JP2887363B2 - Rodless cylinder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ピストンロッドを備え
ることなく、ピストンの運動を外部に伝達するロッドレ
スシリンダに関し、特に、シリンダに形成されたスリッ
トから外部に突出し、シリンダ外部で案内される運動伝
達手段が、横荷重を受けることにより生じる不都合を防
止するための手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder for transmitting the movement of a piston to the outside without a piston rod, and more particularly to a rodless cylinder which projects outside from a slit formed in the cylinder and is guided outside the cylinder. The present invention relates to a means for preventing inconvenience caused by receiving a lateral load by a motion transmitting means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ピストンロッドを用いずにシ
リンダ内のピストンの運動を外部装置に伝達するロッド
レスシリンダが使用されている。このようなピストンロ
ッドを用いない形式のものでは、従来のピストンの往復
運動に伴って長手方向にピストンロッドが移動するもの
に比べ、大幅にスペースの縮小を図ることができ、ま
た、ピストンロッドに加わる衝撃力により、当該ロッド
が曲がったり折れたりする等の問題がなくなった。そこ
で、用途に応じて各種ロッドレスシリンダが使用されて
いる。その１例として、特公昭６２−１６３２１号公報
に従来から使用されているロッドレスシリンダが開示さ
れているが、これについて以下に説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a rodless cylinder has been used which transmits the movement of a piston in a cylinder to an external device without using a piston rod. In such a type that does not use a piston rod, the space can be significantly reduced as compared with the conventional type in which the piston rod moves in the longitudinal direction with the reciprocating motion of the piston, and the piston rod has Problems such as bending or breaking of the rod due to the applied impact force are eliminated. Therefore, various rodless cylinders are used depending on the application. As one example, Japanese Patent Publication No. 62-16321 discloses a rodless cylinder conventionally used, which will be described below.

【０００３】図４は、当該公報に示された第１従来例の
ロッドレスシリンダの側部断面を示した図であり、図５
は、当該ロッドレスシリンダのＡ−Ａ断面を示した図で
ある。本ロッドレスシリンダは、以下に示すように構成
されている。先ず、偏心状態で設けられ、その上面には
長手方向に沿ってスリット５３が形成されている。ま
た、このシリンダ５１の両端部が、カバー５２によって
閉鎖されている。そのシリンダ５１内のピストン５４
は、拡径して形成されたピストンヘッド５５，５６間を
小径の連結棒５７によって構成されている。このピスト
ン５４の連結棒５７には、図５に示すように、ピストン
５４の運動を外部に伝達するための運動伝達手段５８
が、ネジ等によって固定されている。その運動伝達手段
５８は、その中心を連結棒５７の中間点に合わせて取り
付けられ、スリット５３を介してシリンダ５１外部に突
出している。この突出部分はリブ５９として構成され、
スリット５３との間には若干の遊びが設けられている。FIG. 4 is a diagram showing a side cross section of a rodless cylinder of the first conventional example shown in the publication.
FIG. 2 is a view showing a cross section AA of the rodless cylinder. The present rodless cylinder is configured as described below. First, it is provided in an eccentric state, and a slit 53 is formed on the upper surface thereof along the longitudinal direction. Both ends of the cylinder 51 are closed by covers 52. Piston 54 in the cylinder 51
Is formed by a connecting rod 57 having a small diameter between the piston heads 55 and 56 formed by expanding the diameter. As shown in FIG. 5, a motion transmitting means 58 for transmitting the motion of the piston 54 to the outside is provided on the connecting rod 57 of the piston 54.
Are fixed by screws or the like. The motion transmitting means 58 is attached so that its center is aligned with the intermediate point of the connecting rod 57, and protrudes outside the cylinder 51 via the slit 53. This protruding portion is configured as a rib 59,
Some play is provided between the slit 53 and the slit 53.

【０００４】このように、シリンダ５１から突出して形
成されたリブ５９には、スリット５３が形成されたシリ
ンダ５１上面を覆うように、そのリブ５９上端に両横方
向に広がったヨーク６０が構成されている。また、その
シリンダ５１上部を覆うヨーク６０は、シリンダ５１の
側面を一部覆うように垂直に折れて形成されている。そ
して、そのように両端に広がったヨーク６０の垂下した
脚部６１には、それぞれ帯状の案内部材６２が取り付け
られている。一方、シリンダ５１側部には、案内部６２
が係合する案内溝６３によってガイド手段が構成されて
いる。更に、ヨーク６０の上面には、ピストン５４の運
動を外部装置等に伝達するためのフランジ６４が形成さ
れている。The ribs 59 protruding from the cylinder 51 are provided with a yoke 60 extending in both lateral directions at the upper end of the rib 59 so as to cover the upper surface of the cylinder 51 in which the slit 53 is formed. ing. The yoke 60 covering the upper part of the cylinder 51 is formed so as to be bent vertically so as to partially cover the side surface of the cylinder 51. A band-shaped guide member 62 is attached to each of the hanging legs 61 of the yoke 60 extending at both ends. On the other hand, a guide portion 62 is provided on the side of the cylinder 51.
The guide means is constituted by the guide groove 63 with which is engaged. Further, a flange 64 for transmitting the movement of the piston 54 to an external device or the like is formed on the upper surface of the yoke 60.

