JPH0651505U - Rodless cylinder - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横方向からの荷重によるドライバーの傾倒を
防止し、バレル強度を向上させ、かつ、ドライバーの案
内レールの交換も容易とするロッドレスシリンダを得
る。 【構成】 スリット４の設けられた側壁に対して、スリ
ット４の幅方向左側の側壁９から、ベース１１を側方へ
一体に突出形成させて、バレル１Ａの全体断面形状を、
収容空間を有するＬ字状とし、このベース１１に、バレ
ル１Ａと別部材とした案内レール１０を、遊動ピストン
２の軸芯と平行に取付けて案内レール１０を収容空間に
位置させ、この案内レール１０に案内子１３を前記軸芯
に沿って移動自在に案内させ、この案内子１３とドライ
バー３とを連結板１４により連結した。 (57) [Summary] [Purpose] To obtain a rodless cylinder that prevents the driver from tilting due to lateral load, improves barrel strength, and facilitates replacement of the driver guide rail. [Structure] A base 11 is integrally formed laterally with respect to a side wall provided with a slit 4 from a side wall 9 on the left side in the width direction of the slit 4 to form an overall sectional shape of a barrel 1A.
A guide rail 10 which is L-shaped having an accommodation space is attached to the base 11 in parallel with the axis of the floating piston 2 so that the guide rail 10 is located in the accommodation space. The guide element 13 was guided by 10 to be movable along the axis, and the guide element 13 and the driver 3 were connected by a connecting plate 14.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はピストンロッドを有しない、いわゆるロッドレスシリンダに関し、そ のドライバ−を案内レ−ルによって案内して、正確な直線運動を行なわせるよう にしたものに関する。 The present invention relates to a so-called rodless cylinder having no piston rod, and relates to a so-called rodless cylinder in which a driver is guided by a guide rail to perform an accurate linear movement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

ロッドレスシリンダ１は周知のように、バレル１Ａ内に封入した遊動ピストン ２に一体に止着したドライバ−３の先端を、バレル１Ａの長手方向にピストン２ の軸線と平行に穿設したスリット４より外部に突出させ、インナ−バンド５にて 圧流体を密封するとともに、アウタ−バンド６にてスリット４内の防塵を行なう ように構成され、圧流体供給口７、７ａよりバレル１Ａ内に圧流体を供給するこ とにより、ピストン２と一体構成のドライバ−３がスリット４内を図３において 左右に移動し、ドライバ−３によって被移送体（図示せず）を移送するようにな っている。 As is well known, the rodless cylinder 1 has a slit 4 in which a tip end of a driver-3 integrally fixed to a floating piston 2 enclosed in a barrel 1A is provided in a longitudinal direction of the barrel 1A in parallel with an axis of the piston 2. The inner band 5 seals the pressure fluid, and the outer band 6 protects the slit 4 from dust. The pressure fluid supply ports 7 and 7a press the barrel 1A into the barrel 1A. By supplying the fluid, the driver-3 integrally formed with the piston 2 moves left and right in the slit 4 in FIG. 3, and the driver-3 transfers the transferred body (not shown). There is.

【０００３】 ところで、上記スリット４は図２に示すように、ドライバ−３の摺動抵抗を少 なくするため、スリット４の側壁８とドライバ−３との間に遊隙を有している。 以上の如くであるからこのままの状態でシリンダ１を作動させ、被移送体を移送 させる際に、ドライバ−３に軸線と直角方向の荷重が作用した場合に、その荷重 方向に図２において右又は左に傾れ、スリット４の側壁８と二本のバンド５、６ に摺接しながら移動するので、摺動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線 移動が行ない得なくなり、精密機械には使用不適である。更にシリンダ１は、圧 流体を供給することにより、バレル１Ａが押し広げられてスリット４が広くなる 傾向がある。この広がり巾は圧流体の圧力の強弱、又はピストン２のストロ−ク の長短等条件により種々変化するが、いずれにしてもこれによって上記の欠点は 更に助長される。By the way, as shown in FIG. 2, the slit 4 has a play between the side wall 8 of the slit 4 and the driver 3 in order to reduce the sliding resistance of the driver 3. As described above, when the cylinder 1 is operated in this state and the transferred object is transferred, when a load in the direction perpendicular to the axis acts on the driver-3, the load direction is moved to the right or to the right in FIG. Since it leans to the left and moves while sliding against the side wall 8 of the slit 4 and the two bands 5 and 6, it not only increases the sliding resistance, but also makes it impossible to perform accurate linear movement. Not suitable. Further, in the cylinder 1, by supplying the hydraulic fluid, the barrel 1A tends to be expanded and the slit 4 tends to be widened. The spread width changes variously depending on the strength of the pressure fluid, the length of the stroke of the piston 2, and the like, but in any case, the above-mentioned drawbacks are further promoted.

