JPH0717238A

JPH0717238A - 車両用空調装置

Info

Publication number: JPH0717238A
Application number: JP19090093A
Authority: JP
Inventors: Sadao Mochiki; 貞夫持木
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1993-07-02
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】ドアセンサが故障しても空調を継続できる両
用空調装置を提供する。【構成】車両用空調装置において、ステップ１０２で
ミックスドアの目標開度θx'（目標位置）が決定され
る。ステップ１０３でドアセンサが故障と判定された
時、上記ミックスドアの推定実開度θxiを決定し（ステ
ップ１１２、１１４、１１５）、このミックスドアの推
定実開度θxiが上記目標開度θx'に達するようにモータ
の駆動時間Ｔを演算し（ステップ１１９）、モータの回
転すべき方向を決定する（ステップ１２０）。この駆動
時間Ｔと回転方向に基づいてモータを制御し（ステップ
１２１、１２２）、ミックスドアが達したこの目標開度
θx'をミックスドアの推定実開度θxiとする（ステップ
１２３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に係
り、特に空気の調節を行うドアのドアセンサ故障時のフ
ェールセーフに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用空調装置はインテークドア、ミッ
クスドア、モードドアを有しており、それらの実位置を
検出するためにそれぞれのドアにドアセンサを設けてい
る。これらドアセンサはドアの実位置を検出する。他
方、ドアの目標位置は各種センサ（温度センサ）からの
検出値や設定温度に基づき演算されるか、使用者により
設定される。上記実位置が上記目標位置に一致するよう
に、マイクロコンピュータはドア回動用モータを駆動さ
せる。特開平２ー１６２１１７号公報ではマイクロコン
ピュータがドアセンサの故障判定を実行する。すなわ
ち、ドアセンサからの実位置と目標位置の差が所定量を
越えて所定時間継続した時に、ドアセンサの故障と判定
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報には
故障判定後にいかにしてドア制御をするか開示されてい
なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用空調装置
は、図１に示すように、一般の車両用空調装置と同様
に、空気の流れを調節するドア１を回動させるモータ２
と、ドア１の目標位置を決定する目標位置決定手段３
と、ドア１の実位置を検出するドアセンサ４と、上記ド
アセンサ４で検出された実位置が目標位置決定手段３で
決定された目標位置に一致するように上記モータ２を制
御する通常時制御手段５とを備えている。さらに、本発
明の車両用空調装置は、ドアセンサ４の故障を判定する
故障判定手段６と、上記故障判定手段６により故障と判
定された時、上記ドア１の実位置を推定する位置推定手
段７と、上記位置推定手段７により得られたドア１の推
定実位置と上記目標位置に基づいてドア１が目標位置に
達するようにモータ２の回転方向と駆動時間を演算し、
この演算結果に基づいてモータ２を制御する故障時制御
手段８と、を備えたことを特徴とする。請求項２の発明
では、上記故障判定手段６により故障と判定された時、
上記位置推定手段７は上記モータ２を回動範囲の限界に
向かって所定時間駆動させ、この回動範囲の限界に対応
するドア位置を上記ドア１の実位置と推定する。請求項
３の発明では、上記故障判定手段６により故障と判定さ
れた時、上記位置推定手段７は、上記故障判定の直前に
ドアセンサ４により検出された実位置を上記ドア１の実
位置と推定する。請求項４の発明では、上記故障判定手
段６は、ドア１を目標位置に到達させるべくモータ２を
駆動させている最中に、ドアセンサ４からの信号が目標
位置より先の位置を表した時に、故障と判定し、上記位
置推定手段７は、上記故障判定手段６により故障と判定
した時、ドアセンサ４により検出された上記目標位置よ
り先の位置を上記ドア１の実位置と推定する。

