JPH07185699A - 板材アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機から板材アンローダで搬出したと
きの板材の基準位置が、次段の板材加工機の基準位置に
揃うようにする。 【構成】 架設レール１６に沿って走行自在に設置され
て板材加工機１のワークテーブル４の上方を通過可能な
アンローダ１７を設ける。このアンローダ１７の下端
に、ワークテーブル４上の板材Ｗの端部をアンローダ１
７の走行に伴って押すグリッパ１８を設ける。グリッパ
１８を上下させるグリッパ上下動装置と、グリッパ１８
を上下に弾性的に揺動可能に支持する揺動支持装置とを
設ける。また、グリッパ１８が上昇位置にある状態でグ
リッパの揺動を止める揺動ロック部材を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス等の板
材加工機から板材を搬出する板材アンローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、パンチプレスでパンチ加工した
板材をシャーリング機に搬入して切断加工するようにし
た板材加工ラインの概略を示す平面図である。同図は実
施例の板材アンローダを設置する場合のラインである
が、この図を利用して従来の課題を説明する。この板材
加工ラインにおいて、パンチプレス１で加工された板材
Ｗは、グリッパ式のアンローダ（図示せず）によってス
トックコンベヤ７上に搬出され、ストックコンベヤ７の
下方に出入り可能に待機させた台車１０上に積載され
る。台車１０上に積載された板材Ｗは、この台車１０と
平行に移動自在とした台車１２に矢印Ａのように移載さ
れる。この台車１２に移載された板材Ｗは例えば吸着パ
ッドを有する板材ローダによってシャーリング機１３の
ワークテーブル１４上に搬入される。シャーリング機１
３の代わりに、次段のパンチプレスが配置される場合も
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記パンチプ
レス１からストックコンベヤ７まで板材Ｗを搬出するの
に従来の引出し形式の板材アンローダを使用した場合、
その板材アンローダのグリッパでパンチプレス１のワー
クテーブル４上の板材Ｗの右端を把持してストックコン
ベヤ７上まで引き出すことになるので、ストックコンベ
ヤ７上での板材Ｗの基準位置は右端隅部となり、シャー
リング機１３のワークテーブル１４上での左端隅部での
基準位置Ｐ５と左右逆方向となり、シャーリング機１３
での板材Ｗの位置基準合わせを正確に行うことができな
い。特に、板材Ｗに種々の寸法のものがある場合に、位
置基準を合わせることが難しい。このため、ストックコ
ンベヤ７からシャーリング機１３までの板材搬入経路の
途中に板材Ｗを左右に反転させてシャーリング機１３で
の基準位置Ｐ５に合わせる反転装置を設ける必要があ
り、板材加工ラインの構成が複雑になるという問題点が
あった。また、反転装置を設けない場合は、人手で反転
させなければならず、手間を要していた。

【０００４】この発明の目的は、１つの板材加工機から
板材アンローダで搬出したときの板材の基準位置を、次
に搬入する板材加工機での基準位置に揃えることができ
る板材アンローダを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の板材アンロー
ダは、架設レールに走行自在に設置されて板材加工機の
ワークテーブルの上方を通過可能なアンローダを設け、
このアンローダの下端に、前記テーブル上の板材の端部
をアンローダの走行に伴って押すグリッパを設けたもの
である。

【０００６】請求項２記載の板材アンローダは、前記グ
リッパを上下させるグリッパ上下動装置と、前記グリッ
パを上下に揺動可能に支持する揺動支持装置と、グリッ
パが上昇位置にある状態でグリッパの揺動を止める揺動
ロック部材とを設けたものである。

【０００７】

【作用】この構成の板材アンローダによれば、板材加工
機のワークテーブル上の板材の端部をグリッパで把持
し、アンローダの走行に伴い板材をワークテーブル上か
ら押し出すことにより搬出するので、搬出したときの板
材の位置基準が板材加工機に近い側の辺となる。そのた
め、次段の板材加工機に搬入するときに、板材を反転す
ることなく、そのまま搬入して位置基準に揃えることが
できる。