【０００４】 上記したシリンダ１の構造上不可避の欠点を是正するために、従来は、図４ に示すようにドライバ−３に案内子１００を取付け、この案内子１００をシリン ダと別に設けたガイドロッド２００によって案内する方法、図４に示したバレ ル１Ａ上面の左右の稜角部３００にＶ字状のガイド溝を形成し、この左右のガイ ド溝によってドライバ−３を案内する方法（特開昭５９−１３７６０８号等）な どが知られている。In order to correct the above-mentioned inevitable drawbacks of the structure of the cylinder 1, conventionally, a guide 100 is attached to a driver-3 as shown in FIG. 4, and the guide 100 is provided separately from the cylinder. A method of guiding with the rod 200, a method of forming V-shaped guide grooves in the left and right ridge corners 300 of the upper surface of the ball 1A shown in FIG. 4, and guiding the driver-3 by these left and right guide grooves (Sho 59-137608, etc.) are known.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記した二例の従来技術によれば、ドライバ−３が傾倒する欠点は防止するこ とができる。然しながら従来技術は、ガイドロッド２００をシリンダ１と別個 に設けなければならないので装置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロ ボットの如き小型精密機械には不適当である。次に従来技術は、上記大型化の 欠点は除かれるが、前記したように圧流体の供給によってスリット４が広がるこ とにより、稜角部３００に設けたガイド溝のゲ−ジもともに広がり、摺動抵抗が 大となって円滑な作動が行ない得ない虞れがある上に、ガイド溝をシリンダバレ ル外周面に直接形成してあるので、長期使用によるガイド溝の摩耗時には、バレ ルそのもの、即ち、ロッドレスシリンダ全体を廃棄しなければならず、経済的で ない問題もあった。 According to the above-mentioned two conventional techniques, it is possible to prevent the defect that the driver-3 tilts. However, in the prior art, since the guide rod 200 has to be provided separately from the cylinder 1, the device becomes large in size, requires a large mounting space, and is not suitable for a small precision machine such as an industrial robot. Next, in the prior art, although the disadvantage of increasing the size is eliminated, as described above, as the slit 4 is expanded by the supply of the pressure fluid, the gage of the guide groove provided in the ridge corner portion 300 is also expanded, and the sliding is performed. There is a possibility that the dynamic resistance will become large and smooth operation may not be possible.In addition, since the guide groove is formed directly on the outer peripheral surface of the cylinder ball, when the guide groove wears due to long-term use, That is, the entire rodless cylinder must be discarded, which is not economical.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案は、ドライバーの傾倒を防止し得ると共にドライバーの移動を円滑に でき、しかも、ドライバーの案内部の摩耗時でも案内部品のみの交換で済むよう にした経済的なロッドレスシリンダを提供しようとするもので、バレルの側壁に 設けられた軸方向のスリットよりバレル内の遊動ピストンに連設されたドライバ ーの先端が突出し、スリットはインナーバンドで密封されるようにしてあるロッ ドレスシリンダにおいて、バレルは、スリットの設けられた側壁に対してスリッ トの幅方向のいずれか一方側の側壁から、ベースを側方へ一体に突出形成させて 、バレルの全体断面形状を、ベース上方でかつ、前記一方側の側壁の側方に収容 空間を有するＬ字状とし、このベースに案内レールを遊動ピストンの軸芯と平行 に取付けて案内レールを前記収容空間に位置させ、この案内レールに案内子を前 記軸芯に沿って移動自在に案内させ、この案内子とドライバーとを連結板により 連結して成ることを特徴とする。 This invention intends to provide an economical rodless cylinder that can prevent the driver from tilting and can smoothly move the driver, and that only needs to replace the guide parts even when the guide part of the driver is worn. In a rodless cylinder in which the tip of the driver connected to the floating piston in the barrel protrudes from the axial slit provided on the side wall of the barrel, and the slit is sealed with an inner band, The barrel is formed by integrally projecting the base laterally from either side wall in the width direction of the slit with respect to the side wall provided with the slit, so that the overall sectional shape of the barrel is above the base and The side wall of the one side is L-shaped with an accommodation space, and a guide rail is attached to this base in parallel with the axis of the floating piston for guiding. The Lumpur is located in the accommodation space, movably to guided along the guiding element in the guide rail before Symbol axis, characterized in that formed by connecting the connecting plate and the guiding element and the driver.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

