JPH07183688A - 電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置 - Google Patents
電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置Info
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- JPH07183688A JPH07183688A JP5325590A JP32559093A JPH07183688A JP H07183688 A JPH07183688 A JP H07183688A JP 5325590 A JP5325590 A JP 5325590A JP 32559093 A JP32559093 A JP 32559093A JP H07183688 A JPH07183688 A JP H07183688A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】同時に２種類のプリント基板に電子部品を実装
し、後工程の電子品実装機や生産設備にて手待になる時
間を削減し、効率の良い生産を実現する。 【構成】ローダーレール１０上の基板Ａセット位置１１
および基板Ｂセット位置１２に基板Ａ、基板Ｂが搬入さ
れたかを確認し、基板搬送ユニット９が上記２枚の基板
をＸＹテーブル上に搬送する。この後決められた１本の
ＮＣデータにて２枚の基板に電子部品を実装する。実装
終了後２枚の基板はアンローダーレール１３に搬送され
アンローダーレール１３上の基板Ａセット位置１４およ
び基板１３セット位置１５で待機し、後段側が基板搬入
可能の状態になると、２枚の基板を後段側へ搬出する。
し、後工程の電子品実装機や生産設備にて手待になる時
間を削減し、効率の良い生産を実現する。 【構成】ローダーレール１０上の基板Ａセット位置１１
および基板Ｂセット位置１２に基板Ａ、基板Ｂが搬入さ
れたかを確認し、基板搬送ユニット９が上記２枚の基板
をＸＹテーブル上に搬送する。この後決められた１本の
ＮＣデータにて２枚の基板に電子部品を実装する。実装
終了後２枚の基板はアンローダーレール１３に搬送され
アンローダーレール１３上の基板Ａセット位置１４およ
び基板１３セット位置１５で待機し、後段側が基板搬入
可能の状態になると、２枚の基板を後段側へ搬出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板へ電子部
品を実装する電子部品実装機と、電子部品実装機へプリ
ント基板を供給機するプリント基板供給装置および電子
部品実装機からプリント基板を取り込みストックするプ
リント基板ストック装置に関するものである。
品を実装する電子部品実装機と、電子部品実装機へプリ
ント基板を供給機するプリント基板供給装置および電子
部品実装機からプリント基板を取り込みストックするプ
リント基板ストック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品実装においてその生産形
態は小品種多量生産から、多品種小量生産へと変わりつ
つある。しかし、その考え方は、一定の時間内で一種類
のプリント基板を生産し、次の品種がきたら、そこから
その機種に合った、ＮＣデータ、プリント基板の搬送寸
法に設定するというものであった。
態は小品種多量生産から、多品種小量生産へと変わりつ
つある。しかし、その考え方は、一定の時間内で一種類
のプリント基板を生産し、次の品種がきたら、そこから
その機種に合った、ＮＣデータ、プリント基板の搬送寸
法に設定するというものであった。
【０００３】以下、図９を参照しながら上述した電子部
品実装によるプリント基板生産の形態について説明す
る。プリント基板はプリント基板供給装置３によって電
子部品実装機１に供給される。供給されたプリント基板
は電子部品実装機１のＸＹテーブル２にセットされる。
電子部品実装機１ではあらかじめ設定されたＮＣデータ
によってプリント基板上に電子部品を実装していく。電
子部品が実装された基板はＸＹテーブル２から搬出され
るとプリント基板ストック装置４に搬入され、プリント
基板がストックされる。
品実装によるプリント基板生産の形態について説明す
る。プリント基板はプリント基板供給装置３によって電
子部品実装機１に供給される。供給されたプリント基板
は電子部品実装機１のＸＹテーブル２にセットされる。
電子部品実装機１ではあらかじめ設定されたＮＣデータ
によってプリント基板上に電子部品を実装していく。電
子部品が実装された基板はＸＹテーブル２から搬出され