【０００５】

【作用】請求項１の発明においてドアセンサ４が故障と
判定された時、まず上記ドア１の推定実位置を推定す
る。推定されたドア１の推定実位置が目標位置と異なる
場合にはドア１が目標位置に達するようにモータ２の回
転方向と駆動時間を演算し、この演算結果に基づいてモ
ータ２を制御する。このように、ドアセンサ４からの信
号は用いずにドア１を目標位置まで回動させることがで
きる。請求項２の発明において、上記故障と判定された
時、ドア１を回動範囲の限界に向かって所定時間駆動さ
せる。その結果モータ２は回動範囲の限界に達する。こ
のモータ２の回動範囲限界に対応するドア位置を推定実
位置と決定する。この場合、正確にドア実位置を推定で
きる。請求項３の発明において、故障と判定された時の
直前にドアセンサ４により検出された実位置を正確なも
のとして上記ドア１の推定実位置と決定する。この場
合、ドア実位置の推定のためにドアを回動させなくても
済む。請求項４の発明において、ドアセンサ４により検
出された上記目標位置より先の位置を上記ドア１の推定
実位置と決定する。この場合もドア実位置の推定のため
にドアを回動させなくても済む。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。図２は実施例の車両用空調装置の概略構成を
示す。この装置においては、空調ダクト１０の最上流部
は、内気入口１０ａと外気入口１０ｂが２股に分かれる
形で形成され、その分かれた部分にインテークドア１１
が設けられている。そして、このインテークドア１１を
回動制御することにより、外気導入と内気循環のいずれ
かを選択することができる。空調ダクト１０には下流側
に行くに従って順に、ブロア１２、エバポレータ１３、
エアミックスドア１４、ヒータコア１５が設けられてい
る。エバポレータ１３は、コンプレッサ１６、コンデン
サ１７、レシーバタンク１８、及びエクスパンションバ
ルブ１９と共に配管結合されて、冷却サイクル２０を構
成している。上記コンプレッサ１６は電磁クラッチ２１
を介してエンジンに連結、駆動される。ヒータコア１５
はエンジンの冷却水を熱源として通過空気を加熱する。
エアミックスドア１４は、開度θxに応じてヒータコア
１５を通過する空気とヒータコア１５をバイパスする空
気との割合を調節する。そして、ヒータコア１５を通過
した空気とバイパスした空気は、ヒータコア１５の下流
側で混合され、吹出口から車内に吹き出される。空調ダ
クト１０の複数の吹出口３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそ
れぞれモードドア３１、３２が設けられている。

【０００７】上述したインテークドア１１、エアミック
スドア１４はそれぞれモータ６０、６１により回動制御
される。また、モードドア３１、３２も１つのモータ６
２により複雑なリンク機構を介して回動制御される。す
なわち、モータ６２が一方向に回転されるとモードドア
３１、３２が回動して、吹出モードがＶＥＮＴ、Ｂ／
Ｌ、ＦＯＯＴ、Ｄ／Ｆ、ＤＥＦの順に変化する。モータ
６２はＶＥＮＴモードで回動範囲の一方の限界に達し、
ＤＥＦモードで回動範囲の他方の限界に達する。これら
各モータ６０、６１、６２、ブロア１２、電磁クラッチ
２１はそれぞれコントロールユニット４０により駆動制
御される。コントロールユニット４０は、モータ６０、
６１、６２、ブロア１２、電磁クラッチ２１を駆動する
駆動回路と、各駆動回路に制御信号を供給するマイクロ
コンピュータを含むものである。そして、このコントロ
ールユニット４０には、車室内に入る日射量Ｑｓを検出
する日射センサ５０と、外気温度Ｔａを検出する外気温
度センサ５１と、車室内の温度Ｔｒを検出する車室内温
度センサ５２からのデータが入力されるようになってい
る。

【０００８】また、インテークドア１１、エアミックス
ドア１４の実開度（実位置）、モードドア３１、３２の
回動位置に対応するモータ６２の回動位置、すなわち実
モード位置（実位置）を検出するインテークドアセンサ
５３（ドアセンサ）、ミックスドアセンサ５４（ドアセ
ンサ）、モードドアセンサ５５（ドアセンサ）と温度設
定をおこなう温度設定器５６からの信号もコントロール
ユニット４０に入力される。