前記によれば、バレルは案内レール取付け用のベースを、側壁の一方から一体 に突出形成させて、全体断面形状を収容空間を有するＬ字状とし、そのベースに 案内レールを設けたので、その強度を増すことが出来る。そして、スリットに対 して、その幅方向の一方側に位置するベースに案内レールを取付け、この案内レ ールに案内される案内子とドライバーを連結板にて接続したので、スリットが内 圧により拡開しても、案内レールの変形を招くことも無く、ドライバーを円滑に 、かつ正確に案内移動させることが出来る上に、案内レールをバレルと別部材と したので、案内レールのみの交換もできる。しかも、案内レールを収容空間に位 置するようにしたので、案内レールを別部材として取付ける構造のものであって も、高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来る。 According to the above, in the barrel, the base for mounting the guide rail is integrally formed so as to project from one of the side walls, and the entire cross-sectional shape is L-shaped having the accommodation space, and the guide rail is provided on the base. Strength can be increased. Then, a guide rail was attached to the base located on one side in the width direction with respect to the slit, and the guide and the driver guided by this guide rail were connected by a connecting plate, so that the slit had an internal pressure. Even if the guide rail is expanded, the guide rail can be smoothly and accurately moved without causing the guide rail to be deformed, and the guide rail is a separate member from the barrel, so only the guide rail can be replaced. You can also Moreover, since the guide rail is arranged in the accommodating space, even if the guide rail is attached as a separate member, the height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

図１及び図２において、バレル１Ａは、スリット４を設けてある側壁を上向き とした状態において、この上部側壁に対して、スリット４の幅方向のいずれか一 方の側壁、ここでは左側の側壁９からバレル１Ａの略全長に亘る如くにベース１ １が側方に一体に突出形成され、全体断面形状を、一方の側壁９の側方でかつベ ース１１の上方位置に収容空間を有するＬ字状としている。バレル１Ａの側壁９ にベース１１を一体に突出形成してあるこの構造は、バレル１Ａの強度を増し、 長いストロークのロッドレスシリンダの提供を可能とする。該ベ−ス１１上面に は、バレル１Ａと別部材であって、断面形状台形状をなす案内レ−ル１０がピス トン２の軸芯と平行に取付けられ、その上面がスリット４を設けてある側壁面よ り下方に位置され、案内レール１０を前記収容空間に位置させている。このこと は、ロッドレスシリンダ１の全高を低くして、装置全体をコンパクトにでき、ま た、案内レール１０を別部材としたことで、この案内レール１０に市販品を利用 できると共に、案内レール１０のみの交換を容易にする。該案内レ−ル１０の両 側の斜面には弧状の案内面１２が設けられている。１３は、連結板１４を介して ドライバ−３に固着された案内子で、案内子１３の下面には、上記案内レ−ル１ ０に遊合する台形状の案内溝１５が設けられ、その案内面１６にはベアリング等 の転動部材１７が嵌合されており、該転動部材１７は上記案内面１２に転動自在 に接触し、これによってドライバ−３は、片持状態で案内レ−ル１０に保持され る。尚案内レ−ル１０と案内子１３との構成は上記に限定されるものでなく、市 販のスライデングユニット等より適宜に選択使用することも可である。又図中１ ８は、バレル１Ａの反対側の側壁９ａに取付けられた、センサスイッチ等の制御 部材である。 1 and 2, the barrel 1A has one side wall in the width direction of the slit 4 relative to the upper side wall in the state where the side wall provided with the slit 4 faces upward, here, the left side wall. 9, the base 11 is integrally formed laterally so as to extend over substantially the entire length of the barrel 1A, and the entire cross-sectional shape has an accommodation space on the side of one side wall 9 and above the base 11. L-shaped. This structure in which the base 11 is integrally formed on the side wall 9 of the barrel 1A to increase the strength of the barrel 1A makes it possible to provide a rodless cylinder with a long