JPH07168992A - Traffic state photographing device and method therefor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To excellently photograph an violating vehicle and the driver by sufficiently adapting to the large differences of the states of installing places even if these differences exist and widening the using range. CONSTITUTION:This device is provided with a violation detection means 33 deciding the presence or absence of a violation based on the state of a signal 6 when a vehicle running at the running lane of a vehicle passage road reaches the installation location of a first vehicle detection means 31. Plural of optical axis deflection anglar data, angle of field data and photographing distance data, etc., which are made to correspond to each of two photographing locations of plural running lanes are stored in a storage part 37 by preliminarily using an input means 36 at the time of installing a photographing part 10. A control means 35 takes out the photographing optical axis deflection anglar data, etc., corresponding to the location of a violating vehicle from the storage part 37 when the violation is detected by a violation detection means 33. A deflection driving part 20 receives photographing optical axis deflection anglar data from the control means 35, and drives the photographing lens of the photographing part 10 to change the direction so that the violating vehicle may be located at the center of a photographing screen.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮影光軸変向機能、変
倍機能、または合焦機能を有する交通状態撮影装置およ
び交通状態撮影方法に関し、より詳細には、例えば赤信
号を無視して走行する違反車両や制限速度を越えて走行
する違反車両を確実に撮影することができるように、撮
影光軸を適正に駆動し、撮影画角を適正に変更し、また
は撮影レンズを合焦駆動することができる交通状態撮影
装置および交通状態撮影方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic condition photographing apparatus and a traffic condition photographing method having a photographing optical axis changing function, a magnification changing function, or a focusing function, and more specifically, for example, ignoring a red signal. Driving the shooting optical axis properly, changing the shooting angle of view, or focusing the shooting lens so that you can reliably shoot a violating vehicle that travels in excess of speed or a vehicle that exceeds the speed limit. The present invention relates to a traffic condition photographing device and a traffic condition photographing method that can be driven.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、公道等の車両通行路を走行する
車両が赤信号であるに拘らずに交差点に進入することを
無人監視し、信号無視をしたときにその車両を撮影し、
後日に当該車両の運転者や所有者等に警告を与えたり、
所定の反則金や罰金を課したりすることが行われてい
る。2. Description of the Related Art Generally, unmanned vehicles that travel on a road such as a public road, regardless of whether they are red traffic lights, are monitored unattended, and when the traffic lights are ignored, the vehicle is photographed.
Give a warning to the driver or owner of the vehicle at a later date,
Certain penalties and penalties have been imposed.

【０００３】また、車両が赤信号であるにも拘らずに交
差点に進入することを無人監視するのみならず走行速度
が所定の制限速度を越えたことを無人監視し、違反が検
出されたときに上述同様に撮影を行うことも行われてい
る。そして、車両が信号無視して交差点に進入すること
を無人監視し、違反車両を撮影する具体例としては、次
のようなものがある。即ち、実開昭６０−１５０５３１
号に開示されているように、交差点を一望できる位置に
撮影装置本体を設置し、道路に埋設した圧力センサー等
の適宜の検出手段によって車両の赤信号無視が検出され
たときに当該違反車両を撮影するに際して、１枚の写真
に３種類の画面を一括して写し込むようにしている。When a violation is detected by not only unattended monitoring that a vehicle enters a crossing despite a red light, but unattended monitoring that the traveling speed exceeds a predetermined speed limit. In addition, shooting is also performed as described above. Then, as a specific example of unmanned monitoring that a vehicle ignores a traffic signal and entering an intersection, and photographing a violating vehicle, there are the following. That is, the actual development sho 60-150531
As disclosed in the issue, install the imaging device main body at a position where you can overlook the intersection, and when the red light of the vehicle is detected by appropriate detection means such as a pressure sensor embedded in the road, At the time of shooting, three types of screens are imprinted on one photo at once.

【０００４】この３種類の画面とは、第１には、車両を
特定する登録番号が記されたナンバープレートと運転者
の顔が大きな倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦点
距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面であ
り、第２には、違反車両とその周囲に存在する車両を含
む広範囲の領域を広角系の焦点距離を有する撮影レンズ
を用いて撮影を行った画面である。The three types of screens are, firstly, the focal length of the telephoto system so that the license plate on which the registration number for identifying the vehicle is printed and the driver's face can be clearly imaged at a large magnification. It is a screen shot by using a shooting lens included therein. Secondly, a wide area including a violating vehicle and vehicles around the offending vehicle is shot by using a shooting lens having a wide-angle focal length. It is a screen.

【０００５】ここで第２の画面を撮影するのは、赤信号
で走行する車両が全て違反車両であると単純に決める事
ができないことに起因している。例えば、交差点に進入
した途端に黄信号から赤信号に変わったような場合に
は、違反車両であるとしては酷であるからである。The reason why the second screen is photographed here is that it is not possible to simply determine that all the vehicles traveling at the red traffic light are illegal vehicles. This is because, for example, if the traffic light changes from a yellow traffic light to a red traffic light as soon as you enter an intersection, it is severe as a violating vehicle.

【０００６】この為に第１の画面を撮影して、当該車両
のナンバープレートと運転者の顔を撮影すると同時にそ
の周囲の状態を第２の画面として撮影することによっ
て、その状況を客観的に再確認することができ、例え
ば、交差点に進入した後に右・左折するという適法な状
態か否かの判断を行うためのものである。For this purpose, the first screen is photographed, the number plate of the vehicle and the driver's face are photographed, and at the same time the surrounding condition is photographed as the second screen, so that the situation is objectively examined. It is possible to reconfirm, for example, to determine whether it is a legal condition to turn right or left after entering an intersection.

【０００７】第３の画面には、違反したときの日時等の
データ、例えば何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤
であるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に進入した
等の違反時刻関係のデータや装置の設置場所を特定する
番号等々のデータを表示した画面である。On the third screen, data such as the date and time when the vehicle is violated, for example, regardless of what year, month, day, hour, minute, and second the traffic light is red, but after that, the vehicle is at the intersection. It is a screen displaying data related to violation time such as entry and data such as a number identifying the installation location of the device.

【０００８】また、上述の撮影装置は、その性質上、か
なりの長時間の連続稼動という状態で用いられることが
多く、全体装置を構成する部材のなかで定期的なメンテ
ナンスを必要とされる部分の着脱を容易にする必要があ
る。このために、定期的なメンテナンスの期間が短い、
シャッタ機構のユニットは、実開昭６０−１５０５２９
号に開示されているように、ねじ止め等で着脱自在にす
ることが望ましい。Further, the above-mentioned photographing apparatus is often used in a state of continuous operation for a considerably long time due to its nature, and a part of the members constituting the whole apparatus which requires regular maintenance. It is necessary to make it easy to put on and take off. Because of this, the regular maintenance period is short,
The unit of the shutter mechanism is the actual open Sho 60-150529.
It is desirable to make it attachable / detachable by screwing or the like, as disclosed in the publication.

【０００９】さて、これらの種々の交通状態撮影装置に
おいては、これが設置される場所の特殊事情、詳しくは
「走行レーンの数，走行レーンの幅，撮影部の設置位
置，走行レーンの制限速度，走行レーンに隣接する建物
の形態，等々」の事情に応じて撮影部における撮影光軸
の設定（固定）を行っている。Now, in these various traffic condition photographing devices, special circumstances of the place where they are installed, more specifically, "the number of traveling lanes, the width of the traveling lane, the installation position of the photographing unit, the speed limit of the traveling lane, The photographing optical axis in the photographing unit is set (fixed) according to the circumstances such as the shape of the building adjacent to the driving lane, and so on.

【００１０】また、これらの種々の交通状態撮影装置に
おける撮影装置（撮影されるべき被写***置）は、車両
検出を行なう手段が設置されている位置の近傍を照準し
て設定された所定位置に固定されている。従って、撮影
レンズの距離駆動リングを上述の所定位置に対応する被
写体距離の値に装置設置時にセット（固定）することで
合焦状態の被写体撮影を行なっている。Further, the photographing device (the subject position to be photographed) in these various traffic condition photographing devices is fixed at a predetermined position set by aiming in the vicinity of the position where the vehicle detection means is installed. Has been done. Therefore, the subject is photographed in focus by setting (fixing) the distance driving ring of the photographing lens to the value of the subject distance corresponding to the above-mentioned predetermined position when the apparatus is installed.

【００１１】即ち、違反車両が停止ラインを違法に越え
た時点の撮影位置と所定時間だけそのまま走行した撮影
位置等々の複数の撮影位置の全てを含むように撮影光軸
の設定を行っていて、装置を製造する際には設置場所等
の特種事情に合わせた装置設計を行っている。従って、
装置そのものが当該設置場所に専用の交通状態撮影装置
となっているのである。That is, the photographing optical axis is set so as to include all of a plurality of photographing positions such as a photographing position when the illegal vehicle illegally crosses the stop line and a photographing position where the vehicle has traveled for a predetermined time. When manufacturing the device, the device is designed according to special circumstances such as installation location. Therefore,
The device itself is a traffic condition imaging device dedicated to the installation location.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来の交通状態撮影装
置における撮影光軸の設定は、撮影部の設置場所の特殊
事情に合わせてその都度に調整しているので、交通状態
撮影装置を設置する道路に特有のものとなり、かなりの
専門知識を要すると共に、複数撮影位置、即ち、信号無
視をした時点の撮影位置，信号が赤になってから所定時
間が経過した時点の撮影位置，信号が赤になってから所
定位置まで走行した時点の撮影位置等々のいずれかの撮
影をある程度犠牲にした妥協した位置への撮影光軸の設
定しか行なうことができず、装置に万能性を持たせるこ
とができなかった。Since the setting of the photographing optical axis in the conventional traffic condition photographing device is adjusted each time according to the special circumstances of the installation place of the photographing unit, the traffic condition photographing device is installed. It is unique to the road and requires considerable expertise, and there are multiple shooting positions, that is, the shooting position when the signal is ignored, the shooting position when a predetermined time has passed after the signal turned red, and the signal red. However, it is only possible to set the shooting optical axis to a compromised position at the expense of some shooting, such as the shooting position when the vehicle travels to a predetermined position, and to make the device versatile. could not.

【００１３】また、従来の交通状態撮影装置における撮
影画角の設定は、撮影部の設置場所の特殊事情に合わせ
てその都度に調整しているので、交通状態撮影装置を設
置する道路に特有のものとなり、かなりの専門知識を要
すると共に、１台の違反車両に対して複数時点で撮影を
行なう場合に、複数の撮影位置、即ち、信号無視をした
時点の撮影位置や、信号が赤になってから所定時間が経
過した時点の撮影位置や、信号が赤になってから所定位
置まで走行した時点の撮影位置等々のいずれかの撮影を
ある程度犠牲にした妥協した位置への撮影画角の設定し
か行なうことができず、装置に万能性を持たせることが
できなかった。Further, since the setting of the photographing angle of view in the conventional traffic condition photographing device is adjusted each time according to the special circumstances of the installation location of the photographing unit, it is peculiar to the road on which the traffic condition photographing device is installed. In addition to requiring considerable expertise, when shooting one violating vehicle at multiple times, multiple shooting positions, that is, the shooting position at the time of ignoring the signal and the signal turn red. Setting the shooting angle of view to a compromised position at the expense of some shooting, such as the shooting position at the time when a predetermined time has elapsed or the shooting position at the time when the vehicle traveled to the predetermined position after the signal turned red. It could only be done and the device could not be versatile.

【００１４】つまり、撮影箇所が、信号機の近傍の第１
地点と信号機から所定距離だけ離れた第２地点との２箇
所であり、かつ撮影部からこの２箇所に対する距離の遠
近関係が、第１地点が遠距離側に位置し、第２地点が近
距離側に位置している場合に、第１地点において最適な
撮影画角になるように一律に設定すると、第２地点にお
いては撮影倍率が高すぎてしまい、逆に第２地点におい
て最適な撮影画角になるように一律に設定すると、第１
地点においては撮影倍率が低すぎてしまうことになる。That is, the photographing location is the first area near the traffic signal.
There are two locations, a location and a second location that is a predetermined distance away from the traffic light, and the perspective relationship of the distance from the imaging unit to these two locations is that the first location is located on the far side and the second location is near. When the camera is located on the side, if the uniform setting is made so that the optimum shooting angle of view is obtained at the first point, the shooting magnification is too high at the second point, and conversely, the optimum shooting image angle is obtained at the second point. If you set all corners uniformly,
The shooting magnification is too low at the point.

【００１５】このために、２箇所のうちの一方の撮影を
ある程度犠牲にした妥協した位置への撮影画角設定しか
行なうことができず、装置に万能性を持たせることがで
きないという不具合があるのである。このような不具合
は、撮影箇所が多くなるに伴って助長されてしまうこと
になり、違反車両を撮影すべき走行レーンの数が増える
ことによってその不具合がさらに助長されてしまうこと
になる。For this reason, there is a problem in that it is only possible to set the shooting angle of view to a compromised position at which one of the two positions is sacrificed to some extent, and the device cannot be versatile. Of. Such a problem is promoted as the number of shooting locations increases, and the problem is further promoted by increasing the number of driving lanes in which the illegal vehicle is to be captured.

【００１６】また、従来の交通状態撮影装置における被
写体距離の設定は、撮影地点が予め１か所に特定されて
いるために、装置設置時にその地点における被写体距離
の値を、撮影レンズのフォーカス駆動リングに一旦セッ
トすることで合焦状態の撮影を行なうことができるよう
になっている。従って、いわゆる固定距離的な扱いでフ
ォーカス調整を行なうことができるのである。Further, in setting the subject distance in the conventional traffic condition photographing apparatus, since one photographing point is specified in advance, when the apparatus is installed, the value of the subject distance at that point is used to drive the focus of the photographing lens. Once set on the ring, it is possible to shoot in focus. Therefore, the focus can be adjusted by treating it as a so-called fixed distance.

【００１７】このために、違反車両を撮影する態様があ
る特定位置の１か所である場合には、別段の問題が生じ
ないものの、予定された複数地点のうちの１か所を逐次
選択して撮影する場合、例えば複数の車両走行レーンの
それぞれにおいて交通違反の検出を行い、違反が発生し
たレーンに位置する当該車両を撮影する場合には、予定
された複数地点のいずれかの撮影をある程度犠牲にし
た、いわゆる妥協した位置へのフォーカス設定しか行な
うことができなかった。For this reason, in the case where there is one aspect of photographing a violating vehicle at a specific position, no particular problem arises, but one of a plurality of planned points is sequentially selected. For example, when a traffic violation is detected in each of a plurality of vehicle traveling lanes and the vehicle located in the lane where the violation occurs is captured, one of the planned multiple points may be captured. I was only able to set the focus to the so-called compromised position that was sacrificed.

【００１８】例えば、走行レーンが第１から第４レーン
の４つで構成され、それぞれのレーンに違反検出手段を
設け、これらの違反検出手段のいずれかで違反が検出さ
れた時に違反車両の撮影を行う場合には、撮影箇所が少
なくとも４か所になるので、被写体距離が少なくとも４
つになり、これに伴なって、撮影すべき被写体の距離が
４つ存在することになる。For example, the traveling lane is composed of four lanes, first to fourth lanes, and each lane is provided with a violation detecting means, and when any one of these violation detecting means detects a violation, an image of the violating vehicle is taken. In this case, since there are at least four shooting locations, the subject distance must be at least four.
As a result, there are four distances to the subject to be photographed.

【００１９】従って、被写界深度内に４つの被写体距離
を包含するような位置に撮影レンズのピント調整を行う
ことによって４つの撮影位置の全てに対して合焦状態に
するようにしている。しかしながら、交通状態撮影装置
は、一般的には、レーンに沿って設置されているので複
数レーンのそれぞれの撮影位置の距離範囲が大きくなっ
てしまい、被写界深度内に包含させることが難しくな
る。Therefore, the focus of the photographing lens is adjusted to a position that includes four subject distances within the depth of field so that all four photographing positions are brought into the in-focus state. However, since the traffic condition photographing device is generally installed along the lane, the distance range of each photographing position of a plurality of lanes becomes large, and it is difficult to include it in the depth of field. .

【００２０】そこで、撮影レンズの絞り径を小さくして
撮影を行えば被写界深度が深くなるので上述の問題があ
る程度解消するものの、これに伴ってシャッタ秒時が長
くなり走行車両をブレ発生無く撮影することができなく
なってしまうので問題を解消するに至らないことにな
る。また、絞り径を小さくすることに伴なう露光量の低
下を補うためにストロボ発光させればある程度の改善が
されるが自ずから限界があり、ストロボ発光量が非常に
大光量であった場合には運転者に対して交通事故の危険
を生じさせてしまうという新たな問題が生じてしまう。Therefore, if the aperture diameter of the taking lens is reduced to take a picture, the depth of field becomes deeper, so that the above-mentioned problem is solved to some extent, but with this, the shutter time becomes longer and the vehicle is shaken. It will not be possible to solve the problem because you will not be able to shoot without it. In addition, if a strobe is used to compensate for the decrease in the exposure amount that accompanies the reduction of the aperture diameter, there will be some improvement, but there is a limit naturally, and if the strobe amount is extremely large, Creates a new problem of creating a traffic accident risk for the driver.

【００２１】一方、撮影の度毎に被写体距離を測距し、
その結果に基づいて撮影レンズのフォーカス駆動リング
を合焦駆動することも考えられるが、このようにした場
合には、違反検出した時点から、測距に要する時間と、
測距演算に要する時間と、フォーカス駆動リングを合焦
駆動するに要する時間を累積した時間が必要とされるの
で、撮影開始のタイミングが遅れてしまい、予め定めら
れた撮影位置より行き過ぎてしまった車両を撮影するこ
とになり意図した撮影を行えなくなる虞があり、また、
上述の遅れの間には車両が走行しているので動体予測を
加味した複雑な測距を行わなければならず構成の複雑化
を招いてしまう。On the other hand, the distance to the object is measured each time the image is taken,
It is possible to drive the focus drive ring of the taking lens based on the result, but in this case, the time required for distance measurement from the time when the violation is detected,
Since the time required for distance measurement calculation and the time required for focusing drive of the focus drive ring are accumulated, the timing for starting the shooting is delayed, and the shooting position exceeds the predetermined shooting position. There is a risk that you will not be able to take the intended shot because you will be shooting the vehicle,
Since the vehicle is traveling during the above-described delay, it is necessary to perform a complicated distance measurement in consideration of the moving body prediction, which leads to a complicated structure.

【００２２】また、被写体距離を測距する際に、複数の
撮影位置を全て包含するように撮影画面が固定的に設定
されている場合には、撮影画面の中における違反車両の
位置が画面内に分布するので撮影すべき車両の位置に測
距エリアを対応させることが難しく測距エリアを大きく
せざるを得ずこれに伴なって合焦精度が低下してしま
い、測距エリアを多点にした場合には、これに伴なって
構成が複雑化してしまうので新たな問題が生じてしま
う。In addition, when the subject distance is measured, if the photographing screen is fixedly set so as to include all the plural photographing positions, the position of the violating vehicle in the photographing screen is displayed within the screen. Since it is difficult to make the distance measuring area correspond to the position of the vehicle to be photographed, it is necessary to enlarge the distance measuring area and the focusing accuracy is reduced accordingly. If this is set, the configuration will be complicated accordingly, and a new problem will occur.

【００２３】さらに、撮影画面の特定位置（例えば画面
中央部）に、撮影すべき車両が位置するように撮影光軸
の方向を複数の撮影箇所に向けて変向駆動することも考
えられるが、このようにした場合には所定の測距エリア
内に撮影すべき車両が位置されるものの、変向駆動に要
する時間が動作遅れ時間として必然的に生じてしまい、
撮影開始のタイミングが遅れてしまうので意図した撮影
を行えなくなる虞れがあるので上述の問題を解消するに
至らないことになる。以上のような種々の問題は、違反
車両を撮影すべき走行レーンの数が増えることによって
その不具合がさらに助長されてしまうことになる。Further, it is conceivable to drive the direction of the photographing optical axis toward a plurality of photographing positions so that the vehicle to be photographed is located at a specific position of the photographing screen (for example, the central portion of the screen). In this case, although the vehicle to be photographed is located within the predetermined distance measuring area, the time required for the deflection driving inevitably occurs as the operation delay time,
Since the timing of starting the shooting is delayed, there is a possibility that the intended shooting may not be performed, and the above-mentioned problem cannot be solved. The various problems described above are further aggravated by the increase in the number of driving lanes in which the violating vehicle should be photographed.

【００２４】そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてな
されたもので、その第１の目的は、交通状態撮影装置を
設置する場所の状態や諸条件が大きく異なっていても、
これらの相違に対して充分に適応でき、違反車両および
その運転者を最も合理的に撮影し得る撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a first object of the present invention is to provide a traffic condition photographing apparatus, even if the conditions and conditions of the place where the traffic condition photographing apparatus is installed differ greatly.
It is an object of the present invention to provide a traffic condition photographing device with a photographing optical axis changing function, which is capable of sufficiently adapting to these differences and which can photograph a violating vehicle and its driver most reasonably.

【００２５】また、本発明の第２の目的は、交通状態撮
影装置を用いて違反車両の撮影を行う際に、設置する場
所の状態が大きく異なっていても、これらの相違に対し
て充分に適応でき違反車両およびその運転者を最も合理
的に撮影し得る撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影方
法を提供することにある。A second object of the present invention is to sufficiently cope with these differences even when the conditions of the places of installation are greatly different when photographing a violating vehicle using the traffic condition photographing device. An object of the present invention is to provide a traffic condition photographing method with a photographing optical axis changing function capable of adapting and photographing a violating vehicle and its driver most reasonably.

【００２６】本発明の第３の目的は、交通状態撮影装置
を設置する場所の状態が大きく異なっていても、これら
の相違に対して複数の撮影地点のそれぞれにおける最適
な撮影画角を得ることができ、撮影部の利用範囲を広い
ものとすることができる、変倍機能付きの交通状態撮影
装置および交通状態撮影方法を提供することにある。A third object of the present invention is to obtain an optimum photographing angle of view at each of a plurality of photographing points even if the conditions of the place where the traffic condition photographing device is installed are greatly different. It is possible to provide a traffic condition photographing device and a traffic condition photographing method with a magnification changing function, which can broaden the range of use of the photographing unit.

【００２７】本発明の第４の目的は、上述の問題を解消
し、交通状態撮影装置を設置する場所の状態が大きく異
なっていても、これらの相違に対して複数の撮影地点の
それぞれにおける最適な撮影距離へのフォーカス駆動を
迅速に行うことができ、撮影部の応答性を良好にするこ
とができる、合焦機能付きの交通状態撮影装置および交
通状態撮影方法を提供することにある。A fourth object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and even if the condition of the place where the traffic condition photographing device is installed is largely different, it is optimal for each of a plurality of photographing points against these differences. It is possible to provide a traffic condition photographing device with a focusing function and a traffic condition photographing method that can quickly perform focus driving to a different photographing distance and can improve the responsiveness of a photographing unit.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、複数の走行レーン
で構成される車両通行路中の所定位置に到達した車両の
交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設
置された撮影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影
する撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置であっ
て、車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞ
れの走行レーン中に設定された所定位置に到達したこと
を検出する車両検出手段と、この車両検出手段で車両が
検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判
定する違反検出手段と、この違反検出手段で違反と判定
された車両が走行する走行レーンと当該走行レーン上の
位置を特定する違反車両位置特定手段と、上記違反検出
手段で違反が検出されたときに、予め定められた撮影す
べき走行レーンとその撮影順序に従い撮影レーンを選択
し、記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デー
タの中から、上記選択された撮影レーンに対応し、かつ
上記違反車両位置特定手段で特定された当該走行レーン
上の位置に対応した撮影光軸変向角データを選択する選
択手段と、この選択手段で選択された撮影光軸変向角デ
ータを受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に
向けて駆動する変向駆動手段と、を具備することを特徴
とするものである。In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 is a traffic of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path constituted by a plurality of traveling lanes. A traffic condition photographing device with a photographing optical axis changing function for photographing a photographing optical axis of a photographing section installed along the vehicle traffic path toward the concerned violating vehicle when a violation is detected. Vehicle detection means for detecting that a vehicle traveling on a traveling lane on the road has reached a predetermined position set in each traveling lane, and a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detecting means. Violation detecting means for determining whether or not the vehicle is traveling, a traveling lane in which the vehicle determined to be in violation by the violation detecting means travels, and a violating vehicle position identifying means for identifying a position on the traveling lane, and the violation detecting means. Violation detected in When a shooting lane is selected, the shooting lane is selected according to a predetermined traveling lane to be shot and the shooting order, and the selected shooting lane is selected from the plurality of shooting optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit. Selecting means for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the position on the traveling lane identified by the violating vehicle position identifying means, and the photographing optical axis deflection selected by the selecting means. A direction changing drive means for receiving the angle data and driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle.

【００２９】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光
軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された第１の所定位置に到達したことを検出
する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走行レーン
を走行する車両が上記第１の所定位置より走行方向寄り
の走行レーン中に位置する第２の所定位置に到達したこ
とを検出する第２の車両検出手段と、上記第１または第
２の車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、この
違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走行レ
ーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン
特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位置
のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生成
する違反位置特定手段と、上記撮影部の設置される場所
からの撮影光軸方向を、上記複数の走行レーンのそれぞ
れの上記第１および第２の所定位置における撮影位置の
それぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データとし
て上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手
段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走
行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出された
ときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮
影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記入力手
段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デー
タの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影レー
ンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出された前
記位置特定データに対応した撮影光軸変向角データを選
択する第２の選択手段と、この第２の選択手段で選択さ
れた撮影光軸変向角データを受けて上記撮影部における
撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する変向駆動
撮影手段と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above first object,
According to a second aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing device with a photographing optical axis turning function for photographing the photographing optical axis toward the violating vehicle, in which a vehicle traveling in a traveling lane in a vehicle traffic path is set in each traveling lane. A first vehicle detecting means for detecting that the vehicle has reached a first predetermined position, and a second vehicle which is located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position for the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and a violation for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means. Detection means and this violation detection means Lane specifying data for specifying which of the plurality of travel lanes the violating vehicle is traveling in, and position specifying data for specifying whether the vehicle is located at the first or second predetermined position. And a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed, respectively corresponding to photographing positions at the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes. The input means to be stored in the storage unit in advance as the plurality of photographing optical axis deflection angle data when the photographing unit is installed, and the violation detection means among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes forming the vehicle passage are violated. When the vehicle is detected, in which traveling lane the vehicle should be photographed, first selecting means for selecting the order in which the photographing should be performed, and a plurality of pre-stored in the storage unit by the input means. The photographing optical axis deflection angle corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means from the shadow optical axis deflection angle data and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means. A second selecting means for selecting data, and a changing means for receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means and driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle for photographing. And a direction-driving photographing means.

【００３０】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光
軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された所定位置に到達したことを検出する車
両検出手段と、この車両検出手段で車両が検出されたと
きに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検
出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が上
記複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを
特定するレーン特定データと当該車両の位置を特定する
位置特定データを生成する違反位置特定手段と、上記撮
影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮影位
置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データ
として、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる
入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンを走行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出
されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記
入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向
角データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮
影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出された
前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角データ
を選択する第２の選択手段と、この第２の選択手段で選
択された撮影光軸変向角データを受けて上記撮影部にお
ける撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する変向
駆動撮影手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above first object,
According to a third aspect of the present invention, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing device with a photographing optical axis changing function for photographing the photographing optical axis toward the violating vehicle, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle traffic path is set in each predetermined traveling lane. Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached the position, violation detection means for determining whether the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means detects the vehicle, and the violation detection means for detecting the violation. The violating position specifying means for generating lane specifying data for specifying which one of the plurality of traveling lanes the violating vehicle is traveling on and the position specifying data for specifying the position of the vehicle, and the photographing section are installed. Ru A plurality of shooting optical axis turning angles from the location are stored in advance in the storage unit when the shooting unit is installed as a plurality of shooting optical axis turning angle data corresponding to the shooting positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes. Input means to be stored, and which of the traveling lanes should be photographed when the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path, and should be photographed. It corresponds to the photographing lane selected by the first selecting means from the first selecting means for selecting the order and the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in the storage unit in advance by the input means. Second selecting means for selecting photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane specifying data detected by the violating position specifying means, and photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means. Received Te is characterized in that it comprises a and a deflection drive photographing means for photographing by driving the photographing optical axis toward the violation vehicle in the photographed portion.

【００３１】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光
軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された第１の所定位置に到達したことを検出
する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走行レーン
を走行する車両が上記第１の所定位置より走行方向寄り
の走行レーン中に位置する第２の所定位置に到達したこ
とを検出する第２の車両検出手段と、上記第１または第
２の車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、この
違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走行レ
ーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン
特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位置
のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生成
する違反位置特定手段と、上記撮影部の設置される場所
からの撮影光軸方向を、上記複数の走行レーンのそれぞ
れの上記第１および第２の所定位置における撮影位置の
それぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データとし
て、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力
手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを
走行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出され
たときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、
撮影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記入力
手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デ
ータの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出された
前記位置特定データに対応した撮影光軸変向角データを
選択する第２の選択手段と、この第２の選択手段で選択
された撮影光軸変向角データを受けて上記撮影部におけ
る撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する変向駆
動撮影手段と、上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮
影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を上記入力手
段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デー
タに基く変向角度範囲の中間角度に駆動する駆動手段
と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above first object,
According to a fourth aspect of the present invention, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing device with a photographing optical axis turning function for photographing the photographing optical axis toward the violating vehicle, in which a vehicle traveling in a traveling lane in a vehicle traffic path is set in each traveling lane. A first vehicle detecting means for detecting that the vehicle has reached a first predetermined position, and a second vehicle which is located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position for the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and a violation for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means. Detection means and this violation detection means Lane specifying data for specifying which of the plurality of travel lanes the violating vehicle is traveling in, and position specifying data for specifying whether the vehicle is located at the first or second predetermined position. And a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed, respectively corresponding to photographing positions at the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes. The input means to be stored in the storage unit in advance when the photographing unit is installed as the plurality of photographing optical axis deflection angle data, and the violation detection unit among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path. Which lane of the vehicle should be taken when a violation is detected,
First selecting means for selecting an order for photographing, and a photographing lane selected by the first selecting means from a plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in the storage unit by the input means in advance. Second selecting means for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means, and the photographing light selected by the second selecting means. A deflection driving photographing means for receiving the axis deflection angle data and photographing by driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle, and a standby state in the deflection driving photographing mode by the deflection driving photographing means. And a drive unit for driving the photographing optical axis to an intermediate angle of a deflection angle range based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit by the input unit. To do.

【００３２】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光
軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された所定位置に到達したことを検出する車
両検出手段と、この車両検出手段で車両が検出されたと
きに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検
出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が上
記複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを
特定するレーン特定データと当該車両の位置を特定する
位置特定データを生成する違反位置特定手段と、上記撮
影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮影位
置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データ
として、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる
入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンを走行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出
されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記
入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向
角データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮
影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出された
前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角データ
を選択する第２の選択手段と、この第２の選択手段で選
択された撮影光軸変向角データを受けて上記撮影部にお
ける撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する変向
駆動撮影手段と、上記変向駆動撮影手段による変向駆動
撮影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上記入
力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角
データに基く変向角度範囲の中間角度に駆動する駆動手
段と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above first object,
According to a fifth aspect of the present invention, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing device with a photographing optical axis changing function for photographing the photographing optical axis toward the violating vehicle, wherein a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle traffic path is set in each predetermined traveling lane. Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached the position, violation detection means for determining whether the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means detects the vehicle, and the violation detection means for detecting the violation. The violating position specifying means for generating lane specifying data for specifying which one of the plurality of traveling lanes the violating vehicle is traveling on and the position specifying data for specifying the position of the vehicle, and the photographing section are installed. Ru A plurality of shooting optical axis turning angles from the location are stored in advance in the storage unit when the shooting unit is installed as a plurality of shooting optical axis turning angle data corresponding to the shooting positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes. Input means to be stored, and which of the traveling lanes should be photographed when the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path, and should be photographed. It corresponds to the photographing lane selected by the first selecting means from the first selecting means for selecting the order and the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in the storage unit in advance by the input means. Second selecting means for selecting photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane specifying data detected by the violating position specifying means, and photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means. Received In the standby state in the direction-changing driving photographing mode by the direction-changing driving photographing means, the direction-driving photographing means for driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle and photographing is performed. Drive means for driving to an intermediate angle of a deflection angle range based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage section by the input means.

【００３３】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明に係る撮影部は、必要に応じシャ
ッタを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の
口径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開
口に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影光軸
を任意の位置に駆動する第４の設定手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above first object,
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image pickup unit, comprising a first setting means for holding the shutter open as necessary, a second setting means for holding the aperture at an arbitrary aperture, and an opening for film exposure. The present invention is characterized by comprising a third setting means for holding the focusing screen in contact with it, and a fourth setting means for driving the photographing optical axis to an arbitrary position.

【００３４】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する交通状
態撮影方法であって、上記撮影部の設置される場所から
の撮影光軸方向を、上記複数の走行レーンのそれぞれの
後記第１および第２の所定位置における撮影位置のそれ
ぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データとして、
上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された第１の所定位置に到達したことを検出
し、さらに、上記所定位置より走行方向寄りの走行レー
ン中に位置する第２の所定位置に到達したことを検出
し、少なくとも上記第１の所定位置に到達した車両が検
出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定
し、この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の
走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する
レーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所
定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データ
を生成し、上記車両通行路を構成する複数の走行レーン
を走行する車両のうち、違反が検出されたときにいずれ
の走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序
を選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向
角データの中から、選択された撮影レーンに対応し、か
つ位置データに対応した撮影光軸変向角データを選択
し、この撮影光軸変向角データによって上記撮影部にお
ける撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影するよう
にしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above second object,
According to a seventh aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage that is composed of a plurality of traveling lanes, an image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing method of photographing a photographing optical axis toward the violating vehicle, wherein a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed is set to the first and second portions of each of the plurality of traveling lanes. As a plurality of shooting optical axis deflection angle data corresponding to each shooting position at a predetermined position of
When the image capturing unit is installed, it is stored in the storage unit in advance, and it is detected that the vehicle traveling in the traveling lane in the vehicle passage has reached the first predetermined position set in each traveling lane, and The vehicle is a traffic violation when it is detected that the vehicle has reached a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, and at least a vehicle that has reached the first predetermined position is detected. Lane identification data that determines which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling when a violating vehicle is detected in this determination, and the vehicle is the first or second predetermined determination. A vehicle of which traveling lane is generated when a violation is detected among vehicles traveling on a plurality of traveling lanes that form the vehicle passage, by generating position specifying data for specifying which of the positions the vehicle is located. Select whether to shoot, the order in which to shoot, and select the shooting light that corresponds to the selected shooting lane and the position data from the multiple shooting optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit. It is characterized in that the axis turning angle data is selected, and the shooting optical axis turning angle data is used to drive the shooting optical axis in the shooting section toward the violating vehicle for shooting.

【００３５】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さる
車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検
出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影
部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する交通状態
撮影方法であって、上記撮影部の設置される場所からの
撮影光軸方向を、上記複数の走行レーンのそれぞれの上
記所定位置における撮影位置のそれぞれに対応させた複
数の撮影光軸変向角データとして、上記撮影部の設置時
に予め記憶部に格納させ、車両通行路中の走行レーンを
走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された
所定位置に到達したことを検出し、さらにこの所定位置
より一定時間経過後の予定位置に到達したことを予測
し、上記所定位置に到達した車両が検出されたときに当
該車両が交通違反であるか否かを判定し、この判定で違
反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいず
れを走行する車両であるかを特定するレーン特定データ
と当該車両が上記所定位置および前記予測位置のいずれ
に位置するかれを特定する位置特定データを生成し、上
記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する車
両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レーン
の車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、前
記記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角データ
の中から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置特
定データに対応した撮影光軸変向角データを選択し、こ
の撮影光軸変向角データによって上記撮影部における撮
影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影するようにした
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above second object,
According to an eighth aspect of the present invention, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, an image is taken by a photographing unit installed along the vehicle passage. A traffic state photographing method of photographing an optical axis toward the violating vehicle, wherein a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed is set to a photographing position at a predetermined position of each of the plurality of traveling lanes. As a plurality of shooting optical axis deflection angle data corresponding to each, it is stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and a vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road is set in each traveling lane. That the vehicle has reached a predetermined position after a certain time has elapsed from the predetermined position, and when the vehicle that has reached the predetermined position is detected, the vehicle is a traffic violation. Lane identification data for identifying which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling when a violating vehicle is detected in this determination, and the vehicle at the predetermined position and the predicted position. Among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes that form the vehicle passage, the vehicle in any traveling lane is photographed when the violation is detected. Power, the order in which to shoot, and the shooting light corresponding to the shooting lane selected from the plurality of shooting optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit and corresponding to the position specifying data. It is characterized in that the axis turning angle data is selected, and the shooting optical axis turning angle data is used to drive the shooting optical axis in the shooting section toward the violating vehicle for shooting.

【００３６】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、上記撮影部の設置時におい
て、第１の設定手段によりシャッタを解放に設定し、第
２の設定手段により絞りを開放側に設定し、第３の設定
手段によりフィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に
設定し、第４の設定手段により撮影光軸を上記複数の走
行レーン毎に上記第１および第２の所定位置の方向に順
次向けて基準方向からの各々の変向角を入力手段により
撮影光軸変向角データとして順次記憶部に格納させるこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above second object,
According to a ninth aspect of the present invention, when the photographing section is installed, the shutter is released by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the third setting means is used. A focusing plate is set in contact with the film exposure aperture, and the fourth setting means sequentially directs the photographing optical axis toward the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes. It is characterized in that the respective deflection angles from 1 to 3 are sequentially stored in the storage section as photographing optical axis deflection angle data by the input means.

【００３７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１０に記載の発明は、上記撮影部の設置時におい
て、第１の設定手段によりシャッタを開放に設定し、第
２の設定手段により絞りを絞り開放側に設定し、第３の
設定手段によりフィルム露光用の開口に焦点板を当接状
態に設定し、第４の設定手段により撮影光軸を上記複数
の走行レーン毎に上記所定位置および上記予測位置の方
向に順次向けて基準方向からの各々の変向角を入力手段
により撮影光軸変向角データとして順次記憶部に格納さ
せることを特徴とするものである。In order to achieve the above second object,
According to a tenth aspect of the present invention, when the photographing section is installed, the shutter is opened by the first setting means, the aperture is set by the second setting means on the aperture open side, and the third setting means. The reticle is set in contact with the film exposure opening by means of the fourth setting means, and the photographic optical axis is sequentially turned from the reference direction toward the predetermined position and the predicted position for each of the plurality of traveling lanes by the fourth setting means. It is characterized in that the respective deflection angles of the above are sequentially stored in the storage section as the photographing optical axis deflection angle data by the input means.

【００３８】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１１に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍し
て撮影する撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置で
あって、車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそ
れぞれの走行レーン中に設定された所定位置に到達した
ことを検出する車両検出手段と、この車両検出手段で車
両が検出されたときに当該車両が交通違反であるか否か
を判定する違反検出手段と、この違反検出手段で違反と
判定された車両が走行する走行レーンと当該走行レーン
上の位置を特定する違反車両位置特定手段と、上記違反
検出手段で違反が検出されたときに、予め定められた撮
影すべき走行レーンとその撮影順序に従い撮影レーンを
選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影画角データ
の中から、上記選択された撮影レーンに対応し、かつ上
記違反車両位置特定手段で特定された当該走行レーン上
の所定位置に対応した撮影画角データを選択する選択手
段と、この選択手段で選択された撮影画角データを受け
て上記撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影する
変倍駆動撮影駆動手段と、を具備することを特徴とする
ものである。In order to achieve the third object,
According to an eleventh aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing device with a photographing optical axis changing function for photographing a photographing angle of view in accordance with the position of the infringing vehicle. Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position set therein, violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and A traveling lane in which a vehicle determined to be in violation by the violation detection means travels, a vehicle location specifying means for identifying a position on the travel lane, and a predetermined shooting when the violation is detected by the violation detection means. Should run A shooting lane is selected in accordance with the shooting order, and the shooting lane corresponding to the selected shooting lane is selected from a plurality of shooting angle-of-view data stored in advance in the storage unit, and is specified by the violating vehicle position specifying means. Selection means for selecting shooting angle-of-view data corresponding to a predetermined position on the traveling lane, and a variable-speed driving for changing the shooting angle of view in the shooting section in response to the shooting angle-of-view data selected by the selecting means. And a double-driving photographing driving means.

【００３９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１２に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍し
て撮影する変倍機能付きの交通状態撮影装置であって、
車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走
行レーンを走行する車両が上記第１の所定位置より走行
方向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に到
達したことを検出する第２の車両検出手段と、上記第１
または第２の車両検出手段で車両が検出されたときに当
該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出手段
と、この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
る違反レーンデータと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する違反位置デー
タを生成する違反位置特定手段と、上記撮影部の有する
撮影レンズの焦点距離を、上記複数の走行レーンのそれ
ぞれの上記第１および第２の所定位置における撮影位置
のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データとして、
該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手段
と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行
する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたと
きにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影
すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記入力手段
で記憶部に予め格納された複数の撮影画角データの中か
ら、上記第１の選択手段で選択された撮影レーンに対応
し、かつ上記違反位置特定手段で検出された位置特定デ
ータに対応した撮影画角データを選択する第２の選択手
段と、上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出
して現在画角データを求める画角検出手段と、この画角
検出手段によって検出された現在画角データと上記第２
の選択手段で選択された撮影画角データとの比較をして
変倍駆動量データを求める演算手段と、この演算手段に
よって求められた変倍駆動量データに応じて上記撮影部
における撮影画角を変倍駆動して撮影する変倍駆動撮影
手段と、を具備することを特徴とするものである。Further, in order to achieve the third object,
According to a twelfth aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed by a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic condition photographing device with a magnification changing function, which changes the photographing angle of view according to the position of the infringing vehicle and photographs.
First vehicle detection means for detecting that a vehicle traveling on a traveling lane on the vehicle lane has reached a first predetermined position set on each traveling lane, and traveling on the traveling lane on the vehicle lane Second vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position;
Alternatively, when a vehicle is detected by the second vehicle detection means, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation and a violation vehicle detected by the violation detection means are in the plurality of traveling lanes. Violation position specifying means for generating the violation lane data for specifying which vehicle is traveling and the violation position data for specifying whether the vehicle is located at the first or second predetermined position; The focal length of the photographing lens of the section as a plurality of photographing angle data corresponding to each of the photographing positions at the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes,
The input means to be stored in the storage unit in advance when the image pickup unit is installed, and which of the traveling lanes is detected when the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path First selection means for selecting whether or not the vehicle should be photographed and the order in which the vehicles should be photographed, and selection by the first selection means from a plurality of photographing field angle data stored in the storage unit in advance by the input means. Second selecting means for selecting shooting angle-of-view data corresponding to the specified shooting lane and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means, and the focal length of the shooting lens of the shooting section. Angle of view detecting means for obtaining the current angle of view data, the current angle of view data detected by the angle of view detecting means, and the second
Calculating means for obtaining the magnification change driving amount data by comparing with the photographing view angle data selected by the selecting means, and the photographing angle of view in the photographing section according to the magnification changing amount data obtained by this calculating means. And a variable-magnification driving photographing means for photographing with the variable-magnification driving.

【００４０】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１３に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍し
て撮影する変倍機能付きの交通状態撮影装置であって、
車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、この車両検出手段で車両が検出
されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定す
る違反検出手段と、この違反検出手段で検出される違反
車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する車両で
あるかを特定するレーン特定データと当該車両の位置を
特定する位置特定データを生成する違反位置特定手段
と、上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記
複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮
影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データと
して、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入
力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーン
を走行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出さ
れたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記
入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角デー
タの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影レー
ンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出された位
置特定データに対応した撮影画角データを選択する第２
の選択手段と、上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距
離を検出して現在画角データを求める画角検出手段と、
この画角検出手段によって検出された現在画角データと
上記第２の選択手段で選択された撮影画角データとの比
較をして変倍駆動量データを求める演算手段と、この演
算手段によって求められた変倍駆動量データに応じて上
記撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影する変倍
駆動撮影手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above third object,
According to a thirteenth aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed by a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic condition photographing device with a magnification changing function, which changes the photographing angle of view according to the position of the infringing vehicle and photographs.
Vehicle detection means for detecting that the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle passage has reached a predetermined position set in each traveling lane, and the vehicle when the vehicle is detected by the vehicle detection means. Violation detection means for determining whether or not there is a traffic violation, lane identification data for identifying which of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violation detection means is a vehicle, and the lane identification data of the vehicle. A plurality of violating position specifying means for generating position specifying data for specifying a position, and a plurality of focal lengths of the photographing lens of the photographing section are made to correspond to respective photographing positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes. Input means that is stored in the storage unit in advance as the photographing angle of view data when the photographing unit is installed, and a vehicle that travels in a plurality of traveling lanes that constitute the vehicle passage. When the violation is detected by the violation detecting means, which traveling lane the vehicle should be photographed in, the first selecting means for selecting an order in which the photographing is to be performed, and a plurality of preliminarily stored in the storage unit by the input means. A second field of view angle data corresponding to the shooting lane selected by the first selecting means and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means,
Selecting means, and an angle-of-view detecting means for detecting the focal length of the photographing lens of the photographing section to obtain the current angle-of-view data.
Calculation means for calculating the variable drive amount data by comparing the current view angle data detected by the view angle detection means with the photographing view angle data selected by the second selecting means, and the calculating means. And a variable-magnification driving photographing means for changing the magnification of the photographing field angle in the photographing section according to the variable-magnification driving amount data.