るとプリント基板ストック装置４に搬入され、プリント
基板がストックされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、以下のような問題点を有していた。例
として、アキシャルリード付き電子部品（以下、アキシ
ャル部品とする）、ラジアルリード付き電子部品（以
下、ラジアル部品とする）、チップ部品をそれぞれ実装
する際、生産機種Ａとして、アキシャル部品とラジアル
部品を実装するものと、生産機種Ｂとして、アキシャル
部品とチップ部品を実装するものと２種類のプリント基
板を生産することを考える。
ような構成では、以下のような問題点を有していた。例
として、アキシャルリード付き電子部品（以下、アキシ
ャル部品とする）、ラジアルリード付き電子部品（以
下、ラジアル部品とする）、チップ部品をそれぞれ実装
する際、生産機種Ａとして、アキシャル部品とラジアル
部品を実装するものと、生産機種Ｂとして、アキシャル
部品とチップ部品を実装するものと２種類のプリント基
板を生産することを考える。
【０００５】通常ならば、生産機種Ａをまず生産し、次
に生産機種Ｂを生産することになる。生産機種Ａを生産
するときは、アキシャル部品挿入機にてアキシャル部品
実装機、ラジアル部品挿入機にて、ラジアル部品を挿入
する。生産機種Ｂを生産するときは、アキシャル部品挿
入機にてアキシャル部品実装後、チップ部品装着機に
て、チップ部品を装着する。
に生産機種Ｂを生産することになる。生産機種Ａを生産
するときは、アキシャル部品挿入機にてアキシャル部品
実装機、ラジアル部品挿入機にて、ラジアル部品を挿入
する。生産機種Ｂを生産するときは、アキシャル部品挿
入機にてアキシャル部品実装後、チップ部品装着機に
て、チップ部品を装着する。
【０００６】このような生産方法の場合、生産機種Ａで
ラジアル部品を挿入中は、チップ部品装着機は手待ちの
状態となり、生産機種Ｂでチップ部品を装着中は、ラジ
アル部品挿入機が手待ちの状態となり、非効率的であ
る。
ラジアル部品を挿入中は、チップ部品装着機は手待ちの
状態となり、生産機種Ｂでチップ部品を装着中は、ラジ
アル部品挿入機が手待ちの状態となり、非効率的であ
る。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、今回の例でラ
ジアル部品挿入機や、チップ部品装着機のように、後工
程にある生産設備の手待ち時間を削減し、効率的に生産
する電子部品実装機を提供することを目的とするもので
ある。
ジアル部品挿入機や、チップ部品装着機のように、後工
程にある生産設備の手待ち時間を削減し、効率的に生産
する電子部品実装機を提供することを目的とするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品実装機、プリント基板供給装置、プ
リント基板ストック装置は、それぞれ２種類のプリント
基板を同時に供給、電子部品の実装、ストックできると
いう構成を備えたもので、電子部品実装機は、ＸＹテー
ブル内に２枚のプリント基板が設置できる機構を有し、
それぞれのプリント基板をＡ、Ｂとした場合、その２枚
のプリント基板を必ずＡ、Ｂの順序でＸＹテーブル内に
セットするシーケンス制御手段を備え、プリント基板供
給装置は、異なる実装パターンを有するプリント基板
Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機
にプリント基板を供給できる手段を備え、プリント基板
ストック装置は、異なる実装パターンを有するプリント
基板Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で電子部品実
装機から供給された基板をＡ、Ｂ２種類に正しく振り分
けて取り込みストックする手段を備えたものである。
に本発明の電子部品実装機、プリント基板供給装置、プ
リント基板ストック装置は、それぞれ２種類のプリント
基板を同時に供給、電子部品の実装、ストックできると
いう構成を備えたもので、電子部品実装機は、ＸＹテー
ブル内に２枚のプリント基板が設置できる機構を有し、
それぞれのプリント基板をＡ、Ｂとした場合、その２枚
のプリント基板を必ずＡ、Ｂの順序でＸＹテーブル内に
セットするシーケンス制御手段を備え、プリント基板供
給装置は、異なる実装パターンを有するプリント基板
Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機
にプリント基板を供給できる手段を備え、プリント基板
ストック装置は、異なる実装パターンを有するプリント
