JPH0651505U - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JPH0651505U JPH0651505U JP5880693U JP5880693U JPH0651505U JP H0651505 U JPH0651505 U JP H0651505U JP 5880693 U JP5880693 U JP 5880693U JP 5880693 U JP5880693 U JP 5880693U JP H0651505 U JPH0651505 U JP H0651505U
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- guide rail
- barrel
- slit
- driver
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 横方向からの荷重によるドライバーの傾倒を
防止し、バレル強度を向上させ、かつ、ドライバーの案
内レールの交換も容易とするロッドレスシリンダを得
る。
【構成】 スリット4の設けられた側壁に対して、スリ
ット4の幅方向左側の側壁9から、ベース11を側方へ
一体に突出形成させて、バレル1Aの全体断面形状を、
収容空間を有するL字状とし、このベース11に、バレ
ル1Aと別部材とした案内レール10を、遊動ピストン
2の軸芯と平行に取付けて案内レール10を収容空間に
位置させ、この案内レール10に案内子13を前記軸芯
に沿って移動自在に案内させ、この案内子13とドライ
バー3とを連結板14により連結した。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a rodless cylinder that prevents the driver from tilting due to lateral load, improves barrel strength, and facilitates replacement of the driver guide rail. [Structure] A base 11 is integrally formed laterally with respect to a side wall provided with a slit 4 from a side wall 9 on the left side in the width direction of the slit 4 to form an overall sectional shape of a barrel 1A.
A guide rail 10 which is L-shaped having an accommodation space is attached to the base 11 in parallel with the axis of the floating piston 2 so that the guide rail 10 is located in the accommodation space. The guide element 13 was guided by 10 to be movable along the axis, and the guide element 13 and the driver 3 were connected by a connecting plate 14.
Description
【0001】[0001]
本考案はピストンロッドを有しない、いわゆるロッドレスシリンダに関し、そ のドライバ−を案内レ−ルによって案内して、正確な直線運動を行なわせるよう にしたものに関する。 The present invention relates to a so-called rodless cylinder having no piston rod, and relates to a so-called rodless cylinder in which a driver is guided by a guide rail to perform an accurate linear movement.
【0002】[0002]
ロッドレスシリンダ1は周知のように、バレル1A内に封入した遊動ピストン 2に一体に止着したドライバ−3の先端を、バレル1Aの長手方向にピストン2 の軸線と平行に穿設したスリット4より外部に突出させ、インナ−バンド5にて 圧流体を密封するとともに、アウタ−バンド6にてスリット4内の防塵を行なう ように構成され、圧流体供給口7、7aよりバレル1A内に圧流体を供給するこ とにより、ピストン2と一体構成のドライバ−3がスリット4内を図3において 左右に移動し、ドライバ−3によって被移送体(図示せず)を移送するようにな っている。 As is well known, the rodless cylinder 1 has a slit 4 in which a tip end of a driver-3 integrally fixed to a floating piston 2 enclosed in a barrel 1A is provided in a longitudinal direction of the barrel 1A in parallel with an axis of the piston 2. The inner band 5 seals the pressure fluid, and the outer band 6 protects the slit 4 from dust. The pressure fluid supply ports 7 and 7a press the barrel 1A into the barrel 1A. By supplying the fluid, the driver-3 integrally formed with the piston 2 moves left and right in the slit 4 in FIG. 3, and the driver-3 transfers the transferred body (not shown). There is.