【０００５】上記したようにシリンダ５１の上面にはス
リット５３が形成されているが、これは、２つの要素よ
りなるシールベルトによって閉じられた構成となってい
る。つまり、図６に示すようにスリット５３の上方を可
撓性の外側用シールベルト６５によって、また、下方を
同じく可撓性の内側用シールベルト６６によってシリン
ダ室６７がシールされることとなる。ここで、図６は、
スリットをシールベルトがシールする状態を示した部分
的拡大斜視図である。このシールベルト６５，６６は、
シリンダ５１両端のカバー５２ａ，５２ｂ部分で固定さ
れ、スリット５３に形成された上部シール溝６８と下部
シール溝６９に沿ってそれぞれ案内され、そのスリット
５３で嵌合されている。また、このシールベルト６５，
６６は、運動伝達手段５８でそれぞれが上下に分離する
こととなる。そして、外側用シールベルト６５はヨーク
６０上面を通り、内側用シールベルト６６は運動伝達手
段５８のリブ５９下側の通孔６９ａを通る。そのため、
運動伝達手段５８の前後には分離したシールベルト６
５，６６を噛み合わせるための加圧部材７０，７１がピ
ストン５４のピストンヘッド５５，５６のシールスリー
ブに対応する位置に設けられている。この加圧部材は、
ローラによって構成されている。[0005] As described above, the slit 53 is formed on the upper surface of the cylinder 51, and is closed by a seal belt composed of two elements. That is, as shown in FIG. 6, the cylinder chamber 67 is sealed above the slit 53 by the flexible outer seal belt 65, and below the slit 53 by the same flexible inner seal belt 66. Here, FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a slit is sealed by a seal belt. These seal belts 65 and 66
It is fixed by covers 52a and 52b at both ends of the cylinder 51, guided along upper seal grooves 68 and lower seal grooves 69 formed in the slits 53, and fitted by the slits 53. Also, the seal belt 65,
Reference numeral 66 denotes a motion transmitting means 58, which is vertically separated from each other. The outer seal belt 65 passes through the upper surface of the yoke 60, and the inner seal belt 66 passes through a through hole 69 a below the rib 59 of the motion transmitting means 58. for that reason,
A separate seal belt 6 is provided before and after the motion transmitting means 58.
Pressing members 70 and 71 for meshing the pistons 5 and 66 are provided at positions corresponding to the seal sleeves of the piston heads 55 and 56 of the piston 54. This pressing member is
It is composed of rollers.

【０００６】以上のような構成を有する従来のロッドレ
スシリンダでは、次のように作用する。先ず、例えば、
不図示のポートより圧力室７２へエアが供給される。こ
のとき、圧力室７２はシリンダ５１がピストンヘッド５
５、カバー５５ｂそして、上面スリット５３をシールす
るシールベルト６５，６６によって密閉されている。更
に詳細には、その圧力室７２にエアが供給されると、下
部シール溝６９に沿って設けられたシールベルト６６が
エアに押されて、より気密に下部シール溝６９に接合す
る。このように、気密性が保たれた圧力室７２へのエア
によりピストン５４が図４右方へ押されて移動する。[0006] The conventional rodless cylinder having the above configuration operates as follows. First, for example,
Air is supplied to the pressure chamber 72 from a port (not shown). At this time, the pressure chamber 72 has the cylinder 51
5, the cover 55b and the seal belts 65 and 66 for sealing the upper slit 53. More specifically, when air is supplied to the pressure chamber 72, the seal belt 66 provided along the lower seal groove 69 is pushed by the air, and is joined to the lower seal groove 69 more airtightly. In this manner, the piston 54 is pushed rightward in FIG. 4 and moves by the air to the pressure chamber 72, which is kept airtight.

【０００７】ピストン５４が移動すると、移動方向のシ
ールベルト６５，６６はスリット５３を介して設けられ
た運動伝達手段５８を挟んで分離しているが、ピストン
ヘッド５５と加圧手段７０とで押圧され噛み合わされる
こととなる。そのためピストン５４の移動により圧力室
７２の大きさが変化しても、シールベルト６５，６６に
よりスリット５３の影響を受けず密室が維持される。こ
れは反対側の圧力室７３についても同様である。一方、
上記したようにピストン５４が移動すると、その運動が
運動伝達手段５８を介して不図示の外部装置等に伝達さ
れる。このように、フランジ６４によって外部にピスト
ン５４の運動が伝達されるが、そのピストン５４の移動
に際して、リブ５９に設けられたヨーク６０によって安
定した運動を伝達する。When the piston 54 moves, the seal belts 65 and 66 in the moving direction are separated by the movement transmitting means 58 provided through the slit 53, but are pressed by the piston head 55 and the pressing means 70. And are engaged. Therefore, even if the size of the pressure chamber 72 changes due to the movement of the piston 54, the sealed chamber is maintained without being affected by the slit 53 by the seal belts 65 and 66. This is the same for the pressure chamber 73 on the opposite side. on the other hand,
When the piston 54 moves as described above, the movement is transmitted to an external device or the like (not shown) via the movement transmitting means 58. As described above, the movement of the piston 54 is transmitted to the outside by the flange 64, and a stable movement is transmitted by the yoke 60 provided on the rib 59 when the piston 54 moves.

【０００８】即ち、ピストン５４の移動に際して回転す
る方向に力が係ることがある。このとき、スリット５３
はリブ５９に対して若干の遊びが設けられて形成されて
いるため、傾いて移動することとなる。ヨーク６０は、
このような傾きを防止するために、移動に際して両側面
の案内部材６２が、シリンダ５４の側面に形成された案
内溝６３を摺接する。従って、ピストン５４の回転によ
り運動伝達手段５８に加わる横方向の力に対向し、リブ
５９がスリット５３側面に当接することなく移動するこ
ととなる。That is, a force may be exerted in the direction in which the piston 54 rotates when the piston 54 moves. At this time, the slit 53
Is formed with a slight play with respect to the rib 59, so that it moves in an inclined manner. The yoke 60 is
In order to prevent such inclination, the guide members 62 on both sides slide on the guide grooves 63 formed on the side surfaces of the cylinder 54 during movement. Therefore, the rib 59 moves without contacting the side surface of the slit 53, opposing the lateral force applied to the motion transmitting means 58 by the rotation of the piston 54.