基板Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で電子部品実
装機から供給された基板をＡ、Ｂ２種類に正しく振り分
けて取り込みストックする手段を備えたものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、プリント基板供給装置は異な
る実装パターンを有するプリント基板Ａ、ＢをＡ、Ｂ、
Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機のローダーレール上に搬
入し、電子部品実装機は搬入されたプリント基板を必ず
Ａ、Ｂの順序でＸＹテーブル上に搬送し、その後決めら
れたシーケンス制御で２枚のプリント基板に電子部品を
実装する。実装終了後、２枚のプリント基板をアンロー
ダーレール上に搬送し、この２枚のプリント基板Ａ、Ｂ
をＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で搬出し、プリント基板ストッ
ク装置はこのプリント基板をＡＢ２種類に正しく振り分
けてストックする。このように２種類の基板を同時に生
産することにより、後工程の生産設備の手待ち時間を減
削し、効率よく生産することが可能となる。
る実装パターンを有するプリント基板Ａ、ＢをＡ、Ｂ、
Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機のローダーレール上に搬
入し、電子部品実装機は搬入されたプリント基板を必ず
Ａ、Ｂの順序でＸＹテーブル上に搬送し、その後決めら
れたシーケンス制御で２枚のプリント基板に電子部品を
実装する。実装終了後、２枚のプリント基板をアンロー
ダーレール上に搬送し、この２枚のプリント基板Ａ、Ｂ
をＡ、Ｂ、Ａ、Ｂの順序で搬出し、プリント基板ストッ
ク装置はこのプリント基板をＡＢ２種類に正しく振り分
けてストックする。このように２種類の基板を同時に生
産することにより、後工程の生産設備の手待ち時間を減
削し、効率よく生産することが可能となる。
【００１０】
（実施例１）以下本発明の第１の実施例の電子部品実装
機について、図面を参照にしながら説明する。図１にお
いて、５は挿入ヘッド、６はアンビル、７は基板Ａセッ
ト位置、８は基板Ｂセット位置、９はプリント基板搬送
ユニット、１０はローダーレール、１１はローダーレー
ル上の基板Ａセット位置、１２はローダーレール上の基
板Ｂセット位置、１３はアンローダーレール、１４はア
ンローダーレール上の基板Ａセット位置、１５はアンロ
ーダーレール上の基板Ｂセット位置である。
機について、図面を参照にしながら説明する。図１にお
いて、５は挿入ヘッド、６はアンビル、７は基板Ａセッ
ト位置、８は基板Ｂセット位置、９はプリント基板搬送
ユニット、１０はローダーレール、１１はローダーレー
ル上の基板Ａセット位置、１２はローダーレール上の基
板Ｂセット位置、１３はアンローダーレール、１４はア
ンローダーレール上の基板Ａセット位置、１５はアンロ
ーダーレール上の基板Ｂセット位置である。
【００１１】以上のように構成された電子部品実装機に
ついて以下図１および図６を用いてその動作を説明す
る。図６は図１に示した電子部品実装機のシーケンス制
御手段による動作を表すフローチャートである。
ついて以下図１および図６を用いてその動作を説明す
る。図６は図１に示した電子部品実装機のシーケンス制
御手段による動作を表すフローチャートである。
【００１２】まずプリント基板の搬入動作について説明
する。図６の５１において前段のプリント基板供給装置
が電子部品実装機に対してプリント基板を搬出可能（以
下、レディー状態とする）かどうかを確認し、レディー
状態になると、図６の５２にてプリント基板を搬入開始
する。
する。図６の５１において前段のプリント基板供給装置
が電子部品実装機に対してプリント基板を搬出可能（以
下、レディー状態とする）かどうかを確認し、レディー
状態になると、図６の５２にてプリント基板を搬入開始
する。
【００１３】図６の５３にてローダーレール１０上の基
板Ａセット位置１１に基板Ａが搬入されたか確認し、そ
の後図６の５４にて同じく基板セット位置１２に基板Ｂ
が搬入されたかを確認する。
板Ａセット位置１１に基板Ａが搬入されたか確認し、そ
の後図６の５４にて同じく基板セット位置１２に基板Ｂ
が搬入されたかを確認する。
【００１４】次に、図６の５５にてプリント基板搬送ユ
ニット９が基板Ａと基板ＢをローダーレールからＸＹテ
ーブル上に搬送する。図６の５６にてＸＹテーブル内の
基板Ａセット位置７、基板Ｂセット位置８にそれぞれ基
