JP3185168B2 - Traffic condition photographing method and traffic condition photographing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、交通状態撮影方法およ
び交通状態撮影装置に関し、より詳細には、赤信号を無
視して走行する等の交通違反をした車両を確実に撮影す
ることができる交通状態撮影方法および交通状態撮影装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic condition photographing method and a traffic condition photographing device, and more particularly, to a vehicle capable of reliably photographing a vehicle that has violated traffic such as running while ignoring a red light. The present invention relates to a traffic condition photographing method and a traffic condition photographing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、公道等の車両通行路を走行する
車両が赤信号であるにも拘らずに交差点に進入すること
を無人監視し、信号無視が検出されたときにその車両を
撮影し、後日に当該車両の運転者や所有者等に警告を与
えたり、所定の反則金や罰金を課すことが行われてい
る。また、車両が赤信号であるにも拘らずに交差点に進
入することを無人監視するのみならず走行速度が所定の
制限速度を越えたことを無人監視し、違反が検出された
ときに上述同様に撮影を行うことも行われている。2. Description of the Related Art Generally, unmanned monitoring that a vehicle running on a vehicle traffic road such as a public road enters an intersection despite a red light is taken, and when a signal is ignored, the vehicle is photographed. In some cases, a warning or a predetermined fine or fine is imposed on a driver or an owner of the vehicle at a later date. Also, not only does the unmanned monitoring that the vehicle enters the intersection in spite of being a red light, but also the unmanned monitoring that the traveling speed exceeds a predetermined speed limit, and when a violation is detected, the same as described above. It is also taking pictures.

【０００３】そして、車両が、信号を無視して交差点に
進入することを無人監視し、違反車両を撮影する具体例
としては、次のようなものがある。即ち、実開昭６０−
１５０５３１号に開示されているように、交差点を一望
できる位置に撮影装置本体を設置し、道路に埋設した圧
力センサー等の適宜の検出手段によって車両の赤信号無
視が検出されたときに当該違反車両を撮影するに際し
て、１枚の写真に３種類の画面を一括して写し込むよう
にしている。The following is a specific example of unmanned monitoring of a vehicle entering an intersection ignoring a traffic light and photographing a violating vehicle. That is, 60-
As disclosed in Japanese Patent No. 150531, the image capturing apparatus main body is installed at a position where the intersection can be overlooked, and when the vehicle's red signal is ignored by appropriate detection means such as a pressure sensor embedded in the road, the offending vehicle is detected. When photographing a photo, three types of screens are collectively imprinted on one photograph.

【０００４】この３種類の画面とは、第１には車両を特
定する登録番号が記されたナンバープレートと運転者の
顔が大きな倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦点距
離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面であ
り、第２には、違反車両とその周囲に存在する車両を含
む広範囲を広角系の焦点距離を有する撮影レンズを用い
て撮影を行った画面である。[0004] The three types of screens have firstly a license plate on which a registration number for specifying a vehicle is written and a telephoto focal length so that the driver's face can be clearly photographed at a large magnification. The second screen is a screen shot by using a shooting lens having a wide-angle focal length over a wide range including a violating vehicle and a vehicle existing around the offending vehicle. .

【０００５】このように第２の画面を撮影しているの
は、上述の第１の画面によって違反車両のナンバープレ
ートと運転者の顔が大きな倍率で鮮明に写されることに
よって得られる写真だけでも、いわゆる証拠写真として
充分であるが、同時に当該違反車両の周囲に存在する車
両を含む広範囲を広角撮影することによって、その状況
を客観的に再確認するためである。[0005] In this manner, the second screen is photographed only by a photograph obtained by clearly capturing the license plate of the offending vehicle and the driver's face with a large magnification by the first screen. However, it is sufficient as a so-called evidence photograph, but at the same time, the situation is objectively reconfirmed by wide-angle photographing of a wide area including the vehicle existing around the offending vehicle.

【０００６】第３の画面は、違反したときの日時等のデ
ータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤
であるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に進入し
た」等の違反時刻関係のデータや装置の設置場所を特定
する番号等々のデータを表示した画面である。The third screen displays data such as the date and time of the violation, for example, "How many months, what day, what time, what minute, and how many seconds after the vehicle goes to the intersection regardless of whether the traffic light is red. It is a screen that displays data related to the violation time such as "entered" and data such as a number specifying the installation location of the apparatus.

【０００７】また、上述の撮影装置は、その性質上、か
なりの長時間の連続稼動という状態で用いられることが
多く、全体装置を構成する部材のなかで定期的なメンテ
ナンスを必要とされる部分の着脱を容易にする必要があ
る。このために、定期的なメンテナンスの期間が短い、
シャッタ機構のユニットは、実開昭６０−１５０５２９
号に開示されているように、ねじ止め等で着脱自在にす
ることが望ましい。Further, the above-mentioned photographing apparatus is often used in a state of continuous operation for a considerably long time due to its nature, and a part of the members constituting the whole apparatus which requires regular maintenance. It is necessary to make attachment and detachment easy. Because of this, the period of regular maintenance is short,
The unit of the shutter mechanism is actually disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-150529.
It is desirable to make it detachable by screwing or the like.

【０００８】さて、これらの種々の交通状態撮影装置に
おける撮影位置（撮影されるべき車両の道路上の位置）
は、車両検出を行なう手段が設置されている位置の近傍
に設定された複数の地点に固定されている。従って、複
数の撮影地点のいずれかを撮影する際には、フィルム露
光に先立ち適正絞り値を撮影の度に求め、この絞り値に
制御している。Now, the photographing position (the position of the vehicle to be photographed on the road) in these various traffic condition photographing devices.
Are fixed to a plurality of points set near the position where the means for performing vehicle detection is installed. Therefore, when photographing any of a plurality of photographing points, an appropriate aperture value is obtained every time photographing is performed prior to film exposure, and the aperture value is controlled.

【０００９】また、被写体輝度が低い時に補助光として
ストロボ装置を用いたり、逆光時にストロボ発光させる
ことも行われている。さて、走行する違反車両をその走
行中の複数時点で交通状態撮影装置を用いて複数回の撮
影を行なう毎に可変する必要のある条件としては、次に
説明する「撮影光軸方向と合焦距離と焦点距離と絞り
値」の４種がある。Further, a strobe device is used as auxiliary light when the luminance of the subject is low, and strobe light is emitted when the subject is backlit. Now, the conditions that need to be changed each time the traveling vehicle is photographed a plurality of times using the traffic condition photographing device at a plurality of points during the traveling are as follows. Distance, focal length, and aperture value.

【００１０】先ず、「撮影光軸方向」の調整は、撮影部
の設置場所の特殊事情に合わせてその都度に調整してい
るので、交通状態撮影装置を設置する道路に特有のもの
であるので、かなりの専門知識を要すると共に、複数撮
影位置、即ち、信号無視をした時点の撮影位置、信号が
赤になってから所定時間が経過した時点の撮影位置、信
号が赤になってから所定位置まで走行した時点の撮影位
置等々のいずれかの撮影をある程度犠牲にした妥協した
位置になるように装置設置時に調整している。First, since the adjustment in the "photographing optical axis direction" is adjusted each time in accordance with the special circumstances of the installation location of the imaging unit, it is unique to the road on which the traffic condition imaging device is installed. Requires a great deal of expertise, and a plurality of photographing positions, i.e., a photographing position when a signal is ignored, a photographing position when a predetermined time has elapsed since the signal turned red, and a predetermined position after the signal turned red. Adjustment is made at the time of installation of the apparatus so that any of the photographing positions such as the photographing position at the time of traveling up to a compromised position is sacrificed to some extent.

【００１１】また、「合焦距離」の調整は、例えば、走
行レーンが第１から第４レーンの４つで構成され、それ
ぞれのレーンに違反検出手段を設け、これらの違反検出
手段のいずれかで違反検出された時に違反車両の撮影を
行う場合には、撮影箇所が４か所になるので被写体距離
が４つになる。従って、被写界深度内に４つの被写体が
包含される場合には、その距離を固定することによって
４つの撮影位置の全てに対して合焦状態にすることがで
きるものの、包含されない場合には、撮影の度毎にＡＦ
装置を作動させて合焦駆動させている。The adjustment of the "focusing distance" can be performed, for example, by setting the traveling lane to be composed of four lanes from a first lane to a fourth lane, providing each lane with a violation detection means, and providing any one of these violation detection means. In the case where the violation is detected and the photographing of the offending vehicle is performed, the photographing places are four places, and the subject distance is four. Therefore, when four subjects are included in the depth of field, by fixing the distance, all four shooting positions can be brought into an in-focus state. AF every shooting
The device is operated to drive the focus.

【００１２】さらに、「焦点距離」の調整は、１台の違
反車両に対して複数時点で撮影を行なう場合に、複数の
撮影位置、即ち、信号無視をした時点の撮影位置や、信
号が赤になってから所定時間が経過した時点の撮影位置
や、信号が赤になってから所定位置まで走行した時点の
撮影位置等々のいずれかの撮影をある程度犠牲にした、
いわば妥協した位置での撮影倍率の設定を行なってい
る。Further, when the "focal length" is adjusted at a plurality of time points for one offending vehicle, a plurality of photographing positions, that is, a photographing position at the time when a signal is ignored, or a signal at a red point. The shooting position at the time when a predetermined time has elapsed since the shooting, or the shooting position at the time of traveling to the predetermined position after the signal becomes red, etc., sacrificed to some extent,
In other words, the photographing magnification is set at the compromised position.

【００１３】例えば、撮影箇所が、信号機の近傍の第１
地点と信号機から所定距離だけ離れた第２地点との２箇
所であり、かつ撮影部からこの２箇所に対する距離の遠
近関係が、第１地点が遠距離側に位置し、第２地点が近
距離側に位置している場合に、第１地点において最適な
撮影画角になるように一律に焦点距離を設定すると、第
２地点においては撮影倍率が高すぎてしまい、逆に、第
２地点において最適な撮影画角になるように一律に焦点
距離を設定すると、第１地点においては撮影倍率が低す
ぎてしまうことになる。[0013] For example, the photographing location is the first location near the traffic light.
The point and the second point are separated by a predetermined distance from the traffic signal, and the perspective relationship of the distance from the imaging unit to the two points is that the first point is located on the far side and the second point is the short distance If the focal length is set uniformly so as to obtain the optimum shooting angle of view at the first point when the camera is positioned on the side, the shooting magnification is too high at the second point, and conversely, at the second point, If the focal length is uniformly set so as to obtain the optimum shooting angle of view, the shooting magnification will be too low at the first point.

【００１４】このために、２箇所のうちの一方の撮影を
ある程度犠牲にした妥協した位置における撮影画角設定
を行なっているのである。また、「絞り値」の調整につ
いては、高速移動被写体（違反車両）を像ぶれをなく撮
影するためには１／１０００秒程度の高速シャッタ秒時
としなければならず、必然的に絞り開口が大きくなり、
演算した絞り値が撮影レンズの光学系に基づく絞り最大
開口を越えてしまうことがある。For this reason, the photographing angle of view is set at a compromised position at the expense of photographing one of the two places to some extent. Also, the adjustment of the “aperture value” must be performed at a high-speed shutter time of about 1/1000 second in order to capture a high-speed moving subject (violating vehicle) without image blur, and the aperture opening is inevitably set to Get bigger,
The calculated aperture value may exceed the maximum aperture of the aperture based on the optical system of the taking lens.

【００１５】また、絞り値を調整することは適正露光に
するためになされるものであるが、絞りの大小によって
被写界深度が変化するということでもあるので、この
「絞り値」の調整は、適正露光という事だけではなく
「被写体距離と焦点距離」の調整も加味して合焦精度を
確保しなければならないのである。Although the adjustment of the aperture value is performed in order to attain an appropriate exposure, since the depth of field changes depending on the size of the aperture, the adjustment of the "aperture value" is not performed. In addition, it is necessary to ensure focusing accuracy by taking into account not only the proper exposure but also the adjustment of “subject distance and focal length”.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】走行する違反車両をそ
の走行中の複数時点で交通状態撮影装置を用いて複数回
の撮影を行なう度毎に可変する必要のある調整条件とし
ては、「撮影光軸方向と合焦距離と焦点距離と絞り値」
の４種がある。そして、これらの調整条件は、交通状態
撮影装置を現場に設置するときに調整した後には全く調
整不要となる場合がある。例えば、複数の撮影位置のそ
れぞれに対応する撮影光軸方向が１つに集約されるよう
な周囲環境であった場合である。The adjustment conditions that need to be changed each time the traffic condition photographing device is photographed a plurality of times using the traffic condition photographing device at a plurality of points during the traveling are as follows. Axial direction, focal length, focal length and aperture value "
There are four types. These adjustment conditions may not need to be adjusted at all when the traffic condition photographing apparatus is adjusted at the time of installation at the site. For example, this is a case where the surrounding environment is such that the photographing optical axis directions corresponding to each of a plurality of photographing positions are integrated into one.

【００１７】しかし、どのような周囲環境の場合であっ
ても、「撮影光軸方向と合焦距離と焦点距離と絞り値」
の４種のうちの少なくとも１種は、複数の撮影場所のそ
れぞれに対応して調整を行なわなければならないのであ
る。そして、これらの調整は、交通状態撮影装置を設置
する場所の状態が大きく異なっていても、これらの相異
に対して複数の撮影地点のそれぞれにおける最適な条件
を設定とするために、従来は、複数の撮影地点のそれぞ
れにおける各種制御を撮影の都度行なっている。However, regardless of the surrounding environment, "the direction of the photographing optical axis, the focusing distance, the focal length, and the aperture value"
At least one of the four types must be adjusted for each of a plurality of shooting locations. Conventionally, these adjustments are performed in order to set optimal conditions at each of a plurality of photographing points with respect to these differences even if the state of the place where the traffic condition photographing device is installed is greatly different. In addition, various controls at each of a plurality of photographing points are performed each time photographing is performed.

【００１８】このために、一連の撮影動作の開始時点か
ら、測距等の検出に要する時間と、その結果演算に要す
る時間と、所定の適正値に駆動するに要する時間とを累
積した時間が必要とされるので、撮影開始のタイミング
が遅れてしまい、予め定められた撮影位置より走行して
しまった車両を撮影することになり意図した撮影を行え
なくなるという不具合があり、また、上述の遅れの間に
は車両が走行しているので動体予測を加味した複雑な制
御を行わなければならず構成の複雑化を招いてしまうと
いう不具合もある。For this reason, a time obtained by accumulating a time required for detection of distance measurement and the like, a time required for calculation as a result thereof, and a time required for driving to a predetermined appropriate value from the start of a series of photographing operations. Since it is necessary, the timing of the start of shooting is delayed, and a vehicle that has traveled from a predetermined shooting position is shot, so that there is a problem that the intended shooting cannot be performed. Since the vehicle is running during the period, complicated control must be performed in consideration of the prediction of the moving object, and there is a problem that the configuration is complicated.

【００１９】これらの不具合は、適正に駆動するための
調整の種類、即ち、「撮影光軸と合焦距離と焦点距離と
絞り値」の４種のうちの、調整を行なう種類が多くなる
に伴いさらに助長されてしまうことになる。また、これ
らの種々の問題は、撮影箇所が増えるに伴って、あるい
は違反車両を撮影すべき走行レーンの数が増えることに
よってその不具合がさらに助長されてしまうことにな
る。These problems are caused by the fact that the types of adjustment for proper driving, that is, the types of adjustment among the four types of “photographing optical axis, focusing distance, focal length, and aperture value” are increased. This will be further encouraged. In addition, these various problems are further exacerbated by an increase in the number of shooting locations or by an increase in the number of traveling lanes in which the offending vehicle is to be shot.

【００２０】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、装置を設置する場所の
状態が大きく異なっていても、また違反車両を検出し撮
影すべき走行レーンが１レーンに限らず２以上の複数の
レーンであっても複数の撮影地点のそれぞれにおける違
反車両および運転者を最も的確に機会均等的に撮影し得
るように、撮影光軸方向を複数の撮影地点に向けて迅速
に駆動し、また、複数の撮影地点のそれぞれに対し迅速
にフォーカス駆動し、複数の撮影地点のそれぞれにおけ
る違反車両が最適な大きさで撮影されるように迅速に変
倍駆動し、複数の撮影地点のそれぞれにおける違反車両
が被写界深度内に確実に納まるような絞り値に迅速に絞
り駆動をすることが可能で、違反車両を像ぶれなく、し
かも撮影タイミングを失することなく撮影を行ない得る
交通状態撮影方法および交通状態撮影装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to detect and detect an offending vehicle even if the condition of the place where the apparatus is installed is greatly different.
The number of driving lanes to be shaded is not limited to one
Even in the case of a lane, the driving optical axis direction is quickly driven toward the plurality of shooting points so that the offending vehicle and the driver at each of the plurality of shooting points can be shot most accurately and evenly, and Focus driving is quickly performed on each of the plurality of photographing points, and the variable vehicle is rapidly driven so that the violating vehicle at each of the plurality of photographing points is photographed at an optimum size. A traffic condition photographing method capable of quickly driving the aperture to an aperture value such that the diaphragm can be surely set within the depth of field, and capable of photographing the offending vehicle without losing an image and losing the photographing timing; and It is to provide a traffic condition photographing device.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
上記の目的を達成するために、車両通行路を形成する複
数の走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達し
た車両の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に
沿って設置された撮影部で当該違反車両に対して１回目
の撮影を行い、上記違反車両が上記第１の所定位置から
所定距離だけ離れた第２の所定位置に到達したときに上
記撮影部で当該違反車両に対して２回目の撮影を行う交
通状態撮影方法において、上記撮影部の設置される場所
からの撮影光軸方向と該撮影部の撮影レンズの合焦距離
と焦点距離と絞り値との４種の設定条件を、上記撮影部
のシャッタを開放に保持すると共に、フィルム露光用の
開口に焦点板を当接保持した状態で実際の画像を視認し
つつ、撮影レンズの撮影光軸と合焦距離と焦点距離と絞
りを調整駆動し、その調整データを上記撮影部の設置場
所の周囲環境条件に応じかつ車両を撮影すべき各走行レ
ーンの上記第１および第２の所定位置のそれぞれに対応
付けた固有の設定データとして第１の記憶部に格納して
おき、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのう
ち、車両を撮影すべき走行レーンを有効レーンとして特
定し、その有効レーンを所定時間毎に順次切換えて撮影
する順序を予め設定してレーン特定データとして第２の
記憶部に格納しておき、上記第２の記憶部に格納された
上記レーン特定データに基づき選択された走行レーンの
上記第１の所定位置に車両が到達したときに当該車両が
交通違反をしているか否かを検出し、上記４種の設定デ
ータのうちの上記第１の記憶部に予め格納された設定デ
ータの中から、上記第２の記憶部に格納されたレーン特
定データに基づき選択された走行レーンに対応し、かつ
交通違反を検出すべき走行レーン中に位置する第１の所
定位置に対応する設定データを取り出し、取り出された
設定データに基づいて上記撮影部を駆動して交通違反を
した車両の１回目の撮影を行い、当該違反車両が上記第
２の所定位置に到達したときに、上記４種の設定データ
のうちの上記第１の記憶部に予め格納された設定データ
の中から、上記第２の記憶部に格納されたレーン特定デ
ータに基づき選択された走行レーンに対応し、かつ交通
違反を検出すべき走行レーン中に位置する第２の所定位
置に対応する設定データを取り出し、取り出された設定
データに基づいて上記撮影部を駆動し上記交通違反をし
た車両の２回目の撮影を行うようにしたことを特徴とす
るものである。The invention according to claim 1 is
In order to achieve the above object, when a traffic violation of a vehicle reaching a first predetermined position set in a plurality of traveling lanes forming a vehicle traffic path is detected, the vehicle is installed along the vehicle traffic path. The first photographing is performed on the offending vehicle by the photographing unit, and when the offending vehicle reaches a second predetermined position separated by a predetermined distance from the first predetermined position, the offending vehicle performs the violation. In a traffic condition photographing method for photographing a vehicle for a second time, a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed, and a focusing distance, a focal length, and an aperture value of a photographing lens of the photographing unit. The various setting conditions were set such that the actual image was visually recognized in a state where the shutter of the photographing section was held open and the reticle was held in contact with the opening for film exposure.
While, the aperture to the photographing optical axis and the focal length and the focal length of the taking lens adjustment drives, each running record and to be photographed vehicle according to the environmental conditions of the installation location of the imaging unit and the adjustment data
Stored in the first storage unit as the specific configuration data associated to each of said first and second predetermined position over emissions
Place, among a plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic channel, especially a lane to be taken vehicle as valid lane
And switch the effective lane in sequence at predetermined time intervals.
Set the order in advance to be stored in the second storage unit as the lane identification data, stored in the second storage unit
The vehicle when the vehicle reaches the <br/> said first predetermined position of the selected traveling lane based on the lane identification data to detect whether or not a traffic violation, setting the upper Symbol four Among the setting data stored in the first storage unit among the data, a traffic violation is detected corresponding to the driving lane selected based on the lane identification data stored in the second storage unit. The setting data corresponding to the first predetermined position located in the traveling lane to be taken is taken out, and the photographing unit is driven based on the taken out setting data to cause a traffic violation.
When the violating vehicle reaches the second predetermined position, the first image of the setting data stored in advance in the first storage unit of the four types of setting data is taken. from the setting data corresponding to the second corresponding to the selected traveling lane based on the lane identification data stored in the storage unit, and a second predetermined position located in the detection should do traveling lane of traffic violations Take out and drive the above- mentioned photographing unit based on the taken out setting data and violate the above traffic
And it is an feature that it has to perform a second imaging of the vehicle.

【００２２】また、請求項２に係る発明は、上記の目的
を達成するために、車両通行路を形成する複数の走行レ
ーン中に設定された所定位置に到達した車両の交通違反
を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された
撮影部で当該違反車両に対して１回目の撮影を行い、上
記違反車両が上記所定位置に達したときから所定時間が
経過したときに達する推定位置で当該違反車両に対して
２回目の撮影を行う交通状態撮影方法において、上記撮
影部の設置される場所からの撮影光軸方向と該撮影部の
有する撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値との４
種の設定条件を、上記撮影部のシャッタを開放に保持す
ると共に、フィルム露光用の開口に焦点板を当接保持し
た状態で実際の画像を視認しつつ、撮影レンズの撮影光
軸と合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動し、その調整
データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件に応じ、
かつ車両を撮影すべき各走行レーンの上記所定位置と上
記推定位置のそれぞれに対応付けた固有の設定データと
して第１の記憶部に格納しておき、上記車両通行路を構
成する複数の走行レーンのうち、車両を撮影すべき走行
レーンを有効レーンとして特定し、その有効レーンを所
定時間毎に順次選択的に切換えて撮影する順序を予め設
定してレーン特定データとして第２の記憶部に格納して
おき、上記レーン特定データに基づき選択された走行レ
ーンの上記所定位置に車両が到達したときに当該車両が
交通違反をしているか否かを検出し、上記４種の設定デ
ータのうちの上記第１の記憶部に予め格納された設定デ
ータの中から、上記第２の記憶部に格納されたレーン特
定データに基づき選択された走行レーン中に位置する第
１の所定位置に対応する設定データを取り出し、取り出
された設定データに基づいて上記撮影部を駆動して交通
違反をした車両の１回目の撮影を行い、上記違反車両が
上記所定位置に達した時点から所定時間が経過した時点
で、上記４種の設定データのうちの上記第１の記憶部に
予め格納された設定データの中から、上記第２の記憶部
に格納されたレーン特定データに基づき選択された走行
レーンに対応し、かつ交通違反が検出された走行レーン
中に位置する推定位置に対応する設定データを取り出
し、取り出された設定データに基づいて上記撮影部を駆
動し、交通違反した車両の２回目の撮影を行うようにし
たことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a traffic violation of a vehicle reaching a predetermined position set in a plurality of driving lanes forming a vehicle traffic path is detected. A first photographing of the offending vehicle by a photographing unit installed along the vehicle traffic path, and an estimated position reached when a predetermined time has elapsed since the offending vehicle reached the predetermined position. In the traffic condition photographing method for taking a second photograph of the offending vehicle, the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit is installed, the focusing distance, the focal length, and the aperture of the photographing lens of the photographing unit 4 with the value
Focusing on the photographic optical axis of the photographic lens, while holding the shutter of the photographic section open, and holding the focusing screen in contact with the aperture for film exposure while viewing the actual image, and aperture length and the focal length adjustment drive, depending adjustment data it to the environmental conditions of the installation location of the imaging unit,
A plurality of driving lanes which are stored in the first storage unit as unique setting data corresponding to the predetermined position and the estimated position of each driving lane in which the vehicle is to be photographed, and which constitute the vehicle traffic path; Of these, the driving lane in which the vehicle should be photographed is specified as an effective lane, and that
Previously setting the order of photographing are sequentially selectively switched every constant time
Stored in the second storage unit as the lane identification data constant
The driving lane selected based on the lane identification data.
Setting the vehicle detects whether or not a traffic violation, previously stored in the first storage section of the upper Symbol four setting data when the vehicle arrives at the predetermined position of the over emissions From the data, the setting data corresponding to the first predetermined position located in the driving lane selected based on the lane specifying data stored in the second storage unit is extracted, and based on the extracted setting data, traffic and driving the imaging unit
The first photographing of the offending vehicle is performed, and when a predetermined time elapses from when the offending vehicle reaches the predetermined position, the vehicle is stored in advance in the first storage unit of the four types of setting data. Of the selected setting data based on the lane specifying data stored in the second storage unit.
The setting data corresponding to the lane and corresponding to the estimated position located in the driving lane in which the traffic violation was detected is extracted, and the above-mentioned photographing unit is driven based on the extracted setting data, and the second time of the traffic violation vehicle Characterized in that the photographing is performed.