【０００９】次に、第２従来例として実公平３−２９６
０２号公報に開示されたものについて説明する。図７は
第２従来例のロッドレスシリンダの断面を示した図であ
る。本従来例は、上記第１従来例のものとその構成を同
じくする部分が多いため、以下、特徴的な構成について
のみ説明する。本従来例では、第１従来例のものと同じ
くシリンダ８１上面に形成されたスリット８２から、ピ
ストン８３の運動を伝達する運動伝達手段８４が外部に
突出するように構成されている。そして、その運動伝達
手段８４には、片側に偏って案内板８５が支持され、シ
リンダ８１の当該片側にはベース８６が、その長手方向
に沿って形成されている。また、そのベース８６の上部
には、やはり、シリンダ８１の長手方向に沿って断面台
形の案内レール８７が設けられている。更に、案内板８
５には、案内子８８が下方に垂れ下がった状態で設けら
れ、その下端は、上記断面台形の案内レール８７の外形
に沿うように形成され、その案内レール８７の傾斜面と
の間にはベアリング等の転動部材８９が設けられてい
る。Next, as a second conventional example, Japanese Utility Model Publication No. 3-296
No. 02 will be described. FIG. 7 is a view showing a cross section of a rodless cylinder of a second conventional example. In this conventional example, since there are many portions having the same configuration as that of the first conventional example, only the characteristic configuration will be described below. In the present conventional example, a movement transmitting means 84 for transmitting the movement of a piston 83 projects from a slit 82 formed on the upper surface of a cylinder 81 similarly to the first conventional example. The motion transmitting means 84 supports a guide plate 85 biased to one side, and a base 86 is formed on one side of the cylinder 81 along the longitudinal direction. A guide rail 87 having a trapezoidal cross section is also provided on the upper portion of the base 86 along the longitudinal direction of the cylinder 81. Further, the guide plate 8
5 is provided with a guide element 88 which hangs downward, and a lower end thereof is formed along the outer shape of the guide rail 87 having a trapezoidal cross section, and a bearing is provided between the guide rail 87 and the inclined surface of the guide rail 87. And the like.

【００１０】このような構成による第２従来例のロッド
レスシリンダでは、上記第１従来例のものと同様にして
ピストンの運動が伝達されるが、その際、運動伝達手段
８４に設けられた案内手段によって安定した運動を行な
う。即ち、ピストン８３の運動と共に連接された案内子
８８が案内レール８７上を移動する。従って、運動伝達
手段８４に横荷重が加わったとしても、共に移動する案
内子８８により案内板８５を介して支えられることとな
る。In the rodless cylinder of the second conventional example having such a structure, the movement of the piston is transmitted in the same manner as in the first conventional example. At that time, the guide provided on the movement transmitting means 84 is provided. Perform stable movement by means. That is, the guide element 88 connected with the movement of the piston 83 moves on the guide rail 87. Therefore, even if a lateral load is applied to the motion transmitting means 84, the motion transmitting means 84 is supported via the guide plate 85 by the guide 88 that moves together.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記したように第１従
来例のロッドレスシリンダにおいては、外部装置等の影
響等によってフランジ６４を介して生じる横方向にかか
る荷重は、ヨーク６０に形成された案内部材６２及びシ
リンダ５１の側面に形成された案内溝６３により構成さ
れる案内手段により、その影響を防止している。しか
し、外部から大きい荷重が横方向から生じた場合、シリ
ンダ５１の側面を変形させることとなる。即ち、横方向
に生じる荷重により運動伝達部材５８が当該方向へ押さ
れ、それに伴い案内部材６２によって、その案内部材６
２が接するシリンダ側面を押してシリンダ５１を変形さ
せる。このとき、上面にスリット５３が形成されている
ため、そのスリット幅を狭めることとなる。As described above, in the rodless cylinder of the first conventional example, the load applied in the lateral direction via the flange 64 due to the influence of an external device or the like is formed on the yoke 60. The guide member 62 and the guide means constituted by the guide groove 63 formed on the side surface of the cylinder 51 prevent the influence. However, when a large external load is generated in the lateral direction, the side surface of the cylinder 51 is deformed. That is, the motion transmitting member 58 is pushed in the direction by the load generated in the lateral direction, and the guide member 62 causes the
The cylinder 51 is deformed by pressing the side of the cylinder where the cylinder 2 contacts. At this time, since the slit 53 is formed on the upper surface, the slit width is reduced.

【００１２】このように、荷重の大きな横荷重が加わる
と変形によってスリット幅が狭められ、そこを移動する
リブ５９が当たってしまい、ピストンの動作が不安定と
なり適切な操作が困難となる。しかし、一方歪をなくす
ためにシリンダの剛性を高めるのに厚みを増したりする
と、横荷重により案内溝６３との接触圧力が増し、歪は
少なくなる反面運動伝達手段５８が移動する際の動作抵
抗が高くなり、それに伴い耐久性も低下する。また、シ
リンダがアルミニウム材等の押し出し工法で作成されて
いるため摩耗性が高く、表面に凹凸が形成されてしまい
安定したピストンの動作が困難となる。この不都合を解
消したものとして上記第２従来例の様な構成のロッドレ
スシリンダが使用されている。即ち、第２従来例のもの
では、運動伝達手段に横荷重が加わったとしても、案内
手段が直接シリンダに設けられていないので、シリンダ
８１を変形させるようには作用せず、スリット幅を狭め
るようなことはない。しかし、図７を見て分かるように
案内板８５、案内子８８、案内レール８７、ベース８６
から構成される案内手段自体が大きなものとなってしま
う欠点があった。As described above, when a large lateral load is applied, the width of the slit is reduced by the deformation, and the rib 59 that moves there is hit, so that the operation of the piston becomes unstable, and proper operation becomes difficult. On the other hand, when the thickness is increased to increase the rigidity of the cylinder in order to eliminate the distortion, the contact pressure with the guide groove 63 is increased by the lateral load, and the distortion is reduced. And durability decreases accordingly. In addition, since the cylinder is formed by extrusion of an aluminum material or the like, the abrasion is high, and irregularities are formed on the surface, so that stable operation of the piston becomes difficult. To solve this problem, a rodless cylinder having a configuration similar to that of the second conventional example is used. That is, in the second conventional example, even if a lateral load is applied to the motion transmitting means, the guide means is not provided directly on the cylinder, so that it does not act to deform the cylinder 81 and narrows the slit width. There is no such thing. However, as can be seen from FIG. 7, the guide plate 85, the guide 88, the guide rail 87, the base 86
However, there is a drawback that the guide means itself composed of the above becomes large.