板Ａ、基板Ｂがセットされたことを確認すると、５７に
てあらかじめ設定されたＮＣデータ、およびその他の初
期データに基づいて基板Ａ、基板Ｂ上に電子部品を実装
してゆく。このとき、ＮＣデータは基板Ａ、基板Ｂを１
枚の基板と仮定したうえで設定されていなければならな
い。
ニット９が基板Ａと基板ＢをローダーレールからＸＹテ
ーブル上に搬送する。図６の５６にてＸＹテーブル内の
基板Ａセット位置７、基板Ｂセット位置８にそれぞれ基
板Ａ、基板Ｂがセットされたことを確認すると、５７に
てあらかじめ設定されたＮＣデータ、およびその他の初
期データに基づいて基板Ａ、基板Ｂ上に電子部品を実装
してゆく。このとき、ＮＣデータは基板Ａ、基板Ｂを１
枚の基板と仮定したうえで設定されていなければならな
い。
【００１５】上記条件にて基板上に電子部品が実装され
た後、図６の５８にてＸＹテーブルから基板Ａ、基板Ｂ
をプリント基板搬送ユニットによってアンローダーレー
ル１３へ搬出する。
た後、図６の５８にてＸＹテーブルから基板Ａ、基板Ｂ
をプリント基板搬送ユニットによってアンローダーレー
ル１３へ搬出する。
【００１６】図６の５９でアンローダーレール１３上の
基板Ａセット位置１４に基板Ａが搬送されたか確認し、
さらに図６の６０にてアンローダーレール１３上の基板
Ｂセット位置１５に基板Ｂが搬送されたかを確認する。
このとき、図６の６１にて電子部品実装機から後段側へ
搬出可能（以下レディー状態）信号を送信し、６２にて
後段側からも、レディー状態信号が送られてきたことを
確認し、確認が済めば、６３にてアンローダーレール１
３上の基板Ａ、基板Ｂを後段側へ搬出する。
基板Ａセット位置１４に基板Ａが搬送されたか確認し、
さらに図６の６０にてアンローダーレール１３上の基板
Ｂセット位置１５に基板Ｂが搬送されたかを確認する。
このとき、図６の６１にて電子部品実装機から後段側へ
搬出可能（以下レディー状態）信号を送信し、６２にて
後段側からも、レディー状態信号が送られてきたことを
確認し、確認が済めば、６３にてアンローダーレール１
３上の基板Ａ、基板Ｂを後段側へ搬出する。
【００１７】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図２は吸着式プリ
ント基板供給装置の全体斜視図である。図２において、
１６はアンローダーレール、１７はプリント基板吸着
部、１８は吸着部スライドレール、１９は基板Ａ、２０
は基板Ｂである。
ついて図面を参照しながら説明する。図２は吸着式プリ
ント基板供給装置の全体斜視図である。図２において、
１６はアンローダーレール、１７はプリント基板吸着
部、１８は吸着部スライドレール、１９は基板Ａ、２０
は基板Ｂである。
【００１８】上記のように構成されたプリント基板供給
装置について、以下その動作を説明する。図７は吸着式
プリント基板供給装置の動作をフローチャートにて表し
たものである。
装置について、以下その動作を説明する。図７は吸着式
プリント基板供給装置の動作をフローチャートにて表し
たものである。
【００１９】図７の６５にてアンローダーレール１６上
に基板Ａ、基板Ｂが待機していないことを確認してか
ら、動作を開始する。図７の６６にてスライドレール１
８上を吸着部１７が横移動および上下動し、基板Ａを吸
着する。図７の６７にてアンローダーレール１６上に基
板Ａを搬送する。図７の６８にてレール上に基板Ａがあ
ることを確認した上で、次に基板Ｂの吸着、搬送動作を
行う。
に基板Ａ、基板Ｂが待機していないことを確認してか
ら、動作を開始する。図７の６６にてスライドレール１
８上を吸着部１７が横移動および上下動し、基板Ａを吸
着する。図７の６７にてアンローダーレール１６上に基
板Ａを搬送する。図７の６８にてレール上に基板Ａがあ
ることを確認した上で、次に基板Ｂの吸着、搬送動作を
行う。
【００２０】図７の６９にて吸着部１７が横移動および
上下動し、基板Ｂを吸着する。図７の７０にてアンロー
ダーレール１６上に基板Ｂを搬送する。図７の７１にて
アンローダーレール上に基板Ｂがあることを確認した上
で、７２にて後段の電子部品実装機へレディー信号を送
信する。図７の７３にて後段側よりレディー信号を受信
した場合、７４にてアンローダーレール上の基板Ａ、基
板Ｂを搬出する。
上下動し、基板Ｂを吸着する。図７の７０にてアンロー
ダーレール１６上に基板Ｂを搬送する。図７の７１にて
アンローダーレール上に基板Ｂがあることを確認した上
で、７２にて後段の電子部品実装機へレディー信号を送
信する。図７の７３にて後段側よりレディー信号を受信
した場合、７４にてアンローダーレール上の基板Ａ、基
板Ｂを搬出する。