【００４１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１４に記載の発明は、変倍駆動撮影手段による変
倍駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影画角を、
入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角デー
タに基く変倍範囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰
指令手段を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the third object,
According to a fourteenth aspect of the present invention, the photographing angle of view is set in the standby state in the variable magnification driving photographing mode by the variable magnification driving photographing means,
It is characterized by comprising an intermediate position return commanding means for driving the input means to an intermediate position within a variable magnification range based on a plurality of photographing field angle data stored in advance in the storage section.

【００４２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１５に記載の発明は、撮影部は、必要に応じシャ
ッタを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の
口径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開
口に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レン
ズの焦点距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段と
を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the third object,
According to a fifteenth aspect of the present invention, the photographing unit includes a first setting unit that holds the shutter open as necessary, a second setting unit that holds the diaphragm at an arbitrary aperture, and an opening for film exposure. It is characterized in that it is provided with a third setting means for holding the focusing screen in contact therewith, and a fourth setting means for driving the focal length of the photographing lens to an arbitrary position.

【００４３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１６に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍し
て撮影する交通状態撮影方法であって、上記撮影部の有
する撮影レンズの焦点距離を、上記複数の走行レーンの
それぞれの後記第１および第２の所定位置における撮影
位置のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データとし
て、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ、車両
通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行
レーン中に設定された第１の所定位置に到達したことを
検出し、さらに、上記所定位置より走行方向寄りの走行
レーン中に位置する第２の所定位置に到達したことを検
出し、少なくとも上記第１の所定位置に到達した車両が
検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判
定し、この判定で違反車両が検出されたときに上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
るレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定デー
タを生成し、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンを走行する車両のうち、違反が検出されたときにいず
れの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順
序を選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影画角デ
ータの中から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位
置データに対応した撮影画角データを選択し、この撮影
画角データと撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検
出することによって求められた現在画角データとによっ
て上記撮影部における変倍駆動量データを求め、この変
倍駆動量データに応じて撮影画角を変倍駆動して撮影す
るようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the third object,
According to a sixteenth aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic state photographing method for varying the photographing angle of view according to the position of the infringing vehicle and photographing, wherein the focal length of the photographing lens of the photographing unit is set to a first and a second condition described later for each of the plurality of traveling lanes. As a plurality of shooting angle-of-view data corresponding to each shooting position at the second predetermined position, the plurality of shooting angle-of-view data are stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and each vehicle traveling in the traveling lane in the vehicle traffic path travels. It is detected that the vehicle reaches a first predetermined position set in the lane, and further that it reaches a second predetermined position located in the traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, and at least When a vehicle that has reached the first predetermined position is detected, it is determined whether or not the vehicle is a traffic violation, and when any of the plurality of traveling lanes is traveled when a violation vehicle is detected in this determination. Lane identification data for identifying whether the vehicle is a vehicle to be operated and position identification data for identifying whether the vehicle is located at the first or second predetermined position, and a plurality of travels forming the vehicle path are generated. Of the vehicles traveling in the lane, select which vehicle in the traveling lane should be photographed when a violation is detected, and select the order in which the photographs should be taken. From the present, the shooting angle of view data corresponding to the selected shooting lane and corresponding to the position data is selected, and the current obtained by detecting the shooting angle of view data and the focal length of the shooting lens of the shooting unit. Determine the zooming driving amount data in the imaging unit by the angular data, it is characterized in that as a shooting angle zooming drive for shooting in response to the zooming driving amount data.

【００４４】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１７に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍し
て撮影する交通状態撮影方法であって、上記撮影部の有
する撮影レンズの焦点距離を、上記複数の走行レーンの
それぞれの後記所定位置における撮影位置のそれぞれに
対応させた複数の撮影画角データとして、上記撮影部の
設置時に予め記憶部に格納させ、車両通行路中の走行レ
ーンを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定
された所定位置に到達したことを検出し、さらにこの所
定位置より一定時間経過後の予定位置に到達したことを
予測し、上記所定位置に到達した車両が検出されたとき
に当該車両が交通違反であるか否かを判定し、この判定
で違反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンの
いずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定デ
ータと当該車両が上記所定位置および前記予測位置のい
ずれに位置するかを特定する位置特定データを生成し、
上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レー
ンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、
前記記憶部に予め格納された複数の撮影画角データの中
から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置特定デ
ータに対応した撮影画角データを選択し、この撮影画角
データと撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出す
ることによって求められた現在画角データとによって上
記撮影部における変倍駆動量データを求め、この変倍駆
動量データに応じて変倍駆動して撮影するようにしたこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the third object,
According to a seventeenth aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage is detected. A traffic condition photographing method for varying the photographing angle of view according to the position of the infringing vehicle and photographing the focal length of the photographing lens of the photographing unit at a predetermined position described below for each of the plurality of traveling lanes. A plurality of shooting angle-of-view data corresponding to each shooting position is stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road is set in each traveling lane. That the vehicle has reached a predetermined position after a certain time has elapsed from the predetermined position, and when the vehicle that has reached the predetermined position is detected, It is determined whether or not the vehicle is in the opposite direction, and when the violating vehicle is detected in this determination, lane identification data that identifies which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling, and the vehicle is the predetermined position and the lane identification data. Generate position specifying data that specifies which of the predicted positions is located,
Of the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes that form the vehicle traffic path, which traveling lane of the vehicle should be photographed when a violation is detected, and the order of photographing should be selected,
From the plurality of shooting angle-of-view data stored in advance in the storage section, the shooting angle-of-view data corresponding to the selected shooting lane and corresponding to the position specifying data is selected. Magnification driving amount data in the photographing section is obtained from the current angle-of-view data obtained by detecting the focal length of the photographic lens of It is characterized by having done.

【００４５】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１８に記載の発明は、上記撮影部の設置時におい
て、第１の設定手段によりシャッタを開放に設定し、第
２の設定手段により絞りを開放側に設定し、第３の設定
手段によりフィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に
設定し、第４の設定手段により撮影レンズの所望の焦点
距離を第２の所定位置の方向に順次向けて基準方向を入
力手段により撮影画角データとして順次記憶部に格納さ
せることを特徴とするものである。Further, in order to achieve the third object,
In the eighteenth aspect of the present invention, when the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the third setting means is used. The focusing plate is set in contact with the opening for film exposure, the desired focal length of the taking lens is sequentially directed to the second predetermined position by the fourth setting means, and the reference direction is taken by the input means. It is characterized in that the data is sequentially stored in the storage unit.

【００４６】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１９に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する合焦機能付きの交通状態撮影装置であって、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走
行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検出
する車両検出手段と、この車両検出手段で車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する
違反検出手段と、この違反検出手段で違反と判定された
車両が走行する走行レーンと当該走行レーン上の位置を
特定する違反車両位置特定手段と、上記違反検出手段で
違反が検出されたときに、予め定められた撮影すべき走
行レーンとその撮影順序に従い撮影レーンを選択し、記
憶部に予め格納された複数の撮影距離データの中から、
上記選択された撮影レーンに対応し、かつ上記違反車両
位置特定手段で特定された当該走行レーン上の位置に対
応した撮影距離データを選択する選択手段と、この選択
手段で選択された撮影距離データを受けて上記撮影部に
おける距離駆動リングを駆動して違反車両を撮影する合
焦駆動撮影手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a nineteenth aspect of the present invention, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, a photographing unit installed along the vehicle passage is used. A traffic state photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance to the infringing vehicle, wherein a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle traffic path is set in a predetermined lane. Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached the position, violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and violation by the violation detection means A traveling lane in which the determined vehicle travels and a violating vehicle position identifying means for identifying a position on the traveling lane, and a traveling lane to be photographed and a predetermined traveling lane when the violation is detected by the violation detecting means. Shooting To select the shooting lane in the order, from among a plurality of photographing distance data previously stored in the storage unit,
Selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the selected photographing lane and corresponding to the position on the traveling lane specified by the violating vehicle position specifying means, and the photographing distance data selected by the selecting means In response to this, a focusing drive photographing unit for driving the distance driving ring in the photographing unit to photograph the violating vehicle is provided.

【００４７】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２０に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走
行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位置より走
行方向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に
到達したことを検出する第２の車両検出手段と、上記第
１または第２の車両検出手段で車両の到達が検出された
ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
検出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が
上記複数の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両
であるかを特定する違反レーンデータと当該車両が上記
第１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定
する違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手
段と、上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走
行レーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置ま
での撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離デ
ータを、該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入
力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーン
のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに撮影
すべき撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選
択する第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に予め
格納された複数の撮影距離データの中から、上記第１の
選択手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上記違
反車両位置特定手段で検出された違反車両位置データに
対応した撮影距離データを選択する第２の選択手段と、
上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
タを求める距離検出手段と、この距離検出手段によって
検出された上記現在距離データと上記第２の選択手段で
選択された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量デ
ータを求める演算手段と、この演算手段によって求めら
れた合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける
距離駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段
と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
The invention according to claim 20 is characterized in that, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes, the photographing unit installed along the vehicle traffic path In a traffic condition photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance to the offending vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle traffic path is set to a first one set in each traveling lane. A first vehicle detecting means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and a second vehicle located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position, the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and it is determined whether the vehicle is a traffic violation when the arrival of the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means. Violation detection means that Violation lane data that specifies which lane of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the anti-detection means is a vehicle, and the vehicle is located at either the first or second predetermined position. For each of the violating vehicle position specifying means for generating violating vehicle position data for specifying whether or not the photographing distance from the photographing lens of the photographing unit to the first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes. When a violation is detected by the violation detecting means of the input means for storing a plurality of corresponding photographing distance data in the storage portion in advance when the photographing portion is installed and the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path. First selecting means for selecting a photographing lane to be photographed and also selecting a photographing order, and a plurality of photographing distance data stored in advance in the storage unit by the input means. From a second selection means for selecting a photographing distance data in which the first corresponds to the selected shooting lane selecting means, and corresponding to the violation vehicle position data detected by the violation vehicle position specifying means,
A distance detecting means for detecting the current focus position of the photographing lens to obtain current distance data, and comparing the current distance data detected by the distance detecting means with the photographing distance data selected by the second selecting means. And a focusing driving photographing means for driving the distance driving ring in the photographing lens according to the focusing driving amount data obtained by the computing means to photograph. It is characterized by having.

【００４８】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２１に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、この車両検出手段で車両の到達
が検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを
判定する違反検出手段と、この違反検出手段で検出され
る違反車両が上記複数の走行レーンのいずれのレーンを
走行する車両であるかを特定する違反レーンデータと当
該車両の上記位置を特定する違反車両位置データを生成
する違反車両位置特定手段と、上記撮影部の有する撮影
レンズから、上記複数の走行レーンのそれぞれの所定位
置までの撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距
離データを、該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ
る入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レ
ーンのうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
撮影すべき撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序
を選択する第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データの中から、上記第
１の選択手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上
記違反車両位置特定手段で検出された違反車両位置デー
タに対応した撮影距離データを選択する第２の選択手段
と、上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離
データを求める距離検出手段と、この距離検出手段によ
って検出された現在距離データと上記第２の選択手段で
選択された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量デ
ータを求める演算手段と、この演算手段によって求めら
れた合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける
距離駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段
と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a twenty-first aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed by a plurality of traveling lanes, the photographing unit installed along the vehicle passage In a traffic state photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance to the infringing vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road is a predetermined position set in each traveling lane Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached, and a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means detects the arrival of the vehicle, and the violation detection means Violated vehicle position that generates the violated lane data that specifies which lane of the plurality of traveling lanes the violated vehicle is driving and the violated vehicle position data that specifies the position of the vehicle. Setting means and a plurality of shooting distance data corresponding to respective shooting distances from the shooting lens of the shooting section to the respective predetermined positions of the plurality of traveling lanes are stored in advance in the storage section when the shooting section is installed. A first lane for selecting a photographing lane to be photographed and a photographing lane to be photographed when the violation is detected by the violation detecting means, out of the input means to be stored and the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic path. The selection means and the plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means correspond to the shooting lane selected by the first selection means, and are detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violating vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens and obtaining the current distance data, Computation means for obtaining the focusing drive amount data by comparing the current distance data detected by the distance detection means with the photographing distance data selected by the second selection means, and the focus obtained by this calculation means. And a focusing drive photographing means for photographing by driving the distance driving ring in the photographing lens according to the driving amount data.

【００４９】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２２に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走
行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位置より走
行方向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に
到達したことを検出する第２の車両検出手段と、上記第
１または第２の車両検出手段で車両の到達が検出された
ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
検出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が
上記複数の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両
であるかを特定する違反レーンデータと当該車両が上記
第１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定
する違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手
段と、上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走
行レーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置ま
での撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離デ
ータを該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力
手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンの
うち上記違反検出手段で違反が検出されたときに撮影す
べき撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択
する第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に予め格
納された複数の撮影距離データの中から、上記第１の選
択手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上記違反
車両位置特定手段で検出された違反車両位置データに対
応した撮影距離データを選択する第２の選択手段と、上
記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離データ
を求める距離検出手段と、この距離検出手段によって検
出された上記現在距離データと上記第２の選択手段で選
択された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量デー
タを求める演算手段と、この演算手段によって求められ
た合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける距
離駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段と、
この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め
格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範
囲の中間位置に駆動する中間位置復帰指令手段と、を具
備することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a twenty-second aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, a photographing unit installed along the vehicle passage In a traffic condition photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance to the offending vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle traffic path is set to a first one set in each traveling lane. A first vehicle detecting means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and a second vehicle located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position, the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and it is determined whether the vehicle is a traffic violation when the arrival of the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means. Violation detection means that Violation lane data that specifies which lane of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the anti-detection means is a vehicle, and the vehicle is located at either the first or second predetermined position. For each of the violating vehicle position specifying means for generating violating vehicle position data for specifying whether or not the photographing distance from the photographing lens of the photographing unit to the first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes. When a violation is detected by the violation detecting means of the input means for storing a plurality of corresponding shooting distance data in the storage portion in advance when the shooting portion is installed, and the plurality of traveling lanes forming the vehicle passage. Of the plurality of shooting distance data stored in the storage unit in advance by the first selecting means for selecting the shooting lane for shooting and the order for shooting. Second selecting means for selecting photographing distance data corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means and corresponding to the violating vehicle position data detected by the violating vehicle position specifying means, Distance detection means for detecting the current focus position of the photographing lens to obtain current distance data, and comparison of the current distance data detected by the distance detection means with the photographing distance data selected by the second selection means. Calculating means for obtaining focusing drive amount data, and focusing drive photographing means for driving a distance driving ring in the photographing lens according to the focusing drive amount data obtained by the calculating means to photograph.
In the standby state in the focus driving photographing mode by the focus driving photographing means, the photographing distance is set to an intermediate position of the focus driving change range based on a plurality of photographing distance data stored in the storage unit by the input means in advance. And an intermediate position return commanding means for driving.

【００５０】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２３に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、この車両検出手段で車両の到達
が検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを
判定する違反検出手段と、この違反検出手段で検出され
る違反車両が上記複数の走行レーンのいずれのレーンを
走行する車両であるかを特定する違反レーンデータと当
該車両の上記位置を特定する違反車両位置データを生成
する違反車両位置特定手段と、上記撮影部の有する撮影
レンズから上記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定
位置までの撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影
距離データを該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ
る入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レ
ーンのうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
撮影すべき撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序
を選択する第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データの中から、上記第
１の選択手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上
記違反車両位置特定手段で検出された違反車両位置デー
タに対応した撮影距離データを選択する第２の選択手段
と、上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離
データを求める距離検出手段と、この距離検出手段によ
って検出された現在距離データと上記第２の選択手段で
選択された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量デ
ータを求める演算手段と、この演算手段によって求めら
れた合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける
距離駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段
と、この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時
の待機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変
化範囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰指令手段
と、を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
The invention according to claim 23, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, from an imaging unit installed along the vehicle passage. In a traffic state photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance to the infringing vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road is a predetermined position set in each traveling lane Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached, and a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means detects the arrival of the vehicle, and the violation detection means Violated vehicle position that generates the violated lane data that specifies which lane of the plurality of traveling lanes the violated vehicle is driving and the violated vehicle position data that specifies the position of the vehicle. Setting means and a plurality of shooting distance data corresponding to respective shooting distances from the shooting lens of the shooting section to the predetermined position of each of the plurality of travel lanes are stored in advance in the storage section when the shooting section is installed. A first selection for selecting an image capturing lane to be photographed when the violation is detected by the violation detecting unit, and an inputting unit for selecting the input order, and the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic route. Means and a plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means in advance, corresponding to the shooting lane selected by the first selecting means, and detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violating vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens to obtain the current distance data, and Computation means for obtaining the focusing drive amount data by comparing the current distance data detected by the distance detection means with the photographing distance data selected by the second selection means, and the focus obtained by this calculation means. Focusing drive photographing means for driving the distance driving ring in the photographing lens according to the drive amount data to photograph, and the photographing distance in the standby state in the focus driving photographing mode by the focusing drive photographing means, An intermediate position return commanding means for driving the inputting means to an intermediate position within the focusing drive change range based on a plurality of photographing distance data stored in advance in the storage unit.

【００５１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２４に記載の発明は、撮影部は、必要に応じてシ
ャッタを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意
の口径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の
開口に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レ
ンズの被写体距離を任意の位置に駆動する第４の設定手
段と撮影光軸を任意の位置に駆動する第５の設定手段と
を具備することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, the photographing section has a first setting means for holding the shutter open as necessary, a second setting means for holding the aperture at an arbitrary aperture, and an opening for film exposure. A third setting means for holding the focusing screen in contact with the second setting means, a fourth setting means for driving the subject distance of the photographing lens to an arbitrary position, and a fifth setting means for driving the photographing optical axis to an arbitrary position. It is characterized by having.

【００５２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２５に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する交通状態撮影方法において、上記撮影部の設置
される場所から上記複数の走行レーンのそれぞれの後記
第１および第２の所定位置までの撮影距離のそれぞれに
対応させた複数の撮影距離データを該撮影部の設置時に
予め記憶部に格納させ、車両通行路中の走行レーンを走
行する車両がそれぞれの走行レーン中に設定された第１
の所定位置に到達したことを検出し、さらに、上記第１
の所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する
第２の所定位置に到達したことを検出し、少なくとも上
記第１の所定位置に到達した車両が検出されたときに当
該車両が交通違反であるか否かを判定し、この判定で違
反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいず
れを走行する車両であるかを特定する違反レーンデータ
と当該車両が上記第１または第２の所定位置のいずれに
位置するかを特定する違反車両位置データを生成し、上
記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち違反が
検出されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべ
きかと、撮影すべき順序を選択し、記憶部に予め格納さ
れた複数の撮影距離データの中から、選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ違反車両位置データに対応した撮影
距離データを選択し、この撮影距離データによって上記
撮影部におけるフォーカス駆動部材を駆動して撮影する
ようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
The invention according to claim 25 is characterized in that, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the image capturing unit installed along the vehicle passage In a traffic condition photographing method for focusing and photographing according to the distance to the infringing vehicle, photographing from a place where the photographing unit is installed to first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes described below. A plurality of shooting distance data corresponding to respective distances are stored in a storage unit in advance when the shooting unit is installed, and a vehicle traveling on a traveling lane in a vehicle path is set in each traveling lane.
Reaching the predetermined position of the
Of the vehicle is detected as having reached a second predetermined position located in the traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, and at least the vehicle having reached the first predetermined position is detected as a traffic violation. Violation lane data for determining which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling when a violating vehicle is detected in this determination, and whether the vehicle is the first or second Violation vehicle position data that specifies which of the predetermined positions is located is generated, and in which traveling lane the vehicle should be photographed when a violation is detected among the plurality of traveling lanes that constitute the vehicle passage. , Select the shooting order, and select the shooting distance data corresponding to the selected shooting lane and the offending vehicle position data from the plurality of shooting distance data stored in advance in the storage unit. , By the photographing distance data is characterized in that it has to be taken by driving the focus driving member in the imaging unit.

【００５３】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２６に記載の発明は、複数の走行レーンで構成さ
れる車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて
撮影する交通状態撮影方法において、上記撮影部の設置
される場所から上記複数の走行レーンのそれぞれの後記
第１および第２の所定位置までの撮影距離のそれぞれに
対応させた複数の撮影距離データを該撮影部の設置時に
予め記憶部に格納させ、車両通行路中の走行レーンを走
行する車両がそれぞれの走行レーン中に設定された所定
位置に到達したことを検出し、さらに、この所定位置よ
り一定時間経過後の予定位置に到達したことを予測し、
上記所定位置に到達した車両が検出されたときに当該車
両が交通違反であるか否かを判定し、この判定で違反車
両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいずれを
走行する車両であるかを特定する違反レーンデータと当
該車両が上記所定位置および予測位置のいずれに位置す
るかを特定する違反車両位置データを生成し、上記車両
通行路を構成する複数の走行レーンを走行する車両のう
ち違反が検出されたときにいずれの走行レーンの車両を
撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、記憶部に予
め格納された複数の撮影距離データの中から、選択され
た撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置データに対応
した撮影距離データを選択し、この撮影距離データによ
って上記撮影部におけるフォーカス駆動部材を駆動して
撮影するようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, when detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the image capturing unit installed along the vehicle passage In a traffic condition photographing method for focusing and photographing according to the distance to the infringing vehicle, photographing from a place where the photographing unit is installed to first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes described later. A plurality of shooting distance data corresponding to respective distances are stored in a storage unit in advance when the shooting unit is installed, and a vehicle traveling on a traveling lane in a vehicle road is located at a predetermined position set in each traveling lane. Detecting that it has reached, and predicting that it has reached the planned position after a certain time has passed from this predetermined position,
When a vehicle that has reached the predetermined position is detected, it is determined whether or not the vehicle is a traffic violation. A vehicle that travels in a plurality of traveling lanes that form the vehicle traffic path by generating violating lane data that specifies whether or not the vehicle is located, and which violating vehicle position data that specifies whether the vehicle is located at the predetermined position or the predicted position. Of which traveling lanes should be taken when a violation is detected, and the order in which the images should be taken, and the selected shooting lane is selected from the plurality of shooting distance data stored in advance in the storage unit. And the shooting distance data corresponding to the violating vehicle position data is selected, and the focus driving member in the shooting unit is driven to shoot by the shooting distance data. It is characterized in.

【００５４】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項２７に記載の発明は、上記撮影部の設置時におい
て、第１の設定手段によりシャッタを開放に設定し、第
２の設定手段により絞りを開放側に設定し、第３の設定
手段によりフィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に
設定し、第５の設定手段により撮影光軸を上記複数の走
行レーン毎に上記１および第２の所定位置の方向に順次
向けて第４の設定手段により上記複数の走行レーン毎に
上記第１および第２の所定位置に撮影レンズを合焦駆動
させて各々の被写体距離に対応させた撮影距離データを
入力手段により順次記憶部に格納させることを特徴とす
るものである。In order to achieve the above-mentioned fourth object,
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, when the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the third setting means is used. A focusing screen is set in contact with the opening for film exposure, and the fifth setting means sequentially directs the photographing optical axis toward the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes. Focusing drive of the photographing lens to the first and second predetermined positions for each of the plurality of travel lanes by the setting means, and the photographing distance data corresponding to each subject distance are sequentially stored in the storage unit by the input means. It is characterized by.

【００５５】さらにまた、上記第４の目的を達成するた
めに、請求項２８に記載の発明は、上記撮影部の設置時
において、第１の設定手段によりシャッタを開放に設定
し、第２の設定手段により絞りを開放側に設定し、第３
の設定手段によりフィルム露光用の開口に焦点板を当接
状態に設定し、第５の設定手段により撮影光軸を上記所
定位置および前記予測位置の方向に設定し、第４の設定
手段により上記複数の走行レーン毎に上記所定位置およ
び前記予測位置に上記撮影レンズを合焦駆動させて各々
の被写体距離に対応させた撮影距離データを入力手段に
より順次記憶部に格納させることを特徴とするものであ
る。Further, in order to achieve the fourth object, the invention according to the twenty-eighth aspect is such that, when the photographing section is installed, the shutter is opened by the first setting means, and the second shutter is opened. The aperture is set to the open side by the setting means, and the third
The setting means sets the focusing plate in contact with the opening for film exposure, the fifth setting means sets the photographing optical axis in the direction of the predetermined position and the predicted position, and the fourth setting means sets the photographic optical axis. Focusing drive of the photographing lens at the predetermined position and the predicted position for each of a plurality of traveling lanes, and photographing distance data corresponding to respective subject distances are sequentially stored in a storage unit by an input unit. Is.

【００５６】[0056]

【作用】上記のように構成された撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置および交通状態撮影方法は、車両通
行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの走行
レーン中に設定された所定位置に到達したことを車両検
出手段で検出し、上記所定位置に到達した車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを違反検出
手段で判定する。According to the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the photographing optical axis changing function configured as described above, the vehicle traveling in the traveling lane in the vehicle traffic path is set in each traveling lane. The vehicle detection means detects that the vehicle has reached the predetermined position, and when the vehicle that has reached the predetermined position is detected, the violation detection means determines whether or not the vehicle is a traffic violation.

【００５７】この違反検出手段で違反が検出されたとき
に違反車両位置特定手段が、上記複数の走行レーンのい
ずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定デー
タと当該車両が上記所定位置のいずれに位置するかを特
定する位置特定データを生成する。When the violation is detected by the violation detecting means, the violating vehicle position specifying means specifies the lane specifying data of which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling on and the vehicle is the predetermined position. Position specifying data for specifying the position is generated.

【００５８】上記撮影部の設置の際に撮影光軸を、上記
複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮
影位置の方向に向けてそれぞれに対応させた複数の撮影
光軸変向角データを、予め入力手段で記憶部に格納させ
ておく。上記車両通行路を構成する複数の走行レーンの
うちのいずれを走行する車両を、違反が検出されたとき
に撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択手段が選択す
る。At the time of installation of the photographing section, a plurality of photographing optical axis deflection angle data are obtained which correspond to the photographing optical axes in the photographing positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes. , Is stored in the storage unit by the input means in advance. The selecting means selects which of the plurality of travel lanes that form the vehicle traffic path should be photographed when a violation is detected and the order in which the vehicle should be photographed.

【００５９】また、記憶部に予め格納された複数の撮影
光軸変向角データの中から、選択された撮影レーンに対
応し、かつ位置特定データに対応した撮影光軸変向角デ
ータを選択手段が選択する。そして、この撮影光軸変向
角データによって上記撮影部における撮影光軸を違反車
両に向けて駆動して変向駆動手段で撮影するようになっ
ている。Further, from the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit, the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the selected photographing lane and corresponding to the position specifying data is selected. Means choose. Then, based on the image-taking optical axis deflection angle data, the image-taking optical axis in the image-taking section is driven toward the violating vehicle and the image is taken by the turning drive means.

【００６０】また、上記のように構成された撮影光軸変
向機能付きの交通状態撮影装置および交通状態撮影方法
は、上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮影モード時
の待機状態のときに、極力短時間で選択された撮影光軸
変向角に駆動設定し得るように、撮影光軸を、上記入力
手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デ
ータに基く変向角度範囲の中間角度に駆動手段で駆動す
るようにしている。Further, the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the photographing optical axis changing function configured as described above are provided in the standby state in the direction changing driving photographing mode by the direction changing driving photographing means. In order to drive and set the selected photographing optical axis deflection angle in as short a time as possible, the photographing optical axis is changed based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit by the input means. The drive means is used to drive to an intermediate angle in the orientation angle range.

【００６１】また、上記のように構成された撮影光軸変
向機能付きの交通状態撮影装置および交通状態撮影方法
は、撮影部の設置時において、第１の設定手段でシャッ
タを開放に設定し、第２の設定手段で絞りを開放側に設
定し、第３の設定手段でフィルム露光用の開口に焦点板
を当接状態に設定し、第４の設定手段で撮影光軸を複数
の走行レーン毎に所定の位置の方向に順次に向けて基準
方向からの変向角を入力手段により撮影変向角データと
して順次記憶部に格納させるようにし、あらゆる設置条
件に対応させ得るようにしている。In the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the photographing optical axis changing function configured as described above, the shutter is opened by the first setting means when the photographing unit is installed. The second setting means sets the aperture to the open side, the third setting means sets the focusing screen to the abutting state for the film exposure opening, and the fourth setting means sets the photographing optical axis to a plurality of runs. The deflection angles from the reference direction are sequentially stored in the storage unit as the photographing deflection angle data by sequentially inputting the lanes in the direction of the predetermined position for each lane so that it can be adapted to any installation condition. .

【００６２】一方、上記のように構成された変倍機能付
きの交通状態撮影装置および交通状態撮影方法は、車両
通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの走
行レーン中に設定された所定位置に到達したことを車両
検出手段で検出する。このようにして、上記所定位置に
車両が到達したことを検出したとき、当該車両が交通違
反であるか否かを違反検出手段で判定し、この判定で違
反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいず
れを走行する車両であるかを特定するレーン特定データ
と当該車両がいずれに位置するかを特定する位置特定デ
ータを違反車両位置特定手段で生成する。On the other hand, in the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the variable magnification function configured as described above, the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road is set in each traveling lane. The vehicle detection means detects that the vehicle has reached the predetermined position. In this way, when it is detected that the vehicle has reached the predetermined position, whether or not the vehicle is a traffic violation is determined by the violation detection means, and when the violation vehicle is detected in this determination, the plurality of vehicles are detected. Lane specifying data for specifying which one of the traveling lanes the vehicle is traveling and position specifying data for specifying where the vehicle is located are generated by the violating vehicle position specifying means.

【００６３】上記撮影部の設置を行う際に撮影レンズの
焦点距離を、上記複数の走行レーンのそれぞれの上記第
１および第２の所定位置における撮影位置のそれぞれに
対応させた複数の撮影画角データとして、予め入力手段
で記憶部に格納させておく。上記車両通行路を構成する
複数の走行レーンを走行する車両のうち、違反が検出さ
れたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択手段が選択する。When the above-mentioned photographing section is installed, a plurality of photographing angle of view are set so that the focal length of the photographing lens corresponds to each of the photographing positions at the first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes. The data is stored in the storage unit in advance by the input means. The selecting means selects which of the traveling lanes should be photographed when a violation is detected among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes that form the vehicle traffic route, and the order in which the images should be photographed.

【００６４】また、選択手段は、記憶部に予め格納され
た複数の撮影画角データの中から、選択された撮影レー
ンに対応し、かつ位置特定データに対応した撮影画角デ
ータを選択する。そして、上記撮影部の有する撮影レン
ズの焦点距離を画角検出手段で検出して現在画角データ
を求め、この検出された現在画角データと上記選択手段
で選択された撮影画角データの比較をして変倍駆動量デ
ータを演算手段が求める。Further, the selecting means selects, from a plurality of shooting angle-of-view data stored in the storage unit in advance, shooting angle-of-view data corresponding to the selected shooting lane and corresponding to the position specifying data. Then, the focal length of the photographing lens of the photographing unit is detected by the angle-of-view detection unit to obtain the current angle-of-view data, and the detected current angle-of-view data is compared with the shooting angle-of-view data selected by the selection unit. Then, the calculating means obtains the variable power amount data.

【００６５】この求められた変倍駆動量データに応じて
上記撮影部における撮影画角を変倍駆動撮影手段で変倍
駆動して撮影する。上記のように構成された合焦機能付
き交通状態撮影装置は、車両通行路中の走行レーンを走
行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された所
定位置に到達したことを車両検出手段で検出する。In accordance with the obtained variable magnification driving amount data, the photographing field angle in the photographing section is magnified by the variable magnification driving photographing means to photograph. The traffic state photographing device with a focusing function configured as described above is a vehicle detection means that a vehicle traveling in a traveling lane in a vehicle passage has reached a predetermined position set in each traveling lane by vehicle detection means. To detect.

【００６６】このようにして、所定位置に車両が到達し
たことを車両検出手段が検出すると、違反検出手段で当
該車両が交通違反をしているかを判定し、この判定で違
反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいず
れを走行する車両であるかを特定するレーン特定データ
と当該車両がいずれに位置するかを特定する違反車両位
置データを違反位置特定手段で生成する。In this way, when the vehicle detection means detects that the vehicle has reached the predetermined position, the violation detection means determines whether or not the vehicle is in traffic violation, and the violation vehicle is detected in this determination. Sometimes, the violating position specifying means generates lane specifying data for specifying which one of the plurality of travel lanes the vehicle is traveling and violating vehicle position data for specifying where the vehicle is located.

【００６７】上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンのうち、上記違反検出手段で違反が検出されたときに
選択手段が予め定めた撮影すべき撮影レーンに選択する
と共に撮影すべき順序を選択する。撮影部を設定する
際、撮影レンズから複数の走行レーンのそれぞれの第１
および第２の所定位置までの撮影距離のそれぞれに対応
させた複数の撮影距離データを、予め記憶部に入力手段
を用いて格納しておく。Of the plurality of traveling lanes that constitute the vehicle traffic path, when the violation is detected by the violation detecting means, the selecting means selects a predetermined photographing lane to be photographed and also selects a photographing order. To do. When setting the shooting unit, the shooting lens is used to set the first of each of the plurality of driving lanes.
And a plurality of shooting distance data corresponding to the shooting distances up to the second predetermined position are stored in advance in the storage unit using the input means.

【００６８】また、選択手段は、上記記憶部に予め格納
された複数の撮影データの中から、選択された撮影レー
ンに対応し、かつ違反車両位置データに対応した撮影距
離データを選択する。そして、距離検出手段は、上記撮
影部の有する撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在
距離データを求める。Further, the selecting means selects the shooting distance data corresponding to the selected shooting lane and the offending vehicle position data from the plurality of shooting data stored in advance in the storage unit. Then, the distance detecting means detects the current focal position of the photographing lens of the photographing section to obtain the current distance data.

【００６９】演算手段は、この現在距離データと上記選
択手段で選択された撮影距離データとの比較をして演算
手段が合焦駆動量データを求める。このようにして求め
られた合焦駆動量データに応じて合焦駆動撮影手段は、
上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して撮影
する。The calculating means compares the current distance data with the photographing distance data selected by the selecting means, and the calculating means obtains the focusing drive amount data. The focus drive photographing means according to the focus drive amount data thus obtained,
An image is taken by driving a distance drive ring in the taking lens.

【００７０】[0070]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。先ず、本発明の第１実施例を図１ないし図６を
用いて詳細に説明する。この第１実施例は、十字状に交
差する交差点を走行する車両が赤信号であるに拘らず走
行したときにこれを検知して当該違反車両の撮影を行う
場合に本発明を適用した例を示すものである。この交通
状態撮影装置の全体構成は、図１に示すブロック図のよ
うになっていて、その主部が撮影部１０と変向駆動部２
０と制御部３０とストロボ発光部５０とで構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The first embodiment is an example in which the present invention is applied to the case where a vehicle traveling at an intersection intersecting in a cross shape is traveling regardless of whether it is a red traffic light and the vehicle is detected and the offending vehicle is photographed. It is shown. The overall configuration of this traffic condition photographing device is as shown in the block diagram of FIG. 1, and its main parts are the photographing unit 10 and the deflection driving unit 2.
0, a control unit 30, and a strobe light emitting unit 50.

【００７１】また、この実施例では、図２に示すように
４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成される
車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行路
２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレーン
で形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側４
車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車両
通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該車
両を撮影するようにしたものである。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, there are a vehicle passage 1 formed by four traveling lanes 1A, 1B, 1C, 1D and a vehicle passage 2 formed by four lanes. A road with four lanes on each side, a four-lane vehicle road 3 and a four-lane road 4
At the intersection 5 where the roads in the lane cross in a cross shape, when the vehicle traveling on the vehicle passage 1 ignores the signal, the vehicle is photographed.

【００７２】また、詳細については後述するが、その概
要は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中の所
定位置に到達した車両の交通違反を検出したときに、上
記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影光軸を当
該違反車両に向けて撮影するものである。Further, the details will be described later, but the outline is that when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the vehicle travels along the vehicle passage. The photographing optical axis of the photographing unit installed in the vehicle is photographed toward the violating vehicle.

【００７３】図２に示すように、交差点５の左方に向か
う車両通行路１の上部に信号機６が設置され、４つの走
行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に
設置された停止ライン（図示せず）の近傍の路面には、
各走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ車両
センサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄで形成される第
１の車両検出手段３１が設けられている。この第１の車
両検出手段３１は、車両通行路１中の走行レーン１Ａ〜
１Ｄを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定
された第１の所定位置、即ち停止線の近傍に到達したこ
とを検出するものである。As shown in FIG. 2, a traffic light 6 is installed above the vehicle passage 1 toward the left of the intersection 5, and is installed immediately before the intersection 5 on each of the four traveling lanes 1A to 1D. On the road surface near the stop line (not shown),
A first vehicle detection unit 31 formed of four vehicle sensors 31A, 31B, 31C, 31D corresponding to each of the traveling lanes 1A to 1D is provided. The first vehicle detection means 31 is used for traveling lanes 1A to 1A in the vehicle passage 1.
It detects that the vehicle traveling in 1D has reached the first predetermined position set in each traveling lane, that is, the vicinity of the stop line.

【００７４】また、この第１の車両検出手段３１の前方
には、走行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位
置より走行方向（左方向）寄りの走行レーン中に位置す
る第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両
検出手段３２が設けられている。この第２の車両検出手
段３２は、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの走
行方向寄りにそれぞれ設けられた車両センサ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとして構成される。Further, in front of the first vehicle detecting means 31, the vehicle traveling in the traveling lane is located in the traveling lane which is closer to the traveling direction (left direction) than the first predetermined position. Second vehicle detection means 32 is provided for detecting that the vehicle has reached a predetermined position. The second vehicle detecting means 32 is provided with vehicle sensors 32A and 3A respectively provided near the traveling directions of the four traveling lanes 1A to 1D.
2B, 32C, 32D.

【００７５】これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２
Ａ〜３２Ｄは、この実施例の場合、走行車両のタイヤで
踏まれることによって車両の到達を検出する圧力センサ
で構成されている。なお、４車線で形成される車両通行
路１は、車両の進行方向（図２に太矢印で表示）の左側
の走行レーン１Ａが直進と左折可能で、中央の２つの走
行レーン１Ｂ，１Ｃが直進専用で、右側の走行レーン１
Ｄが直進と右折可能に設定されている。These vehicle sensors 31A to 31D, 32
In the case of this embodiment, A to 32D are composed of pressure sensors that detect the arrival of the vehicle by being stepped on by the tires of the traveling vehicle. In addition, in a vehicle passage 1 formed of four lanes, a left traveling lane 1A in the traveling direction of the vehicle (indicated by a thick arrow in FIG. 2) can go straight and turn left, and two central traveling lanes 1B and 1C can be used. Dedicated to straight ahead, driving lane 1 on the right
D is set to go straight and turn right.

【００７６】また、交差点５の前方には車両通行路１に
沿い、撮影部１０，変向駆動部２０，制御部３０が設置
され、その撮影部１０の設置位置より交差点５に近寄っ
た位置にストロボ発光部５０が設置されている。このス
トロボ発光部５０は、車両通行路１で構成される道路に
沿って設置された撮影部１０による撮影光軸の変向の角
度変化範囲８の全域に光を照射するような照射角度９を
有している。別の見方をすれば、第１の車両検出手段３
１と第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのいずれの位置に車両が存
在してもこれらの車両のナンバープレートと運転者の顔
写真が鮮明に撮影できるような光照射を行えるように照
射角度９が設定されている。Further, in front of the intersection 5, along the vehicle passage 1, a photographing unit 10, a direction changing drive unit 20, and a control unit 30 are installed. The photographing unit 10, a position closer to the intersection 5 than the installation position of the photographing unit 10. A strobe light emitting section 50 is installed. The stroboscopic light emitting unit 50 has an irradiation angle 9 that irradiates light over the entire angle changing range 8 of the deflection of the photographing optical axis by the photographing unit 10 installed along the road constituted by the vehicle passage 1. Have From another perspective, the first vehicle detection means 3
Vehicle sensor 31 forming first and second vehicle detection means 32
Irradiation angle 9 is set so that light can be emitted so that the license plate of these vehicles and the face photograph of the driver can be clearly photographed regardless of the position of the vehicle A-31D, 32A-32D. There is.

【００７７】図１に戻り、撮影部１０は、車両通行路中
の第１の所定位置、即ち、車両検出手段の一つである第
１の車両検出手段３１の位置に到達した交通違反車両を
撮影すると共に、他の車両検出手段としての第２の車両
検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のために再
び撮影するものである。具体的には、次の５つの構成
部、即ち、ズーム部１１，フィルム給送部１２，データ
写し込み部１３，フィルム露光部１４，フォーカス部１
５を有している。Returning to FIG. 1, the photographing unit 10 detects a traffic violation vehicle which has reached a first predetermined position in the vehicle passage, that is, a position of the first vehicle detection means 31 which is one of the vehicle detection means. Along with the photographing, the traffic violation vehicle that has reached the second vehicle detecting means 32 as another vehicle detecting means is photographed again for confirmation. Specifically, the following five components, that is, the zoom unit 11, the film feeding unit 12, the data imprinting unit 13, the film exposing unit 14, and the focusing unit 1 are provided.
Have five.

【００７８】ズーム部１１は、違反車両の位置、または
フォーカス部１５によって得られる違反車両の位置に基
づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込め
るように撮影部１０の有する撮影レンズの焦点距離を変
化させることができるようにしたものである。The zoom unit 11 has a photographing lens included in the photographing unit 10 so that the violating vehicle can be photographed at a predetermined magnification on the photographing screen based on the position of the violating vehicle or the position of the violating vehicle obtained by the focus unit 15. The focal length of the lens can be changed.

【００７９】フィルム給送部１２は、制御部３０の制御
に基づいてフィルムを適宜のタイミングで所定量巻き上
げるもので、フィルムは、３５ミリ幅の長巻きのものが
用いられ、数百駒の撮影を１回のフィルム交換で行うこ
とができるようになっている。The film feeding unit 12 winds the film by a predetermined amount at an appropriate timing under the control of the control unit 30. The film is a long roll having a width of 35 mm and is used for photographing several hundred frames. It can be done by changing the film once.

【００８０】データ写し込み部１３は、違反したときの
日時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒
に信号が赤であるに拘らず、その何秒後に走行レーン１
Ａ〜１Ｄのうちのどの走行レーンを走行した」という信
号無視の違反関係のデータや、交通状態撮影装置の設置
場所を特定する番号等々のデータをフィルム面に記録す
るためのものである。The data imprinting section 13 displays data such as the date and time when the vehicle is violated, for example, "how many years, months, days, hours, minutes and seconds, regardless of whether the traffic light is red, the number of seconds after that, the traveling lane 1
This is for recording on the film surface the data relating to the violation of signal neglecting such as "which of the driving lanes A to 1D have been driven" and the data for identifying the installation location of the traffic condition photographing device.

【００８１】フィルム露光部１４は、制御部３０からの
指令に基づいてフィルムに適正露光を与えるものであ
り、絞りとシャッタの制御を行い、通常は走行車両をぶ
れることなく記録するためにシャッタ秒時は千分の１秒
程度とされている。また、この撮影時には、違反車両の
ナンバープレートや運転者の顔写真を鮮明に撮影するた
めにストロボ発光部５０を発光させて行なわれるように
なっている。フォーカス部１５は、制御部３０の制御の
基に撮影部１０の有する撮影レンズのフォーカスレンズ
を合焦状態に制御するものである。そして、制御部３０
の制御の基に撮影部１０を形成するズーム部１１，フィ
ルム給送部１２，データ写し込み部１３，フィルム露光
部１４，フォーカス部１５およびストロボ発光部５０が
マイクロコンピュータを用いて複合的に制御されること
になる。The film exposure unit 14 gives an appropriate exposure to the film based on a command from the control unit 30, controls the aperture and the shutter, and normally sets a shutter speed to record the traveling vehicle without shaking. Time is said to be about one thousandth of a second. Further, at the time of this photographing, the stroboscopic light emitting section 50 is made to emit light in order to clearly photograph the license plate of the infringing vehicle and the face photograph of the driver. The focus unit 15 controls the focus lens of the photographing lens of the photographing unit 10 to be in a focused state under the control of the control unit 30. Then, the control unit 30
The zoom unit 11, the film feeding unit 12, the data imprinting unit 13, the film exposure unit 14, the focusing unit 15, and the stroboscopic light emitting unit 50 that form the photographing unit 10 are controlled in a complex manner by using a microcomputer. Will be done.

【００８２】次に、制御部３０の詳細について説明す
る。第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成す
る走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ
〜３１Ｄの各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に
接続され、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両
検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力
には、どの車両センサであるかを特定する符号が付加さ
れている。Next, details of the control unit 30 will be described. The first vehicle detection means 31 is a vehicle sensor 31A provided in the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1.
.. to 31D are connected to the input ends of the violation detecting means 33 in the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 31A to 31D is repeatedly performed at a predetermined cycle. A code for identifying whether or not it is a sensor is added.

【００８３】第２の車両検出手段３２は、第１の車両検
出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置された
もので、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力に
は、どの車両センサであるかを特定する符号が付加され
ている。The second vehicle detecting means 32 is installed at a position separated from the first vehicle detecting means 31 by a predetermined distance, and the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 in the same manner as described above. Vehicle sensors 32A to 32D provided in
Is connected to the input end of the violation detection means 33 in the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 32A to 32D is repeated at a predetermined cycle. A code identifying whether there is is added.