【００１３】そこで、本発明は、上記した従来のロッド
レスシリンダの欠点を防止した、横荷重によるシリンダ
の変形によって生じるピストンの運動低下をなくした安
定動作を可能とし、なお、シリンダ本体の大形化を防止
したロッドレスシリンダを提供することを目的とする。Accordingly, the present invention makes it possible to prevent the above-mentioned drawbacks of the conventional rodless cylinder and to achieve a stable operation without a decrease in the movement of the piston caused by deformation of the cylinder due to a lateral load. It is an object of the present invention to provide a rodless cylinder in which the formation of the rodless cylinder is prevented.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明のロッドレスシリ
ンダは、長尺な管状であって、その長手方向に形成され
たスリットを有するシリンダと、そのシリンダ内にスラ
イド可能に嵌挿された長尺のピストンと、そのピストン
に連続して形成されると共に、シリンダに形成されたス
リットからシリンダ外部に突出して設けられた運動伝達
手段とを有するロッドレスシリンダにおいて、スリット
が形成された前記シリンダ上面を覆うように運動伝達手
段に連設された支持部材と、前記支持部材と係合し、ス
リットを挟んだシリンダの両肩部の上面で、かつ軸線方
向に取り付けられた案内レールと、前記シリンダに形成
されたスリットと前記案内レールとの間で、シリンダ上
面の軸線方向に形成された所定深さの上溝とを有し、か
つ上溝は、案内レールが受ける横加重が、スリットに伝
わるのを遮断するものである。SUMMARY OF THE INVENTION A rodless cylinder according to the present invention has a long tubular shape, a cylinder having a slit formed in a longitudinal direction thereof, and a long cylinder slidably fitted in the cylinder. In a rodless cylinder having a long piston and a motion transmitting means formed continuously with the piston and protruding out of the cylinder from a slit formed in the cylinder, the upper surface of the cylinder having the slit formed therein A support member connected to the motion transmitting means so as to cover the cylinder, a guide rail engaged with the support member , and mounted on the upper surface of both shoulders of the cylinder with a slit interposed therebetween and in the axial direction; between the slit and the guide rail formed on, it possesses the upper groove of a predetermined depth formed in the axial direction of the cylinder top, or
In the upper groove, the horizontal load received by the guide rail is transmitted to the slit.
It is a thing that cuts off .

【００１５】[0015]

【作用】上記構成を有する本発明のロッドレスシリンダ
は、シリンダ内にエアが供給されるとシリンダ内のピス
トンが押されて所定方向に移動し、ピストンに連結され
た運動伝達手段がシリンダに形成されたスリットを介し
て外部の装置等へ運動を伝達する。このとき、スリット
は長尺な管状のシリンダの長手方向に形成された隙間を
なしているが、そのスリットの全長に渡ってシール手段
が設けられているため、シリンダ内にエアが供給される
とそのエアがシール手段に作用してスリットを密閉す
る。従って、隙間を有したシリンダであってもエアによ
ってピストンが動作する。このようにしてピストンの運
動が外部装置等に伝達される際、運動伝達手段に加わる
外部からの横方向の荷重によって、その運動伝達手段に
係設された支持部材がシリンダ側面を押すこととなる。
その際、シリンダ上面の軸線方向に所定深さの上溝が形
成されているため、横荷重によって押されたシリンダに
生じる歪は、シリンダの一部にのみ生じ、スリットにま
で伝えられない。そのため、スリット間隔に影響を与え
ることなく運動伝達手段が安定した運動を伝達できるよ
うになった。According to the rodless cylinder of the present invention having the above structure, when air is supplied into the cylinder, the piston in the cylinder is pushed and moves in a predetermined direction, and the motion transmitting means connected to the piston is formed in the cylinder. The motion is transmitted to an external device or the like through the slit formed. At this time, the slit forms a gap formed in the longitudinal direction of the long tubular cylinder, but since sealing means is provided over the entire length of the slit, when air is supplied into the cylinder, The air acts on the sealing means to seal the slit. Therefore, the piston operates by air even in a cylinder having a gap. When the movement of the piston is transmitted to an external device or the like in this manner, a lateral load applied to the movement transmitting means from the outside causes the support member associated with the movement transmitting means to push the cylinder side surface. .
At this time, since an upper groove having a predetermined depth is formed in the axial direction of the upper surface of the cylinder, distortion generated in the cylinder pressed by the lateral load occurs only in a part of the cylinder and is not transmitted to the slit. For this reason, the motion transmitting means can transmit a stable motion without affecting the slit interval.