【００２３】さらに、請求項３に係る発明は、上記の目
的を達成するために、車両通行路を形成する複数の走行
レーン中に設定された第１の所定位置に到達した車両の
交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設
置された撮影部で当該違反車両に対して１回目の撮影を
行い、上記違反車両が上記第１の所定位置から所定距離
だけ離れた第２の所定位置まで到達したときに上記撮影
部で当該違反車両に対して２回目の撮影を行う交通状態
撮影装置において、上記撮影部の設置される場所からの
撮影光軸方向と該撮影部の有する撮影レンズの合焦距離
と焦点距離と絞り値との４種の設定条件が、上記撮影部
の有するシャッタを開放に保持すると共に、フィルム露
光用の開口に焦点板を当接保持した状態で実際の画像を
視認しつつ、撮影レンズの撮影光軸と合焦距離と焦点距
離と絞りを調整駆動し、その調整データを上記撮影部の
設置場所の周囲環境条件に応じ、かつ車両を撮影すべき
各走行レーンの上記第１および第２の所定位置のそれぞ
れに対応付けた固有の設定データとして格納された第１
の記憶部と、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンのうち、車両を撮影すべき走行レーンが有効レーンと
して設定され、その有効レーンを所定時間毎に順次選択
的に切換えて撮影する順序がレーン特定データとして予
め格納された第２の記憶部と、上記車両通行路中の走行
レーンを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設
定された第１の所定位置に到達したことを検出する第１
の車両検出手段と、上記車両通行路中の走行レーンを走
行する車両が、上記第１の所定位置より走行方向寄りの
走行レーン中に位置する第２の所定位置に到達したこと
を検出する第２の車両検出手段と、上記第１の車両検出
手段で車両の到達が検出されたときに当該車両が交通違
反をしているか否かを検出する違反検出手段と、この違
反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走行レー
ンのいずれを走行する車両であるかを特定する違反車両
位置データを生成する違反車両位置特定手段と、上記第
２の記憶部に格納されたレーン特定データに基づき選択
された走行レー ンの上記第１の所定位置に到達した車両
が違反検出手段で交通違反と検出されたときに、上記第
１の記憶部に予め格納された設定データの中から、上記
レーン特定データに対応し、かつ交通違反が検出された
走行レーン中に位置する第１の所定位置に対応する設定
データを取り出す第１の選択手段と、この第１の選択手
段で取り出された設定データに基づいて、上記撮影部を
駆動して１回目の撮影を行う撮影手段と、上記第２の所
定位置に到達した車両が上記第２の車両検出手段で検出
されたときに、上記第１の記憶部に予め格納された４種
の設定データの中から、上記第２の記憶部に格納された
レーン特定データに基づき選択された走行レーンに対応
し、かつ上記第２の所定位置に対応する設定データを取
り出す第２の選択手段と、を具備し、 上記第２の選択手
段で取り出された設定データに基づいて、上記撮影手段
により上記撮影部を駆動して２回目の撮影を行うように
構成したことを特徴とするものである。[0023] Further, in order to achieve the above object, the invention according to claim 3 relates to a traffic violation of a vehicle that has reached a first predetermined position set in a plurality of driving lanes forming a vehicle traffic path. When the vehicle is detected, a first photographing is performed on the offending vehicle by a photographing unit installed along the vehicle traffic path, and the offending vehicle is separated by a second distance from the first predetermined position by a second distance. In a traffic condition photographing apparatus in which the photographing unit performs a second photographing of the offending vehicle when the vehicle reaches a predetermined position, a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed and a photographing of the photographing unit The four types of setting conditions of the focusing distance, the focal length, and the aperture value of the lens are such that the shutter of the photographing unit is held open and the focusing plate is held in contact with the opening for film exposure . the image
While viewing, adjusting drives the diaphragm to the photographing optical axis and the focal length and the focal length of the taking lens, the adjustment data of that corresponding to the environmental conditions of the installation location of the imaging unit, and to be photographed of the vehicle
The first stored as unique setting data associated with each of the first and second predetermined positions of each traveling lane .
Storage section, and, among the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic path, the traveling lane where the vehicle should be photographed is an effective lane.
Is set and the valid lanes are sequentially selected at predetermined time intervals.
A second storage unit order of switchable photographed is pre <br/> Me stored as lane identification data, vehicle running lane of the vehicle traffic path is set during each of the traveling lane First detecting that the vehicle has reached the first predetermined position
And a vehicle detecting means for detecting that a vehicle traveling on a traveling lane on the vehicle traffic path has reached a second predetermined position located on a traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position. Vehicle detection means, violation detection means for detecting whether or not the vehicle has violated the traffic when the first vehicle detection means has detected the arrival of the vehicle, and detection by the violation detection means. a violation vehicle position specifying means violation vehicle to generate a violation vehicle position data specifying whether the vehicle traveling any of the plurality of traveling lanes that, said first
Selection based on lane identification data stored in storage unit 2
When to the travel lane of the first vehicle reaches the predetermined position is detected as the traffic violation in violation detection unit from among the setting data previously stored in the first storage unit, the
Corresponding to lanes specific data, and first selecting means for taking out the setting data traffic violation corresponding to a first predetermined position located in the traveling lane is detected, taken out by the first selection means was based on the setting data, when the shadow means you wish to first photographing by driving the imaging unit, the second vehicle reaches a predetermined position is detected by the second vehicle detection means, Among the four types of setting data stored in the first storage unit in advance, the second predetermined storage unit corresponds to the traveling lane selected based on the lane specifying data stored in the second storage unit, and comprising a second selecting means for taking out the setting data corresponding to the position, and on the basis of the setting data retrieved by said second selection means, said photographing means
By so performing photographing of the second time by driving the imaging unit
And the configuration was this one in which the features.

【００２４】また、請求項４に係る発明は、上記の目的
を達成するために、車両通行路を形成する走行レーン中
に設定された所定位置に到達した車両の交通違反を検出
したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部
で当該違反車両に対して１回目の撮影を行い、上記違反
車両が上記所定位置に達したときから所定時間が経過し
たときに達する推定位置で当該違反車両に対して２回目
の撮影を行う交通状態撮影装置において、上記撮影部の
設置される場所からの撮影光軸方向と該撮影部の有する
撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値との４種の設
定条件を、上記撮影部のシャッタを開放に保持すると共
に、フィルム露光用の開口に焦点板を当接保持した状態
で、実際の画像を視認しつつ、撮影レンズの撮影光軸と
合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動し、その調整デー
タを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件に応じ、かつ
車両を撮影すべき各走行レーンの上記所定位置と上記推
定位置のそれぞれに対応付けた固有の設定データとして
格納し得る第１の記憶部と、上記車両通行路を構成する
複数の走行レーンのうち、車両を撮影すべき走行レーン
が有効レーンとして設定され、その有効レーンを所定時
間毎に順次選択的に切換えて撮影する順序がレーン選択
データとして予め格納された第２の記憶部と、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの走行レ
ーン中に設定された所定位置に到達したことを検出する
車両検出手段と、上記車両検出手段で車両の到達が検出
されたときに当該車両が交通違反をしているか否かを検
出する違反検出手段と、この違反検出手段で検出される
違反車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する車
両であるかを特定する違反レーンデータと当該車両が上
記所定位置のいずれに位置するかを特定する違反車両位
置データを生成する違反車両位置特定手段と、上記第２
の記憶部に格納されたレーン特定データに基づき選択さ
れた走行レーンの上記所定位置に到達した車両が上記違
反検出手段で交通違反が検出されたときに、上記第１の
記憶部に予め格納された設定データの中から、上記レー
ン特定データに対応し、かつ上記所定位置に対応する設
定データを取り出す第１の選択手段と、この第１の選択
手段で取り出された設定データに基づいて、上記撮影部
を駆動して１回目の撮影を行なう撮影手段と、当該違反
車両が上記所定位置に到達してから所定時間が経過した
ときに、上記第１の記憶部に予め格納される設定データ
の中から、上記第２の記憶部に格納されたレーン特定デ
ータに基づき選択された走行レーンに対応し、かつ車両
が上記所定位置に到達してから所定時間だけ経過したと
きの車両の推定位置に対応する設定データを取り出す第
２の選択手段と、取り出された設定データに基づいて、
上記撮影手段により上記撮影部を駆動して２回目の撮影
を行うように構成したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, when a traffic violation of a vehicle reaching a predetermined position set in a driving lane forming a vehicle traffic path is detected, A first photographing is performed on the offending vehicle with a photographing unit installed along the vehicle traffic path, and the photographing is performed at an estimated position reached when a predetermined time has elapsed from when the offending vehicle reached the predetermined position. In a traffic condition photographing device that performs a second photographing for a violating vehicle, a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed, a focusing distance, a focal length, and an aperture value of a photographing lens included in the photographing unit. The four types of setting conditions are set such that the shutter of the photographing unit is held open and the focusing plate is held in contact with the opening for film exposure while the actual image is visually recognized while the photographing optical axis of the photographing lens is held. And focusing distance and focal length A diaphragm driving adjust the, according to the adjustment data to the environmental conditions of the installation location of the imaging unit, and
A first storage unit that can be stored as unique setting data associated with each of the predetermined position and the estimated position of each traveling lane where a vehicle is to be photographed, and a plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic path The driving lane where the vehicle should be taken
Is set as a valid lane, and the valid lane is
A second storage unit which is previously stored as a sequential selectively switched order garage down selection data you shoot between every, vehicle running lane of the vehicle traffic path is in each lane Vehicle detection means for detecting that the vehicle has reached a set predetermined position, violation detection means for detecting whether or not the vehicle is in violation of traffic when the arrival of the vehicle is detected by the vehicle detection means, Violation lane data specifying which of the plurality of driving lanes the violating vehicle detected by the violating detection means is, and a violating vehicle position specifying which of the predetermined positions the vehicle is in a violation vehicle position specifying means for generating data, the second
Selected based on the lane identification data stored in the storage
When the vehicle has been reached to the predetermined position of the traveling lanes transportation violation is detected by the violation detection unit, from among the setting data previously stored in the first storage unit, the record over <br / A first selecting means for extracting setting data corresponding to the specified data and corresponding to the predetermined position; and driving the photographing unit based on the setting data extracted by the first selecting means, and and shadow means shooting performing times eye shooting, when the violation vehicle has passed a predetermined time after reaching the predetermined position, from among the setting data stored in advance in the first storage unit, the second Corresponding to the driving lane selected based on the lane identification data stored in the storage unit, and the estimated position of the vehicle when a predetermined time has elapsed since the vehicle reached the predetermined position. Second option for extracting corresponding setting data Based on the column and the retrieved setting data,
It is characterized in that configured to perform the photographing of the second time by driving the imaging unit by the imaging means.

【００２５】[0025]

【作用】上記のように構成された交通状態撮影方法およ
び交通状態撮影装置は、車両通行路を形成する複数の走
行レーン中に設定された第１の所定位置に到達した車両
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って
設置された撮影部で当該違反車両に対して１回目の撮影
を行い、上記違反車両が上記第１の所定位置から所定距
離だけ離れた第２の所定位置に到達したとき、または上
記第１の所定位置に到達したときから所定時間が経過し
たときに到達する推定位置において上記撮影部で当該違
反車両に対して２回目の撮影を行うものである。The traffic condition photographing method and the traffic condition photographing device configured as described above detect a traffic violation of a vehicle that has reached a first predetermined position set in a plurality of traveling lanes forming a vehicle traffic path. Then, a first photographing is performed on the offending vehicle by a photographing unit installed along the vehicle traffic path, and the offending vehicle is separated from the first predetermined position by a predetermined distance to a second predetermined position. A second photographing is performed on the offending vehicle by the photographing unit at an estimated position reached when the vehicle arrives at the position or when a predetermined time elapses from when the vehicle arrives at the first predetermined position.

【００２６】上記撮影部の設置される場所からの撮影光
軸方向と該撮影部の有する撮影レンズの合焦距離と焦点
距離と絞り値との４種の設定条件を、設定手段で、上記
撮影部のシャッタを開放に保持すると共に、フィルム露
光用の開口に焦点板を当接保持した状態で、実際の画像
を視認しつつ、撮影レンズの撮影光軸方向と合焦距離と
焦点距離と絞りを任意の位置にそれぞれ調整駆動し、そ
の調整データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件に
応じ、かつ車両を撮影すべき各走行レーンの上記「第１
および第２の所定位置のそれぞれ」または、上記「所定
位置と推定位置のそれぞれ」に対応付けた固有の設定デ
ータとして第１の記憶部に格納しておく。The setting means sets the four types of setting conditions of the direction of the photographing optical axis from the place where the photographing section is installed, the focal length, the focal length, and the aperture value of the photographing lens of the photographing section. holds the parts of the shutter in the open, the focusing plate opening for film exposure in contact holding state, actual image
While adjusting the driving direction of the photographing optical axis, the focusing distance, the focal length, and the aperture of the photographing lens to arbitrary positions while visually recognizing the photographing lens, the adjustment data is adjusted according to the surrounding environmental conditions of the installation place of the photographing unit and the vehicle. "1st" of each driving lane where
And each of the second predetermined position "or the unique setting data associated with the" each of the predetermined position and the estimated position "in the first storage unit.

【００２７】上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンのうち、車両を撮影すべき走行レーンを有効レーンと
して特定し、その有効レーンを所定時間毎に順次選択的
に切換えて撮影する順序も予め特定してレーン特定デー
タとして第２の記憶部に格納しておく。そして、実際の
交通状態を撮影するに当たっては、第２の記憶部に格納
されたレーン特定データに基づき選択された走行レーン
の上記第１の所定位置に車両が到達したときに当該車両
が交通違反をしているか否かを違反検出手段で検出し、
上記４種の設定データのうち、上記第１の記憶部に予め
格納された設定データの中から、上記第２の記憶部に格
納されたレーン特定データに基づき選択された走行レー
ン中に位置する上記「第１の所定位置」または上記「所
定位置」に対応する設定データを取り出し、取り出され
た設定データに基づいて上記撮影部を駆動し、交通違反
をした車両の１回目の撮影を行う。[0027] Of the plurality of driving lanes constituting the vehicle lane, the driving lane for photographing the vehicle is defined as an effective lane.
And specify the effective lane sequentially at predetermined time intervals.
The order of photographing by switching to is also specified in advance and stored in the second storage unit as lane specifying data. Then, when photographing the actual traffic condition, it is stored in the second storage unit.
Driving lane selected based on the selected lane identification data
When the vehicle arrives at the first predetermined position, the vehicle detects whether or not the vehicle violates the traffic by violating detection means,
These types Symbol four configuration data, the position from among the pre-stored configuration data in said second selected travel lane based on the lane identification data stored in the storage unit to the first storage unit The setting data corresponding to the "first predetermined position" or the "predetermined position" is extracted, and the photographing unit is driven based on the extracted setting data, and a traffic violation is caused.
The first photographing of the vehicle that performed is performed.

【００２８】当該違反車両が上記第２の所定位置または
推定位置に到達したときに、上記第１の記憶部に予め格
納された４種の設定データの中から、上記第２の記憶部
に格納されたレーン特定データに基づき選択された走行
レーンに対応し、かつ交通違反を検出すべき走行レーン
中に位置する上記「第２の所定位置」または、上記「推
定位置」に対応する設定データを取り出し、取り出され
た設定データに基づいて上記撮影部を駆動し上記交通違
反した車両の２回目の撮影を行う。When the offending vehicle reaches the second predetermined position or the estimated position, it is stored in the second storage unit from among the four types of setting data stored in the first storage unit in advance. Driving selected based on the specified lane identification data
The setting data corresponding to the “second predetermined position” or the “estimated position” corresponding to the lane and located in the driving lane where the traffic violation is to be detected is extracted, and based on the extracted setting data, by driving the imaging unit above traffic differences
Take a second shot of the offending vehicle .

【００２９】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。先ず、本発明の第１実施例を図１ないし図２５
を用いて詳細に説明する。この実施例は、請求項１に記
載の交通状態撮影方法と請求項３に記載の交通状態撮影
装置を具体的に適用したものであり、十字状に交差する
交差点を走行する車両が赤信号であるにも拘らず走行し
たときにこれを検知して当該違反車両の撮影を行う例を
示すものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described in detail with reference to FIG. In this embodiment, the traffic condition photographing method according to claim 1 and the traffic condition photographing device according to claim 3 are specifically applied, and a vehicle traveling at an intersection crossing in a cross shape is a red light. An example is shown in which, when the vehicle runs, the vehicle is detected and an image of the offending vehicle is taken.

【００３０】この交通状態撮影装置の全体構成は、図１
に示すブロック図のようになっていて、その主部が撮影
部２０と制御部３０とストロボ部５０とで構成されてい
る。また、この実施例では、図２に示すように４つの走
行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成される車両通行
路１と、４つのレーンで形成される車両通行路２でなる
片側４車線の道路に、それぞれが４つのレーンで形成さ
れる車両通行路３と車両通行路４でなる片側４車線の道
路が十字状に交差する交差点５において、車両通行路１
を走行する車両が信号無視をしたときに当該車両を撮影
するようにしたものである。The overall configuration of this traffic condition photographing apparatus is shown in FIG.
As shown in the block diagram of FIG. 1, the main part is composed of a photographing unit 20, a control unit 30, and a flash unit 50. Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a vehicle lane 1 formed by four driving lanes 1A, 1B, 1C, 1D and a vehicle lane 2 formed by four lanes, each having four lanes. At the intersection 5 where a four-lane road consisting of a vehicle lane 3 and a vehicle lane 4 each having four lanes intersect with each other at a cross shape.
When the vehicle running on the vehicle ignores the signal, the vehicle is photographed.

【００３１】また、詳細については後述するが、その概
要は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中の予
め設定された切換順序に基づいて選択された１つの走行
レーンにおける所定位置に到達した車両の交通違反を検
出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影
部２０における変向駆動部２４で撮影光軸方向を撮影対
象とする車両に向けて変向駆動し、フォーカス駆動部２
５で合焦駆動し、ズーム駆動部２６で撮影画角を最適な
ものとし、絞り駆動部２７で最適絞り値に駆動した状態
で違反車両を撮影するものである。Further, although details will be described later, the summary is pre vehicle traffic path composed of a plurality of traveling lanes
One drive selected based on the set switching order
When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in the lane is detected, the turning driving unit 24 of the imaging unit 20 installed along the vehicle traffic path directs the imaging optical axis direction toward the vehicle to be imaged. Deflection drive, focus drive unit 2
5, the focus driving is performed, the photographing angle of view is optimized by the zoom driving unit 26, and the violating vehicle is photographed while the diaphragm driving unit 27 is driven to the optimum aperture value.

【００３２】図２に示すように、交差点５の左方に向か
う車両通行路１の上方部に信号機６が設置され、４つの
走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前
に設置された停止ライン（図示せず）の近傍の路面に
は、各走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ
車両センサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄで形成され
る第１の車両検出手段３１が設けられている。この第１
の車両検出手段３１は、車両通行路１中の走行レーン１
Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に
設定された第１の所定位置、即ち停止線の近傍に到達し
たことを検出するものである。As shown in FIG. 2, a traffic light 6 is installed above the vehicle traffic lane 1 to the left of the intersection 5, and is installed immediately before the intersection 5 in each of the four traveling lanes 1A to 1D. A first vehicle detecting means 31 formed of four vehicle sensors 31A, 31B, 31C, 31D corresponding to the respective driving lanes 1A to 1D is provided on a road surface near a stopped line (not shown). Have been. This first
Of the vehicle lane 1 in the vehicle lane 1
This is to detect that the vehicle traveling in A to 1D has reached a first predetermined position set in each traveling lane, that is, in the vicinity of a stop line.

【００３３】また、この第１の車両検出手段３１の前方
には、走行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位
置より走行方向（左方向）寄りの走行レーン中に位置す
る第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両
検出手段３２が設けられている。この第２の車両検出手
段３２は、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの走
行方向寄りにそれぞれ設けられた車両センサ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとして構成される。In front of the first vehicle detecting means 31, a vehicle traveling in a traveling lane is located in a traveling lane which is closer to the traveling direction (leftward) than the first predetermined position. Second vehicle detection means 32 for detecting that the vehicle has reached a predetermined position is provided. The second vehicle detecting means 32 includes vehicle sensors 32A, 3 provided respectively in the four traveling lanes 1A to 1D near the traveling directions.
2B, 32C, and 32D.

【００３４】これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２
Ａ〜３２Ｄは、この実施例の場合、走行車両のタイヤで
踏まれることによって車両の到達を検出する圧力センサ
で構成されている。なお、４車線で形成される車両通行
路１は、車両の進行方向（図２に太矢印で表示）の左側
の走行レーン１Ａが直進と左折が可能で、中央の２つの
走行レーン１Ｂ，１Ｃが直進専用で、右側の走行レーン
１Ｄが直進と右折が可能に設定されている。These vehicle sensors 31A to 31D, 32
In this embodiment, A to 32D are pressure sensors configured to detect the arrival of the traveling vehicle by stepping on the tires of the traveling vehicle. In the vehicle lane 1 formed of four lanes, a traveling lane 1A on the left side in the traveling direction of the vehicle (indicated by a thick arrow in FIG. 2) is capable of going straight and turning left, and two central traveling lanes 1B and 1C. Is dedicated to straight ahead, and the right driving lane 1D is set to be able to go straight and turn right.

【００３５】また、交差点５の前方には、車両通行路１
に沿い、撮影部２０、制御部３０が設置され、その撮影
部２０の設置位置より交差点５に近寄った位置にストロ
ボ部５０が設置されている。このストロボ部５０は、発
光部５１と光量切換部５２を有して構成され、発光部５
１の照射角度９は、車両通行路１で構成される道路に沿
って設置された撮影部２０による撮影光軸の変向の角度
変化範囲８の全域に光を照射できるような角度に設定さ
れている。In addition, in front of the intersection 5,
A shooting unit 20 and a control unit 30 are installed along the road, and a strobe unit 50 is installed at a position closer to the intersection 5 than the installation position of the shooting unit 20. The strobe unit 50 includes a light emitting unit 51 and a light amount switching unit 52.
The irradiation angle 9 of 1 is set to an angle such that light can be irradiated to the entire range of the angle change range 8 of the turning of the photographing optical axis by the photographing unit 20 installed along the road constituted by the vehicle traffic road 1. ing.

【００３６】この照射角度９は、別の見方をすれば、第
１の車両検出手段３１と第２の車両検出手段３２を形成
する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのいず
れの位置に車両が存在してもこれらの車両のナンバープ
レートと運転者の顔写真が鮮明に撮影できるような光照
射を行えるように設定されるようになっているのであ
る。From another viewpoint, the irradiation angle 9 indicates that the vehicle is located at any one of the vehicle sensors 31A to 31D and 32A to 32D forming the first vehicle detecting means 31 and the second vehicle detecting means 32. Even if it is present, it is set so that light irradiation can be performed so that the license plate of these vehicles and the photograph of the driver's face can be clearly photographed.

【００３７】図１に戻り、撮影部２０は、車両通行路中
の第１の所定位置、即ち、第１の車両検出手段３１の位
置に到達した交通違反車両を撮影すると共に、第２の車
両検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のために
再び撮影するものである。その概略は、７つの構成部、
即ち、フィルム給送部２１、データ写し込み部２２、シ
ャッタ駆動部２３、変向駆動部２４、フォーカス駆動部
２５、ズーム駆動部２６、絞り駆動部２７で構成され、
これらの構成部が制御部３０の制御の基に図示しないマ
イクロコンピュータを用いて複合的に制御されることに
なる。Returning to FIG. 1, the photographing section 20 photographs the traffic-violating vehicle that has reached the first predetermined position on the vehicle traffic path, that is, the position of the first vehicle detecting means 31, and has the second vehicle The traffic-violating vehicle that has reached the detection means 32 is photographed again for confirmation. The outline is seven components,
That is, it is composed of a film feeding unit 21, a data imprinting unit 22, a shutter driving unit 23, a deflection driving unit 24, a focus driving unit 25, a zoom driving unit 26, and an aperture driving unit 27.
These components are combined and controlled using a microcomputer (not shown) under the control of the control unit 30.

【００３８】このうち、フィルム給送部２１は、制御部
３０の制御に基づいてフィルムを適宜のタイミングで巻
き上げるもので、フィルムには３５ミリ幅の長巻きのも
のが用いられ、数百駒の撮影を１回のフィルム交換で行
うことができるようになっている。The film feeding section 21 winds the film at an appropriate timing based on the control of the control section 30. The film has a long length of 35 mm and is used for photographing several hundred frames. Can be performed by one film exchange.

【００３９】データ写し込み部２２は、違反したときの
日時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒
に信号が赤であるに拘らず、その何秒後に走行レーン１
Ａ〜１Ｄのうちのある走行レーンを走行した」という信
号無視の違反関係のデータや、交通状態撮影装置の設置
場所を特定する番号等々のデータをフィルム面に記録す
るためのものである。The data imprinting unit 22 stores data such as the date and time when the violation occurred, for example, "How many months, days, hours, minutes, and seconds, regardless of whether the traffic light is red, how many seconds after the traffic lane 1
A to 1D is recorded on the film surface, such as data relating to the violation of the signal ignorance of "running in a certain driving lane of A to 1D" and data such as a number specifying the installation location of the traffic condition photographing apparatus.

【００４０】シャッタ駆動部２３は、その機械的な詳細
な構成は後述するも、制御部３０からの指令に基づいて
フィルムに適正シャッタ秒時を与えるものであり、通常
は走行車両をぶれることなく記録するためにシャッタ秒
時が１／１０００秒程度とされている。変向駆動部２４
は、その機械的な詳細な構成は後述するも、撮影部２０
の有する撮影レンズの撮影光軸の方向を予め記憶部に格
納された走行レーンの切換順序データに基き選択された
走行レーンの違反車両を撮影すべき方向に向けるための
駆動を行うものである。The shutter drive unit 23 gives a proper shutter time to the film based on a command from the control unit 30, although its mechanical detailed configuration will be described later. Usually, the shutter drive unit 23 does not shake the running vehicle. The shutter time is set to about 1/1000 second for recording. Deflection drive 24
Although the detailed mechanical configuration will be described later,
The direction of the photographing optical axis of the photographing lens of
Selected based on the stored driving lane switching order data
This is to drive the offending vehicle in the driving lane in the direction to be photographed.

【００４１】フォーカス駆動部２５は、制御部３０の制
御の基に撮影部２０の有する撮影レンズのフォーカスレ
ンズを撮影すべき違反車両の位置が合焦となるように駆
動するものである。ズーム駆動部２６は、違反車両の位
置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写
し込めるように撮影部２０の有する撮影レンズの焦点距
離を変化させるものである。The focus drive unit 25 drives the focus lens of the photographing lens of the photographing unit 20 under the control of the control unit 30 so that the position of the offending vehicle to be photographed is in focus. The zoom drive unit 26 changes the focal length of the photographing lens of the photographing unit 20 based on the position of the offending vehicle so that the offending vehicle can be photographed at a predetermined magnification in the photographing screen.

【００４２】絞り駆動部２７は、上述のシャッタセット
部２３でセットされたシャッタ秒時とストロボ部５０の
発光量とに基づいて適正露光を得るのに必要であると共
に、被写界深度内に違反車両のナンバープレートと運転
者の顔との両方を包含できる絞り値に駆動するものであ
る。なお、撮影時には、違反車両のナンバープレートや
運転者の顔写真を鮮明に撮影するためにストロボ部５０
の発光部５１の光量を制御部３０からの制御の基に光量
切換部５２で制御された発光が行われるようになってい
る。The aperture driving section 27 is necessary for obtaining an appropriate exposure based on the shutter speed set by the shutter setting section 23 and the light emission amount of the strobe section 50, and is provided within the depth of field. This is to drive to an aperture value that can include both the license plate of the offending vehicle and the driver's face. At the time of shooting, the flash unit 50 is used to clearly capture the license plate of the offending vehicle and the photograph of the driver's face.
The light quantity of the light emitting section 51 is controlled by the light quantity switching section 52 under the control of the control section 30 to emit light.