【０００８】請求項２の構成の場合は、グリッパ上下動
装置によりグリッパを上下させることができるので、ワ
ークテーブル上の板材の端部をグリッパで把持するとき
には、テーブル上面より若干低い位置までグリッパを下
降させて板材端部を把持し、把持後、グリッパをテーブ
ル上面より若干高い位置まで上昇させて押し出し動作に
移行することができる。これにより、グリッパがテーブ
ル面に干渉することなく、板材を円滑に搬出できる。ま
た、グリッパは揺動支持装置によって弾性的に上下揺動
可能であるため、例えばストックコンベヤ上に搬出した
板材をコンベヤ下の台車上に落下させるときに、グリッ
パによる板材端部の把持を解除するまでの間、グリッパ
による板材の把持端部が折れ曲がることがなく、板材を
傷めない。さらに、グリッパが上昇位置にあって搬出動
作が行われる途中では、揺動ロック部材のロック機能が
働きグリッパが揺動しないので、板材の搬出を円滑に行
うことができる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図９に基づ
いて説明する。図９は板材加工ラインの一部を示す概略
平面図である。パンチプレス１の左側方には補助テーブ
ル３を介して板材積載台２が配置され、板材積載台２上
に積載された板材Ｗは図示しない板材ローダにより上記
補助テーブル３を介してパンチプレス１のワークテーブ
ル４上に搬入される。そのワークテーブル４上での板材
Ｗの基準位置Ｐ２は、板材積載台２上での基準位置Ｐ１
に揃えて左下隅部に設定される。

【００１０】上記パンチプレス１の右側方には補助テー
ブル６を介してストックコンベヤ７が配置され、パンチ
プレス１で加工された板材Ｗは、この発明の実施例の板
材アンローダ８（図１）によってストックコンベヤ７上
に搬出される。ストックコンベヤ７の下方には、上記搬
出方向Ｘと直交する方向Ｙに敷設されたレール９に載架
された台車１０が出入り自在に配置される。ストックコ
ンベヤ７上に搬出された板材Ｗは下方に待機する台車１
０上に落下積載される。上記レール９と平行に、シャー
リング機１３の左側方まで敷設されたレール１１には別
の台車１２が載架され、図示しない搬送装置によって台
車１０上の積載板材Ｗは台車１２上に移載される。台車
１２上に移載された板材Ｗは、シャーリング機１３の左
側位置から図示しない板材ローダによってシャーリング
機１３のワークテーブル１４上に搬入される。ワークテ
ーブル１４上での板材Ｗの基準位置Ｐ５はパンチプレス
１の場合と同様に左下隅部に設定される。シャーリング
機１３で加工された板材Ｗはコンベヤ１５により搬出さ
れる。なお、シャーリング機１３の代わりに、次段のパ
ンチプレスや、その他の板材加工機を設置しても良い。

【００１１】パンチプレス１のワークテーブル４上から
板材Ｗをストックコンベヤ７上に搬出する上記板材アン
ローダ８は、図１のようにパンチプレス１の上方からス
トックコンベヤ７の上方に渡って水平に架設されたレー
ル１６と、このレール１６に走行自在に載架されたアン
ローダ１７とを有し、アンローダ１７の下端には上記ワ
ークテーブル４上の板材Ｗの端部を把持して押すグリッ
パ１８が設けられている。

【００１２】図２，図３および図４は、それぞれ上記板
材アンローダ８の正面図，側面図および平面図である。
アンローダ１７の上部には、架設レール１６に設置され
る複数の走行ローラ１９と、走行駆動源であるモータ２
０が設けられる。モータ２０の回転出力は、スプロケッ
ト２１，チェーン２２，スプロケット２３を介してピニ
オン２４に伝達される。ピニオン２４は、架設レール１
６の下面に走行方向に向けて設けられたラック２５に噛
み合わせてある。この構成により、モータ２０の駆動で
アンローダ１７が架設レール１６に沿って走行する。