【０００９】次に、上記空調装置のコントロールユニッ
ト４０により実行されるミックスドア１４の制御ルーチ
ンを図３、図４のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０１で各種センサ類や設定温度の信号を入力
する。次にステップ１０２で上記センサ類５０、５１、
５１、温度設定器５６からの信号に基づいて次式により
目標吹出温度Ｔ₀を演算する。Ｔ₀＝ＡＴset−ＢＴａ−ＣＱｓ−ＤＴｒ＋Ｅ上記Ｔsetは設定温度、Ａはそのゲイン、Ｔａは外気温
度、Ｂはそのゲイン、Ｑｓは日射量、Ｃはそのゲイン、
Ｔｒは車室内温度、Ｄはそのゲイン、Ｅは補正項であ
る。この目標吹出温度Ｔ₀に対応してミックスドア１４
の目標開度θx'(目標位置)を決定する。目標開度θx’
はパーセント表示される。この実施例においては、ミッ
クスドア１４の目標開度θx'が「０％」の時フルクール
であり、「１００％」のときフルホットである。次のス
テップ１０３で上記ミックスドアセンサ５４からの出力
電圧が開度０％〜１００％の範囲に相当する電圧範囲か
ら外れているか否かを判断し、故障判定を行う。ステッ
プ１０３で否定判断されると、すなわちミックスドアセ
ンサ５４が正常であると判定されると図４のステップ１
０４で目標開度θｘ'と実開度θｘの差の絶対値｜θｘ'
ーθｘ｜が所定値αより小さいか否かを判断する。すな
わち、実開度θxが目標開度θx'と実質的に一致するか
否かを判断する。ステップ１０４で否定判断されるとス
テップ１０５で目標開度θｘ'が実開度θｘより大きい
か否かを判断する。ステップ１０５で肯定判断されると
ステップ１０６でモータ６１にミックスドア１４をＨＯ
Ｔ側へ駆動させる駆動指令信号を出力し、ステップ１０
９に進む。ステップ１０５で否定判断されるとステップ
１０７でモータ６１にミックスドア１４をＣＯＯＬ側へ
駆動させる駆動指令信号を出力し、ステップ１０９に進
む。ステップ１０４で肯定判断されるとステップ１０８
でモータ６１を駆動停止し、ステップ１０９に進む。ス
テップ１０９では後述するＦＬＡＧを０にセットしてス
テップ１０１に戻る。つまり、ステップ１０３で故障と
判定されるまでステップ１０１、１０２、１０３、１０
４〜１０９を繰り返し実行することにより通常時（非故
障時）の制御を実行する。

【００１０】ステップ１０３で故障と判断されると本発
明の特徴である故障時制御を実行する。この場合上記ミ
ックスドアセンサ５４からの実開度θxの代わりに推定
された実開度θxiが用いられる。まず、図３のステップ
１１０でＦＬＡＧが「１」にセットされているか否かを
判断する。このＦＬＡＧは故障判定をし、推定実開度θx
iを用いた制御実行中であるという事実を示すものであ
る。最初のルーチンではセットされておらず、ステップ
１１０で否定判断されて、次のステップ１１１でイグニ
ションキースイッチがオンされて最初のルーチンである
か否かを判断する。ステップ１１１で否定判断された場
合、すなわち空調実行中にミックスドアセンサ５４が故
障と判定した場合、ステップ１１２で前回のルーチンで
入力された正常な実開度（すなわち故障直前に検出され
た実開度）を推定実開度θxiとし、ステップ１１６に進
む。ステップ１１１で肯定判断された場合、すなわち空
調開始時点ですでにドアセンサ５４が故障していたと判
断した場合には、ステップ１１３で目標開度θx'が５０
％より大きいか否かを判断する。ステップ１１３で肯定
判断されるとステップ１１４でミックスドア１４をＨＯ
Ｔ側に向かって回動させるようにモータ６１を所定時間
駆動（通電）させる。この所定時間はミックスドア１４
が５０％以上のどの開度にあってもフルホットすなわち
開度１００％に達し、ダクト１０に当たるのに十分な時
間に設定される。モータ６１の回動範囲の一方の限界
は、このミックスドア１４の開度１００％に対応してい
る。そして推定実開度θxiを１００％としステップ１１
６に進む。ステップ１１３で否定判断されるとステップ
１１５で上記ミックスドア１４を所定時間ＣＯＯＬ側に
駆動し推定実開度θxiを０％と推定し、ステップ１１６
に進む。ステップ１１６で上記ＦＬＡＧを「１」にセッ
トする。ステップ１１７で目標開度θx'と上記推定実開
度θxiの差の絶対値が所定値αより小さいか否かを判断
する。ステップ１１７で肯定判断されるとステップ１１
８でミックスドア１４のモータ６１に駆動指令信号を送
らず、ステップ１０１に戻る。