【００２１】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて図面を参照にしながら説明する。図３は突き上げ
式プリント基板ストック装置の全体斜視図である。図３
において、２１は基板Ａストック位置、２２は基板Ｂス
トック位置、２３は基板Ａ搬入位置、２４は基板Ｂ搬入
位置、２５はローダーレール、２６はローダーレール上
の基板Ａ待避位置、２７はローダーレール上の基板Ｂ待
避位置である。
ついて図面を参照にしながら説明する。図３は突き上げ
式プリント基板ストック装置の全体斜視図である。図３
において、２１は基板Ａストック位置、２２は基板Ｂス
トック位置、２３は基板Ａ搬入位置、２４は基板Ｂ搬入
位置、２５はローダーレール、２６はローダーレール上
の基板Ａ待避位置、２７はローダーレール上の基板Ｂ待
避位置である。
【００２２】以下、図３および図８を用いてその動作を
説明する。図８は突き上げ式プリント基板ストック装置
の動作をフローチャートにて示したものである。図８の
７５にて前段の電子部品実装機からレディー信号が送信
されてきているかを確認する。レディー信号が確認され
ると、図８の７６にてローダーレール２５上に基板Ａ、
基板Ｂを搬入する。次に、７７にてローダーレール上の
基板Ａ待避位置２６に基板Ａが、基板Ｂ待避位置２７に
基板Ｂがそれぞれあることを確認する。
説明する。図８は突き上げ式プリント基板ストック装置
の動作をフローチャートにて示したものである。図８の
７５にて前段の電子部品実装機からレディー信号が送信
されてきているかを確認する。レディー信号が確認され
ると、図８の７６にてローダーレール２５上に基板Ａ、
基板Ｂを搬入する。次に、７７にてローダーレール上の
基板Ａ待避位置２６に基板Ａが、基板Ｂ待避位置２７に
基板Ｂがそれぞれあることを確認する。
【００２３】図８の７７にて確認が完了すると、まず図
８の７８にて基板Ａを基板Ａ待機位置２６から基板Ａ搬
入位置２３へ搬送する。図８の７９にて搬送された基板
Ａはそのまま、突き上げられて基板Ａストック位置２１
へ収納される。
８の７８にて基板Ａを基板Ａ待機位置２６から基板Ａ搬
入位置２３へ搬送する。図８の７９にて搬送された基板
Ａはそのまま、突き上げられて基板Ａストック位置２１
へ収納される。
【００２４】次に、図８の８０にて基板Ｂを基板Ｂ待避
位置２７から基板Ｂ搬入位置３４へ搬送する。図８の８
１にて搬送された基板Ｂはそのまま、突き上げられて基
板Ｂストック位置２２へ収納される。基板Ｂを収納後、
図８の８２にて前段側へレディー信号を送信してプリン
ト基板ストック動作が完了する。
位置２７から基板Ｂ搬入位置３４へ搬送する。図８の８
１にて搬送された基板Ｂはそのまま、突き上げられて基
板Ｂストック位置２２へ収納される。基板Ｂを収納後、
図８の８２にて前段側へレディー信号を送信してプリン
ト基板ストック動作が完了する。
【００２５】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
第４の実施例を示すラック式プリント基板供給装置の全
体斜視図である。図４において、３１は基板Ａラック、
３２は基板Ｂラック、３３はスライドレール、３４はス
ライドレール上の基板Ａセット位置、３５はスライドレ
ール上の基板Ｂセット位置、３６はスライド方向、３７
はアンローダーレール、３８はアンローダーレール上の
基板Ａセット位置、３９はアンローダーレール上の基板
Ｂセット位置である。
について図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
第４の実施例を示すラック式プリント基板供給装置の全
体斜視図である。図４において、３１は基板Ａラック、
３２は基板Ｂラック、３３はスライドレール、３４はス
ライドレール上の基板Ａセット位置、３５はスライドレ
ール上の基板Ｂセット位置、３６はスライド方向、３７
はアンローダーレール、３８はアンローダーレール上の
基板Ａセット位置、３９はアンローダーレール上の基板
Ｂセット位置である。
【００２６】上記のように構成されたラック式基板供給
装置について、以下その動作を説明する。図７はラック
式プリント基板供給装置の動作をフローチャートにて示
したものである。
装置について、以下その動作を説明する。図７はラック
式プリント基板供給装置の動作をフローチャートにて示
したものである。
【００２７】図７の６５においてアンローダーレール３
７上に基板Ａ、基板Ｂが無いことを確認した上で動作に
はいる。図７の６６にてスライドレール３３が基板Ａラ
ック３１の前に移動し、基板Ａラック３１から基板Ａを