【００８４】違反検出手段３３は、上記第１の車両検出
手段３１または第２の車両検出手段３２で車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する
もので、上述のようにして第１の車両検出手段３１から
の車両検出データと第２の車両検出手段３２からの車両
検出データが供給されるようになっている。そして、こ
の違反検出手段３３の出力端は、次段の違反位置特定手
段３４を介して制御手段３５に接続されている。The violation detection means 33 determines whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first vehicle detection means 31 or the second vehicle detection means 32. In this way, the vehicle detection data from the first vehicle detection means 31 and the vehicle detection data from the second vehicle detection means 32 are supplied. The output terminal of the violation detection means 33 is connected to the control means 35 via the violation position identification means 34 in the next stage.

【００８５】この違反位置特定手段（すなわち、違反車
両位置特定手段）３４は、違反検出手段３３で検出され
た違反車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する
車両であるかを特定するレーン特定データと当該違反車
両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位置する
かを特定する位置特定データを生成するものである。The violating position specifying means (that is, the violating vehicle position specifying means) 34 specifies the lane in which the violating vehicle detected by the violating detecting means 33 is one of the plurality of traveling lanes. The data and position specifying data for specifying whether the violating vehicle is located at the first or second predetermined position are generated.

【００８６】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
This is position specifying data for specifying a total of 8 positions including 4 positions of 2A to 32D.

【００８７】次に、撮影部１０と変向駆動部２０との機
械的な構成にについて説明する。図３に示すように、変
向駆動部２０は、その外観形状が角箱状に形成され、角
箱状の枠体６１の対向する２つの面のそれぞれの内側に
軸受部６２，６３が固定され、この軸受部６２，６３の
間にボールネジシャフト６４の両端部が架け渡されてい
る。Next, the mechanical structure of the photographing section 10 and the deflection driving section 20 will be described. As shown in FIG. 3, the deflection driving unit 20 has a rectangular box-shaped appearance, and the bearing units 62 and 63 are fixed to the insides of the two facing surfaces of the rectangular box-shaped frame 61. Both ends of the ball screw shaft 64 are bridged between the bearings 62 and 63.

【００８８】このボールネジシャフト６４の一端部が、
軸受部６２に回動自在にかつ軸方向の移動が規制された
状態で係合され、ボールネジシャフト６４の他端部も同
様にして軸受部６３に回動自在にかつ軸方向の移動が規
制された状態で係合されている。また、ボールネジシャ
フト６４の他端部には滑り防止用の所定ピッチ溝面を周
面に有する従動プーリー６５が同心状に固定されてい
る。One end of the ball screw shaft 64 is
The ball screw shaft 64 is engaged with the bearing portion 62 in a rotatable and axially regulated state, and the other end of the ball screw shaft 64 is similarly rotatably and axially regulated in the bearing portion 63. It is engaged in the closed state. A driven pulley 65 having a predetermined pitch groove surface for preventing slippage on its peripheral surface is concentrically fixed to the other end of the ball screw shaft 64.

【００８９】枠体６１には、ボールネジシャフト６４を
駆動するためのステッピングモータ６６が固定され、そ
の出力軸６７に駆動プーリー６８が固定されている。こ
の駆動プーリー６８の周面には、上述の従動プーリー６
５の周面に形成された溝面のピッチと同一ピッチの溝面
が形成されている。そして、この駆動プーリー６８と従
動プーリー６５との間には、タイミングベルト６９が架
け回されている。A stepping motor 66 for driving the ball screw shaft 64 is fixed to the frame 61, and a drive pulley 68 is fixed to an output shaft 67 thereof. On the peripheral surface of the drive pulley 68, the driven pulley 6 described above is provided.
A groove surface having the same pitch as that of the groove surface formed on the peripheral surface of No. 5 is formed. A timing belt 69 is stretched between the drive pulley 68 and the driven pulley 65.

【００９０】従って、ステッピングモータ６６の出力軸
６７の回転に伴ってボールネジシャフト６４が回転ずれ
を起こすことなく回転されることになる。また、ボール
ネジシャフト６４に平行するガイド棒７０を有し、その
両端が枠体６１の内面に固定されている。また、この枠
体６１の側部の略中間部分には、固定部材７１が固定さ
れ、この固定部材７１には、ボールネジシャフト６４と
ガイド棒７０の軸方向に直交して突出する軸７２が固定
されている。この軸７２には、回転部材７３が回転自在
に係合されている。Therefore, the ball screw shaft 64 is rotated without causing rotational deviation as the output shaft 67 of the stepping motor 66 rotates. Further, it has a guide rod 70 parallel to the ball screw shaft 64, and both ends thereof are fixed to the inner surface of the frame 61. A fixing member 71 is fixed to a substantially middle portion of a side portion of the frame 61, and a ball screw shaft 64 and a shaft 72 projecting orthogonally to the axial direction of the guide rod 70 are fixed to the fixing member 71. Has been done. A rotating member 73 is rotatably engaged with the shaft 72.

【００９１】この回転部材７３には、詳細は後述する撮
影部１０が取り付けられる台座７４と一体的に結合さ
れ、また、この台座７４は、その裏面がガイド棒７０に
接し、台座７４がその水平面内で移動自在となるように
位置規制され、かつ台座７４と一体的に結合された従動
部材７５を有している。この従動部材７５は、一側が台
座７４に固定されて一体化され、他側がボールネジシャ
フト６４のネジ溝に噛み合せられている。The rotating member 73 is integrally connected to a pedestal 74 to which the photographing section 10 which will be described in detail later is attached, and the back surface of the pedestal 74 is in contact with the guide rod 70 so that the pedestal 74 has a horizontal surface. It has a driven member 75 whose position is regulated so as to be movable therein and which is integrally connected to the pedestal 74. One side of the driven member 75 is fixed to the pedestal 74 so as to be integrated, and the other side is engaged with the thread groove of the ball screw shaft 64.

【００９２】従って、ステッピングモータ６６の回転に
より出力軸６７が回転されると、この回転に伴って駆動
プーリー６８が一体回転し、この回転がタイミングベル
ト６９を介して、従動プーリー６５を回転させてボール
ネジシャフト６４が回転されることになる。一方、枠体
６１には、上述のボールネジシャフト６４の長手軸方向
に平行するガイド棒７０が固定されこのガイド棒７０の
中間位置を直角に延長させた部位の、枠体６１の内壁に
固定部材７１が取り付けられている。Therefore, when the output shaft 67 is rotated by the rotation of the stepping motor 66, the drive pulley 68 integrally rotates with this rotation, and this rotation causes the driven pulley 65 to rotate via the timing belt 69. The ball screw shaft 64 will be rotated. On the other hand, a guide rod 70 parallel to the longitudinal axis of the ball screw shaft 64 is fixed to the frame body 61, and a fixing member is fixed to the inner wall of the frame body 61 at a portion where the intermediate position of the guide rod 70 is extended at a right angle. 71 is attached.

【００９３】この固定部材７１には、ボールネジシャフ
ト６４の長手軸方向に直交して立設された軸７２が固定
され、この軸７２に回転嵌合する回転部材７３が係合さ
れている。この回転部材７３は、角板状の台座７４の一
端部に固定され、この台座７４の裏面の他端部寄りが、
ガイド棒７０の上に載置された状態に保持されている。
この台座７４の先端には、ボールネジシャフト６４に
噛み合い、ボールネジシャフト６４の回転運動をその軸
に直交する方向の直線運動に変換する雌ねじが形成され
た従動部材７５が固定されている。A shaft 72 which is erected perpendicularly to the longitudinal axis of the ball screw shaft 64 is fixed to the fixing member 71, and a rotating member 73 which is rotationally fitted to the shaft 72 is engaged. The rotating member 73 is fixed to one end of a pedestal 74 having a rectangular plate shape, and the rear surface of the pedestal 74 near the other end is
It is held in a state of being placed on the guide rod 70.
A driven member 75 is fixed to the tip of the pedestal 74. The driven member 75 is formed with a female screw that meshes with the ball screw shaft 64 and converts the rotational movement of the ball screw shaft 64 into a linear movement in a direction orthogonal to the axis thereof.

【００９４】従って、ステッピングモータ６６が回転さ
れることに伴いボールネジシャフト６４が回転されるこ
とによって、従動部材７５が直線運動をし、これに伴っ
て台座７４が、軸７２を中心として円弧状に移動するこ
とになる。また、台座７４の上面には、カメラ底板７７
が着脱自在に取り付け自在とされている。このカメラ底
板７７を取り付ける際には、カメラ底板７７に設けられ
た位置決め用の２つのガイド穴に、台座７４に立設され
た２つの位置決めピン７６，７６を挿通させ、２つのつ
まみネジ７８を用いて台座７４とカメラ底板７７を固定
させることができる。Therefore, the ball screw shaft 64 is rotated in accordance with the rotation of the stepping motor 66, so that the driven member 75 is linearly moved, and the pedestal 74 is formed into an arc around the shaft 72. Will move. Further, the camera bottom plate 77 is provided on the upper surface of the pedestal 74.
Is removably attached. When mounting the camera bottom plate 77, the two positioning pins 76, 76 erected on the pedestal 74 are inserted into the two positioning guide holes provided in the camera bottom plate 77, and the two thumbscrews 78 are attached. The pedestal 74 and the camera bottom plate 77 can be fixed by using them.

【００９５】この様なカメラ底板７７の上面には、その
全体形状が角箱状に形成されたカメラ本体７９が一体的
に固定されている。このカメラ本体７９の前方には、撮
影レンズ鏡筒８０が固定され、この撮影レンズ鏡筒８０
には、図示せずもフォーカス駆動リングとズーム駆動リ
ングが内蔵されている。On the upper surface of such a camera bottom plate 77, a camera body 79 whose whole shape is formed into a rectangular box is integrally fixed. A taking lens barrel 80 is fixed in front of the camera body 79.
Includes a focus drive ring and a zoom drive ring (not shown).

【００９６】また、カメラ本体７９には、図１に示すズ
ーム部１１とフィルム給送部１２とデータ写し込み部１
３とフィルム露光部１４とフォーカス部１５が設けられ
ている。このカメラ本体７９には、図示せずもシャッタ
機構が格納され、カメラ本体７９の背面にフィルム露光
用の開口が形成され、その後部にフィルムマガジン８１
が着脱自在に取り付けられている。Further, in the camera body 79, the zoom section 11, the film feeding section 12, and the data imprinting section 1 shown in FIG.
3, a film exposure unit 14, and a focus unit 15 are provided. A shutter mechanism (not shown) is housed in the camera body 79, an opening for film exposure is formed on the back surface of the camera body 79, and a film magazine 81 is formed in the rear portion thereof.
Is detachably attached.

【００９７】このフィルムマガジン８１には、数百駒の
撮影容量を有する長尺ロールフィルムが収納できるよう
になっている。このようにして、カメラ底板７７にカメ
ラ本体７９と撮影レンズ鏡筒８０とフィルムマガジン８
１が一体的に固定されたカメラユニットが台座７４に対
して着脱自在になっているのである。従って、ステッピ
ングモータ６６を回転させることによって、従動部材７
５が軸７２を中心にして軸Ｐ１を中間角度として±方向
に軸Ｐ２と軸Ｐ３の間を回転駆動され、これに伴って撮
影レンズ鏡筒８０の撮影光軸が変向される。The film magazine 81 can store a long roll film having a photographing capacity of several hundred frames. Thus, the camera body 79, the taking lens barrel 80, and the film magazine 8 are attached to the camera bottom plate 77.
The camera unit to which 1 is integrally fixed is detachable from the pedestal 74. Therefore, by rotating the stepping motor 66, the driven member 7
5 is rotationally driven between the axis P2 and the axis P3 in ± directions with the axis P1 as an intermediate angle with the axis P1 as an intermediate angle, and the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 is accordingly changed.

【００９８】本実施例においては、±１５度の範囲を変
向駆動できるように設定され、ステッピングモータ６６
のステップ数に比例した等間隔の角度ステップの駆動が
できるようになっている。この変向駆動できる±１５度
の範囲は、図２に示すような交差点５には充分な範囲で
あり、他の交差点等にも適用できるように汎用性を持た
せて多めに駆動できるように製作してある。In this embodiment, the stepping motor 66 is set so that it can be driven in the range of ± 15 degrees.
It is possible to drive angular steps at equal intervals in proportion to the number of steps. This range of ± 15 degrees that can be driven is sufficient for the intersection 5 as shown in FIG. 2, so that it can be applied to other intersections and the like so that it can be driven in a large amount. It is made.

【００９９】図１に戻り、入力手段３６は、撮影部１０
の設置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における
撮影位置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車
両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の
車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の設置位置の４か所の計８か所に順次向けて、それぞれ
の基準方向からの変向角を、複数の撮影光軸変向角デー
タＤ１〜Ｄ８として、撮影部１０の設置時に予め記憶部
３７に格納させるものである。Returning to FIG. 1, the input means 36 is the photographing unit 10.
In the photographing optical axis direction from the location where the vehicle is installed, the photographing positions at the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes 1A to 1D, that is, the vehicle sensor 31A to form the first vehicle detection means 31. Vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detecting means 32 and four installation positions of 31D.
Are sequentially stored at four installation positions in total, and the deflection angles from the respective reference directions are stored in advance as a plurality of photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 when the photographing unit 10 is installed. It is stored in the unit 37.

【０１００】即ち、実際の撮影画面を観察することによ
って上述の８か所の撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８を
入力手段３６を介して記憶部３７に入力することによ
り、設置現場に適合した光軸条件のプリセットをするこ
とができる。That is, by observing the actual photographing screen and inputting the photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 at the above-mentioned eight places into the storage section 37 via the input means 36, it is suitable for the installation site. The preset optical axis condition can be preset.

【０１０１】この具体例としては、カメラ本体７９の有
する露光用開口にピントグラスを当接状態に設定保持せ
しめ（このように設定する機能部分を「第３の設定手
段」と称することとする）、この状態でシャッタをバル
ブにし（このような機能部分を「第１の設定手段」と称
することとする）、絞りを開放にして（このような機能
部分を「第２の設定手段」と称することとする）、ピン
トグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピングモー
タ６６をステップ駆動して（このような機能部分を「第
４の設定手段と称することとする）、所望の変向角とな
るステップ数データを求め、このデータを撮影光軸変向
角データとして記憶部３７に格納するのである。As a concrete example of this, the focus glass is set and held in an abutting state in the exposure opening of the camera body 79 (the functional portion which is set in this way is referred to as "third setting means"). In this state, the shutter is used as a valve (such a functional portion is referred to as "first setting means"), and the aperture is opened (such a functional portion is referred to as "second setting means"). While observing the photographed image on the focus glass, the stepping motor 66 is step-driven (such a functional portion is referred to as "fourth setting means") to obtain a desired deflection angle. Then, the step number data is obtained, and this data is stored in the storage unit 37 as the photographing optical axis deflection angle data.

【０１０２】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御回路３５に接続され
ている。一方、この制御回路３５には、第１の選択手段
３８と第２の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出
力と、違反位置特定手段３４と第１，第２の選択手段３
８，３９による指令の基に変向駆動部２０に変向指令信
号を供給するものである。Now, the output terminal of the storage section 37 in which the data is stored by the input means 36 is connected to the control circuit 35. On the other hand, a first selecting means 38 and a second selecting means 39 are connected to the control circuit 35, and the output of the storage section 37, the violation position specifying means 34, and the first and second selecting means 3 are connected.
A turning command signal is supplied to the turning drive unit 20 on the basis of a command from 8, 39.

【０１０３】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれのレ
ーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出
されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択す
るものである。より具体的には、第１の車両検出手段３
１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４
か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ
３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所、計８か所のそれぞ
れに対応した撮影光軸変向角を撮影光軸変向角データＤ
１〜Ｄ８とするのである。The first selecting means 38 takes an image of a vehicle traveling in any one of the plurality of traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 when the violation detecting means 33 detects a violation. It is to select whether or not to shoot and the order of shooting. More specifically, the first vehicle detection means 3
4 of the installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming 1
The photographing optical axis deflection angle data corresponding to the photographing optical axis deflection angles corresponding respectively to four locations, that is, four locations of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection means 32, and a total of eight locations. D
1 to D8.

【０１０４】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影光軸変向角データ
Ｄ１〜Ｄ８の中から、第１の選択手段３８で選択された
撮影レーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出
された位置特定データに対応した撮影光軸変向角データ
を選択させるためのものである。The second selecting means 39 is the photographing selected by the first selecting means 38 from the plurality of photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 previously stored in the storage section 37 by the inputting means 38. This is for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means 34.

【０１０５】また、第２の選択手段３９で選択された撮
影光軸変向角データに対応した変向指令信号を制御手段
３５から変向駆動部２０が受けて上記撮影部１０におけ
る撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影が実行され
る。このような機能部分を、ここでは変向駆動撮影手段
と称することとする。Further, the deflection drive section 20 receives from the control section 35 a deflection command signal corresponding to the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means 39, and the photographing optical axis in the photographing section 10 described above. Is driven toward the violating vehicle and shooting is executed. Such a functional portion will be referred to as a direction-changing driving photographing means here.

【０１０６】次に、図４ないし図６のフローチャートを
用いて動作説明をする。ステップ＃０（以下、「ステッ
プ＃」を「＃」と略記する）において、電源投入がされ
ると、回路各部に電源が供給され、次の＃１に移行して
ディジタル入出力回路がリセットされると共に、その他
の条件の設定が行なわれる。この初期設定は、図５に示
す＃３０の条件１から条件８の８種類であり、これらの
条件が並列的もしくは直列的に実行される。Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In step # 0 (hereinafter, "step #" is abbreviated as "#"), when power is turned on, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 1, and the digital input / output circuit is reset. In addition, other conditions are set. There are eight types of initial setting, that is, condition # 1 to condition 8 of # 30 shown in FIG. 5, and these conditions are executed in parallel or in series.

【０１０７】条件１は、有効レーン番号の設定であり、
車両通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どれを選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選
択するものである。また、選択された走行レーンをどの
ような順序で違反検知するかという条件も予め設定する
ことができる。Condition 1 is the setting of the effective lane number,
This is for selecting which of the four traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic route 1 to detect a traffic violation and to capture an image. Further, it is possible to set in advance the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.

【０１０８】以下に説明する条件２〜５の設定は、いず
れの場合も、実際の撮影画面を観察することによって上
述の８か所の撮影位置における条件を入力設定するもの
である。即ち、カメラ本体７９の有する露光用開口にピ
ントグラスを取外し可能に取り付け、この状態でシャッ
タをバルブにし、絞りを開放に設定してピントグラス上
の撮影像を観察しながら各種の設定を行うのである。In any of the conditions 2 to 5 described below, the conditions at the above eight photographing positions are input and set by observing the actual photographing screen. That is, the focus glass is removably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is set to a valve, and the aperture is set to open so that various settings can be made while observing the photographed image on the focus glass. is there.

【０１０９】条件２の設定は、撮影部１０における撮影
レンズ鏡筒８０のフォーカスリングを手動または電動に
より駆動して複数の撮影位置（本実施例では８か所）の
それぞれに合焦させるためのプリセットデータを予め設
定するものである。The condition 2 is set so that the focus ring of the taking lens barrel 80 in the taking section 10 is manually or electrically driven to focus on each of a plurality of taking positions (8 places in this embodiment). The preset data is set in advance.

【０１１０】条件３の設定は、撮影部１０における撮影
レンズ鏡筒８０のズーム駆動リングを手動または電動に
より駆動して撮影倍率が複数の撮影位置（本実施例では
８か所）のそれぞれに最適なものとなるように変倍させ
るためのプリセットデータを予め設定するものである。The setting of condition 3 is optimal for each of a plurality of photographing positions (eight in this embodiment) with a plurality of photographing magnifications by manually or electrically driving the zoom drive ring of the photographing lens barrel 80 in the photographing section 10. This is to preset preset data for changing the magnification so as to obtain the desired value.

【０１１１】条件４の設定は、撮影を行なう際の最大開
放側の絞りの値を幾つにプリセット設定するかである。
このプリセット設定を行なう目的は、次のような点にあ
る。即ち、本装置の撮影目的が交通違反の証拠写真を得
るということであるので、違反車両のナンバープレート
と当該車両の運転者の顔写真を鮮明に写すことが要求さ
れ、しかも被写体が移動車両であるためにシャッタ秒時
を千分の１秒程度以上の高速シャッタ秒時とする必要が
あり、必然的に絞り値が開放側にされてしまうのであ
る。The setting of condition 4 is how many preset values the aperture value on the maximum open side at the time of photographing is set.
The purpose of this preset setting is as follows. In other words, the purpose of this device is to obtain an evidence photograph of a traffic violation. Therefore, it is necessary to set the shutter speed to a high shutter speed of about one thousandth of a second or more, which inevitably causes the aperture value to be set to the open side.

【０１１２】しかしながら、絞りが開放側にされるとい
うことは被写界深度が浅くなってしまうので上記の被写
体を鮮明に写すことができないことになる。そこで、撮
影時には、シャッタ秒時をぶれの生じない千分の１秒程
度に確保し、このシャッタ秒時に基づいて求められる適
正露光の絞り値が、被写界深度の最低限を確保できない
程度になったときには、適正露光の絞り値を用いずに、
ある程度の露出不足を覚悟の上で、被写界深度の最低限
を確保できる絞り値まで絞り込んだ状態で撮影を行なう
ようにして鮮明な撮影を確保しようという趣旨である。However, if the aperture is set to the open side, the depth of field becomes shallow, so that the above-mentioned subject cannot be clearly captured. Therefore, at the time of shooting, the shutter time is secured to about one thousandth of a second without blurring, and the aperture value of the proper exposure obtained based on the shutter time is set to the extent that the minimum depth of field cannot be secured. When it becomes, without using the aperture value for proper exposure,
With the intention of underexposing to some extent, the aim is to ensure clear shooting by shooting with the aperture stopped down to the minimum depth of field.

【０１１３】条件５の設定は、撮影光軸を違反車両に向
けて駆動するためのプリセットデータの設定を行なうも
のであり、その詳細については、図６を用いて後述す
る。条件６の設定は、フィルム給送条件の設定であり、
撮影を何駒まで行なったときに撮影終了とするかの撮影
可能枚数の設定や、違反車両の撮影と同時にフィルムに
各種データを写し込む際の写し込みデータを予め設定す
るものである。The setting of the condition 5 is to set preset data for driving the photographing optical axis toward the violating vehicle, the details of which will be described later with reference to FIG. The setting of condition 6 is the setting of the film feeding condition,
The number of frames to be photographed and the number of frames to be photographed to end the photographing are set, and the imprinting data for imprinting various data on the film at the same time as the photographing of the violating vehicle is set in advance.

【０１１４】条件７の設定は、ストロボ発光部５０の発
光量のプリセット設定であり、具体的にはストロボのメ
インコンデンサの容量を変化させたり、ストロボ発光を
途中で停止させることによって光量を変化させることが
できる。即ち、本実施例の場合には、撮影ポイントが８
点であり、近距離側の４点と遠距離側の４点であるの
で、近距離側の４点、即ち第２の車両検出手段３２の車
両センサ３２Ａ〜３２Ｄの撮影ポイントのときには小光
量にし、遠距離側の４点、即ち第１の車両検出手段３１
の車両センサ３１Ａ〜３Ｄの撮影ポイントのときには、
大光量に設定するものである。また、より精密には、設
定された絞り値と撮影距離とから適性露光が得られるガ
イドナンバーに設定するものである。The setting of condition 7 is a preset setting of the light emission amount of the strobe light emitting section 50. Specifically, the light amount is changed by changing the capacity of the main capacitor of the strobe or stopping the strobe light emission on the way. be able to. That is, in the case of the present embodiment, the shooting point is 8
Since there are four points on the short-distance side and four points on the long-distance side, a small amount of light is set at the four points on the short-distance side, that is, the photographing points of the vehicle sensors 32A to 32D of the second vehicle detection means 32. , Four points on the far side, that is, the first vehicle detection means 31.
At the photographing points of the vehicle sensors 31A to 3D of
It is set to a large amount of light. More precisely, the guide number is set so that proper exposure can be obtained from the set aperture value and shooting distance.

【０１１５】条件８の設定は、撮影サイクルのプリセッ
ト設定であり、違反検出で違反が検出される毎に撮影を
行なうか、違反検出を常時行なって統計的なデータを得
て撮影を行なうのをある特定の時間帯に行なう等を予め
定めて設定するものである。これらの条件１〜８の設定
は、ポテンショメータやカウンタなどの出力を用いた
り、キーボードスイッチ、デジタルスイッチ、タッチ式
のスイッチを用いて入力することができる。The setting of condition 8 is a preset setting of the photographing cycle, and the photographing is performed every time when the violation is detected by the violation detection, or the violation detection is always performed and the statistical data is obtained to perform the photographing. It is predetermined and set to be performed in a certain specific time zone. These conditions 1 to 8 can be set by using the output of a potentiometer, a counter, or the like, or by using a keyboard switch, a digital switch, or a touch switch.

【０１１６】以上のように＃３０で条件１〜８の設定が
なされると、次の＃３１に移行して条件１〜８が設定済
みであるか否かが判定され、ＮＯの場合には、再度に亘
って＃３０が実行され、ＹＥＳの場合には、＃３２に移
行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認
を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、ＹＥＳの
場合には、＃３３に移行してデモ動作、即ち、＃３０で
設定された条件１によって決定された有効レーン番号で
違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行わ
れる。When the conditions 1 to 8 are set in # 30 as described above, it is determined whether or not the conditions 1 to 8 have been set by moving to the next # 31. , # 30 is executed again, and in the case of YES, the process proceeds to # 32, and it is repeatedly confirmed whether or not the condition setting is desired, and it is determined whether or not to reproduce. In the case of YES, the process proceeds to # 33 and a demo operation is performed, that is, a series of shooting operations are actually performed on the assumption that a violation occurs in the valid lane number determined by the condition 1 set in # 30. .

【０１１７】次の＃３４でその動作が完了したか否かが
判定され、ＮＯの場合には＃３３に戻され、ＹＥＳの場
合には、＃４０に移行してシャッタが閉じられ、一連の
初期設定が完了する。一方、＃３２でＮＯの場合には、
＃３０の条件１〜８の内容を目視によって確認するため
に、次の＃３５でシャッタがバルブにされ、条件設定の
内容が再現される。At the next # 34, it is determined whether or not the operation is completed. If NO, the process returns to # 33. If YES, the process proceeds to # 40 and the shutter is closed to perform a series of operations. Initial setting is completed. On the other hand, if NO in # 32,
In order to visually confirm the contents of conditions 1 to 8 of # 30, the shutter is opened to the valve in the next step # 35, and the contents of the condition setting are reproduced.

【０１１８】これは、上述したように設定手段４１によ
り、カメラ本体７９の有する露光用開口にピントグラス
を仮に取り付け、この状態でシャッタをバルブにして絞
りを開放にしてピントグラス上の撮影像を観察すること
によって行なわれる。そして、条件設定の駆動が行なわ
れた後に＃３７に移行し、再現された設定条件を変更す
るか否かの選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、
＃３８に移行して設定条件が変更され、その変更条件が
再現され、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか
否かの選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行
される。As described above, the setting means 41 temporarily attaches the focus glass to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is used as a valve to open the aperture to open a photographed image on the focus glass. It is done by observing. Then, after the condition setting is driven, the process proceeds to # 37, and whether or not to change the reproduced setting condition is selected in # 37, and if YES,
The process proceeds to # 38, the setting conditions are changed, the changed conditions are reproduced, and the process proceeds to # 37 to select whether or not to change the setting conditions again. If YES, # 38 is executed again. .

【０１１９】そして、＃３７がＮＯ、即ち、条件設定を
変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定
変更動作が完了したと判断して＃３９でＹＥＳに分岐
し、次の＃４０でシャッタが閉じられて図４に示す＃１
の初期設定のルーチンが完了して次の＃２に移行する。Then, if # 37 is NO, that is, if it is not necessary to change the condition setting, the process proceeds to the next # 39, it is judged that the setting changing operation is completed, and the process branches to YES in # 39. The shutter is closed at # 40 of # 1 shown in FIG.
The initialization routine of is completed and the process proceeds to the next # 2.

【０１２０】この＃２は、違反車両の撮影を行なうか否
かを選択するもので、撮影を行わない場合には、＃３に
移行して条件変更の有無が選択され、ＮＯである場合に
は＃２に戻され、ＹＥＳの場合には、＃４で条件の確認
が行われ、条件変更がない場合には、ＹＥＳが選択され
＃５に移行する。This # 2 is for selecting whether or not the image of the violating vehicle is to be taken. If the image is not taken, the process goes to # 3 to select whether or not the condition is changed, and if the result is NO. Is returned to # 2, and if YES, the condition is confirmed in # 4, and if there is no condition change, YES is selected and the process proceeds to # 5.

【０１２１】この＃５は、設定した撮影条件で実動作を
行うもので、その動作完了の後に＃２に戻される。一
方、＃４でＮＯの場合には、次の＃６で条件変更がなさ
れ、その内容が確認された後に＃２に戻される。This # 5 is for performing an actual operation under the set photographing conditions, and is returned to # 2 after the operation is completed. On the other hand, in the case of NO in # 4, the condition is changed in the next # 6, the contents are confirmed, and then the process is returned to # 2.

【０１２２】さて、＃２でＹＥＳの場合には、＃７で最
初の撮影に適合するように、条件１〜８を撮影開始の直
前の待機状態に設定する。この条件１〜８の待機状態を
次に列挙する。条件１の設定は、有効レーン番号の設定
であり、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄの
うちのプリセットされた検出すべき有効レーン番号に対
応するものを検出可能状態にする。If YES in # 2, the conditions 1 to 8 are set to the standby state immediately before the start of photographing so that the first photographing is performed in # 7. The standby states of the conditions 1 to 8 are listed below. The setting of the condition 1 is the setting of the valid lane number, and one of the vehicle sensors 31A to 31D, 32A to 32D corresponding to the preset valid lane number to be detected is set to the detectable state.

【０１２３】条件２の設定は、フォーカス設定であり、
撮影レンズ鏡筒８０の有するフォーカス駆動リングの回
転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置
は、例えば、フォーカス駆動リングを最も至近寄りにし
たり、最も遠距離寄りにすれば良い。The setting of condition 2 is focus setting,
The rotation angle of the focus drive ring of the photographing lens barrel 80 is set to a predetermined photographing standby position. The shooting standby position may be set, for example, at the closest position to the focus drive ring or at the farthest distance.

【０１２４】条件３の設定は、ズーム設定であり、撮影
レンズ鏡筒８０の有するズーム駆動リングの回転角度を
所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置として
は、例えば、ズーム駆動リングを最も広角寄りにした
り、最も望遠寄りにすれば良い。条件４の設定は、絞り
設定であり、撮影レンズ鏡筒８０の有する絞りを、所定
の撮影待機位置にする。この撮影待機位置としては、例
えば、絞り駆動リングを、予め設定された限界開口値と
したり、最小開口値にすれば良い。The setting of condition 3 is zoom setting, and the rotation angle of the zoom drive ring of the taking lens barrel 80 is set to a predetermined photographing standby position. As the shooting standby position, for example, the zoom drive ring may be set to the widest angle side or the most telephoto side. The setting of Condition 4 is aperture setting, and the aperture of the taking lens barrel 80 is set to a predetermined shooting standby position. As the photographing standby position, for example, the diaphragm drive ring may be set to a preset limit aperture value or a minimum aperture value.

【０１２５】条件５の設定は、変向角度の設定であり、
撮影レンズ鏡筒８０を有するカメラ本体７９が固定され
たカメラ底板７７をその水平面内で所定の撮影待機位置
に回転させる。この撮影待機位置は、カメラ底板７７を
反時計回りに最も振った角度としたり、時計回りに最も
振った角度にすれば良い。The setting of condition 5 is the setting of the turning angle,
The camera bottom plate 77, to which the camera body 79 having the photographing lens barrel 80 is fixed, is rotated to a predetermined photographing standby position within the horizontal plane. The photographing standby position may be the angle at which the camera bottom plate 77 is swung counterclockwise most or the angle at which the camera bottom plate 77 is swung most clockwise.

【０１２６】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置を図示しない位置検
出用エンコーダ（例えばロータリーエンコーダ）で検出
して、撮影待機位置（目標値）との差の角度を駆動角度
データとして演算すると共に、現在角度位置から撮影待
機位置（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆
動角度データに対応するステッピングモータ６６のステ
ップ数を求める。More specifically, the current angular position of the camera bottom plate 77 integrated with the taking lens barrel 80 is detected by a position detection encoder (not shown) (for example, a rotary encoder), and the current standby position (target value) is detected. The angle of the difference is calculated as the drive angle data, and the direction when driving from the current angle position to the shooting standby position (target value) is detected, and the step number of the stepping motor 66 corresponding to the drive angle data is obtained.

【０１２７】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転力が駆動プ
ーリー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６５
とを順次に伝達されてボールネジシャフト６４が回転
し、これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中
心にして回転され、この従動部材７５と一体の撮影レン
ズ鏡筒８０の撮影光軸が撮影待機位置（目標値）に変向
されることになる。Then, if the drive pulse signal is supplied to the stepping motor 66 by the number of steps thus obtained,
The rotational force of the output shaft 67 of the stepping motor 66 causes the driving pulley 68, the timing belt 69, and the driven pulley 65.
Are sequentially transmitted to rotate the ball screw shaft 64, and accordingly, the driven member 75 is rotated about the shaft 72 in the horizontal plane. Will be turned to the shooting standby position (target value).

【０１２８】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって中間位
置に駆動するものであるが、撮影レンズ鏡筒８０の撮影
光軸方向を図示しない位置検出用エンコーダで常に検出
し、ステッピングモータ６６を所定の駆動ステップ数
（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したときに
駆動停止するという、いわゆるクローズドループの駆動
制御とすることもできる。Incidentally, such driving to the photographing standby position is driven to the intermediate position by the so-called open loop drive control. However, the position detecting encoder not shown in the photographing optical axis direction of the photographing lens barrel 80 is used. It is also possible to perform so-called closed-loop drive control in which the stepping motor 66 is always detected, and the stepping motor 66 is driven by a predetermined number of drive steps (a minute amount) and the drive is stopped when the desired angular position is reached.

【０１２９】条件６の設定は、フィルム給送設定であ
り、フィルムマガジン８１に収納されたフィルムを給送
してカメラ本体７９の有する露光用の開口に位置させ、
撮影直前の待機状態に設定する。The condition 6 is a film feeding setting, in which the film stored in the film magazine 81 is fed and positioned at the exposure opening of the camera body 79.
Set to the standby state immediately before shooting.

【０１３０】条件７の設定は、ストロボ発光量の設定で
あり、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに位置する違反車両を撮影する
ときに設定される光量と、第２の車両検出手段３２を形
成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに位置する
違反車両を撮影するときに設定される光量とは、異なら
せる必要がある。The condition 7 is set by setting the amount of strobe light emission, and the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detecting means 31 is set.
1A to 31D, and the quantity of light set when photographing the violating vehicle and the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detecting means 32. It is necessary to make it different from the amount of light.

【０１３１】例えば、違反車両の撮影は、先ず遠距離に
ある車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかに位置する違
反車両に対して第１回の撮影を行なった後に、当該違反
車両が、近距離にある車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいず
れかに位置したときに第２回の撮影を行なうものである
ので、第１回の撮影に備えてストロボ発光量（ＧＮｏ）
を大光量にする。For example, in photographing a violating vehicle, first, the violating vehicle located at one of the vehicle sensors 31A to 31D at a long distance is first photographed, and then the violating vehicle is photographed at a short distance. Since the second photographing is performed when the vehicle is located at any of the vehicle sensors 32A to 32D, the strobe light emission amount (GNo) is prepared for the first photographing.
To make a large amount of light.

【０１３２】条件８の設定は、サイクル設定であり、車
両通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのう
ちのいずれを走行する車両を、違反検出手段３３で違反
が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を
第１の選択手段３８で選択する。The condition 8 is set as a cycle setting, and when any of the plurality of traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle passage 1 is detected by the violation detecting means 33 as a vehicle traveling in violation. The first selection unit 38 selects whether to shoot and the order of shooting.

【０１３３】詳しくは、第１の所定位置の車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄを通過する車両のうち、いずれかが違反車
両であると検出された場合には、第１回の撮影を行い、
さらに、当該車輌が第２の所定位置の車両センサ３２Ａ
〜３２Ｄのいずれかに到達したときに第２回の撮影を行
うようなサイクルに設定するのである。また、第２の選
択手段は、入力手段３６で記憶部３７に予め格納された
複数の撮影光軸変向角データの中から、上記第１の選択
手段３８で選択された撮影すべきレーンに対応し、かつ
違反位置特定手段３３で検出された位置データに対応し
た撮影光軸変向角データを選択するのである。In detail, the vehicle sensor 3 at the first predetermined position
If any of the vehicles passing through 1A to 31D is detected as a violating vehicle, the first shooting is performed,
Further, if the vehicle is in the second predetermined position, the vehicle sensor 32A
The cycle is set such that the second shooting is performed when any one of .about.32D is reached. Further, the second selecting means selects the lane to be photographed selected by the first selecting means 38 from the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in the storage section 37 in advance by the inputting means 36. The photographing optical axis deflection angle data corresponding to the position data detected by the violating position specifying means 33 is selected.

【０１３４】以上のようにして条件１から条件８が、図
４に示す＃７として実行されると、次の＃８に移行し、
動作中止であるか否か、言い換えれば違反が発生したと
きに実際の撮影を行って良いか否かが判定され動作中止
の場合にはＹＥＳに分岐して＃２に戻される。When the conditions 1 to 8 are executed as # 7 shown in FIG. 4 as described above, the process proceeds to the next # 8,
It is determined whether or not the operation is stopped, in other words, whether or not the actual photographing may be performed when the violation occurs. When the operation is stopped, the process branches to YES and is returned to # 2.

【０１３５】一方、ＮＯの場合には、次の＃９に移行
し、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄで車両の検出が行われる。そして、ＮＯの場
合、即ち、車両が第１の車両検出手段３１を通過してい
ないときには＃８に戻され、再び＃８が実行され、＃８
がＹＥＳとなるまでこの動作が繰返される。なお、この
繰返しの途中で＃８がＹＥＳになる場合には、＃２と＃
７が再び実行された後に＃９が実行され車両検出動作が
再び行なわれる。On the other hand, in the case of NO, the vehicle sensor 31 forming the first vehicle detection means 31 is moved to the next step # 9.
The vehicle is detected at A to 31D. Then, in the case of NO, that is, when the vehicle has not passed the first vehicle detection means 31, the process is returned to # 8, # 8 is executed again, and # 8 is executed.
This operation is repeated until is YES. If # 8 becomes YES during the repetition, # 2 and #
After 7 is executed again, # 9 is executed and the vehicle detection operation is executed again.

【０１３６】この＃９の動作は、詳しくは、図１に示す
ように第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄの各出力が発生したか否かが違反検出手段
３３で繰り返し検出され、車両の通過を示す出力信号が
検出されたときに、その出力信号と複数の車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄのうちの出力信号を出力した車両センサの
アドレス情報を含んだ車両通過データが違反検出手段３
３に入力される。More specifically, the operation of # 9 is performed by the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detecting means 31 as shown in FIG.
Whether or not each of the outputs 1A to 31D is generated is repeatedly detected by the violation detection means 33, and when an output signal indicating passage of the vehicle is detected, the output signal and the plurality of vehicle sensors 3 are detected.
The vehicle passage data including the address information of the vehicle sensor that outputs the output signal of 1A to 31D is the violation detection means 3.
Input to 3.

【０１３７】そして、＃９でＹＥＳの場合に次の＃１０
に移行して違反の判断が行われる。即ち、信号機６から
違反検出手段３３に入力される赤信号データは、信号機
６が赤点灯されてから所定の遅延時間を経過した時点で
生成されるようになっていて、この赤信号データは、上
述の車両通過データと共に違反検出手段３３に入力され
るようになっている。If YES in # 9, the following # 10 is performed.
And the judgment of violation is made. That is, the red signal data input from the traffic light 6 to the violation detection means 33 is generated at a time point when a predetermined delay time has elapsed after the traffic light 6 was lit in red. It is adapted to be input to the violation detection means 33 together with the above-mentioned vehicle passage data.

【０１３８】この赤信号データと上述の車両通過データ
の２つの状態によって信号無視であるか否かが違反検出
手段３３で判定されることになる。なお、上述の赤信号
データは、信号機６が赤になってから所定の遅延時間が
経過した後に生成されるようになっているが、この理由
は次の通りである。The violation detection means 33 determines whether or not the signal is ignored based on the two states of the red signal data and the vehicle passing data. The above-mentioned red signal data is generated after a predetermined delay time has passed since the traffic light 6 turned red, and the reason is as follows.

【０１３９】即ち、信号無視か否かの判断材料の１つに
上述の遅延時間を加味するのは、信号が赤であるときに
は全て信号無視であると単純に判定すると実態に合致し
なくなり不都合が生じるからである。例えば、信号機６
が黄色に点灯されているときに停止ラインで安全に停止
することができない場合、即ち、急制動で停止させると
後続車の追突という事故発生の虞があるために、やむを
得ずにそのまま交差点５を走行する、いわゆる合法的な
走行をしている車両を違反車両と判定させないためであ
る。That is, it is inconvenient to add the above-mentioned delay time to one of the factors for judging whether or not the signal is ignored, if the signal is red only if it is simply judged that the signal is ignored. Because it will occur. For example, traffic light 6
If it is not possible to stop safely at the stop line when is lit in yellow, that is, if you stop it by sudden braking, there is a risk of a rear-end collision with a following vehicle, so you will be forced to drive at intersection 5 as it is. This is to prevent a vehicle that is so-called legally traveling from being determined as a violating vehicle.

【０１４０】このために、信号機６が黄色から赤に変化
する瞬間から、所定の制限速度で停止ラインから交差点
５を通過するに充分な時間（例えば０．３秒）を見込ん
だ時間を遅延時間として設定してあるのである。さて、
＃１０でＮＯの場合、即ち、第１の車両検出手段３１と
しての車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかを車両が通
過した場合には、＃１５に移行して４つの走行レーン１
Ａ〜１Ｄのいずれに、いつ車両通過があったかという統
計的な交通情報の記憶がなされた後に、上述の＃８に戻
され上述同様に再び車両の検出と統計データの記憶が行
なわれる。Therefore, from the moment the traffic light 6 changes from yellow to red, a time (for example, 0.3 seconds) that is sufficient to pass the intersection 5 from the stop line at a predetermined speed limit is considered as the delay time. It is set as. Now,
In the case of NO in # 10, that is, when the vehicle passes any of the vehicle sensors 31A to 31D as the first vehicle detection means 31, the process proceeds to # 15 and the four traveling lanes 1
After the statistical traffic information indicating when the vehicle has passed is stored in any of A to 1D, the process returns to # 8 described above, and the vehicle detection and the statistical data storage are performed again as described above.

【０１４１】そして、＃１０でＹＥＳとなったとき、即
ち、通過車両が違反検出手段３３によって信号無視と判
定されたときには、＃１１に移行して第１設定条件で１
枚目の撮影が行なわれる。この詳細動作は、図６のフロ
ーチャートに示す様に、違反の発生したレーンが違反検
出手段３３から違反位置特定手段３４に出力された車両
通過データを違反位置特定手段（または違反車両位置特
定手段）３４で解読し、違反レーンの特定が行われ、制
御回路３５が起動され制御回路３５の制御の基に＃５０
の処理が実行される。この＃５０においては、４種の駆
動、即ち、フォーカス駆動とズーム駆動と絞り駆動と変
向駆動を行なう。Then, when YES is determined in # 10, that is, when the passing vehicle is determined to be ignored by the violation detecting means 33, the process proceeds to # 11 and the first setting condition is set to 1
The first shot is taken. In this detailed operation, as shown in the flowchart of FIG. 6, the vehicle passage data output from the violation detection means 33 to the violation position specifying means 34 is used as the violation position specifying means (or the violation vehicle position specifying means). 34, the violating lane is identified, the control circuit 35 is activated, and the control circuit 35 controls # 50.
The process of is executed. In this step # 50, four types of drive are performed, that is, focus drive, zoom drive, diaphragm drive, and deflection drive.

【０１４２】先ず、違反位置特定手段３４で特定された
レーン番号（例えば、走行レーン１Ｃ）のデータは、制
御回路３５に入力される。この違反位置特定手段３４
は、違反検出手段３３で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
るレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定デー
タを生成するものである。First, the data of the lane number (for example, the traveling lane 1C) specified by the violating position specifying means 34 is input to the control circuit 35. This violation position specifying means 34
Is the lane identification data for identifying which of the plurality of traveling lanes the infringing vehicle detected by the infraction detecting means 33 is, and the position of the vehicle in the first or second predetermined position. The position specifying data for specifying whether to perform is generated.

【０１４３】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
This is position specifying data for specifying a total of 8 positions including 4 positions of 2A to 32D.

【０１４４】なお、以下の動作は、違反が発生したレー
ンを走行レーン１Ｃとし、位置特定データとしては、車
両センサ３１Ｃの位置が特定されているものとする。制
御手段３５は、上述の様に入力手段３６を用いて既に記
憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれ
ぞれ格納されているフォーカス駆動データの中から、車
両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮
影待機位置にされているフォーカス部１５のフォーカス
駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上
に位置する車両に対して合焦状態にする。In the following operation, it is assumed that the lane in which the violation has occurred is the traveling lane 1C and the position of the vehicle sensor 31C is specified as the position specifying data. The control unit 35 uses the input unit 36 as described above to select the position of the vehicle sensor 31C from the focus drive data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37. Is taken out, and the focus drive ring of the focus unit 15 in the photographing standby position is preset-driven to bring the vehicle located above the vehicle sensor 31C into focus.