stroke. On the upper surface of the base 11, a guide rail 10 having a trapezoidal cross section, which is a member separate from the barrel 1A, is mounted parallel to the axis of the piston 2, and a slit 4 is provided on the upper surface thereof. It is located below a certain side wall surface, and the guide rail 10 is located in the accommodation space. This means that the overall height of the rodless cylinder 1 can be reduced to make the entire device compact, and the guide rail 10 is a separate member, so that a commercially available product can be used for the guide rail 10 and the guide rail 10 can be used. Facilitate replacement of only 10. An arcuate guide surface 12 is provided on each of the slopes on both sides of the guide rail 10. Reference numeral 13 is a guider fixed to the driver-3 via a connecting plate 14, and a trapezoidal guide groove 15 which is loosely fitted to the guide rail 10 is provided on the lower surface of the guider 13. A rolling member 17 such as a bearing is fitted on the guide surface 16, and the rolling member 17 comes into rolling contact with the guide surface 12, whereby the driver 3 is guided in a cantilevered state. -Retained in Le 10. The configuration of the guide rail 10 and the guide 13 is not limited to the above, and may be appropriately selected and used from a sliding unit or the like on the market. Reference numeral 18 in the figure denotes a control member such as a sensor switch attached to the side wall 9a opposite to the barrel 1A.

【０００９】 以上の如き本願実施例において、圧流体供給口７、７ａのいずれか一方からバ レル１Ａ内に圧流体が供給されると、ピストン２はこれに押されて図３において 右又は左に移動し、被移送体を所定ストロ−クだけ移送するが、本願は上記した ように、ドライバ−３は片持状態で保持され、案内レ−ル１０によって案内され ることにより、移動途中にピストン２の軸芯と直角方向の負荷が作用してもドラ イバ−３は傾倒することなく、又圧流体の供給によってバレル１Ａがふくれ、ス リット４が拡開することがあっても、その変形は案内レール１０の、スリット４ の幅方向の案内面１２間のゲージを変化させないため、何等支障なく案内され、 摺動抵抗を極めて小さくすることができる。又本願は、片持であり案内レ−ル１ ０の取付はバレル１Ａのいずれか一方側だけで、他方側の側壁９ａはそのままの 状態であるから、センサスイッチ等の制御部材１８は、従来同様に支障なく取付 けることができる。尚バレル１Ａ下側の側壁９ｂを、取付面として使用すること も従来と同様である。In the embodiment of the present invention as described above, when the pressure fluid is supplied into the barrel 1A from one of the pressure fluid supply ports 7 and 7a, the piston 2 is pushed by this and the piston 2 is pushed to the right or left in FIG. The transfer target is moved by a predetermined stroke, but in the present application, as described above, the driver-3 is held in a cantilever state and guided by the guide rail 10, so that The driver 3 does not tilt even when a load in the direction perpendicular to the axis of the piston 2 acts, and even if the barrel 1A swells and the slit 4 expands due to the supply of pressurized fluid, Since the deformation does not change the gauge between the guide surfaces 12 of the guide rail 10 in the width direction of the slit 4, it is guided without any trouble and the sliding resistance can be made extremely small. Further, the present application is cantilevered, and the guide rail 10 is attached to only one side of the barrel 1A, and the side wall 9a on the other side is left unchanged. Therefore, the control member 18 such as a sensor switch has a conventional structure. Similarly, it can be installed without any trouble. The side wall 9b on the lower side of the barrel 1A may be used as a mounting surface as in the conventional case.