【００４３】上述の変向駆動部２４の機械的な構成は、
図３に示すように、その外観形状が角箱状に形成され、
角箱状の枠体６１の対向する２つの面のそれぞれの内側
に軸受部６２，６３が固定され、この軸受部６２，６３
の間にボールねじシャフト６４の両端部が架け渡されて
いる。このボールねじシャフト６４の一端部が、軸受部
６２に回動自在にかつ軸方向の移動が規制された状態で
係合され、ボールねじシャフト６４の他端部も同様にし
て軸受部６３に回動自在にかつ軸方向の移動が規制され
た状態で嵌合されている。The mechanical structure of the above-described deflection driving unit 24 is as follows.
As shown in FIG. 3, the external shape is formed in a square box shape,
Bearings 62 and 63 are fixed inside the two opposing surfaces of the rectangular box-shaped frame 61, respectively.
Both ends of the ball screw shaft 64 are bridged between them. One end of the ball screw shaft 64 is rotatably engaged with the bearing portion 62 in a state where movement in the axial direction is restricted, and the other end of the ball screw shaft 64 is similarly turned to the bearing portion 63. It is fitted movably and in a state where movement in the axial direction is restricted.

【００４４】また、ボールねじシャフト６４の他端部に
は滑り防止用の所定ピッチ溝面を周面に有する従動プー
リー６５が同心状に固定されている。枠体６１には、ボ
ールねじシャフト６４を駆動するためのステッピングモ
ータ６６が固定され、その出力軸６７に駆動プーリー６
８が固定されている。この駆動プーリー６８の周面に
は、上述の従動プーリー６５の周面に形成された溝面の
ピッチと同一ピッチの溝面が形成されている。そして、
この駆動プーリー６８と従動プーリー６５との間には、
タイミングベルト６９が架け回されている。A driven pulley 65 having a predetermined pitch groove surface for preventing slippage on its peripheral surface is concentrically fixed to the other end of the ball screw shaft 64. A stepping motor 66 for driving a ball screw shaft 64 is fixed to the frame 61, and a drive pulley 6 is attached to an output shaft 67 of the frame 61.
8 is fixed. On the peripheral surface of the driving pulley 68, a groove surface having the same pitch as that of the groove surface formed on the peripheral surface of the driven pulley 65 is formed. And
Between the driving pulley 68 and the driven pulley 65,
A timing belt 69 is stretched.

【００４５】従って、ステッピングモータ６６の出力軸
６７の回転に伴ってボールねじシャフト６４が回転ずれ
を起こすことなく回転されることになる。また、ボール
ねじシャフト６４に平行するガイド棒７０を有し、その
両端が枠体６１の内面に固定されている。また、この枠
体６１の側部の略中間部分には、固定部材７１が固定さ
れ、この固定部材７１には、ボールねじシャフト６４と
ガイド棒７０の軸方向に直交して突出する軸７２が固定
されている。この軸７２には、回転部材７３が回転自在
に係合されている。Accordingly, the ball screw shaft 64 is rotated without causing a rotational deviation with the rotation of the output shaft 67 of the stepping motor 66. It also has a guide rod 70 parallel to the ball screw shaft 64, and both ends thereof are fixed to the inner surface of the frame 61. A fixing member 71 is fixed to a substantially intermediate portion of the side of the frame body 61, and a shaft 72 projecting orthogonally to the axial direction of the ball screw shaft 64 and the guide rod 70 is fixed to the fixing member 71. Fixed. A rotating member 73 is rotatably engaged with the shaft 72.

【００４６】この回転部材７３には、詳細は後述する撮
影部１０が取り付けられる台座７４と一体的に結合さ
れ、また、この台座７４は、その裏面がガイド棒７０に
接し、台座７４がその水平面内で移動自在となるように
位置規制され、かつ台座７４と一体的に結合された従動
部材７５を有している。この従動部材７５は、一側が台
座７４に固定されて一体化され、他側がボールねじシャ
フト６４のねじ溝に噛み合せられている。The rotating member 73 is integrally connected to a pedestal 74 on which the photographing unit 10 to be described in detail later is attached. The pedestal 74 has a back surface in contact with the guide rod 70, and the pedestal 74 has a horizontal surface. There is a driven member 75 whose position is regulated so as to be movable in the inside, and which is integrally connected to the pedestal 74. The driven member 75 has one side fixed to the pedestal 74 and integrated, and the other side engaged with the thread groove of the ball screw shaft 64.

【００４７】従って、ステッピングモータ６６の回転に
より出力軸６７が回転されると、この回転に伴って駆動
プーリー６８が一体回転し、この回転がタイミングベル
ト６９を介して、従動プーリー６５を回転させてボール
ねじシャフト６４が回転されることになる。一方、枠体
６１には、上述のボールねじシャフト６４の長手軸方向
に平行するガイド棒７０が固定されこのガイド棒７０の
中間位置を直角に延長させた部位の、枠体６１の内壁に
固定部材７１が取り付けられている。Accordingly, when the output shaft 67 is rotated by the rotation of the stepping motor 66, the drive pulley 68 rotates integrally with this rotation, and this rotation causes the driven pulley 65 to rotate via the timing belt 69. The ball screw shaft 64 will be rotated. On the other hand, a guide rod 70 parallel to the longitudinal axis direction of the above-mentioned ball screw shaft 64 is fixed to the frame 61, and is fixed to the inner wall of the frame 61 at a portion where the intermediate position of the guide rod 70 is extended at a right angle. A member 71 is attached.

【００４８】この固定部材７１には、ボールねじシャフ
ト６４の長手軸方向に直交して立設された軸７２が固定
され、この軸７２に回転嵌合する回転部材７３が係合さ
れている。この回転部材７３は、角板状の台座７４の一
端部に固定され、この台座７４の裏面の他端部寄りが、
ガイド棒７０の上に載置された状態に保持されている。
この台座７４の先端には、ボールねじシャフト６４に
噛み合い、ボールねじシャフト６４の回転運動をその軸
に直交する方向の直線運動に変換する雌ねじが形成され
た従動部材７５が固定されている。A shaft 72 erected perpendicular to the longitudinal direction of the ball screw shaft 64 is fixed to the fixing member 71, and a rotating member 73 rotatably fitted to the shaft 72 is engaged. The rotating member 73 is fixed to one end of a pedestal 74 having a square plate shape.
It is held on the guide bar 70.
A driven member 75 is fixed to the tip of the pedestal 74. The driven member 75 is meshed with the ball screw shaft 64 and has a female screw for converting the rotational motion of the ball screw shaft 64 into a linear motion in a direction perpendicular to the axis.

【００４９】従って、ステッピングモータ６６が回転さ
れることに伴いボールねじシャフト６４が回転されるこ
とによって、従動部材７５が直線運動をし、これに伴っ
て台座７４が、軸７２を中心として円弧状に移動するこ
とになる。また、台座７４の上面には、カメラ底板７７
が着脱自在に取り付け自在とされている。このカメラ底
板７７を取り付ける際には、カメラ底板７７に設けられ
た位置決め用の２つのガイド穴に、台座７４に立設され
た２つの位置決めピン７６，７６を挿通させ、２つのつ
まみねじ７８を用いて台座７４とカメラ底板７７を固定
させることができる。Accordingly, when the ball screw shaft 64 is rotated with the rotation of the stepping motor 66, the driven member 75 makes a linear motion, and accordingly, the pedestal 74 is formed in an arc shape about the shaft 72. Will be moved to. A camera bottom plate 77 is provided on the upper surface of the base 74.
Is removably attachable. When attaching the camera bottom plate 77, two positioning pins 76, 76 standing upright on the pedestal 74 are inserted into two positioning guide holes provided in the camera bottom plate 77, and two thumb screws 78 are attached. The pedestal 74 and the camera bottom plate 77 can be fixed by using.

【００５０】このようなカメラ底板７７の上面には、そ
の全体形状が角箱状に形成されたカメラ本体７９が一体
的に固定されている。このカメラ本体７９の前方には、
撮影レンズ鏡筒８０が固定され、この撮影レンズ鏡筒８
０には、図示せずもフォーカス駆動リングとズーム駆動
リングが内蔵されている。また、カメラ本体７９には、
図１に示す撮影部２０を構成するフィルム給送部２１、
データ写し込み部２２、シャッタ駆動部２３、変向駆動
部２４、フォーカス駆動部２５、ズーム駆動部２６、絞
り駆動部２７が設けられている。A camera body 79 having a square box shape as a whole is integrally fixed to the upper surface of such a camera bottom plate 77. In front of the camera body 79,
The taking lens barrel 80 is fixed, and the taking lens barrel 8 is fixed.
In FIG. 0, a focus drive ring and a zoom drive ring are built in, not shown. In addition, in the camera body 79,
A film feeding unit 21 constituting the photographing unit 20 shown in FIG.
A data imprinting unit 22, a shutter driving unit 23, a deflection driving unit 24, a focus driving unit 25, a zoom driving unit 26, and an aperture driving unit 27 are provided.

【００５１】このカメラ本体７９には、詳細は後述する
シャッタ機構が格納され、カメラ本体７９の背面にフィ
ルム露光用の開口が形成され、その後部にフィルムマガ
ジン８１が着脱自在に取り付けられている。このフィル
ムマガジン８１には、数百駒の撮影容量を有する長尺ロ
ールフィルムが収納できるようになっている。このよう
にして、カメラ底板７７にカメラ本体７９と撮影レンズ
鏡筒８０とフィルムマガジン８１が一体的に固定された
カメラユニットが台座７４に対して着脱自在になってい
るのである。A shutter mechanism, which will be described in detail later, is housed in the camera body 79, an opening for film exposure is formed on the back of the camera body 79, and a film magazine 81 is detachably attached to a rear portion thereof. The film magazine 81 can accommodate a long roll film having a shooting capacity of several hundred frames. In this manner, the camera unit in which the camera body 79, the taking lens barrel 80, and the film magazine 81 are integrally fixed to the camera bottom plate 77 is detachable from the pedestal 74.

【００５２】従って、ステッピングモータ６６を回転さ
せることによって、従動部材７５が軸７２を中心にして
軸Ｐ１を中間角度として±方向に軸Ｐ２から軸Ｐ３の間
を回転駆動され、これに伴って撮影レンズ鏡筒８０の撮
影光軸が変向される。本実施例においては、±１５度の
範囲を変向駆動できるように設定され、ステッピングモ
ータ６６のステップ数に比例した等間隔の角度ステップ
の駆動ができるようになっている。この変向駆動できる
±１５度の範囲は、図２に示すような交差点５には充分
な範囲であり、他の交差点等にも適用できるように汎用
性を持たせて多めに駆動できるように製作してある。Accordingly, by rotating the stepping motor 66, the driven member 75 is driven to rotate in the ± direction between the axis P2 and the axis P3 with the axis P1 as an intermediate angle about the axis 72, thereby taking a picture. The shooting optical axis of the lens barrel 80 is deflected. In the present embodiment, the range of ± 15 degrees is set so that the driving can be changed and the stepping motor 66 can be driven at angular steps at equal intervals in proportion to the number of steps. The range of ± 15 degrees in which the deflection driving can be performed is a sufficient range for the intersection 5 as shown in FIG. 2. It has been produced.

【００５３】次に、シャッタ駆動部２３の詳細について
図４ないし図１０を用いて説明する。即ち、シャッタ機
構は、その主部がシャッタ前板１０１とシャッタ後板１
０１Ａ（図４と図５参照）でなる２枚の地板の間に構成
されるようになっている。シャッタ前板１０１の略中央
には、フィルムの露光面に対向するよう長方形即ち、撮
影画面に対応した形状を有する露光用開口１０２が穿設
されている。Next, details of the shutter driving section 23 will be described with reference to FIGS. That is, the main part of the shutter mechanism is a shutter front plate 101 and a shutter rear plate 1.
01A (see FIGS. 4 and 5). At a substantially center of the shutter front plate 101, an exposure opening 102 having a rectangular shape, that is, a shape corresponding to a shooting screen, is formed so as to face the exposure surface of the film.

【００５４】また、この露光用開口１０２の長手方向両
側に第１プーリ１０３と第２プーリ１０４が所定間隔を
保って回動自在に保持されている。この第１、第２プー
リ１０３および１０４のそれぞれには、薄円板状の第１
シャッタ羽根１０５および第２シャッタ羽根１０６がそ
れぞれ同心上に固定されている。A first pulley 103 and a second pulley 104 are rotatably held on both sides in the longitudinal direction of the exposure opening 102 at a predetermined interval. Each of the first and second pulleys 103 and 104 has a thin disk-shaped first
The shutter blade 105 and the second shutter blade 106 are fixed concentrically.

【００５５】そして、この第１、第２シャッタ羽根１０
５，１０６がフィルムの露光用開口１０２を選択的に露
呈する回転シャッタ羽根となっている。この第１シャッ
タ羽根１０５には、上述の露光用開口１０２の形状と同
様の２つの開口１０５Ａ，１０５Ｂが１８０度の円周角
度に穿設され、第２シャッタ羽根１０６においても同様
の開口１０６Ａ，１０６Ｂが穿設されている。このよう
な２つの第１プーリ１０３と第２プーリ１０４の間に
は、タイミングベルト１０７が、テンションプーリ１０
８による所定の張力が与えられた状態で掛け渡されてい
る。Then, the first and second shutter blades 10
Rotating shutter blades 5 and 106 selectively expose the exposure opening 102 of the film. In the first shutter blade 105, two openings 105A and 105B having the same shape as the above-described exposure opening 102 are formed at a circumferential angle of 180 degrees, and in the second shutter blade 106, the same openings 106A and 106B are formed. 106B is drilled. Between such two first pulleys 103 and second pulleys 104, a timing belt 107 is provided between the tension pulleys 10 and 10.
8 is applied with a predetermined tension.

【００５６】これらの４つの開口１０５Ａ，１０５Ｂ，
１０６Ａ，１０６Ｂと露光用開口１０２との位置関係
は、第１シャッタ羽根１０５が回転されたときに、開口
１０５Ａで露光用開口１０２を露呈するときに第２シャ
ッタ羽根１０６の開口１０６Ａで露光用開口１０２を露
呈することになり、第１シャッタ羽根１０５がさらに１
８０度回転されて開口１０５Ｂで露光用開口１０２を露
呈するときに第２シャッタ羽根１０６の開口１０６Ｂで
露光用開口１０２を露呈することになる。These four openings 105A, 105B,
The positional relationship between the exposure apertures 106A and 106B is such that when the first shutter blade 105 is rotated, the exposure aperture 102 is exposed at the aperture 105A when the first shutter blade 105 is rotated. 102, and the first shutter blade 105
When the exposure opening 102 is exposed by the opening 105B after being rotated by 80 degrees, the exposure opening 102 is exposed by the opening 106B of the second shutter blade 106.

【００５７】また、第１シャッタ羽根１０５の外周部に
は、シャッタ全開のタイミングを検出し自身の回転位置
を検出するための４つの基準切欠き１０５Ｃが形成され
この基準切欠き１０５Ｃの位置がフォトインタラプタ１
３５によって検出されるようになっている。ここで、第
１シャッタ羽根１０５に形成された基準切欠き１０５Ｃ
とフォトインタラプタ１３５とをもって、第１の検出部
材と称することとする。On the outer peripheral portion of the first shutter blade 105, there are formed four reference notches 105C for detecting the timing of full opening of the shutter and detecting the rotational position of the shutter itself. Interrupter 1
35. Here, the reference notch 105C formed in the first shutter blade 105
And the photo interrupter 135 are referred to as a first detection member.

【００５８】上述の第１プーリ１０３には、歯車１０３
Ａが同心上に固定され、この歯車１０３Ａは、アイドラ
歯車１０９を介してシャッタ駆動歯車１１０に噛合され
ている。第１の駆動円板としてのシャッタ駆動歯車１１
０は、図５に示すようにシャッタ前板１０１とシャッタ
後板１０１Ａの間に板面に垂直な方向に固定された支軸
１３３の上部寄りに回動自在に保持され、シャッタ駆動
歯車１１０の下方には、第２の駆動円板としてのばねチ
ャージ歯車１１１が支軸１３３に回動可能に保持されて
いる。The first pulley 103 has a gear 103
A is concentrically fixed, and this gear 103A is meshed with a shutter drive gear 110 via an idler gear 109. Shutter drive gear 11 as first drive disk
Reference numeral 0 denotes a shutter drive gear 110 which is rotatably held near an upper portion of a support shaft 133 fixed between the shutter front plate 101 and the shutter rear plate 101A in a direction perpendicular to the plate surface as shown in FIG. A spring charge gear 111 as a second driving disk is rotatably held on the support shaft 133 below.

【００５９】そして、このシャッタ駆動歯車１１０が、
回転シャッタ羽根としての第１、第２シャッタ羽根１０
５，１０６を回転させる第１の駆動円板となっている。
また、ばねチャージ歯車１１１は、上述のシャッタ駆動
歯車１１０に対して同芯上に回転可能に配設された第２
の駆動円板となっている。このばねチャージ歯車１１１
の歯面には、小径の減速歯車１１２の歯面が噛合し、こ
の減速歯車１１２と同心上に連結された大径の減速歯車
１１３の歯面が、パルスモータ１１５の出力歯車１１４
の歯面に噛合されている。The shutter drive gear 110 is
First and second shutter blades 10 as rotating shutter blades
It is a first drive disk for rotating 5,106.
Further, a spring charge gear 111 is rotatably disposed concentrically with respect to the shutter drive gear 110 described above.
Drive disk. This spring charge gear 111
The tooth flank of the small-diameter reduction gear 112 meshes with the tooth flank, and the tooth flank of the large-diameter reduction gear 113 connected concentrically with this reduction gear 112 forms the output gear 114 of the pulse motor 115.
Is meshed with the tooth surface.

【００６０】シャッタ駆動歯車１１０は、上述の歯面の
下部外周が小径に形成され、この小径の周面にストッパ
カム板１１６とリセットカム板１１７のそれぞれが、ス
トッパカム板１１６が上位に位置するように二段重ねに
された状態で後述する制約の下で回動可能に嵌合されて
いる。このストッパカム板１１６とリセットカム板１１
７は、図４に示されるように、支軸１１９に回動自在な
カム作動レバー１１８によって係脱されるように構成さ
れている。The shutter drive gear 110 is formed such that the outer periphery of the lower portion of the above-described tooth surface is formed with a small diameter, and the stopper cam plate 116 and the reset cam plate 117 are arranged on the small diameter peripheral surface such that the stopper cam plate 116 is positioned higher. In a state of being stacked in two stages, they are rotatably fitted under restrictions described later. The stopper cam plate 116 and the reset cam plate 11
As shown in FIG. 4, 7 is configured to be engaged and disengaged by a cam operating lever 118 that is rotatable about a support shaft 119.

【００６１】即ち、カム作動レバー１１８は、Ｔ字状の
３腕でなる第１、第２、第３腕で形成され、その第１腕
の先端の第１係止面１１８Ａが、ストッパカム板１１６
のストッパカム面１１６Ａに対して選択的に係合され、
その第２腕の基部が下方に延設されてその先端の第２係
止面１１８Ｃがリセットカム板１１７のリセットカム面
１１７Ａに対して選択的に係合され、その第３腕の基部
がばね１２０によって引張られて自身を支軸１１９を中
心にして反時計回りの回動力が与えられ、この第３腕の
先端寄りに駆動ピン１１８Ｂが固定されている。That is, the cam operating lever 118 is formed of first, second, and third arms having three T-shaped arms, and the first locking surface 118A at the tip of the first arm is connected to the stopper cam plate 116.
Selectively engaged with the stopper cam surface 116A,
The base of the second arm extends downward, the second locking surface 118C at the tip thereof is selectively engaged with the reset cam surface 117A of the reset cam plate 117, and the base of the third arm is spring-loaded. By being pulled by 120, a self-clockwise turning force is applied to the shaft about the support shaft 119, and a driving pin 118B is fixed near the tip of the third arm.

【００６２】この駆動ピン１１８Ｂには、ソレノイド１
２３の駆動軸（可動鉄芯）１２２が連結され、ソレノイ
ド１２３が吸引されたときにカム作動レバー１１８の全
体を支軸１１９を中心にして時計回り方向に回動できる
ようになっている。このカム作動レバー１１８は、第１
の駆動円板としてのシャッタ駆動歯車１１０の回転を係
止する係止レバーとなっていて、上述のソレノイド１２
３と駆動軸１２２と駆動ピン１１８Ｂで構成される機能
部分が、カム作動レバー１１８によるシャッタ駆動歯車
１１０の係止を解除するレリーズ部材となっている。The drive pin 118B has a solenoid 1
The drive shaft (movable iron core) 122 is connected to the cam drive lever 118 so that the entire cam operation lever 118 can be rotated clockwise around the support shaft 119 when the solenoid 123 is sucked. This cam operating lever 118 is
And a locking lever for locking the rotation of the shutter driving gear 110 as a driving disk of the solenoid 12.
The functional portion including the drive shaft 3, the drive shaft 122, and the drive pin 118B is a release member that releases the lock of the shutter drive gear 110 by the cam operation lever 118.

【００６３】上述のシャッタ駆動歯車１１０とストッパ
カム板１１６とリセットカム板１１７の３つの部材は、
第１ばね掛けピン１２５によって３部材が固定されてい
る。このチャージばね１２４の一端側は、上記第１ばね
掛けピン１２５に掛けられ、中間部は、ばねチャージ歯
車１１１の端部に形成された小径部に緩く巻回され、ま
た、チャージばね１２４の他端には、ばねチャージ歯車
１１１に植設された第２ばね掛けピン１２６に掛けられ
ている。The above-described three members of the shutter drive gear 110, the stopper cam plate 116, and the reset cam plate 117
The three members are fixed by first spring hook pins 125. One end of the charge spring 124 is hung on the first spring hook pin 125, and the intermediate portion is loosely wound around a small diameter portion formed at the end of the spring charge gear 111. The end is hooked on a second spring hook pin 126 implanted in the spring charge gear 111.

【００６４】そして、チャージばね１２４は、第１およ
び第２の駆動円板、即ち、シャッタ駆動歯車１１０およ
びばねチャージ歯車１１１の間に、両駆動歯車１１０，
１１１を互いに逆回転させる方向の回転付勢力を与える
シャッタばねを構成するのである。また、パルスモータ
１１５は、シャッタ駆動歯車１１０がストッパカム板１
１６を介してカム作動レバー１１８の第１係止面１１８
Ａで係止されているときに、第２の駆動円板、即ち、ば
ねチャージ歯車１１１をチャージばね１２４の付勢力に
抗して回転させるもので、シャッタチャージ用のモータ
としての役割を果す。The charge spring 124 is provided between the first and second drive disks, that is, the shutter drive gear 110 and the spring charge gear 111, and both drive gears 110,
This constitutes a shutter spring that applies a rotational urging force in the direction of rotating the 111 in the opposite direction. Further, the pulse motor 115 is configured such that the shutter drive gear 110
16, the first locking surface 118 of the cam operating lever 118
When locked at A, the second drive disk, that is, the spring charge gear 111 is rotated against the urging force of the charge spring 124, and serves as a motor for shutter charge.

【００６５】さて、上述のばねチャージ歯車１１１に
は、同心上にチャージホイール１２７が配設され、この
両者は、相対位置を微調整して固定するための円弧状の
長穴１１１Ａ内に嵌合する止めねじ１３１，１３２によ
って所定の調整固定範囲を有して固定することができ
る。このチャージホイール１２７の周面には、基準切欠
き１２７Ａが等角度間隔で４ケ所に設けられ、第２の駆
動円板としてのばねチャージ歯車１１１の回転状態を、
フォトインタラプタ１２８で検出し、第２の検出データ
を生成し得るように構成されている。ここで、上記フォ
トインタラプタ１２８とチャージホイール１２７に形成
された基準切欠き１２７Ａとをもって、第２の検出部材
と称することとする。The above-described spring charge gear 111 is provided with a concentric charge wheel 127, which fits into an arc-shaped elongated hole 111A for finely adjusting and fixing the relative position. It can be fixed with a predetermined adjustment fixing range by the set screws 131 and 132. On the peripheral surface of the charge wheel 127, reference notches 127A are provided at four positions at equal angular intervals, and the rotation state of the spring charge gear 111 as the second drive disk is changed.
It is configured so that the photointerrupter 128 can detect and generate the second detection data. Here, the photo interrupter 128 and the reference notch 127A formed in the charge wheel 127 are referred to as a second detection member.

【００６６】上述のチャージホイール１２７には、チャ
ージピン１２９がシャッタ駆動歯車１１０側に突設さ
れ、リセットカム板１１７には、ストッパピン１３０が
ばねチャージ歯車１１１側に突設されている。このチャ
ージピン１２９とストッパピン１３０の位置関係は、図
７に示すように、シャッタ駆動歯車１１０が係止されて
いるときのストッパピン１３０の位置に対してチャージ
ピン１２９が最大の移動範囲である角度θだけ回動でき
るようになっていて、この角度θは、ばねチャージ歯車
１１１とチャージホイール１２７との微調整角度範囲、
即ち、止めねじ１３１，１３２が長穴１１１Ａに嵌合し
た状態で移動し得る範囲に対応した角度αが含まれてい
る。The charge wheel 127 has a charge pin 129 projecting toward the shutter drive gear 110, and the reset cam plate 117 has a stopper pin 130 projecting toward the spring charge gear 111. The positional relationship between the charge pin 129 and the stopper pin 130 is, as shown in FIG. 7, the maximum movement range of the charge pin 129 with respect to the position of the stopper pin 130 when the shutter drive gear 110 is locked. Can be rotated by an angle θ. This angle θ is a fine adjustment angle range between the spring charge gear 111 and the charge wheel 127,
That is, the angle α corresponding to the range in which the set screws 131 and 132 can move in the state of being fitted into the elongated hole 111A is included.

【００６７】なお、シャッタ前板１０１とシャッタ後板
１０１Ａとの間に固定されると共にシャッタ駆動歯車１
１０とばねチャージ歯車１１１を回動自在に支持する支
軸１３３と、ばねチャージ歯車１１１との間にはワンウ
ェイクラッチ１３４が介挿されている。The shutter driving gear 1 is fixed between the shutter front plate 101 and the shutter rear plate 101A.
A one-way clutch 134 is interposed between the support shaft 133 that rotatably supports the gear 10 and the spring charge gear 111 and the spring charge gear 111.

【００６８】以上のように構成されたシャッタ駆動部２
３の動作を交通状態撮影装置の全体動作に先立って説明
する。先ず、シャッタチャージを行うには、図４に示す
ように、ソレノイド１２３への通電を断った状態のとき
には、駆動軸１２２による引張力が無いのでカム作動レ
バー１１８は、ばね１２０の引っ張り力によって支軸１
１９を中心にして反時計方向に回動付勢され、その第１
係止面１１８Ａがストッパカム板１１６のストッパカム
面１１６Ａに係止した状態になる。The shutter drive unit 2 configured as described above
The operation 3 will be described prior to the overall operation of the traffic condition photographing apparatus. First, in order to perform shutter charge, as shown in FIG. 4, when the power to the solenoid 123 is cut off, there is no pulling force by the drive shaft 122, so that the cam operating lever 118 is supported by the pulling force of the spring 120. Axis 1
19 is rotated counterclockwise around the
The locking surface 118A is locked to the stopper cam surface 116A of the stopper cam plate 116.