【0003】 ところで、上記スリット4は図2に示すように、ドライバ−3の摺動抵抗を少 なくするため、スリット4の側壁8とドライバ−3との間に遊隙を有している。 以上の如くであるからこのままの状態でシリンダ1を作動させ、被移送体を移送 させる際に、ドライバ−3に軸線と直角方向の荷重が作用した場合に、その荷重 方向に図2において右又は左に傾れ、スリット4の側壁8と二本のバンド5、6 に摺接しながら移動するので、摺動抵抗を増大させるばかりでなく、正確な直線 移動が行ない得なくなり、精密機械には使用不適である。更にシリンダ1は、圧 流体を供給することにより、バレル1Aが押し広げられてスリット4が広くなる 傾向がある。この広がり巾は圧流体の圧力の強弱、又はピストン2のストロ−ク の長短等条件により種々変化するが、いずれにしてもこれによって上記の欠点は 更に助長される。By the way, as shown in FIG. 2, the slit 4 has a play between the side wall 8 of the slit 4 and the driver 3 in order to reduce the sliding resistance of the driver 3. As described above, when the cylinder 1 is operated in this state and the transferred object is transferred, when a load in the direction perpendicular to the axis acts on the driver-3, the load direction is moved to the right or to the right in FIG. Since it leans to the left and moves while sliding against the side wall 8 of the slit 4 and the two bands 5 and 6, it not only increases the sliding resistance, but also makes it impossible to perform accurate linear movement. Not suitable. Further, in the cylinder 1, by supplying the hydraulic fluid, the barrel 1A tends to be expanded and the slit 4 tends to be widened. The spread width changes variously depending on the strength of the pressure fluid, the length of the stroke of the piston 2, and the like, but in any case, the above-mentioned drawbacks are further promoted.
【0004】 上記したシリンダ1の構造上不可避の欠点を是正するために、従来は、図4 に示すようにドライバ−3に案内子100を取付け、この案内子100をシリン ダと別に設けたガイドロッド200によって案内する方法、図4に示したバレ ル1A上面の左右の稜角部300にV字状のガイド溝を形成し、この左右のガイ ド溝によってドライバ−3を案内する方法(特開昭59−137608号等)な どが知られている。In order to correct the above-mentioned inevitable drawbacks of the structure of the cylinder 1, conventionally, a guide 100 is attached to a driver-3 as shown in FIG. 4, and the guide 100 is provided separately from the cylinder. A method of guiding with the rod 200, a method of forming V-shaped guide grooves in the left and right ridge corners 300 of the upper surface of the ball 1A shown in FIG. 4, and guiding the driver-3 by these left and right guide grooves (Sho 59-137608, etc.) are known.
【0005】[0005]
上記した二例の従来技術によれば、ドライバ−3が傾倒する欠点は防止するこ とができる。然しながら従来技術は、ガイドロッド200をシリンダ1と別個 に設けなければならないので装置が大型になり、広い取付空間を必要とし産業ロ ボットの如き小型精密機械には不適当である。次に従来技術は、上記大型化の 欠点は除かれるが、前記したように圧流体の供給によってスリット4が広がるこ とにより、稜角部300に設けたガイド溝のゲ−ジもともに広がり、摺動抵抗が 大となって円滑な作動が行ない得ない虞れがある上に、ガイド溝をシリンダバレ ル外周面に直接形成してあるので、長期使用によるガイド溝の摩耗時には、バレ ルそのもの、即ち、ロッドレスシリンダ全体を廃棄しなければならず、経済的で ない問題もあった。 According to the above-mentioned two conventional techniques, it is possible to prevent the defect that the driver-3 tilts. However, in the prior art, since the guide rod 200 has to be provided separately from the cylinder 1, the device becomes large in size, requires a large mounting space, and is not suitable for a small precision machine such as an industrial robot. Next, in the prior art, although the disadvantage of increasing the size is eliminated, as described above, as the slit 4 is expanded by the supply of the pressure fluid, the gage of the guide groove provided in the ridge corner portion 300 is also expanded, and the sliding is performed. There is a possibility that the dynamic resistance will become large and smooth operation may not be possible.In addition, since the guide groove is formed directly on the outer peripheral surface of the cylinder ball, when the guide groove wears due to long-term use, That is, the entire rodless cylinder must be discarded, which is not economical.