【００１０】[0010]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、本願ロッドレスシリンダによれば、バレルは案内レール取付け 用のベースを、側壁の一方から一体に突出形成させて、全体断面形状を収容空間 を有するＬ字状としたので、その強度を増すことが出来、長いストロークのロッ ドレスシリンダを提供し得る。そして、スリットに対して、その幅方向の一方側 に位置するベースに案内レールを取付け、この案内レールに案内される案内子と ドライバーを連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開しても、案内 レールの変形を招くことも無く、ドライバーを円滑に、かつ正確に案内移動させ ることが出来る上に、案内レールをバレルと別部材としたので、摩耗時には案内 レールのみを交換できて経済的である。しかも、案内レールを収容空間に位置す るようにしたので、案内レールを別部材として取付ける構造のものであっても、 高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来る。 As described above, according to the rodless cylinder of the present application, the barrel has the base for mounting the guide rail integrally formed to project from one of the side walls, and the overall cross-sectional shape is L-shaped having the accommodation space. Strength can be increased and a long stroke rodless cylinder can be provided. A guide rail was attached to the base located on one side of the slit in the width direction, and a guide plate guided by the guide rail and a driver were connected by a connecting plate. However, the guide rail can be smoothly and accurately guided without causing deformation of the guide rail, and the guide rail is a separate member from the barrel, so only the guide rail can be replaced when worn. Is economical. Moreover, since the guide rail is located in the accommodation space, even if the guide rail is attached as a separate member, the height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本願ロッドレスシリンダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a rodless cylinder of the present application.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図４】 従来装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロッドレスシリンダ、１Ａ バレル、３ ドライバ
−、４ スリット、１０ 案内レ−ル、１１ ベース、
１２ 案内面、１３ 案内子、１４ 連結板、１６ 案
内面、 １７ 転動部材1 rodless cylinder, 1A barrel, 3 driver, 4 slits, 10 guide rails, 11 base,
12 guide surfaces, 13 guide elements, 14 connecting plates, 16 guide surfaces, 17 rolling members

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 バレルの側壁に設けられた軸方向のスリ
ットよりバレル内の遊動ピストンに連設されたドライバ
ーの先端が突出し、スリットはインナーバンドで密封さ
れるようにしてあるロッドレスシリンダにおいて、バレ
ルは、スリットの設けられた側壁に対してスリットの幅
方向のいずれか一方側の側壁から、ベースを側方へ一体
に突出形成させて、バレルの全体断面形状を、ベース上
方でかつ、前記一方側の側壁の側方に収容空間を有する
Ｌ字状とし、このベースに案内レールを遊動ピストンの
軸芯と平行に取付けて案内レールを前記収容空間に位置
させ、この案内レールに案内子を前記軸芯に沿って移動
自在に案内させ、この案内子とドライバーとを連結板に
より連結して成るロッドレスシリンダ。1. A rodless cylinder in which the tip of a driver connected to a floating piston in the barrel projects from an axial slit provided in the side wall of the barrel, and the slit is sealed by an inner band, The barrel is formed by integrally projecting the base laterally from one of the side walls in the width direction of the slit with respect to the side wall provided with the slit so that the entire cross-sectional shape of the barrel is above the base and The side wall of one side is formed into an L-shape having a storage space on the side, and a guide rail is attached to this base parallel to the axis of the floating piston to position the guide rail in the storage space. A rodless cylinder that is movably guided along the axis and has a guide plate and a driver connected by a connecting plate.