【００１３】アンローダ１７の上部から垂下したフレー
ム２６には、グリッパ退避回動用のシリンダ２７が、ブ
ラケット２８および水平支軸２９を介して回動自在に支
持され、フレーム２６の下端部には、ブラケット３０お
よび水平支軸３１を介してグリッパ吊持台３２が回動自
在に支持されている。グリッパ吊持台３２は、ピン３３
を介して上記シリンダ２７のピストンロッド２７ａの先
端に連結され、ピストンロッド２７ａの進退動作により
グリッパ吊持台３２が上下に揺動可能である。

【００１４】上記グリッパ吊持台３２には、グリッパ１
８を上下させるグリッパ上下動装置となる昇降シリンダ
３４とガイドロッド５４とを介して支持部材３５が吊持
されている。支持部材３５の下端部には、図５のように
上顎部１８ａと下顎部１８ｂとからなるグリッパ１８が
設けられている。すなわち、下顎部１８ｂの後部は回動
ピン３６を介して支持部材３５の下端部に上下に揺動自
在に連結され、上顎部１８ａの中間部は回動ピン３７を
介して下顎部１６ｂの中間部に連結されている。また、
下顎部１８ｂには、その両側部に跨がる支持板３８が固
定されている。この支持板３８と上記支持部材３５との
間は、ばね３９によって連結され、グリッパ１８を上下
に弾性的に揺動可能に支持する揺動支持装置３８が構成
される。上顎部１８ａには開閉用シリンダ４１が設けら
れ、その開閉用シリンダ４１の昇降ロッド４１ａが下顎
部１８ｂの後部上面に当接させてある。前記昇降ロッド
４１ａの昇降に伴い、相対的に上顎部１８ａが回動ピン
３７を中心として下顎部１８ｂに対して上下に揺動し、
これによりグリッパ１８の開閉動作が行われる。

【００１５】上記支持板３８の後部には揺動ロック部材
４３が設けてあり、この部材４３は、グリッパ１８が上
昇位置にある状態で、前記グリッパ吊持台３２の下端に
設けられた当たり片４２（図２）に当接しグリッパ１８
の揺動を止める。また、支持板３８の後部には、グリッ
パ１８の上昇動作に伴い上記当たり片４２の背面にガイ
ドされるガイド片４４が設けられている。さらに、グリ
ッパ１８には、板材Ｗが挟まれたことを検出する板材検
出センサ４５が設けられている。このセンサ４５は、グ
リッパ１８の下顎部１８ｂの側部に進退自在に設けられ
ばね４６で進出側に付勢したセンサーロッド４７と、セ
ンサーロッド４７の後退を検出する近接スイッチ４８と
で構成される。

【００１６】図８（Ａ），（Ｂ）に正面図および平面図
で示すように、ストックコンベヤ７は、ローラテーブル
４９をコンベヤフレーム７ａに設置したものである。ロ
ーラテーブル４９は、多数の回転自在なローラ５０の両
端を一対の無端チェーン５１，５１間に各々連結して簾
状に構成される。無端チェーン５１はスプロケット５２
に掛装してあり、そのスプロケット５２を図示しないモ
ータで駆動することにより、ローラテーブル４９をコン
ベヤフレーム７ａの一端部の収容空間５３から台車１０
の上方に繰り出すことができる。このローラテーブル４
９の繰り出しにより、パンチプレス１のワークテーブル
４上から板材アンローダ８により搬出された板材Ｗがロ
ーラテーブル４９上に載せられ、ローラテーブル４９の
収容空間５３への退避により台車１０の上方が開放さ
れ、台車１０上に板材Ｗが積載される。