【０１４５】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、車両
センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影
待機位置にされているズーム部１１のズーム駆動リング
をプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する
車両が所定の撮影倍率で撮影できるようにする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is performed by using the input means 36 as described above, and the position of the vehicle sensor 31C is selected from the zoom drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. Is taken out, and the zoom drive ring of the zoom unit 11 in the shooting standby position is preset driven so that the vehicle located above the vehicle sensor 31C can shoot at a predetermined shooting magnification.

【０１４６】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、既に撮影待機位置にされている絞り駆動
リングを図示しない測光回路の出力に応じて適正露光を
与えるに必要な絞り値に絞り駆動リングを駆動するもの
である。そして、これらのフォーカスプリセット駆動、
ズームプリセット駆動および絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次の様にして行なわ
れる。Aperture driving is performed simultaneously with such focus preset driving and zoom preset driving. This diaphragm driving drives the diaphragm driving ring that is already in the shooting standby position to a diaphragm value required to give proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown). And these focus preset drives,
The direction changing drive is performed simultaneously with the zoom preset drive and the aperture drive. This deflection driving is performed as follows.

【０１４７】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、車両センサ
３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって撮影待機位置にされている撮影レ
ンズ鏡筒８０の撮影光軸を車両センサ３１Ｃに向けて撮
影光軸変向角Ｄ３に設定するのである。As described above, by using the input means 36, the position of the vehicle sensor 31C is selected from the turning drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. Corresponding data is taken out, and the taking optical axis of the taking lens barrel 80 which is at the taking-standby position is set to the taking optical axis deflection angle D3 toward the vehicle sensor 31C by the taken-out data.

【０１４８】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置を図示しない位置検
出用エンコーダで検出して、撮影光軸変向角Ｄ３（目標
値）との差の角度を駆動角度データとして演算すると共
に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ３まで駆動する
際の方向と角度を検出し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータ６６のステップ数を求める。More specifically, the present angular position of the camera bottom plate 77 integrated with the taking lens barrel 80 is detected by a position detecting encoder (not shown), and the difference from the taking optical axis deflection angle D3 (target value) is detected. Is calculated as drive angle data, and the direction and angle at the time of driving from the current angular position to the photographing optical axis deflection angle D3 are detected, and the step number of the stepping motor 66 corresponding to the drive angle data is obtained.

【０１４９】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転が駆動プー
リー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６５へ
と順次に伝達され、ボールネジシャフト６４が回転し、
これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中心に
して回転され、この従動部材７５と一体の撮影レンズ鏡
筒８０の撮影光軸が撮影光軸変向角Ｄ３に変向されるこ
とになる。Then, if the drive pulse signal is supplied to the stepping motor 66 by the determined number of steps,
The rotation of the output shaft 67 of the stepping motor 66 is sequentially transmitted to the drive pulley 68, the timing belt 69, and the driven pulley 65, and the ball screw shaft 64 rotates,
Accordingly, the driven member 75 is rotated about the axis 72 in the horizontal plane, and the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 integrated with the driven member 75 is deflected to the photographing optical axis deflection angle D3. become.

【０１５０】このように＃５０でフォーカス駆動，ズー
ム駆動，絞り駆動，変向駆動が実行されると次の＃５１
で露光が開始されると共に所定のタイミングでストロボ
発光が開始され、走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両
が車両センサ３１Ｃの位置で、撮影画面の中央に違反車
両が位置された状態で、大きな撮影倍率で写され、その
ナンバープレートと運転者の顔が鮮明に写されることに
なる。When focus drive, zoom drive, aperture drive, and direction drive are executed in # 50, the following # 51 is executed.
The exposure is started at the same time as the strobe light emission is started at a predetermined timing, and the violating vehicle traveling on the traveling lane 1C is positioned at the vehicle sensor 31C, and the violating vehicle is positioned in the center of the photographing screen. The license plate and the driver's face are clearly captured at the magnification.

【０１５１】次に、＃５２でフィルム巻き上げが行なわ
れると共にデータの写し込みがなされる。このデータ写
し込み内容としては、撮影部１０の設置されている場所
を特定する固有データと、違反検出されたレーンが走行
レーン１Ｃであるということを特定する表示と、赤信号
になった年月日と時分秒の時間データと、赤信号になっ
てから何秒（百分の１秒単位）の後に車両センサ３１Ａ
が当該車両の前輪で踏まれた、言い換えれば、信号無視
をして車両センサ３１Ａの設置されている停止ラインを
越えて走行したという表示等々が所定の文字や記号でフ
ィルムの画面の上部や下部等の周辺領域に写し込まれ
る。Next, in # 52, the film is wound and the data is imprinted. The data imprinting content includes unique data that identifies the location where the image capturing unit 10 is installed, a display that identifies that the lane in which the violation has been detected is the traveling lane 1C, and the date and time when the red light comes on. Time data of day, hour, minute, second, and how many seconds (one-hundredth of a second unit) the vehicle sensor 31A will be after the red light comes on.
Indicates that the vehicle has been stepped on by the front wheel of the vehicle, in other words, that the driver has ignored the signal and traveled beyond the stop line where the vehicle sensor 31A is installed. It is imprinted on the surrounding area such as.

【０１５２】このようにして１回目の撮影が終了する
と、＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次
の＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定されＮＯで
ある場合には、＃５０に戻され、今まで説明した＃５１
〜＃５３が再び実行されることになる。そして、＃５４
がＹＥＳの場合には、一連の撮影動作が完了することに
なる。When the first photographing is completed in this way, the process proceeds to # 53 to perform shutter charging, and it is determined in the next # 54 whether or not it is the second photographing. , Returned to # 50, and explained # 51
~ # 53 will be executed again. And # 54
If YES, the series of shooting operations is completed.

【０１５３】さて、図４に示す＃１１の第１設定条件で
１枚目の撮影が完了すると、次の＃１２に移行し、第２
の車両検出手段３２で車両検出が行われたか否かが判定
され、ＮＯの場合には＃１２に戻され第２の車両検出手
段３２で車両が検出されてＹＥＳとなるまで検出動作を
繰り返す。そして、＃１２で第２の車両検出手段３２に
よる車両検出が行なわれると、＃１３において第２設定
条件での２枚目の撮影が行なわれる。Now, when the photographing of the first image is completed under the first setting condition of # 11 shown in FIG. 4, the process proceeds to the next # 12 and the second
It is determined whether the vehicle detection means 32 has detected the vehicle. If NO, the process returns to # 12 and the detection operation is repeated until the second vehicle detection means 32 detects the vehicle and becomes YES. When the vehicle detection by the second vehicle detection means 32 is performed in # 12, the second image is captured under the second set condition in # 13.

【０１５４】さて、記憶部３７には、入力手段３６を用
いて既に、第１の車両検出手段３１を形成する車両セン
サ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検
出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置
位置の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフォー
カス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データと
が格納されている。Now, in the storage unit 37, the input means 36 have already been used, and the four vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31 and the second vehicle detection means 32 have already been installed. The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to each of a total of eight installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the vehicle are stored.

【０１５５】ここで、上述の第１設定条件とは、第１の
車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ
のそれぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆
動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択
するものである。また、第２設定条件とは、第２の車両
検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそ
れぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動デ
ータとズーム駆動データと変向駆動データとを選択する
ものである。Here, the above-mentioned first setting condition means the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detecting means 31.
The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to the four installation positions are selected. Further, the second setting condition includes focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data corresponding to four installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection unit 32. It is something to choose.

【０１５６】そして、第２設定条件による撮影は、図６
に示すフローチャートと同様にして先ず、第１回目の撮
影によって駆動された位置に設置されているフォーカス
部１５のフォーカス駆動リングをプリセット駆動して走
行レーン１Ｃに設置されている車両センサ３２Ｃの位置
を走行する違反車両に対して合焦状態にする。Then, the photographing under the second setting condition is as shown in FIG.
Similar to the flowchart shown in FIG. 1, first, the focus drive ring of the focus unit 15 installed at the position driven by the first photographing is preset-driven to determine the position of the vehicle sensor 32C installed in the traveling lane 1C. Put the vehicle in focus on the offending vehicle.

【０１５７】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、車両
センサ３２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、第１
回目の撮影によって駆動された位置にあるズーム部１１
のズーム駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３
２Ｃの上に位置する違反車両が、その周囲に存在する他
車両も含めた広範囲を所定の撮影倍率で撮影できるよう
にする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is performed by using the input means 36 as described above, and the position of the vehicle sensor 32C is selected from the zoom drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. The data corresponding to
The zoom unit 11 at the position driven by the second shooting
Preset drive the zoom drive ring of the vehicle sensor 3
The violating vehicle located above 2C can photograph a wide range including other vehicles existing around it at a predetermined photographing magnification.

【０１５８】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置
にされている絞り駆動リングを図示しない測光回路の出
力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化させ
るように駆動するものである。Aperture driving is performed simultaneously with such focus preset driving and zoom preset driving. This diaphragm drive drives the diaphragm drive ring, which is in the position driven by the first photographing, so as to change the diaphragm value to a value required to give proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown). is there.

【０１５９】なお、第１回の撮影時点と第２回の撮影時
点のずれ時間がごく僅かであるという点と、第１回の撮
影の被写体条件と第２回の撮影の被写体条件とが大きく
変動していないので、第１回の撮影時の適正絞り値をそ
のまま第２回の撮影に採用しても実質的な不都合がない
ので、第２回の撮影時には、絞り駆動を省略し、第１回
の撮影で駆動された絞りの状態を保持しても良い。そし
て、これらのフォーカスプリセット駆動とズームプリセ
ット駆動と絞り駆動と同時的に、変向駆動が行なわれ
る。この変向駆動は、次の様にして行なわれる。It should be noted that there is a large difference between the first photographing time and the second photographing time, and the subject condition of the first photographing and the subject condition of the second photographing are large. Since there is no change, there is no substantial inconvenience even if the proper aperture value at the time of the first shooting is directly used for the second shooting. Therefore, at the time of the second shooting, the aperture drive is omitted and The state of the diaphragm driven by one shooting may be maintained. Then, the deflection driving is performed simultaneously with the focus preset driving, the zoom preset driving, and the diaphragm driving. This deflection driving is performed as follows.

【０１６０】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、車両センサ
３２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって第１回目の撮影によって駆動され
た位置にあるカメラ底板７７の位置、即ち、撮影レンズ
鏡筒８０の撮影光軸を車両センサ３１Ｃに向けて撮影光
軸変向角（基準方向からの変向角）Ｄ６とするのであ
る。As described above, using the input means 36, the position of the vehicle sensor 32C is selected from the turning drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. Corresponding data is taken out, and the position of the camera bottom plate 77 at the position driven by the first photographing, that is, the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 is directed toward the vehicle sensor 31C by the taken data. The axis deflection angle (direction of deflection from the reference direction) D6 is set.

【０１６１】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置（方向）を図示しな
い位置検出用エンコーダで検出して、撮影光軸変向角Ｄ
６（目標値）との差の角度を駆動角度データとして演算
すると共に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ６に駆
動する際の方向を検出し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータ６６のステップ数を求める。More specifically, the current angular position (direction) of the camera bottom plate 77 integrated with the taking lens barrel 80 is detected by a position detecting encoder (not shown), and the taking optical axis turning angle D is detected.
6 (target value) is calculated as driving angle data, and the direction when driving to the photographing optical axis turning angle D6 is detected from the current angular position, and the stepping motor 66 corresponding to the driving angle data is detected. Find the number of steps in.

【０１６２】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転力が、駆動
プーリー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６
５とを順次に伝達されボールネジシャフト６４を回転す
る。これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中
心にして回転され、この従動部材７５と一体の撮影レン
ズ鏡筒８０の撮影光軸が撮影光軸変向角Ｄ６に変向され
ることになる。Then, if the drive pulse signal is supplied to the stepping motor 66 by the obtained number of steps,
The rotational force of the output shaft 67 of the stepping motor 66 causes the drive pulley 68, the timing belt 69, and the driven pulley 6 to rotate.
5 are sequentially transmitted to rotate the ball screw shaft 64. Along with this, the driven member 75 is rotated about the axis 72 in the horizontal plane, and the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 integrated with the driven member 75 is deflected to the photographing optical axis deflection angle D6. become.

【０１６３】そして、車両センサ３２Ｃの位置に対応し
て予め入力手段３６を用いて記憶部３７に格納されたフ
ォーカス駆動データ，ズーム駆動データ，変向駆動デー
タのそれぞれになるように＃５０で駆動されると共に、
測光回路（図示せず）の出力によって求められた適正絞
り値に駆動される。Then, in accordance with the position of the vehicle sensor 32C, the input means 36 is used to drive the focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data stored in the storage section 37 in advance at # 50. As well as
It is driven to the proper aperture value determined by the output of the photometric circuit (not shown).

【０１６４】その直後に次の＃５１で露光開始されると
共にストロボ発光が開始され、車両通行路１を形成する
走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３２
Ｃの位置の進行方向直前に、撮影画面の中央に違反車両
が位置された状態で、その周囲に位置する他車両も含ん
だ広い範囲が撮影されることになる。Immediately after that, exposure is started in the next step # 51 and strobe light emission is started, so that the vehicle sensor 32 detects a violating vehicle traveling on the traveling lane 1C forming the vehicle passage 1.
Immediately before the traveling direction of the position of C, a wide range including other vehicles located around the violating vehicle is photographed in a state where the violating vehicle is positioned in the center of the photographing screen.

【０１６５】次に、第１回目の撮影の場合と同様に＃５
２でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し
込みがなされ、このようにして２回目の撮影が終了する
と＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の
＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定され、この場
合には、２回目の撮影が終了したので、＃５４をＹＥＳ
に分岐し＃５５で一連の撮影処理が終了する。Next, as in the case of the first photographing, # 5
In 2 the film is wound and the data is imprinted. When the second shooting is completed in this way, the process proceeds to # 53 and the shutter is charged, and the next # 54 is the second shooting. It is determined whether or not. In this case, since the second shooting has ended, # 54 is YES
The process branches to # 55, and a series of photographing processing ends at # 55.

【０１６６】このようにして、＃１１〜＃１３（図４参
照）の処理が図６のように第１回目の撮影と第２回目の
撮影が行なわれると図４に示す＃１４のように、第１回
と第２回の撮影に関する違反日時，違反状態，違反デー
タ等の統計データが記録され、次の＃７に戻され、再び
違反車両が検出されるまで待機状態にされるのである。In this way, when the processing of # 11 to # 13 (see FIG. 4) is performed as shown in FIG. 6 for the first photographing and the second photographing, as shown in # 14 shown in FIG. The statistical data such as the violation date and time, the violation state, and the violation data regarding the first and second shootings are recorded, returned to the next step # 7, and kept in a standby state until the violation vehicle is detected again. .

【０１６７】よって、走行車両が、第１の車両検出手段
３１の位置で違反を検出された直後に大きな撮影倍率で
かつ画面の中央部に位置される当該車両のナンバープレ
ートが鮮明に撮影されることとなる。また、この撮影の
際には、ストロボ発光部５０によるストロボ発光が行わ
れているので、通常は露光不足状態にある車両内の運転
者の顔にストロボ光が照射されることになり、運転者の
顔も鮮明に撮影されることになる。さらに、２回目の撮
影においては、違反車両のみならずその周囲の状況まで
含まれるような広い範囲が撮影されるので違反車両の状
態を総合判断することができるのである。Therefore, immediately after the violation of the traveling vehicle is detected at the position of the first vehicle detection means 31, the license plate of the vehicle located at the center of the screen is clearly photographed with a large photographing magnification. It will be. Further, at the time of this photographing, the stroboscopic light emitting section 50 emits the stroboscopic light, so that the face of the driver in the vehicle, which is usually underexposed, is irradiated with the stroboscopic light. His face will also be captured clearly. Further, in the second shooting, not only the offending vehicle but also a wide range including the surrounding situation is taken, so that the state of the offending vehicle can be comprehensively judged.

【０１６８】本実施例において、詳しくは、予め設定さ
れた複数の撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４
点と第２の車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞ
れにおいて最適なフォーカス駆動データ，ズーム駆動デ
ータ，変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置時に
プリセットデータとして記憶部３７に格納し、第１の車
両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車両が信
号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判
定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ
〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定された
ときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかの該
当位置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ，
ズーム駆動データ，変向駆動データを取り出し、この取
り出されたデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆
動，変向駆動しているので、撮影位置における最適の焦
点距離，被写体距離，変向方向を得ることができる。In the present embodiment, more specifically, a plurality of preset photographing points (first vehicle detection means 31-4).
The optimum focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data at each of the four points and the total of four points of the second vehicle detection means 32) are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed. Each time the vehicle is stored and detected by the first vehicle detection means 31, it is determined whether or not the passing vehicle has a signal neglecting violation based on the state of the traffic light 6, and the violation occurs. Driving lane 1A
To 1D, and when it is determined to be a violation, the focus drive data in the storage unit 37 corresponding to the corresponding position of any of the four vehicle sensors 31A to 31D,
The zoom drive data and the deflection drive data are taken out, and the focus drive, zoom drive, and direction drive are performed according to the retrieved data, so that the optimum focal length, subject distance, and direction of change at the shooting position can be obtained. You can

【０１６９】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数，レーンの幅，信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。The installation of the traffic condition photographing device can be optimized according to the number of traveling lanes at the installation location, the width of the lane, the position of the traffic light, etc., and thus has great versatility. .

【０１７０】さらに、フォーカス駆動データ，ズーム駆
動データ，変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置
時にプリセットデータとして記憶部３７に格納するに際
して、露光用の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャ
ッタを全開させた状態で実際の被写体像を目視で確認し
ながらいわゆる初期設定を行なっているので、交通状態
撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走行レーン
の数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の
撮影画面を設定させることができるのである。Further, when the focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, a focusing screen is detachably attached to the exposure opening, The so-called initial settings are performed while visually checking the actual subject image with the shutter fully open, so the traffic condition The location where the image capturing device is installed, more specifically, the number and width of driving lanes and their surroundings It is possible to set an optimal shooting screen that comprehensively considers the situation.

【０１７１】次に、本発明の第２実施例を図７ないし図
１０を用いて詳細に説明する。この実施例は、前述の第
１実施例における構成に、変向駆動撮影手段による変向
駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上
記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変
向角データに基く変向角度範囲の中間角度に駆動する中
間位置復帰指令手段を追加したものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10. In this embodiment, in the configuration of the first embodiment, the photographing optical axis is stored in advance in the storage unit by the input unit in the standby state in the direction changing driving photographing mode by the direction changing photographing unit. An intermediate position return command means for driving to an intermediate angle within a deflection angle range based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data is added.

【０１７２】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図７に示すブロック図のようになっていて、上述の
第１実施例における図１の構成に中間位置復帰指令手段
４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令手段
４０の出力端を制御回路３５に接続したものである。The overall structure of the traffic condition photographing device is as shown in the block diagram of FIG. 7, and the intermediate position return command means 40 is added to the structure of FIG. 1 in the first embodiment. The output end of the intermediate position return commanding means 40 is connected to the control circuit 35.

【０１７３】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変向駆動部２０とで構成される変向駆動撮
影手段による変向駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影光軸を、入力手段３６で記憶部３７に予め格納
された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角度範囲
の中間角度位置に駆動させるようになっている。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the direction-changing driving photographing mode by the direction-changing driving photographing means including the photographing unit 10 and the direction changing driving unit 20, the photographing optical axis is stored in the storage unit 37 by the input unit 36 in advance. It is adapted to be driven to an intermediate angular position within a turning angle range based on a plurality of photographing optical axis turning angle data.

【０１７４】また、撮影モード時の待機状態のときにも
変向駆動を行う場合と同様にして、ズーム駆動とフォー
カス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆
動角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになっ
ている。Further, similarly to the case where the direction changing drive is performed even in the standby state in the photographing mode, the respective drive angular positions of the zoom drive, the focus drive and the aperture drive are driven to the intermediate angular position of the drive angle range. It is designed to be controlled.

【０１７５】次に第２実施例における動作を図８ないし
図１０を用いてより具体的に説明する。図８に示すフロ
ーチャートは、第２実施例の動作を示すものであり、＃
６０から＃７３までは、前述の第１実施例の動作を示す
図４中の＃０〜＃１３と同様もしくは類似であるので、
重複を避けるために同様部分は、その説明を省略し、異
なる部分のみについて説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. The flowchart shown in FIG. 8 shows the operation of the second embodiment.
Since 60 to # 73 are the same as or similar to # 0 to # 13 in FIG. 4 showing the operation of the above-mentioned first embodiment,
To avoid duplication, the description of the same parts will be omitted and only different parts will be described.

【０１７６】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。When the power is turned on in # 60, the power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 1, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set.

【０１７７】この初期設定は、図９に詳しく示すよう
に、前述の第１実施例における条件１の設定と同様に、
有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を形成する
４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して交通違反
検知を行なって撮影するかを選択するものである。ま
た、選択された走行レーンをどのような順序で違反検知
するかという条件も特定することができる。As shown in detail in FIG. 9, this initial setting is similar to the setting of the condition 1 in the first embodiment described above.
This is a setting of an effective lane number, and is used to select which of the four traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic path 1 to detect the traffic violation and photograph. Further, it is possible to specify the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.

【０１７８】次に、＃８０に移行して条件Ａから条件Ｅ
の５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に実行さ
れる。以下に説明する条件Ａ〜Ｅの設定は、いずれの場
合も、実際の撮影画面を観察することによって上述の８
か所の撮影位置における条件の入力設定である。Then, the process proceeds to step # 80 and condition A to condition E are entered.
The five conditions are set in parallel or in series. In any case, the conditions A to E described below are set to the above 8 by observing the actual photographing screen.
This is an input setting of conditions at various shooting positions.

【０１７９】即ち、カメラ本体７９の有する露光用開口
にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態でシャ
ッタをバルブにして絞りを開放にしてピントグラス上の
撮影像を観察しながら各種の設定を行うのである。That is, the focus glass is removably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, various settings are made while observing the photographed image on the focus glass by opening the diaphragm by using the shutter as a valve. Of.

【０１８０】条件Ａの設定は上述実施例における条件２
の設定と同様であり、条件Ｂの設定は上述実施例におけ
る条件３の設定と同様であり、条件Ｃの設定は上述実施
例における条件４の設定と同様であり、条件Ｄの設定は
上述実施例における条件５の設定と同様である。The condition A is set by the condition 2 in the above embodiment.
The setting of condition B is the same as the setting of condition 3 in the above embodiment, the setting of condition C is the same as the setting of condition 4 in the above embodiment, and the setting of condition D is the same as the setting of This is similar to the setting of condition 5 in the example.

【０１８１】また、条件Ｅの設定は、上述実施例におけ
る条件６の設定（フィルム給送の設定），条件７の設定
（ストロボ発光部５０の発光量のプリセット設定），条
件８の設定（撮影サイクルのプリセット設定）と同様で
ある。これらの条件Ａ〜Ｅの設定は、キーボードスイッ
チやタッチ式のスイッチあるいは、ポテンショメータ、
ロータリエンコーダなどで入力することができる。Further, the condition E is set by setting the condition 6 (the film feeding setting), the condition 7 (the preset amount of the light emission amount of the strobe light emitting section 50), and the condition 8 (the photographing) in the above-mentioned embodiment. This is the same as the cycle preset setting). These conditions A to E are set by keyboard switches, touch switches, potentiometers,
It can be input with a rotary encoder.

【０１８２】以上のように＃８０で条件Ａ〜Ｅの設定が
なされると、次の＃８１に移行して、これらの条件Ａ〜
条件Ｄの４つが並列的もしくは直列的に実行され、中間
値に駆動するのである。When the conditions A to E are set in # 80 as described above, the process proceeds to the next # 81 and these conditions A to E are set.
The four conditions D are executed in parallel or in series and drive to an intermediate value.

【０１８３】条件Ａにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有するフォーカス駆動リングの回転角度
を中間位置にするのである。即ち、条件１で検出された
有効レーン番号に対応してプリセットされた複数の被写
体距離データの中の、最も至近寄りにあるものを合焦さ
せるに必要なフォーカス駆動リングの回転角度位置と、
最も遠距離寄りにあるもののフォーカス駆動リングの回
転角度位置との中間の角度に設定するのである。The driving to the intermediate value in the condition A is to set the rotation angle of the focus driving ring of the taking lens barrel 80 to the intermediate position. That is, of the plurality of subject distance data preset corresponding to the effective lane number detected under the condition 1, the rotation angle position of the focus drive ring necessary for focusing the closest one,
It is set to an angle intermediate between the rotation angle position of the focus drive ring, which is the farthest distance.

【０１８４】条件Ｂにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有するズーム駆動リングの回転角度を中
間位置にするのである。即ち、条件１で検出された有効
レーン番号に対応してプリセットされた複数のズームデ
ータの中の、最も広角寄りにあるもののズーム駆動リン
グの回転角度位置と、最も望遠寄りにあるもののズーム
駆動リングの回転角度位置との中間の角度に設定するの
である。The driving to the intermediate value in the condition B is to set the rotation angle of the zoom drive ring of the taking lens barrel 80 to the intermediate position. That is, of the plurality of zoom data preset corresponding to the effective lane number detected under the condition 1, the rotation angle position of the zoom drive ring that is closest to the wide angle and the zoom drive ring that is closest to the telephoto position. The angle is set to an intermediate angle between the rotation angle position of.

【０１８５】条件Ｃにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有する絞りを、予め設定された限界開口
値と最小開口値のそれぞれに対応する絞り駆動リングの
それぞれの回転角度位置の中間の角度位置に設定するの
である。The driving to the intermediate value in the condition C is performed by moving the diaphragm of the taking lens barrel 80 to the middle of the respective rotational angular positions of the diaphragm driving ring corresponding to the preset limit aperture value and the minimum aperture value. It is set to the angular position of.

【０１８６】条件Ｄにおける中間値への駆動は、既に特
定されている有効レーン番号に対応してプリセットされ
た複数の撮影光軸変向角データの中で最大の変向角度の
ものと最小の変向角度のものの中間の角度位置になるよ
うにステッピングモータ６６を駆動するのである。The driving to the intermediate value in the condition D is the one of the maximum deflection angle and the minimum of the plurality of photographing optical axis deflection angle data preset corresponding to the effective lane number already specified. The stepping motor 66 is driven so as to have an angular position intermediate between those of the turning angle.

【０１８７】この実施例においては、予め設定された有
効レーンが、走行レーン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、
撮影光軸変向角Ｄ１が最小の変向角度になり、撮影光軸
変向角Ｄ８が最大の変向角度になり、この中間角度位置
になるように撮影レンズ鏡筒８０の撮影光軸を変向駆動
するのである。In this embodiment, since the four preset effective lanes are the traveling lanes 1A to 1D,
The photographic optical axis deflection angle D1 becomes the minimum deflection angle, the photographic optical axis deflection angle D8 becomes the maximum deflection angle, and the photographic optical axis of the photographic lens barrel 80 is set so as to be an intermediate angle position. It is driven to change direction.

【０１８８】このような中間値への駆動は、図１０に示
すようなフローチャートのステップのようにして行われ
る。このステップは、上述の条件Ａ〜Ｄのいずれにも適
用できるように表現されているが、条件Ｄの変向動作の
場合について具体的に説明し、他の条件Ａ〜条件Ｃにお
ける中間値への駆動動作についての詳細説明は、省略す
る。Driving to such an intermediate value is performed as in the steps of the flowchart shown in FIG. This step is expressed so that it can be applied to any of the above conditions A to D, but the case of the turning operation of the condition D will be specifically described, and the intermediate values in the other conditions A to C will be described. Detailed description of the driving operation of is omitted.

【０１８９】先ず、＃８２で現在値の検出が行われる。
この検出は、撮影レンズ鏡筒８０を有するカメラ本体７
９が固定されたカメラ底板７７をその水平面内で所定の
中間位置まで駆動するに必要なもので、より具体的に
は、撮影レンズ鏡筒８０と一体のカメラ底板７７の現在
角度位置を図示しない位置検出用エンコーダで検出した
出力を得るのである。First, the current value is detected at # 82.
This detection is performed by the camera body 7 having the taking lens barrel 80.
It is necessary to drive the camera bottom plate 77 to which 9 is fixed to a predetermined intermediate position in the horizontal plane, and more specifically, the current angular position of the camera bottom plate 77 integrated with the taking lens barrel 80 is not shown. The output detected by the position detection encoder is obtained.

【０１９０】次に、＃８３で目標値の設定が行われる。
この目標値は、予め設定された有効レーンが、走行レー
ン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、撮影光軸変向角Ｄ１が
最小の変向角度になり、撮影光軸変向角Ｄ８が最大の変
向角度になり、この中間角度位置とするのである そして、次の＃８４では、＃８２で得られた現在値デー
タと＃８３で得られた目標値データとの差データの算出
が行われ、これに対応するステップ回転駆動の目標ステ
ップ数Ｃが算出される。これと同時に差データの極性、
即ち、駆動方向の特定がなされ、次の＃８５に移行す
る。Next, in # 83, the target value is set.
As for this target value, since the four effective lanes set in advance are the traveling lanes 1A to 1D, the photographic optical axis deflection angle D1 becomes the minimum deflection angle, and the photographic optical axis deflection angle D8 becomes the maximum. Then, in the next # 84, difference data between the current value data obtained in # 82 and the target value data obtained in # 83 is calculated. Then, the target step number C of the step rotation drive corresponding to this is calculated. At the same time, the polarity of the difference data,
That is, the drive direction is specified, and the process proceeds to the next # 85.

【０１９１】＃８５では、＃８４で得られた差データの
極性に対応するようにステッピングモータ６６の回転方
向が設定され、次の＃８６に移行されて＃８５で設定さ
れた方向にステッピングモータ６６がステップ回転駆動
され、＃８７に移行する。この＃８７では、ステッピン
グモータ６６の実際にステップ駆動された実駆動ステッ
プ数Ｎが検出され、次の＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎであるか否
かの判定が行われる。At # 85, the rotation direction of the stepping motor 66 is set so as to correspond to the polarity of the difference data obtained at # 84, the process proceeds to the next # 86, and the stepping motor 66 is moved in the direction set at # 85. 66 is driven to rotate stepwise, and the process proceeds to # 87. In # 87, the actual drive step number N of the stepping motor 66 actually step-driven is detected, and in the next # 88, it is determined whether or not C ≧ K · N.

【０１９２】なお、Ｋは、ステッピングモータ６６の回
転と撮影光軸の変向角度との間に存在する係数である。
この＃８８でＣ≧Ｋ・ＮがＮＯである場合には、ステッ
ピングモータ６６が継続してステップ駆動され、再び＃
８８でＣ≧Ｋ・Ｎの判定がなされ、この状態は、＃８８
がＮＯである間には継続し、ＹＥＳとなったときに次の
＃８９に移行してステッピングモータ６６の停止と同時
にブレーキが掛けられ、この時点で撮影光軸が目標の角
度位置に駆動する動作が完了することになる。Incidentally, K is a coefficient existing between the rotation of the stepping motor 66 and the turning angle of the photographing optical axis.
When C ≧ K · N is NO in # 88, the stepping motor 66 is continuously step-driven, and #
It is determined at 88 that C ≧ K · N. In this state, # 88
Is continued while NO is maintained, and when YES is determined, the routine proceeds to the next step # 89, in which the stepping motor 66 is stopped and the brake is applied, and the photographing optical axis is driven to the target angular position at this point. The operation will be completed.

【０１９３】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるクローズド・ループの駆動制御によって中
間位置に駆動するものであるが、撮影レンズ鏡筒８０の
撮影光軸を図示しない位置検出用エンコーダで検出し、
ステッピングモータ６６を所定の駆動ステップ数だけ駆
動した後に駆動停止するという、いわゆるオープンルー
プの駆動制御とすることもできる。Incidentally, such driving to the photographing standby position is driven to the intermediate position by the so-called closed loop drive control, but the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 is not shown in the figure for position detection encoder. Detected by
A so-called open loop drive control in which the stepping motor 66 is driven for a predetermined number of drive steps and then stopped is also possible.

【０１９４】今まで説明したようにして＃６１における
初期設定が行われると、次の＃６２から＃７３までが上
述の＃２から＃１３と同様に実行され、＃７３の次の＃
７４に移行して＃８１と同様に中間位置への駆動が行わ
れる。When the initialization in # 61 is performed as described above, the following # 62 to # 73 are executed in the same manner as the above # 2 to # 13, and the next # of # 73 is executed.
After shifting to 74, the drive to the intermediate position is performed similarly to # 81.

【０１９５】また、本実施例では、＃７１に示す第１設
定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両の
撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状態
から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置に
駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃７
７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様の
中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けても
よい。Further, in this embodiment, the driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the first setting condition shown in # 71 is maintained as it is, and the second setting is performed from this state. Although it is designed to be driven to the target position according to the second shot under the conditions, # 7 indicated by the broken line in FIG.
As in step 7, step # 72 may be additionally provided with step # 77 for performing an intermediate position driving step similar to step # 74.

【０１９６】従って、本実施例では、条件Ａのフォーカ
ス駆動，条件Ｂのズーム駆動，条件Ｃの絞り駆動，条件
Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への駆動に先
立って中間位置に駆動をしているので、撮影に先立つ駆
動の量を総じて少なくすることができるので、撮影に先
立つ準備時間を短縮することができる。これに伴って、
撮影開始指令時点（第１の車両検出手段３１または第２
の車両検出手段３２に違反車両が到達した時点）と実際
に撮影が開始される時点とのタイムラグを極力少なくす
ることができるのである。Therefore, in this embodiment, for each of the focus drive of condition A, the zoom drive of condition B, the diaphragm drive of condition C, and the deflection drive of condition D, the intermediate position is set before the drive to the target value. Since it is driven to, it is possible to reduce the amount of drive prior to shooting as a whole, so that the preparation time prior to shooting can be shortened. With this,
At the time of the command to start shooting (first vehicle detection means 31 or second vehicle detection means 31
It is possible to minimize the time lag between the time when the violating vehicle arrives at the vehicle detection means 32) and the time when the actual photographing is started.

【０１９７】次に、本発明の第３実施例を、図１１ない
し図１３を用いて説明する。前述の第１および第２実施
例においては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検
知されたときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出
手段３２によって違反車両の到達が検知されたときに２
枚目の撮影を開始するようにタイミング設定されている
が、本第３実施例は、このタイミング設定を第１の車両
検出手段３１で違反車両が検知されときに１枚目の撮影
を行い、この時点から所定時間が経過したときに２枚目
の撮影を行うようにしたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. In the above-described first and second embodiments, when the first vehicle detection means 31 detects a violating vehicle, the first image capturing is started, and the second vehicle detection means 32 detects that the violating vehicle has arrived. 2 when detected
Although the timing is set so as to start photographing the first sheet, in the third embodiment, the timing is set so that the first vehicle is photographed when the violating vehicle is detected by the first vehicle detecting means 31. The second image is taken when a predetermined time has elapsed from this point.

【０１９８】この交通状態撮影装置の全体構成は、図１
１に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０と変向駆動部２０とストロボ発光部５０と制
御部１００で構成されている。また、この撮影部１０と
変向駆動部２０とストロボ発光部５０については、前述
の第１および第２実施例と同様である。The overall construction of this traffic condition photographing apparatus is shown in FIG.
As shown in the block diagram of FIG. 1, the main part is composed of the photographing unit 10, the direction changing drive unit 20, the strobe light emitting unit 50, and the control unit 100. Further, the photographing section 10, the deflection driving section 20, and the stroboscopic light emitting section 50 are the same as those in the first and second embodiments described above.

【０１９９】また、この実施例では、図１２に示すよう
に４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成され
る車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行
路２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレー
ンで形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側
４車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車
両通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該
車両を撮影するようにしたものである。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 12, there are a vehicle passage 1 formed of four traveling lanes 1A, 1B, 1C and 1D and a vehicle passage 2 formed of four lanes. A vehicle traveling on a vehicle passage 1 at an intersection 5 at which a four-lane road formed by four lanes and a four-lane road on each side intersect in a cross shape. When the vehicle ignores the signal, the vehicle is photographed.

【０２００】図１２に示すように交差点５の前方の車両
通行路１の上部に信号機６が設置され、４つの走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に設置さ
れた停止ライン（図示せず）の近傍の路面に各走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ車両センサ９１
Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄで形成される車両検出手段
９１が設けられている。As shown in FIG. 12, a traffic signal 6 is installed above the vehicle passage 1 in front of the intersection 5, and a stop line (installed immediately before the intersection 5 (in each of the four traveling lanes 1A to 1D). Four vehicle sensors 91 corresponding to each of the traveling lanes 1A to 1D are provided on the road surface near (not shown).
Vehicle detection means 91 formed of A, 91B, 91C and 91D is provided.

【０２０１】この車両検出手段９１は、車両通行路１中
の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置、即ち停止線の近傍
に到達したことを検出するものである。これらの車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄは、走行車両のタイアで踏まれるこ
とによって車両の到達を検出する圧力センサで構成され
ている。The vehicle detecting means 91 detects that the vehicles traveling on the traveling lanes 1A to 1D in the vehicle passage 1 have reached a predetermined position set in each traveling lane, that is, near the stop line. To do. These vehicle sensors 91A to 91D are pressure sensors that detect the arrival of the vehicle by being stepped on by the tire of the traveling vehicle.

【０２０２】また、車両検出手段９１を形成する車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄの各出力端は、次段の違反検出手段
３３の入力端に接続されている。そして、車両センサ９
１Ａ〜９１Ｄによる車両検出は所定の周期で繰返して行
われる。違反検出手段３３は、上記車両検出手段９１に
よって車両の通過が検出されたときに当該車両が交通違
反であるか否かを判定するもので、上述のようにして車
両センサ９１Ａ〜９１Ｄからの車両検出データが供給さ
れるようになっている。The output terminals of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91 are connected to the input terminals of the violation detection means 33 in the next stage. And the vehicle sensor 9
Vehicle detection by 1A to 91D is repeated at a predetermined cycle. The violation detection means 33 determines whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means 91 detects the passage of the vehicle, and the vehicles from the vehicle sensors 91A to 91D as described above. Detection data is supplied.

【０２０３】そして、この違反（車両）位置特定手段３
４は、違反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する
車両であるかを特定するレーン特定データを生成するも
ので、具体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位
置の４か所を特定する位置特定データとなっている。Then, the violation (vehicle) position specifying means 3
4 generates lane identification data that identifies which one of a plurality of traveling lanes the infringing vehicle is traveling, and specifically identifies four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D. It is the position specifying data to be used.

【０２０４】また、違反検出手段３３には、設定時間が
ｔ秒にされているタイマー回路９２の起動入力端と出力
端が接続されている。このタイマー回路９２を設けた意
味は、車両検出手段９１に到達した車両が違反であると
きに第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮影を
行うまでの時間をタイマー回路９２の設定時間として決
定させるようにしたものである。The violation detecting means 33 is connected to the starting input terminal and the output terminal of the timer circuit 92 whose set time is t seconds. The meaning of providing the timer circuit 92 is that the timer circuit 92 sets the time until the second image capturing is performed after the first image capturing is performed when the vehicle reaching the vehicle detecting unit 91 is in violation. The time is decided.

【０２０５】そして、第２回目の撮影は、違反車両の状
態を再確認するために行われるものであるので違反車両
のみならずその周囲に位置する他車両の状況まで含めた
広い範囲の撮影が行われるのである。この設定時間のｔ
秒は、次のようにして決定されている。Since the second shooting is performed to reconfirm the state of the infringing vehicle, it is possible to shoot a wide range including not only the infringing vehicle but also the surrounding vehicles. It is done. T of this set time
The seconds are determined as follows.

【０２０６】すなわち、車両検出手段９１を通過した車
両が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時間
の後に２回目の撮影を行うのであるが、第２回目の撮影
位置を車両通行路１を構成する走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どの位置を目標にすれば良いかという問題がある。That is, when the vehicle passing through the vehicle detecting means 91 is in violation, the first photographing is performed, and the second photographing is performed after a predetermined time. There is a problem of which position of the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle 1 should be targeted.

【０２０７】これは、前述実施例における２回目の撮影
位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２参照）の位
置に達するに必要な時間を設定すれば良いのであるが、
通過車両の速度が特定されないので、走行距離が特定さ
れない。This may be done by setting the time required to reach the second photographing position in the above-mentioned embodiment, that is, the position of the second vehicle detecting means 32 (see FIG. 2).
The traveling distance is not specified because the speed of the passing vehicle is not specified.

【０２０８】例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度を下回
って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を大幅に
越えて走行する車両の走行距離Ｌ３と規定速度で走行す
る車両の走行距離Ｌ２のいずれを採用するかということ
がある。この道路を走行する車両の状況を統計的に検討
しなければ決定することができないが、２回目の撮影
は、違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということを
目的としているので、多少撮影位置が変化しても別段の
問題とはならないために本実施例では、車両検出手段９
１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到達する距
離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。For example, during the time t seconds, the traveling distance L1 of the vehicle traveling below the prescribed speed, the traveling distance L3 of the vehicle traveling significantly exceeding the prescribed speed, and the traveling distance of the vehicle traveling at the prescribed speed. There is a case in which L2 is adopted. It cannot be decided without statistically considering the situation of the vehicle traveling on this road, but the second shooting is intended to capture the surrounding situation including the infringing vehicle, so the shooting position is somewhat different. Therefore, in this embodiment, the vehicle detection means 9
The distance L3 reached by the vehicle traveling at the specified speed from 1 to t seconds was adopted as the second photographing position.

【０２０９】さて、違反位置特定手段３４は、違反検出
手段３３で検出される違反車両が上記複数の走行レーン
のいずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定
データと、当該車両が上記第１または第２の所定位置の
いずれに位置するかを特定する位置特定データを生成す
るものである。The violating position specifying means 34 specifies the lane specifying data for specifying which one of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violating detecting means 33 is, and the vehicle is the above-mentioned first lane specifying data. The position specifying data for specifying the position of the first or second predetermined position is generated.

【０２１０】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置である第１の
撮影位置（所定位置）の４か所と、第２の撮影位置（予
定位置）である距離Ｌ３の方向に直交する走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれの４か所との計８か所を特定する位
置特定データとなっている。More specifically, there are four first photographing positions (predetermined positions), which are the installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91, and the second photographing position (scheduled position). Lane 1 orthogonal to the direction of the distance L3
It is position specifying data for specifying a total of 8 positions including 4 positions of A to 1D.

【０２１１】また、入力手段３６は、撮影部１０の設置
される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影位置、即
ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ
の設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計
８か所を特定する位置に向けた場合の基準方向からの変
向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８として、
撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるもの
である。Further, the input means 36 sets the plurality of traveling lanes 1 in the direction of the photographing optical axis from the place where the photographing section 10 is installed.
Vehicle sensors 91A to 91D, which are the first and second shooting positions of A to 1D, that is, the first shooting positions.
The angle of deviation from the reference direction when a total of eight positions, namely, the four installation positions and the second imaging position, are identified. As E1 to E8,
It is stored in the storage unit 37 in advance when the imaging unit 10 is installed.

【０２１２】この撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８の格
納は、撮影光軸変向角を正確な道路図面を用いて上述の
８か所の撮影位置に一致させる角度を求めることによっ
て記憶部３７に格納することができる。ただし、本実施
例の場合実際の撮影画面を観察することによって上述の
８か所の撮影光軸変向角を入力手段３６を介して記憶部
３７に入力している。The storage of the photographing optical axis deflection angle data E1 to E8 is carried out by obtaining the angles for matching the photographing optical axis deflection angle with the above-mentioned eight photographing positions using the accurate road drawing. Can be stored at 37. However, in the case of the present embodiment, by observing the actual photographing screen, the above-mentioned eight photographing optical axis deflection angles are input to the storage unit 37 via the input means 36.

【０２１３】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口にピントグラスを着脱可能に取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータ６６をステップ駆動して所望の変向角となるス
テップ数データを求め、このデータを撮影光軸変向角デ
ータとして記憶部３７に格納するのである。That is, as a specific example, the focus glass is detachably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is used as a valve to open the diaphragm and the photographed image on the focus glass is observed. The stepping motor 66 is step-driven to obtain step number data that gives a desired deflection angle, and this data is stored in the storage unit 37 as imaging optical axis deflection angle data.

【０２１４】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両のう
ちのいずれの車両を、違反検出手段３３で違反が検出さ
れたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定して
選択するものである。The first selecting means 38 takes an image of any one of the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle passage 1 when the violation is detected by the violation detecting means 33. Whether or not it should be performed, the order of shooting is determined and selected.

【０２１５】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置（所定位置）
の４か所と、第２の撮影位置（予定位置）の４か所との
計８か所のそれぞれに対応した撮影光軸変向角を撮影光
軸変向角データＥ１〜Ｅ８とするのである。More specifically, the installation positions (predetermined positions) of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91.
Since the photographic optical axis deflection angles E1 to E8 correspond to the photographic optical axis deflection angles corresponding to each of the four locations, namely, the four locations and the second photographic location (planned location), four locations. is there.

【０２１６】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影光軸変向角データ
Ｅ１〜Ｅ８の中から、第１の選択手段３８で選択された
撮影レーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出
された位置データに対応した撮影光軸変向角データを選
択させるためのものである。The second selecting means 39 is the photographing selected by the first selecting means 38 from the plurality of photographing optical axis deflection angle data E1 to E8 previously stored in the storage section 37 by the inputting means 38. This is for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane and corresponding to the position data detected by the violating position specifying means 34.

【０２１７】また、第２の選択手段３９で選択された撮
影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８によって上記撮影部１０
における撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する
変向駆動撮影手段が構成されることになる。The photographing section 10 is selected according to the photographing optical axis deflection angle data E1 to E8 selected by the second selecting means 39.
In this case, the direction changing driving photographing means for driving the photographing optical axis in (1) to the violating vehicle and photographing is constituted.