【００１６】また、本発明のロッドレスシリンダは、運
動伝達手段に加わる横方向の荷重によってシリンダ側面
を歪ませるが、シリンダ上面に所定深さの溝が形成され
ているため、横荷重によって押されたシリンダに生じる
歪は、シリンダの一部にのみ生じ、スリットにまで伝え
られない。そのため、スリット間隔に影響を与えること
なく運動伝達手段が安定した運動を伝達できるようにな
った。 Further, rodless cylinder of the present invention is to distort the cylinder side by the load in the lateral direction applied to the motion transmission means, since the groove having a predetermined depth in the cylinder upper surface is formed, press the lateral load The distortion that occurs in the cylinder that has been caused occurs only in a part of the cylinder and is not transmitted to the slit. For this reason, the motion transmitting means can transmit a stable motion without affecting the slit interval .

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明のロッドレスシリンダの第１実
施例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例
のロッドレスシリンダの側部断面図である。そして、図
２は、当該ロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面を示した図
である。本ロッドレスシリンダは、以下に示すように構
成されている。先ず、シリンダ１が偏心状態で設けら
れ、その上面には長手方向に沿ってスリット２が形成さ
れている。そして、このシリンダ１の両端部は、シリン
ダ１内にエアを供給するためのポート４ａ，４ｂが形成
されたカバー３ａ，３ｂによって閉鎖されている。そし
て、カバー３ａ，３ｂ内部では、ポート４ａ，４ｂから
連通して軸線方向に突出してクッションリング５ａ，５
ｂが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the rodless cylinder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of the rodless cylinder of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a cross section XX of the rodless cylinder. The present rodless cylinder is configured as described below. First, a cylinder 1 is provided in an eccentric state, and a slit 2 is formed on the upper surface thereof along the longitudinal direction. Both ends of the cylinder 1 are closed by covers 3a and 3b in which ports 4a and 4b for supplying air into the cylinder 1 are formed. Inside the covers 3a, 3b, the cushion rings 5a, 5b communicate with the ports 4a, 4b and protrude in the axial direction.
b is provided.

【００１８】そのシリンダ１内のピストン６は、両方向
にピストンヘッド７ａ，７ｂを持ち、連結部８によって
一体に形成されている。そして、図に示すように左側に
移動した場合、突出して形成されたクッションリング５
ａが挿入するようにピストンヘッド７ａの軸線Ｘを中心
に挿入孔９ａが形成されている。これは、反対側のピス
トンヘッド７ｂの挿入孔８ｂにおいても同じである。ま
た、ピストンヘッド７ａ，７ｂは、ピストン６の運動を
外部に伝達するための運動伝達手段１０が連設されてい
る。The piston 6 in the cylinder 1 has piston heads 7a and 7b in both directions, and is integrally formed by a connecting portion 8. When the cushion ring 5 is moved to the left as shown in FIG.
An insertion hole 9a is formed around the axis X of the piston head 7a so that a can be inserted. This is the same in the insertion hole 8b of the piston head 7b on the opposite side. Further, the piston heads 7a and 7b are provided with a motion transmitting means 10 for transmitting the motion of the piston 6 to the outside.

【００１９】その運動伝達手段１０は、スリット２を介
してシリンダ１外部に突出して設けられている。具体的
には、シリンダ１内部の台部１０ａと、この台部１０ａ
からスリット２との間に若干の遊びが設けられるように
して板状のリブ１０ｂが連続して形成され、更にシリン
ダ１外部では、リブ１０ｂに連続して支持台１０ｃが形
成されている。そして、この支持台１０ｃ上には、ピス
トン１の横幅よりもさらに広いテーブル１１が固設され
ている。また、テーブル１１にはガイド部材１２が、シ
リンダ１の幅に合わせるように端部に垂直に形成されて
いる。このガイド部材１２は、テーブル１１の両端に前
後して、合計４つが設けられている。ガイド部材１２に
は、後述するガイドレール１３に案内されるよう突起部
１２ａが形成されている。The motion transmitting means 10 is provided so as to project outside the cylinder 1 through the slit 2. Specifically, the base 10a inside the cylinder 1 and the base 10a
A plate-like rib 10b is formed continuously with a slight play provided between the rib 1b and the slit 2, and a support base 10c is formed outside the cylinder 1 so as to be continuous with the rib 10b. A table 11 wider than the width of the piston 1 is fixed on the support 10c. Further, a guide member 12 is formed on the table 11 so as to be perpendicular to an end thereof so as to match the width of the cylinder 1. A total of four guide members 12 are provided before and after both ends of the table 11. The guide member 12 has a projection 12a formed so as to be guided by a guide rail 13 described later.

【００２０】次に、上記したようにシリンダ１の上面に
はスリット２が形成されているが、これは、２つの要素
よりなるシールベルトによって閉じられた構成となって
いる。つまり、図１に示すようにスリット２の上方を可
撓性の外側用シールベルト１４によって、また、下方を
同じく可撓性の内側用シールベルト１５によって、シー
ルされ圧力室１６が構成されている。ここで、図３は、
スリットをシールベルトがシールする状態を示した断面
図であり、図１のＹ−Ｙ断面を示した図である。このシ
ールベルト１４，１５は、シリンダ１両端のカバー３
ａ，３ｂ部分で固定され、スリット２の中間部分に形成
された凸部２ａに沿ってそれぞれ案内される。また、シ
ールベルト１５にはその両側面に溝１５ａが形成され、
一方、スリット２の凸部２ａの下部には、溝１５ａに嵌
合する押出材１７が設けられ、スリット２下部をシール
する際には、押出材１７とシートベルト１５の溝１５ａ
が嵌合する。Next, as described above, the slit 2 is formed on the upper surface of the cylinder 1 and is closed by a seal belt composed of two elements. That is, as shown in FIG. 1, the pressure chamber 16 is sealed by the flexible outer seal belt 14 above the slit 2 and by the flexible inner seal belt 15 also below the slit 2. . Here, FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a slit is sealed by a seal belt, and is a view illustrating a YY cross section in FIG. 1. These seal belts 14 and 15 are
The slits 2 are fixed at portions a and 3b, and are guided along convex portions 2a formed in the middle portion of the slit 2, respectively. Also, grooves 15a are formed on both sides of the seal belt 15,
On the other hand, an extruded member 17 that fits into the groove 15a is provided below the convex portion 2a of the slit 2. When the lower portion of the slit 2 is sealed, the extruded member 17 and the groove 15a of the seatbelt 15 are sealed.
Are fitted.