【００６９】従って、ストッパカム板１１６に一体的に
固定されたシャッタ駆動歯車１１０が起動直前の状態に
され、露光用開口１０２が第１シャッタ羽根１０５と第
２シャッタ羽根１０６によって完全に覆われた状態とさ
れる。この状態でパルスモータ１１５に所定のパルス状
の駆動信号が供給されると、パルスモータ１１５は、回
転をし、モータ１１５に直結された出力歯車１１４の回
転力は、減速歯車１１３、減速歯車１１２を介してばね
チャージ歯車１１１を支軸１３３を中心にして時計回り
方向に回転させる。Accordingly, the shutter driving gear 110 integrally fixed to the stopper cam plate 116 is brought to a state immediately before the start, and the exposure opening 102 is completely covered by the first shutter blade 105 and the second shutter blade 106. It is said. When a predetermined pulse-shaped drive signal is supplied to the pulse motor 115 in this state, the pulse motor 115 rotates, and the rotational force of the output gear 114 directly connected to the motor 115 is reduced by the reduction gear 113 and the reduction gear 112. , The spring charge gear 111 is rotated clockwise around the support shaft 133.

【００７０】この回転に伴って第２ばね掛けピン１２６
が支軸１３３を中心とする円上を時計回り方向に移動
し、カム作動レバー１１８によって係止状態にある第１
ばね掛けピン１２５に片端が掛止されたチャージばね１
２４が付勢される。このようなシャッタチャージは、チ
ャージホイール１２７に固定されたチャージピン１２９
が、シャッタ駆動歯車１１０に固定されたストッパピン
１３０に突き当たるまでの範囲において行なうことがで
きるが、現実にはチャージピン１２９がストッパピン１
３０に突き当たる前に所要のチャージ量が得られるもの
である。なお、所要のチャージ量をどのように設定する
かについては後述する。With this rotation, the second spring hook pin 126
Moves clockwise on a circle centered on the support shaft 133 and is locked by the cam operating lever 118.
Charge spring 1 with one end hooked on spring hook pin 125
24 is energized. Such a shutter charge is performed by a charge pin 129 fixed to a charge wheel 127.
Can be performed in a range up to abutment on a stopper pin 130 fixed to the shutter drive gear 110, but in reality, the charge pin 129 is
The required amount of charge can be obtained before hitting 30. How to set the required charge amount will be described later.

【００７１】パルスモータ１１５への駆動信号の供給を
断つと回転停止され、この状態では、チャージばね１２
４の付勢力によってパルスモータ１１５が逆転されるこ
ととなるが、ばねチャージ歯車１１１は、ワンウェイク
ラッチ１３４によって一方向（シャッタチャージを行な
う方向）にのみ回動し得るように構成されているため
に、パルスモータ１１５は逆転されることなく、上述の
付勢力がそのまま保持されることになる。When the supply of the drive signal to the pulse motor 115 is stopped, the rotation is stopped.
Although the pulse motor 115 is reversed by the urging force of No. 4, the spring charge gear 111 is configured to be able to rotate only in one direction (the direction in which the shutter is charged) by the one-way clutch 134. Therefore, the pulse motor 115 is not rotated backward, and the above-described biasing force is maintained as it is.

【００７２】このようなチャージ完了状態において、シ
ャッタ開とすべくソレノイド１２３に通電がなされる
と、ばね１２０による引張り力に抗してカム作動レバー
１１８が時計回り方向に回転されストッパカム面１１６
Ａと第１係止面１１８Ａの係止が解除され、チャージば
ね１２４の付勢力によってストッパカム板１１６が図４
と図６において時計回り方向に回転し、これと一体的に
シャッタ駆動歯車１１０が同方向に回転される。When the solenoid 123 is energized to open the shutter in such a charged state, the cam operating lever 118 is rotated clockwise against the pulling force of the spring 120 and the stopper cam surface 116 is rotated.
4A and the first locking surface 118A is released, and the stopper cam plate 116 is moved by the urging force of the charge spring 124 as shown in FIG.
6, the shutter driving gear 110 is rotated in the same direction as the clockwise rotation in FIG.

【００７３】すると、シャッタ駆動歯車１１０の回転力
が、アイドラ歯車１０９と歯車１０３Ａを介して第１プ
ーリ１０３が時計回り方向に回転され、これに連動して
タイミングベルト１０７を介して第２プーリ１０４が時
計回り方向に回転される。従って、図４に示すように、
第１シャッタ羽根１０５の開口１０５Ｂによって露光用
開口１０２が下から上に順次露呈されると同時に第２シ
ャッタ羽根１０６の開口１０６Ｂによって上から下に順
次に露呈される。Then, the rotating force of the shutter driving gear 110 causes the first pulley 103 to rotate clockwise via the idler gear 109 and the gear 103A, and in conjunction with this, the second pulley 104 via the timing belt 107. Is rotated clockwise. Therefore, as shown in FIG.
The exposure openings 102 are sequentially exposed from bottom to top by the openings 105B of the first shutter blade 105, and at the same time, are sequentially exposed from top to bottom by the openings 106B of the second shutter blades 106.

【００７４】露光用開口１０２が２つの開口１０５Ａ，
１０６Ａによって全開された状態は、基準切欠き１０５
Ｃがフォトインタラプタ１３５の位置に達したときに発
生する、図９に示す第１の検出信号ｂの全開パルスｂ１
によって検知される。一方、ストロボ発光量ｄは、トリ
ガ信号ｅのトリガパルスｅ１をストロボトリガ回路に供
給してからストロボ発光量ｄがピークとなるまでの時間
ｔ４は、ストロボ部５０の発光部５１の放電管の特性や
メインコンデンサの容量等によって変化する。The exposure opening 102 has two openings 105A,
The fully opened state by the reference notch 105A
A full-open pulse b1 of the first detection signal b shown in FIG. 9 generated when C reaches the position of the photointerrupter 135.
Is detected by On the other hand, the time t4 from the supply of the trigger pulse e1 of the trigger signal e to the strobe trigger circuit until the peak of the strobe light emission d is determined by the characteristic of the discharge tube of the light emitting section 51 of the strobe section 50. And the capacity of the main capacitor.

【００７５】従って、図９において、レリーズ信号ｃの
レリーズパルスｃ１が発生し、ソレノイド１２３に通電
されてから基準パルスｂ２が生じた時点からシャッタ開
度（符号ａ）が全開とされ全開パルスｂ１が生じるまで
の時間ｔ１は、第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６
の回転する速さ（角速度）によって変化することとな
る。Accordingly, in FIG. 9, the shutter opening degree (symbol a) is fully opened from the time when the release pulse c1 of the release signal c is generated and the reference pulse b2 is generated after the solenoid 123 is energized, and the fully opened pulse b1 is generated. The time t1 up to the occurrence is the first and second shutter blades 105 and 106.
Will vary depending on the rotation speed (angular velocity) of the.

【００７６】ここで、パルスモータ１１５によるシャッ
タチャージがある特定のステップ数であった場合、シャ
ッタばね１２４のばね特性の劣化等によって上述の時間
ｔ１が変化することになる。また、シャッタ開度ａの１
／２に位置するシャッタ秒時ｔ３も変化することにな
る。よって、シャッタチャージ量が一定であってもシャ
ッタばね１２４のばね特性の劣化やシャッタ機構におけ
る摩耗等によってシャッタ秒時ｔ３が変化してしまうこ
とになる。Here, when the shutter charge by the pulse motor 115 has a certain number of steps, the above-mentioned time t1 changes due to deterioration of the spring characteristic of the shutter spring 124 and the like. Also, the shutter opening a of 1
The shutter time t3 located at / 2 also changes. Therefore, even if the shutter charge amount is constant, the shutter time t3 changes due to deterioration of the spring characteristics of the shutter spring 124, wear of the shutter mechanism, and the like.

【００７７】これを解消して正確なシャッタ秒時を得る
ためには、露光用開口１０２を露呈する第１シャッタ羽
根１０５と第２シャッタ羽根１０６の速さを一定にすれ
ばよいのであるが、この第１、第２シャッタ羽根１０
５，１０６の回転駆動源がチャージばね１２４であるた
めに長期の使用中にその付勢力が徐々に低下してしま
う。In order to solve this problem and obtain an accurate shutter time, the speeds of the first shutter blade 105 and the second shutter blade 106 exposing the exposure opening 102 may be fixed. The first and second shutter blades 10
Since the 5,106 rotary drive sources are the charge springs 124, their urging forces gradually decrease during long-term use.

【００７８】これと共にチャージばね１２４から第１、
第２シャッタ羽根１０５，１０６に至る回転伝達部材
（タイミングベルト１０７等）に生じるガタによっても
シャッタ秒時が変化してしまう。このために、第１、第
２シャッタ羽根１０５，１０６の速さを一定にすべくチ
ャージばね１２４のチャージ量を調整（制御）するよう
にしている。At the same time, the first from the charge spring 124
The shutter time is also changed by the backlash generated in the rotation transmitting member (the timing belt 107 and the like) reaching the second shutter blades 105 and 106. For this purpose, the charge amount of the charge spring 124 is adjusted (controlled) so as to keep the speeds of the first and second shutter blades 105 and 106 constant.

【００７９】具体的には、先ず、所定のシャッタ秒時の
ときの第１シャッタ羽根１０５の速さ（角速度）、即ち
基準切欠き１０５Ｃの速さをフォトインタラプタ１３５
で検出して得られる基準パルスｂ２のパルス幅の時間ｔ
２を測定しておく。More specifically, first, the speed (angular speed) of the first shutter blade 105 at the time of a predetermined shutter time, that is, the speed of the reference notch 105C is determined by the photo interrupter 135.
Time t of the pulse width of the reference pulse b2 obtained by
Measure 2 in advance.

【００８０】そして、チャージ時にパルスモータ１１５
に印加される駆動パルス数と上記時間ｔ２とをテーブル
として記憶部３７に格納しておくのである。そして、シ
ャッタ開閉の動作を行なったときに上述の基準パルスｂ
２のパルス幅に対応する時間ｔ２を測定する。この測定
結果ｔ２と上記テーブルに予め格納したｔ２とを比較
し、この時間ｔ２がシャッタ秒時ｔ３に対応する基準パ
ルスｂ２の時間ｔ２と略同じであった場合には駆動パル
ス数Ｎ１を次回のシャッタ開閉時のチャージ量としてそ
のまま用いる。At the time of charging, the pulse motor 115
Are stored in the storage unit 37 as a table. When the shutter is opened and closed, the reference pulse b
The time t2 corresponding to the pulse width of 2 is measured. The measurement result t2 is compared with t2 previously stored in the table. If the time t2 is substantially the same as the time t2 of the reference pulse b2 corresponding to the shutter time t3, the number N1 of drive pulses is set to the next time. It is used as it is as the charge amount at the time of opening and closing the shutter.

【００８１】一方、チャージばね１２４の劣化等によっ
て第１シャッタ羽根１０５の速さ、即ち基準切欠き１０
５Ｃの速さ（角速度）に応じた基準パルスｂ２の時間ｔ
２が所定のものでなかった場合、例えば時間ｔ２が長く
なった場合には、シャッタ秒時ｔ３が長くなってしまう
ので、時間ｔ２を短くするために、次回のシャッタ開閉
動作を行なうときに駆動パルス数Ｎ１を増加するように
補正してシャッタ秒時ｔ３を所定値になるようにする。
また、時間ｔ２が短くなった場合には、シャッタ秒時ｔ
３が短くなってしまうので、時間ｔ２を長くするために
次回のシャッタ開閉動作を行なうときに駆動パルス数Ｎ
１を減少するように補正してシャッタ秒時ｔ３が所定値
になるようにする。On the other hand, the speed of the first shutter blade 105, that is, the reference notch 10
Time t of reference pulse b2 corresponding to speed (angular speed) of 5C
If 2 is not a predetermined value, for example, if the time t2 is long, the shutter time t3 will be long. Therefore, in order to shorten the time t2, the drive is performed at the time of performing the next shutter opening / closing operation. The number of pulses N1 is corrected so as to increase, and the shutter time t3 is set to a predetermined value.
When the time t2 becomes short, the shutter time t
3 becomes short, the number of drive pulses N is increased when the next shutter opening / closing operation is performed in order to lengthen the time t2.
The shutter speed t3 is corrected so as to decrease 1 so that the shutter time t3 becomes a predetermined value.

【００８２】なお、上述のようにチャージ量を補正する
ための演算は、本実施例においては、第１検出信号ｂ
（図９参照）に生じた基準パルスｂ２の幅を基準となる
時間ｔ２としているが、シャッタ全開までの時間ｔ１に
基づいてチャージ量を補正するための演算を行っても良
く、要は第１シャッタ羽根１０５と第２シャッタ羽根１
０６の回転速度に応じた時間が得られるものであれば他
の態様でも良いということである。In the present embodiment, the calculation for correcting the charge amount is performed by the first detection signal b.
Although the width of the reference pulse b2 generated in FIG. 9 is used as the reference time t2, a calculation for correcting the charge amount may be performed based on the time t1 until the shutter is fully opened. Shutter blade 105 and second shutter blade 1
This means that other modes may be used as long as a time corresponding to the rotation speed of 06 can be obtained.

【００８３】そして、これらの動作をフロー化したもの
が図８であり、ステップ＃１６（以下、「ステップ＃」
を「＃」と略記する）でシャッタチャージ用のパルスモ
ータ１１５が回転開始されると、次の＃１７においてチ
ャージホイール１２７の基準切欠き１２７Ａがフォトイ
ンタラプタ１２８で検出され、ＹＥＳとなったときに次
の＃１８で駆動パルス数Ｎ１のカウントが開始される。FIG. 8 is a flow chart of these operations. Step # 16 (hereinafter referred to as “step #”)
Is abbreviated as “#”), and when the pulse motor 115 for shutter charging starts rotating, at the next # 17, the reference notch 127A of the charge wheel 127 is detected by the photo interrupter 128, and At the next step # 18, counting of the number N1 of driving pulses is started.

【００８４】なお、チャージホイール１２７の無チャー
ジ状態における初期位置は、多少の範囲の幅（バラツ
キ）を有しているために静止状態の位置が正確に特定さ
れない。このためにパルスモータ１１５に若干の駆動パ
ルスを与えて、若干チャージが行なわれて基準切欠き１
２７Ａがフォトインタラプタ１２８で検出された時点を
基準の初期位置としている。Since the initial position of the charge wheel 127 in the non-charged state has a width (variation) within a certain range, the position in the stationary state cannot be accurately specified. For this purpose, a slight drive pulse is given to the pulse motor 115 to charge it slightly and
The time when 27A is detected by the photointerrupter 128 is defined as a reference initial position.

【００８５】このような初期位置から＃１８によって駆
動パルス数Ｎのパルスカウントが開始され、＃１９で
は、＃１８で計測された駆動パルス数Ｎが所要の駆動パ
ルス数Ｎ１に達したか否かが判定され、ＹＥＳとなった
ら次の＃２０でシャッタチャージ用のパルスモータ１１
５が停止されシャッタチャージが完了され次回のシャッ
タ開閉動作に備えられる。From the initial position, the pulse count of the number N of drive pulses is started by # 18, and in # 19, whether the number N of drive pulses measured in # 18 has reached the required number N1 of drive pulses. Is determined, and if YES is determined, the pulse motor 11 for shutter charging is set in the next step # 20.
5 is stopped, shutter charging is completed, and the camera is ready for the next shutter opening / closing operation.

【００８６】そして、シャッタ開閉動作が行なわれるた
びに、このときに上述の時間ｔ２が計測され、この時間
ｔ２が所定のものでなかった場合には、上述の通りにし
て次回の駆動パルス数Ｎ１が補正され、所定のシャッタ
秒時ｔ３が得られるように補正され、以下同様にシャッ
タチャージの度毎に前回のシャッタ開閉時のシャッタ秒
時の誤差を今回補正することによって逐次安定したシャ
ッタ秒時が自動的に得られることになる。Each time the shutter opening / closing operation is performed, the time t2 is measured at this time. If the time t2 is not a predetermined time, the next drive pulse number N1 Is corrected so that a predetermined shutter time t3 is obtained, and thereafter, similarly, every time the shutter is charged, the error of the previous shutter time at the time of opening / closing the previous shutter is corrected this time, thereby sequentially stabilizing the shutter time. Is automatically obtained.

【００８７】以上のようにして行なわれるシャッタチャ
ージにおいて、チャージばね１２４等の経年変化によっ
て第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６の回転が遅く
なった場合に次回のシャッタ開閉動作を行なうときのシ
ャッタチャージ量を増加させているが、この増加は、ば
ねチャージ歯車１１１（チャージホイール１２７）に固
定されたチャージピン１２９がシャッタ駆動歯車１１０
（リセットカム板１１７）に固定されたストッパピン１
３０に突き当たるまで行なうことができる。In the shutter charging performed as described above, when the rotation of the first and second shutter blades 105 and 106 becomes slow due to the aging of the charge spring 124 and the like, the shutter for the next shutter opening / closing operation is performed. Although the charge amount is increased, the increase is caused by the fact that the charge pin 129 fixed to the spring charge gear 111 (charge wheel 127) is
Stopper pin 1 fixed to (reset cam plate 117)
It can be done until it hits 30.

【００８８】このようにチャージピン１２９がストッパ
ピン１３０に突き当ったときにチャージ増加の補正が限
界になる。このときには、止めねじ１３１，１３２を緩
めて長穴１１１Ａに沿ってストッパピン１３０に対する
チャージピン１２９の初期位置を変化させ、即ちパルス
モータ１１５によるチャージを行なう以前にシャッタ駆
動歯車１１０とばねチャージ歯車１１０との間に有する
予備的なシャッタチャージ量を増加させればよい。この
増加によってもシャッタチャージ量が不足したときに
は、チャージばね１２４等の劣化が限界に達したもので
あるので、部品交換を行う必要がある。As described above, when the charge pin 129 hits the stopper pin 130, the correction of the charge increase becomes the limit. At this time, the set screws 131 and 132 are loosened to change the initial position of the charge pin 129 with respect to the stopper pin 130 along the elongated hole 111A, that is, before charging by the pulse motor 115, the shutter drive gear 110 and the spring charge gear 110 May be increased. If the shutter charge amount becomes insufficient due to this increase, the deterioration of the charge spring 124 and the like has reached the limit, so that it is necessary to replace the parts.

【００８９】さて、ストロボ発光量ｄ（図９参照）の特
性は、トリガ信号ｅのトリガパルスｅ１が印加されてか
ら発光量が最大となるまでの時間ｔ４は発光管の特性や
メインコンデンサの容量によって変化する。また、時間
ｔ４は、発光部５１（図１参照）の発光特性に応じて変
化するために、本実施例においては、撮影すべき位置の
距離に応じて２段階の発光量、即ち、撮影すべき位置が
遠距離にある第１の車両検出手段３１のときに「大光量
モード」とし、近距離にある第２の車両検出手段３２の
ときに「小光量モード」とし、これらの２つのモードの
それぞれにおけるトリガパルスｅ１の発生時点からスト
ロボ発光量ｄのピーク時点までの時間ｔ４を２種類に設
定している。The characteristic of the amount of flash light emission d (see FIG. 9) is that the time t4 from when the trigger pulse e1 of the trigger signal e is applied to when the amount of light emission becomes maximum is determined by the characteristics of the arc tube and the capacity of the main capacitor. Varies by. Further, since the time t4 changes according to the light emission characteristics of the light emitting unit 51 (see FIG. 1), in the present embodiment, the light emission in two stages, that is, the image pickup is performed in accordance with the distance of the position to be imaged. When the first vehicle detecting means 31 is located at a long distance, the "large light amount mode" is set. When the second vehicle detecting means 32 is short, the "small light amount mode" is set. The time t4 from the time when the trigger pulse e1 is generated to the time when the strobe light emission amount d reaches the peak is set to two types.

【００９０】このために本実施例においては、図１０の
フローチャートに示すように＃２５０において撮影すべ
き位置に応じてストロボ発光量セットを光量切換部５２
を用いて行ない、具体的には、ストロボのメインコンデ
ンサの容量を大容量と小容量に切換えるのである。そし
て、次の＃２５１においてシャッタ開マグネット、即
ち、ソレノイド１２３（図４参照）にレリーズ信号ｃ
（図９参照）のレリーズパルスｃ１を通電する。For this reason, in the present embodiment, as shown in the flow chart of FIG.
Specifically, the capacity of the main capacitor of the strobe is switched between a large capacity and a small capacity. Then, in the next step # 251, the release signal c is supplied to the shutter opening magnet, that is, the solenoid 123 (see FIG. 4).
The release pulse c1 (see FIG. 9) is energized.

【００９１】すると、前述の通りに第１、第２シャッタ
羽根１０５，１０６が回転し、第１シャッタ羽根１０５
の基準切欠き１０５Ｃがフォトインタラプタ１３５で検
出されることによって第１の検出信号ｂの基準パルスｂ
２が生じる。この基準パルスｂ２、即ち、発光タイミン
グ信号がオンとなったか否かが＃２５２で検出され、Ｎ
Ｏである場合には、そのまま待機し、ＹＥＳになった場
合に次の＃２５３に移行する。Then, as described above, the first and second shutter blades 105 and 106 rotate, and the first shutter blade 105
Is detected by the photo interrupter 135, the reference pulse b of the first detection signal b
2 results. This reference pulse b2, that is, whether or not the light emission timing signal is turned on is detected in # 252,
If the answer is O, the process waits as it is, and if the answer is YES, the process proceeds to the next step # 253.

【００９２】この＃２５３では、基準パルスｂ２が生じ
てからシャッタ開度ａが全開となるまでの時間ｔ１か
ら、トリガパルスｅ１が生じてからストロボ発光量ｄが
ピークとなるまでの時間ｔ４を差し引いた時間Ｔをカウ
ント開始してその時間Ｔだけ待機するものである。ここ
で、このときの時間ｔ１は、前回にシャッタを開閉した
ときに計測された基準パルスｂ２の時間ｔ２に基づいて
得られるシャッタ全開までの時間であり、時間ｔ４は、
撮影すべき位置に応じて光量設定されたときのトリガパ
ルスｅ１の発生から発光ピークまでの時間である。In step # 253, the time t1 from the generation of the trigger pulse e1 to the peak of the strobe light emission amount d is subtracted from the time t1 from the generation of the reference pulse b2 to the full opening of the shutter opening a. The counting of the time T is started and the process waits for the time T. Here, the time t1 at this time is a time until the shutter is fully opened based on the time t2 of the reference pulse b2 measured when the shutter was last opened and closed, and the time t4 is
This is the time from the generation of the trigger pulse e1 to the light emission peak when the light amount is set according to the position to be photographed.

【００９３】そして、上述の時間Ｔが経過すると、次の
＃２５４においてトリガ信号、即ちトリガパルスｅ１が
発生し時間ｔ４の後にストロボ発光量ｄのピークが生じ
る。このピークになった時点は、レリーズパルスｃ１に
よって作動開始されたシャッタ全開時点と一致すること
になる。When the above-mentioned time T has elapsed, a trigger signal, that is, a trigger pulse e1 is generated in the next step # 254, and a peak of the strobe light emission amount d occurs after the time t4. The time when this peak is reached coincides with the time when the shutter is fully opened started by the release pulse c1.

【００９４】また、時間ｔ２がシャッタばね１２４の劣
化等によって変化されても、この変化された時間ｔ２に
基づいてに上述したように、シャッタチャージ量が補正
されるので、シャッタ秒時の変化は、実質的には生ぜ
ず、従って、発光ピークとシャッタ全開のタイミングが
ずれてしまうことがなく完全なシンクロ撮影を行うこと
ができる。Further, even if the time t2 is changed due to the deterioration of the shutter spring 124 or the like, the shutter charge amount is corrected based on the changed time t2 as described above. This does not substantially occur, so that perfect synchro-photography can be performed without any difference between the emission peak and the timing when the shutter is fully opened.

【００９５】このようなシャッタ駆動部２３は、シャッ
タを開閉させる駆動源となるシャッタばね１２４のばね
力が経時的に変化したり、シャッタの駆動機構部の負荷
が変化してもシャッタばね１２４に与える付勢力を制御
し得るように構成したので、長期に亘って安定したシャ
ッタ秒時を得ることができ、従って、高所でしかも車両
の往来する危険な現場におけるシャッタ駆動部２３の点
検調整作業を殆ど不要化し得る利点がある。Such a shutter driving unit 23 is capable of operating the shutter spring 124 even if the spring force of the shutter spring 124, which is a driving source for opening and closing the shutter, changes over time or the load on the shutter driving mechanism changes. Since the applied biasing force can be controlled, a stable shutter time can be obtained for a long period of time. Therefore, the inspection and adjustment work of the shutter drive unit 23 at a high place and at a dangerous place where the vehicle comes and goes is dangerous. There is an advantage that can be almost eliminated.

【００９６】また、実際のシャッタ秒時に相当するデー
タを測定により求め、この測定データからシャッタばね
１２４のセット量データを演算し且つこの演算されたセ
ット量データに基づきチャージ部材を制御しシャッタば
ね１２４に与えられる付勢力を制御するように構成した
ので、シャッタばね１２４の経時変化によりばね力が低
下したような場合でも、その低下を補正するようにばね
付勢力が増大せしめられ、常に一定したシャッタ秒時が
得られる。The data corresponding to the actual shutter time is obtained by measurement, the set amount data of the shutter spring 124 is calculated from the measured data, and the charging member is controlled based on the calculated set amount data to control the shutter spring 124. Is controlled so that even if the spring force is reduced due to the temporal change of the shutter spring 124, the spring biasing force is increased so as to compensate for the decrease, and a constant shutter speed is provided. Seconds time is obtained.

【００９７】また、第１シャッタ羽根１０５と第２シャ
ッタ羽根１０６の開閉動作における基準位置を基準切欠
き１０５Ｃとフォトインタラプタ１３５で検出し、この
検出タイミングからストロボにトリガー信号を出力する
までの時間を設定し、シャッタ全開動作に同期してスト
ロボ部５０の発光部５１を発光させるように構成したの
で、シャッタが全開されている時間内にストロボ発光量
のピークが位置され、シャッタの動作に経時的な変化が
生じても、それに対応してストロボの発光タイミングも
変化され、ストロボ光源を有効に活かした撮影を行うこ
とができる。Further, the reference notch 105C and the photo interrupter 135 detect the reference position in the opening and closing operation of the first shutter blade 105 and the second shutter blade 106, and the time from the detection timing to the output of the trigger signal to the strobe is determined. Since the light emission unit 51 of the strobe unit 50 is set to emit light in synchronization with the shutter fully opening operation, the peak of the strobe emission amount is positioned within the time when the shutter is fully opened, and the operation of the shutter with time is Even if such a change occurs, the flash timing of the strobe is changed correspondingly, and it is possible to perform photographing using the strobe light source effectively.