【００１７】上記構成の動作を説明する。パンチプレス
１で加工されワークテーブル４上の基準位置Ｐ２に位置
決めされた板材Ｗは板材アンローダ８によって、ストッ
クコンベヤ７のローラテーブル４９上に搬出される。こ
の搬出動作において、板材アンローダ８が退避位置から
パンチプレス１のワークテーブル４上を通過して板材Ｗ
の端部を把持しに行くときに、グリッパ１８は図８
（Ａ）のように上方に回動した姿勢に規制される。すな
わち、図２に鎖線で示すように昇降シリンダ２７のピス
トンロッド２７ａが後退動作して、水平枢軸３１を中心
としてグリッパ吊持台３２が垂下姿勢から跳ね上げ姿勢
に回動し、これによりグリッパ１８が上方に回動した位
置となる。このような姿勢で板材アンローダ８が板材把
持位置に移動するので、ワークテーブル４上を通過する
ときに、パンチプレス１が動作中であっても、そのキャ
リッジ５などと干渉することがない。

【００１８】板材把持位置であるワークテーブル４の基
準位置Ｐ２上方まで移動すると、板材アンローダ８はグ
リッパ１８を図２に実線で示す垂下姿勢に戻す。この状
態で、グリッパ１８はワークテーブル４上の板材Ｗの左
端に対向する。この状態から、グリッパ１８を開放させ
たまま、ストックコンベヤ７側に板材アンローダ８を若
干移動させ、板材検出センサ４５が板材Ｗの端部を検出
した時点で昇降シリンダ４１を作動させてグリッパ１８
を閉じる。これにより、板材Ｗの端部がグリッパ１８に
より把持される。次にグリッパ上下動装置である昇降シ
リンダ２７を作動させることにより、グリッパ１８をワ
ークテーブル４上より若干高い位置まで上昇させる。こ
の上昇位置で、図７のように揺動ロック部材４３が、グ
リッパ吊持台３２側の当たり片４２に当接するため、グ
リッパ１８の回動ピン３６を中心とした揺動が規制され
る。

【００１９】板材Ｗの端部を上記のようにグリッパ１８
で把持した状態で、板材アンローダ８をストックコンベ
ヤ７側に向けて移動させる。これにより、グリッパ１８
に押されて板材Ｗがパンチプレス１のワークテーブル４
上から補助テーブル６を経てストックコンベヤ７のロー
ラテーブル４９上に搬出される。グリッパ１８がストッ
クコンベヤ７の基準位置Ｐ３に対応する移動位置まで移
動した時点で板材アンローダ８が停止する。これにより
板材Ｗの左端隅部はストックコンベヤ７の左端側の基準
位置Ｐ３に揃えられる。すなわち、この場合のストック
コンベヤ７での板材位置決め用の基準位置Ｐ３はパンチ
プレス１のワークテーブル４上での基準位置Ｐ２に揃う
ことなる。また、この搬出動作において、グリッパ１８
は揺動ロック部材４３によって揺動を止められているの
で、板材Ｗを安定よく円滑に押し出すことができる。

【００２０】ストックコンベヤ７のローラテーブル４９
上に板材Ｗを搬出してから、グリッパ上下動装置である
昇降シリンダ２７を下降作動させることにより、グリッ
パ１８が若干降下する。これにより揺動ロック部材４３
によるグリッパ１８の揺動ロックが解除される。次に、
ストックコンベヤ７のローラテーブル４９を収容空間５
３に退避させて、台車１０の上方を開放させると共に
（図８（Ａ）にグリッパ１８を鎖線で示す状態）、グリ
ッパ１８による板材Ｗの把持を解除する。これにより、
板材Ｗが台車１０上に落下して積載される。このとき、
グリッパ１８による板材Ｗの把持が解除されるまでの
間、グリッパ１８は回動ピン３６回りに揺動自在（図５
矢印ａ）としてあるため、板材Ｗの把持部に無理な曲げ
力が働くことがなく、板材Ｗに損傷を及ぼすことがな
い。