【００２１】また、このシールベルと１４，１５は、運
動伝達手段１０では図２に示すようにそれぞれが上下に
分離することとなるが、外側用シールベルト１４は支持
台１０ｃとテーブル１１との間に形成された溝を通り、
内側用シールベルト１５は台部１０ａ下部の溝を通って
いる。そのため、運動伝達手段１０の前後には分離した
シールベルト１４を押下するための加圧部材１８ａ，１
８ｂが、ピストンヘッド７ａ，７ｂの押圧部１９ａ，１
９ｂに対応する位置に設けられている。一方、シリンダ
１の前後端にはピストン６の移動を制限するため、テー
ブル１１が当たるようにシリンダ１の上面に、ショック
アブソーバ２３が取り付けられている。ショックアブソ
ーバ２３は、シリンダ１にネジ２６によって固定された
ブロック２４によって支えられている。The seal bells 14 and 15 are separated vertically in the motion transmitting means 10 as shown in FIG. 2, but the outer seal belt 14 is provided between the support 10c and the table 11. Through the groove formed in the
The inside seal belt 15 passes through a groove below the base 10a. Therefore, before and after the motion transmitting means 10, the pressing members 18a, 1 for pressing the separated seal belt 14 are pressed.
8b is a pressing portion 19a, 1 of the piston head 7a, 7b.
9b is provided at a position corresponding to 9b. On the other hand, a shock absorber 23 is mounted on the upper surface of the cylinder 1 so that the table 11 contacts the front and rear ends of the cylinder 1 in order to limit the movement of the piston 6. The shock absorber 23 is supported by a block 24 fixed to the cylinder 1 by screws 26.

【００２２】更に、シリンダ１には上部両肩には、それ
ぞれ横方向に張り出した張出部２０が形成されている。
その張出部２０は、シリンダ１上面を同じ高さに揃えて
その上面及び側面から所定距離張り出している。また、
この張出部２０は、シリンダ１のほぼ全長に渡って形成
されている。そして、張出部２０の上部にはガイド部材
１２の凸部１２ａを案内するための案内レール１３が形
成されている。更に、シリンダ１の上面にはスリット２
と張出部２０との間に所定深さの上溝２１が長手方向に
形成され、また、そのシリンダ１の両側面にも所定深さ
の横溝２２が形成されている。この上溝２１及び横溝２
２は、共に表面部分よりも内側部分の溝幅が広くなるよ
うに段差を設けて形成されている。また、この各溝の深
さは、シリンダ１に横荷重がかかった場合、張出部２０
のみが独立して歪み、荷重がスリット２に対してほとん
ど影響を与えない程度である。上溝２１に関してはスリ
ット深さの１／２以上であることが望ましい。ここで、
スリット深さとは、スリットが形成された箇所のシリン
ダ上面からシリンダ１の内周面まで切り欠かれたシリン
ダ１の肉厚である。Further, overhanging portions 20 are formed on both upper shoulders of the cylinder 1 so as to overhang in the lateral direction.
The overhang portion 20 has the upper surface of the cylinder 1 aligned at the same height and overhangs a predetermined distance from the upper surface and side surfaces thereof. Also,
The overhang portion 20 is formed over substantially the entire length of the cylinder 1. A guide rail 13 for guiding the convex portion 12a of the guide member 12 is formed on the upper portion of the overhang portion 20. Further, a slit 2 is provided on the upper surface of the cylinder 1.
An upper groove 21 having a predetermined depth is formed in a longitudinal direction between the cylinder 1 and the overhang portion 20, and a lateral groove 22 having a predetermined depth is formed on both side surfaces of the cylinder 1. The upper groove 21 and the lateral groove 2
2 is formed with a step so that the groove width of the inner portion is wider than the surface portion. In addition, when a lateral load is applied to the cylinder 1, the depth of each
Only the strain is independent, and the load hardly affects the slit 2. It is desirable that the upper groove 21 is not less than 1/2 of the slit depth. here,
The slit depth is the thickness of the cylinder 1 cut out from the upper surface of the cylinder where the slit is formed to the inner peripheral surface of the cylinder 1.