【００９８】次に、フィルム給送部２１によるフィルム
給送動作とデータ写し込み部２２による写し込み動作
を、交通状態撮影装置の全体動作を説明するに先立って
図１１と図１２を用いて説明する。本実施例におけるフ
ィルム給送は、フィルム給送用のパルスモータ（図示せ
ず）に印加される駆動パルスｆによってステップ駆動さ
れることによって行われる。また、データ写し込みは、
フィルムがステップ駆動されるときの停止区間内に１列
７ドットのＬＥＤを、写し込み文字に応じて発光パルス
ｇを写し込み時間Ｕだけ選択的に発光させることによっ
て行われる。Next, the film feeding operation by the film feeding unit 21 and the printing operation by the data printing unit 22 will be described with reference to FIGS. 11 and 12 before describing the overall operation of the traffic condition photographing apparatus. I do. In this embodiment, the film is fed by being step-driven by a driving pulse f applied to a pulse motor (not shown) for feeding the film. In addition, data imprinting,
This is performed by selectively emitting a light emitting pulse g for a printing time U in accordance with a character to be printed, by using an LED of 7 dots per line in a stop section when the film is step-driven.

【００９９】詳しくは、図１２に示すように＃２１でフ
ィルム給送用のパルスモータで１画面を給送するのに必
要な回転ステップ数（パルス数）Ｎｐがセットされ、次
の＃２２でＬＥＤの発光タイミングがセットされる。こ
のセットは、写し込みデータの文字画素におけるタテ１
列の７個のＬＥＤのオンオフのタイミングをパルスモー
タとの関係で設定するものである。More specifically, as shown in FIG. 12, the number of rotation steps (number of pulses) Np required to feed one screen by the pulse motor for film feeding is set at # 21, and at the next # 22, The light emission timing of the LED is set. This set consists of the vertical 1
The on / off timing of the seven LEDs in the column is set in relation to the pulse motor.

【０１００】そして、次の＃２３でパルスモータが回転
を開始され、次の＃２４でパルスモータに印加された駆
動パルスが１つカウントアップされたか否かが判定さ
れ、ＹＥＳとなるまで待機し、ＹＥＳになったときに次
の＃２５で「Ｎ≧一定値？」の判定がなされる。この一
定値とは、写し込みのスタートをフィルム給送の開始タ
イミングより遅らせて画面の所定の部分に写し込みデー
タが記録されるようにするためのステップ数であり、フ
ィルム給送開始時点ではＮＯであるので＃２７にジャン
プし、＃２７で「Ｎｐ＝Ｎ？」の判定がなされる。Then, in the next step # 23, the pulse motor starts rotating, and in the next step # 24, it is determined whether or not one drive pulse applied to the pulse motor has been counted up. When the answer is YES, the determination of "N ≧ constant value?" Is made in the next step # 25. This constant value is the number of steps for delaying the start of printing from the start timing of film feeding so that the printing data is recorded on a predetermined portion of the screen, and NO at the start of film feeding. Therefore, the flow jumps to # 27, and the determination of "Np = N?" Is made in # 27.

【０１０１】この＃２７は、フィルム給送が予定のパル
ス分送られたか否かの判定を行うステップであるので、
今の場合、フィルム給送開始の直後であるから、ＮＯに
分岐し、＃２４に戻され再度フィルム給送が１ステップ
分行なわれる。そして、１パルス分カウントアップさ
れ、次の＃２５で再度「Ｎ≧一定値？」の判定がなされ
る。This step # 27 is a step for determining whether or not the film has been fed by a predetermined pulse.
In this case, since it is immediately after the start of film feeding, the process branches to NO and returns to # 24, where film feeding is performed again for one step. Then, the count is incremented by one pulse, and the determination of “N ≧ constant value?” Is made again in the next # 25.

【０１０２】そして、フィルム給送のみを行なうべき期
間が経過するまで上述動作が繰返され、データを写し込
むべき位置が到来して＃２５がＹＥＳとなったときに＃
２６に移行してＬＥＤが一定時間だけＯＮされる。この
ＯＮ状態は、上述の＃２２でセットされている写し込み
データの文字画素の１列７ドット分を写し込む印字タイ
ミングであり、フィルム感度に基づく適正露光となる状
態にされている。The above-described operation is repeated until a period in which only the film feed is to be performed has elapsed. When the position where the data should be imprinted arrives and # 25 becomes YES, #
The process proceeds to step 26, where the LED is turned on for a predetermined time. The ON state is a printing timing for printing 7 dots per line of character pixels of the printing data set in # 22 described above, and is in a state where proper exposure is performed based on film sensitivity.

【０１０３】この＃２６におけるＬＥＤのオン動作は、
写し込まれるべきデータが残っている状態、この例の場
合、フィルムの１駒送りが完了するまでは、＃２７で
「Ｎｐ＝Ｎ？」をＮＯに分岐し、＃２４〜＃２７のステ
ップを繰り返す。そして、＃２７で所定の写し込みステ
ップ数（文字画素列数）Ｎｐに達したとき、＃２８に移
行し、パルスモータが停止されることにより、フィルム
給送が完了すると共に、写し込みデータの記録が完了す
る。The ON operation of the LED in # 26 is as follows.
In the state where data to be imprinted remains, in this case, "Np = N?" Is branched to NO in # 27 until one frame advance of the film is completed, and steps # 24 to # 27 are performed. repeat. Then, when the predetermined number of imprinting steps (the number of character pixel columns) Np has been reached in # 27, the process proceeds to # 28, where the pulse motor is stopped, and the film feeding is completed and the imprinting data is transferred. Recording is completed.

【０１０４】次に、制御部３０の詳細について説明す
る。第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成す
る走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ
〜３１Ｄからなり、これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ
の出力端は、次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には
どの車両センサであるかを特定する符号が付加されてい
る。Next, the details of the control unit 30 will be described. The first vehicle detecting means 31 includes a vehicle sensor 31A provided on each of driving lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic path 1.
To 31D, and these vehicle sensors 31A to 31D
Is connected to the input terminal of the violation detection means 33 of the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 31A to 31D is repeatedly performed at a predetermined cycle. A code specifying whether there is any is added.

【０１０５】第２の車両検出手段３２は、第１の車両検
出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置されて
おり、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レー
ン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの
各出力端は、次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には
どの車両センサであるかを特定する符号が付加されてい
る。The second vehicle detecting means 32 is installed at a position separated from the first vehicle detecting means 31 by a predetermined distance, and is provided in the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic path 1 in the same manner as described above. The output terminals of the provided vehicle sensors 32A to 32D are connected to the input terminals of the next violation detecting means 33. The vehicle detection by the vehicle sensors 32A to 32D is repeatedly performed at a predetermined cycle. Each output is provided with a code for identifying which vehicle sensor it is.

【０１０６】違反検出手段３３は、上記第１の車両検出
手段３１または第２の車両検出手段３２を用いて車両が
検出されたときに当該車両が交通違反を犯しているであ
るか否かを判定するもので、上述のようにして第１の車
両検出手段３１からの車両検出データと第２の車両検出
手段３２からの車両検出データが供給されるようになっ
ている。The violation detecting means 33 determines whether or not the vehicle violates a traffic violation when the vehicle is detected using the first vehicle detecting means 31 or the second vehicle detecting means 32. The vehicle detection data from the first vehicle detection means 31 and the vehicle detection data from the second vehicle detection means 32 are supplied as described above.

【０１０７】そして、この違反検出手段３３の出力端
は、次段の違反車両位置特定手段３４を介して制御手段
３５に接続されている。この違反車両位置特定手段３４
は、違反検出手段３３で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるか
を特定するレーン特定データと当該車両が上記第１また
は第２の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置
特定データを生成するものである。The output end of the violation detecting means 33 is connected to the control means 35 through the next offending vehicle position specifying means 34. This violating vehicle position specifying means 34
The lane identification data for identifying which one of the plurality of driving lanes the vehicle violates detected by the violation detecting means 33 and the lane identification data indicating whether the vehicle is in the first or second predetermined position. Is generated to specify location data.

【０１０８】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。さて、制御部３０の有
する入力手段３６には、第１の記憶部３７Ａと第２の記
憶部３７Ｂとを有する記憶部３７が接続され、この記憶
部３７の出力端が制御手段３５に接続されている。More specifically, the first vehicle detecting means 31
And the vehicle sensor 3 forming the second vehicle detecting means 32.
It is position specifying data for specifying a total of eight locations including four installation locations of 2A to 32D. Now, a storage unit 37 having a first storage unit 37A and a second storage unit 37B is connected to the input unit 36 of the control unit 30, and an output end of the storage unit 37 is connected to the control unit 35. ing.

【０１０９】この第１の記憶部３７Ａは、撮影部２０の
設置される場所からの撮影光軸方向とこの撮影部１０の
撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値との４種の設
定条件が格納されるもので、この格納に先立ち、設定手
段４０を構成する第１ないし第６の設定手段を用いて実
際の撮影画面を観察し、確認の後に格納される。なお、
この実施例では撮影光軸方向と合焦距離と焦点距離と絞
り値との４種の全てに対して設定動作を行なうようにし
ている。The first storage section 37A has four types of settings: the direction of the photographing optical axis from the place where the photographing section 20 is installed, the focal length, the focal length, and the aperture value of the photographing lens of the photographing section 10. The conditions are stored. Prior to the storage, the actual photographing screen is observed using the first to sixth setting means constituting the setting means 40, and is stored after confirmation. In addition,
In this embodiment, the setting operation is performed for all four of the photographing optical axis direction, the focusing distance, the focal length, and the aperture value.

【０１１０】即ち、上記撮影部のシャッタを開放に保持
するのが第１の設定であり、フィルム露光用の開口（露
光用開口１０２またはこれと等価な位置）に焦点板を当
接保持するのが第２の設定手段であり、具体的には摺り
ガラスで作られた焦点板を当接保持して結像状態を目視
で確認できるようにしたり、ＣＣＤ等の光像／電気信号
の変換を行なう素子の受光面を当接保持してモニターテ
レビ等で確認することができるようにするものである。That is, the first setting is to hold the shutter of the photographing section open, and to hold the reticle in contact with the opening for film exposure (the exposure opening 102 or a position equivalent thereto). Is a second setting means. Specifically, a focusing screen made of frosted glass is abutted and held so that an imaged state can be visually checked, and conversion of a light image / electric signal of a CCD or the like can be performed. The light receiving surface of the element to be performed is held in contact with the device so that the light can be checked on a monitor television or the like.

【０１１１】さらに、撮影レンズの撮影光軸方向（変向
角位置）を任意の位置に調整駆動するのが第３の設定で
あり、さらに、撮影レンズの合焦距離を任意の合焦位置
に調整駆動するのが第４の設定であり、さらに、撮影レ
ンズの焦点距離を任意の焦点距離位置に調整駆動するの
が第５の設定手段であり、さらに、撮影レンズの絞りを
任意の絞り（開口）位置に調整駆動するのが第６の設定
である。Further, the third setting is to adjust and drive the direction of the photographing optical axis (deflection angle position) of the photographing lens to an arbitrary position, and further to set the focusing distance of the photographing lens to an arbitrary focusing position. The fourth setting is to drive the adjustment, and the fifth setting means is to drive the focal length of the taking lens to an arbitrary focal length position. The sixth setting is to adjust and drive to the (opening) position.

【０１１２】これらの設定によって調整駆動された画像
が所定の画像（構図、拡大率、ピント、像ぶれが許容し
得る画像）であったときに、その調整データを上記撮影
部２０の設置場所の周囲環境条件に応じ、かつ上記第１
および第２の所定位置のそれぞれに対応付けた固有の設
定データとして第１の記憶部３７Ａに格納させるのであ
る。従って、露光用の開口面に結像される像を実際に確
認しながら、撮影光軸方向と合焦距離と焦点距離と絞り
値との４種の設定条件を最適な各種の設定データとして
のプリセットデータとして第１の記憶部３７Ａに格納さ
れるのである。When the image adjusted and driven by these settings is a predetermined image (composition, enlargement ratio, focus, image blur is acceptable), the adjustment data is stored in the installation location of the photographing unit 20. Depending on the surrounding environment conditions,
The first storage unit 37A stores the setting data as unique setting data associated with each of the second and third predetermined positions. Accordingly, while actually confirming the image formed on the exposure aperture surface, the four types of setting conditions of the photographing optical axis direction, the focusing distance, the focal length, and the aperture value are set as optimal various setting data. This is stored in the first storage unit 37A as preset data.

【０１１３】これらの４種の設定条件は、撮影光軸方向
と合焦距離と焦点距離と絞り値との４種の設定条件のそ
れぞれに対して、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞ
れの上記第１および第２の所定位置における撮影位置、
即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検出手
段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置
の４か所との計８か所を特定するものである。These four types of setting conditions correspond to the four types of setting conditions of the photographing optical axis direction, the focusing distance, the focal length, and the aperture value, respectively, for the four traveling lanes 1A to 1D. Photographing positions at the first and second predetermined positions,
That is, the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detection means 31
A total of eight locations, four locations of 1A to 31D and four locations of vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection means 32, are specified.

【０１１４】また、第２の記憶部３７Ｂは、車両通行路
１，２，３，４を構成する複数の走行レーンのうち、違
反車両を撮影すべき走行レーンを有効レーンデータとし
て、またその有効レーン間の撮影順序を予め設定してレ
ーン特定データとして格納するものである。即ち、複数
の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうち、違反車両を撮影すべき
走行レーンとその撮影順序を予め設定してレーン特定デ
ータとしてのプリセットデータとして第２の記憶部３７
Ｂに格納されるのである。例えば、有効レーン１Ａ〜１
Ｄのうち、違反車両を撮影すべき走行レーンを、「１Ａ
→１Ｂ→１Ｃ→１Ｄ→１Ａ」のように所定の時間間隔を
もって巡回式に順次選択するように、第２の記憶手段３
７Ｂにレーン特定データとして格納されるのである。 The second storage section 37B stores a vehicle traffic path.
Of the plurality of driving lanes constituting 1, 2 , 3, and 4, the driving lane in which the offending vehicle should be photographed is set as the valid lane data.
Further, the photographing order between the effective lanes is set in advance and stored as lane specifying data. In other words , of the plurality of traveling lanes 1A to 1D , the traveling lane in which the offending vehicle is to be photographed and the photographing order thereof are set in advance and the second storage unit 37 is set as preset data as lane specifying data.
It is stored in B. For example, valid lanes 1A to 1
D, the driving lane in which the offending vehicle should be photographed is "1A
→ 1B → 1C → 1D → 1A ”
The second storage means 3 is configured to sequentially select the information in a cyclic manner.
7B is stored as lane specifying data.

【０１１５】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続さ
れ、この制御手段３５には、第１の選択手段３８と第２
の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出力を、違反
車両位置特定手段３４と第１，第２の選択手段３８，３
９による指令の基に撮影部２０の変向駆動部２４から絞
り駆動部２７までの４種の駆動部を制御するものであ
る。The output end of the storage section 37 in which the data is stored by the input means 36 is connected to the control means 35, and the control means 35 includes the first selection means 38 and the second selection means 38.
Selection means 39 is connected, and the output of the storage unit 37 is transmitted to the offending vehicle position identification means 34 and the first and second selection means 38, 3
9 controls four types of driving units from the deflection driving unit 24 to the aperture driving unit 27 of the photographing unit 20.

【０１１６】第１の選択手段３８は、上記第２の記憶手
段３７Ｂに格納されたレーン特定データを読出し、車両
通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうち
違反検出手段３３で違反が検出されたときに撮影するレ
ーンを選択するもので、しかも、所定時間が経過したと
きは、予定された次の順序に該当する走行レーンを選択
し、違反車両の撮影に備えるのである。第２の選択手段
３９は、入力手段３６で第２の記憶部３７Ｂに予め格納
された複数の設定データの中から、第１の選択手段３８
で選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置特
定手段３４で検出された位置特定データに対応したデー
タを選択させるためのものである。The first selecting means 38 is provided with the second memory means.
The lane identification data stored in the stage 37B is read out, and the lane identification data is read from among the traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle traffic path 1.
Differences taken when a violation is detected by the anti-detection means 33 Surure
Select the desired time and if the specified time has elapsed
Select the driving lane corresponding to the next scheduled order
Then, prepare for shooting of the offending vehicle . The second selecting means 39 is a first selecting means 38 from a plurality of setting data previously stored in the second storage section 37B by the input means 36 .
This is for causing the user to select data corresponding to the shooting lane selected in step S1 and corresponding to the position specifying data detected by the offending vehicle position specifying unit 34.

【０１１７】次に、図１３ないし図２５のフローチャー
トを用いて本発明の第１実施例の全体動作の説明をす
る。ステップ＃０において電源投入がされると、回路各
部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタル入
出力回路がリセットされると共に、その他の条件の設定
が行なわれる。Next, the overall operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the power is turned on in step # 0, power is supplied to each section of the circuit, and the process proceeds to the next step # 1, where the digital input / output circuit is reset and other conditions are set.

【０１１８】この初期設定は、図１４に示す＃３０の条
件Ａ１から条件Ａ１０までの１０種類であり、これらの
条件が並列的もしくは直列的に実行される。条件Ａ１の
設定は、有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を
形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して
交通違反検知を行なって撮影するかという撮影対象レー
ンを選択するものである。また、有効レーンとして選択
された複数の走行レーンをどのような順序で違反検知す
るかという条件も特定されている。即ち、上述したよう
に、例えば４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのすべてを交通
違反検知の対象レーンとして有効レーンに選定した場合
において、この４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄから択一的
に選定して違反検知をする順序を、例えば、「１Ａ→１
Ｂ→１Ｃ→１Ｄ→１Ａ→１Ｂ……」のように予め設定し
ておくものである。このように設定しておくことで、違
反検知をする走行レーンは、巡回式に切換えられるの
で、特定の１つのレーンだけを違反検知する場合に比
べ、違反検知の機会がレーン毎に均等に与えられるの
で、交通違反の抑制効果が期待できるのである。 There are ten types of initial settings, from condition A1 to condition A10 of # 30 shown in FIG. 14, and these conditions are executed in parallel or serially. Setting conditions A1 is a setting of valid lane number, shooting target rate of whether to select which of the four lane 1A~1D to form the vehicle traffic path 1 Shooting performing traffic violation detection
It is intended to select a down. In addition, a condition for determining a violation order in a plurality of traveling lanes selected as valid lanes is specified. That is, as described above
For example, traffic in all four driving lanes 1A to 1D
When a valid lane is selected as a target lane for violation detection
, One of the four driving lanes 1A to 1D
And the order of detecting violations is, for example, “1A → 1
B → 1C → 1D → 1A → 1B ... ”
It is something to keep. By setting in this way,
The traveling lane that performs anti-detection is switched to a patrol type.
Compared to detecting violations in only one specific lane.
In addition, opportunities for violation detection are given evenly for each lane.
Therefore, the effect of suppressing traffic violations can be expected.

【０１１９】以下に説明する条件Ａ２〜Ａ５の設定は、
いずれの場合も、前述のように設定手段４０によって撮
影画面を観察し、実際の撮影条件に移動してみることに
よって上述の８か所の撮影位置における条件を入力設定
している。条件Ａ２の設定は、撮影部２０の撮影レンズ
鏡筒の距離駆動リングを駆動して複数の撮影位置（本実
施例では８か所）のそれぞれに合焦させるための撮影距
離データのプリセット設定を行なうものである。The conditions A2 to A5 described below are set as follows:
In any case, as described above, the photographing screen is observed by the setting unit 40, and the conditions at the eight photographing positions are input and set by moving to the actual photographing conditions. The setting of the condition A2 includes presetting of photographing distance data for driving the distance driving ring of the photographing lens barrel of the photographing unit 20 to focus on each of a plurality of photographing positions (eight in this embodiment). It is what you do.

【０１２０】条件Ａ３の設定は、撮影部２０における撮
影レンズ鏡筒のズーム駆動リングを手動または電動によ
り駆動して撮影倍率が複数の撮影位置（本実施例では８
か所）のそれぞれに最適なものとなるようにズーミング
させるためのプリセットデータの設定を行なうものであ
る。The condition A3 is set by driving the zoom drive ring of the photographing lens barrel in the photographing section 20 manually or electrically so that the photographing magnification becomes a plurality of photographing positions (8 in this embodiment).
) Is performed to set preset data for zooming so as to be optimal for each of the three locations.

【０１２１】条件Ａ４の設定は、撮影を行なう際の絞り
の値を複数の撮影位置のそれぞれに最適なものとなるよ
うにさせるためのプリセット設定データの設定を行なう
ものである。このプリセット設定を行なう趣旨は、本装
置は交通違反の証拠写真を得るということであるので、
違反車両のナンバープレートと当該車両の運転者の顔写
真を鮮明に写すことが要求され、しかも被写体が移動車
両であるためにシャッタ秒時が１／１０００秒程度を要
し、必然的に絞り値が開放側にされてしまう。しかし、
絞りが開放側にされるということは被写界深度が浅くな
ってしまうので鮮明に写すことができないことになる。The setting of the condition A4 is for setting preset setting data for making the aperture value at the time of photographing optimal for each of a plurality of photographing positions. The purpose of this preset setting is to obtain evidence of traffic violations,
It is required that the license plate of the offending vehicle and the photograph of the driver's face be clearly photographed. In addition, since the subject is a moving vehicle, a shutter time of about 1/1000 second is required, and the aperture value is inevitable. Is set to the open side. But,
If the aperture is set to the open side, the depth of field becomes shallow, so that clear images cannot be captured.

【０１２２】そこで、撮影時には、シャッタ秒時をぶれ
の生じない１／１０００秒程度に確保し、このシャッタ
秒時と後述する条件Ａ５のストロボ光量設定とに基づい
て求められる適正露光の絞り値が、被写界深度の最低限
を確保できない程度になったときには、適正露光の絞り
値を用いずに、ある程度の露出不足を覚悟の上で、被写
界深度の最低限を確保できる絞り値まで絞り込んだ状態
で撮影を行なうようにして鮮明な撮影を確保しようとい
うものである。Therefore, at the time of photographing, the shutter time is secured to about 1/1000 second at which no blur occurs, and the aperture value of the proper exposure obtained based on this shutter time and the strobe light amount setting of condition A5 described later is set. When the minimum depth of field cannot be secured, the aperture value can be secured to the minimum depth of field without using the aperture value for proper exposure, with the expectation that some exposure will be insufficient. The aim is to secure a clear image by photographing with the aperture stopped down.

【０１２３】条件Ａ５の設定は、ストロボ部５０の発光
部５１の発光量のプリセット設定であり、具体的には、
光量切換部５２でストロボのメインコンデンサの容量を
変化させたり、ストロボ発光を途中で停止させることに
よって光量を変化させることができる。The setting of the condition A5 is a preset setting of the light emission amount of the light emitting section 51 of the strobe section 50, and specifically,
The light amount can be changed by changing the capacity of the main capacitor of the strobe by the light amount switching unit 52 or stopping the strobe light emission halfway.

【０１２４】本実施例の場合には、撮影ポイントが８点
であり、近距離側の４点と遠距離側の４点であるので近
距離側の４点、即ち第２の車両検出手段３２の車両セン
サ３２Ａ〜３２Ｄの撮影ポイントのときに小光量にし、
遠距離側の４点、即ち第１の車両検出手段３１の車両セ
ンサ３１Ａ〜３Ｄの撮影ポイントのときに大光量に設定
するものである。条件Ａ６の設定は、フィルム給送の設
定であり、撮影を何駒まで行なったときに撮影終了とす
るかの設定や、違反車両の撮影と同時にフィルムに各種
データを写し込む際の写し込みデータの設定を行なうも
のである。In the case of the present embodiment, the number of photographing points is eight, that is, four points on the short distance side and four points on the long distance side. At the photographing points of the vehicle sensors 32A to 32D of
A large amount of light is set at four distant points, that is, at photographing points of the vehicle sensors 31A to 3D of the first vehicle detection means 31. The setting of the condition A6 is the setting of the film feeding, the setting of how many frames are taken before the photographing is completed, and the imprint data for imprinting various data on the film simultaneously with the photographing of the offending vehicle. Is set.

【０１２５】条件Ａ７の設定は、違反車両を撮影すると
きに、違反したときの日時等のデータ、例えば「何年何
月何日の何時何分何秒に信号が赤であるにも拘らず、そ
の何秒後に走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのある特定の走
行レーンを走行した」という信号無視の違反関係のデー
タや、交通状態撮影装置の設置場所を特定する番号等々
のデータをフィルム面に記録するための設定である。The condition A7 is set when the offending vehicle is photographed, for example, data such as the date and time when the offense was taken. A few seconds after that, the vehicle traveled on a specific driving lane among the driving lanes 1A to 1D. " This is the setting for recording.

【０１２６】条件Ａ８の設定は、シャッタの制御を行
い、通常は走行車両をぶれることなく記録するためにシ
ャッタ秒時を１／１０００秒程度に設定するものであ
る。条件Ａ９の設定は、複数の走行レーンのうちのいず
れを撮影すべきという有効レーン番号の設定である。条
件Ａ１０の設定は、撮影サイクルのプリセット設定であ
り、違反検出で違反が検出される毎に撮影を行なうか、
違反検出を常時行なって統計的なデータを得て撮影を行
なうのをある特定の時間帯に行なう等の設定である。The setting of the condition A8 controls the shutter, and normally sets the shutter time to about 1/1000 second in order to record the moving vehicle without blurring. The setting of the condition A9 is a setting of an effective lane number indicating which one of a plurality of traveling lanes should be photographed. The setting of the condition A10 is a preset setting of the photographing cycle, and the photographing is performed every time a violation is detected in the violation detection.
The setting is such that the detection of the violation is always performed, the statistical data is obtained, and the photographing is performed in a specific time zone.

【０１２７】これらの１０種の設定は、ポテンショメー
タ、フォトインタラプタなどの出力値を直接入力した
り、キーボードスイッチやタッチ式のスイッチで入力す
ることができる。次に、以上のような初期設定の具体的
な動作について図１５ないし図２３を用いて説明する。
なお、この初期設定動作は、図示しないディスプレィに
表示される対話形式の画面を用いて行なわれる。These ten kinds of settings can be input directly by output values of a potentiometer, a photo interrupter, or the like, or can be input by a keyboard switch or a touch-type switch. Next, a specific operation of the above initial setting will be described with reference to FIGS.
This initial setting operation is performed using an interactive screen displayed on a display (not shown).

【０１２８】図１５に示すステップＳ１（以下「ステッ
プＳ」を「Ｓ」と略称する）において、各入出力回路に
おける初期データの読み込みと各部の初期設定が行なわ
れ、Ｓ２ないしＳ４でなる「オペレータ番号のセット」
モードになる。このモードは、全体装置の各種条件の設
定は、どのオペレータがどのような設定をしたかという
ことを記録するためにオペレータのそれぞれに付けられ
た識別番号をセットするものである。In step S1 shown in FIG. 15 (hereinafter, "step S" is abbreviated as "S"), initial data is read in each input / output circuit and initial settings of each unit are performed. Set Of Numbers "
Mode. In this mode, in setting various conditions of the entire apparatus, an identification number assigned to each operator is set in order to record which operator has made what setting.