【0006】[0006]
この考案は、ドライバーの傾倒を防止し得ると共にドライバーの移動を円滑に でき、しかも、ドライバーの案内部の摩耗時でも案内部品のみの交換で済むよう にした経済的なロッドレスシリンダを提供しようとするもので、バレルの側壁に 設けられた軸方向のスリットよりバレル内の遊動ピストンに連設されたドライバ ーの先端が突出し、スリットはインナーバンドで密封されるようにしてあるロッ ドレスシリンダにおいて、バレルは、スリットの設けられた側壁に対してスリッ トの幅方向のいずれか一方側の側壁から、ベースを側方へ一体に突出形成させて 、バレルの全体断面形状を、ベース上方でかつ、前記一方側の側壁の側方に収容 空間を有するL字状とし、このベースに案内レールを遊動ピストンの軸芯と平行 に取付けて案内レールを前記収容空間に位置させ、この案内レールに案内子を前 記軸芯に沿って移動自在に案内させ、この案内子とドライバーとを連結板により 連結して成ることを特徴とする。 This invention intends to provide an economical rodless cylinder that can prevent the driver from tilting and can smoothly move the driver, and that only needs to replace the guide parts even when the guide part of the driver is worn. In a rodless cylinder in which the tip of the driver connected to the floating piston in the barrel protrudes from the axial slit provided on the side wall of the barrel, and the slit is sealed with an inner band, The barrel is formed by integrally projecting the base laterally from either side wall in the width direction of the slit with respect to the side wall provided with the slit, so that the overall sectional shape of the barrel is above the base and The side wall of the one side is L-shaped with an accommodation space, and a guide rail is attached to this base in parallel with the axis of the floating piston for guiding. The Lumpur is located in the accommodation space, movably to guided along the guiding element in the guide rail before Symbol axis, characterized in that formed by connecting the connecting plate and the guiding element and the driver.
【0007】[0007]
前記によれば、バレルは案内レール取付け用のベースを、側壁の一方から一体 に突出形成させて、全体断面形状を収容空間を有するL字状とし、そのベースに 案内レールを設けたので、その強度を増すことが出来る。そして、スリットに対 して、その幅方向の一方側に位置するベースに案内レールを取付け、この案内レ ールに案内される案内子とドライバーを連結板にて接続したので、スリットが内 圧により拡開しても、案内レールの変形を招くことも無く、ドライバーを円滑に 、かつ正確に案内移動させることが出来る上に、案内レールをバレルと別部材と したので、案内レールのみの交換もできる。しかも、案内レールを収容空間に位 置するようにしたので、案内レールを別部材として取付ける構造のものであって も、高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来る。 According to the above, in the barrel, the base for mounting the guide rail is integrally formed so as to project from one of the side walls, and the entire cross-sectional shape is L-shaped having the accommodation space, and the guide rail is provided on the base. Strength can be increased. Then, a guide rail was attached to the base located on one side in the width direction with respect to the slit, and the guide and the driver guided by this guide rail were connected by a connecting plate, so that the slit had an internal pressure. Even if the guide rail is expanded, the guide rail can be smoothly and accurately moved without causing the guide rail to be deformed, and the guide rail is a separate member from the barrel, so only the guide rail can be replaced. You can also Moreover, since the guide rail is arranged in the accommodating space, even if the guide rail is attached as a separate member, the height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.
【0008】[0008]
図1及び図2において、バレル1Aは、スリット4を設けてある側壁を上向き とした状態において、この上部側壁に対して、スリット4の幅方向のいずれか一 方の側壁、ここでは左側の側壁9からバレル1Aの略全長に亘る如くにベース1 1が側方に一体に突出形成され、全体断面形状を、一方の側壁9の側方でかつベ ース11の上方位置に収容空間を有するL字状としている。バレル1Aの側壁9 にベース11を一体に突出形成してあるこの構造は、バレル1Aの強度を増し、 長いストロークのロッドレスシリンダの提供を可能とする。該ベ−ス11上面に は、バレル1Aと別部材であって、断面形状台形状をなす案内レ−ル10がピス トン2の軸芯と平行に取付けられ、その上面がスリット4を設けてある側壁面よ り下方に位置され、案内レール10を前記収容空間に位置させている。このこと は、ロッドレスシリンダ1の全高を低くして、装置全体をコンパクトにでき、ま た、案内レール10を別部材としたことで、この案内レール10に市販品を利用 できると共に、案内レール10のみの交換を容易にする。該案内レ−ル10の両 側の斜面には弧状の案内面12が設けられている。13は、連結板14を介して ドライバ−3に固着された案内子で、案内子13の下面には、上記案内レ−ル1 0に遊合する台形状の案内溝15が設けられ、その案内面16にはベアリング等 の転動部材17が嵌合されており、該転動部材17は上記案内面12に転動自在 に接触し、これによってドライバ−3は、片持状態で案内レ−ル10に保持され る。尚案内レ−ル10と案内子13との構成は上記に限定されるものでなく、市 販のスライデングユニット等より適宜に選択使用することも可である。又図中1 8は、バレル1Aの反対側の側壁9aに取付けられた、センサスイッチ等の制御 部材である。 