【００２１】台車１０上に積載された板材Ｗは、図９の
ように図示しない搬送装置によって別の台車１２上に移
載され、さらにこの台車１２から図示しない板材ローダ
によってシャーリング機１３のワークテーブル１４上に
搬入される。シャーリング機１３のワークテーブル１４
上での基準位置Ｐ５は、ストックコンベヤ７での基準位
置Ｐ３と同じ左端側であるため、そのワークテーブル１
４上における板材Ｗの位置決めを正確に行うことができ
る。

【００２２】

【発明の効果】この発明の板材アンローダは、架設レー
ルに沿って走行自在に設置されて板材加工機のワークテ
ーブルの上方を通過可能なアンローダを設け、このアン
ローダの下端に、前記テーブル上の板材の端部をアンロ
ーダの走行に伴って押すグリッパを設けたため、板材加
工機上の板材を押し出して搬出することができる。その
ため、搬出板材は、板材加工機側の辺が基準位置となる
ように搬出され、したがって次工程の板材加工機のロー
ダ等と基準が揃い、次工程へ搬出するときに、反転等を
行わずにそのまま搬送することができる。

【００２３】請求項２の構成の場合は、前記グリッパを
上下させるグリッパ上下動装置と、前記グリッパを上下
に揺動可能に支持する揺動支持装置と、グリッパが上昇
位置にある状態でグリッパの揺動を止める揺動ロック部
材とを設けたため、ワークテーブル上の板材の端部をグ
リッパで把持するときには、テーブル上面より若干低い
位置までグリッパを降下させて板材端部を把持し、把持
後、グリッパをテーブル上面より若干高い位置まで上昇
させて押し出し動作に移行することにより、板材を円滑
に搬出できる。また、例えばストックコンベヤ上に搬出
した板材をコンベヤ下の台車上に落下させるときに、グ
リッパによる板材端部の把持を解除するまでの間、グリ
ッパは揺動支持装置によって弾性的に揺動可能であり、
グリッパによる板材の把持端部が折曲することがなく板
材を傷めない。さらに、グリッパが上昇位置にあって搬
出動作が行われる途中では、揺動ロック部材のロック機
能が働き、グリッパが揺動しないので、板材の搬出を円
滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である板材アンローダの動
作を示す説明図である。

【図２】同板材アンローダの一部破断正面図である。

【図３】同板材アンローダの一部破断側面図である。

【図４】同板材アンローダの平面図である。

【図５】（Ａ）は同板材アンローダにおけるグリッパの
一部破断正面図、（Ｂ）同グリッパの一部破断側面図で
ある。

【図６】（Ａ）は図５（Ａ）におけるI −I 矢視断面
図、（Ｂ）は図５（Ａ）におけるII−II矢視断面図であ
る。

【図７】グリッパの上昇動作を示す説明図である。

【図８】（Ａ）はストックコンベヤの一部破断正面図、
（Ｂ）は同ストックコンベヤの平面図である。

【図９】同板材アンローダが使用される板材加工ライン
の概略平面図である。

【符号の説明】

１…パンチプレス（板材加工機）、４…ワークテーブ
ル、１６…架設レール、１７…アンローダ、１８…グリ
ッパ、３４…昇降シリンダ（グリッパ上下動装置）、３
６…回動ピン、３８…支持板、３９…ばね、４０…揺動
支持装置、４２…当たり片、４３…揺動ロック部材、４
４…ガイド片、Ｗ…板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設レールに走行自在に設置されて板材
   加工機のワークテーブルの上方を通過可能なアンローダ
   を設け、このアンローダの下端に、前記テーブル上の板
   材の端部をアンローダの走行に伴って押すグリッパを設
   けた板材アンローダ。
2. 【請求項２】 前記アンローダに、前記グリッパを上下
   させるグリッパ上下動装置と、前記グリッパを上下に揺
   動可能に支持する揺動支持装置と、グリッパが上昇位置
   にある状態でグリッパの揺動を止める揺動ロック部材と
   を設けた請求項１記載の板材アンローダ。