【０１２９】即ち、Ｓ２でディスプレーの表示がオペレ
ータ番号の入力画面にされ、次のＳ３でオペレータ番号
の入力がされると、その入力セット有無がＳ４で判定さ
れ、ＹＥＳとなるまで入力待ちの状態となりセット完了
になると、次のＳ５からＳ８でなる「動作の選択」モー
ドに移行する。即ち、Ｓ５でディスプレーの表示が「動
作の選択」モードに対応する画面にされ、次のＳ６で動
作の選択が開始されてＳ７によって、「違反車の撮影」
モードであるか否かが判定され、ＹＥＳの場合には、図
面作成の都合上で生じた中継点［Ｇ］に移行する。以
下、この「中継点［ ］」を「［］」と略記する。That is, the display of the display is displayed on the input screen of the operator number in S2, and when the operator number is input in the next S3, the presence or absence of the input set is determined in S4, and the input waiting state is made until YES. When the setting is completed, the mode shifts to the "select operation" mode in the next S5 to S8. That is, the display of the display is changed to the screen corresponding to the "select operation" mode in S5, and the selection of the operation is started in the next S6.
It is determined whether or not the mode is the mode. If the determination is YES, the process shifts to a relay point [G] generated for the convenience of drawing creation. Hereinafter, this “relay point []” is abbreviated as “[]”.

【０１３０】この［Ｇ］は、図１３に示す＃２に移行さ
れそれ以降が実行されることになる。さて、Ｓ７でＮＯ
の場合には、Ｓ８に移行して「動作条件の変更とデータ
の確認」モードであるか否かが判定され、ＮＯの場合に
はＳ６に戻され、Ｓ８までが再実行される。Ｓ８がＹＥ
ＳになるとＳ９からＳ１１でなる「条件変更、確認」モ
ードに移行する。This [G] is shifted to # 2 shown in FIG. 13 and executed thereafter. Well, NO at S7
In the case of, the flow shifts to S8 to determine whether or not the mode is "change of operating conditions and confirmation of data". In the case of NO, the flow returns to S6 and the processes up to S8 are executed again. S8 is YE
In S, the mode shifts to the "condition change / confirmation" mode from S9 to S11.

【０１３１】即ち、Ｓ９でディスプレーの表示が、「動
作条件の変更とデータの確認選択の画面にされ、次のＳ
１０で動作条件の変更とデータの確認選択が行なわれる
と、次のＳ１１で「フィルムの状態表示」であるか否か
が判定され、ＹＥＳの場合には、Ｓ１２からＳ１４でな
る「フィルムの状態表示」モードに移行する。また、Ｓ
９には、［ｂ］が入力されＳ１０には［ｃ］が入力され
るようになっている。That is, in S9, the display of the display is changed to a screen for selecting an operation condition change and data confirmation.
When the change of the operating condition and the selection of confirmation of the data are performed in step S10, it is determined in step S11 whether or not "film state display" is selected. In the case of YES, the "film state display" in steps S12 to S14 is performed. Display mode ”. Also, S
9 is input with [b] and S10 is input with [c].

【０１３２】Ｓ１１でＹＥＳのときには、Ｓ１２からＳ
１４でなる「フィルムの状態表示」モードに移行し、Ｓ
１１で「フィルムの状態表示」が画面表示され、次のＳ
１３で画面ＳＷの選択が行なわれ、次のＳ１４で動作条
件の変更、データの確認が行なわれる。この変更と確認
は、具体的には、フィルムをセットした日付、フィルム
を撮影した枚数、１日の平均撮影枚数、残りのフィルム
枚数、次回のフィルム交換の予測日である。このような
変更と確認を行なっている最中には、Ｓ１４がＮＯであ
り、完了するとＹＥＳになってＳ９に戻され、Ｓ９から
Ｓ１１が実行され、このときには「フィルムの状態表
示」が完了であるので、Ｓ１１がＮＯとなり［ｅ］を介
して図１６に示すＳ１５に移行する。If YES in S11, S12 to S
The mode shifts to the "film status display" mode consisting of S14 and S
At 11, a "film status display" is displayed on the screen, and the next S
At 13, the screen SW is selected, and at next S14, the operating condition is changed and the data is confirmed. The change and confirmation are, specifically, the date when the film was set, the number of shots of the film, the average number of shots per day, the number of remaining films, and the predicted date of the next film exchange. While such changes and confirmations are being made, S14 is NO. When completed, YES is returned to S9, and S9 to S11 are executed. At this time, "film state display" is completed. Therefore, S11 becomes NO and the process shifts to S15 shown in FIG. 16 via [e].

【０１３３】そして、このＳ１５からＳ２１で分岐され
る第１から第７の７つのモードのいずれかに移行するこ
とになるのであり、このモードを下記に列挙する。第１
のＳ１５で「統計表示」モードに分岐されて［ｆ］に移
行し、第２のＳ１６で「カメラの始動条件入力」モード
に分岐されて［Ａ］に移行し、第３のＳ１７で「カメラ
の撮影条件入力」に分岐されて［Ｂ］に移行し、第４の
Ｓ１８で「テスト動作（カメラの動作、設定、確認）」
モードに分岐されて［Ｃ］に移行し、第５のＳ１９で
「カメラの調整値入力」モードに分岐されて［Ｄ］に移
行し、第６のＳ２０で「時間の調整」モードに分岐され
て［Ｅ］に移行し、第７のＳ２１で「カメラのデータ処
理」モードに分岐されて［Ｆ］に移行することになる。Then, the mode shifts to one of the first to seventh modes branched from S15 to S21. These modes are listed below. First
In S15, the process branches to the "statistics display" mode and shifts to [f]. In the second S16, the process branches to the "camera start condition input" mode and shifts to [A]. , And moves to [B], and in the fourth S18, “test operation (camera operation, setting, confirmation)”
The mode is branched to [C], and the process is branched to "camera adjustment value input" mode in the fifth S19, and to [D] in the fifth S19. The process is branched to "time adjustment" mode in the sixth S20. Then, the process proceeds to [E], branches to the "camera data processing" mode in the seventh S21, and proceeds to [F].

【０１３４】次に、これらの第１ないし第７のモード、
即ち、［ｆ］，［Ａ］〜［Ｆ］のそれぞれについて説明
する。第１の［ｆ］を介して行なわれる「統計表示」モ
ードの具体的な内容は、図１７に示すように、統計表示
をするために、Ｓ２３で統計表示が画面表示され、次の
Ｓ２４で統計表示の種類が選択可能とされ、Ｓ２５，Ｓ
２９，Ｓ３０，Ｓ３１の４系統に分岐される。即ち、Ｓ
２５は、車両通過データの表示で、Ｓ２９は、通過車両
のスピード別データ表示で、Ｓ３０は、赤信号の点灯時
間表示で、Ｓ３１は、動作条件の変更、データの確認の
表示である。Next, these first to seventh modes,
That is, each of [f] and [A] to [F] will be described. The specific contents of the “statistical display” mode performed via the first [f] are as follows. As shown in FIG. 17, the statistical display is displayed on the screen in S23 in order to perform the statistical display, and in the next S24. The type of the statistical display can be selected.
The system is branched into four systems 29, S30 and S31. That is, S
25 is a display of vehicle passing data, S29 is a display of data by speed of the passing vehicle, S30 is a lighting time display of a red light, and S31 is a display of changing operating conditions and confirming data.

【０１３５】Ｓ２５でＹＥＳ、即ち、「車両通過データ
の画面表示」が選択されると、Ｓ２６でそれが画面表示
され、その詳細内容が表示される。これは、統計を行な
うべき項目を、「通過車両のスピード別データ」とする
のか「赤信号の点灯時間」とするのか「動作条件の変
更、データの確認」とするのかの表示であり、この表示
が次のＳ２７で選択されると、次のＳ２８で「統計表
示」すべきか否かが判定され、Ｓ２８がＮＯ、即ち、統
計表示が選択されていないときには、Ｓ２７に戻され入
力待ちの状態となり、ＹＥＳ、即ち、「車両通過デー
タ」とするのか「通過車両のスピード別データ」とする
のか「赤信号の点灯時間」とするのか「動作条件の変
更、データの確認」の４種のいずれかを選択しようとさ
れたときにはＳ２３に戻され、Ｓ２３〜Ｓ２５を順次に
経由して実行される。If YES in S25, that is, if "screen display of vehicle passing data" is selected, it is displayed on the screen in S26, and its detailed contents are displayed. This is an indication of whether the item to be statistic is “data by speed of passing vehicles”, “lighting time of red light”, or “change of operating conditions, confirmation of data”. When the display is selected in the next step S27, it is determined in the next step S28 whether or not "statistical display" is to be performed. If NO in step S28, that is, if the statistical display is not selected, the process returns to step S27 and waits for input. YES, that is, any one of four types, "vehicle passing data", "data by speed of passing vehicle", "lighting time of red light", or "change of operating conditions and confirmation of data" If an attempt is made to return to step S23, the process returns to step S23, and the processing is sequentially performed through steps S23 to S25.

【０１３６】このＳ２５がＹＥＳの場合には、「車両通
過データ」のモードとされ、上述同様に車両通過データ
の表示がなされることになり、Ｓ２５がＮＯの場合に
は、Ｓ２９〜Ｓ３１のいずれかが実行される。If S25 is YES, the mode is set to the "vehicle passing data" mode, and the vehicle passing data is displayed in the same manner as described above. If S25 is NO, any of S29 to S31 is performed. Is executed.

【０１３７】Ｓ２９がＹＥＳの場合には、Ｓ３２に移行
して「通過車両のスピード別データ」のモードにされ、
Ｓ３２でその表示がなされる。これは、複数レーンのそ
れぞれにおける通過車両をスピード別、例えば０〜２
０，２０〜３０，３０〜４０，４０〜５０，５０〜６
０，６０〜７０ｋｍ／Ｈのランクごとに通過車両台数を
表示するのである。そして、次のＳ３３でその表示内容
を確認完了したという選択を、次のＳ３４で「統計表
示」すべきか否かが判定され、Ｓ３４がＮＯ、即ち、統
計表示が選択されていないときには、Ｓ３３に戻され入
力待ちの状態となり、ＹＥＳ、即ち、「車両通過デー
タ」とするのか「通過車両のスピード別データ」とする
のか「赤信号の点灯時間」とするのか「動作条件の変
更、データの確認」の４種のいずれかを選択しようとさ
れたときにはＳ２３に戻され、Ｓ２３〜Ｓ２５が実行さ
れる。If S29 is YES, the flow shifts to S32, where the mode of "passing vehicle speed-specific data" is set, and
The display is made in S32. This means that passing vehicles in each of a plurality of lanes are classified by speed, for example, from 0 to 2
0,20-30,30-40,40-50,50-6
The number of passing vehicles is displayed for each rank of 0.60 to 70 km / H. Then, in the next S33, it is determined whether or not the selection that the display content has been confirmed is completed, and in the next S34, whether or not “statistics display” is to be performed. If S34 is NO, that is, if the statistical display is not selected, the process proceeds to S33. Returned to the input waiting state, YES, that is, whether to use "vehicle passing data", "data by speed of passing vehicle", "lighting time of red light", "change of operating conditions, confirmation of data" Is returned to S23, and S23 to S25 are executed.

【０１３８】次に、Ｓ３０がＹＥＳ、即ち、「赤信号の
点灯時間」が選択された場合には、次のＳ３５で 「赤
信号の点灯時間」のモードにされ、その表示がなされ
る。これは、交差点に設置された複数の信号機の赤点灯
時間を信号機ごと並びに日付けごとのそれぞれに対応さ
せて累積時間表示するのである。Next, if S30 is YES, that is, if "lighting time of red light" is selected, the mode is set to "lighting time of red light" in the next S35, and the display is made. In this method, the red lighting times of a plurality of traffic lights installed at an intersection are displayed for each traffic light and for each date, and the accumulated time is displayed.

【０１３９】そして、次のＳ３６でその表示内容を確認
完了したという選択を行なうと、次のＳ３７で 「統計
表示」すべきか否かが判定され、Ｓ３７がＮＯ、即ち、
統計表示が選択されていないときにはＳ３６に戻され入
力待ちの状態となり、ＹＥＳ、即ち、「車両通過デー
タ」とするのか「通過車両のスピード別データ」とする
のか「赤信号の点灯時間」とするのか「動作条件の変
更、データの確認」の４種のいずれかを選択しようとさ
れたときにはＳ２３に戻されるのである。When the user selects that the displayed contents have been confirmed in the next step S36, it is determined in the next step S37 whether or not "statistical display" should be performed.
When the statistic display is not selected, the process returns to S36 to wait for input, and YES, that is, “data of vehicle passing speed”, “data by speed of passing vehicle”, or “lighting time of red light” If the user tries to select one of the four types of "change of operating conditions and data confirmation", the process returns to S23.

【０１４０】一方、Ｓ３１がＮＯの場合には、Ｓ２４に
もどされ、ＹＥＳの場合には［ａ］を介して図１５に示
すＳ９に戻される。さて、上述の図１６のＳ１６でＹＥ
Ｓとなり第２のモードである「カメラの始動条件入力」
モードに分岐されたときには、図１８に示すＳ４０〜Ｓ
５４が実行される。On the other hand, if S31 is NO, the process returns to S24, and if YES, the process returns to S9 shown in FIG. 15 via [a]. Now, in S16 of FIG.
S becomes the second mode, "input of camera start conditions"
When the mode is branched to S40-S shown in FIG.
54 is executed.

【０１４１】このＳ４０からＳ４４までは、始動条件１
の入力を行なうためのもので、Ｓ４５からＳ４９まで
は、始動条件２の入力を行なうためのもので、Ｓ５０か
らＳ５４までは、始動条件３の入力を行なうためのもの
である。そして、Ｓ４０でディスプレーの表示が、始動
条件１の入力に対応した画面にされ、次のＳ４１で始動
条件１の入力が開始可能とされる。この始動条件１の入
力は、カメラの設置されている場所を示すロケーション
番号と、カメラの大雑把な撮影方向［南東、東、北東、
北、北西、西、南西、南］を表す方角と、カメラを特定
する固有番号である。From S40 to S44, the starting condition 1
S45 to S49 are for inputting the starting condition 2, and S50 to S54 are for inputting the starting condition 3. Then, the display of the display is changed to a screen corresponding to the input of the start condition 1 in S40, and the input of the start condition 1 can be started in the next S41. The input of the starting condition 1 includes a location number indicating a place where the camera is installed and a rough shooting direction of the camera [southeast, east, northeast,
North, northwest, west, southwest, south] and a unique number identifying the camera.

【０１４２】次のＳ４２で始動条件１の入力が完了した
か否かが判断され、ＮＯの場合にはＳ４４に移行して動
作条件の変更、データの確認であるか否かが判定されＮ
Ｏである場合には、Ｓ４１で始動条件１の入力が再び実
行される。Ｓ４４でＹＥＳの場合には［ａ］を介して図
１５に示すＳ９に戻され、以降のステップで動作条件の
変更、データの確認が行なわれることになる。Ｓ４２で
ＹＥＳの場合には、カメラの始動条件２の入力であるの
か否かがＳ４３で判定されＹＥＳの場合には、Ｓ４５に
移行し、ＮＯの場合にはＳ４４に戻されて再び動作条件
の変更、データの確認が行なわれることになる。In the next S42, it is determined whether or not the input of the starting condition 1 has been completed. If NO, the process proceeds to S44, in which it is determined whether or not the operating condition has been changed and the data has been confirmed.
If it is O, the input of the starting condition 1 is executed again in S41. In the case of YES in S44, the process returns to S9 shown in FIG. 15 via [a], and the operation conditions are changed and data is confirmed in the subsequent steps. If YES in S42, it is determined in S43 whether or not the input is the camera start condition 2. If YES, the process shifts to S45, and if NO, the process returns to S44 to re-set the operation condition. The change and data confirmation will be performed.

【０１４３】Ｓ４５からＳ４９までは、始動条件２の入
力を行なうためのもので、Ｓ４５でディスプレーの表示
が、始動条件２の入力に対応した画面にされ、次のＳ４
６で始動条件２の入力が開始可能にされる。この始動条
件２の入力は、違反車両を撮影したフィルムに記録する
メッセージの入力であり、いわゆる固定データを入力す
るものである。Steps S45 to S49 are for inputting the start condition 2 and the display of the display is changed to a screen corresponding to the input of the start condition 2 in S45.
At 6, the start of the start condition 2 can be started. The input of the start condition 2 is an input of a message to be recorded on a film in which the offending vehicle is photographed, that is, an input of so-called fixed data.

【０１４４】そして、次のＳ４７で始動条件２の入力が
完了したか否かが判断され、ＮＯの場合には、Ｓ４９に
移行して動作条件の変更、データの確認であるか否かが
判定されＮＯである場合には、Ｓ４６で始動条件２の入
力が再び実行される。Ｓ４９でＹＥＳの場合には［ａ］
を介して図１５に示すＳ９に戻され、以降のステップで
動作条件の変更、データの確認が行なわれることにな
る。Then, in the next S47, it is determined whether or not the input of the starting condition 2 has been completed. If NO, the process proceeds to S49, in which it is determined whether or not the operating condition has been changed and the data has been confirmed. If the answer is NO, the input of the starting condition 2 is executed again in S46. If YES at S49 [a]
Then, the process returns to S9 shown in FIG. 15, and the change of the operating condition and the confirmation of the data are performed in the subsequent steps.

【０１４５】Ｓ４７でＹＥＳの場合には、カメラの始動
条件３の入力であるのか否かがＳ４８で判定されＹＥＳ
の場合には、Ｓ５０に移行し、ＮＯの場合には、Ｓ４７
に戻されて再びデータ入力が行なわれる。Ｓ５０からＳ
５４までは、始動条件３の入力を行なうためのもので、
Ｓ５０でディスプレーの表示が、始動条件３の入力に対
応した画面にされ、次のＳ５１で始動条件３の入力が開
始される。If YES in S47, it is determined in S48 whether or not the input is camera start condition 3, and YES is determined.
In the case of, the process proceeds to S50, and in the case of NO, S47
And the data is input again. S50 to S
Up to 54 is for inputting the starting condition 3.
The display of the display is changed to a screen corresponding to the input of the start condition 3 in S50, and the input of the start condition 3 is started in the next S51.

【０１４６】この始動条件３の入力は、次の６つの設定
である。即ち、第１は、計測すべきモードを「スピード
違反のみ」「赤信号違反のみ」「スピード違反と赤信号
違反の両方」のいずれにするかを選択するもので、第２
は、「赤信号違反」の検出をループ状に行なうのか帯状
に行なうのかを選択するもので、第３は、スピード違反
とすべき速度下限値の設定をするもので、第４は、赤信
号で進入しても交通違反としない遅延時間の設定で、第
５は、交差点に進入する車両を赤信号違反とすべき速度
の設定で、第６は、撮影の回数の設定である。The input of the starting condition 3 is the following six settings. That is, the first is to select whether the mode to be measured is “only for speed violation”, “only for red signal violation”, or “both speed violation and red signal violation”.
Is to select whether to detect "violation of red light" in a loop or in a band. The third is to set the lower speed limit to be a speed violation. The fourth is to set the red light. The fifth is a setting of a speed at which a vehicle entering an intersection should be regarded as a red light violation, and the sixth is a setting of the number of times of photographing.

【０１４７】そして、次のＳ５２で始動条件３の入力が
完了したか否かが判断され、ＮＯの場合にはＳ５４に移
行して動作条件の変更、データの確認であるか否かが判
定されＮＯである場合にはＳ５１で始動条件３の入力が
再び実行される。Ｓ５４でＹＥＳの場合には［ａ］を介
して図１５に示すＳ９に戻され、以降のステップで動作
条件の変更、データの確認が行なわれることになる。Then, in the next S52, it is determined whether or not the input of the starting condition 3 is completed. If NO, the process proceeds to S54, in which it is determined whether or not the operating condition is changed and the data is confirmed. If NO, the input of the starting condition 3 is executed again in S51. In the case of YES in S54, the process returns to S9 shown in FIG. 15 through [a], and the operation conditions are changed and data is confirmed in the subsequent steps.

【０１４８】Ｓ５２でＹＥＳの場合には、カメラの始動
条件１の入力であるのか否かがＳ５３で判定され、ＹＥ
Ｓの場合にはＳ４０に戻され、Ｓ４０以降が再び実行さ
れ、ＮＯの場合にはＳ５４に戻されて再び動作条件の変
更、データの確認が行なわれる。さて、図１６に示すＳ
１６でＮＯの場合には、次のＳ１７に移行し、条件変更
確認すべき項目がカメラの撮影条件入力であるか否かが
判定され、ＹＥＳの場合には［Ｂ］を介して図１９に示
すＳ５５に移行する。In the case of YES in S52, it is determined in S53 whether or not the input is the camera start condition 1.
In the case of S, the process returns to S40, and the processes after S40 are executed again. In the case of NO, the process returns to S54 to change the operating condition and confirm the data again. Now, S shown in FIG.
If NO in step S16, the process proceeds to the next step S17, in which it is determined whether or not the item for which the condition change should be confirmed is an input of a shooting condition of the camera. If YES, the process proceeds to FIG. 19 via [B]. The process moves to S55 shown.

【０１４９】図１９のＳ５５からＳ５９は、パスワード
の入力をするためのものであり、Ｓ５５でディスプレー
の表示が、パスワードの入力に対応した画面にされ、次
のＳ５６でパスワードの入力が開始可能にされる。この
パスワードの入力は、カメラに設定された各種データを
不用意に書き替えられることを防止するためになされた
もので、パスワードを知っている正規のオペレータのみ
がデータ書き替えを行なうことができるようにするため
のものである。Steps S55 to S59 in FIG. 19 are for inputting the password. The display of the display is changed to a screen corresponding to the input of the password in S55, and the input of the password can be started in the next S56. Is done. This password is input to prevent various data set in the camera from being inadvertently rewritten, so that only an authorized operator who knows the password can rewrite the data. It is to make.

【０１５０】Ｓ５６で入力されるパスワードは、次のＳ
５７でパスワードの入力が完了したか否かが判断され、
Ｓ５７がＹＥＳの場合には、次のＳ５８でパスワードの
解読が行なわれ、正規のものであるか否かが判定されＮ
Ｏの場合には、［ａ］を介して図１５に示すＳ９に戻さ
れ、動作条件の変更、データの確認が再び実行される。The password input in S56 is the following S
At 57 it is determined whether the input of the password is completed or not.
If S57 is YES, the password is decrypted in the next S58, and it is determined whether or not the password is authentic, and N is determined.
In the case of O, the process returns to S9 shown in FIG. 15 via [a], and the change of the operating condition and the confirmation of the data are executed again.

【０１５１】Ｓ５８がＹＥＳの場合には、Ｓ６０に移行
する。このＳ６０からＳ６３までは、「撮影条件入力」
を行うもので、この内容は、１０項目あり、第１は撮影
するレーン番号の設定であり、第２は合焦距離の設定で
あり、第３は焦点距離の設定であり、第４は露出補正値
の設定であり、第５は撮影光軸の設定であり、第６はス
トロボの発光量の設定であり、第７は絞りの設定であ
り、第８はフィルム感度の設定であり、第９は赤信号で
通過する車両を違反車両としないための遅延時間の設定
であり、第１０は２回の撮影の時間間隔の設定である。If S58 is YES, the process moves to S60. In steps S60 to S63, “input photographing conditions”
There are ten items, the first is the setting of the lane number to be photographed, the second is the setting of the focusing distance, the third is the setting of the focal length, and the fourth is the setting of the exposure. Fifth is the setting of the photographing optical axis, sixth is the setting of the amount of flash light emission, seventh is the setting of the aperture, eighth is the setting of the film sensitivity, and the fifth is the setting of the film sensitivity. Reference numeral 9 denotes a setting of a delay time for preventing a vehicle passing by a red light from being a violating vehicle, and reference numeral 10 denotes a setting of a time interval between two photographings.

【０１５２】そして、次のＳ６２で「撮影条件入力」の
入力が完了したか否かが判断され、ＮＯの場合にはＳ６
１に戻され、再度「撮影条件入力」が行なわれる。Ｓ６
２がＹＥＳの場合には次のＳ６３に移行して動作条件の
変更、データの確認であるか否かが判定されＮＯである
場合にはＳ６１で「撮影条件入力」が再び実行される。
Ｓ６３でＹＥＳの場合には、［ａ］を介して図１５に示
すＳ９に戻され、以降のステップで動作条件の変更、デ
ータの確認が行なわれることになる。Then, in the next S62, it is determined whether or not the input of the "photographing condition input" has been completed.
The setting is returned to 1 and "photographing condition input" is performed again. S6
If 2 is YES, the flow shifts to the next step S63, where it is determined whether or not the operation condition is changed and data is confirmed. If NO, the "photographing condition input" is executed again in S61.
In the case of YES in S63, the process returns to S9 shown in FIG. 15 through [a], and the operation conditions are changed and data is confirmed in the subsequent steps.

【０１５３】さて、図１６に示すＳ１７でＮＯの場合に
は、次のＳ１８に移行し、条件変更確認すべき項目がカ
メラのテスト動作であるか否かが判定され、ＹＥＳの場
合には［Ｃ］を介して図２０に示すＳ６４に移行する。
このＳ６４からＳ６８までは、「パスワードの入力」を
行なうためのもので、Ｓ６４でディスプレーの表示が、
パスワードの入力に対応した画面にされ、次のＳ６５で
入力が開始可能とされる。If the determination in S17 shown in FIG. 16 is NO, the process shifts to the next S18, where it is determined whether or not the item whose condition change should be confirmed is a camera test operation. C] through S].
Steps S64 to S68 are for performing "input of password".
A screen corresponding to the input of the password is displayed, and the input can be started in the next S65.

【０１５４】このパスワードの入力は、カメラに設定さ
れた各種データを不用意に書き替えられることを防止す
るためになされたもので、パスワードを知っている正規
のオペレータのみがデータ書き替えを行なうことができ
るようにするためのものである。Ｓ６５で入力されるパ
スワードは、次のＳ６６でパスワードの入力が完了した
か否かが判断され、Ｓ６６がＹＥＳの場合には、次のＳ
６７でパスワードの解読が行なわれ正規のものであるか
否かが判定されＮＯの場合には、［ａ］を介して図１５
に示すＳ９に戻され、動作条件の変更、データの確認が
再び実行されることになる。The input of the password is performed in order to prevent various data set in the camera from being inadvertently rewritten. Only a regular operator who knows the password can rewrite the data. It is to be able to do. With respect to the password input in S65, it is determined whether or not the input of the password has been completed in the next S66, and if S66 is YES, the next S
At 67, the password is decrypted to determine whether it is legitimate or not.
In step S9, the operation condition is changed and the data is confirmed again.