1 and 2, the barrel 1A has one side wall in the width direction of the slit 4 relative to the upper side wall in the state where the side wall provided with the slit 4 faces upward, here, the left side wall. 9, the base 11 is integrally formed laterally so as to extend over substantially the entire length of the barrel 1A, and the entire cross-sectional shape has an accommodation space on the side of one side wall 9 and above the base 11. L-shaped. This structure in which the base 11 is integrally formed on the side wall 9 of the barrel 1A to increase the strength of the barrel 1A makes it possible to provide a rodless cylinder with a long stroke. On the upper surface of the base 11, a guide rail 10 having a trapezoidal cross section, which is a member separate from the barrel 1A, is mounted parallel to the axis of the piston 2, and a slit 4 is provided on the upper surface thereof. It is located below a certain side wall surface, and the guide rail 10 is located in the accommodation space. This means that the overall height of the rodless cylinder 1 can be reduced to make the entire device compact, and the guide rail 10 is a separate member, so that a commercially available product can be used for the guide rail 10 and the guide rail 10 can be used. Facilitate replacement of only 10. An arcuate guide surface 12 is provided on each of the slopes on both sides of the guide rail 10. Reference numeral 13 is a guider fixed to the driver-3 via a connecting plate 14, and a trapezoidal guide groove 15 which is loosely fitted to the guide rail 10 is provided on the lower surface of the guider 13. A rolling member 17 such as a bearing is fitted on the guide surface 16, and the rolling member 17 comes into rolling contact with the guide surface 12, whereby the driver 3 is guided in a cantilevered state. -Retained in Le 10. The configuration of the guide rail 10 and the guide 13 is not limited to the above, and may be appropriately selected and used from a sliding unit or the like on the market. Reference numeral 18 in the figure denotes a control member such as a sensor switch attached to the side wall 9a opposite to the barrel 1A.
【0009】 以上の如き本願実施例において、圧流体供給口7、7aのいずれか一方からバ レル1A内に圧流体が供給されると、ピストン2はこれに押されて図3において 右又は左に移動し、被移送体を所定ストロ−クだけ移送するが、本願は上記した ように、ドライバ−3は片持状態で保持され、案内レ−ル10によって案内され ることにより、移動途中にピストン2の軸芯と直角方向の負荷が作用してもドラ イバ−3は傾倒することなく、又圧流体の供給によってバレル1Aがふくれ、ス リット4が拡開することがあっても、その変形は案内レール10の、スリット4 の幅方向の案内面12間のゲージを変化させないため、何等支障なく案内され、 摺動抵抗を極めて小さくすることができる。又本願は、片持であり案内レ−ル1 0の取付はバレル1Aのいずれか一方側だけで、他方側の側壁9aはそのままの 状態であるから、センサスイッチ等の制御部材18は、従来同様に支障なく取付 けることができる。尚バレル1A下側の側壁9bを、取付面として使用すること も従来と同様である。In the embodiment of the present invention as described above, when the pressure fluid is supplied into the barrel 1A from one of the pressure fluid supply ports 7 and 7a, the piston 2 is pushed by this and the piston 2 is pushed to the right or left in FIG. The transfer target is moved by a predetermined stroke, but in the present application, as described above, the driver-3 is held in a cantilever state and guided by the guide rail 10, so that The driver 3 does not tilt even when a load in the direction perpendicular to the axis of the piston 2 acts, and even if the barrel 1A swells and the slit 4 expands due to the supply of pressurized fluid, Since the deformation does not change the gauge between the guide surfaces 12 of the guide rail 10 in the width direction of the slit 4, it is guided without any trouble and the sliding resistance can be made extremely small. Further, the present application is cantilevered, and the guide rail 10 is attached to only one side of the barrel 1A, and the side wall 9a on the other side is left unchanged. Therefore, the control member 18 such as a sensor switch has a conventional structure. Similarly, it can be installed without any trouble. The side wall 9b on the lower side of the barrel 1A may be used as a mounting surface as in the conventional case.