スライドレール上の基板Ａセット位置３４に取り出す。
図７の６７にてスライドレール３３がアンローダーレー
ル３７の前に移動し基板Ａをアンローダーレール上に搬
出する。図７の６８にて基板Ａがアンローダーレール上
の基板Ａセット位置３８に基板Ａがセットされたことを
確認する。確認が完了すると次の動作に移る。
７上に基板Ａ、基板Ｂが無いことを確認した上で動作に
はいる。図７の６６にてスライドレール３３が基板Ａラ
ック３１の前に移動し、基板Ａラック３１から基板Ａを
スライドレール上の基板Ａセット位置３４に取り出す。
図７の６７にてスライドレール３３がアンローダーレー
ル３７の前に移動し基板Ａをアンローダーレール上に搬
出する。図７の６８にて基板Ａがアンローダーレール上
の基板Ａセット位置３８に基板Ａがセットされたことを
確認する。確認が完了すると次の動作に移る。
【００２８】図７の６９にてスライドレール３３が基板
Ｂラック３２の前に移動し基板Ｂラック３２から基板Ｂ
をスライドレール上の基板Ｂセット位置３５に取り出
す。図７の７０にてスライドレール３３がアンローダー
レール３７の前に移動し基板Ｂをアンローダーレール上
に搬出する。図７の７１にて基板Ｂがアンローダーレー
ル上の基板Ｂセット位置３９に基板Ｂがセットされたこ
とを確認する。確認が完了すると図７の７２にて後段側
に対してレディー信号を送信する。図７の７３にて後段
側からのレディー信号を確認すると７４にて後段側へ基
板Ａ、基板Ｂを搬出する。
Ｂラック３２の前に移動し基板Ｂラック３２から基板Ｂ
をスライドレール上の基板Ｂセット位置３５に取り出
す。図７の７０にてスライドレール３３がアンローダー
レール３７の前に移動し基板Ｂをアンローダーレール上
に搬出する。図７の７１にて基板Ｂがアンローダーレー
ル上の基板Ｂセット位置３９に基板Ｂがセットされたこ
とを確認する。確認が完了すると図７の７２にて後段側
に対してレディー信号を送信する。図７の７３にて後段
側からのレディー信号を確認すると７４にて後段側へ基
板Ａ、基板Ｂを搬出する。
【００２９】（実施例５）以下本発明の第５の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図５はラック式プ
リント基板ストック装置の全体斜視図である。
ついて図面を参照しながら説明する。図５はラック式プ
リント基板ストック装置の全体斜視図である。
【００３０】図５において４１は基板Ａ収納ラック、４
２は基板Ｂ収納ラック、４３はスライドレール、４４は
スライドレール上の基板Ａセット位置、４５はスライド
レール上の基板Ｂセット位置、４６はスライド方向、４
７ローダーレール、４８はローダーレール上の基板Ａ待
機位置、４９はローダーレール上の基板Ｂ待機位置であ
る。
２は基板Ｂ収納ラック、４３はスライドレール、４４は
スライドレール上の基板Ａセット位置、４５はスライド
レール上の基板Ｂセット位置、４６はスライド方向、４
７ローダーレール、４８はローダーレール上の基板Ａ待
機位置、４９はローダーレール上の基板Ｂ待機位置であ
る。
【００３１】上記のように構成されたラック式プリント
基板ストック装置について以下その動作を説明する。図
８はラック式プリント基板ストック装置の動作をフロー
チャートにて示したものである。
基板ストック装置について以下その動作を説明する。図
８はラック式プリント基板ストック装置の動作をフロー
チャートにて示したものである。
【００３２】図８の７５にて前段側からレディー信号が
送信されているかを確認する。確認が完了すると、図８
の７６にて基板Ａ、基板Ｂをローダーレール４７上に搬
入する。
送信されているかを確認する。確認が完了すると、図８
の７６にて基板Ａ、基板Ｂをローダーレール４７上に搬
入する。
【００３３】図８の７７にてローダーレール上の基板Ａ
待機位置４８と基板Ｂ待機位置４９にそれぞれ基板Ａ、
基板Ｂがあることを確認する。確認が完了するとまず基
板Ａの収納動作をはじめる。図８の７９にてスライドレ
ール４３がその基板Ａセット位置４４がローダーレール
４７の前にくるように移動し、基板Ａを基板Ａ待機位置
４８からスライドレール上の基板Ａセット位置４４へ搬
入し、基板Ａ収納ラック４１に収納する。次に基板Ｂの
収納動作に移る。
待機位置４８と基板Ｂ待機位置４９にそれぞれ基板Ａ、
基板Ｂがあることを確認する。確認が完了するとまず基
板Ａの収納動作をはじめる。図８の７９にてスライドレ
ール４３がその基板Ａセット位置４４がローダーレール
４７の前にくるように移動し、基板Ａを基板Ａ待機位置
４８からスライドレール上の基板Ａセット位置４４へ搬
入し、基板Ａ収納ラック４１に収納する。次に基板Ｂの