【０１５５】Ｓ６７がＹＥＳの場合には、Ｓ６９に移行
する。このＳ６９からＳ７９は、「テスト動作」を行な
うためのものである。このテスト動作は、次の８項目で
ある。即ち、第１はテストを行なうレーン番号の入力で
あり、第２は合焦距離の入力であり、第３は焦点距離の
入力であり、第４は露出補正値の入力であり、第５は変
向方向の入力であり、第６はフィルムの送りをするか否
かの入力であり、第７はストロボの発光量の入力であ
り、第８は繰り返し動作を行なわせるか否かを入力する
ものである。If S67 is YES, the process moves to S69. Steps S69 to S79 are for performing a "test operation". This test operation has the following eight items. That is, the first is the input of the lane number to be tested, the second is the input of the focusing distance, the third is the input of the focal length, the fourth is the input of the exposure correction value, and the fifth is the input of the exposure correction value. The sixth is an input of whether or not to feed the film, the seventh is an input of a light emission amount of a strobe, and the eighth is an input of whether or not to perform a repetitive operation. Things.

【０１５６】そして、次のＳ７１でテスト動作をスター
トして良いか否かが判断され、ＮＯの場合にはＳ７３に
移行して動作条件の変更、データの確認であるか否かが
判定されＮＯである場合には、Ｓ７０で入力が再び実行
される。Ｓ７３でＹＥＳの場合には［ａ］を介して図１
５に示すＳ９に戻され、以降のステップで動作条件の変
更、データの確認が行なわれることになる。Ｓ７１でＹ
ＥＳの場合には、次のＳ７２で実動作を繰り返して行な
うか否かが判定される。Then, in the next S71, it is determined whether or not the test operation can be started. In the case of NO, the flow shifts to S73, in which it is determined whether or not the operation condition has been changed and the data has been confirmed. If so, the input is executed again in S70. In the case of YES in S73, FIG.
The process returns to S9 shown in FIG. 5, and the operation conditions are changed and data is confirmed in the subsequent steps. Y in S71
In the case of ES, it is determined in the next S72 whether or not to repeat the actual operation.

【０１５７】このＳ７２がＮＯの場合には、既にＳ７０
で指定された各種指定データに基づいてカメラ各部がＳ
７４で実動作される。この状態を確認し次のＳ７５でそ
の実動作を停止するか否かが判定され、ＮＯの場合に
は、Ｓ７７〜Ｓ７９で指定変更された状態でのテスト動
作が行なわれ、Ｓ７５に戻される。そして、このＳ７５
でその実動作を停止するか否かが判定され、Ｓ７５でＹ
ＥＳになった場合にはＳ７６でカメラが初期設定状態に
動作され、Ｓ７０に戻される。If S72 is NO, S70 has already been executed.
Each part of the camera performs S based on various specified data specified in
The actual operation is performed at 74. After confirming this state, it is determined in the next S75 whether or not to stop the actual operation. If NO, the test operation in the state designated and changed in S77 to S79 is performed, and the process returns to S75. And this S75
It is determined whether or not to stop the actual operation at S75, and Y is determined at S75.
If ES has been reached, the camera is operated in the initial setting state in S76, and the flow returns to S70.

【０１５８】上述のＳ７２がＹＥＳの場合、即ち、テス
ト動作を繰り返して行なわずに１回だけ行なう。この状
態を確認し次のＳ８１でその実動作を停止するか否かが
判定され、ＮＯの場合にはＳ８０で再びテスト動作が行
なわれ、Ｓ８１がＹＥＳの場合には、Ｓ７０に戻され
る。さて、図１６に示すＳ１９でＮＯの場合には、次の
Ｓ１９に移行し、条件変更確認すべき項目がカメラの調
整値入力であるか否かが判定され、ＹＥＳの場合には
［Ｄ］を介して図２１に示すＳ８２に移行する。When the above-mentioned S72 is YES, that is, the test operation is performed only once without being repeated. This state is confirmed, and it is determined whether or not to stop the actual operation in the next S81. If NO, the test operation is performed again in S80, and if S81 is YES, the process returns to S70. Now, in the case of NO in S19 shown in FIG. 16, the process proceeds to the next S19, in which it is determined whether or not the item for which the condition change should be confirmed is a camera adjustment value input, and in the case of YES, [D] To S82 shown in FIG.

【０１５９】このＳ８２からＳ８６までは、「パスワー
ドの入力」を行なうためのもので、前述と同様であり、
パスワードの解読が行なわれＳ８５で正規のものである
と判定された場合には、Ｓ８７に移行する。このＳ８７
からＳ９１までは「カメラの調整１」を行なうためのも
ので、この次のＳ９２からＳ９６までは「カメラの調整
２」を行なうためのもので、この次のＳ９７からＳ１０
１までは「カメラの調整３」を行なうためのものであ
り、それぞれの動作は、図１８に示す「始動条件１、
２、３」のブロックと類似であり、設定内容のみが異な
るので重複説明をせずに「カメラの調整１、２、３」の
それぞれの調整内容を列挙するに止める。Steps S82 to S86 are for performing "input of password" and are the same as those described above.
If the password is decrypted and it is determined in S85 that the password is valid, the process proceeds to S87. This S87
Steps S91 to S91 are for performing "camera adjustment 1", and the following S92 to S96 are for performing "camera adjustment 2".
No. 1 is for performing “camera adjustment 3”, and each operation is performed in accordance with “start condition 1,
Since the setting is similar to the block of "2, 3", and only the setting contents are different, only the adjustment contents of "camera adjustment 1, 2, 3" will be described without repetitive explanation.

【０１６０】「カメラの調整１」は、シャッタが全開さ
れるまでの時間タイミングの設定（以下「指定」という
ことがある）と、ストロボのトリガー信号の発生タイミ
ングの指定と、データ写し込みを行なうＬＥＤのオンタ
イムの指定と、露光補正の量の指定である。The "camera adjustment 1" is for setting the time timing until the shutter is fully opened (hereinafter sometimes referred to as "designation"), designating the timing of generating a strobe trigger signal, and imprinting data. The LED on-time and the amount of exposure correction are specified.

【０１６１】カメラの調整２」は、Ｓ８７からＳ９１で
行なわれた指定内容をメモリーのリード・ライト状態で
表わしたものであり、確認の後に変更することができる
ようになっている。「カメラの調整３」は、Ｓ８７から
Ｓ９１で行なわれた指定内容に基づく内部テーブル（例
えばレーン番号と変向角度の対応テーブル）をメモリー
のリード・ライト状態で表わしたものであり、確認の後
に変更することができるようになっている。"Camera adjustment 2" represents the contents of the designation made in S87 to S91 in the read / write state of the memory, and can be changed after confirmation. “Camera Adjustment 3” represents an internal table (for example, a table of correspondence between lane numbers and turning angles) based on the contents specified in S87 to S91 in the read / write state of the memory. It can be changed.

【０１６２】さて、図１６に示すＳ１９でＮＯの場合に
は次のＳ２０に移行し、条件変更確認すべき項目が時間
の調整であるか否かが判定され、ＹＥＳの場合には
［Ｅ］を介して図２２に示すＳ１０２に移行する。この
Ｓ１０２からＳ１０６までは、「パスワードの入力」を
行なうためのもので、前述と同様であり、最終段のＳ１
０５がＹＥＳとなったときに次のＳ１０７に移行する。
このＳ１１０７からＳ１１０までは、「時間の調整」を
行なうためのものである。Now, in the case of NO in S19 shown in FIG. 16, the flow shifts to the next S20, in which it is determined whether or not the item for which the condition change should be confirmed is time adjustment, and in the case of YES, [E] To S102 shown in FIG. Steps S102 to S106 are for performing "input of password" and are the same as those described above.
When 05 is YES, the process moves to the next S107.
Steps S1107 to S110 are for performing "time adjustment".

【０１６３】即ち、Ｓ１０７で「時間の調整」に対応し
た画面表示がなされ、次のＳ１０８で現在時刻と現在日
時を指定するための入力が行なわれる。すると、次のＳ
１０９で「時間の調整」の入力が完了したか否かが判断
され、ＮＯの場合にはＳ１０８に戻され、再度「時間の
調整」の入力が引続き行なわれる。Ｓ１０９がＹＥＳの
場合には次のＳ１１０に移行して動作条件の変更、デー
タの確認であるか否かが判定され、ＮＯである場合には
Ｓ１０８に戻され、再度「時間の調整」の入力が行なわ
れる。That is, a screen corresponding to "time adjustment" is displayed in S107, and an input for designating the current time and the current date and time is performed in the next S108. Then, the next S
At 109, it is determined whether the input of "time adjustment" has been completed. If NO, the process returns to S108, and the input of "time adjustment" is performed again. If S109 is YES, the flow shifts to the next S110 to determine whether or not the operation condition is changed or data is confirmed. If NO, the process returns to S108, and "time adjustment" is again input. Is performed.

【０１６４】また、Ｓ１１０でＹＥＳの場合には［ａ］
を介して図１５に示すＳ９に戻され、以降のステップで
動作条件の変更、データの確認が行なわれることにな
る。さて、図１６に示すＳ２０でＮＯの場合には、次の
Ｓ２１に移行し、条件変更確認すべき項目が「カメラの
データ」であるか否かが判定され、ＹＥＳの場合には
［Ｆ］を介して図２３に示すＳ１１１に移行する。When the result of S110 is YES, [a]
Then, the process returns to S9 shown in FIG. 15, and the change of the operating condition and the confirmation of the data are performed in the subsequent steps. Now, in the case of NO in S20 shown in FIG. 16, the process proceeds to the next S21, and it is determined whether or not the item for which the condition change should be confirmed is "camera data". In the case of YES, [F] To S111 shown in FIG.

【０１６５】このＳ１１１からＳ１１４までは、「パス
ワードの入力」を行なうためのもので、前述と同様であ
り、最終段のＳ１１４がＹＥＳとなったときに次のＳ１
１６に移行する。このＳ１１６からＳ１１９までは、
「カメラのデータ処理」を行なうためのものである。即
ち、Ｓ１１６で「カメラのデータ処理」に対応した画面
表示がなされ、次のＳ１１７で３つのうちのどのデータ
処理を行わせるかの指定を行なう。Steps S111 to S114 are for performing "input of password", and are the same as those described above. When the last step S114 becomes YES, the next step S1 is executed.
Move to 16. From S116 to S119,
This is for performing “camera data processing”. That is, a screen corresponding to "camera data processing" is displayed in S116, and designation of which of the three data processing is to be performed is performed in next S117.

【０１６６】この指定の詳細は、上述の「フィルム状態
の表示」におけるフィルムの各種情報をリセット指定
し、このリセットの後の内容をメモリーに書き込み、こ
れと同時に外部記憶部（ＩＣカード等）への記録を行う
ことと、現在格納されているメモリー内容を外部記憶部
（ＩＣカード等）に記録を行うものである。すると、次
のＳ１１８で「カメラのデータ処理」の指定の入力が完
了したか否かが判断され、ＮＯの場合にはＳ１１７に戻
され、再度Ｓ１１７で「カメラのデータ処理」の指定の
入力が行なわれる。For details of this specification, resetting of various information of the film in the above-mentioned "display of film state" is performed, and the contents after the reset are written in the memory, and at the same time, stored in an external storage unit (such as an IC card). And recording the currently stored memory contents in an external storage unit (such as an IC card). Then, in the next S118, it is determined whether the input of the designation of “camera data processing” is completed, and in the case of NO, the process returns to S117, and the input of the designation of “camera data processing” is again performed in S117. Done.

【０１６７】Ｓ１１８がＹＥＳの場合には、次のＳ１１
９に移行して動作条件の変更、データの確認であるか否
かが判定されＮＯである場合にはＳ１１７に戻され、再
度Ｓ１１７とＳ１１８が実行される。また、Ｓ１１９で
ＹＥＳの場合には［ａ］を介して図１５に示すＳ９に戻
され、以降のステップで動作条件の変更、データの確認
が行なわれることになる。If S118 is YES, the next S11
Then, the process proceeds to S9, where it is determined whether or not the operation condition is changed and the data is confirmed. If NO, the process returns to S117, and S117 and S118 are executed again. In the case where S119 is YES, the process returns to S9 shown in FIG. 15 via [a], and the operation conditions are changed and data is confirmed in the subsequent steps.

【０１６８】以上のように図１４に示す＃３０で条件Ａ
１〜Ａ１０の設定がなされると、次の＃３１に移行して
条件Ａ１〜Ａ１０が設定済みであるか否かが判定され、
ＮＯの場合には、再度に亘って＃３０が実行され、ＹＥ
Ｓの場合には、＃３２に移行して条件設定が所望のもの
にされているか否かの確認を繰り返して再現させるか否
かの決定を行い、ＹＥＳの場合には、＃３３に移行して
デモ動作、即ち、＃３０で設定された条件Ａ１によって
決定された有効レーン番号で違反が発生したと仮定して
一連の撮影動作が実際に行われ、次の＃３４でその動作
が完了したか否かが判定され、ＮＯの場合には＃３３に
戻され、ＹＥＳの場合には、＃４０に移行してシャッタ
が閉じられ、一連の初期設定が完了する。As described above, the condition A at # 30 shown in FIG.
When the settings of 1 to A10 are made, the process proceeds to the next # 31, and it is determined whether or not the conditions A1 to A10 have been set.
In the case of NO, # 30 is executed again and YE
In the case of S, the process proceeds to # 32, and it is determined whether or not the condition setting is set to a desired one, and it is determined whether or not the condition is reproduced. If the result is YES, the process proceeds to # 33. Thus, a demonstration operation, that is, a series of shooting operations is actually performed on the assumption that a violation has occurred in the effective lane number determined by the condition A1 set in # 30, and the operation is completed in the next # 34. It is determined whether it is or not. If NO, the process returns to # 33. If YES, the process proceeds to # 40, the shutter is closed, and a series of initial settings is completed.

【０１６９】一方、＃３２でＮＯの場合には、＃３０の
条件Ａ１〜Ａ１０の内容を目視によって確認するために
次の＃３５でシャッタがバルブ（Ｂ）にされ、条件設定
の内容が再現される。これは、撮影部２０の有する露光
用開口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態
でシャッタをバルブにして絞りを適宜の値にしてピント
グラス上の画像を観察することによって行なわれる。On the other hand, if NO in # 32, the shutter is set to the valve (B) in the next # 35 to visually confirm the contents of the conditions A1 to A10 in # 30, and the contents of the condition setting are reproduced. Is done. This is performed by removably attaching a focus glass to the exposure opening of the photographing unit 20, and in this state, setting the shutter to a valve and setting the aperture to an appropriate value to observe an image on the focus glass.

【０１７０】そして、条件設定の駆動が行なわれた後に
＃３７に移行し、再現された設定条件を変更するか否か
の選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、＃３８に
移行して条件設定が変更され、その変更条件が再現さ
れ、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか否かの
選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行され
る。Then, after the driving of the condition setting has been performed, the flow shifts to # 37, where whether or not the reproduced setting condition is changed is determined in # 37, and in the case of YES, the flow shifts to # 38. Then, the condition setting is changed, the changed condition is reproduced, and the process proceeds to step # 37 to select again whether or not to change the setting condition. If YES, # 38 is executed again.

【０１７１】そして、＃３７がＮＯ、即ち、条件設定を
変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定
変更動作が完了したか否かが選択され、ＮＯの場合には
上述同様に＃３７〜３８が実行され＃３９でＹＥＳにな
った場合には、次の＃４０でシャッタが閉じられて図１
３に示す＃１の初期設定のルーチンが完了して次の＃２
に移行する。If NO in # 37, that is, if it is not necessary to change the condition setting, the process proceeds to the next step # 39 to determine whether or not the setting change operation has been completed. Similarly, when # 37 to # 38 are executed and YES is determined in # 39, the shutter is closed in the next # 40, and FIG.
The initialization routine of # 1 shown in FIG. 3 is completed and the next # 2
Move to

【０１７２】この＃２は、違反車両の撮影を行なうか否
かを選択するもので、撮影を行わない場合には＃３に移
行して条件変更の可否が選択され、ＮＯである場合には
＃２に戻され、ＹＥＳの場合には＃４で条件の確認が行
われ、条件変更がない場合には、ＹＥＳが選択され＃５
に移行する。この＃５は、設定した撮影条件で実動作を
行うものでその動作完了の後に＃２に戻される。This step # 2 is for selecting whether or not to take a picture of the offending vehicle. If no picture is taken, the process proceeds to step # 3, where the possibility of changing the condition is selected. Returning to # 2, if YES, the condition is confirmed at # 4, and if there is no change in the condition, YES is selected and # 5
Move to In step # 5, an actual operation is performed under the set photographing conditions, and the operation returns to step # 2 after the operation is completed.

【０１７３】一方、＃４でＮＯの場合には、次の＃６で
条件変更がなされ、その内容が確認された後に＃２に戻
される。さて、＃２でＹＥＳの場合には、＃７で条件Ａ
１〜Ａ１０が撮影開始の直前の待機状態にされる。この
条件Ａ１〜Ａ４の待機状態を次に列挙する。条件Ａ１
は、有効レーン番号の設定であり、車両センサ３１Ａ〜
３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのうちのプリセットされた検出
すべき有効レーン番号に対応するものを検出可能状態に
する。On the other hand, if the answer is NO in # 4, the condition is changed in the next # 6, and after the content is confirmed, the process returns to # 2. By the way, in the case of YES in # 2, the condition A is satisfied in # 7.
1 to A10 are in a standby state immediately before the start of photographing. The standby states of the conditions A1 to A4 are enumerated below. Condition A1
Is a setting of an effective lane number, and the vehicle sensors 31A to 31A
Of the 31D and 32A to 32D, the one corresponding to the preset valid lane number to be detected is brought into a detectable state.

【０１７４】条件Ａ２は、フォーカス設定であり、撮影
部２０の有する撮影レンズ鏡筒のフォーカス駆動リング
の回転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機
位置は、例えば、フォーカス駆動リングを最も至近寄り
にしたり、最も遠距離寄りにすれば良い。即ち、距離駆
動リングの現在角度位置を検出し、撮影待機位置（目標
値）との差の角度を演算すると共に、現在角度位置から
撮影待機位置（目標値）に駆動する際の方向を検出し、
その駆動角度データに対応するステップ駆動数を求め
る。The condition A2 is a focus setting, in which the rotation angle of the focus drive ring of the photographing lens barrel of the photographing section 20 is set to a predetermined photographing standby position. The photographing standby position may be set, for example, such that the focus drive ring is closest to the nearest or farthest away. That is, the current angle position of the distance drive ring is detected, the angle of difference from the photographing standby position (target value) is calculated, and the direction at the time of driving from the current angular position to the photographing standby position (target value) is detected. ,
The step drive number corresponding to the drive angle data is obtained.

【０１７５】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
れば、その回転がフォーカス駆動リングを回転し焦点距
離が撮影待機位置（目標値）に変化されることになる。
このような駆動動作は、他の条件Ａ１，Ａ３，Ａ４にお
ける動作と同様である。そこで、フォーカス駆動動作を
代表して、図２５に示すフローチャートを参照して具体
的に説明する。When a drive pulse signal is supplied to the stepping motor (not shown) by the determined number of steps, the rotation rotates the focus drive ring, and the focal length is changed to the photographing standby position (target value). Become.
Such a driving operation is the same as the operation under the other conditions A1, A3, and A4. Therefore, the focus drive operation will be specifically described with reference to a flowchart shown in FIG.

【０１７６】即ち、フォーカス駆動リングの駆動は、そ
の詳細が図２５に示すようなフローチャートのステップ
のようにして行われる。先ず、＃８２で現在値の検出が
行われる。この検出は、撮影部２０の有するフォーカス
検出手段でフォーカス駆動リングの現在角度位置を検出
した出力を得るのである。That is, the driving of the focus driving ring is performed in the same manner as the steps of the flowchart as shown in FIG. First, the current value is detected in # 82. In this detection, an output obtained by detecting the current angular position of the focus drive ring by the focus detection means of the photographing unit 20 is obtained.

【０１７７】次に、＃８３で目標値の設定が行われる。
この目標値は、予め設定された有効レーンが、走行レー
ン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、この４つに対応するフ
ォーカスデータの１つに対応する駆動角度位置とするの
であるそして、次の＃８４では、＃８２で得られた現在
値データと＃８３で得られた目標値データとの差データ
の算出が行われ、これに対応するステップ回転駆動の目
標ステップ数Ｃが算出される。これと同時に差データの
極性、即ち、駆動方向の特定がなされ、次の＃８５に移
行する。Next, a target value is set in # 83.
Since the preset effective lanes are the four traveling lanes 1A to 1D, the target value is set to the driving angle position corresponding to one of the focus data corresponding to the four effective lanes. In # 84, difference data between the current value data obtained in # 82 and the target value data obtained in # 83 is calculated, and the corresponding target number C of step rotation driving is calculated. At the same time, the polarity of the difference data, that is, the drive direction is specified, and the flow shifts to the next # 85.

【０１７８】＃８５では、＃８４で得られた差データの
極性に対応するようにステッピングモータの回転方向が
設定され、次の＃８６に移行されて＃８５で設定された
方向にステップ回転駆動され、＃８７に移行する。この
＃８７では、ステッピングモータの実際にステップ駆動
された実駆動ステップ数Ｎが検出され、次の＃８８でＣ
≧Ｋ・Ｎであるか否かの判定が行われる。なお、Ｋはス
テッピングモータの回転と撮影距離の変化との間に存在
する係数である。In step # 85, the rotation direction of the stepping motor is set so as to correspond to the polarity of the difference data obtained in step # 84, and the process proceeds to step # 86, where the stepping drive is performed in the direction set in step # 85. Then, the flow shifts to # 87. In step # 87, the actual driving step number N of the stepping motor actually driven stepwise is detected.
It is determined whether or not ≧ K · N. Here, K is a coefficient existing between the rotation of the stepping motor and the change in the photographing distance.

【０１７９】この＃８８でＣ≧Ｋ・ＮがＮＯである場合
にはステッピングモータが継続してステップ駆動され、
再び＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎの判定がなされ、この状態は＃
８８がＮＯである間には継続し、ＹＥＳとなったときに
次の＃８９に移行してステッピングモータの停止と同時
にブレーキが掛けられ、この時点で撮影距離が目標の角
度位置に駆動する動作が完了することになる。If C ≧ K · N is NO in # 88, the stepping motor is continuously step-driven, and
Again at # 88, it is determined that C ≧ K · N, and this state becomes #
The operation is continued while 88 is NO, and when YES, the process proceeds to the next # 89, where the stepping motor is stopped and the brake is applied at the same time. At this point, the shooting distance is driven to the target angular position. Will be completed.

【０１８０】条件Ａ３は、ズーム設定であり、撮影レン
ズ鏡筒の有するズーム駆動リングの回転角度を所定の撮
影待機位置にする。この撮影待機位置は、例えば、ズー
ム駆動リングを最も広角寄りにしたり、最も望遠寄りに
設定する。条件Ａ４は、絞り設定であり、撮影レンズ鏡
筒８０の有する絞りを、所定の撮影待機位置にする。こ
の撮影待機位置は、例えば、絞り駆動リングを予め設定
された限界開口値としたり、最小開口値にする。The condition A3 is a zoom setting, in which the rotation angle of the zoom drive ring of the photographing lens barrel is set to a predetermined photographing standby position. The photographing standby position is set, for example, at the widest angle of the zoom drive ring or at the most telephoto position. Condition A4 is aperture setting, and sets the aperture of the imaging lens barrel 80 to a predetermined imaging standby position. The photographing standby position is set, for example, to a preset limit aperture value or a minimum aperture value for the aperture drive ring.

【０１８１】条件Ａ５は、変向設定であり、撮影レンズ
鏡筒８０を有する撮影部２０をその水平面内で所定の撮
影待機位置に回転させる。この撮影待機位置は、反時計
回りに最も振った角度としたり、時計回りに最も振った
角度にする。なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって中間位
置に駆動するものであるが、駆動リングの現在駆動角度
を常に検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステッ
プ数（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したと
きに駆動停止するという、いわゆるクローズドループの
駆動制御とすることもできる。The condition A5 is a turning setting, in which the photographing unit 20 having the photographing lens barrel 80 is rotated to a predetermined photographing standby position in the horizontal plane. The photographing standby position is set to the most swung angle in the counterclockwise direction or the most swung angle in the clockwise direction. Incidentally, such driving to the photographing standby position is to drive to the intermediate position by so-called open-loop driving control. However, the current driving angle of the driving ring is always detected, and the stepping motor is driven by a predetermined number of driving steps ( (A very small amount), and driving is stopped when a desired angular position is reached, that is, so-called closed-loop driving control.

【０１８２】条件Ａ６は、フィルム給送設定であり、フ
ィルムマガジンに収納されたフィルムを給送して露光用
の開口に位置させ、撮影直前の待機状態に設定する。条
件Ａ７は、ストロボ発光量設定であり、ストロボ発光量
の設定のモードは、第１の車両検出手段３１を形成する
車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに位置する違反車
両を撮影するときに設定される大光量モードと、第２の
車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
のそれぞれに位置する違反車両を撮影するときに設定さ
れる小光量モードとの２種類がある。The condition A6 is a film feeding setting, in which the film stored in the film magazine is fed, positioned at the opening for exposure, and set in a standby state immediately before photographing. The condition A7 is a flash light emission amount setting, and the mode of setting the flash light emission amount is set when photographing a violating vehicle located at each of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31. Large light amount mode and vehicle sensors 32A to 32D forming second vehicle detecting means 32
There are two types of modes: a small light amount mode that is set when shooting a violating vehicle located in each of the above.

【０１８３】違反車両の撮影は、先ず遠距離にある車両
センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかに位置する違反車両に
対して第１回の撮影を行なった後に、当該違反車両が、
近距離にある車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかに位
置したときに第２回の撮影を行なうものであるので、第
１回の撮影に備えてストロボ発光量を大光量モードにす
る。[0183] The photographing of the offending vehicle is performed by first taking the first photographing of the offending vehicle located at any one of the vehicle sensors 31A to 31D at a long distance.
Since the second photographing is performed when one of the vehicle sensors 32A to 32D is located at a short distance, the strobe light emission amount is set to the large light amount mode in preparation for the first photographing.

【０１８４】条件Ａ８は、サイクル設定であり、車両通
行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちの
いずれのレーンを走行する車両を、違反検出手段３３で
違反が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順
序を第１の選択手段３９で決定して選択する。詳しく
は、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかを通過する車
両が、違反車両であるとして検出された場合第１回の撮
影を行い当該車輌が車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいずれ
かに到達したときに第２回の撮影を行うサイクルに設定
するのである。The condition A8 is a cycle setting, in which a vehicle traveling in any one of a plurality of traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle traffic path 1 is detected by the violation detecting means 33 when a violation is detected. The first selecting unit 39 determines whether or not to perform shooting and the order in which to perform shooting. Specifically, when a vehicle passing through any of the vehicle sensors 31A to 31D is detected as a violating vehicle, the first photographing is performed, and when the vehicle reaches one of the vehicle sensors 32A to 32D, The cycle is set to perform two shootings.