【００２３】以上、本実施例のロッドレスシリンダの構
成について説明したが、次にその作用について説明す
る。例えば、ポート４ｂよりピストンヘッド７ｂとカバ
ー３ｂより構成される圧力室１６へエアが供給される。
このとき、圧力室１６はシリンダ１がピストンヘッド
７、カバー３ｂそして、上面スリット２をシールベルト
１４、１５によって密閉されている。具体的には、ポー
ト４ｂより供給されたエアは、ポート４ｂから連通して
軸線方向に突出して設けられたクッションリング５ｂか
らピストンヘッド７ｂの挿入孔９ｂに供給される。そう
すると、供給されたエアによってピストン６が左側へ移
動する。そしてピストン６が移動する際には、ピストン
ヘッド７ｂの押圧部１９ｂが内側用シールベルト１５を
上側に押えながら移動し、運動伝達手段１０に取り付け
られた加圧部材１８ｂがシールベルト１４を押えながら
移動する。シールベルト１４，１５は、スリット２の中
間部分に形成された凸部２ａに沿ってそれぞれ上側また
は下側で案内される。特に、シールベルト１５は、スリ
ット２の凸部２ａの下部に設けられた押出材１７に、そ
のシールベルト１５の両側面に形成された溝１５ａが、
ピストンヘッド７ｂの押圧部１９ｂに押されて嵌合され
る。そのため、スリット２の隙間はシールベルト１４，
１５によって気密になり、圧力室１６は密閉状態とな
る。The construction of the rodless cylinder according to the present embodiment has been described above. Next, the operation thereof will be described. For example, air is supplied from the port 4b to the pressure chamber 16 composed of the piston head 7b and the cover 3b.
At this time, in the pressure chamber 16, the cylinder 1 is sealed by the piston head 7, the cover 3 b, and the upper slit 2 by the seal belts 14 and 15. Specifically, the air supplied from the port 4b is supplied to the insertion hole 9b of the piston head 7b from a cushion ring 5b provided in the axial direction so as to communicate with the port 4b. Then, the supplied air moves the piston 6 to the left. When the piston 6 moves, the pressing portion 19b of the piston head 7b moves while pressing the inner seal belt 15 upward, and the pressing member 18b attached to the motion transmitting means 10 presses the seal belt 14. Moving. The seal belts 14 and 15 are guided on the upper side or the lower side, respectively, along the convex part 2a formed in the middle part of the slit 2. In particular, the seal belt 15 has a groove 15 a formed on both sides of the seal belt 15 in an extruded material 17 provided below the convex portion 2 a of the slit 2.
It is pushed and fitted to the pressing portion 19b of the piston head 7b. Therefore, the gap between the slits 2 is the seal belt 14,
15 makes the airtight, and the pressure chamber 16 becomes a sealed state.

【００２４】このように、気密性が保たれた圧力室１６
へのエアによりピストン５４が図１左方へ押されて移動
する。ピストン６が移動すると、移動方向のシールベル
ト１４，１５はスリット２を介して設けられた運動伝達
手段５８を挟んで分離しているが、ピストンヘッド７ｂ
の押圧部１９ｂと加圧部材１８ｂとで押圧され接合する
こととなる。そのためピストン５４の移動により圧力室
１６の大きさが変化しても、シールベルト１４，１５に
よりスリット２の影響を受けず密閉状態が維持される。
これは他方の圧力室についても同様である。ところで、
ピストン１が移動すると、その運動が運動伝達手段１０
を介して不図示の外部装置等に伝達され、外部装置を駆
動させる等する。As described above, the pressure chamber 16 is kept airtight.
The piston 54 is pushed to the left in FIG. When the piston 6 moves, the seal belts 14 and 15 in the moving direction are separated by the movement transmitting means 58 provided through the slit 2, but the piston head 7b
Is pressed and joined by the pressing portion 19b and the pressing member 18b. Therefore, even if the size of the pressure chamber 16 changes due to the movement of the piston 54, the sealed state is maintained without being affected by the slit 2 by the seal belts 14 and 15.
This is the same for the other pressure chamber. by the way,
When the piston 1 moves, the movement is
Through an external device (not shown) to drive the external device.

【００２５】以上のように、圧力室内に供給されたエア
によりピストンが移動する際に、外力により運動伝達手
段１０が横荷重を受けることがあるが、そのときガイド
レール１３にガイド部材１２を介して横荷重が加わる
と、ガイドレール１３が設けられた張出部２０に荷重が
伝達される。そして、この張出部２０とスリット２との
間には、上溝２１が形成されているため、シリンダ１の
側面全体が歪むことはない。即ち、シリンダ１上部を上
溝２１によって張出部２０とスリット２側とを区別した
ため、張出部２０に作用した横荷重によって生じる歪
は、張出部２０の弾性作用により吸収され、スリット２
へ直接伝わらない。また、本実施例では、シリンダ１の
側面にも横溝２２を設けているので、張出部２０が歪む
際、シリンダ１の側面下を引っ張ることがなく、側面全
体が歪むことを防止し、更にスリット２への影響が少な
くなる。As described above, when the piston is moved by the air supplied into the pressure chamber, the lateral force may be applied to the motion transmitting means 10 by the external force. When a lateral load is applied, the load is transmitted to the overhang portion 20 on which the guide rail 13 is provided. Since the upper groove 21 is formed between the overhang portion 20 and the slit 2, the entire side surface of the cylinder 1 is not distorted. That is, since the upper portion of the cylinder 1 is distinguished between the overhang portion 20 and the slit 2 side by the upper groove 21, the strain caused by the lateral load applied to the overhang portion 20 is absorbed by the elastic action of the overhang portion 20, and
Does not directly reach to. Further, in the present embodiment, since the lateral groove 22 is also provided on the side surface of the cylinder 1, when the overhanging portion 20 is distorted, it does not pull below the side surface of the cylinder 1 and prevents the entire side surface from being distorted. The influence on the slit 2 is reduced.

【００２６】以上、本発明のロッドレスシリンダの第１
実施例について説明したが、本実施例のものによれば、
シリンダ１に上面及び側面に溝を設けたことにより、横
荷重をうける張出部２０が弾性作用により歪み、スリッ
ト幅を狭めることがなくなった。そのことにより、スリ
ット２とリブ１０ｂが接することはなく、また、ピスト
ン６がシリンダ１の変形により圧接されることもなく安
定したピストンの運動を行なうことができる。このとき
の上溝２１の深さは、スリット深さの１／２以上であれ
ば横荷重がかかったときにスリット２に対してほとんど
影響がないことが実験により分かっている。As described above, the first embodiment of the rodless cylinder of the present invention
Although the embodiment has been described, according to the embodiment,
By providing grooves on the top and side surfaces of the cylinder 1, the overhanging portion 20 that receives a lateral load is distorted by elastic action, and the slit width is not reduced. As a result, the slit 2 does not come into contact with the rib 10b, and the piston 6 can be stably moved without being pressed by the deformation of the cylinder 1. Experiments have shown that the depth of the upper groove 21 at this time has almost no effect on the slit 2 when a lateral load is applied if the depth of the upper groove 21 is 1/2 or more of the slit depth.