収納動作に移る。
【００３４】次に、図８の８１にてスライドレール４３
がその基板Ｂセット位置４５がローダーレール４７の前
にくるように移動し、基板Ｂを基板Ｂ待機位置４９から
スライドレール上の基板Ｂセット位置４５へ搬入し、基
板Ｂ収納ラック４２に収納する。その後、図８の８２に
て前段側へレディー信号を送信して終了する。
がその基板Ｂセット位置４５がローダーレール４７の前
にくるように移動し、基板Ｂを基板Ｂ待機位置４９から
スライドレール上の基板Ｂセット位置４５へ搬入し、基
板Ｂ収納ラック４２に収納する。その後、図８の８２に
て前段側へレディー信号を送信して終了する。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２種類の
基板に同時に電子部品が実装できるようにＮＣデータお
よび２枚の基板を同時に搬送できる動作プログラムを設
定した他、前工程で２種類それぞれ別々の場所から供給
される基板Ａ、基板Ｂを合流させて電子部品実装機に搬
入する基板供給装置、そしてすでに実装された基板Ａ、
基板Ｂを再び振り分けて収納する基板ストック装置から
構成され、たとえばアキシャル部品挿入後、ラジアル部
品を挿入する基板Ａとアキシャル部品を挿入後チップ部
品を挿入する基板Ｂがあったとすると、アキシャル挿入
工程にて基板Ａと基板Ｂが同時に実装できた場合、その
後基板Ａにはすぐにラジアル挿入ができ、基板Ｂにはチ
ップ部品が装着できるため、それぞれの設備のてまち時
間が削減でき、効率の良い基板実装が実現できる。
基板に同時に電子部品が実装できるようにＮＣデータお
よび２枚の基板を同時に搬送できる動作プログラムを設
定した他、前工程で２種類それぞれ別々の場所から供給
される基板Ａ、基板Ｂを合流させて電子部品実装機に搬
入する基板供給装置、そしてすでに実装された基板Ａ、
基板Ｂを再び振り分けて収納する基板ストック装置から
構成され、たとえばアキシャル部品挿入後、ラジアル部
品を挿入する基板Ａとアキシャル部品を挿入後チップ部
品を挿入する基板Ｂがあったとすると、アキシャル挿入
工程にて基板Ａと基板Ｂが同時に実装できた場合、その
後基板Ａにはすぐにラジアル挿入ができ、基板Ｂにはチ
ップ部品が装着できるため、それぞれの設備のてまち時
間が削減でき、効率の良い基板実装が実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例における電子部品実装機
の全体斜視図
の全体斜視図
【図２】本発明の第２の実施例における吸着式プリント
基板供給装置の全体斜視図
基板供給装置の全体斜視図
【図３】本発明の第３の実施例における突き上げ式プリ
ント基板ストック装置の全体斜視図
ント基板ストック装置の全体斜視図
【図４】本発明の第４の実施例におけるラック式プリン
ト基板供給装置の全体斜視図
ト基板供給装置の全体斜視図
【図５】本発明の第５の実施例におけるラック式プリン
ト基板ストック装置の全体斜視図
ト基板ストック装置の全体斜視図
【図６】本発明の第１の実施例における電子部品実装機
の動作のフローチャート
の動作のフローチャート
【図７】本発明の第２、第４の実施例におけるプリント
基板供給装置の動作のフローチャート
基板供給装置の動作のフローチャート
【図８】本発明の第３、第５の実施例におけるプリント
基板ストック装置の動作のフローチャート
基板ストック装置の動作のフローチャート
【図９】従来の電子部品実装機の構成図
７ ＸＹテーブル内の基板Ａセット位置 ８ ＸＹテーブル内の基板Ｂセット位置 ９ プリント基板搬送ユニット １０ ローダーレール １１ ローダーレール上の基板Ａセット位置 １２ ローダーレール上の基板Ｂセット位置 １３ アンローダーレール １４ アンローダーレール上の基板Ａセット位置 １５ アンローダーレール上の基板Ｂセット位置 １６ アンローダーレール １７ 基板吸着部 １８ スライドレール １９ 基板Ａ ２０ 基板Ｂ ２１ 基板Ａストック位置 ２２ 基板Ｂストック位置 ２３ 基板Ａ搬入位置 ２４ 基板Ｂ搬入位置 ２５ ローダーレール ２６ ローダーレール上の基板Ａ待機位置 ２７ ローダーレール上の基板Ｂ待機位置 ３１ 基板Ａラック ３２ 基板Ｂラック ３３ スライドレール ３４ スライドレール上の基板Ａセット位置 ３５ スライドレール上の基板Ｂセット位置 ３６ スライド方向 ３７ アンローダーレール ３８ アンローダーレール上の基板Ａセット位置 ３９ アンローダーレール上の基板Ｂセット位置 ４１ 基板Ａ収納ラック ４２ 基板Ｂ収納ラック ４３ スライドレール ４４ スライドレール上の基板Ａセット位置 ４５ スライドレール上の基板Ｂセット位置 ４６ スライド方向 ４７ ローダーレール ４８ ローダーレール上の基板Ａ待機位置 ４９ ローダーレール上の基板Ｂ待機位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 7716−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＸＹテーブル内に２枚のプリント基板が