【０２１８】次に第３実施例における動作を、図１３を
用いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３
実施例の動作を示すものであり、＃９０から＃１０１ま
では、前述の第１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃
１１と同様もしくは類似であるので、重複を避けるため
に同様部分はその説明を省略し、異なる部分のみについ
て説明する。Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 13 is the third
The operation of the embodiment is shown, and # 90 to # 101 are # 0 to # in FIG. 4 showing the operation of the above-described first embodiment.
Since it is the same as or similar to 11, the description of the same parts is omitted to avoid duplication, and only different parts will be described.

【０２１９】＃９０において電源投入がされると、回路
各部に電源が供給され、次の＃９１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例
におけると同様であり、以下の＃１０１までは、前述の
第１実施例における動作と同様である。When the power is turned on in # 90, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 91, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as in the first embodiment described above, and the operations up to # 101 below are the same as the operation in the first embodiment described above.

【０２２０】＃１０１の次に実行される＃１０２は、第
１回目の撮影を開始した時点でタイマー回路９２を起動
するものであり、その次の＃１０３でタイマー経過時間
が時間ｔに達したか否かが判断され、ＮＯの時にはＹＥ
Ｓとなるまで＃１０３が繰り返し実行されＹＥＳとなっ
たときに次の＃１０４に移行して上述の第１実施例と同
様にして第２設定条件での第２回目の撮影が行なわれ
る。In # 102 executed after # 101, the timer circuit 92 is started at the time when the first photographing is started, and in the next # 103, the timer elapsed time reaches the time t. It is determined whether or not, and if NO, then YE
When # 103 is repeatedly executed until it becomes S and YES is obtained, the process proceeds to the next # 104, and the second photographing is performed under the second setting condition in the same manner as in the above-described first embodiment.

【０２２１】さて、記憶部３７には、撮影部１０の設置
に際して入力手段３６を用いて、車両検出手段９１を形
成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所
と、予定の撮影位置の４か所との計８か所のそれぞれに
対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変
向駆動データとが予め格納されている。Now, in the storage unit 37, the four input positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection unit 91 are set in the storage unit 37 by using the input unit 36 and the planned shooting positions. The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to each of a total of 8 locations, that is, 4 locations, are stored in advance.

【０２２２】ここで、上述の第１設定条件とは、車両検
出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのそれ
ぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動デー
タとズーム駆動データと変向駆動データに関する条件で
ある。また、第２設定条件とは、第２の撮影位置の４か
所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データ
と変向駆動データに関する条件である。Here, the above-mentioned first setting condition is the focus drive data, zoom drive data, and deflection drive corresponding to four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91. It is a condition regarding data. The second setting condition is a condition relating to focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data corresponding to four positions of the second photographing position.

【０２２３】そして、第２設定条件による撮影は、前述
同様にして、第１回目の撮影によって駆動された位置に
設定されているフォーカス部１５のフォーカス駆動リン
グをプリセット駆動して走行レーン１Ｃの所定時間
（ｔ）後に到達する予定の撮影位置の近傍を走行する違
反車両に対して合焦状態にする。In the photographing under the second setting condition, the focus drive ring of the focus unit 15 set to the position driven by the first photographing is preset driven in the same manner as described above to preset the traveling lane 1C. The violating vehicle traveling near the shooting position scheduled to arrive after the time (t) is brought into a focused state.

【０２２４】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、走行
レーン１Ｃの予定の撮影位置に対応するデータを取り出
し、第１回目の撮影によって駆動された位置に設定され
ているズーム部１１のズーム駆動リングをプリセット駆
動して予定の撮影位置の近傍に位置する違反車両が、そ
の周囲に存在する他車両も含めた広範囲を所定の撮影倍
率で撮影できるようにする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is scheduled for the traveling lane 1C from the zoom drive data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37 using the input means 36 as described above. Of the violating vehicle located near the planned photographing position by presetting the zoom drive ring of the zoom unit 11 set to the position driven by the first photographing, by extracting the data corresponding to the photographing position of A wide range including other vehicles existing around it can be photographed at a predetermined photographing magnification.

【０２２５】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置
に設定されている絞り駆動リングを図示しない測光回路
の出力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化
させるように駆動するものである。そして、これらのフ
ォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と絞り
駆動と同時的に変向駆動が行なわれる。この変向駆動
は、次の様にして行なわれる。Aperture driving is performed simultaneously with such focus preset driving and zoom preset driving. This diaphragm drive drives the diaphragm drive ring, which is set at the position driven by the first photographing, so as to change the diaphragm value to a value required to give proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown). Is. Then, the direction changing drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the zoom preset drive, and the aperture drive. This deflection driving is performed as follows.

【０２２６】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、走行レーン
１Ｃ上の第２の撮影位置に対応するデータを取り出し、
この取り出されたデータによって第１回目の撮影によっ
て駆動された位置に設定されているカメラ底板７７の位
置、即ち、撮影レンズ鏡筒８０の撮影光軸を第２の撮影
位置に向けて撮影光軸変向角Ｅ６に設定をし直すのであ
る。As described above, using the input means 36, from among the turning drive data stored respectively corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37, the first data on the traveling lane 1C is selected. Take out the data corresponding to the shooting position of 2,
The position of the camera bottom plate 77 set to the position driven by the first photographing by the extracted data, that is, the photographing optical axis of the photographing lens barrel 80 is directed to the second photographing position. The turning angle E6 is reset.

【０２２７】そして、＃１０１と＃１０４のように第１
回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれると、第１回と
第２回の撮影に関する違反日時，違反状態，違反データ
等の統計データが＃１０５で記録され、次の＃９７に戻
され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされる
のである。Then, as in # 101 and # 104, the first
When the second shooting and the second shooting are performed, the statistical data such as the violation date and time, the violation status, and the violation data regarding the first and second shootings are recorded in # 105 and returned to # 97. , It is put in a standby state until a violating vehicle is detected again.

【０２２８】よって、走行車両が車両検出手段９１の位
置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率
でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレー
トが鮮明に撮影される。また、この撮影は、ストロボ発
光部５０の発光によるストロボ撮影が行われるので、通
常は、露光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロ
ボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影
されることになる。Therefore, immediately after the traveling vehicle is detected as a violation at the position of the vehicle detecting means 91, the vehicle license plate of the vehicle positioned at the center of the screen is clearly photographed with a large photographing magnification. In addition, since this photographing is performed by stroboscopic light emission from the stroboscopic light emitting unit 50, normally, the driver's face in the vehicle in the under-exposed state is irradiated with the stroboscopic light, and thus the driver's face. Will be captured clearly.

【０２２９】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断すること
ができるのである。Further, in the second photographing, not only the violating vehicle but also a wide range including the surrounding situation is photographed, so that the state of the violating vehicle can be comprehensively judged.

【０２３０】上述の実施例の場合、予め設定された複数
の撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影
位置の４点の計８点）のそれぞれにおいて、最適なフォ
ーカス駆動データ，ズーム駆動データ，変向駆動データ
を、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデータとし
て記憶部３７に格納するようにしている。In the case of the above-described embodiment, the optimum focus drive data is set at each of a plurality of preset shooting points (4 points of the vehicle detecting means 91 and 4 points of the second shooting position). The zoom drive data and the deflection drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed.

【０２３１】そして、車両検出手段９１で車両が検出さ
れる毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信号
機６の状態に基づいて判定すると共に、違反が発生して
いる車両が走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれでの走行レー
ンを走行しているのかを特定し、違反と判定されたとき
に４つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位
置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ，ズー
ム駆動データ，変向駆動データを読み出し、この読み出
されたデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆動，変
向駆動しているので、撮影位置における最適の焦点距
離，被写体距離，変向方向を得ることができる。Each time the vehicle detection means 91 detects a vehicle, whether or not the passing vehicle is in violation of the signal is judged based on the state of the traffic light 6, and the vehicle in which the violation is occurring travels. It is specified which of the lanes 1A to 1D is traveling in the traveling lane, and when it is determined to be a violation, the focus drive of the storage unit 37 is performed corresponding to the corresponding position of any of the four vehicle sensors 91A to 91D. Data, zoom drive data, and deflection drive data are read out, and focus drive, zoom drive, and deflection drive are performed according to the read-out data, so the optimum focal length, subject distance, and deflection direction at the shooting position. Can be obtained.

【０２３２】また，第１回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第２の撮影位置（予定位置）の近傍に
達した車両を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記
憶部３７に格納されたフォーカス駆動データ，ズーム駆
動データ，変向駆動データを読み出し、この読み出され
たデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆動，変向駆
動しているので、第２の撮影位置における最適の焦点距
離，被写体距離，変向方向を得ることができる。[0232] Further, the vehicle which has reached the vicinity of the second photographing position (scheduled position) after a lapse of a predetermined time from the completion of the first photographing is stored in the storage unit 37 corresponding to each of the four photographing positions. The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data stored in are read, and the focus drive, the zoom drive, and the deflection drive are performed according to the read data. It is possible to obtain the focal length, subject distance, and turning direction.

【０２３３】以下、本発明の第４実施例を、図１４と図
１５を用いて説明する。この実施例は、前述の第３実施
例における構成に、変向駆動撮影手段による変向駆動撮
影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上記入力
手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デ
ータに基く変向角度範囲の中間角度に駆動指令を発する
中間位置復帰指令手段４０を追加したものである。The fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 14 and 15. In this embodiment, in the configuration of the above-described third embodiment, the photographing optical axis is stored in advance in the storage unit by the input unit in the standby state in the direction changing driving photographing mode by the direction changing photographing unit. An intermediate position return command means 40 for issuing a drive command to an intermediate angle in a deflection angle range based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data is added.

【０２３４】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図１４に示すブロック図のようになっていて、上述
の第３実施例における図１１の構成に中間位置復帰指令
手段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令
手段４０の出力端を制御回路３５に接続したものであ
る。The entire structure of this traffic condition photographing apparatus is as shown in the block diagram of FIG. 14, and the intermediate position return command means 40 is added to the structure of FIG. 11 in the above-mentioned third embodiment. The output end of the intermediate position return commanding means 40 is connected to the control circuit 35.

【０２３５】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変向駆動部２０とで構成される変向駆動撮
影手段による変向駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影光軸を、入力手段３６で記憶部３７に予め格納
された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角度範囲
の中間角度位置に駆動するように駆動指令を発するよう
になっている。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the direction-changing driving photographing mode by the direction-changing driving photographing means including the photographing unit 10 and the direction changing driving unit 20, the photographing optical axis is stored in the storage unit 37 by the input unit 36 in advance. A drive command is issued so as to drive to an intermediate angular position within the deflection angle range based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data.

【０２３６】また、撮影モード時の待機状態のとき、変
向駆動を行う場合と同様にして、ズーム駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。Further, in the standby state in the photographing mode, similarly to the case of carrying out the deflection drive, the drive angle positions of the zoom drive, the focus drive and the diaphragm drive are controlled to the intermediate angle position of the drive angle range. It is designed to let you.

【０２３７】次に第４実施例における動作を、図１５を
用いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第４
実施例の動作を示すものであり、＃２００から＃２１４
までは、前述の第３実施例の動作を示す図１３中の＃９
０〜＃１０４と同様であるので、重複を避けるためにそ
の説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG.
The operation of the embodiment is shown in steps # 200 to # 214.
Up to # 9 in FIG. 13 showing the operation of the third embodiment described above.
Since it is similar to 0 to # 104, the description thereof will be omitted to avoid duplication, and only different parts will be described.

【０２３８】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例におけると同様であり、以下の＃２１４まで、前述
の第３実施例におけると同様である。When the power is turned on in # 200, the power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 201, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as that in the above-mentioned third embodiment, and is the same as that in the above-mentioned third embodiment up to the following # 214.

【０２３９】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例における＃７４（図８参照）と
同様である。In # 215, which is executed after # 214, the drive angular positions of the zoom drive, focus drive, diaphragm drive, and deflection drive are set to the intermediate angles of the drive angle range when the second photographing is finished. It is driven and controlled to the position, and is similar to # 74 (see FIG. 8) in the second embodiment described above.

【０２４０】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１５に破線で示す
＃２１８のように＃２１２，＃２１３のステップと並行
して＃２１５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２
１８を追加して設けてもよい。In addition, in this embodiment, the first shown in # 211 is used.
The driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the set conditions is retained as it is and driven from this state to the target position corresponding to the second photographing under the second set conditions. However, like # 218 shown by a broken line in FIG. 15, the intermediate position driving step similar to # 215 is performed in parallel with the steps of # 212 and # 213 # 2.
18 may be additionally provided.

【０２４１】従って、本実施例では、フォーカス駆動，
ズーム駆動，絞り駆動，変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復帰）をし
ているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることが
でき、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。
これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に
違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時
点とのタイムラグを非常に少なくすることができるので
ある。Therefore, in this embodiment, focus drive,
For each of zoom drive, aperture drive, and direction drive,
Since driving (returning) to the intermediate position is performed prior to driving to the target value, the amount of driving prior to shooting can be reduced and the preparation time prior to shooting can be shortened.
Along with this, the time lag between the shooting start command time (the time when the violating vehicle reaches the vehicle detection means 91) and the time when the shooting is actually started can be significantly reduced.

【０２４２】なお、本発明は、上述の４つの実施例に限
定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲内で、種
々の変形実施をすることができることは勿論である。例
えば、本発明に係る車両検出手段としての車両センサ
は、圧力感知型のもののみならず半導体センサー等の他
の形式のものであっても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned four embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the vehicle sensor as the vehicle detection means according to the present invention may be not only a pressure-sensitive type but also another type such as a semiconductor sensor.

【０２４３】また、上記実施例では、変向角度等の各種
のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上ま
たはこれ以下であっても良く、その規模は、実際に交通
状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任意
に設計することができる。さらに、違反の検出として
は、信号無視のみならず、速度超過や踏切の一時停止違
反等の各種違反における撮影にも用いることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the number of various preset data such as the turning angle is eight, but it may be more or less than this, and the scale of the preset data is actually set by the traffic condition photographing device. It can be designed arbitrarily according to the road conditions in the area where it is used. Further, as the detection of the violation, it is possible to use not only for ignoring the signal but also for shooting for various violations such as a speed violation and a suspension violation at the level crossing.

【０２４４】また、第３および第４実施例における時間
ｔの設定は交通事情に応じて全くの任意に設計すること
ができる。さらに、第１および第２実施例における中間
位置への駆動は、第１回目の撮影が完了した時に、第２
回目の撮影に先立って行うようにしたり、第１および第
２回目の撮影が全て完了した時に行うようにしても良
い。Further, the setting of the time t in the third and fourth embodiments can be designed completely arbitrarily according to the traffic situation. Further, the driving to the intermediate position in the first and second embodiments is performed by the second driving when the first photographing is completed.
It may be performed prior to the first shooting, or may be performed when the first and second shootings are all completed.

【０２４５】また、撮影光軸の角度位置の駆動には、Ｄ
Ｃサーボ，ＡＣサーボモータなどを使用しても良い。ま
た、撮影方向に関しては、車両とナンバープレートのみ
の撮影であれば、車両の後方を撮影する様に配置するこ
ともできる。車両の後方からの撮影と前方からの撮影を
組み合わせて左右のレーンを１台でカバーする位置に配
置することもできる。For driving the angular position of the photographing optical axis, D
A C servo, an AC servo motor or the like may be used. Further, regarding the shooting direction, if only the vehicle and the license plate are shot, the rear side of the vehicle may be taken. It is also possible to combine the shooting from the rear of the vehicle and the shooting from the front to arrange the left and right lanes in a position where one vehicle is covered.

【０２４６】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置の第５実施例を図１６および上述した図２、
図４ないし図６を参照して詳細に説明する。この第５実
施例は、上述したと同様に、十字状に交差する交差点を
走行する車両が赤信号であるにも拘らず走行したときに
これを検知して当該違反車両の撮影を行う場合に本発明
を適用した例を示すものである。Next, a fifth embodiment of the traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function according to the present invention is shown in FIG. 16 and FIG.
This will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. In the fifth embodiment, as described above, when a vehicle traveling at an intersection intersecting in a cross shape is traveling even though the vehicle has a red traffic light, this is detected to photograph the violating vehicle. It shows an example to which the present invention is applied.

【０２４７】この変倍機能付きの交通状態撮影装置の全
体構成は、図１６に示すブロック図のようになってい
て、その主部が撮影部１０と変向駆動部２０と制御部３
０とストロボ発光部５０とで構成されている。The whole structure of the traffic condition photographing apparatus with the variable magnification function is as shown in the block diagram of FIG. 16, and the main parts thereof are the photographing unit 10, the deflection driving unit 20, and the control unit 3.
0 and a strobe light emitting section 50.

【０２４８】この第５実施例の複数撮影位置関係は、図
２の平面図に示すとおりである。The plural photographing position relationship of the fifth embodiment is as shown in the plan view of FIG.

【０２４９】この図１６に示す第５実施例は、上述した
図１に示す第１実施例とほぼ同様に構成されおり、その
差異は、図１６においては、図１に示された「第１〜第
４の設定手段４１」の図示を省略した点、図１には図示
されていない「シャッタ保持手段１６」、「変倍駆動手
段１７」、「画角検出手段１８」および「演算手段２
１」を付加した点にあり、他の構成については、実質上
共通性がある。The fifth embodiment shown in FIG. 16 is constructed in substantially the same manner as the first embodiment shown in FIG. 1 described above, and the difference is that in FIG. 16, the "first embodiment" shown in FIG. The fourth setting means 41 "is omitted, and the" shutter holding means 16 "," magnification driving means 17 "," angle-of-view detection means 18 "and" calculation means 2 "are not shown in FIG.
1 ”is added, and other configurations are substantially common.

【０２５０】ただし、図１６に示す実施例には、図１に
示された実施例中の「第１〜第４の設定手段４１」と同
等の機能を有する構成が実質的に包含されている。However, the embodiment shown in FIG. 16 substantially includes a configuration having a function equivalent to that of the "first to fourth setting means 41" in the embodiment shown in FIG. .

【０２５１】従って、この第５実施例における図１６の
構成および動作（作用）については、第１実施例と殆ど
共通性があるので、既述した図１に示す第１実施例の構
成および動作についての記載を殆ど援用すると共に、こ
の第５実施例の動作を説明するためのフローチャートと
して、既述した図２、図４〜図６をそのまま援用しその
説明の大部分を省略し、差異ある部分のみ説明すること
とする。Therefore, the structure and operation (action) of FIG. 16 in the fifth embodiment are almost common to those of the first embodiment, and therefore the structure and operation of the first embodiment shown in FIG. 2 and FIGS. 4 to 6 are directly used as a flowchart for explaining the operation of the fifth embodiment, and most of the description is omitted, and there are differences. Only the part will be explained.

【０２５２】この第５実施例は、複数の走行レーンで構
成される車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通
違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置さ
れた撮影部１０におけるズーム部１１の焦点距離を最適
なものに駆動した状態で撮影するものである。In the fifth embodiment, when a traffic violation is detected for a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, a photographing section installed along the vehicle passage. The image is captured with the focal length of the zoom unit 11 in 10 being driven to an optimum one.

【０２５３】この第５実施例において、車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄからなる第１の車両検出手段３１、車両セン
サ３２Ａ〜３２Ｄからなる第２の車両検出手段３２、信
号機６、違反検出手段３３、違反位置特定手段３４、制
御手段３５、入力手段３６、記憶部３７、第１の選択手
段３８、第２の選択手段３９、ストロボ発光部５０、ズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５および変向
駆動部２０は、図１中に記載された参照符号が付された
各部とそれぞれ対応しており、従って、同一の構成、お
よび作用を有するものである。In the fifth embodiment, the vehicle sensor 31
A first vehicle detection unit 31 including A to 31D, a second vehicle detection unit 32 including vehicle sensors 32A to 32D, a traffic light 6, a violation detection unit 33, a violation position specifying unit 34, a control unit 35, an input unit 36, Storage unit 37, first selection unit 38, second selection unit 39, strobe light emitting unit 50, zoom unit 11, film feeding unit 12, data imprinting unit 1
3, the film exposure unit 14, the focus unit 15, and the deflection driving unit 20 correspond to the respective units denoted by the reference numerals described in FIG. 1, and therefore have the same configuration and operation. Is.

【０２５４】ただ、この第５実施例に示す交通状態撮影
装置および交通状態撮影方法は、変倍機能付きである点
で図１に示す撮影光軸変向機能付きである第１実施例と
若干構成を異にしている。However, the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method shown in the fifth embodiment are slightly different from those in the first embodiment having the photographing optical axis changing function shown in FIG. The configuration is different.

【０２５５】例えば、入力手段３６は、撮影部１０の設
置される場所からの撮影倍率を、複数の走行レーン１Ａ
〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における撮影位
置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車両セン
サ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検
出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置
位置の４か所の計８か所に向けて、それぞれの撮影画角
データＦ１〜Ｆ８として、撮影部１０の設置時に予め記
憶部３７に格納させるようにしてある。For example, the input means 36 determines the photographing magnification from the place where the photographing section 10 is installed to the plural driving lanes 1A.
To four imaging positions at the first and second predetermined positions for each 1D, that is, four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31, and the second vehicle detection means 32. The vehicle sensors 32 </ b> A to 32 </ b> D to be formed are stored in the storage unit 37 in advance when the image capturing unit 10 is installed, as the image capturing angle of view data F <b> 1 to F <b> 8 toward the four positions of the installation positions. is there.

【０２５６】もちろん、これと同時に、撮影部１０の設
置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン
１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における撮影
位置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車両セ
ンサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両
検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設
置位置の４か所の計８か所に順次向けて、それぞれ基準
方向からの変向角を複数の撮影光軸変向角データＤ１〜
Ｄ８として撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納
させる。At the same time, of course, at the same time, the photographing optical axis direction from the place where the photographing section 10 is installed is set to the photographing position at the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes 1A to 1D, that is, the first photographing position. Of the vehicle sensors 31A to 31D that form the vehicle detection means 31 and the installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D that form the second vehicle detection means 32, that is, four locations in total. A plurality of photographing optical axis deflection angle data D1 to the deflection angles from the reference direction are sequentially directed.
It is stored in the storage unit 37 in advance when the imaging unit 10 is installed as D8.

【０２５７】さらに、この撮影画角データＦ１〜Ｆ８と
撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８を記憶部３７に入力手
段３６を用いて入力するのみならず、上述の８箇所のそ
れぞれにおけるフォーカスデータも入力できるようにな
っている。Further, not only the photographing field angle data F1 to F8 and the photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 are input to the storage section 37 using the input means 36, but also the focus data at each of the above-mentioned eight locations. Can also be entered.

【０２５８】即ち、実際の撮影画面を観察することによ
って上述の８箇所の撮影画角データＦ１〜Ｆ８と撮影光
軸変向角データＤ１〜Ｄ８を入力手段３６を介して記憶
部３７に入力することにより、設置現場に適合した光軸
条件のプリセットをすることができる。That is, by observing the actual photographing screen, the photographing field angle data F1 to F8 and the photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 at the above-mentioned eight places are inputted to the storage section 37 via the input means 36. This makes it possible to preset optical axis conditions that are suitable for the installation site.

【０２５９】この具体例としては、撮影部１０を、少な
くともシャッタを開放に保持する保持手段（ここでは、
「第１の設定手段」と称する）１６を設け、フィルム露
光用の開口に着脱自在に取り付けられる焦点状態確認手
段（ここでは、「第３の設定手段」と称する）を設け、
撮影レンズの焦点距離を任意の位置に駆動する変倍駆動
手段（ここでは、「第４の設定手段」と称する）１７を
設け、また、図示は省略したが、絞りを任意の口径に駆
動設定する第２の設定手段を設けるようにしてある。こ
れらの手段を総称して設定手段と称することとする。As a specific example of this, a holding means for holding the shutter of the photographing section 10 at least with the shutter open (here,
(Hereinafter referred to as "first setting means") 16, and a focus state confirmation means (herein referred to as "third setting means") detachably attached to the opening for film exposure,
A variable-magnification driving unit (herein referred to as “fourth setting unit”) 17 for driving the focal length of the photographing lens to an arbitrary position is provided, and although not shown, the diaphragm is driven and set to an arbitrary aperture. The second setting means is provided. These means will be collectively referred to as setting means.

【０２６０】撮影部１０の有する露光用開口に焦点状態
確認手段であるピントグラスを仮に取り付け、この状態
でシャッタ保持手段１６を用いてバルブにすると共に絞
りを開放にしてピントグラス上の撮影像を観察しなが
ら、ズーム部１１における変倍をステップ駆動して所望
の変倍率となるステップ数データを求め、このデータを
撮影画角データＦ１〜Ｆ８として記憶部３７に格納する
のである。A focus glass serving as a focus state confirmation means is temporarily attached to the exposure opening of the photographing section 10, and in this state, the shutter holding means 16 is used as a valve and the diaphragm is opened to take a photographed image on the focus glass. While observing, the zooming in the zoom unit 11 is step-driven to obtain step number data that gives a desired scaling ratio, and this data is stored in the storage unit 37 as the photographing view angle data F1 to F8.

【０２６１】また、撮影部１０には、上記撮影部の有す
る撮影レンズの焦点距離を検出して現在画角データを求
める画角検出手段１８が設けられ、変倍駆動手段１７に
は、この画角検出手段１８によって検出された現在画角
データと上記第２の選択手段で選択された撮影画角デー
タの比較をして変倍駆動量データを求める演算手段２１
が設けられている。この演算手段２１によって求められ
た変倍駆動量データに応じて上記撮影部１０における撮
影画角を変倍駆動して撮影する変倍駆動撮影手段が構成
されることになる。Further, the photographing section 10 is provided with an angle-of-view detecting means 18 for detecting the focal length of the photographing lens of the photographing section to obtain the current angle-of-view data. Calculation means 21 for comparing the current angle-of-view data detected by the angle-detecting means 18 with the shooting angle-of-view data selected by the second selecting means to obtain zoom drive amount data.
Is provided. According to the variable magnification drive amount data obtained by the calculating means 21, a variable magnification drive photographing means for varying the magnification of the photographing field angle in the photographing section 10 and photographing is constituted.

【０２６２】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続され
ている。一方、この制御手段３５には、第１の選択手段
３８と第２の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出
力を、違反位置特定手段３４と第１、第２の選択手段３
８、３９による指令の基に変向駆動部２０に供給するも
のである。Now, the output end of the storage section 37 in which the data is stored by the input means 36 is connected to the control means 35. On the other hand, the control means 35 is connected to the first selection means 38 and the second selection means 39, and outputs the output of the storage unit 37 to the violation position identification means 34 and the first and second selection means 3.
It is supplied to the direction changing drive unit 20 based on a command from 8, 39.

【０２６３】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれを走
行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出されたと
きに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定して選択す
るものである。The first selecting means 38 should photograph the vehicle traveling on any one of the plurality of traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic route 1 when the violation detecting means 33 detects a violation. That is, the order in which the images should be taken is determined and selected.

【０２６４】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所のそれぞ
れに対応した焦点距離を撮影画角データＦ１〜Ｆ８とす
るのである。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
The focal lengths corresponding to each of the four installation positions of 2A to 32D and the total of eight positions are set as the photographing field angle data F1 to F8.

【０２６５】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影画角データＦ１〜
Ｆ８の中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出された
位置特定データに対応した撮影画角データを選択させる
ためのものである。The second selecting means 39 includes a plurality of photographing field angle data F1 to F1 stored in advance in the storage section 37 by the input means 38.
This is for selecting, from F8, shooting angle-of-view data corresponding to the shooting lane selected by the first selecting unit 38 and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying unit 34.

【０２６６】次に、図４ないし図６のフローチャートを
用いて第５実施例の動作説明をするが、上述したように
第１実施例の動作と同様であるので、差異ある点につい
て説明する。ステップ＃０（以下、「ステップ＃」を
「＃」と略記する）〜＃１５、ステップ＃３０〜＃４
０、ステップ＃５０〜＃５５は、第１実施例と同様の動
作がなされる。Next, the operation of the fifth embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. 4 to 6, but since it is the same as the operation of the first embodiment as described above, the differences will be described. Step # 0 (hereinafter, "Step #" is abbreviated as "#") to # 15, Steps # 30 to # 4
At 0 and steps # 50 to # 55, the same operation as in the first embodiment is performed.

【０２６７】尚、図５に示すフローチャートのステップ
＃３０おける条件３のズーム設定について補足的に説明
すると、撮影レンズ鏡筒の有するズーム駆動リングの回
転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置
としては、例えば、ズーム駆動リングを最も広角寄りに
したり、最も望遠寄りにすれば良い。Incidentally, the zoom setting of condition 3 in step # 30 of the flowchart shown in FIG. 5 will be supplementarily described. The rotation angle of the zoom drive ring of the taking lens barrel is set to a predetermined photographing standby position. As the shooting standby position, for example, the zoom drive ring may be set to the widest angle side or the most telephoto side.

【０２６８】より具体的には、ズーム駆動リングの現在
角度位置を画角検出手段１８を用いて検出し、撮影待機
位置（目標値）との差の角度を演算手段２１を用いて演
算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置（目標
値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データ
に対応するステップ駆動数を求める。そして、この求め
られたステップ数だけステッピングモータに駆動パルス
信号を供給することによりズーム駆動リングが回転され
焦点距離が撮影待機位置（目標値）に変更されることに
なる。More specifically, the current angle position of the zoom drive ring is detected by the angle-of-view detection means 18, and the angle of the difference from the photographing standby position (target value) is calculated by the calculation means 21. The direction at the time of driving from the current angular position to the shooting standby position (target value) is detected, and the step driving number corresponding to the driving angle data is obtained. Then, by supplying the drive pulse signal to the stepping motor by the determined number of steps, the zoom drive ring is rotated and the focal length is changed to the photographing standby position (target value).

【０２６９】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって中間位
置に駆動するものであるが、例えば、撮影レンズ鏡筒の
ズーム駆動リングの現在駆動角度を画角検出手段１８で
常に検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ
数（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したとき
に駆動停止するという、いわゆるクローズドループの駆
動制御とすることもできる。Incidentally, such driving to the photographing standby position is to drive to the intermediate position by so-called open loop drive control. For example, the current driving angle of the zoom driving ring of the photographing lens barrel is set to the angle of view. A so-called closed-loop drive control in which the detection unit 18 constantly detects, the stepping motor is driven by a predetermined number of drive steps (a minute amount), and the drive is stopped when the desired angular position is reached, may be performed.

【０２７０】ここで、図６に示すフローチャートのステ
ップ＃５０におけるフォーカス駆動およびズーム駆動、
変向駆動の動作につき、補足的に説明する。制御手段３
５は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３
７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格
納されているフォーカス駆動データの中から、車両セン
サ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影待機
位置にあるフォーカス部１５のフォーカス駆動リングを
プリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車
両に対して合焦状態にする。Focus drive and zoom drive in step # 50 of the flow chart shown in FIG.
The operation of the direction change drive will be supplementarily described. Control means 3
5 has already been stored in the storage unit 3 by using the input means 36 as described above.
Data corresponding to the position of the vehicle sensor 31C is extracted from the focus drive data stored corresponding to the eight positions stored in 7, and the focus drive of the focus unit 15 in the shooting standby position is performed. The ring is preset-driven to bring the vehicle above the vehicle sensor 31C into focus.

【０２７１】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既
に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応して
それぞれ格納されている撮影画角データＦ１〜Ｆ８の中
から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り
出し、撮影待機位置にされているズーム部１１のズーム
駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上
に位置する車両が所定の撮影倍率で撮影できるようにす
る。At the same time, zoom drive is performed. This zoom drive is performed by using the input means 36 as described above to select the vehicle from the shooting angle-of-view data F1 to F8 stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37. The data corresponding to the position of the sensor 31C is taken out, and the zoom drive ring of the zoom unit 11 in the shooting standby position is preset-driven so that the vehicle above the vehicle sensor 31C can shoot at a predetermined shooting magnification. .

【０２７２】より具体的には、撮影レンズ鏡筒のズーム
駆動リングの現在角度位置を画角検出手段１８で検出し
て、撮影画角データＦ１〜Ｆ８（目標値）との差の角度
および方向を駆動角度データとして演算手段２１で演算
すると共に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ３に駆
動する際の方向を決定し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータのステップ数を求める。More specifically, the current angle position of the zoom drive ring of the photographic lens barrel is detected by the angle-of-view detection means 18, and the angle and direction of the difference from the photographic field angle data F1 to F8 (target value). Is calculated as the driving angle data by the calculating means 21, the direction when driving to the photographing optical axis deflection angle D3 from the current angular position is determined, and the step number of the stepping motor corresponding to the driving angle data is obtained.

【０２７３】そして、この求められた方向にステップ数
だけステッピングモータに駆動パルス信号を供給すれ
ば、撮影画角が撮影画角データＦ３に対応したものとさ
れることになる。Then, if the driving pulse signal is supplied to the stepping motor by the number of steps in the obtained direction, the photographing field angle corresponds to the photographing field angle data F3.

【０２７４】このようなフォーカスプリセット駆動とズ
ームプリセット駆動およびこれらと同時的に絞り駆動が
行なわれる。この絞り駆動は、既に撮影待機位置にされ
ている絞り駆動リングを図示しない測光回路の出力に応
じて適正露光を与えるに必要な絞り値に絞り駆動リング
を駆動するものである。Such focus preset drive, zoom preset drive, and diaphragm drive are performed simultaneously with these. This diaphragm driving drives the diaphragm driving ring that is already in the shooting standby position to a diaphragm value required to give proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown).

【０２７５】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次のようにして行な
われる。Then, the direction changing drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the zoom preset drive, and the aperture drive. This deflection driving is performed as follows.

【０２７６】上述のように入力手段３６を用いて既に記
憶部３７に８か所の位置に対応してそれぞれ格納されて
いる撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８の中から、車両セ
ンサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取
り出されたデータによって、撮影待機位置にされている
カメラ底板位置、即ち、撮影レンズ鏡筒の撮影光軸を所
定の変向角データＤ３に対応したものとするのである。As described above, the vehicle optical sensor 31C is selected from the photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 already stored in the storage unit 37 in correspondence with the eight positions by using the input means 36. Data corresponding to the position is taken out, and the taken-out data makes the position of the camera bottom plate at the shooting standby position, that is, the taking optical axis of the taking lens barrel correspond to the predetermined deflection angle data D3. Of.

【０２７７】このように＃５０でフォーカス駆動、ズー
ム駆動、絞り駆動、変向駆動が実行された後、次の＃５
１で露光が開始されると共にストロボ発光が開始され、
走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３１
Ｃの位置で、撮影画面の中央に違反車両が位置された状
態で、大きな撮影倍率で写され、そのナンバープレート
と運転者の顔が鮮明に写されることになる。After the focus drive, zoom drive, aperture drive, and direction drive have been executed in # 50, the following # 5 is executed.
The exposure starts at 1 and the strobe light starts,
Violation vehicle traveling on the traveling lane 1C is the vehicle sensor 31.
At the position C, the violating vehicle is located in the center of the photographing screen, and is photographed at a large photographing magnification, and the license plate and the driver's face are clearly photographed.

【０２７８】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法の第６実施例を図１
７および上述した図８〜図１０を用いて詳細に説明す
る。この第６実施例は、前述の第５実施例における構成
に、変倍駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影画角を、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影画角データに基く変倍角度範
囲の中間角度に駆動する中間位置復帰指令手段を追加し
たものである。Next, a sixth embodiment of a traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function and a traffic condition photographing method according to the present invention will be described with reference to FIG.
7 and FIGS. 8 to 10 described above will be described in detail. In the sixth embodiment, in addition to the configuration of the fifth embodiment, in the standby state in the variable magnification driving photographing mode by the variable magnification driving photographing means, the photographing angle of view is previously stored in the storage unit by the input means. An intermediate position return command means for driving to an intermediate angle in the variable magnification angle range based on the plurality of captured image angle data is added.

【０２７９】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図１７に示すブロック図のようになっていて、上述
の第５実施例における図１６の構成に中間位置復帰指令
手段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令
手段４０の出力端を制御回路３５に接続したものであ
る。The overall structure of this traffic condition photographing device is as shown in the block diagram of FIG. 17, and the intermediate position return command means 40 is added to the structure of FIG. 16 in the fifth embodiment. The output end of the intermediate position return commanding means 40 is connected to the control circuit 35.

【０２８０】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変倍駆動手動手段１７とで構成される変倍
駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待機状態の
ときに、撮影レンズの焦点距離を、入力手段３６で記憶
部３７に予め格納された複数の撮影画角データに基く変
倍角度範囲の中間角度位置に駆動させるようになってい
る。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the variable-magnification driving photographing mode by the variable-magnification driving photographing means including the photographing unit 10 and the variable-magnification driving manual means 17, the focal length of the photographing lens is previously stored in the storage unit 37 by the input unit 36. It is designed to be driven to an intermediate angular position in the variable magnification angle range based on a plurality of stored photographing field angle data.

【０２８１】また、撮影モード時の待機状態のときにも
変倍駆動を行う場合と同様にして、変向駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。Further, in the same manner as in the case of performing the variable magnification drive even in the standby state in the photographing mode, the drive angle positions of the direction change drive, the focus drive and the diaphragm drive are set to the intermediate angle position of the drive angle range. The drive is controlled.

【０２８２】次に第６実施例における動作を図１７およ
び既述した図８ないし図１０を用いてより具体的に説明
する。図８に示すフローチャートは、第６実施例の動作
を示すものであり、＃６０から＃７３までは、前述の第
１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃１３と同様もし
くは類似であるので、重複を避けるために同様部分は、
その説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。The operation of the sixth embodiment will be described more specifically with reference to FIG. 17 and FIGS. 8 to 10 already described. The flowchart shown in FIG. 8 shows the operation of the sixth embodiment. Steps # 60 to # 73 are similar to or similar to # 0 to # 13 in FIG. 4 showing the operation of the first embodiment. So the similar part is
The description will be omitted, and only different parts will be described.

【０２８３】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃６１に移行してディジ
タル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件
の設定が行なわれる。この初期設定は、図９に詳しく示
すように、前述の第１実施例における条件１の設定と同
様に、有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を形
成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して交
通違反検知を行なって撮影するかを選択するものであ
る。また、選択された走行レーンをどのような順序で違
反検知するかという条件も特定することができる。When the power is turned on in # 60, the power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 61, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. As shown in detail in FIG. 9, this initial setting is a setting of an effective lane number, similarly to the setting of the condition 1 in the above-described first embodiment, and the four traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1. Which of the following is selected to detect the traffic violation and to be photographed is selected. Further, it is possible to specify the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.

【０２８４】次に、図９の＃８０に移行して条件Ａから
条件Ｅの５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に
実行される。図９に示すステップ＃８０と＃８１の動作
は、この第６実施例においても第２実施例と同様なの
で、第２実施例における対応する部分の記載を援用す
る。Next, proceeding to # 80 in FIG. 9, the five kinds of conditions, condition A to condition E, are set in parallel or in series. The operations of steps # 80 and # 81 shown in FIG. 9 are similar to those of the second embodiment also in the sixth embodiment, and therefore the description of the corresponding portions in the second embodiment is cited.

【０２８５】このような中間値への駆動は、その詳細を
図１０に示すフローチャートのようにして行われる。こ
の図１０に示すフローチャートは、第２実施例の動作を
説明するためのものであるが、第６実施例の動作も同様
に行われるので、図１０におけるステップ＃８２〜＃８
９の動作説明は、図１０について説明したところを援用
し、ここでは、その記載を省略する。The driving to such an intermediate value is performed as shown in the flowchart of FIG. 10 in detail. The flowchart shown in FIG. 10 is for explaining the operation of the second embodiment, but since the operation of the sixth embodiment is performed in the same manner, steps # 82 to # 8 in FIG.
The description of operation 9 is based on the description of FIG. 10, and the description thereof is omitted here.

【０２８６】なお、撮影待機位置への駆動は、いわゆる
クローズド・ループの駆動制御によって中間位置に駆動
するものであるが、ズーム駆動リングの現在回転角度を
検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ数だ
け駆動した後に駆動停止するという、いわゆるオープン
ループの駆動制御とすることもできる。The driving to the photographing standby position is to drive to the intermediate position by the so-called closed loop drive control. The present rotation angle of the zoom drive ring is detected and the stepping motor is driven by a predetermined number of driving steps. It is also possible to perform so-called open-loop drive control in which the drive is stopped after being driven only.

【０２８７】この第６実施例においては、図８の＃６１
における初期設定が行われると、第２実施例の場合と同
じように、次の＃６２から＃７３までが上述の＃２から
＃１３と同様に実行され、＃７３の次の＃７４に移行し
て＃８１と同様に中間位置への駆動が行われる。In the sixth embodiment, # 61 in FIG.
When the initial setting in step # 2 is performed, the next steps # 62 to # 73 are executed in the same manner as # 2 to # 13 described above, and the process proceeds to step # 74 next to step # 73, as in the case of the second embodiment. Then, similarly to # 81, driving to the intermediate position is performed.

【０２８８】また、第６実施例では、＃７１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃
７７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様
の中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けて
もよい。Further, in the sixth embodiment, the first shown in # 71 is used.
The driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the set conditions is retained as it is and driven from this state to the target position corresponding to the second photographing under the second set conditions. However, as shown by the broken line in FIG.
Like 77, # 77 may be added to perform the intermediate position driving step similar to # 74 in parallel with step # 72.

【０２８９】従って、この第６実施例では、条件Ａのフ
ォーカス駆動、条件Ｂのズーム駆動、条件Ｃの絞り駆
動、条件Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への
駆動に先立って中間位置に駆動をしているので、撮影に
先立つ駆動の量を少なくすることができるので、撮影に
先立つ準備時間を短縮することができる。Therefore, in the sixth embodiment, for each of the focus drive of condition A, the zoom drive of condition B, the diaphragm drive of condition C, and the deflection drive of condition D, prior to the drive to the target value. Since it is driven to the intermediate position, the amount of drive prior to shooting can be reduced, and the preparation time prior to shooting can be shortened.

【０２９０】これに伴って、撮影開始指令時点（第１の
車両検出手段３１または第２の車両検出手段３２に違反
車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点と
のタイムラグを極力少なくすることが出来るのである。Along with this, the time lag between the image capturing start command time (the time when the violating vehicle reaches the first vehicle detecting means 31 or the second vehicle detecting means 32) and the time when the actual image capturing is started is minimized. It can be reduced.

【０２９１】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法の第７実施例を、図
１８と図１２ないし図１３を用いて説明する。前述の第
１および第２実施例並びに第５および第６実施例におい
ては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検知された
ときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出手段３２
によって違反車両の到達が検知されたときに２枚目の撮
影を開始するようにタイミング設定されているが、本第
７実施例は、このタイミング設定を車両検出手段９１で
違反車両が検知されときに１枚目の撮影を行い、この時
点から所定時間が経過したときに２枚目の撮影を行うよ
うにしたものである。Next, a seventh embodiment of the traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function and the traffic condition photographing method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 12 to 13. In the first and second embodiments and the fifth and sixth embodiments described above, when the violating vehicle is detected by the first vehicle detection means 31, the first image capturing is started and the second vehicle detection is performed. Means 32
Although the timing is set so that the second image capturing is started when the arrival of the infringing vehicle is detected by the, the seventh embodiment is configured to set the timing when the vehicle detecting unit 91 detects the infringing vehicle. The first image is taken, and the second image is taken when a predetermined time has elapsed from this point.

【０２９２】この交通状態撮影装置の全体構成は、図１
８に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０と変倍駆動手段１７とストロボ発光部５０と
制御部１００で構成されている。また、この撮影部１０
と変倍駆動手段１７とストロボ発光部５０については前
述の第５および第６実施例と同様である。The overall structure of this traffic condition photographing device is shown in FIG.
The block diagram shown in FIG. 8 is constructed, and the main part thereof is composed of the photographing section 10, the magnification changing driving means 17, the stroboscopic light emitting section 50, and the control section 100. In addition, this photographing unit 10
The variable magnification driving means 17 and the stroboscopic light emitting section 50 are the same as those in the fifth and sixth embodiments.

【０２９３】この第７実施例も、第３実施例と殆ど共通
性があるが、第３実施例に存在する「第１〜第４の設定
手段４１」の図示を省略してある点および第１実施例に
は図示されていない「保持手段１６」、「変倍駆動手段
１７」、「画角検出手段１８」、「演算手段２１」が図
示されている点で相違する。The seventh embodiment also has a lot in common with the third embodiment, but the illustration of the "first to fourth setting means 41" existing in the third embodiment is omitted, and the seventh embodiment. The first embodiment is different in that "holding means 16", "magnification driving means 17", "angle of view detecting means 18", and "calculating means 21" which are not shown are shown in the first embodiment.

【０２９４】そのため、図１２に示す撮影位置関係を示
す平面図および図１３に示すフローチャートのステップ
＃９０〜ステップ＃１０６についての動作説明は、図１
８に示す第７実施例にもそのまま適用できるので、その
記載を援用し、ここではその重複説明は避けることとす
る。Therefore, the operation of step # 90 to step # 106 in the plan view showing the photographing position relationship shown in FIG. 12 and the flowchart shown in FIG. 13 will be described with reference to FIG.
Since it can be applied to the seventh embodiment shown in FIG. 8 as it is, the description thereof is incorporated, and the duplicated description will be omitted here.