【0010】[0010]
以上のように、本願ロッドレスシリンダによれば、バレルは案内レール取付け 用のベースを、側壁の一方から一体に突出形成させて、全体断面形状を収容空間 を有するL字状としたので、その強度を増すことが出来、長いストロークのロッ ドレスシリンダを提供し得る。そして、スリットに対して、その幅方向の一方側 に位置するベースに案内レールを取付け、この案内レールに案内される案内子と ドライバーを連結板にて接続したので、スリットが内圧により拡開しても、案内 レールの変形を招くことも無く、ドライバーを円滑に、かつ正確に案内移動させ ることが出来る上に、案内レールをバレルと別部材としたので、摩耗時には案内 レールのみを交換できて経済的である。しかも、案内レールを収容空間に位置す るようにしたので、案内レールを別部材として取付ける構造のものであっても、 高さを低く出来て、装置全体の小型化を図ることが出来る。 As described above, according to the rodless cylinder of the present application, the barrel has the base for mounting the guide rail integrally formed to project from one of the side walls, and the overall cross-sectional shape is L-shaped having the accommodation space. Strength can be increased and a long stroke rodless cylinder can be provided. A guide rail was attached to the base located on one side of the slit in the width direction, and a guide plate guided by the guide rail and a driver were connected by a connecting plate. However, the guide rail can be smoothly and accurately guided without causing deformation of the guide rail, and the guide rail is a separate member from the barrel, so only the guide rail can be replaced when worn. Is economical. Moreover, since the guide rail is located in the accommodation space, even if the guide rail is attached as a separate member, the height can be reduced and the overall size of the device can be reduced.
【図1】本願ロッドレスシリンダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a rodless cylinder of the present application.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】図2のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図4】 従来装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional device.
1 ロッドレスシリンダ、1A バレル、3 ドライバ
−、4 スリット、10 案内レ−ル、11 ベース、
12 案内面、13 案内子、14 連結板、16 案
内面、 17 転動部材1 rodless cylinder, 1A barrel, 3 driver, 4 slits, 10 guide rails, 11 base,
12 guide surfaces, 13 guide elements, 14 connecting plates, 16 guide surfaces, 17 rolling members
Claims (1)
ットよりバレル内の遊動ピストンに連設されたドライバ
ーの先端が突出し、スリットはインナーバンドで密封さ
れるようにしてあるロッドレスシリンダにおいて、バレ
ルは、スリットの設けられた側壁に対してスリットの幅
方向のいずれか一方側の側壁から、ベースを側方へ一体
に突出形成させて、バレルの全体断面形状を、ベース上
方でかつ、前記一方側の側壁の側方に収容空間を有する
L字状とし、このベースに案内レールを遊動ピストンの
軸芯と平行に取付けて案内レールを前記収容空間に位置
させ、この案内レールに案内子を前記軸芯に沿って移動
自在に案内させ、この案内子とドライバーとを連結板に
より連結して成るロッドレスシリンダ。1. A rodless cylinder in which the tip of a driver connected to a floating piston in the barrel projects from an axial slit provided in the side wall of the barrel, and the slit is sealed by an inner band, The barrel is formed by integrally projecting the base laterally from one of the side walls in the width direction of the slit with respect to the side wall provided with the slit so that the entire cross-sectional shape of the barrel is above the base and The side wall of one side is formed into an L-shape having a storage space on the side, and a guide rail is attached to this base parallel to the axis of the floating piston to position the guide rail in the storage space. A rodless cylinder that is movably guided along the axis and has a guide plate and a driver connected by a connecting plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5880693U JPH0720403Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5880693U JPH0720403Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Rodless cylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0651505U true JPH0651505U (en) | 1994-07-15 |
JPH0720403Y2 JPH0720403Y2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=13094848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5880693U Expired - Lifetime JPH0720403Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Rodless cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0720403Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0781930A1 (en) | 1995-12-27 | 1997-07-02 | Howa Machinery, Ltd. | A rodless power cylinder |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP5880693U patent/JPH0720403Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0781930A1 (en) | 1995-12-27 | 1997-07-02 | Howa Machinery, Ltd. | A rodless power cylinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0720403Y2 (en) | 1995-05-15 |
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