【００２７】以上、本発明のロッドレスシリンダの実施
例について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に
限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、シリンダ１の表面に形
成される溝は上面のみでもよく必ず側面に設けるように
しなくてもよい。また、例えば、シリンダ上面に設けら
れた上溝及び横溝の形状は、横荷重によるシリンダ変形
を防止するものであれば、どのような形状であってもよ
い。Although the embodiment of the rodless cylinder of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the grooves formed on the surface of the cylinder 1 may be provided only on the upper surface or may not necessarily be provided on the side surfaces. Further, for example, the shape of the upper groove and the lateral groove provided on the cylinder upper surface may be any shape as long as the cylinder deformation due to the lateral load is prevented.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明した本発明のロッドレスシリン
ダによれば、ピストンロッドをなくしたロッドレスシリ
ンダであり、スリットを挟んだシリンダの両肩部の上面
で、かつ軸線方向に取り付けられた案内レールとシリン
ダに形成されたスリットと案内レールとの間で、シリン
ダ上面の軸線方向に形成された所定深さの上溝とを有
し、支持部材に横加重が加わったときに、案内レール
が、スリットが拡大する方向とは逆方向に横加重を受
け、かつ上溝は、案内レールが受ける横加重が、スリッ
トに伝わるのを遮断するので、横荷重によるシリンダの
変形によって生じるピストンの運動低下をなくした安定
作動を可能とし、また、シリンダ本体の大形化を防止し
たロッドレスシリンダを提供することが可能となった。According to the rodless cylinder of the present invention described above, the pistonless rodless cylinder is used, and the upper surfaces of both shoulders of the cylinder sandwiching the slit are provided.
In and between the slits formed in the guide rail and the cylinder which is mounted axially with the guide rails, perforated and upper groove of a predetermined depth formed in the axial direction of the cylinder top surface
When a lateral load is applied to the support member, the guide rail
However, the horizontal load is applied in the direction opposite to the direction in which the slit expands.
In the upper groove, the lateral load on the guide rail is
To prevent the piston from moving down due to the deformation of the cylinder due to the lateral load, and to provide a rodless cylinder that prevents the cylinder body from becoming large. It became.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施例のロッドレスシリンダの側部断面を
示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a side cross section of a rodless cylinder according to a first embodiment.

【図２】第１実施例のロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面
を示した図である。FIG. 2 is a view showing a cross section XX of the rodless cylinder of the first embodiment.

【図３】第１実施例のロッドレスシリンダのＹ−Ｙ断面
を示した図である。FIG. 3 is a view showing a YY cross section of the rodless cylinder of the first embodiment.

【図４】第１従来例のロッドレスシリンダの側部断面を
示した図である。FIG. 4 is a view showing a side cross section of a rodless cylinder of the first conventional example.

【図５】第１従来例のロッドシリンダのＡ−Ａ断面を示
した図である。FIG. 5 is a view showing an AA cross section of the rod cylinder of the first conventional example.

【図６】第３従来例のロッドシリンダのスリットをシー
ルベルトがシールする状態を示した部分的拡大斜視図で
ある。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing a state where a seal belt seals a slit of a rod cylinder of a third conventional example.

【図７】第２従来例のロッドレスシリンダの断面を示し
た図である。FIG. 7 is a diagram showing a cross section of a rodless cylinder of a second conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シリンダ ２ スリット ６ ピストン １０ 運動伝達手段 １１ テーブル １２ ガイド部材 １３ ガイドレール ２０ 張出部 ２１ 上溝 ２２ 横溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Slit 6 Piston 10 Motion transmission means 11 Table 12 Guide member 13 Guide rail 20 Overhang 21 Upper groove 22 Lateral groove

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 長尺な管状であって、その長手方向に形
成されたスリットを有するシリンダと、該シリンダ内に
スライド可能に嵌挿されたピストンと、該ピストンに連
続して形成されると共に、シリンダに形成された該スリ
ットからシリンダ外部に突出して設けられた運動伝達手
段とを有するロッドレスシリンダにおいて、 スリットが形成された前記シリンダ上面を覆うように運
動伝達手段に連設された支持部材と、 前記支持部材と係合し、スリットを挟んだシリンダの両
肩部の上面で、かつ軸線方向に取り付けられた案内レー
ルと 前記シリンダに形成されたスリットと前記案内レールと
の間で、シリンダ上面の軸線方向に形成された所定深さ
の上溝とを有し、 前記支持部材に横荷重が加わったときに、前記案内レー
ルが、前記スリットを拡大する方向とは逆方向に前記横
荷重を受け、かつ前記上溝は、前記案内レールが受ける
横荷重が、前記スリットに伝わるのを遮断することを特
徴とするロッドレスシリンダ。1. A cylinder having an elongated tubular shape and having a slit formed in a longitudinal direction thereof, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston formed continuously with the piston. A motion transmitting means provided to project from the slit formed in the cylinder to the outside of the cylinder, wherein the support member is connected to the motion transmitting means so as to cover the upper surface of the cylinder in which the slit is formed. When, the supporting member engages, the upper surface of the shoulders of the cylinder across the slit, and a guide rail which is attach axially slit formed in the cylinder between the guide rail An upper groove having a predetermined depth formed in the axial direction of the cylinder upper surface, and when a lateral load is applied to the support member, the guide rail cuts the slit. Receiving the lateral load in the direction opposite to the direction in which the large and the upper groove, the horizontal loads the guide rail is received by the rod-less cylinder, characterized by blocking the transmitted to the slit.