【０２９５】図１８において、撮影部１０を構成するズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５、変向駆動
部２０、制御部１００を構成する、車両検出手段９１
（車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ）、違反検出手段３３、違
反位置特定手段３４、制御手段３５、入力手段３６、記
憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択手段３９、
タイマー回路９２、信号機６については、図１１に図示
した第３実施例についての対応する構成部分と同様の構
成であるので、それを援用しその構成の説明は省略する
こととする。In FIG. 18, a zoom unit 11, a film feeding unit 12, and a data imprinting unit 1 which constitute the photographing unit 10.
3, vehicle exposure unit 91, which constitutes film exposure unit 14, focus unit 15, deflection drive unit 20, and control unit 100.
(Vehicle sensors 91A to 91D), violation detection means 33, violation position identification means 34, control means 35, input means 36, storage section 37, first selection means 38, second selection means 39,
Since the timer circuit 92 and the traffic signal 6 have the same configurations as the corresponding components of the third embodiment shown in FIG. 11, the description thereof will be omitted by using them.

【０２９６】尚、図１８において、入力手段３６は、撮
影部１０の設置される場所における撮影光軸方向を、複
数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２
の撮影位置、即ち、第１の撮影位置である、車両センサ
９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置
の４か所との計８か所を特定する位置に向けた場合の基
準方向からの変向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１
〜Ｅ８として、撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に
格納させるものである。また、撮影光軸変向角データＥ
１〜Ｅ８と撮影画角データＦ１〜Ｆ８のみならずフォー
カスデータも同時的に格納される。In FIG. 18, the input means 36 sets the first and second driving lanes 1A to 1D in the shooting optical axis direction at the place where the shooting unit 10 is installed.
Of the vehicle sensors 91A to 91D, which are the first shooting positions, and four positions of the second shooting positions. In this case, the deflection angle from the reference direction is calculated as a plurality of photographing optical axis deflection angle data E1
˜E8 are stored in the storage unit 37 in advance when the image capturing unit 10 is installed. Also, the photographing optical axis deflection angle data E
Not only 1 to E8 and shooting angle data F1 to F8 but also focus data are simultaneously stored.

【０２９７】この格納は、上述したように、実際の撮影
画面を観察することによって上述の８か所の撮影画角デ
ータ等のデータを入力手段３６を介して記憶部３７に直
接入力することにより、実際に即したプリセット設定と
することができる。As described above, this storage is performed by observing the actual photographing screen and directly inputting the data such as the photographing angle-of-view data of the above-mentioned eight places into the storage section 37 through the input means 36. , It is possible to set the preset according to the actual situation.

【０２９８】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口に離脱可能にピントグラスを取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータをステップ駆動して所望の撮影画角となるステ
ップ数データを求め、このデータを撮影画角データとし
て記憶部３７に格納するのである。That is, as a concrete example of this, a focus glass is detachably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is used as a valve to open the diaphragm while observing a photographed image on the focus glass. The stepping motor is step-driven to obtain step number data that gives a desired shooting angle of view, and this data is stored in the storage unit 37 as shooting angle of view data.

【０２９９】次に第７実施例における動作を図１３を用
いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３実
施例の動作を示すものであるが、第７実施例にもそのま
ま共通性があるので、重複を避けるために同様部分はそ
の説明を省略する。Next, the operation of the seventh embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 13 shows the operation of the third embodiment, but since it is common to the seventh embodiment as it is, the description of the same parts will be omitted to avoid duplication.

【０３００】次に、本発明の第８実施例を、図１９と上
述した図１５を用いて説明する。この第８実施例は、前
述の第７実施例における構成に、変倍駆動撮影手段によ
る変倍駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影画角
を、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影
画角データに基く変倍角度範囲の中間角度に駆動指令を
発する中間位置復帰指令手段４０を追加したものであ
る。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 19 and the above-mentioned FIG. In the eighth embodiment, in addition to the configuration of the seventh embodiment described above, the photographing angle of view is stored in the storage unit by the input unit in advance in the standby state in the variable magnification driving photographing mode by the variable magnification driving photographing unit. An intermediate position return command means 40 for issuing a drive command to an intermediate angle in the variable magnification angle range based on the plurality of captured view angle data is added.

【０３０１】そして、この第８実施例に係る交通状態撮
影装置の全体構成は、図１９に示すブロック図のように
なっていて、上述の第７実施例における図１８の構成に
中間位置復帰指令手段４０を付加したものであり、この
中間位置復帰指令手段４０の出力端を制御回路３５に接
続したものである。The overall structure of the traffic condition photographing device according to the eighth embodiment is as shown in the block diagram of FIG. 19, and the intermediate position return command is added to the structure of FIG. 18 in the seventh embodiment. Means 40 is added, and the output end of the intermediate position return command means 40 is connected to the control circuit 35.

【０３０２】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
変倍駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待機状
態のときに、撮影画角を、入力手段３６で記憶部３７に
予め格納された複数の撮影画角データＦ１〜Ｆ８に基く
変倍角度範囲の中間角度位置に駆動するように駆動指令
を発するようになっている。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the variable-magnification driving photographing mode by the variable-magnification driving photographing means, the photographing angle of view is changed based on a plurality of photographing field angle data F1 to F8 previously stored in the storage unit 37 by the input means 36. A drive command is issued to drive to an intermediate angular position in the range.

【０３０３】また、撮影モード時の待機状態のときに、
変倍駆動を行う場合と同様にして、変向駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。Also, in the standby state in the shooting mode,
Similar to the case of performing the variable magnification drive, the drive angle positions of the direction change drive, the focus drive, and the diaphragm drive are controlled to be the intermediate angle positions of the drive angle range.

【０３０４】次に第８実施例における動作を図１５を用
いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第８実
施例の動作をも共通に示すものであり、＃２００から＃
２１４までは、前述の第７実施例の動作を示す図１３中
の＃９０〜＃１０４と同様であるので、重複を避けるた
めにその説明を省略し、異なる部分のみについて説明す
る。Next, the operation of the eighth embodiment will be described with reference to FIG. The flow chart shown in FIG. 15 also shows the operation of the eighth embodiment in common.
The processes up to 214 are the same as # 90 to # 104 in FIG. 13 showing the operation of the above-described seventh embodiment, so the description thereof will be omitted to avoid duplication and only different parts will be described.

【０３０５】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例および第７実施例におけると同様であり、以下の＃
２１４まで、前述の第３実施例および第７実施例におけ
ると同様である。When power is turned on in # 200, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 201, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as in the above-described third and seventh embodiments, and the following #
Up to 214, it is the same as in the above-described third and seventh embodiments.

【０３０６】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例および第６実施例における＃７
４（図８参照）と同様である。In # 215, which is executed after # 214, the drive angle positions of the zoom drive, focus drive, diaphragm drive, and deflection drive are set to the intermediate angle of the drive angle range at the time when the second photographing is finished. Drive control is performed to the position, and # 7 in the above-described second and sixth embodiments is used.
4 (see FIG. 8).

【０３０７】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１５に破線で示す
＃２１８のように＃２１３のステップと並行して＃２１
５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２１８を追加
して設けてもよい。Further, in this embodiment, the first shown in # 211 is used.
The driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the set conditions is retained as it is and driven from this state to the target position corresponding to the second photographing under the second set conditions. However, as shown by the broken line # 218 in FIG. 15, # 21 is executed in parallel with the step of # 213.
The step # 218 for performing the intermediate position driving step similar to the step 5 may be additionally provided.

【０３０８】従って、本実施例では、フォーカス駆動、
ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復帰）をし
ているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることが
でき、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。
これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に
違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時
点とのタイムラグを極力少なくすることが出来るのであ
る。Therefore, in this embodiment, focus drive,
For each of zoom drive, aperture drive, and direction drive,
Since driving (returning) to the intermediate position is performed prior to driving to the target value, the amount of driving prior to shooting can be reduced and the preparation time prior to shooting can be shortened.
Along with this, the time lag between the shooting start command time (the time when the violating vehicle reaches the vehicle detection means 91) and the time when the shooting is actually started can be minimized.

【０３０９】なお、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法は、上述の４つの実
施例に限定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲
内で種々の変形実施をすることが出来ることは勿論であ
る。例えば、本発明に係る車両検出手段としての車両セ
ンサは、圧力感知型のもののみならず半導体センサー等
の他の形式のものであっても良い。The traffic condition photographing apparatus with the magnification changing function and the traffic condition photographing method according to the present invention are not limited to the above-mentioned four embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Of course, you can For example, the vehicle sensor as the vehicle detection means according to the present invention may be not only a pressure-sensitive type but also another type such as a semiconductor sensor.

【０３１０】また、上述の実施例では、変倍角度等の各
種のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上
またはこれ以下であっても良く、その規模は、実際に交
通状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任
意に設計することができる。さらに、違反の検出として
は、信号無視のみならず、速度超過や踏切の一時停止違
反等の各種違反における撮影にも用いることが出来る。Further, in the above-mentioned embodiment, the number of various preset data such as the variable magnification angle is eight, but it may be more or less, and the scale is actually the traffic condition photographing device. It can be designed arbitrarily according to the road conditions in the area where is used. Further, the detection of the violation can be used not only for ignoring the signal, but also for shooting in various violations such as a speed violation and a level crossing violation.

【０３１１】また、第７および第８実施例における時間
ｔの設定は交通事情に応じて全くの任意に設計すること
ができる。さらに、第５および第６実施例における中間
位置への駆動は、第１回目の撮影が完了した時に、第２
回目の撮影に先立って行うようにしたり、第１回目およ
び第２回目の撮影が全て完了した時に行うようにしても
良い。Further, the setting of the time t in the seventh and eighth embodiments can be designed completely arbitrarily according to the traffic situation. Further, the driving to the intermediate position in the fifth and sixth embodiments is performed by the second driving when the first shooting is completed.
It may be performed prior to the first shooting, or may be performed when the first and second shootings are all completed.

【０３１２】また、上述の第６実施例と第８実施例にお
ける中間位置への復帰駆動は、変倍と変向と合焦と絞り
の４つの全てに対して行なっているが、これに限定され
ることなく、例えば、絞りの中間位置駆動を省略したり
合焦駆動の中間位置駆動を省略することができる。The return drive to the intermediate position in the sixth and eighth embodiments is carried out for all four of zooming, turning, focusing and diaphragm, but is not limited to this. Without being performed, for example, it is possible to omit the intermediate position drive of the diaphragm or the intermediate position drive of the focus drive.

【０３１３】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法の実施例を添付図面
を用いて説明する。先ず、本発明の第９実施例を図２０
および上述した図２、図４ないし図６を用いて詳細に説
明する。この第９実施例は、十字状に交差する交差点を
走行する車両が赤信号であるにも拘らず走行したときに
これを検知して当該違反車両の撮影を行う場合に本発明
を適用する例を示すものである。Next, an embodiment of a traffic condition photographing apparatus with a focusing function and a traffic condition photographing method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a ninth embodiment of the present invention is shown in FIG.
A detailed description will be given with reference to FIGS. 2 and 4 to 6 described above. The ninth embodiment is an example in which the present invention is applied to a case where a vehicle traveling at an intersection intersecting in a cross shape is traveling even though the vehicle has a red traffic light Is shown.

【０３１４】この合焦機能付きの交通状態撮影装置の全
体構成は、図２０に示すブロック図のようになってい
て、その主部が撮影部１０と制御部３０とストロボ発光
部５０とで構成されている。The whole structure of the traffic condition photographing apparatus with the focusing function is as shown in the block diagram of FIG. 20, and the main part is composed of the photographing section 10, the control section 30, and the stroboscopic light emitting section 50. Has been done.

【０３１５】この第９実施例は、既述した第１実施例と
同様の構成を有しており、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄか
らなる第１の車両検出手段３１、車両センサ３２Ａ〜３
２Ｄからなる第２の車両検出手段３２、違反検出手段３
３、違反車両位置特定手段３４、制御手段３５、入力手
段３６、記憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択
手段３９、設定手段４１および信号機６等からなる制御
部３０、ズーム部１１、フィルム給送部１２、データ写
し込み部１３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５
等からなる撮影部１０、ストロボ部５０については、第
１実施例と同様の構成であるから、これらについての構
成の説明は、重複を避けるため極力省略する。そして、
図２０には、図１に示す第１実施例における「第１〜第
４の設定手段４１」と同じ機能を有する設定手段４１が
設けられている。ただ、図１には図示されていない距離
検出手段１９および演算手段２１が図示されていない点
で差異がある。The ninth embodiment has the same construction as that of the above-described first embodiment, and the first vehicle detection means 31 including the vehicle sensors 31A to 31D and the vehicle sensors 32A to 3D.
2D second vehicle detection means 32 and violation detection means 3
3, control unit 30 including violating vehicle position specifying unit 34, control unit 35, input unit 36, storage unit 37, first selection unit 38, second selection unit 39, setting unit 41, traffic light 6, and the like, zoom unit 11, film feeding unit 12, data imprinting unit 13, film exposure unit 14, focus unit 15
Since the photographing unit 10 and the strobe unit 50, which are composed of the same or the like, have the same configurations as those in the first embodiment, the description of the configurations regarding these is omitted as much as possible to avoid duplication. And
In FIG. 20, setting means 41 having the same function as the “first to fourth setting means 41” in the first embodiment shown in FIG. 1 is provided. However, there is a difference in that the distance detecting means 19 and the calculating means 21 not shown in FIG. 1 are not shown.

【０３１６】先ず、第９実施例においても複数の撮影位
置関係については、第１実施例と同じであるので、図２
について既述したところは、そのまま第９実施例に用い
ることとする。First, in the ninth embodiment, a plurality of photographing position relationships are the same as those in the first embodiment.
The parts described above will be used as they are in the ninth embodiment.

【０３１７】この第９実施例の特徴は、複数の走行レー
ンで構成される車両通行路中の所定位置に到達した車両
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って
設置された撮影部１０のフォーカス部１５における撮影
距離を最適なものに駆動した状態で撮影するものであ
る。The feature of the ninth embodiment is that the vehicle is installed along the above-mentioned vehicle passage when a traffic violation of a vehicle reaching a predetermined position in the vehicle passage formed by a plurality of traveling lanes is detected. The shooting is performed in a state where the shooting distance in the focus unit 15 of the shooting unit 10 is driven to an optimum one.

【０３１８】図１において、撮影部１０は、車両通行路
中の第１の所定位置、即ち、第１の車両検出手段３１の
位置に到達した交通違反車両を撮影すると共に、第２の
車両検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のため
に再び撮影するものである。具体的には、この第９実施
例の場合、次の７つの構成部、即ち、ズーム部１１、フ
ィルム給送部１２、データ写し込み部１３、フィルム露
光部１４、フォーカス部１５、距離検出手段１９、変向
駆動部２０を有している。In FIG. 1, the photographing unit 10 photographs a traffic violation vehicle that has reached a first predetermined position in the vehicle passage, that is, the position of the first vehicle detection means 31, and detects the second vehicle. The traffic violation vehicle that has reached the means 32 is photographed again for confirmation. Specifically, in the case of the ninth embodiment, the following seven constituent parts, that is, the zoom part 11, the film feeding part 12, the data imprinting part 13, the film exposing part 14, the focusing part 15, and the distance detecting means. 19 and a deflection driving unit 20.

【０３１９】ズーム部１１、フィルム露光部１４につい
ては、上述した第１実施例において説明した内容と全く
同じであるので、その説明は、省略する。図２０におけ
る距離検出手段１９は、撮影レンズのフォーカスレンズ
の現在焦点位置を検出して現在距離データを求めるもの
である。Since the zoom section 11 and the film exposure section 14 are exactly the same as those described in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The distance detecting means 19 in FIG. 20 detects the current focus position of the focus lens of the photographing lens and obtains the current distance data.

【０３２０】また、演算手段２１は、上記距離検出手段
１９によって検出された現在距離データと第２の選択手
段３９で選択された撮影距離データとの比較をして合焦
駆動量データを求めるものである。フォーカス部１５
は、演算手段２１から合焦駆動量データを受ける制御部
３０の制御の基に撮影部１０の有する撮影レンズのフォ
ーカスレンズを合焦状態に制御するものである。The calculating means 21 compares the current distance data detected by the distance detecting means 19 with the photographing distance data selected by the second selecting means 39 to obtain focusing drive amount data. Is. Focus part 15
Under the control of the control unit 30 which receives the focus drive amount data from the calculation unit 21, the focus lens of the photographing lens of the photographing unit 10 is controlled to the focused state.

【０３２１】変向駆動部２０は、制御部３０の制御の基
に撮影部１０の設置される場所からの撮影光軸方向を複
数の走行レーン１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位
置に向けて駆動するものである。Under the control of the control unit 30, the direction changing drive unit 20 sets the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit 10 is installed to the first and second predetermined positions for each of the traveling lanes 1A to 1D. It is driven toward.

【０３２２】そして、制御部３０の制御の基に撮影部１
０を形成するズーム部１１、フィルム給送部１２、デー
タ写し込み部１３、フィルム露光部１４、フォーカス部
１５、変向駆動部２０およびストロボ発光部５０がマイ
クロコンピュータを用いて複合的に制御されることにな
る。Then, under the control of the control unit 30, the photographing unit 1
A zoom unit 11, a film feeding unit 12, a data imprinting unit 13, a film exposing unit 14, a focusing unit 15, a direction changing driving unit 20, and a stroboscopic light emitting unit 50 which form 0 are controlled in a composite manner using a microcomputer. Will be.

【０３２３】次に、制御部３０の詳細について説明す
る。第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成す
る走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ
〜３１Ｄの各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に
接続され、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両
検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力
にはどの車両センサであるかを特定する符号が付加され
ている。Details of the control unit 30 will be described below. The first vehicle detection means 31 is a vehicle sensor 31A provided in the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1.
Each of the outputs of ~ 31D is connected to the input end of the violation detection means 33 in the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 31A to 31D is repeatedly performed at a predetermined cycle. Is added.

【０３２４】第２の車両検出手段３２は、第１の車両検
出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置された
もので、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の各出力が、次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には
どの車両センサであるかを特定する符号が付加されてい
る。The second vehicle detecting means 32 is installed at a position separated from the first vehicle detecting means 31 by a predetermined distance, and the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 in the same manner as described above. Vehicle sensors 32A to 32D provided in
Is connected to the input end of the violation detection means 33 in the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 32A to 32D is repeatedly performed at a predetermined cycle. A code identifying whether there is is added.

【０３２５】違反検出手段３３は、上記第１の車両検出
手段３１または第２の車両検出手段３２を用いて車両が
検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判
定するもので、上述のようにして第１の車両検出手段３
１からの車両検出データと第２の車両検出手段３２から
の車両検出データが供給されるようになっている。The violation detecting means 33 is for judging whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by using the first vehicle detecting means 31 or the second vehicle detecting means 32. , The first vehicle detection means 3 as described above
The vehicle detection data from 1 and the vehicle detection data from the second vehicle detection means 32 are supplied.

【０３２６】そして、この違反検出手段３３の出力端
は、次段の違反車両位置特定手段３４を介して制御手段
３５に接続されている。尚、この違反車両位置特定手段
３４は、図１に示す違反位置特定手段３４と実質的に同
じ機能を果たすものである。The output terminal of the violation detecting means 33 is connected to the control means 35 via the next-stage violating vehicle position specifying means 34. The violating vehicle position specifying means 34 has substantially the same function as the violating position specifying means 34 shown in FIG.

【０３２７】この違反車両位置特定手段３４は、違反検
出手段３３で検出された違反車両が、上記複数の走行レ
ーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン
特定データと当該違反車両が上記第１または第２の所定
位置のいずれに位置するかを特定する違反車両位置デー
タを生成するものである。より具体的には、第１の車両
検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設
置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する
車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８
か所を特定する違反車両位置データとなっている。The violating vehicle position specifying means 34 specifies the lane specifying data for specifying which of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violating detecting means 33 is, and the violating vehicle is the aforesaid The violating vehicle position data that specifies which of the first and second predetermined positions is located is generated. More specifically, four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection unit 31 and four installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection unit 32. 8 with locations
It is the illegal vehicle position data that identifies the location.

【０３２８】一方、入力手段３６は、撮影部１０の有す
る撮影レンズから、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれ
ぞれの上記第１および第２の所定位置までの距離、即
ち、撮影レンズから第１の車両検出手段３１を形成する
車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２
の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２
Ｄの設置位置の４か所との計８か所までの距離に対応す
る撮影距離データＬ１〜Ｌ８を撮影部１０の設置時に予
め記憶部３７に格納させるものである。これと同時に、
入力手段３６により、撮影部１０の設置される場所から
の撮影光軸方向を、複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄ毎の第
１および第２の所定位置における撮影位置、即ち、上記
８か所の撮影位置に順次向けて、それぞれ基準方向から
の変向角を、複数の撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８と
して、撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させ
る。On the other hand, the input means 36 is the distance from the photographing lens of the photographing section 10 to the first and second predetermined positions of each of the four traveling lanes 1A to 1D, that is, the distance from the photographing lens to the first position. The four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the vehicle detection means 31, and the second
Vehicle sensors 32A to 32 forming the vehicle detection means 32 of
The photographing distance data L1 to L8 corresponding to the distances of the four installation positions of D to a total of eight positions are stored in the storage unit 37 in advance when the imaging unit 10 is installed. At the same time,
By the input means 36, the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit 10 is installed is photographed at the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes 1A to 1D, that is, the above-mentioned eight places are photographed. The deflection angles from the reference direction are sequentially stored in the storage unit 37 when the image capturing unit 10 is installed as the plurality of image capturing optical axis deflection angle data D1 to D8.

【０３２９】この場合、実際の撮影画面を観察すること
によって上述の８か所の撮影距離データを入力手段３６
を介して記憶部３７に入力する。この具体例としては、
撮影部１０に対して設定動作を行なう設定手段４１が制
御手段３５に接続されている。In this case, by observing the actual photographing screen, the photographing distance data of the above-mentioned eight places is input.
Is input to the storage unit 37 via. As a concrete example of this,
The setting means 41 for performing the setting operation for the photographing unit 10 is connected to the control means 35.

【０３３０】この設定手段４１は、次のような第１ない
し第５の設定手段を含んで構成される。即ち、第１の設
定手段は、必要に応じてシャッタを開放に保持するもの
で、具体的には撮影レンズ鏡筒の有するシャッタをバル
ブにするものであり、第２の設定手段は、撮影レンズ鏡
筒の有する絞りを任意の開口、例えば開放もしくは最低
限の被写界深度が確保できる所定値にするものであり、
第３の設定手段は、フィルム露光用の開口に焦点板を当
接保持するものであり、具体的にはスリガラスで作られ
た焦点板を当接保持して結像状態を目視を確認できるよ
うにしたり、ＣＣＤ等の光像／電気信号の変換を行なう
素子の受光面を当接保持してモニターテレビ等で確認す
ることができるようにするものである。The setting means 41 includes the following first to fifth setting means. That is, the first setting means holds the shutter open when necessary, and specifically, the shutter of the taking lens barrel is a valve, and the second setting means is the taking lens. The aperture of the lens barrel has an arbitrary aperture, for example, an aperture or a predetermined value that can secure a minimum depth of field,
The third setting means holds the focusing screen in contact with the film exposure opening. Specifically, the focusing plate made of frosted glass can be held in contact so that the image formation state can be visually confirmed. Alternatively, the light receiving surface of an element for converting an optical image / electrical signal such as CCD can be held in contact with and can be confirmed on a monitor television or the like.

【０３３１】また、第４の設定手段は、撮影レンズの被
写体距離を任意の位置に駆動するための指令を与えて距
離駆動リングを任意の角度位置に駆動できるようにする
ものである。The fourth setting means gives a command for driving the object distance of the photographing lens to an arbitrary position so that the distance driving ring can be driven to an arbitrary angular position.

【０３３２】また、第５の設定手段は、撮影レンズの撮
影光軸を任意の角度位置に駆動するための指令を与えて
撮影光軸を任意の角度位置に回動できるようにするため
のものである。The fifth setting means is for giving a command for driving the photographing optical axis of the photographing lens to an arbitrary angular position so that the photographing optical axis can be rotated to the arbitrary angular position. Is.

【０３３３】従って、露光用の開口面に結像される像を
実際に確認しながら、変倍状態、変向状態、被写界深度
に基づく焦点状態を観察しながら、入力手段６を用いて
最適な各種のデータをプリセットデータとして記憶部３
７に格納するのである。Therefore, while actually confirming the image formed on the exposure aperture surface, while observing the variable power state, the variable state, and the focus state based on the depth of field, the input means 6 is used. Storage unit 3 with various optimum data as preset data
It is stored in 7.

【０３３４】また、撮影部１０には、上記撮影部の有す
る撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離データ
を求める距離検出手段１９が設けられ、この距離検出手
段１９によって検出された現在距離データと上記第２の
選択手段で選択された撮影距離データの比較をして合焦
駆動量データを求める演算手段２１が設けられている。Further, the photographing section 10 is provided with a distance detecting means 19 for detecting the present focal position of the photographing lens of the photographing section and obtaining the present distance data. The present distance detected by the distance detecting means 19 is provided. An arithmetic unit 21 is provided which compares the data with the photographing distance data selected by the second selecting unit to obtain focusing drive amount data.

【０３３５】この演算手段２１によって求められた合焦
駆動量データに応じて上記撮影部１０におけるフォーカ
スレンズを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段が構成さ
れることになる。A focus drive photographing means for driving the focus lens in the photographing section 10 for photographing in accordance with the focus driving amount data obtained by the calculating means 21 is constituted.

【０３３６】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続さ
れ、この制御手段３５には、第１の選択手段３８と第２
の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出力を、違反
車両位置特定手段３４と第１，第２の選択手段３８，３
９による指令の基にフォーカス部１５に供給するもので
ある。Now, the output end of the storage section 37 in which the data is stored by the input means 36 is connected to the control means 35, and the control means 35 has the first selecting means 38 and the second selecting means 38.
Selection means 39 is connected, and the output of the storage unit 37 is changed to the violating vehicle position specifying means 34 and the first and second selection means 38,
It is supplied to the focus unit 15 on the basis of a command from 9.

【０３３７】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれのレ
ーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出
されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定し
て選択するものである。The first selecting means 38 takes an image of a vehicle traveling in any one of the plurality of traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 when the violation detecting means 33 detects a violation. Whether or not it should be performed, the order of shooting is determined and selected.

【０３３８】より具体的には、撮影レンズから第１の車
両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの
設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成す
る車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計
８か所までのそれぞれの被写体距離を、撮影距離データ
とするのである。More specifically, four positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detecting means 31 from the photographing lens and the vehicle sensors 32A to forming the second vehicle detecting means 32 are arranged. The respective subject distances to a total of 8 places including the 4 places of 32D are set as the photographing distance data.

【０３３９】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影距離データＬ１〜
Ｌ８の中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出さ
れた違反車両位置データに対応した撮影距離データを選
択させるためのものである。The second selecting means 39 has a plurality of photographing distance data L1 to L1 stored in advance in the storage section 37 by the input means 38.
This is for selecting, from L8, shooting distance data corresponding to the shooting lane selected by the first selecting unit 38 and corresponding to the infringing vehicle position data detected by the infringing vehicle position specifying unit 34. .

【０３４０】次に、既述した第１実施例の動作説明用の
図４ないし図６のフローチャートを用いて第９実施例の
動作説明をする。ただし、第９実施例と第１実施例と
は、殆ど同じ動作をするので、極力重複説明は避けるこ
ととする。ステップ＃０（以下、「ステップ＃」を
「＃」と略記する）において、電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、図５に示す＃３０
の条件１から条件８の８種類であり、これらの条件が並
列的もしくは直列的に実行される。The operation of the ninth embodiment will be described below with reference to the flow charts of FIGS. 4 to 6 for explaining the operation of the first embodiment. However, since the ninth embodiment and the first embodiment perform almost the same operation, duplicate description will be avoided as much as possible. In step # 0 (hereinafter, "step #" is abbreviated as "#"), when power is turned on, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 1, and the digital input / output circuit is reset. In addition, other conditions are set. This initial setting is # 30 shown in FIG.
There are eight types of conditions 1 to 8 and the conditions are executed in parallel or in series.

【０３４１】条件１は、有効レーン番号の設定であり、
車両通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どれを選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選
択するものである。また、選択された走行レーンをどの
ような順序で違反検知するかという条件も予め設定する
ことができる。Condition 1 is the setting of the effective lane number,
This is for selecting which of the four traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic route 1 to detect a traffic violation and to capture an image. Further, it is possible to set in advance the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.

【０３４２】以下に説明する条件２〜５の設定は、いず
れの場合も、前述のように設定手段４１の中に含まれる
第１〜第５の設定手段によって実際の撮影画面を観察し
且つ実際の撮影条件に駆動することによって上述の８か
所の撮影位置における条件を入力設定するものである
が、第１実施例の動作とほぼ同様であるので、その説明
は、省略する。In any of the conditions 2 to 5 described below, the actual photographing screen is observed and actually observed by the first to fifth setting means included in the setting means 41 as described above. Although the conditions at the above-mentioned eight photographing positions are input and set by driving to the photographing conditions of No. 2, since the operation is almost the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【０３４３】また、条件６〜条件８の説定についても、
第１実施例と同様であるので、その説明は、省略する。
これらの条件１〜８の設定は、ポテンショメータやカウ
ンタなどの出力値を直接入力したり、キーボードスイッ
チ、デジタルスイッチ、タッチ式のスイッチ等を用いて
入力することができる。Regarding the assumptions of conditions 6 to 8,
Since it is similar to the first embodiment, its explanation is omitted.
These conditions 1 to 8 can be set by directly inputting the output value of a potentiometer, a counter, or the like, or by using a keyboard switch, a digital switch, a touch-type switch, or the like.

【０３４４】以上のように＃３０で条件１〜８の設定が
なされると、次の＃３１に移行して条件１〜８が設定済
みであるか否かが判定され、ＮＯの場合には、再度に亘
って＃３０が実行され、ＹＥＳの場合には、＃３２に移
行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認
を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、ＹＥＳの
場合には、＃３３に移行してデモ動作、即ち、＃３０で
設定された条件１によって決定された有効レーン番号で
違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行わ
れ、次の＃３４でその動作が完了したか否かが判定さ
れ、ＮＯの場合には、＃３３に戻され、ＹＥＳの場合に
は、＃４０に移行してシャッタが閉じられ、一連の初期
設定が完了する。When conditions 1 to 8 are set in # 30 as described above, it is determined whether conditions 1 to 8 have already been set by moving to the next # 31. , # 30 is executed again, and in the case of YES, the process proceeds to # 32, and whether or not the condition setting is set to the desired one is repeated to determine whether or not to reproduce, In the case of YES, the process proceeds to # 33 to perform a demo operation, that is, a series of shooting operations are actually performed assuming that a violation occurs in the valid lane number determined by the condition 1 set in # 30. Then, in the next # 34, it is determined whether or not the operation is completed, and if NO, the process returns to # 33, and if YES, the process proceeds to # 40 to close the shutter and start a series of initial operations. The setting is completed.

【０３４５】一方、＃３２でＮＯの場合には、＃３０の
条件１〜８の内容を目視によって確認するために、次の
＃３５でシャッタがバルブにされ、条件設定の内容が再
現される。これは、上述したように設定手段４１のう
ち、第３の設定手段により撮影部１０の有する露光用開
口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態で第
１の設定手段によりシャッタをバルブにし、第２の設定
手段により絞りを開放にしてピントグラス上の撮影像を
観察することによって行なわれる。On the other hand, in the case of NO in # 32, in order to visually confirm the contents of conditions 1 to 8 in # 30, the shutter is opened in the next # 35 and the contents of condition setting are reproduced. . As described above, the focus glass is detachably attached to the exposure opening of the photographing unit 10 by the third setting means of the setting means 41 as described above, and in this state, the shutter is made a valve by the first setting means. It is performed by opening the diaphragm by the second setting means and observing the photographed image on the focus glass.

【０３４６】そして、条件設定の駆動が行なわれた後に
＃３７に移行し、再現された設定条件を変更するか否か
の選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、＃３８に
移行して設定条件が変更され、その変更条件が再現さ
れ、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか否かの
選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行され
る。Then, after the condition setting is driven, the process proceeds to # 37, and whether or not the reproduced setting condition is changed is selected at # 37, and if YES, the process proceeds to # 38. Then, the setting condition is changed, the changing condition is reproduced, the process proceeds to # 37, and whether to change the setting condition is selected again. If YES, # 38 is executed again.

【０３４７】そして、＃３７がＮＯ、即ち、設定条件を
変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定
変更動作が完了したと判断して＃３９でＹＥＳになった
場合には、次の＃４０でシャッタが閉じられて、図４に
示す＃１の初期設定のルーチンが完了して次の＃２に移
行する。If # 37 is NO, that is, if the setting conditions need not be changed, the process proceeds to the next # 39 and it is determined that the setting changing operation is completed, and if YES in # 39. In the next step # 40, the shutter is closed, the routine for initial setting # 1 shown in FIG. 4 is completed, and the process proceeds to the next step # 2.

【０３４８】尚、図４に示すフローチャートの＃２〜＃
１５の動作は、この第９実施例においても同様の動作を
する。従って、その動作説明は、省略する。ただ、条件
２〜３について、補足説明すると、条件２の設定は、フ
ォーカス設定であり、撮影部１０における撮影レンズ鏡
筒のフォーカス駆動リングの回転角度を所定の撮影待機
位置にする。この撮影待機位置は、例えば、フォーカス
駆動リングを最も至近寄りにしたり、最も遠距離寄りに
すれば良い。Incidentally, # 2 to # in the flow chart shown in FIG.
The operation of 15 is similar to that of the ninth embodiment. Therefore, the description of the operation is omitted. However, the conditions 2 to 3 will be supplementarily described. The setting of the condition 2 is focus setting, and the rotation angle of the focus drive ring of the photographing lens barrel in the photographing unit 10 is set to a predetermined photographing standby position. The shooting standby position may be set, for example, at the closest position to the focus drive ring or at the farthest distance.

【０３４９】より具体的には、フォーカス駆動リングの
現在焦点位置に対応する現在角度位置を距離検出手段１
９を用いて検出し、撮影待機位置（目標値）との差の角
度を演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置
（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度
データに対応するステップ駆動数を求める。More specifically, the current angle position corresponding to the current focus position of the focus drive ring is detected by the distance detecting means 1
9 is used to calculate the angle of the difference from the shooting standby position (target value), and the direction at the time of driving from the current angular position to the shooting standby position (target value) is detected. Find the corresponding step drive number.

【０３５０】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
れば、その回転がフォーカス駆動リングを回転し焦点距
離が撮影待機位置（目標値）に変化されることになる。
条件３の設定は、ズーム設定であり、撮影レンズ鏡筒の
有するズーム駆動リングの回転角度を所定の撮影待機位
置にする。この撮影待機位置としては、例えば、ズーム
駆動リングを最も広角寄りにしたり、最も望遠寄りにす
れば良い。When a drive pulse signal is supplied to the stepping motor (not shown) by the number of steps thus obtained, the rotation rotates the focus drive ring and the focal length is changed to the photographing standby position (target value). Become.
The setting of Condition 3 is zoom setting, and the rotation angle of the zoom drive ring of the taking lens barrel is set to a predetermined photographing standby position. As the shooting standby position, for example, the zoom drive ring may be set to the widest angle side or the most telephoto side.

【０３５１】より具体的には、ズーム駆動リングの現在
角度位置を図示しない変倍駆動手段を用いて検出し、撮
影待機位置（目標値）との差の角度を演算手段２１を用
いて演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置
（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度
データに対応するステップ駆動数を求める。More specifically, the current angular position of the zoom drive ring is detected by using a variable-magnification driving means (not shown), and the angle of the difference from the photographing standby position (target value) is calculated by the calculating means 21. At the same time, the direction when driving from the current angular position to the shooting standby position (target value) is detected, and the step driving number corresponding to the driving angle data is obtained.

【０３５２】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
ることによりズーム駆動リングが回転され焦点距離が撮
影待機位置（目標値）に変更されることになる。By supplying drive pulse signals to the stepping motor (not shown) by the number of steps thus obtained, the zoom drive ring is rotated and the focal length is changed to the photographing standby position (target value).

【０３５３】以上のようにして条件１から条件８の設定
が、図４に示す＃７として実行されると、次の＃８に移
行し、動作中止であるか否か、言い換えれば違反が発生
したときに実際の撮影を行って良いか否かが判定され動
作中止の場合には、ＹＥＳに分岐して＃２に戻される。
以下、＃８〜＃１５は、第９実施例においても第１実施
例と同様であるので、その動作説明は、省略する。但
し、図１とある記載は、図２０と読みかえるものとす
る。When the conditions 1 to 8 are set as # 7 shown in FIG. 4 as described above, the process proceeds to the next # 8 and whether or not the operation is stopped, in other words, a violation occurs. When the operation is stopped, it is determined whether or not the actual shooting may be performed, and if the operation is stopped, the process branches to YES and returns to # 2.
In the following, # 8 to # 15 are the same as in the first embodiment also in the ninth embodiment, and therefore the description of the operation is omitted. However, the description with FIG. 1 should be read as FIG.

【０３５４】また、図５に示すフローチャートの＃３０
〜＃４０および図６に示すフローチャートの＃５０〜＃
５５の各ステップにおける動作は、この第９実施例の場
合も同様であるので、その説明は極力省略することとす
るが、必要に応じ、補足的に説明する場合がある。In addition, # 30 in the flowchart shown in FIG.
~ # 40 and # 50 ~ # of the flowchart shown in FIG.
Since the operation in each step of 55 is the same in the case of the ninth embodiment, the description thereof will be omitted as much as possible, but it may be supplementarily described as necessary.

【０３５５】そこで、図６に示すフォーカス駆動処理に
ついて補足的に説明する。制御手段３５は、上述のよう
に入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されてい
る８か所の位置に対応してそれぞれ格納されているフォ
ーカス駆動データの中から、車両センサ３１Ｃの位置に
対応するデータを取り出し、撮影待機位置にされている
フォーカス部１５のフォーカス駆動リングをプリセット
駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車両に対して
合焦状態にする。Therefore, the focus drive processing shown in FIG. 6 will be supplementarily described. The control unit 35 uses the input unit 36 as described above to select the position of the vehicle sensor 31C from the focus drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. Is taken out, and the focus drive ring of the focus unit 15 in the photographing standby position is preset-driven to bring the vehicle located above the vehicle sensor 31C into focus.

【０３５６】より具体的には、撮影レンズ鏡筒の有する
距離駆動リングの現在角度位置を距離検出手段１９で検
出して、撮影距離データＬ１〜Ｌ８（目標値）との差の
角度を駆動角度データとして演算手段２１で演算すると
共に、現在角度位置から駆動する際の方向を検出し、そ
の駆動角度データに対応するステッピングモータのステ
ップ数を求める。More specifically, the distance detecting means 19 detects the current angular position of the distance driving ring of the photographing lens barrel, and the difference angle between the photographing distance data L1 to L8 (target value) is the driving angle. The data is calculated as data by the calculation means 21, and the direction at the time of driving from the current angular position is detected to obtain the step number of the stepping motor corresponding to the driving angle data.

【０３５７】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータに駆動パルス信号を供給すれば、撮影
距離が撮影距離データＬ３に対応したものとされること
になる。Then, if the driving pulse signal is supplied to the stepping motor by the determined number of steps, the photographing distance corresponds to the photographing distance data L3.

【０３５８】図６に示すフローチャートにおいて、第１
回目の撮影の場合と同様に、＃５２でフィルム巻き上げ
が行なわれると共にデータの写し込みがなされ、このよ
うにして２回目の撮影が終了すると＃５３に移行してシ
ャッタチャージが行なわれ、次の＃５４で２回目の撮影
であるか否かが判定され、この場合には、２回目の撮影
が終了したので、＃５４をＹＥＳに分岐し＃５５で一連
の撮影処理が終了する。In the flowchart shown in FIG. 6, the first
Similar to the case of the second shooting, the film is wound at # 52 and the data is imprinted, and when the second shooting is completed in this way, the process proceeds to # 53 to perform shutter charging, and In # 54, it is determined whether or not it is the second shooting. In this case, since the second shooting has ended, the process branches to YES in # 54 and the series of shooting processing ends in # 55.

【０３５９】このようにして、＃１１〜＃１３（図４参
照）の処理がその詳細を示す図６のように第１回目の撮
影と第２回目の撮影が行なわれて終了すると、図４に示
す＃１４のように第１回と第２回の撮影に関する違反日
時、違反状態、違反データ等の統計データが記録され、
次の＃７に戻され、再び違反車両が検出されるまで待機
状態にされるのである。In this way, when the processing of # 11 to # 13 (see FIG. 4) is completed after the first and second photographings are performed as shown in FIG. 6 showing the details, FIG. The statistical data such as the violation date and time, the violation state, and the violation data regarding the first and second shootings are recorded like # 14 shown in
It is returned to the next step # 7, and is put in a standby state until a violating vehicle is detected again.

【０３６０】よって、走行車両が、第１の車両検出手段
３１の位置で違反を検出した直後に大きな撮影倍率でか
つ画面の中央部に位置される車両のナンバープレートが
鮮明に撮影される。Therefore, immediately after the traveling vehicle detects a violation at the position of the first vehicle detection means 31, the license plate of the vehicle located at the center of the screen is clearly photographed with a large photographing magnification.

【０３６１】また、この撮影には、ストロボ発光部５０
によるストロボ発光が行われているので、通常は露光不
足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照射さ
れることになり、運転者の顔も鮮明に撮影されることに
なる。For this photographing, the strobe light emitting unit 50 is used.
Since the flash light is emitted by the flashlight, the face of the driver in the vehicle, which is normally underexposed, is irradiated with the flashlight, and the driver's face is also clearly photographed.

【０３６２】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断すること
ができるのである。In addition, in the second photographing, not only the violating vehicle but also a wide range including the surrounding situation is photographed, so that the state of the violating vehicle can be comprehensively judged.

【０３６３】本実施例において、詳しくは、予め設定さ
れた複数の撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４
点と第２の車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞ
れにおいて最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動デ
ータ、変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置時に
プリセットデータとして記憶部３７に格納し、第１の車
両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車両が信
号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判
定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ
〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定された
ときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかの該
当位置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、
ズーム駆動データ、変向駆動データを取り出し、この取
り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆
動、変向駆動しているので、撮影位置における最適の焦
点距離、被写体距離、変向方向を得ることができる。In this embodiment, more specifically, a plurality of preset photographing points (the first vehicle detection means 31 4
The optimum focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data for each of the four points and a total of four points of the second vehicle detection means 32) are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed. Each time the vehicle is stored and detected by the first vehicle detection means 31, it is determined whether or not the passing vehicle has a signal neglecting violation based on the state of the traffic light 6, and the violation occurs. Driving lane 1A
To 1D, and when it is determined to be a violation, the focus drive data of the storage unit 37 corresponding to the corresponding position of any of the four vehicle sensors 31A to 31D,
The zoom drive data and the deflection drive data are taken out, and the focus drive, zoom drive, and direction drive are performed according to the retrieved data, so that the optimum focal length, subject distance, and direction of change at the shooting position can be obtained. You can

【０３６４】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。Further, the installation of the traffic condition photographing device has a great versatility because it can be optimized according to the number of traveling lanes at the installation place, the width of the lane, the position of the traffic light, etc. .

【０３６５】さらに、フォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置
時にプリセットデータとして記憶部３７に格納するに際
して、露光用の開口に着脱可能に焦点板を取付け、シャ
ッタを全開させた状態で実際の被写体像を目視で確認し
ながらいわゆる初期設定を行なっているので、交通状態
撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走行レーン
の数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の
撮影画面を設定させることができるのである。Further, when the focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, a focusing screen is detachably attached to the exposure opening, The so-called initial settings are performed while visually checking the actual subject image with the shutter fully open, so the traffic condition The location where the image capturing device is installed, more specifically, the number and width of driving lanes and their surroundings It is possible to set an optimal shooting screen that comprehensively considers the situation.

【０３６６】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法の第１０実施例を図
２１および上述した図８ないし図１０を用いて詳細に説
明する。この実施例は、前述の第９実施例における構成
に、合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影距離を、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データに基く変化角度範
囲の中間角度に駆動する中間位置復帰指令手段を追加し
たものである。Next, a tenth embodiment of the traffic condition photographing apparatus with a focusing function and the traffic condition photographing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 21 and the above-mentioned FIGS. 8 to 10. In this embodiment, in addition to the configuration of the ninth embodiment, in the standby state in the focus drive photographing mode by the focus drive photographing means, the photographing distance is stored in the storage unit by the input means in advance. The intermediate position return commanding means for driving to the intermediate angle of the change angle range based on the photographing distance data is added.

【０３６７】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図２１に示すブロック図のようになっていて、上述
の第９実施例における図１の構成に中間位置復帰指令手
段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令手
段４０の出力端を制御回路３５に接続したものである。The overall construction of this traffic condition photographing apparatus is as shown in the block diagram of FIG. 21, in which the intermediate position return command means 40 is added to the construction of FIG. 1 in the ninth embodiment. The output end of the intermediate position return commanding means 40 is connected to the control circuit 35.

【０３６８】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０のフォーカス部１５で構成される合焦駆動撮
影手段による合焦駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影レンズの合焦位置を、入力手段３６で記憶部３
７に予め格納された複数の撮影距離データに基く変化範
囲の中間角度位置に駆動させるようになっている。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the focus drive photographing mode by the focus drive photographing means configured by the focus unit 15 of the photographing unit 10, the focus position of the photographing lens is stored in the storage unit 3 by the input unit 36.
7 is driven to an intermediate angular position in a change range based on a plurality of shooting distance data stored in advance.