【００１１】ステップ１１７で否定判断されるとステッ
プ１１９で駆動時間Ｔを次式により演算する。Ｔ＝Ｋ|θx'ーθxi| ここでＫはミックスドア１４の単位角回動に必要とする
モータ６１の駆動時間を表す係数である。ステップ１２
０で上記目標開度θx'が推定実開度θxiより大きいか否
かを判断する。ステップ１２０で肯定判断されるとステ
ップ１２１でミックスドア１４をＨＯＴ側に回動させる
ような回転方向に上記演算された駆動時間Ｔだけモータ
６１を駆動し、ステップ１２３に進む。ステップ１２０
で否定判断されるとステップ１２２でミックスドア１４
をＣＯＯＬ側に回動させるような回転方向に上記演算さ
れた駆動時間Ｔだけモータ６１を駆動し、ステップ１２
３に進む。このようにして故障したミックスドアセンサ
５４の信号を用いずにミックスドア１４を制御すること
ができる。ステップ１２３で上記推定実位置θxiを目標
開度θx'に設定して再びステップ１０１以降を実行す
る。このように推定実開度θxiを更新するので、目標開
度変更の度にミックスドア１４を制御することができ
る。なお、ステップ１２３の次に再びステップ１０１に
戻るので例えばドアセンサ５４からの信号がノイズによ
り異常となり再び正常に復帰した場合には、ステップ１
０３で否定判断され、通常の制御に復帰することができ
る。

【００１２】次に、モードドア３１、３２の制御ルーチ
ンを図５、図６、図７のフローチャートに基づいて説明
する。図５のステップ２０１でモードが自動制御モード
かマニュアル設定モードであるかを判断する。ステップ
２０１で自動制御モードであればステップ２０２で上記
目標吹出温度Ｔ₀に基づいて目標吹出モード位置（目標
位置）が設定される。ステップ２０１でマニュアルモー
ドであればステップ２０３でマニュアル設定の目標位置
がＶＥＮＴ位置であるか否かを判断する。ステップ２０
３で肯定判断されると目標位置をＶＥＮＴ位置と設定
し、図６のステップ３０１に進む。ステップ２０３で否
定判断されるとステップ２０５に進む。ステップ２０５
でマニュアル設定の目標位置がＢ／Ｌ位置であるか否か
を判断する。ステップ２０５で肯定判断されるとステッ
プ２０６で目標位置をＢ／Ｌ位置と設定しステップ３０
１に進む。ステップ２０５で否定判断されるとステップ
２０７に進む。ステップ２０７でマニュアル設定の目標
位置がＦＯＯＴ位置であるか否かを判断する。ステップ
２０７で肯定判断されるとステップ２０８で目標位置を
ＦＯＯＴ位置と設定しステップ３０１に進む。ステップ
２０７で否定判断されるとステップ２０９でマニュアル
設定の目標位置がＤ／Ｆ位置であるか否かを判断する。
ステップ２０９で肯定判断されるとステップ２１０で目
標位置をＤ／Ｆ位置と設定しステップ３０１に進む。
ステップ２０９で否定判断されるとステップ２１１に進
む。ステップ２１１で目標位置をＤＥＦ位置と設定しス
テップ３０１に進む。