設置可能な機構を有し、それぞれのプリント基板をＡ、
Ｂとした場合、その２枚のプリント基板を必ずＡ、Ｂの
順序でＸＹテーブル内にセットするシーケンス制御手段
を備えた電子部品実装機。 - 【請求項２】 ＸＹテーブル内に２枚のプリント基板が
設置可能な機構を有し、それぞれのプリント基板をＡ、
Ｂとした場合、その２枚のプリント基板を必ずＡ、Ｂの
順序でＸＹテーブル内にセットするシーケンス制御手段
を備えた電子部品実装機の前段に設けられ、異なる実装
パターンを有するプリント基板Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、
Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機にプリント基板を供給可
能な手段を備えたプリント基板供給装置。 - 【請求項３】 ＸＹテーブル内に２枚のプリント基板が
設置可能な機構を有し、それぞれのプリント基板をＡ、
Ｂとした場合、その２枚のプリント基板を必ずＡ、Ｂの
順序でＸＹテーブル内にセットするシーケンス制御手段
を備えた電子部品実装機の後段に設けられ、異なる実装
パターンを有するプリント基板Ａ、ＢについてＡ、Ｂ、
Ａ、Ｂの順序で電子部品実装機から供給された基板を
Ａ、Ｂ２種類に正しく振り分けて取り込みストックする
手段を備えたプリント基板ストック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325590A JPH07183688A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5325590A JPH07183688A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07183688A true JPH07183688A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18178585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5325590A Pending JPH07183688A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 電子部品実装機とそれに接続されるプリント基板供給装置およびプリント基板ストック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07183688A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049094A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum bestücken von elektrischen bauteilen und bestückautomat für elektrische bauteile |
| JP2007040468A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃吸収機構、及び該機構を備えた機械装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5325590A patent/JPH07183688A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049094A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum bestücken von elektrischen bauteilen und bestückautomat für elektrische bauteile |
| JP2007040468A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃吸収機構、及び該機構を備えた機械装置 |
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