【０３６９】また、撮影モード時の待機状態のときに
も、合焦駆動を行う場合と同様にして、変向駆動と変倍
駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動角
度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになってい
る。Further, even in the standby state in the photographing mode, similarly to the case of performing the focusing drive, the respective drive angular positions of the direction changing drive, the magnification changing drive and the diaphragm drive are set to the intermediate angle of the drive angle range. It is designed to drive and control the position.

【０３７０】次に第１０実施例における動作を図８ない
し図１０を用いてより具体的に説明する。図８に示すフ
ローチャートは、第２実施例と共に第１０実施例の動作
をも示すものであり、＃６０から＃７３までは、前述の
第１実施例と共に第９実施例の動作を示す図４中の＃０
〜＃１３と同様もしくは類似であるので、重複を避ける
ために同様部分は、その説明を省略し、異なる部分のみ
について説明する。Next, the operation of the tenth embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. The flow chart shown in FIG. 8 also shows the operation of the tenth embodiment together with the second embodiment, and from # 60 to # 73, FIG. 4 showing the operation of the ninth embodiment together with the first embodiment described above. # 0 in
~ # 13, the description of the same parts is omitted and only different parts are described in order to avoid duplication.

【０３７１】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃６１に移行してディジ
タル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件
の設定が行なわれる。この初期設定は、図１０に詳しく
示すように、前述の第１実施例における条件１の設定と
同様に、有効レーン番号の設定を行うものであり、車両
通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれ
を選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選択す
るものである。また、選択された走行レーンをどのよう
な順序で違反検知するかという条件も特定することがで
きる。When the power is turned on at # 60, the power is supplied to each part of the circuit, the process goes to the next # 61, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. As shown in detail in FIG. 10, this initial setting is to set the effective lane number similarly to the setting of the condition 1 in the above-described first embodiment, and the four running lanes forming the vehicle passage 1 are set. One of 1A to 1D is selected to detect a traffic violation and photograph. Further, it is possible to specify the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.

【０３７２】次に、図８の＃８０に移行して条件Ａから
条件Ｅの５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に
実行される。以下に説明する条件Ａ〜Ｅの設定は、第２
実施例の動作を示す図９のフローチャートと同様である
ので、その説明を省略する。Next, proceeding to # 80 in FIG. 8, the five kinds of conditions, condition A to condition E, are set in parallel or in series. The conditions A to E described below are set according to the second
Since it is the same as the flowchart of FIG. 9 showing the operation of the embodiment, its explanation is omitted.

【０３７３】以上のように＃８０で条件Ａ〜Ｅの設定が
なされると、次の＃８１に移行して、これらの条件Ａ〜
条件Ｄの４つが並列的もしくは直列的に実行され、中間
値に駆動するのであるが、この第１０実施例は、第２実
施例と同様であるので、この条件Ａ〜Ｅの中間値への駆
動については、第２実施例の記載を参照することとし、
ここでは、その説明を省略する。When the conditions A to E are set in # 80 as described above, the process proceeds to the next # 81 and these conditions A to E are set.
Four of the conditions D are executed in parallel or serially and driven to the intermediate value, but since this 10th embodiment is the same as the second embodiment, the intermediate values of these conditions A to E are changed. Regarding driving, refer to the description of the second embodiment,
Here, the description is omitted.

【０３７４】この第１０実施例においては、予め設定さ
れた有効レーンが、走行レーン１Ａ〜１Ｄの４つである
ので、撮影光軸変向角Ｄ１が最小の変向角度になるの
で、撮影光軸変向角Ｄ８が最大の変向角度になり、この
中間角度位置になるように撮影レンズ鏡筒の撮影光軸を
変向駆動するのである。In the tenth embodiment, since the preset four effective lanes are the traveling lanes 1A to 1D, the photographic optical axis deflection angle D1 becomes the minimum deflection angle. The axis deflection angle D8 becomes the maximum deflection angle, and the photographing optical axis of the photographing lens barrel is deflected so as to reach the intermediate angle position.

【０３７５】このような中間値への駆動は、その詳細を
図１０に示すフローチャートのステップのようにして行
われる。このステップは、上述の条件Ａ〜Ｄのいずれに
も適用できるように表現されているが、条件Ａの合焦動
作の場合について具体的に説明し、他の条件Ｂ〜条件Ｄ
における中間値への駆動動作についての詳細説明は、省
略する。先ず、＃８２で現在値の検出が行われる。この
検出は、撮影部１０の距離検出手段１９で距離駆動リン
グの現在角度位置を検出した出力を得るのである。The driving to such an intermediate value is carried out as in the steps of the flowchart shown in FIG. 10 in detail. Although this step is expressed so that it can be applied to any of the above conditions A to D, the case of the focusing operation of the condition A will be specifically described, and the other conditions B to D will be described.
The detailed description of the driving operation to the intermediate value in 1 is omitted. First, the current value is detected at # 82. This detection is performed by the distance detecting means 19 of the photographing unit 10 to obtain an output obtained by detecting the current angular position of the distance driving ring.

【０３７６】次に、＃８３で目標値の設定が行われる。
この目標値は、予め設定された有効レーンが、走行レー
ン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、この４つに対応するデ
ータの最小距離と最大距離の中間距離に対応する駆動角
度位置とするのである そして、次の＃８４では、＃８２で得られた現在値デー
タと＃８３で得られた目標値データとの差データの算出
が演算手段２１を用いて行われ、これに対応するステッ
プ回転駆動の目標ステップ数Ｃが算出される。これと同
時に差データの極性、即ち、駆動方向の特定がなされ、
次の＃８５に移行する。Next, in # 83, the target value is set.
Since the preset valid lanes are the four traveling lanes 1A to 1D, this target value is the drive angle position corresponding to the intermediate distance between the minimum distance and the maximum distance of the data corresponding to these four lanes. Then, in the next step # 84, the difference data between the current value data obtained in step # 82 and the target value data obtained in step # 83 is calculated using the calculation means 21, and the corresponding step rotation is performed. The target step number C for driving is calculated. At the same time, the polarity of the difference data, that is, the drive direction is specified,
Move to next # 85.

【０３７７】＃８５では、＃８４で得られた差データの
極性に対応するようにステッピングモータの回転方向が
設定され、次の＃８６に移行されて＃８５で設定された
方向にステップ回転駆動され、＃８７に移行する。At # 85, the rotation direction of the stepping motor is set so as to correspond to the polarity of the difference data obtained at # 84, and the process proceeds to the next # 86 to drive the step rotation in the direction set at # 85. Then, the process proceeds to # 87.

【０３７８】この＃８７では、実際にステップ駆動され
たステッピングモータの実駆動ステップ数Ｎが検出さ
れ、次の＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎであるか否かの判定が行わ
れる。なお、Ｋは、ステッピングモータの回転と撮影距
離の変化との間に存在する係数である。この＃８８でＣ
≧Ｋ・ＮがＮＯである場合には、ステッピングモータが
継続してステップ駆動され、再び＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎの
判定がなされ、この状態は＃８８がＮＯである間には継
続し、ＹＥＳとなったときに次の＃８９に移行してステ
ッピングモータの駆動が停止されると同時にブレーキが
掛けられ、この時点で撮影距離が目標の角度位置（撮影
待機位置）に駆動する動作が完了することになる。At # 87, the actual driving step number N of the stepping motor actually step-driven is detected, and at the next # 88, it is determined whether or not C ≧ K · N. Note that K is a coefficient existing between the rotation of the stepping motor and the change in the shooting distance. C with this # 88
When ≧ K · N is NO, the stepping motor is continuously step-driven and the determination of C ≧ K · N is made again at # 88. This state continues while # 88 is NO. , When YES, the process proceeds to the next step # 89, the stepping motor is stopped and the brake is applied at the same time, and at this time, the operation of driving the shooting distance to the target angular position (shooting standby position) is performed. Will be completed.

【０３７９】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるクローズド・ループの駆動制御によって中
間位置に駆動するものであるが、距離駆動リングの現在
回転角度を検出し、ステッピングモータを所定の駆動ス
テップ数だけ駆動した後に駆動停止するという、いわゆ
るオープンループの駆動制御とすることもできる。Incidentally, such driving to the photographing standby position is to drive to the intermediate position by the so-called closed loop drive control, but the current rotation angle of the distance drive ring is detected and the stepping motor is set to a predetermined value. It is also possible to perform so-called open-loop drive control in which the drive is stopped after being driven by the number of drive steps.

【０３８０】今まで説明したようにして図７の＃６１に
おける初期設定が行われると、次の＃６２から＃７３ま
でが上述の＃２から＃１３と同様に実行され、＃７３の
次の＃７４に移行して＃８１と同様に中間位置への駆動
が行われる。When the initialization in # 61 of FIG. 7 is performed as described above, the following # 62 to # 73 are executed in the same manner as the above # 2 to # 13, and the next to # 73 is executed. After shifting to # 74, the drive to the intermediate position is performed similarly to # 81.

【０３８１】また、本実施例では、＃７１に示す第１設
定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両の
撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状態
から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置に
駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃７
７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様の
中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けても
よい。Further, in this embodiment, the driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the first setting condition shown in # 71 is maintained as it is, and the second setting is performed from this state. Although it is designed to be driven to the target position according to the second shot under the conditions, # 7 indicated by the broken line in FIG.
As in step 7, step # 72 may be additionally provided with step # 77 for performing an intermediate position driving step similar to step # 74.

【０３８２】従って、この第１０実施例では、条件Ａの
フォーカス駆動、条件Ｂのズーム駆動、条件Ｃの絞り駆
動、条件Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への
駆動に先立って中間位置に駆動をしているので、撮影に
先立つ駆動の量を少なくすることができるので、撮影に
先立つ準備時間を短縮することができる。Therefore, in the tenth embodiment, the focus drive under the condition A, the zoom drive under the condition B, the diaphragm drive under the condition C, and the deflecting drive under the condition D are performed prior to the drive to the target value. Since it is driven to the intermediate position, the amount of drive prior to shooting can be reduced, and the preparation time prior to shooting can be shortened.

【０３８３】これに伴って、撮影開始指令時点（第１の
車両検出手段３１または第２の車両検出手段３２に違反
車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点と
のタイムラグを可及的に少なくすることが出来るのであ
る。Along with this, a time lag is allowed between the shooting start command time (the time when the violating vehicle reaches the first vehicle detection means 31 or the second vehicle detection means 32) and the time when the shooting is actually started. It can be reduced as much as possible.

【０３８４】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影法方の第１１実施例を、
図２２および上述した第３実施例に係る図１２および図
１３を用いて説明する。前述の第９および第１０実施例
においては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検知
されたときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出手
段３２によって違反車両の到達が検知されたときに２枚
目の撮影を開始するようにタイミング設定されている
が、本第１１実施例においては、このタイミング設定を
車両検出手段９１で違反車両が検知されときに１枚目の
撮影を行い、この時点から所定時間が経過したときに２
枚目の撮影を行うようにしたものである。Next, an eleventh embodiment of a traffic condition photographing apparatus with a focusing function and a traffic condition photographing method according to the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. 22 and FIGS. 12 and 13 according to the third embodiment described above. In the ninth and tenth embodiments described above, when the first vehicle detection unit 31 detects a violating vehicle, the first image capturing is started, and the second vehicle detection unit 32 detects that the violating vehicle has arrived. The timing is set so as to start photographing the second image when it is detected, but in the eleventh embodiment, this timing setting is set for the first image when the vehicle detection unit 91 detects a violating vehicle. Take a picture, and when the predetermined time has elapsed from this point, 2
It is designed so that the first picture is taken.

【０３８５】この交通状態撮影装置の全体構成は、図２
２に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０とストロボ発光部５０と制御部１００で構成
されている。また、この撮影部１０とストロボ発光部５
０については、前述の第１および第２実施例と同様であ
る。The overall structure of this traffic condition photographing device is shown in FIG.
The block diagram shown in FIG. 2 is formed, and its main part is composed of the photographing unit 10, the stroboscopic light emitting unit 50, and the control unit 100. In addition, the photographing unit 10 and the strobe light emitting unit 5
Regarding 0, it is the same as in the first and second embodiments described above.

【０３８６】この第１１実施例も、第３実施例および第
７実施例と殆ど共通性があるが、第３実施例に存在する
「第１〜第４の設定手段４１」のを設定手段４１として
ある点および第３実施例には図示されていない「距離検
出手段１９」、「変倍駆動部２０」、「演算手段２１」
が図示されている点で相違する。The eleventh embodiment also has almost commonality with the third and seventh embodiments, but the setting means 41 corresponds to the "first to fourth setting means 41" existing in the third embodiment. "Distance detection means 19", "magnification drive section 20", "calculation means 21" not shown in the third embodiment.
Are shown in the figure.

【０３８７】そのため、図１２に示す撮影位置関係を示
す平面図および図１３に示すフローチャートのステップ
＃９０〜ステップ＃１０６についての動作説明は、図２
２に示す第１１実施例にもそのまま適用できるので、そ
の記載を援用し、ここでは極力重複説明は避けることと
する。Therefore, the operation of step # 90 to step # 106 in the plan view showing the photographing position relationship shown in FIG. 12 and the flowchart shown in FIG. 13 will be described with reference to FIG.
Since it can be applied to the eleventh embodiment shown in FIG. 2 as it is, the description thereof is incorporated and the duplicated description will be avoided here as much as possible.

【０３８８】図２２において、撮影部１０を構成するズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５、変向駆動
部２０、制御部１００を構成する、車両検出手段９１
（車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ）、違反検出手段３３、違
反車両位置特定手段３４、制御手段３５、入力手段３
６、記憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択手段
３９、タイマー回路９２、信号機６については、図１１
に図示した第３実施例についての対応する構成部分と同
様の構成であるので、それを援用しその構成の説明は省
略することとする。In FIG. 22, a zoom unit 11, a film feeding unit 12, and a data imprinting unit 1 which constitute the photographing unit 10.
3, vehicle exposure unit 91, which constitutes film exposure unit 14, focus unit 15, deflection drive unit 20, and control unit 100.
(Vehicle sensors 91A to 91D), violation detection means 33, violation vehicle position identification means 34, control means 35, input means 3
11, the storage unit 37, the first selection unit 38, the second selection unit 39, the timer circuit 92, and the traffic light 6 are shown in FIG.
Since the configuration is the same as the corresponding configuration part of the third embodiment illustrated in FIG. 3, the description thereof will be omitted by using it.

【０３８９】ここで、違反車両位置特定手段３４は、違
反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する車両であ
るかを特定するレーン特定データを生成するもので、具
体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か
所を特定する違反車両位置データ（上述した位置特定デ
ータと同じ）を生成する。The violating vehicle position specifying means 34 generates lane specifying data for specifying which of a plurality of traveling lanes the violating vehicle is traveling in. Specifically, the vehicle sensor 91A. The violating vehicle position data (the same as the above-described position specifying data) that specifies the four installation positions of 91D are generated.

【０３９０】また、違反検出手段３３には、設定時間が
ｔ秒にされているタイマー回路９２の起動入力端と出力
端が接続されている。このタイマー回路９２を設けた理
由は、車両検出手段９１に到達した車両が違反車両であ
るときに第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮
影を行うまでの時間をタイマー回路９２の設定時間とし
て決定させるようにするためのである。そして、第２回
目の撮影は、違反車両の状態を再確認するために行われ
るものであるので違反車両のみならずその周囲に位置す
る他車両の状況まで含めた広い範囲の撮影が行われるの
である。Further, the violation detecting means 33 is connected to the starting input terminal and the output terminal of the timer circuit 92 whose set time is t seconds. The reason for providing this timer circuit 92 is that when the vehicle that has reached the vehicle detection means 91 is a violating vehicle, the first shooting is performed, and then the second shooting is performed. This is because the set time is decided. The second shooting is performed in order to reconfirm the state of the infringing vehicle, so that not only the infringing vehicle but also other vehicles located around it are shot in a wide range. is there.

【０３９１】この設定時間のｔ秒は、次のようにして決
定されている。すなわち、車両検出手段９１を通過した
車両が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時
間の後に２回目の撮影を行うのであるので、第２回目の
撮影位置を車両通行路１を構成する走行レーン１Ａ〜１
Ｄのどの位置を目標にすれば良いかという問題がある。The set time t seconds is determined as follows. That is, when the vehicle passing through the vehicle detection means 91 is in violation, the first image capturing is performed, and the second image capturing is performed after a predetermined time. Therefore, the second image capturing position constitutes the vehicle path 1. Driving lanes 1A-1
There is a problem of which position of D should be targeted.

【０３９２】これは、前述した第１０実施例における２
回目の撮影位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２
参照）の位置に達するに必要な時間を設定すれば良いの
であるが、通過車両の速度が特定されないので、走行距
離が特定されない。例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度
を下回って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を
大幅に越えて走行する車両の走行距離Ｌ２と、規定速度
で走行する車両の走行距離Ｌ３のいずれを採用するかと
いうことがある。This is 2 in the tenth embodiment described above.
The second photographing position, that is, the second vehicle detection means 32 (see FIG. 2).
It is sufficient to set the time required to reach the position (see), but the traveling distance is not specified because the speed of the passing vehicle is not specified. For example, during a time t seconds, a mileage L1 of a vehicle traveling below a prescribed speed, a mileage L2 of a vehicle traveling significantly above the prescribed speed, and a mileage L3 of a vehicle traveling at a prescribed speed. There is a question of which one to adopt.

【０３９３】この道路を走行する車両の状況を統計的に
検討しなければ決定することが出来ないが、２回目の撮
影は、違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということ
を目的としているので、多少、撮影位置が変化しても別
段の問題とはならないため、本第３実施例では、車両検
出手段９１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到
達する距離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。The situation of the vehicle traveling on this road cannot be determined without statistically examining it, but the second photographing is intended to photograph the surrounding situation including the violating vehicle. However, even if the photographing position is changed to some extent, it does not cause any special problem. Therefore, in the third embodiment, the distance L3 reached by the vehicle traveling at the specified speed from the vehicle detection means 91 for t seconds is the second time. Used as the shooting position.

【０３９４】すなわち、違反車両位置特定手段３４は、
違反検出手段３３で検出された違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定するレーン特定データと当該車両が上記第１の所定位
置または第２の所定位置（予測位置。以下同じ）のいず
れに位置するかを特定する違反車両位置データを生成す
るものである。That is, the violating vehicle position specifying means 34 is
Lane identifying data that identifies which lane of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violation detecting means 33 is a vehicle, and the vehicle is the first predetermined position or the second predetermined position ( The predicted vehicle position, which is the same hereinafter), is used to generate violating vehicle position data.

【０３９５】より具体的には、違反車両位置特定手段３
４は、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜
９１Ｄの設置位置である第１の撮影位置の４か所と、第
２の撮影位置である距離Ｌ３の方向に直交する走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの４か所との計８か所を特定す
る違反車両位置データを生成するようになっている。More specifically, the violating vehicle position specifying means 3
4 is a vehicle sensor 91A to form the vehicle detection unit 91.
A total of 8 locations including 4 locations on the first shooting position, which is the installation location of 91D, and 4 locations on each of the driving lanes 1A to 1D that are orthogonal to the direction of the distance L3, which is the second shooting location, are specified. The violating vehicle position data is generated.

【０３９６】また、入力手段３６は、撮影部１０が設置
される場所における撮影光軸方向を、複数の走行レーン
１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影位置、即
ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ
の設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計
８か所を特定する位置に向けた場合の基準方向からの変
向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８として、
撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるもの
である。また、撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８と撮影
距離データのみならずフォーカスデータも同時的に格納
される。Further, the input means 36 sets the photographing optical axis direction at the place where the photographing section 10 is installed to the first and second photographing positions of each of the traveling lanes 1A to 1D, that is, the first photographing. Position, vehicle sensor 91A-91D
The angle of deviation from the reference direction when a total of eight positions, namely, the four installation positions and the second imaging position, are identified. As E1 to E8,
It is stored in the storage unit 37 in advance when the imaging unit 10 is installed. Further, not only the photographing optical axis deflection angle data D1 to D8 and the photographing distance data but also the focus data are simultaneously stored.

【０３９７】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口に離脱可能にピントグラスを取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータをステップ駆動して所望の撮影画角となるステ
ップ数データを求め、このデータを撮影画角データとし
て記憶部３７に格納するのである。That is, as a concrete example of this, a focus glass is detachably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is used as a valve to open the diaphragm while observing a photographed image on the focus glass. The stepping motor is step-driven to obtain step number data that gives a desired shooting angle of view, and this data is stored in the storage unit 37 as shooting angle of view data.

【０３９８】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれの走
行レーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が
検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決
定するものである。[0398] The first selecting means 38 determines which of the plurality of traveling lanes 1A-1D constituting the vehicle passage 1 is traveling by the violation detecting means 33 when the vehicle is traveling in the traveling lane. It decides whether to shoot and the order of shooting.

【０３９９】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置（所定位置）
の４か所と、第２の撮影位置（予測位置）の４か所との
計８か所のそれぞれに対応した撮影距離を撮影距離デー
タとするのである。More specifically, the installation positions (predetermined positions) of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91.
The shooting distance data corresponding to each of a total of 8 positions including the four shooting positions and the second shooting position (predicted position) are used as the shooting distance data.

【０４００】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影距離データの中か
ら、第１の選択手段３８で選択された撮影レーンに対応
し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出された違反車
両位置データに対応した撮影距離データを選択させるた
めのものである。また、第２の選択手段３９で選択され
た撮影距離データによって上記撮影部１０における撮影
距離を違反車両に最適な距離に駆動して撮影する合焦駆
動撮影手段が構成されることになる。The second selecting means 39 corresponds to the photographing lane selected by the first selecting means 38 from the plurality of photographing distance data stored in the storage section 37 in advance by the inputting means 38, and violates. This is for selecting shooting distance data corresponding to the violating vehicle position data detected by the vehicle position specifying means 34. Further, the focusing distance photographing unit that drives the photographing distance in the photographing unit 10 to the optimum distance for the violating vehicle and photographs by the photographing distance data selected by the second selecting unit 39 is configured.

【０４０１】次に第１１実施例における動作を図１３を
用いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３
実施例の動作を示すものであり、＃９０から＃１０１ま
では、前述の第１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃
１３と同様もしくは類似であり、また、図１３全体の動
作は、この第１１実施例の動作と共通性があるので、重
複を避けるために同様部分はその説明を省略し、異なる
部分のみについて説明する。Next, the operation of the 11th embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 13 is the third
The operation of the embodiment is shown, and # 90 to # 101 are # 0 to # in FIG. 4 showing the operation of the above-described first embodiment.
13 is the same as or similar to that of FIG. 13, and the operation of FIG. 13 as a whole is similar to that of the eleventh embodiment. Therefore, in order to avoid duplication, the description of the same parts will be omitted and only different parts will be described. To do.

【０４０２】＃９０において電源投入がされると、回路
各部に電源が供給され、次の＃９１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例
におけると同様であり、以下の＃１０１まで、前述の第
１実施例におけると同様である。When the power is turned on in # 90, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 91, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as that in the above-described first embodiment, and is the same as that in the above-mentioned first embodiment up to the following # 101.

【０４０３】また、＃１０１〜＃１０６は、前述の第３
実施例におけると同様である。そして、＃１０１と＃１
０４のように第１回目の撮影と第２回目の撮影が行なわ
れると、第１回と第２回の撮影に関する違反日時、違反
状態、違反データ等の統計データが＃１０５で記憶さ
れ、次の＃９７に戻され、再び違反車両が検出されるま
で待機状態にされるのである。Also, # 101 to # 106 are the above-mentioned third
The same as in the embodiment. And # 101 and # 1
When the first shooting and the second shooting are performed as in 04, statistical data such as the violation date and time, the violation state, and the violation data regarding the first and second shootings are stored in # 105. It is returned to # 97 and is put in a standby state until a violating vehicle is detected again.

【０４０４】よって、走行車両が車両検出手段９１の位
置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率
でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレー
トが鮮明に撮影される。また、この撮影は、ストロボ発
光部の５０の発光によるストロボ撮影が行われるので、
通常は、露光不足状態にある車両内の運転者の顔にスト
ロボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮
影されることになる。Therefore, immediately after the traveling vehicle is detected as a violation at the position of the vehicle detection means 91, the vehicle license plate of the vehicle located at the center of the screen is clearly photographed with a large photographing magnification. In addition, since this shooting is performed by stroboscopic light emission of the stroboscopic light emitting section 50,
Normally, the driver's face in the vehicle underexposed is irradiated with strobe light, and the driver's face is also clearly photographed.

【０４０５】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので、違反車両の状態を総合判断するこ
とができるのである。Further, in the second photographing, not only the violating vehicle but also the surrounding area is photographed, so that the state of the violating vehicle can be comprehensively judged.

【０４０６】本実施例において、予め設定された複数の
撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影位
置の４点の計８点）のそれぞれにおいて、最適なフォー
カス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ
を、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデータとし
て記憶部３７に格納し、車両検出手段９１で車両が検出
される毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信
号機６の状態に基づいて判定すると共に、違反をしてい
る車両が走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれの走行レーンを
走行しているのかを特定し、違反と判定されたときに４
つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位置に
対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データを読み出し、この読み出され
たデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆
動しているので、撮影位置における最適の焦点距離、被
写体距離、変向方向を得ることができる。In this embodiment, optimum focus drive data and zoom drive data are obtained at each of a plurality of preset photographing points (4 points of the vehicle detecting means 91 and 4 points of the second photographing position). The data and the turning drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed, and each time the vehicle detection unit 91 detects a vehicle, whether the passing vehicle is a signal ignoring violation or not is determined. The determination is made based on the state of the traffic light 6, and it is specified which one of the traveling lanes 1A to 1D is driving the violating vehicle.
The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data in the storage unit 37 are read out in correspondence with any one of the corresponding positions of the one vehicle sensor 91A to 91D, and the focus drive, the zoom drive are performed in accordance with the read-out data. Since the direction-changing drive is performed, it is possible to obtain the optimum focal length, subject distance, and direction of change at the photographing position.

【０４０７】また、第１回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第２の撮影位置の近傍に達した車両
を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記憶部３７に
格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、
変向駆動データを読み出し、この読み出されたデータに
応じてそれぞれフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動
をしているので、第２の撮影位置における最適の焦点距
離、被写体距離、変向方向を得ることができる。Further, the vehicles that have reached the vicinity of the second photographing position after a lapse of a predetermined time from the completion of the first photographing are stored in the storage unit 37 corresponding to each of the four photographing positions. Focus drive data, zoom drive data,
Since the direction change drive data is read and the focus drive, zoom drive, and direction change drive are performed in accordance with the read data, the optimum focal length, subject distance, and direction of change at the second shooting position are determined. Obtainable.

【０４０８】最後に、本発明に係る合焦機能付きの交通
状態撮影装置および交通状態撮影方法の第１２実施例
を、図２３および上述した図１５を用いて説明する。こ
の第１２実施例は、前述の第１１実施例における構成
に、合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影距離を、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データに基く変化範囲の
中間角度に駆動する中間位置復帰指令手段４０を追加し
たものである。Finally, a twelfth embodiment of the traffic condition photographing apparatus with a focusing function and the traffic condition photographing method according to the present invention will be described with reference to FIG. 23 and FIG. 15 described above. In the twelfth embodiment, in the configuration of the eleventh embodiment described above, the shooting distance is stored in advance in the storage unit by the input unit in the standby state in the focus drive shooting mode by the focus drive shooting unit. In addition, an intermediate position return commanding means 40 for driving to an intermediate angle in a change range based on a plurality of photographing distance data is added.

【０４０９】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図２３に示すブロック図のようになっていて、上述
の第３および第１１実施例における図１０および図２２
の構成に中間位置復帰指令手段４０を付加したものであ
り、この中間位置復帰指令手段４０の出力端を制御回路
３５に接続したものである。The overall structure of this traffic condition photographing device is as shown in the block diagram of FIG. 23, and is shown in FIGS. 10 and 22 in the above-mentioned third and eleventh embodiments.
The intermediate position return commanding means 40 is added to the configuration of FIG. 3, and the output end of the intermediate position returning commanding means 40 is connected to the control circuit 35.

【０４１０】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待機状
態のときに、撮影距離を、入力手段３６で記憶部３７に
予め格納された複数の撮影距離データに基く変化範囲の
中間位置に駆動させるようになっている。That is, the intermediate position return command means 40 is
In the standby state in the focus drive photographing mode by the focus drive photographing means, the photographing distance is driven to the intermediate position of the change range based on the plurality of photographing distance data stored in the storage unit 37 in advance by the input means 36. It is like this.

【０４１１】また、撮影モード時の待機状態のときに、
合焦駆動を行う場合と同様にして、変向駆動と絞り駆動
によるそれぞれの駆動角度位置を駆動角度範囲の中間角
度位置に駆動制御させるようになっている。In the standby state in the shooting mode,
Similar to the case of performing the focus drive, the drive angle positions of the direction change drive and the diaphragm drive are controlled to be the intermediate angle positions of the drive angle range.

【０４１２】次に第１２実施例における動作を図１５を
用いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第４
実施例の動作を示すものであるが、同時にこの第１２実
施例の動作をも示すものであり、＃２００から＃２１４
までは前述の第３実施例（および第１１実施例）の動作
を示す図１３中の＃９０〜＃１０４と同様であるので、
重複を避けるためにその説明を省略し、異なる部分のみ
について説明する。Next, the operation of the twelfth embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG.
The operation of the twelfth embodiment is shown, but at the same time, the operation of the twelfth embodiment is also shown.
The operations up to here are the same as # 90 to # 104 in FIG. 13 showing the operation of the above-described third embodiment (and the eleventh embodiment).
The description is omitted to avoid duplication, and only different parts will be described.

【０４１３】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例におけると同様であり、以下の＃２１４まで、前述
の第３実施例（および第１１実施例）におけると同様で
ある。When power is turned on in # 200, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 201, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as that in the above-mentioned third embodiment, and is the same as that in the above-mentioned third embodiment (and the eleventh embodiment) up to the following # 214.

【０４１４】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例における＃７４（図８参照）と
同様である。In # 215, which is executed after # 214, the drive angle positions of the zoom drive, focus drive, diaphragm drive, and deflection drive are set to the intermediate angle of the drive angle range when the second photographing is finished. It is driven and controlled to the position, and is similar to # 74 (see FIG. 8) in the second embodiment described above.

【０４１５】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１４に破線で示す
＃２１８のように＃２１３のステップと並行して＃２１
５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２１８を追加
して設けてもよい。Further, in this embodiment, the first shown in # 211 is used.
The driving position for photographing the violating vehicle driven by the first photographing under the set conditions is retained as it is and driven from this state to the target position corresponding to the second photographing under the second set conditions. However, as shown by the broken line # 218 in FIG. 14, the step # 21 is performed in parallel with the step # 213.
The step # 218 for performing the intermediate position driving step similar to the step 5 may be additionally provided.

【０４１６】従って、この第１２実施例では、フォーカ
ス駆動、ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに
対して、目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復
帰）をしているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくす
ることができ、撮影に先立つ準備時間を短縮することが
できる。これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手
段９１に違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始
される時点とのタイムラグを極力少なくすることが出来
るのである。Therefore, in the twelfth embodiment, the focus drive, the zoom drive, the diaphragm drive, and the deflection drive are driven (returned) to the intermediate position prior to the drive to the target value. The amount of drive prior to shooting can be reduced, and the preparation time prior to shooting can be shortened. Along with this, the time lag between the shooting start command time (the time when the violating vehicle reaches the vehicle detection means 91) and the time when the shooting is actually started can be minimized.

【０４１７】なお、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法は、上述の４つの実
施例（第９〜第１２実施例）に限定されること無く、そ
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施をすること
が出来ることは勿論である。The traffic condition photographing apparatus with a focusing function and the traffic condition photographing method according to the present invention are not limited to the above-mentioned four embodiments (the ninth to twelfth embodiments), and the gist thereof will be described. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope.

【０４１８】例えば、上述の第１０実施例と第１２実施
例における中間位置への復帰駆動は、変倍と変向と合焦
と絞りの４つの全てに対して行なっているが、これに限
定されることなく、絞りの中間位置駆動を省略したり合
焦駆動の中間位置駆動を省略することができる。また、
撮影光軸の角度位置の駆動や撮影レンズの合焦駆動に
は、ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータなどを用いて
もよい。For example, the return drive to the intermediate position in the tenth embodiment and the twelfth embodiment described above is performed for all four of the magnification change, the direction change, the focus, and the diaphragm, but is not limited to this. It is possible to omit the intermediate position drive of the diaphragm or the intermediate position drive of the focusing drive without being performed. Also,
A DC servo motor, an AC servo motor, or the like may be used for driving the angular position of the photographing optical axis and focusing drive of the photographing lens.

【０４１９】また、撮影方向に関しては、車両とナンバ
ープレートのみの撮影であれば、車両の後方を撮影する
ように配置することもできる。さらにまた、車両の後方
からの撮影と前方からの撮影とを組み合わせて、左右の
レーンを１台でカバーする位置に配置することもでき
る。Regarding the photographing direction, if the photographing is performed only on the vehicle and the license plate, the rear side of the vehicle may be arranged to be photographed. Furthermore, it is possible to combine the shooting from the rear of the vehicle and the shooting from the front to arrange the left and right lanes in a position where one vehicle is covered.

【０４２０】[0420]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置および交
通状態撮影方法は、予め設定された複数の撮影ポイント
のそれぞれにおいて最適な変向駆動データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納し、通過車両が信号無視違反などの交通違反を犯した
か否かを判定すると共に、違反が複数の撮影ポイントの
いずれで発生しているのかを特定し、その特定された位
置に応じて、記憶部に格納されている変向駆動データを
取り出し、この取り出されたデータに応じて変向駆動し
ているので、撮影部の撮影光軸を最適の変向方向に迅速
に設定することができる。As is apparent from the above description, the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the photographing optical axis changing function according to the present invention are optimal for each of a plurality of preset photographing points. The turning drive data is stored in the storage unit as preset data when the traffic condition photographing device is installed, and it is determined whether or not the passing vehicle has committed a traffic violation such as a traffic signal violation, and the violation is detected at any of a plurality of shooting points. Is detected, the direction change drive data stored in the storage unit is extracted according to the specified position, and the direction change drive is performed according to the extracted data. It is possible to quickly set the photographing optical axis of the section in the optimum direction of change.

【０４２１】また、この撮影光軸変向機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法は、設置場所の走行
レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々を考慮して複
数の撮影ポイントのそれぞれにおける変向駆動データを
任意に設定することができるので大きな万能性あるいは
融通性を有していることになる。Further, the traffic condition photographing apparatus and the traffic condition photographing method with the photographing optical axis changing function are arranged such that a plurality of photographing points are taken into consideration in consideration of the number of traveling lanes at the installation location, the width of the lanes, the position of the traffic light, and the like. Since the deflection drive data in (1) can be arbitrarily set, it has great versatility or versatility.

【０４２２】さらに、上記変向駆動データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、第１〜第４の設定手段を用いて露光用
の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャッタを全開さ
せた状態で実際の被写体像を目視で確認しながら、いわ
ゆる初期設定を行なっているので、交通状態撮影装置が
設置される場所の状態、詳しくは走行レーンの数や幅と
その周囲の状況まで総合的に加味した最適の撮影条件を
設定させることができる。Further, when the above-mentioned turning drive data is stored in the storage section as preset data when the traffic condition photographing device is installed, the focusing screen can be attached to and detached from the exposure opening by using the first to fourth setting means. Since the so-called initial setting is performed while visually checking the actual subject image with the shutter fully open, the traffic condition The condition of the place where the image capturing device is installed, more specifically, the number and width of driving lanes It is possible to set optimal shooting conditions that comprehensively take into account the surrounding conditions.

【０４２３】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影方法は、予め設定された
複数の撮影ポイントのそれぞれにおいて最適な変倍駆動
データを、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデー
タとして記憶部に格納し、通過車両が信号無視違反など
の交通違反を犯したか否かを判定すると共に、違反が複
数の撮影ポイントのいずれで発生しているのかを特定
し、その特定された位置に応じて、記憶部に格納されて
いる変倍駆動データを読み出し、この読み出されたデー
タに応じて変倍駆動しているので、撮影位置における最
適の撮影画角を迅速に得ることができる。Next, the traffic condition photographing apparatus with a magnification changing function and the traffic condition photographing method according to the present invention provide the optimum magnification change driving data at each of a plurality of preset photographing points for the traffic condition photographing apparatus. It is stored in the storage unit as preset data at the time of installation, and it is determined whether the passing vehicle has committed a traffic violation such as a signal ignorance violation, and at which of the multiple shooting points the violation is occurring, The variable magnification drive data stored in the storage unit is read according to the specified position, and the variable magnification drive is performed according to the read data, so that the optimum shooting angle of view at the shooting position can be quickly set. Obtainable.

【０４２４】また、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置およびその撮影方法は、設置場所の走行レー
ン数、レーンの幅、信号機の位置等々を考慮して複数の
撮影ポイントのそれぞれにおける変倍駆動データを任意
に設定することが出来るので、あらゆる設置環境に対応
させることができる。Further, the traffic condition photographing apparatus with the variable magnification function and the photographing method thereof according to the present invention are provided at each of a plurality of photographing points in consideration of the number of traveling lanes at the installation place, the width of the lane, the position of the traffic light, and the like. Since variable power data can be set arbitrarily, it can be applied to any installation environment.

【０４２５】さらに、上記変倍駆動データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、第１〜第４の設定手段を用いて、露光
用の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャッタを全開
させた状態で実際の被写体像を目視で確認しながらいわ
ゆる初期設定を行ない得るので、交通状態撮影装置が設
置される場所の状態、詳しくは走行レーンの数や幅とそ
の周囲の状況まで総合的に加味した最適の撮影条件を設
定させることができる。Further, when the above-mentioned variable power data is stored in the storage section as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, the focusing plate is attached / detached to / from the exposure opening by using the first to fourth setting means. It is possible to perform so-called initial settings while visually checking the actual subject image with the shutter fully open and the shutter fully open.Therefore, the condition of the place where the traffic condition photographing device is installed, specifically, the number and width of driving lanes It is possible to set optimal shooting conditions that comprehensively consider the surrounding conditions.

【０４２６】従って、違反車両のみを撮影するときに
は、撮影倍率を大きくでき、違反車両の周囲を含めて撮
影するときには、撮影倍率を小さくでき、しかも、複数
のレーンで道路が構成されるときには撮影すべきレーン
に最適な撮影画角に合致させることができるので極めて
信頼性の高い記録画面を得ることができる。Therefore, the photographing magnification can be increased when only the violating vehicle is photographed, and the photographing magnification can be reduced when photographing the surroundings of the violating vehicle, and when the road is constituted by a plurality of lanes. Since it is possible to match the shooting angle of view optimum for the desired lane, it is possible to obtain a recording screen with extremely high reliability.

【０４２７】また、本発明に係る合焦機能付き交通状態
撮影装置およびその撮影方法は、予め設定された複数の
撮影ポイントのそれぞれにおいて最適な撮影距離データ
を、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデータとし
て記憶部に格納し、通過車両が信号無視違反などの交通
違反を犯したか否かを判定すると共に、違反が複数の撮
影ポイントのいずれで発生しているのかを特定し、その
特定された位置に応じて、記憶部に格納されている合焦
駆動データを取り出し、この取り出されたデータに応じ
て合焦駆動しているので、迅速に撮影位置における最適
の合焦状態にすることができる。Further, in the traffic condition photographing apparatus with a focusing function and the photographing method thereof according to the present invention, the optimum photographing distance data at each of a plurality of preset photographing points is set as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed. It is stored in the storage unit as, and it is determined whether the passing vehicle has committed a traffic violation such as a signal neglect violation, and at which of the multiple shooting points the violation is occurring, and the identified position is determined. Accordingly, the focus drive data stored in the storage unit is taken out, and the focus drive is carried out in accordance with the taken out data, so that the optimum focus state at the photographing position can be quickly achieved.

【０４２８】また、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置およびその撮影方法は、設置場所の走行レー
ン数、レーンの幅、信号機の位置等々を考慮して複数の
撮影ポイントのそれぞれにおける撮影距離データを任意
に設定することが出来るので、あらゆる設置環境に対応
させることが出来る。Further, the traffic condition photographing apparatus with the focusing function and the photographing method thereof according to the present invention take into consideration the number of traveling lanes at the installation location, the width of the lane, the position of the traffic light, etc. at each of a plurality of photographing points. Since the shooting distance data can be set arbitrarily, it can be applied to any installation environment.

【０４２９】さらに、上記撮影距離データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、露光用の開口に焦点板を着脱可能に取
付け、シャッタを全開させた状態で実際の被写体像を目
視で確認しながらいわゆる初期設定を行ない得るので、
交通状態撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走
行レーンの数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味し
た最適の撮影条件を設定させることができる。Further, when the above photographing distance data is stored in the storage unit as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, the focusing plate is detachably attached to the exposure opening and the shutter is fully opened. Since you can make so-called initial settings while visually checking the subject image,
It is possible to set optimal shooting conditions that comprehensively take into consideration the condition of the place where the traffic condition shooting device is installed, more specifically, the number and width of driving lanes and the surrounding conditions.

【０４３０】従って、走行車両が交通違反状態を満たし
たと検出されたときに当該車両を撮影する際に、複数の
撮影ポイントのそれぞれにおける最適な合焦状態を得る
ことができ、しかも、複数の撮影ポイントの任意のポイ
ントを合焦するに際してその都度に合焦状態の検出を行
なっていないので、複数の撮影地点のそれぞれにおける
最適な撮影距離へのフォーカス駆動を迅速に行うことが
でき、撮影部の応答性を良好にすることができるので極
めて信頼性の高い記録画面を得ることが出来る。Therefore, when it is detected that the traveling vehicle satisfies the traffic violation condition, it is possible to obtain the optimum focus state at each of the plurality of photographing points when the vehicle is photographed. Since the in-focus state is not detected each time an arbitrary point is focused, it is possible to quickly perform focus drive to the optimum shooting distance at each of a plurality of shooting points. Since the responsiveness can be improved, an extremely reliable recording screen can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の撮影光軸変向機能付きの
交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例、第５実施例および第９実
施例に共通の複数撮影位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a plurality of photographing positional relationships common to the first, fifth, and ninth embodiments of the present invention.

【図３】図１中に示される変向駆動部の機構を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a mechanism of a deflection driving section shown in FIG.

【図４】本発明の第１実施例、第５実施例および第９実
施例に共通の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation common to the first, fifth, and ninth embodiments of the present invention.

【図５】図４中に示される初期設定ステップの詳細を示
すフローチャートである。5 is a flowchart showing details of an initialization step shown in FIG.

【図６】図５中に示される一部のステップの詳細を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of some of the steps shown in FIG.

【図７】本発明の第２実施例の撮影光軸変向機能付きの
交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２実施例、第６実施例および第１０
実施例に共通の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a second embodiment, a sixth embodiment and a tenth embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing an operation common to the embodiments.

【図９】図８中に示される初期設定ステップの詳細を示
すフローチャートである。9 is a flowchart showing details of the initialization step shown in FIG.

【図１０】図９中に示される中間値駆動のステップの詳
細を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing details of steps of intermediate value driving shown in FIG.

【図１１】本発明の第３実施例の撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図であ
る。FIG. 11 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３実施例、第７実施例および第１
１実施例に共通の複数の撮影位置関係を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a third embodiment, a seventh embodiment and a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a plurality of shooting positional relationships common to one embodiment.

【図１３】本発明の第３実施例、第７実施例および第１
１実施例に共通の動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a third embodiment, a seventh embodiment and a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing an operation common to one embodiment.

【図１４】本発明の第４実施例の撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図であ
る。FIG. 14 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第４実施例、第８実施例および第１
２実施例に共通の動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a fourth embodiment, an eighth embodiment and a first embodiment of the present invention.
It is a flowchart which shows operation | movement common to 2nd Example.

【図１６】本発明の第５実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a magnification changing function according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第６実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a magnification changing function according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第７実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a magnification changing function according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第８実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a magnification changing function according to an eighth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第９実施例の合焦機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a focusing function according to a ninth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の第１０実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a focusing function according to a tenth embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の第１１実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a focusing function according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第１２実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic condition photographing device with a focusing function according to a twelfth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１〜４ 車両通行路 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 走行レーン ５ 交差点 ６ 信号機 ８ 変向の角度範囲（角度変化範囲） ９ 照射角度 １０ 撮影部 １１ ズーム部 １２ フィルム給送部 １３ データ写し込み部 １４ フィルム露光部 １５ フォーカス部 １６ シャッタ保持手段 １７ 変倍駆動手段 １８ 画角検出手段 １９ 距離検出手段 ２０ 変向駆動部 ２１ 演算手段 ３０ 制御部 ３１ 第１の車両検出手段 ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ 車両センサ ３２ 第２の車両検出手段 ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ 車両センサ ３３ 違反検出手段 ３４ 違反位置特定手段（違反車両位置特定手段） ３５ 制御手段 ３６ 入力手段 ３７ 記憶部 ３８ 第１の選択手段 ３９ 第２の選択手段 ４０ 中間位置復帰指令手段 ４１ 第１〜第４の設定手段（設定手段） ５０ ストロボ発光部 ６１ 枠体 ６２，６３ 軸受部 ６４ ボールネジシャフト ６５ 従動プーリー ６６ ステッピングモータ ６７ 出力軸 ６８ 駆動プーリー ６９ タイミングベルト ７０ ガイド棒 ７１ 固定部材 ７２ 軸 ７３ 回転部材 ７４ 台座 ７５ 従動部材 ７６ 位置決めピン ７７ カメラ底板 ７８ つまみネジ ７９ カメラ本体 ８０ 撮影レンズ鏡筒 ８１ フィルムマガジン ９１ 車両検出手段 ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ 車両センサ ９２ タイマー回路 1 to 4 Vehicle passage 1A, 1B, 1C, 1D Driving lane 5 Intersection 6 Traffic light 8 Directional angle range (angle change range) 9 Irradiation angle 10 Photographing section 11 Zoom section 12 Film feeding section 13 Data imprinting section 14 Film exposure unit 15 Focus unit 16 Shutter holding unit 17 Magnification driving unit 18 Field angle detecting unit 19 Distance detecting unit 20 Transforming driving unit 21 Calculating unit 30 Control unit 31 First vehicle detecting unit 31A, 31B, 31C, 31D Vehicle Sensor 32 Second vehicle detecting means 32A, 32B, 32C, 32D Vehicle sensor 33 Violation detecting means 34 Violation position specifying means (violating vehicle position specifying means) 35 Control means 36 Input means 37 Storage section 38 First selecting means 39th 2 selection means 40 intermediate position return command means 41 1st to 4th setting means (setting means) 50 Flash light emitting part 61 Frame 62, 63 Bearing part 64 Ball screw shaft 65 Driven pulley 66 Stepping motor 67 Output shaft 68 Drive pulley 69 Timing belt 70 Guide rod 71 Fixing member 72 Shaft 73 Rotating member 74 Pedestal 75 Driven member 76 Positioning pin 77 Camera Bottom plate 78 Knob screw 79 Camera body 80 Photographing lens barrel 81 Film magazine 91 Vehicle detection means 91A, 91B, 91C, 91D Vehicle sensor 92 Timer circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−248591 (32)優先日 平５(1993)９月10日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 更山 武久 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 5-248591 (32) Priority date Hei 5 (1993) September 10 (33) Country of priority claim Japan (JP) (72) Inventor Takehisa Sarahyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd.

