａと別部材であっ
て、断面形状台形状をなす案内レ−ル１０がピストン２
の軸芯と平行に取付けられ、その上面がスリット４を設
けてある上部側壁の上面より下方に位置され、案内レー
ル１０を前記収容空間に位置させている。このことは、
ロッドレスシリンダ１の全高を低くして、装置全体をコ
ンパクトにでき、また、案内レール１０を別部材とした
ことで、この案内レール１０に市販品を利用できると共
に、案内レール１０のみの交換を容易にする。該案内レ
−ル１０の両側の斜面には弧状の案内面１２が設けられ
ている。１３は、連結板１４を介してドライバ−３に固
着された案内子で、案内子１３の下面には、上記案内レ
−ル１０に遊合する台形状の案内溝１５が設けられ、そ
の案内面１６にはベアリング等の転動部材１７が嵌合さ
れており、該転動部材１７は上記案内面１２に転動自在
に接触し、これによってドライバ−３は案内レ−ル１０
に保持される。尚案内レ−ル１０と案内子１３との構成
は上記に限定されるものでなく、市販のスライデングユ
ニット等より適宜に選択使用することも可である。又図
中１８は、バレル１Ａの右側の側壁９ａに取付けられ
た、センサスイッチ等の制御部材である。
【０００９】以上の如き本願実施例において、圧流体供
給口７、７ａのいずれか一方からバレル１Ａ内に圧流体
が供給されると、ピストン２はこれに押されて図３にお
いて右又は左に移動し、被移送体を所定ストロ−クだけ
移送するが、上記したようにドライバ−３は収容空間内
に位置された案内レ−ル１０によって案内されることに
より、移動途中にピストン２の軸芯と直角方向の負荷が
作用してもドライバ−３は傾倒することなく、又圧流体
の供給によってバレル１Ａがふくれ、スリット４が拡開
することがあっても、その変形は案内レール１０の、ス
リット４の幅方向の案内面１２間のゲージを変化させな
いため、何等支障なく案内され、摺動抵抗を極めて小さ
くすることができる。また、バレル１Ａの右側の側壁９
ａはそのままの状態であるから、センサスイッチ等の制
御部材１８は、従来同様に支障なく取付けることができ
る。尚バレル１Ａ下側の側壁９ｂを、取付面として使用
することも従来と同様である。
給口７、７ａのいずれか一方からバレル１Ａ内に圧流体
が供給されると、ピストン２はこれに押されて図３にお
いて右又は左に移動し、被移送体を所定ストロ−クだけ
移送するが、上記したようにドライバ−３は収容空間内
に位置された案内レ−ル１０によって案内されることに
より、移動途中にピストン２の軸芯と直角方向の負荷が
作用してもドライバ−３は傾倒することなく、又圧流体
の供給によってバレル１Ａがふくれ、スリット４が拡開
することがあっても、その変形は案内レール１０の、ス
リット４の幅方向の案内面１２間のゲージを変化させな
いため、何等支障なく案内され、摺動抵抗を極めて小さ
くすることができる。また、バレル１Ａの右側の側壁９
ａはそのままの状態であるから、センサスイッチ等の制
御部材１８は、従来同様に支障なく取付けることができ
る。尚バレル１Ａ下側の側壁９ｂを、取付面として使用
することも従来と同様である。
【００１０】
【考案の効果】以上のように、本願ロッドレスシリンダ
によれば、バレルは、案内レール取付け用のベースを、
スリットを上向きにした状態でバレルの左側となる側壁
と右側となる側壁のいずれか一方から側方へ一体に突出
形成させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状と
したので、その強度を増すことが出来、長いストローク
のロッドレスシリンダを提供し得る。そして、左右の側
壁の一方から側方へ突出したベースに案内レールを取付
けて、この案内レールに案内される案内子とドライバー
を連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開
しても、案内レールの変形を招くことも無く、ドライバ
ーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出来る上
に、案内レールをバレルと別部材としたので、摩耗時に
は案内レールのみを交換できて経済的である。しかも、
案内レールを収容空間に位置するようにしたので、案内
レールを別部材として取付ける構造のものであっても、
高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来
る。
によれば、バレルは、案内レール取付け用のベースを、
スリットを上向きにした状態でバレルの左側となる側壁
と右側となる側壁のいずれか一方から側方へ一体に突出
形成させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状と
したので、その強度を増すことが出来、長いストローク
のロッドレスシリンダを提供し得る。そして、左右の側
壁の一方から側方へ突出したベースに案内レールを取付
けて、この案内レールに案内される案内子とドライバー
を連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開
しても、案内レールの変形を招くことも無く、ドライバ
ーを円滑に、かつ正確に案内移動させることが出来る上
に、案内レールをバレルと別部材としたので、摩耗時に
は案内レールのみを交換できて経済的である。しかも、
案内レールを収容空間に位置するようにしたので、案内
レールを別部材として取付ける構造のものであっても、
高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来
る。
【図１】本願ロッドレスシリンダの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】従来装置の断面図である。
１ ロッドレスシリンダ、１Ａ バレル、３ ドライバ
−、４ スリット、９ 左側の側壁、９ａ 右側の側壁、 １０ 案内レ−
ル、１１ ベース、 １２ 案内面、１３ 案内子、１４ 連結板、１６ 案
内面、 １７ 転動部材
−、４ スリット、９ 左側の側壁、９ａ 右側の側壁、 １０ 案内レ−
ル、１１ ベース、 １２ 案内面、１３ 案内子、１４ 連結板、１６ 案
内面、 １７ 転動部材
Claims (1)
- 【請求項１】 筒形状のバレルに軸方向のスリットを設
け、そのスリットからバレル内の遊動ピストンに連結さ
れているドライバーを突出し、スリットをインナーバン
ドで密封するようにしてあるロッドレスシリンダにおい
て、バレルは、スリットを上向きにした状態でバレルの
左側になる側壁と右側になる側壁とのいずれか一方の側
壁から、ベースを側方へ一体に突出形成させて、バレル
の全体断面形状を、ベース上方でかつ、前記一方の側壁
の側方に収容空間を有するＬ字状とし、このベースに案
内レールを遊動ピストンの軸芯と平行に取付けて案内レ
ールを前記収容空間に位置させ、この案内レールに案内
子を前記軸芯に沿って移動自在に案内させ、この案内子
とドライバーとを連結板により連結して成るロッドレス
シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5880693U JPH0720403Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5880693U JPH0720403Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651505U JPH0651505U (ja) | 1994-07-15 |
| JPH0720403Y2 true JPH0720403Y2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=13094848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5880693U Expired - Lifetime JPH0720403Y2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720403Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW308628B (en) | 1995-12-27 | 1997-06-21 | Toyowa Kogyo Kk | A rodless power cylinder |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP5880693U patent/JPH0720403Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651505U (ja) | 1994-07-15 |
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