【００１３】図６のステップ３０１で実位置の検出信号
が異常であるか否か、すなわち予期される所定コードと
一致しないか否かを判断する。ステップ３０１で肯定判
断されるとステップ３０４に進む。ステップ３０４で実
位置を直前のルーチンの実位置に推定し後述する図７の
ステップ４０１に進むステップ３０１で否定判断される
とステップ３０２に進む。ステップ３０２で実位置とし
て検出位置を読み込む。次にステップ３０３で後述する
ＦＬＡＧが「１」にセットされているか否かを判断す
る。ステップ３０３で肯定判断されるとステップ４０１
に進む。ステップ３０３で否定判断されるとステップ３
０５で目標位置が実位置に一致しているか否かを判断す
る。ここで、目標位置が変更された場合、ステップ３０
５で否定判断され、ステップ３０６でタイマをカウント
させる。このタイマはモータ６２の駆動時間を計測する
ものである。ステップ３０７で目標位置以降の位置が検
出されたか否かを判断する。センサが故障のない通常時
は上記目標位置以降の位置は検出されないので、ステッ
プ３０７で否定判断され、ステップ３０８でタイマが所
定時間経過したか否かを判断する。モータ等の故障でな
ければ通常上記所定時間経過することはないので、ステ
ップ３０８は否定判断されステップ３０９に進む。ステ
ップ３０９で目標位置が実位置から見てＶＥＮＴ位置側
に位置するか否かを判断する。ステップ３０９で肯定判
断されるとステップ３１０でモードドア３１、３２のモ
ータ６２をＶＥＮＴ位置側に駆動させ、ステップ３１２
に進む。ステップ３０９で否定判断されるとステップ３
１１でモードドア３１、３２のモータ６２をＤＥＦ側に
駆動させ、ステップ３１２でＦＬＡＧを「０」にリセッ
トして、ステップ２０１に戻る。ステップ３０５で肯定
判断されるまで繰り返しステップ３１０、３１１を実行
する。

【００１４】上記制御を繰り返す内、目標位置と実位置
が一致すると、ステップ３０５で肯定判断されステップ
３１３で上記タイマをリセットしてステップ３２０に進
み、モードドア３１、３２のモータ６２を駆動停止にさ
せる。接触不良等に伴いドアセンサ５５が目標位置を検
出できない場合、モードドア３１、３２が目標位置を通
り過ぎて目標位置より先の位置まで達し、ここでドアセ
ンサ５５が目標位置よりさきの位置を検出する。この場
合、ステップ３０７で肯定判断され、ステップ３１４に
進む。ステップ３１４では上記タイマをリセットし後述
するＦＬＡＧを「１」にセットする。このＦＬＡＧはド
アセンサ５５の故障が検出された事実を示す。次にステ
ップ３２０に進む。また、モータ６２を十分に長い所定
時間駆動しているにも拘わらず、ドアセンサ５５が目標
位置に相当する位置信号を出力しない場合には、ドアセ
ンサ５５の故障であるとして、ステップ３０８で肯定判
断され、ステップ３１５に進む。ステップ３１５でタイ
マをリセットし、ステップ３１６で目標位置が駆動開始
位置から見てＶＥＮＴ位置側であったか否かを判断す
る。ステップ３１６で肯定判断されるとステップ３１７
で実位置をＶＥＮＴ位置に推定し、ステップ３１９に進
む。ステップ３１６で否定判断されるとステップ３１８
で実位置をＤＥＦ位置に推定し、ステップ３１９でＦＬ
ＡＧを「１」にセットしステップ３２０に進む。