Claims (28)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で違反と判定された車両が走行する走
行レーンと当該走行レーン上の位置を特定する違反車両
位置特定手段と、 上記違反検出手段で違反が検出されたときに、予め定め
られた撮影すべき走行レーンとその撮影順序に従い撮影
レーンを選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影光
軸変向角データの中から、上記選択された撮影レーンに
対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で特定された当
該走行レーン上の位置に対応した撮影光軸変向角データ
を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された撮影光軸変向角データを受け
て上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向けて駆動
する変向駆動手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
通状態撮影装置。1. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes, an imaging optical axis of an imaging unit installed along the vehicle traffic path is set. This is a traffic condition imaging device with an optical axis turning function that captures an image toward the offending vehicle, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road has reached a predetermined position set in each traveling lane. Vehicle detection means for detecting that the vehicle is detected, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a vehicle for which a violation is determined by the violation detection means When the violation is detected by the above-mentioned violation detection means, a violating vehicle position specifying means for specifying a traveling lane in which the vehicle is traveling and a position on the traveling lane, and a traveling lane to be photographed in accordance with a predetermined photographing sequence and its photographing sequence are taken. A lane is selected, and among the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit, on the traveling lane corresponding to the selected photographing lane and specified by the violating vehicle position specifying means. Selecting means for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the position, and receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the selecting means to drive the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle. A traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function, comprising: 【請求項２】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が上記第１の
所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する第
２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出
手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両が検出された
ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
ーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定
位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを
生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの上記第１および第２の
所定位置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数
の撮影光軸変向角データとして上記撮影部の設置時に予
め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
た撮影レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検
出された前記位置特定データに対応した撮影光軸変向角
データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
通状態撮影装置。2. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes, the photographing optical axis of a photographing section installed along the vehicle traffic path is set. A traffic state photographing device having a photographing optical axis changing function for photographing the violating vehicle, wherein a vehicle traveling in a traveling lane in a vehicle traffic path has a first predetermined position set in each traveling lane. To a second predetermined position, which is located in the travel lane closer to the travel direction than the first predetermined position of the vehicle traveling in the travel lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting arrival, and violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means, Detected by this violation detection means Generating lane identification data that identifies which of the plurality of travel lanes the anti-vehicle is traveling on and position identification data that identifies whether the vehicle is located at the first or second predetermined position. A plurality of violating position specifying means, and a plurality of photographing optical axis directions from the place where the photographing unit is installed, corresponding to the photographing positions at the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes. A violation is detected by the violation detecting means among the vehicles that travel in a plurality of traveling lanes that constitute the vehicle traffic path, and the input means that is stored in the storage section in advance as the photographing optical axis deflection angle data of the photographing section when the photographing section is installed. Which traveling lane is to be photographed, and a plurality of photographing optical axes previously stored in the storage unit by the input unit. From the turning angle data, the shooting optical axis turning angle data corresponding to the shooting lane selected by the first selecting means and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means is selected. The second selection means for performing the deflection driving photographing for receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means and driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle for photographing. A traffic condition photographing apparatus with a photographing optical axis changing function, characterized by comprising: 【請求項３】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
ーン特定データと当該車両の位置を特定する位置特定デ
ータを生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における
撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角
データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納
させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
た撮影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出さ
れた前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角デ
ータを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
通状態撮影装置。3. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, the photographing optical axis of a photographing section installed along the vehicle traffic path is set. This is a traffic condition imaging device with an optical axis turning function that captures an image toward the offending vehicle, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road has reached a predetermined position set in each traveling lane. A vehicle detection means for detecting that the vehicle is detected, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a violation vehicle detected by the violation detection means. From the lane identification data that identifies which of the plurality of travel lanes the vehicle is traveling and the location identification data that identifies the location of the vehicle, and the location where the imaging unit is installed. Input for preliminarily storing in the storage unit when the photographing unit is installed as a plurality of photographing optical axis deflection angle data corresponding to the photographing optical axis directions corresponding to the photographing positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes, respectively. Means, and which of the traveling lanes should be photographed when the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes that constitute the vehicle traffic route, and the order in which the photographing is performed is selected. And a violating position corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means from among the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit by the input means. Second selecting means for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane specifying data detected by the specifying means, and receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means the above A traffic state photographing device with a photographing optical axis changing function, comprising: a direction changing driving photographing means for driving a photographing optical axis in a photographing section toward a violating vehicle and photographing. 【請求項４】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が上記第１の
所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する第
２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出
手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両が検出された
ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
ーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定
位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを
生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの上記第１および第２の
所定位置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数
の撮影光軸変向角データとして、上記撮影部の設置時に
予め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
た撮影レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検
出された前記位置特定データに対応した撮影光軸変向角
データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影光軸を上記入力手段で記憶部に予
め格納された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角
度範囲の中間角度に駆動する駆動手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
通状態撮影装置。4. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, a photographing optical axis of a photographing section installed along the vehicle traffic path is set. A traffic state photographing device having a photographing optical axis changing function for photographing the violating vehicle, wherein a vehicle traveling in a traveling lane in a vehicle traffic path has a first predetermined position set in each traveling lane. To a second predetermined position, which is located in the travel lane closer to the travel direction than the first predetermined position of the vehicle traveling in the travel lane on the vehicle passage. Second vehicle detection means for detecting arrival, and violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means, Detected by this violation detection means Generating lane identification data that identifies which of the plurality of travel lanes the anti-vehicle is traveling on and position identification data that identifies whether the vehicle is located at the first or second predetermined position. A plurality of violating position specifying means, and a plurality of photographing optical axis directions from the place where the photographing unit is installed, corresponding to the photographing positions at the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes. As the imaging optical axis deflection angle data of, the violation is detected by the violation detecting means among the input means that is stored in the storage section in advance when the photographing section is installed, and the vehicle that travels in the plurality of traveling lanes that constitute the vehicle traffic path. When the vehicle is detected, which traveling lane should be photographed, first selecting means for selecting the photographing order, and a plurality of photographing lights previously stored in the storage unit by the input means. From the axis turning angle data, the shooting optical axis turning angle data corresponding to the shooting lane selected by the first selecting means and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means is obtained. Second selecting means for selecting, and a deflection drive for receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means and driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle for photographing. The photographing optical axis is based on a plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit by the inputting means in the standby state in the deflection driving photographing mode by the deflection driving photographing means. A traffic state photographing apparatus with a photographing optical axis changing function, comprising: a driving unit that drives to an intermediate angle in a changing angle range. 【請求項５】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
ーン特定データと当該車両の位置を特定する位置特定デ
ータを生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における
撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角
データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納
させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
た撮影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出さ
れた前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角デ
ータを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影光軸を、上記入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影光軸変向角データに基く変向
角度範囲の中間角度に駆動する駆動手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
通状態撮影装置。5. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes, the photographing optical axis of a photographing unit installed along the vehicle passage is set. This is a traffic condition imaging device with an optical axis turning function that captures an image toward the offending vehicle, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road has reached a predetermined position set in each traveling lane. A vehicle detection means for detecting that the vehicle is detected, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a violation vehicle detected by the violation detection means. From the lane identification data that identifies which of the plurality of travel lanes the vehicle is traveling and the location identification data that identifies the location of the vehicle, and the location where the imaging unit is installed. Input for preliminarily storing in the storage unit when the photographing unit is installed as a plurality of photographing optical axis deflection angle data corresponding to the photographing optical axis directions corresponding to the photographing positions at the predetermined positions of the plurality of traveling lanes, respectively. Means, and which of the traveling lanes should be photographed when the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes that constitute the vehicle traffic route, and the order in which the photographing is performed is selected. And a violating position corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means from among the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit by the input means. Second selecting means for selecting the photographing optical axis deflection angle data corresponding to the lane specifying data detected by the specifying means, and receiving the photographing optical axis deflection angle data selected by the second selecting means the above The direction changing driving photographing means for driving the photographing optical axis in the photographing section toward the violating vehicle and photographing, and the photographing optical axis in the standby state in the direction changing driving photographing mode by the direction changing driving photographing means With a photographing optical axis changing function, the inputting means includes a driving means for driving to an intermediate angle of a changing angle range based on a plurality of photographing optical axis changing angle data stored in advance in the storage section. Traffic condition photographing device. 【請求項６】 撮影部は、必要に応じシャッタを開放に
保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口径に保持す
る第２の設定手段と、フィルム露光用の開口に焦点板を
当接保持する第３の設定手段と、撮影光軸を任意の位置
に駆動する第４の設定手段と、 を具備することを特徴とする請求項２ないし請求項５に
記載の撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置。6. The photographing section applies a first setting means for holding the shutter to an open state, a second setting means for holding the aperture to an arbitrary aperture, and a focusing screen to the opening for film exposure, if necessary. A third setting means for contact and holding, and a fourth setting means for driving the photographing optical axis to an arbitrary position. Traffic condition photographing device with function. 【請求項７】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する交通状態撮影方法
であって、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの後記第１および第２の
所定位置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数
の撮影光軸変向角データとして、上記撮影部の設置時に
予め記憶部に格納させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出し、 さらに、上記所定位置より走行方向寄りの走行レーン中
に位置する第２の所定位置に到達したことを検出し、 少なくとも上記第１の所定位置に到達した車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレー
ン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位
置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生
成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レー
ンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、 記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角データの
中から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置デー
タに対応した撮影光軸変向角データを選択し、 この撮影光軸変向角データによって上記撮影部における
撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影するようにし
たことを特徴とする交通状態撮影方法。7. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle road that is composed of a plurality of traveling lanes, the photographing optical axis of a photographing unit installed along the vehicle road is set. In the traffic condition photographing method for photographing the violating vehicle, the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit is installed is set at first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes. As a plurality of photographing optical axis deflection angle data corresponding to each photographing position, it is stored in the storage unit in advance when the photographing unit is installed, and the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road is in each traveling lane. It is detected that the set first predetermined position has been reached, and further that the second predetermined position, which is located in the traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, has been reached, and at least the first predetermined position is detected. Place When a vehicle that has reached the position is detected, it is determined whether the vehicle is a traffic violation, and which of the above-mentioned traveling lanes is the vehicle traveling when a violation vehicle is detected in this determination? A vehicle that travels in a plurality of travel lanes that form the vehicle traffic path and that generates lane identification data that identifies the vehicle and position identification data that identifies whether the vehicle is located in the first or second predetermined position. Of which, the vehicle in which traveling lane should be photographed when a violation is detected, and the order in which the photograph should be taken are selected, and from the plurality of photographing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit, The photographing optical axis deflection angle data corresponding to the selected photographing lane and corresponding to the position data is selected, and the photographing optical axis deflection angle data for driving the photographing optical axis in the photographing section is directed toward the illegal vehicle. Shoot Traffic state imaging method according to claim that it has to so that. 【請求項８】 複数の走行レーンで構成される車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
光軸を当該違反車両に向けて撮影する交通状態撮影方法
であって、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における
撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角
データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納
させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
検出し、さらにこの所定位置より一定時間経過後の予定
位置に到達したことを予測し、 上記所定位置に到達した車両が検出されたときに当該車
両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレー
ン特定データと当該車両が上記所定位置および前記予測
位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを
生成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レー
ンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、 前記記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デー
タの中から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置
特定データに対応した撮影光軸変向角データを選択し、 この撮影光軸変向角データによって上記撮影部における
撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影するようにし
たことを特徴とする交通状態撮影方法。8. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, a photographing optical axis of a photographing section installed along the vehicle traffic path is set. In the traffic condition photographing method for photographing toward the offending vehicle, the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit is installed corresponds to each photographing position at the predetermined position of each of the plurality of traveling lanes. The plurality of shooting optical axis deflection angle data stored in advance are stored in the storage unit at the time of installation of the above-mentioned shooting unit, and the vehicle traveling in the traveling lane in the vehicle traffic path has a predetermined position set in each traveling lane. When the vehicle that reaches the predetermined position is detected, it is determined whether the vehicle is a traffic violation when the vehicle that has reached the predetermined position is detected. Lane identification data for identifying which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling when a violating vehicle is detected in this determination and whether the vehicle is in the predetermined position or the predicted position. Generates position specifying data for specifying whether the vehicle is located, and which of the traveling lanes should be photographed when a violation is detected among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path, A sequence of images to be captured is selected, and the image capturing optical axis deflection corresponding to the image capturing lane selected from the plurality of image capturing optical axis deflection angle data stored in advance in the storage unit and corresponding to the position specifying data. A traffic state photographing method, characterized in that angle data is selected, and the photographing optical axis deflection angle data is used to drive the photographing optical axis in the photographing section toward a violating vehicle to perform photographing. 【請求項９】 上記撮影部の設置時において、第１の設
定手段によりシャッタを解放に設定し、第２の設定手段
により絞りを開放側に設定し、第３の設定手段によりフ
ィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定し、第４
の設定手段により撮影光軸を上記複数の走行レーン毎に
上記第１および第２の所定位置の方向に順次向けて基準
方向からの各々の変向角を入力手段により撮影光軸変向
角データとして順次記憶部に格納させることを特徴とす
る請求項７に記載の交通状態撮影方法。9. When the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the film exposure for film exposure is set by the third setting means. Set the focusing screen in contact with the aperture,
The setting means for sequentially directing the photographing optical axis toward the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes, and the respective deflection angles from the reference direction are inputted to the photographing optical axis deflection angle data by the input means. The traffic condition photographing method according to claim 7, wherein the traffic condition photographing method is sequentially stored in the storage unit. 【請求項１０】 上記撮影部の設置時において、第１の
設定手段によりシャッタを開放に設定し、第２の設定手
段により絞りを絞り開放側に設定し、第３の設定手段に
よりフィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定
し、第４の設定手段により撮影光軸を上記複数の走行レ
ーン毎に上記所定位置および上記予測位置の方向に順次
向けて基準方向からの各々の変向角を入力手段により撮
影光軸変向角データとして順次記憶部に格納させること
を特徴とする請求項８に記載の交通状態撮影方法。10. When the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the film is exposed by the third setting means. The reticle is set to be in contact with the opening of each of the plurality of driving lanes by the fourth setting means so that the photographing optical axis is sequentially directed toward the predetermined position and the predicted position for each of the plurality of traveling lanes. 9. The traffic condition photographing method according to claim 8, wherein the direction angles are sequentially stored in the storage unit as photographing optical axis deflection angle data by the input means. 【請求項１１】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮
影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する
撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で違反と判定された車両が走行する走
行レーンと当該走行レーン上の位置を特定する違反車両
位置特定手段と、 上記違反検出手段で違反が検出されたときに、予め定め
られた撮影すべき走行レーンとその撮影順序に従い撮影
レーンを選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影画
角データの中から、上記選択された撮影レーンに対応
し、かつ上記違反車両位置特定手段で特定された当該走
行レーン上の所定位置に対応した撮影画角データを選択
する選択手段と、 この選択手段で選択された撮影画角データを受けて上記
撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影する変倍駆
動撮影駆動手段と、 を具備することを特徴とする変倍機能付きの交通状態撮
影装置。11. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, a photographing angle of view of a photographing unit installed along the vehicle passage is determined. A traffic state imaging device with a function of changing the optical axis that changes the magnification according to the position of the infringing vehicle, and the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road is set in each traveling lane. The vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, the violation detection means for determining whether the vehicle is a traffic violation when the vehicle detection means detects the vehicle, and the violation detection means. A traveling lane on which the vehicle determined to be in violation travels, an infringing vehicle position identifying means for identifying a position on the traveling lane, and a traveling lane to be photographed in advance when the infringement is detected by the infringing detecting means. And its A shooting lane is selected according to the shadow order, and the traveling lane corresponding to the selected shooting lane from a plurality of shooting angle-of-view data stored in advance in the storage unit and specified by the violating vehicle position specifying means. Selection means for selecting the photographing field angle data corresponding to the above predetermined position, and variable magnification drive for receiving the photographing field angle data selected by the selecting means and varying the driving of the photographing field angle in the photographing section for photographing. A traffic condition photographing device with a magnification changing function, comprising: a photographing driving means. 【請求項１２】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮
影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する
変倍機能付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が上記第１の
所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する第
２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出
手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両が検出された
ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違
反レーンデータと当該車両が上記第１または第２の所定
位置のいずれに位置するかを特定する違反位置データを
生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位
置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影
画角データとして、該撮影部の設置時に予め記憶部に格
納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出され
た位置特定データに対応した撮影画角データを選択する
第２の選択手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出して現
在画角データを求める画角検出手段と、 この画角検出手段によって検出された現在画角データと
上記第２の選択手段で選択された撮影画角データとの比
較をして変倍駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた変倍駆動量データに応
じて上記撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影す
る変倍駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする変倍機能付きの交通状態撮
影装置。12. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, a photographing angle of view of a photographing unit installed along the vehicle passage is set. A traffic state photographing device with a magnification changing function for photographing by changing the magnification according to the position of the infringing vehicle, wherein a vehicle traveling on a traveling lane in a vehicle traffic path is set in each traveling lane. A first vehicle detecting means for detecting that the vehicle has reached a predetermined position, and a second vehicle located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position for the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road. Second vehicle detection means for detecting arrival at a predetermined position, and violation detection for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the first or second vehicle detection means. And the violation detection means Violation lane data that specifies which of the plurality of travel lanes the violating vehicle is traveling in, and violation position data that specifies whether the vehicle is located at the first or second predetermined position. And a plurality of shootings in which the focal length of the shooting lens included in the shooting unit corresponds to each of the shooting positions at the first and second predetermined positions of each of the plurality of travel lanes. When the violation is detected by the violation detecting means among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes forming the vehicle passage, the input means is stored in advance in the storage section as the angle-of-view data when the photographing section is installed. Which traveling lane the vehicle should be photographed in, first selecting means for selecting an order in which the photographing should be performed, and a plurality of photographing angle-of-view data stored in the storage unit in advance by the input means. Second selecting means for selecting, from the data, the photographing field angle data corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means and corresponding to the position specifying data detected by the violating position specifying means. An angle-of-view detection unit that detects the focal length of the photographing lens of the photographing unit to obtain current angle-of-view data, and the current angle-of-view data detected by the angle-of-view detection unit and the second selection unit are selected. The calculation means for obtaining the variable magnification drive amount data by comparing with the captured view angle data, and the variable magnification drive amount data for the photographing section according to the variable magnification drive amount data obtained by the calculating means. A traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function, comprising: a variable magnification driving photographing means for photographing. 【請求項１３】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮
影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する
変倍機能付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
ーン特定データと当該車両の位置を特定する位置特定デ
ータを生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮影位
置のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データとし
て、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力
手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出され
た位置特定データに対応した撮影画角データを選択する
第２の選択手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの
焦点距離を検出して現在画角データを求める画角検出手
段と、 この画角検出手段によって検出された現在画角
データと上記第２の選択手段で選択された撮影画角デー
タとの比較をして変倍駆動量データを求める演算手段
と、 この演算手段によって求められた変倍駆動量データに応
じて上記撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影す
る変倍駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする変倍機能付きの交通状態撮
影装置。13. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes is detected, a shooting angle of view of a shooting section installed along the vehicle traffic path is set. A traffic state imaging device with a scaling function that scales and photographs according to the position of the infringing vehicle, and a vehicle traveling in a traveling lane on the road is a predetermined position set in each traveling lane. Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached the vehicle, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a violation detection means for detecting the vehicle. Violation position specifying means for generating lane specifying data for specifying which one of the plurality of traveling lanes the violating vehicle is traveling on, and position specifying data for specifying the position of the vehicle, and image capturing provided by the photographing section. An input means for storing the focal length of the lens as a plurality of shooting angle-of-view data corresponding to each of the shooting positions at each of the predetermined positions of each of the plurality of travel lanes in advance when the shooting unit is installed, Of the vehicles traveling in a plurality of traveling lanes that form the vehicle traffic path, when the violation is detected by the violation detecting means, which traveling lane of the vehicle should be photographed, and a sequence in which the photographing is performed is selected. Selection means and the plurality of shooting angle-of-view data previously stored in the storage unit by the input means, corresponding to the shooting lane selected by the first selection means, and detected by the violation position specifying means. Second selecting means for selecting shooting angle-of-view data corresponding to the specified position specifying data, and an angle-of-view detecting means for detecting the focal length of the shooting lens of the shooting section to obtain the current angle-of-view data. And a calculating means for comparing the current view angle data detected by the view angle detecting means with the photographing view angle data selected by the second selecting means to obtain zoom drive amount data. Traffic condition with variable magnification function, comprising: variable magnification driving photographing means for varying magnification driving of photographing field angle in the photographing section according to variable magnification driving amount data obtained by means, and photographing. Imaging device. 【請求項１４】 請求項１２に記載の変倍機能付きの交
通状態撮影装置において、変倍駆動撮影手段による変倍
駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影画角を、入
力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角データ
に基く変倍範囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰指
令手段を具備することを特徴とする変倍機能付きの交通
状態撮影装置。14. The traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function according to claim 12, wherein the photographing angle of view is stored by the input means in a standby state in the variable magnification driving photographing mode by the variable magnification driving photographing means. A traffic condition photographing apparatus with a variable magnification function, comprising: an intermediate position return command means for driving the intermediate position to an intermediate position within a variable magnification range based on a plurality of photographing field angle data stored in advance. 【請求項１５】 請求項１２ないし請求項１４に記載の
変倍機能付きの交通状態撮影装置において、撮影部は、
必要に応じシャッタを開放に保持する第１の設定手段
と、絞りを任意の口径に保持する第２の設定手段と、フ
ィルム露光用の開口に焦点板を当接保持する第３の設定
手段と、撮影レンズの焦点距離を任意の位置に駆動する
第４の設定手段とを具備することを特徴とする変倍機能
付きの交通状態撮影装置。15. The traffic condition photographing device with a magnification changing function according to claim 12, wherein the photographing unit comprises:
First setting means for holding the shutter open as necessary, second setting means for holding the aperture at an arbitrary aperture, and third setting means for holding the focusing screen in contact with the film exposure opening. And a fourth setting means for driving the focal length of the photographing lens to an arbitrary position, and a traffic condition photographing device with a variable magnification function. 【請求項１６】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮
影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する
交通状態撮影方法であって、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの後記第１および第２の所定位
置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影
画角データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に
格納させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出し、 さらに、上記所定位置より走行方向寄りの走行レーン中
に位置する第２の所定位置に到達したことを検出し、 少なくとも上記第１の所定位置に到達した車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレー
ン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位
置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生
成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レー
ンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、 記憶部に予め格納された複数の撮影画角データの中か
ら、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置データに
対応した撮影画角データを選択し、この撮影画角データ
と撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出すること
によって求められた現在画角データとによって上記撮影
部における変倍駆動量データを求め、この変倍駆動量デ
ータに応じて撮影画角を変倍駆動して撮影するようにし
たことを特徴とする交通状態撮影方法。16. When a traffic violation is detected for a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle road that is composed of a plurality of traveling lanes, a shooting angle of view of a shooting unit installed along the vehicle road is set. A traffic state photographing method for changing the magnification according to the position of the infringing vehicle and photographing, wherein the focal length of a photographing lens of the photographing unit is set to a first and second predetermined values described below for each of the plurality of traveling lanes. A plurality of shooting angle-of-view data corresponding to each shooting position is stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and is set in each traveling lane by the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road. Reaching a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position is detected, and at least the first predetermined position is detected. When a vehicle that has reached a predetermined position is detected, it is determined whether or not the vehicle is a traffic violation, and when any of the violating vehicles is detected in this determination, it is a vehicle that travels in any of the plurality of travel lanes. Lane specifying data for specifying whether or not the vehicle is located in the first or second predetermined position, and the vehicle travels in a plurality of traveling lanes forming the vehicle traffic path. Of the vehicles, which traveling lane should be taken when a violation is detected, and the order in which the images should be taken are selected, and selected from a plurality of shooting angle of view data stored in advance in the storage unit. The current view angle data obtained by selecting the view angle data corresponding to the shooting lane and the position data, and detecting the view angle data and the focal length of the shooting lens of the shooting unit. A traffic state photographing method characterized in that variable magnification driving amount data in the photographing section is obtained by means of a camera and the photographing angle of view is magnified and driven according to the variable magnification driving amount data. 【請求項１７】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮
影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する
交通状態撮影方法であって、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの後記所定位置における撮影位
置のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データとし
て、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
検出し、さらにこの所定位置より一定時間経過後の予定
位置に到達したことを予測し、 上記所定位置に到達した車両が検出されたときに当該車
両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレー
ン特定データと当該車両が上記所定位置および前記予測
位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを
生成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち、違反が検出されたときにいずれの走行レー
ンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、 前記記憶部に予め格納された複数の撮影画角データの中
から、選択された撮影レーンに対応し、かつ位置特定デ
ータに対応した撮影画角データを選択し、 この撮影画角データと撮影部の有する撮影レンズの焦点
距離を検出することによって求められた現在画角データ
とによって上記撮影部における変倍駆動量データを求
め、この変倍駆動量データに応じて変倍駆動して撮影す
るようにしたことを特徴とする交通状態撮影方法。17. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, a photographing angle of view of a photographing unit installed along the vehicle passage is determined. A traffic state photographing method for varying the magnification according to the position of the infringing vehicle, wherein the focal length of the photographing lens of the photographing unit is set at each of predetermined photographing positions of each of the plurality of traveling lanes. A plurality of shooting angle-of-view data corresponding to the above are stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road is located at a predetermined position set in each traveling lane. Detecting that the vehicle has arrived and predicting that the vehicle has arrived at the planned position after a certain time has passed from the predetermined position, and when the vehicle that has reached the predetermined position is detected, the vehicle is a traffic violation. Lane identification data that identifies which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling on when a violating vehicle is detected in this determination, and whether the vehicle has the predetermined position and the predicted position. Among the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes that compose the above-mentioned vehicle passage, the vehicle of which traveling lane should be photographed should be generated by generating the location specifying data that identifies the location where the vehicle is located. In addition, the shooting order is selected, and the shooting angle data corresponding to the selected shooting lane and the position specifying data is selected from the plurality of shooting angle data stored in the storage unit in advance. Then, the zooming drive amount data in the photographing unit is obtained by the photographing angle of view data and the current angle of view data obtained by detecting the focal length of the photographing lens of the photographing unit, A traffic condition photographing method characterized in that a variable magnification drive is performed in accordance with the variable magnification drive amount data for photographing. 【請求項１８】 上記撮影部の設置時において、第１の
設定手段によりシャッタを開放に設定し、第２の設定手
段により絞りを開放側に設定し、第３の設定手段により
フィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定し、第
４の設定手段により撮影レンズの所望の焦点距離を第２
の所定位置の方向に順次向けて基準方向を入力手段によ
り撮影画角データとして順次記憶部に格納させることを
特徴とする請求項１６および１７に記載の交通状態撮影
方法。18. When the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the film exposure for film exposure is set by the third setting means. The focusing plate is set in contact with the aperture, and the desired focal length of the taking lens is set to the second by the fourth setting means.
18. The traffic condition photographing method according to claim 16, wherein the reference direction is sequentially stored in the storage unit as photographing field angle data by the input means in the direction of the predetermined position. 【請求項１９】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合
焦機能付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で違反と判定された車両が走行する走
行レーンと当該走行レーン上の位置を特定する違反車両
位置特定手段と、 上記違反検出手段で違反が検出されたときに、予め定め
られた撮影すべき走行レーンとその撮影順序に従い撮影
レーンを選択し、記憶部に予め格納された複数の撮影距
離データの中から、上記選択された撮影レーンに対応
し、かつ上記違反車両位置特定手段で特定された当該走
行レーン上の位置に対応した撮影距離データを選択する
選択手段と、 この選択手段で選択された撮影距離データを受けて上記
撮影部における距離駆動リングを駆動して違反車両を撮
影する合焦駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
影装置。19. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic route composed of a plurality of driving lanes, from a photographing unit installed along the vehicle traffic route to the vehicle in violation. It is a traffic condition imaging device with a focusing function that focuses and shoots according to the distance of the vehicle, and the vehicle traveling in the traveling lane on the road has reached a predetermined position set in each traveling lane Vehicle detection means for detecting that the vehicle is detected, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a vehicle for which a violation is determined by the violation detection means When a violation is detected by the violation detection means, a traveling lane in which the vehicle travels and a position on the traveling lane, and a predetermined traveling lane to be photographed and its photographing sequence are detected. Position on the travel lane that corresponds to the selected shooting lane and is specified by the violating vehicle position specifying means from the plurality of shooting distance data stored in advance in the storage unit. Selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to, and focusing drive photographing means for receiving the photographing distance data selected by the selecting means and driving the distance driving ring in the photographing section to photograph the violating vehicle. A traffic condition photographing device having a focusing function, which is provided. 【請求項２０】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合
焦機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達した
ことを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、上記第１
の所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する
第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検
出手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両の到達が検出
されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定す
る違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定する違反レーンデータと当該車両が上記第１または第
２の所定位置のいずれに位置するかを特定する違反車両
位置データを生成する違反車両位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行レー
ンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置までの撮
影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離データ
を、該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手
段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された上記現在距離デー
タと上記第２の選択手段で選択された撮影距離データと
の比較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
撮影する合焦駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
影装置20. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic route composed of a plurality of driving lanes, from a photographing unit installed along the vehicle traffic route to the vehicle in violation. In a traffic condition photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance of a vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road is placed at a first predetermined position set in each traveling lane. The first vehicle detection means for detecting the arrival and the vehicle traveling on the traveling lane in the vehicle passage are the first vehicle
Second vehicle detecting means for detecting arrival at a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, and arrival of the vehicle is detected by the first or second vehicle detecting means. Violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation, and which of the plurality of travel lanes the violation vehicle detected by this violation detection means is a vehicle. The violating vehicle position specifying means for generating the violating vehicle position data for specifying the violating lane data to be specified and the vehicle is located at the first or second predetermined position; A plurality of shooting distance data corresponding to the respective shooting distances to the first and second predetermined positions of the plurality of traveling lanes are stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed. And force means, first selecting a sequence to be photographed with selecting shooting lane to be taken when a fault in the violation detection unit among the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic channel has been detected
Selection means and a plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means in advance, corresponding to the shooting lane selected by the first selection means, and detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violated vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens to obtain the current distance data, and the distance detecting means. According to the focusing drive amount data obtained by the computing means, the focusing distance data is compared with the current distance data and the photographing distance data selected by the second selecting means. And a focusing driving photographing means for driving a distance driving ring in the photographing lens to photograph the traffic condition photographing device with a focusing function. 【請求項２１】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合
焦機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
検出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両の到達が検出されたときに当該
車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出手段
と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定する違反レーンデータと当該車両の上記位置を特定す
る違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手段
と、 上記撮影部の有する撮影レンズから、上記複数の走行レ
ーンのそれぞれの所定位置までの撮影距離のそれぞれに
対応させた複数の撮影距離データを、該撮影部の設置時
に予め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された現在距離データと
上記第２の選択手段で選択された撮影距離データとの比
較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
撮影する合焦駆動撮影手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
影装置21. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes, from a photographing section installed along the vehicle traffic path to the offending vehicle. In a traffic condition imaging device with a focusing function that focuses and shoots according to the distance of the vehicle, the vehicle traveling in the traveling lane on the road has reached the predetermined position set in each traveling lane. Vehicle detection means for detecting a violation, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the arrival of the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a violation vehicle detected by the violation detection means And violating vehicle position specifying means for generating violating lane data for specifying which lane the vehicle is traveling in, and violating vehicle position data for specifying the position of the vehicle. Input for storing a plurality of shooting distance data corresponding to respective shooting distances from the shooting lens of the shooting unit to predetermined positions of the plurality of traveling lanes in a storage unit in advance when the shooting unit is installed Means for selecting a photographing lane to be photographed when a violation is detected by the violation detecting means and a sequence to be photographed, among the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic route.
Selection means and a plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means in advance, corresponding to the shooting lane selected by the first selection means, and detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violated vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens to obtain the current distance data, and the distance detecting means. According to the focusing drive amount data obtained by the computing means, the present driving distance data is compared with the photographing distance data selected by the second selecting means to obtain the focusing drive amount data. A traffic state photographing apparatus with a focusing function, comprising: a focusing driving photographing unit that drives a distance driving ring in the photographing lens to photograph. 【請求項２２】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合
焦機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達した
ことを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、上記第１
の所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する
第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検
出手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両の到達が検出
されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定す
る違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定する違反レーンデータと当該車両が上記第１または第
２の所定位置のいずれに位置するかを特定する違反車両
位置データを生成する違反車両位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行レー
ンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置までの撮
影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離データを
該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手段
と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された上記現在距離デー
タと上記第２の選択手段で選択された撮影距離データと
の比較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
撮影する合焦駆動撮影手段と、 この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め
格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範
囲の中間位置に駆動する中間位置復帰指令手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
影装置。22. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, from a photographing section installed along the vehicle traffic path to the offending vehicle In a traffic condition photographing device with a focusing function for focusing and photographing according to the distance of a vehicle, a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road is placed at a first predetermined position set in each traveling lane. The first vehicle detection means for detecting the arrival and the vehicle traveling on the traveling lane in the vehicle passage are the first vehicle
Second vehicle detecting means for detecting arrival at a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the predetermined position, and arrival of the vehicle is detected by the first or second vehicle detecting means. Violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation, and which of the plurality of travel lanes the violation vehicle detected by this violation detection means is a vehicle. The violating vehicle position specifying means for generating the violating vehicle position data for specifying the violating lane data to be specified and the vehicle is located at the first or second predetermined position; A plurality of shooting distance data corresponding to respective shooting distances to the first and second predetermined positions of the plurality of travel lanes are stored in advance in the storage unit when the shooting unit is installed. Means, first selecting a sequence to be photographed with selecting shooting lane to be taken when a fault in the violation detection unit among the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic channel has been detected
Selection means and a plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means in advance, corresponding to the shooting lane selected by the first selection means, and detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violated vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens to obtain the current distance data, and the distance detecting means. According to the focusing drive amount data obtained by the computing means, the focusing distance data is compared with the current distance data and the photographing distance data selected by the second selecting means. And a focusing drive photographing means for driving a distance drive ring in the photographing lens to photograph, and photographing in a standby state in a focusing drive photographing mode by the focusing drive photographing means. An intermediate position return command means for driving the separation to an intermediate position in the focusing drive change range based on a plurality of photographing distance data stored in advance in the storage section by the input means, and with a focusing function. Traffic condition photographing device. 【請求項２３】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合
焦機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
検出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両の到達が検出されたときに当該
車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出手段
と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定する違反レーンデータと当該車両の上記位置を特定す
る違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手段
と、 上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行レー
ンのそれぞれの上記所定位置までの撮影距離のそれぞれ
に対応させた複数の撮影距離データを該撮影部の設置時
に予め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された現在距離データと
上記第２の選択手段で選択された撮影距離データとの比
較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
撮影する合焦駆動撮影手段と、 この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め
格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範
囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰指令手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
影装置。23. When a traffic violation is detected for a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, from a photographing unit installed along the vehicle traffic path to the vehicle in violation. In a traffic condition imaging device with a focusing function that focuses and shoots according to the distance of the vehicle, the vehicle traveling in the traveling lane on the road has reached the predetermined position set in each traveling lane. Vehicle detection means for detecting a violation, a violation detection means for determining whether or not the vehicle is a traffic violation when the arrival of the vehicle is detected by the vehicle detection means, and a violation vehicle detected by the violation detection means And violating vehicle position specifying means for generating violating lane data for specifying which lane the vehicle is traveling in, and violating vehicle position data for specifying the position of the vehicle. Input means for preliminarily storing a plurality of shooting distance data corresponding to respective shooting distances from the shooting lens of the shooting unit to the predetermined position of each of the plurality of traveling lanes in the storage unit when the shooting unit is installed A first lane of selecting a photographing lane to be photographed when a violation is detected by the violation detecting means and selecting an order of photographing, among a plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic route;
Selection means and a plurality of shooting distance data stored in the storage unit by the input means in advance, corresponding to the shooting lane selected by the first selection means, and detected by the violating vehicle position specifying means. Second selecting means for selecting the photographing distance data corresponding to the violated vehicle position data, distance detecting means for detecting the current focal position of the photographing lens to obtain the current distance data, and the distance detecting means. According to the focusing drive amount data obtained by the computing means, the present driving distance data is compared with the photographing distance data selected by the second selecting means to obtain the focusing drive amount data. Focusing driving photographing means for driving a distance driving ring in the photographing lens to photograph, and a photographing distance in a standby state in a focusing driving photographing mode by the focusing driving photographing means. Traffic with a focusing function, characterized by comprising: an intermediate position return commanding means for driving the intermediate position to an intermediate position of a focusing drive change range based on a plurality of shooting distance data stored in advance in the storage section by the input means. State imaging device. 【請求項２４】 撮影部は、必要に応じてシャッタを開
放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口径に保
持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開口に焦点
板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レンズの被写
体距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段と撮影光
軸を任意の位置に駆動する第５の設定手段とを具備する
ことを特徴とする請求項２１ないし請求項２４に記載の
合焦機能付きの交通状態撮影装置。24. The photographing unit, if necessary, first setting means for holding the shutter open, second setting means for holding the diaphragm at an arbitrary aperture, and a focusing screen at the film exposure opening. A third setting means for contacting and holding, a fourth setting means for driving the subject distance of the photographing lens to an arbitrary position, and a fifth setting means for driving the photographing optical axis to an arbitrary position. The traffic condition photographing device with a focusing function according to any one of claims 21 to 24. 【請求項２５】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する交
通状態撮影方法において、 上記撮影部の設置される場所から上記複数の走行レーン
のそれぞれの後記第１および第２の所定位置までの撮影
距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離データを該
撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
とを検出し、 さらに、上記第１の所定位置より走行方向寄りの走行レ
ーン中に位置する第２の所定位置に到達したことを検出
し、 少なくとも上記第１の所定位置に到達した車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違反
レーンデータと当該車両が上記第１または第２の所定位
置のいずれに位置するかを特定する違反車両位置データ
を生成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち違反
が検出されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影す
べきかと、撮影すべき順序を選択し、 記憶部に予め格納された複数の撮影距離データの中か
ら、選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置
データに対応した撮影距離データを選択し、 この撮影距離データによって上記撮影部におけるフォー
カス駆動部材を駆動して撮影するようにしたことを特徴
とする交通状態撮影方法。25. When a traffic violation is detected for a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path composed of a plurality of driving lanes, from a photographing section installed along the vehicle traffic path to the offending vehicle. In the traffic condition photographing method for photographing while focusing according to the distance, the photographing distance from the place where the photographing unit is installed to each of the first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes described below is changed. A plurality of corresponding shooting distance data are stored in a storage unit in advance when the shooting unit is installed, and a vehicle traveling in a traveling lane on a vehicle road reaches a first predetermined position set in each traveling lane. It is detected that the vehicle has reached a second predetermined position located in a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position, and at least the first predetermined position is reached. Violation that determines whether the vehicle is a traffic violation when the vehicle is detected, and specifies which of the above-mentioned traveling lanes the vehicle is traveling when the violation vehicle is detected in this determination Violation vehicle position data specifying the lane data and whether the vehicle is located at the first or second predetermined position is generated, and a violation is detected from a plurality of traveling lanes that form the vehicle path. When selecting the vehicle in which driving lane to take and the order in which the images should be taken, the vehicle that corresponds to the selected shooting lane from the multiple shooting distance data stored in the storage unit and that is in violation Traffic state photography characterized in that shooting distance data corresponding to position data is selected, and the focus driving member in the shooting unit is driven by this shooting distance data for shooting. Law. 【請求項２６】 複数の走行レーンで構成される車両通
行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から
当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する交
通状態撮影方法において、 上記撮影部の設置される場所から上記複数の走行レーン
のそれぞれの後記第１および第２の所定位置までの撮影
距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離データを該
撮影部の設置時に予め記憶部に格納させ、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
出し、さらに、この所定位置より一定時間経過後の予定
位置に到達したことを予測し、 上記所定位置に到達した車両が検出されたときに当該車
両が交通違反であるか否かを判定し、 この判定で違反車両が検出されたときに上記複数の走行
レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違反
レーンデータと当該車両が上記所定位置および予測位置
のいずれに位置するかを特定する違反車両位置データを
生成し、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
車両のうち違反が検出されたときにいずれの走行レーン
の車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択し、 記憶部に予め格納された複数の撮影距離データの中か
ら、選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置
データに対応した撮影距離データを選択し、 この撮影距離データによって上記撮影部におけるフォー
カス駆動部材を駆動して撮影するようにしたことを特徴
とする交通状態撮影方法。26. When detecting a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic route composed of a plurality of driving lanes, from a photographing unit installed along the vehicle traffic route to the violating vehicle. In the traffic condition photographing method for photographing while focusing according to the distance, the photographing distance from the place where the photographing unit is installed to each of the first and second predetermined positions of each of the plurality of traveling lanes described below is changed. A plurality of corresponding shooting distance data is stored in the storage unit in advance when the shooting unit is installed, and it is confirmed that the vehicle traveling in the traveling lane on the vehicle road has reached the predetermined position set in each traveling lane. Detecting and predicting that the vehicle has arrived at the planned position after a certain time has passed from the predetermined position, and when the vehicle reaching the predetermined position is detected, it is determined whether the vehicle is a traffic violation. Violation lane data that determines which of the plurality of traveling lanes the vehicle is traveling when a violating vehicle is detected in this determination, and whether the vehicle is located at the predetermined position or the predicted position Violation vehicle position data that identifies the vehicle is generated, and which vehicle in which traveling lane should be photographed when a violation is detected among the vehicles traveling in the plurality of traveling lanes that make up the vehicle traffic route, and should be photographed Select the order and select the shooting distance data corresponding to the selected shooting lane and the offending vehicle position data from the multiple shooting distance data stored in advance in the storage unit. A traffic condition photographing method, characterized in that a focus driving member in the photographing unit is driven to perform photographing. 【請求項２７】 上記撮影部の設置時において、第１の
設定手段によりシャッタを開放に設定し、第２の設定手
段により絞りを開放側に設定し、第３の設定手段により
フィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定し、第
５の設定手段により撮影光軸を上記複数の走行レーン毎
に上記１および第２の所定位置の方向に順次向けて第４
の設定手段により上記複数の走行レーン毎に上記第１お
よび第２の所定位置に撮影レンズを合焦駆動させて各々
の被写体距離に対応させた撮影距離データを入力手段に
より順次記憶部に格納させることを特徴とする請求項２
５に記載の交通状態撮影方法。27. When the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the third setting means is used for film exposure. The focusing screen is set in contact with the opening, and the fifth setting means sequentially directs the photographing optical axis toward the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes.
With the setting means, the photographing lens is focused and driven to the first and second predetermined positions for each of the plurality of traveling lanes, and photographing distance data corresponding to each subject distance is sequentially stored in the storage section by the input means. 2. The method according to claim 2, wherein
The traffic condition shooting method described in 5. 【請求項２８】 上記撮影部の設置時において、第１の
設定手段によりシャッタを開放に設定し、第２の設定手
段により絞りを開放側に設定し、第３の設定手段により
フィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定し、第
５の設定手段により撮影光軸を上記所定位置および前記
予測位置の方向に設定し、第４の設定手段により上記複
数の走行レーン毎に上記所定位置および前記予測位置に
上記撮影レンズを合焦駆動させて各々の被写体距離に対
応させた撮影距離データを入力手段により順次記憶部に
格納させることを特徴とする請求項２６に記載の交通状
態撮影方法。28. When the photographing section is installed, the shutter is set to open by the first setting means, the aperture is set to the open side by the second setting means, and the film exposure is set by the third setting means. The focusing screen is set in contact with the aperture, the photographing optical axis is set in the direction of the predetermined position and the predicted position by the fifth setting means, and the predetermined value is set for each of the plurality of traveling lanes by the fourth setting means. 27. The traffic condition photographing according to claim 26, wherein the photographing lens is focused on the position and the predicted position, and photographing distance data corresponding to each subject distance is sequentially stored in the storage unit by the input means. Method.