【００１５】図７のステップ４０１でイグニションキー
スイッチがオンされて、このルーチンが初回であるか否
かを判断する。ステップ４０１で否定判断されるとステ
ップ４０５に進む。ステップ４０１で肯定判断されると
ステップ４０２で目標位置がＶＥＮＴ位置またはＢ／Ｌ
位置であるか否かを判断する。ステップ４０２で肯定判
断されるとステップ４０３でモードドア３１、３２はＶ
ＥＮＴ位置側に所定時間回動され実位置はＶＥＮＴ位置
に推定され、ステップ４０５に進む。ステップ４０２で
否定判断されると、すなわち目標位置がＦＯＯＴ、Ｄ／
Ｆ、ＤＥＦのいずれかであると判断されると、モードド
ア３１、３２はＤＥＦ位置側に所定時間回動され実位置
はＤＥＦ位置に推定される。ステップ４０５で目標位置
と上記実位置が一致するか否かを判断する。ステップ４
０５で否定判断されるとステップ４０６で駆動時間Ｔを
次式により演算する。Ｔ＝Ｋ×β ここで、βはひとつの吹出モードから次の吹出モードへ
変更されるときの単位駆動時間で、Ｋは目標位置と上記
実位置により決定される整数である。例えばＶＥＮＴか
らＦＯＯＴへＢ／Ｌを経由しての吹出モードの変更に場
合、ＶＥＮＴ位置からＢ／Ｌ位置、Ｂ／Ｌ位置からＦＯ
ＯＴ位置にそれぞれβの単位駆動時間が必要で、合計２
×βの駆動時間が必要である。この場合Ｋは２である。
次にステップ４０７で目標位置が上記実位置からみてＶ
ＥＮＴ位置側であるか否かを判断する。ステップ４０７
で肯定判断されると４０８でモードドア３１、３２のモ
ータ６２を上記駆動時間Ｔ、ＶＥＮＴ位置側に駆動し、
ステップ４１０に進む。ステップ４０７で否定判断され
るとステップ４０９でモードドア３１、３２のモータ６
２を上記駆動時間Ｔ、ＤＥＦ位置側に駆動し、ステップ
４１０に進む。ステップ４１０で実位置を上記目標位置
に推定して後の制御に利用する。次に、ステップ２０１
に戻る。ステップ４０５が肯定判断されるとステップ４
１１でモードドア３１、３２のモータ６２は駆動停止
し、ステップ２０１以降のステップを実行する。

【００１６】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。上記実施例ではミックスドア１４及び
モードドア３１、３２について詳述したがインテークド
ア１１についてもミックスドア１４同様の適用が可能で
ある。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よればドアセンサが故障しても、モータの回転方向、駆
動時間に基づいて、ドアセンサからのフィードバック信
号なしにドア制御できる。また請求項２の発明によれ
ば、故障時のドア位置を正確に推定でき、請求項３、４
の発明によれば、ドア位置をドアを回動させずに容易に
推定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例となる空調装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータで実行されるミッ
クスドア制御ルーチンを示すフローチャートの一部であ
る。

【図４】図３のフローチャートの残部である。

【図５】他の実施例のモードドア制御ルーチンを示すフ
ローチャートの一部である。

【図６】図５に続くモードドア制御ルーチンを示すフロ
ーチャートの一部である。

【図７】図６に続くモードドア制御ルーチンを示すフロ
ーチャートの一部である。

【符号の説明】

１ドア２モータ３目標位置決定手段４ドアセンサ５通常時制御手段６故障判定手段７位置推定手段８故障時制御手段１１インテークドア（ドア）１４ミックスドア（ドア）３１、３２モードドア（ドア）４０コントロールユニット５３インテークドアセンサ（ドアセンサ）５４ミックスドアセンサ（ドアセンサ）５５モードドアセンサ（ドアセンサ）６０、６１、６２モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気の流れを調節するドアを回動させるモ
ータと、ドアの目標位置を決定する目標位置決定手段
と、ドアの実位置を検出するドアセンサと、上記ドアセ
ンサで検出された実位置が目標位置決定手段で決定され
た目標位置に一致するように上記モータを制御する通常
時制御手段とを備えている車両用空調装置において、さ
らに、（イ）ドアセンサの故障を判定する故障判定手段
と、（ロ）上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記ドアの実位置を推定する位置推定手段と、
（ハ）上記位置推定手段により得られたドアの推定実位
置と上記目標位置に基づいてドアが目標位置に達するよ
うにモータの回転方向と駆動時間を演算し、この演算結
果に基づいてモータを制御する故障時制御手段と、を備
えたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記位置推定手段は上記モータを回動範囲の限界に
向かって所定時間駆動させ、この回動範囲の限界に対応
するドア位置を上記ドアの実位置と推定することを特徴
とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】上記故障判定手段により故障と判定された
時、上記位置推定手段は、上記故障判定の直前にドアセ
ンサにより検出された実位置を上記ドアの実位置と推定
することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装
置。
【請求項４】上記故障判定手段は、ドアを目標位置に到
達させるべくモータを駆動させている最中に、ドアセン
サからの信号が目標位置より先の位置を表した時に、故
障と判定し、上記位置推定手段は、上記故障判定手段に
より故障と判定された時、ドアセンサにより検出された
上記目標位置より先の位置を上記ドアの実位置と推定す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。