【０１８５】また、入力手段３６で記憶部３７に予め格
納された複数の設定データの中から、上記第１の選択手
段３８で選択された撮影すべきレーンに対応し、かつ違
反車両位置特定手段３４で特定された位置特定データに
対応した設定データを第２の選択手段３９で選択するの
である。以上のようにして各条件が図１３に示す＃７と
して実行されると、次の＃８に移行し、動作中止である
か否か、言い換えれば違反が発生したときに実際の撮影
を行って良いか否かが判定されＹＥＳの場合には、動作
中止であるので＃２に戻される。Further, from among a plurality of setting data stored in the storage unit 37 in advance by the input means 36, it corresponds to the lane to be photographed selected by the first selecting means 38, and specifies the violating vehicle position specifying means. The setting data corresponding to the position specifying data specified at 34 is selected by the second selecting means 39. When each condition is executed as # 7 shown in FIG. 13 as described above, the process proceeds to the next # 8, and whether or not the operation is stopped, in other words, actual shooting is performed when a violation occurs It is determined whether it is good or not, and in the case of YES, the operation is stopped and the process returns to # 2.

【０１８６】一方、ＮＯの場合には、次の＃９に移行
し、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄの出力に基づいて車両の検出が行われる。そ
して、ＮＯの場合、即ち、車両が第１の車両検出手段３
１を通過していないので＃８に戻され、再び＃８が実行
され、＃８がＹＥＳとなるまでこの動作が繰返される。
なお、この繰返しの途中で＃８がＹＥＳになる場合に
は、＃２と＃７が再び実行された後に＃９が実行され車
両検出が再び行なわれる。On the other hand, if NO, the process proceeds to the next step # 9, where the vehicle sensor 31 forming the first vehicle detecting means 31
Vehicle detection is performed based on the outputs of A to 31D. In the case of NO, that is, when the vehicle is in the first vehicle detecting means 3
Since # 1 has not been passed, the flow returns to # 8, and # 8 is executed again. This operation is repeated until # 8 becomes YES.
If # 8 becomes YES during the repetition, # 2 and # 7 are executed again, and then # 9 is executed and vehicle detection is performed again.

【０１８７】この＃９の動作は、詳しくは、図１に示す
ように第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄから各出力が発生したか否かが違反検出手
段３３で常時検出され、車両の通過が検出されたとき
に、その出力発生信号と車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのい
ずれであるかのアドレス情報を含んだ車両通過データが
違反検出手段３３に入力される。The operation of step # 9 is described in detail in the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detecting means 31 as shown in FIG.
Whether or not each output is generated from 1A to 31D is always detected by the violation detection means 33. When the passage of the vehicle is detected, the output generation signal and the address information indicating which one of the vehicle sensors 31A to 31D is used. Is input to the violation detecting means 33.

【０１８８】そして、＃９でＹＥＳの場合に、次の＃１
０に移行して違反の判断が行われる。即ち、信号機６か
ら違反検出手段３３に入力される赤信号データは、信号
機６が赤点灯されてから所定の遅延時間を経過した時点
で生成されるようになっていて、この赤信号データは、
上述の車両通過データと共に違反検出手段３３に入力さ
れるようになっている。この赤信号データと上述の車両
通過データの２つの状態によって信号無視であるか否か
が違反検出手段３３で判定されることになる。Then, if YES in # 9, the next # 1
Then, the process proceeds to 0 and a violation is determined. That is, the red signal data input from the traffic light 6 to the violation detection means 33 is generated when a predetermined delay time has elapsed since the traffic light 6 was turned on in red.
The data is input to the violation detecting means 33 together with the above-mentioned vehicle passage data. Violation detection means 33 determines whether or not the signal is ignored based on the two states of the red signal data and the above-described vehicle passage data.

【０１８９】なお、上述の赤信号データは、信号機６が
赤になってから所定の遅延時間が経過した後に生成され
るようになっているが、この理由は、次の通りである。
即ち、信号無視か否かの判断材料の１つに上述の遅延時
間を加味するのは、信号が赤であるときには全て信号無
視であると単純に判定すると実態に合致しなくなり不都
合が生じるからであり、例えば信号機６が黄色に点灯さ
れているときに停止ラインで安全に停止することができ
ない場合、即ち、急制動で停止させると後続車の追突と
いう虞があるために、やむを得ずにそのまま交差点５を
走行する、いわゆる合法的な走行をしている車両を違反
としないためである。The above-described red signal data is generated after a predetermined delay time has elapsed since the traffic light 6 turned red. The reason is as follows.
That is, the reason why the above-mentioned delay time is added to one of the factors for judging whether or not to ignore the signal is that if the signal is red, it is inconsistent with the actual situation if it is simply determined that all the signals are ignored. For example, when it is not possible to safely stop at the stop line when the traffic light 6 is illuminated in yellow, that is, when the vehicle is stopped by sudden braking, a rear-end vehicle may collide. This is because a vehicle traveling in a so-called legal manner is not regarded as a violation.

【０１９０】そのため、信号機６が黄色から赤に変化す
る瞬間から、所定の制限速度で停止ラインから交差点５
を通過するに充分な時間（例えば０．３秒）を見込んだ
時間を遅延時間として設定すればよい。さて、＃１０で
ＮＯの場合、即ち、第１の車両検出手段３１としての車
両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかを車両が通過したも
のの、違反を犯していない場合には、＃１５に移行して
４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれに、いつ車両通過
があったかという統計的な交通情報の記憶がなされた後
に、上述の＃８に戻され上述同様に再び車両の検出と統
計データの記憶が行なわれる。Therefore, from the moment when the traffic light 6 changes from yellow to red, from the stop line to the intersection 5 at a predetermined speed limit.
May be set as a delay time that allows for a sufficient time (for example, 0.3 seconds) to pass through. If the answer is NO in # 10, that is, if the vehicle has passed any of the vehicle sensors 31A to 31D as the first vehicle detecting means 31, but has not committed a violation, the process proceeds to # 15. After the statistical traffic information indicating when the vehicle has passed in any of the four traveling lanes 1A to 1D is stored, the process returns to step # 8, and the vehicle is detected and the statistical data is stored again as described above. It is.

【０１９１】そして、＃１０でＹＥＳとなったとき、即
ち、通過車両が違反検出手段３３によって信号無視と判
定されたときには、＃１１に移行して第１設定条件で１
枚目の撮影が行なわれる。この詳細動作は、図２４のサ
ブルーチンのフローチャートに示すように、違反の発生
したレーンが違反検出手段３３から違反車両位置特定手
段３４に出力された車両通過データを、違反車両位置特
定手段３４で解読し、違反レーンの特定が行われ、制御
手段３５が起動され制御手段３５の制御の基に＃５０が
実行される。When the determination at # 10 is YES, that is, when the passing vehicle is determined to have ignored the signal by the violation detecting means 33, the process proceeds to # 11, where 1 is set under the first set condition.
The second photograph is taken. As shown in the flowchart of the subroutine of FIG. 24, the detailed operation is performed by the vehicle passing data output from the violation detecting means 33 to the violating vehicle position specifying means 34 by the violating vehicle position specifying means 34. Then, the violation lane is specified, the control means 35 is activated, and # 50 is executed under the control of the control means 35.

【０１９２】この＃５０は、撮影に先立つ準備動作、即
ち、変向駆動Ｂ１とフォーカス駆動Ｂ２とズーム駆動Ｂ
３と絞り駆動Ｂ４の４種類のそれぞれの駆動とストロボ
発光量セットＢ５を行なうものである。先ず、違反車両
位置特定手段３４で特定されたレーン番号（走行レーン
１Ｃ）のデータは、制御手段３５に入力される。この違
反車両位置特定手段３４は、違反検出手段３３で検出さ
れる違反車両が上記複数の走行レーンのいずれのレーン
を走行する車両であるかを特定するレーン特定データと
当該車両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位
置するかを特定する位置特定データを生成するものであ
る。This # 50 is a preparatory operation prior to photographing, that is, changing drive B1, focus drive B2, and zoom drive B
3 and aperture drive B4, and a strobe light emission amount set B5. First, the data of the lane number (running lane 1C) specified by the offending vehicle position specifying unit 34 is input to the control unit 35. The violating vehicle position specifying means 34 includes lane specifying data for specifying which lane of the plurality of driving lanes the violating vehicle detected by the violating detecting means 33 is traveling on, and whether the vehicle is the first or the second lane. This is to generate position specifying data for specifying which of the second predetermined positions is located.

【０１９３】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。なお、以下の動作は、
違反が発生したレーンを走行レーン１Ｃとし、位置特定
データとしては車両センサ３１Ｃの位置が特定されてい
るものとして説明する。More specifically, the first vehicle detecting means 31
And the vehicle sensor 3 forming the second vehicle detecting means 32.
It is position specifying data for specifying a total of eight locations including four installation locations of 2A to 32D. The following operation is
The description will be made assuming that the lane in which the violation has occurred is the traveling lane 1C and the position of the vehicle sensor 31C is specified as the position specifying data.

【０１９４】制御手段３５は、上述のように入力手段３
６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位
置に対応してそれぞれ格納されている絞り駆動データの
中から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取
り出し、撮影待機位置にされている絞り駆動部２７の絞
り駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの
上に位置する車両に対して適正露光状態にする。The control means 35 is operated by the input means 3 as described above.
6, the data corresponding to the position of the vehicle sensor 31C is extracted from the aperture drive data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37, and set as the photographing standby position. The aperture drive ring of the aperture drive unit 27 is preset-driven to bring the vehicle located above the vehicle sensor 31C into an appropriate exposure state.

【０１９５】より具体的には、撮影レンズ鏡筒における
フォーカス駆動リングおよび絞り駆動リングの現在角度
位置をそれぞれフォーカス検出リングおよび絞り検出手
段（図示せず）で検出して、目標値との差の角度を駆動
角度データとしてそれぞれ演算すると共に、現在角度位
置から駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データ
に対応するステッピングモータのステップ数を求める。
そして、この求められたステップ数だけそれぞれのステ
ッピングモータに駆動パルス信号を供給すれば、フォー
カスおよび絞りが設定データに対応したものとされる。More specifically, the current angular positions of the focus drive ring and the aperture drive ring in the photographing lens barrel are detected by the focus detection ring and the aperture detection means (not shown), respectively, and the difference from the target value is detected. The angle is calculated as drive angle data, the direction of driving from the current angular position is detected, and the number of steps of the stepping motor corresponding to the drive angle data is obtained.
When the drive pulse signals are supplied to the respective stepping motors by the determined number of steps, the focus and the aperture correspond to the setting data.

【０１９６】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既
に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応して
それぞれ格納されている変倍データの中から、車両セン
サ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影待機
位置にされているズーム部１１のズーム駆動リングをプ
リセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車両
が所定の撮影倍率で撮影できるようにする。At the same time, zoom driving is performed. As described above, the zoom driving is performed by using the input unit 36 to select the position of the vehicle sensor 31C from the magnification data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37. Is retrieved, and the zoom drive ring of the zoom unit 11 at the shooting standby position is preset-driven so that the vehicle positioned above the vehicle sensor 31C can shoot at a predetermined shooting magnification.

【０１９７】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次のようにして行な
われる。即ち、上述のように入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されている変向データの中から、車両センサ
３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって、撮影待機位置にされているカメ
ラ本***置、即ち、撮影レンズ鏡筒を所定の撮影位置の
方向を視準したものとするのである。Then, the redirection drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the zoom preset drive, and the aperture drive. This turning drive is performed as follows. That is, as described above, from the deflection data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37 using the input means 36, the position corresponding to the position of the vehicle sensor 31C is determined. The data is extracted, and based on the extracted data, the camera body position set at the imaging standby position, that is, the imaging lens barrel is collimated in the direction of the predetermined imaging position.

【０１９８】また、ストロボ部５０の発光量セットは、
記憶部３７に格納されている８カ所の位置に対応した光
量データのうち、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデ
ータ（小光量データ）を取り出し、この取り出されたデ
ータによって、ストロボの発光量を小光量に設定（切
換）するのである。The light emission amount set of the flash unit 50 is as follows.
Of the light amount data corresponding to the eight positions stored in the storage unit 37, data (small light amount data) corresponding to the position of the vehicle sensor 31C is extracted, and the light emission amount of the strobe is reduced by the extracted data. The light amount is set (switched).

【０１９９】このように＃５０で、変向駆動、フォーカ
ス駆動、ズーム駆動、絞り駆動、ストロボ光量セットが
実行されると、次の＃５１で露光開始されると共にスト
ロボ発光が開始され、走行レーン１Ｃ上を走行する違反
車両が車両センサ３１Ｃの位置で、撮影画面の中央に違
反車両が位置された状態で、大きな撮影倍率で写され、
そのナンバープレートと運転者の顔が鮮明に写されるこ
とになる。As described above, when the diversion drive, focus drive, zoom drive, aperture drive, and strobe light amount setting are executed in # 50, exposure is started and strobe light emission is started in the next # 51, and the traveling lane is started. The offending vehicle traveling on 1C is photographed at a large photographing magnification in a state where the offending vehicle is located at the position of the vehicle sensor 31C and in the center of the photographing screen,
The license plate and the driver's face will be clearly captured.

【０２００】次に、＃５２でフィルム巻き上げが行なわ
れると共にデータの写し込みがなされる。このデータ写
し込み内容としては、撮影部２０の設置されている位置
を特定する固有データと、違反検出されたレーンが走行
レーン１Ｃであるということを特定する表示と、赤信号
になった年月日と時分秒の時間データと、赤信号になっ
てから何秒（百分の１秒単位）の後に車両センサ３１Ａ
が当該車両の前輪で踏まれた、言い換えれば、信号無視
をして車両センサ３１Ａの設置されている停止ラインを
越えて走行したという表示が所定の文字や記号でフィル
ムの画面の上部や下部等の周辺領域に写し込まれる。Next, at # 52, the film is wound up and the data is imprinted. The contents of the data imprint include the unique data for specifying the position where the photographing unit 20 is installed, the display for specifying that the lane in which the violation was detected is the driving lane 1C, and the date and time when the red light was turned on. The time data of day, hour, minute, and second, and the vehicle sensor 31A after a few seconds (one hundredth of a second) after the red light is turned on.
Is stepped on the front wheels of the vehicle, in other words, a signal indicating that the vehicle has traveled beyond the stop line where the vehicle sensor 31A is installed while ignoring the signal is displayed in predetermined characters or symbols on the upper or lower portion of the film screen. Is projected to the surrounding area.

【０２０１】このようにして１回目の撮影が終了すると
＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の＃
５４で２回目の撮影であるか否かが判定されＮＯである
場合には、＃５０に戻され、今まで説明した＃５１〜＃
５３が再び実行される＃５４がＹＥＳの場合には、一連
の撮影動作が完了することになるが、今の場合、１枚目
の撮影が終っただけであるので、＃５０に戻され、＃５
１〜＃５３が再び実行されることになる。When the first photographing is completed in this way, the flow shifts to step # 53, where a shutter charge is performed, and the next #
In 54, it is determined whether or not it is the second photographing, and if NO, the process returns to # 50, and # 51 to # described above are performed.
When # 54 is executed again when # 54 is YES, a series of photographing operations is completed. However, in this case, since the first photographing has just been completed, the process returns to # 50. # 5
Steps 1 to # 53 are executed again.

【０２０２】さて、図１３に示す＃１１の第１設定条件
で１枚目の撮影が完了すると、次の＃１２に移行し、第
２の車両検出手段３２で車両検出が行われたか否かが判
定され、ＮＯの場合には＃１２に戻され第２の車両検出
手段３２で車両が検出されてＹＥＳとなるまで待機す
る。そして、＃１２で第２の車両検出手段３２の車両セ
ンサ３２Ｃによる車両検出が行なわれると＃１３におい
て第２設定条件での２枚目の撮影が行なわれる。When the photographing of the first image is completed under the first set condition of # 11 shown in FIG. 13, the flow shifts to the next step # 12, and it is determined whether or not the second vehicle detecting means 32 detects the vehicle. Is determined, and in the case of NO, the flow returns to # 12 and the second vehicle detection means 32 waits until the vehicle is detected and the result becomes YES. Then, when the vehicle is detected by the vehicle sensor 32C of the second vehicle detection means 32 in # 12, the second image is taken under the second set condition in # 13.

【０２０３】さて、記憶部３７には、入力手段３６を用
いて既に、第１の車両検出手段３１を形成する車両セン
サ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検
出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置
位置の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフォー
カス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データと
が格納されているから、今の場合、車両センサ３２Ｃの
位置に対応する各駆動データを読み出す。ここで、上述
の第１設定条件とは、第１の車両検出手段３１を形成す
る車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれの設置位置の４
か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動デー
タと変向駆動データとを選択するものである。The storage section 37 has already been stored in the storage section 37 by using the input section 36 at the four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection section 31 and the second vehicle detection section 32. Are stored, the focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to each of a total of eight locations including four installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming Each drive data corresponding to the position of the vehicle sensor 32C is read. Here, the above-described first setting condition is defined as the four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31.
The focus driving data, the zoom driving data, and the turning driving data corresponding to the location are selected.

【０２０４】また、第２設定条件とは、第２の車両検出
手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそれぞ
れの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動データ
とズーム駆動データと変向駆動データとを選択するもの
である。そして、第２設定条件による撮影は、図２４に
示すフローチャートと同様にして先ず、第１回目の撮影
によって駆動された位置にされている撮影光軸の向き
を、予め格納されているプリセットデータに基づきプリ
セット駆動して車両センサ３２Ｃ上を走行する違反車両
に対して視凖して、車両が画面中央に写るように設定す
る。The second setting conditions are the focus driving data, the zoom driving data, and the deflection driving data corresponding to the four installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection means 32. And data. Then, in the photographing under the second setting condition, first, the direction of the photographing optical axis at the position driven by the first photographing is set to the preset data stored in advance, similarly to the flowchart shown in FIG. Based on the preset driving, the violating vehicle running on the vehicle sensor 32C is collimated, and the vehicle is set in the center of the screen.

【０２０５】また、フォーカス駆動リングをプリセット
駆動して走行レーン１Ｃに設置されている車両センサ３
２Ｃの位置を走行する違反車両に対して合焦状態にす
る。これと同時的にズーム駆動が行われる。このズーム
駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部
３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ
格納されている焦点距離データの中から、車両センサ３
２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、第１回目の撮
影によって駆動された位置にされているズーム駆動リン
グをプリセット駆動して車両センサ３２Ｃの上に位置す
る違反車両が、その周囲に存在する他車両も含めた広範
囲を所定の撮影倍率で撮影できるようにする。Further, the focus driving ring is preset and the vehicle sensor 3 installed in the traveling lane 1C is driven.
The violating vehicle traveling at the position 2C is brought into focus. At the same time, zoom driving is performed. As described above, the zoom driving is performed by using the input means 36 from among the focal length data stored respectively corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37, from the vehicle sensor 3.
The data corresponding to the position of 2C is taken out, and the zoom driving ring set at the position driven by the first photographing is preset-driven, and the offending vehicle located on the vehicle sensor 32C is located around the vehicle sensor 32C. A wide area including a vehicle can be photographed at a predetermined photographing magnification.

【０２０６】このような変向プリセット駆動とフォーカ
スプリセット駆動とズームプリセット駆動と同時的に絞
り駆動が行なわれる。この絞り駆動は、第１回目の撮影
によって駆動された位置にされている絞り駆動リング
を、記憶部３７に既に格納されている絞りデータに応じ
て駆動するものである。なお、第１回の撮影時点と第２
回の撮影時点のずれ時間がごく僅かであるという点と、
第１回の撮影の被写体条件と第２回の撮影の被写体条件
とが大きく変動していないと考えられる場合は、第１回
の撮影時の適正絞り値をそのまま第２回の撮影に採用し
ても実質的な不都合がないので、第２回の撮影時には絞
り駆動を省略し、第１回の撮影で駆動された絞りの状態
を保持しても良い。Aperture drive is performed simultaneously with such a deflection preset drive, a focus preset drive, and a zoom preset drive. In this aperture drive, the aperture drive ring set at the position driven by the first photographing is driven according to the aperture data already stored in the storage unit 37. Note that the time of the first shooting and the time of the second
The point that the deviation time at the time of shooting is very small,
If it is considered that the subject conditions of the first shooting and the subject conditions of the second shooting do not significantly fluctuate, the appropriate aperture value at the time of the first shooting is adopted as it is for the second shooting. However, since there is no substantial inconvenience, the aperture drive may be omitted during the second shooting, and the state of the aperture driven in the first shooting may be maintained.

【０２０７】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動と変向プリセット駆動と絞り駆動とズーム駆動と同時
的にストロボ光量設定が行なわれる。そして、車両セン
サ３２Ｃの位置に対応して予め入力手段３６を用いて第
１の記憶部３７Ａに格納された変向駆動データ、フォー
カス駆動データ、ズーム駆動データ、絞りデータ、スト
ロボ光量設定データのそれぞれになるように＃５０で駆
動される。その直後に次の＃５１で露光開始されると共
にストロボ発光が開始され、車両通行路１を形成する走
行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３２Ｃ
の位置の進行方向直前に、撮影画面の中央に違反車両が
位置された状態で、その周囲に位置する他車両も含んだ
広い範囲が撮影されることになる。Then, the strobe light amount is set simultaneously with the focus preset driving, the turning preset driving, the aperture driving, and the zoom driving. Then, the deflection driving data, the focus driving data, the zoom driving data, the aperture data, and the strobe light amount setting data stored in advance in the first storage unit 37A using the input unit 36 in advance corresponding to the position of the vehicle sensor 32C. Is driven at # 50. Immediately thereafter, exposure is started at the next step # 51 and flash emission is started, and the violating vehicle traveling on the traveling lane 1C forming the vehicle traffic path 1 is detected by the vehicle sensor 32C.
In a state where the offending vehicle is located at the center of the photographing screen immediately before the traveling direction of the position, a wide range including other vehicles located around the violating vehicle is photographed.

【０２０８】次に、第１回目の撮影の場合と同様に＃５
２でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し
込みがなされ、このようにして２回目の撮影が終了する
と＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の
＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定され、この場
合には、ＹＥＳであるので、一連の撮影動作が終了す
る。Next, as in the case of the first photographing, # 5
In step 2, the film is wound up and the data is imprinted. In this way, when the second shooting is completed, the flow shifts to step # 53 where the shutter charge is performed. In this case, since it is YES, a series of photographing operations ends.

【０２０９】このようにして、＃１１〜＃１３（図１３
参照）で第１回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれる
と＃１４で第１回と第２回の撮影に関する違反日時、違
反状態、違反データ等の統計データが記憶され、次の＃
７に戻され、再び違反車両が検出されるまで待機状態に
されるのである。よって、走行車両が第１の車両検出手
段３１の位置で違反と検出された直後に当該車両が大き
な撮影倍率でかつ画面の中央部に位置される車両のナン
バープレートが鮮明に撮影されることになる。In this way, # 11 to # 13 (FIG. 13)
When the first shooting and the second shooting are performed in (refer to), statistical data such as a violation date and time, a violation state, and violation data relating to the first and second shooting are stored in # 14, and the next # is performed.
7 and is kept in a standby state until the offending vehicle is detected again. Therefore, immediately after the traveling vehicle is detected as a violation at the position of the first vehicle detection means 31, the license plate of the vehicle located at the center of the screen with a large photographing magnification is clearly photographed. Become.

【０２１０】また、この撮影は、発光部５１によるスト
ロボ発光が行われているので、通常は露光不足状態にあ
る車両内の運転者の顔にストロボ光が照射されることに
なり、運転者の顔も鮮明に撮影されることになる。さら
に、２回目の撮影においては、違反車両のみならずその
周囲の状況まで含まれるような広い範囲が撮影されるの
で違反車両の状態を客観的に総合判断することができる
のである。[0210] In this photographing operation, since the strobe light is emitted by the light emitting section 51, the strobe light is normally applied to the face of the driver in the vehicle which is in a state of insufficient exposure. The face will be clearly photographed. Furthermore, in the second photographing, not only the offending vehicle but also a wide range including the surrounding conditions is photographed, so that the state of the offending vehicle can be objectively comprehensively determined.

【０２１１】本実施例において、予め設定された複数の
撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４点と第２の
車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞれにおいて
最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向
駆動データ、絞り駆動データを、交通状態撮影装置の設
置時にプリセットデータとして記憶部３７に格納し、第
１の車両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車
両が信号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づ
いて判定すると共に、違反が発生しているのが走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのいずれのレーンであるのかを特定し、違
反と判定されたときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ
のいずれかの該当位置に対応して記憶部３７の変向駆動
データ、フォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、絞
り駆動データを取り出し、この取り出されたデータに応
じて変向駆動、フォーカス駆動、ズーム駆動、絞り駆動
しているので、撮影位置における最適の変向方向、被写
体距離、変倍率、絞り値を得ることができる。In this embodiment, optimal focus driving is performed at each of a plurality of preset photographing points (four points of the first vehicle detecting means 31 and four points of the second vehicle detecting means 32). The data, the zoom drive data, the turning drive data, and the aperture drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, and each time a vehicle is detected by the first vehicle detection unit 31, the data is passed. Whether or not the vehicle is in violation of the signal ignorance is determined based on the state of the traffic light 6, and it is determined which lane of the traveling lanes 1A to 1D is causing the violation. The four vehicle sensors 31A to 31D
The driving data, the focus driving data, the zoom driving data, and the aperture driving data of the storage unit 37 are extracted corresponding to any one of the positions, and the deflection driving, the focus driving, and the zoom driving are performed according to the extracted data. Since the aperture is driven, it is possible to obtain the optimal turning direction, subject distance, magnification, and aperture value at the shooting position.

【０２１２】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。Further, the installation of the traffic condition photographing device can be optimized according to the number of running lanes, the width of the lane, the position of the traffic light, and the like at the installation location, so that it has great versatility. .

【０２１３】さらに、フォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データ、絞りデータを、交通状態撮
影装置の設置時に設定データとして第１の記憶部３７Ａ
に格納するに際して、露光用の開口に焦点板を取付け、
シャッタをバルブに設定した状態で実際の被写体像を目
視で確認しながら、いわゆる初期設定を行なっているの
で、交通状態撮影装置が設置される場所の状態、詳しく
は走行レーンの数や幅とその周囲の状況まで総合的に加
味した最適の撮影画像を得させることができるのであ
る。Further, the focus driving data, the zoom driving data, the turning driving data, and the aperture data are stored in the first storage unit 37A as setting data when the traffic condition photographing apparatus is installed.
At the time of storing in, the reticle is attached to the opening for exposure,
The so-called initial setting is performed while visually checking the actual subject image with the shutter set to the valve, so the state of the place where the traffic condition photographing device is installed, specifically the number and width of the driving lane and its Thus, it is possible to obtain an optimal photographed image that takes into consideration the surrounding conditions comprehensively.

【０２１４】次に、本発明の第２実施例を図２６ないし
図２８を用いて説明する。前述の第１実施例において
は、第１の車両検出手段３１で違反車両が検知されたと
きに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出手段３２に
よって違反車両の到達が検知されたときに２枚目の撮影
を開始するようにタイミング設定されているが、本実施
例においては、このタイミング設定を車両検出手段９１
で違反車両が検知されときに１枚目の撮影を行い、この
時点から所定時間が経過したときに２枚目の撮影を行う
ようにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the above-described first embodiment, when the offending vehicle is detected by the first vehicle detecting means 31, the first photographing is started, and the arrival of the offending vehicle is detected by the second vehicle detecting means 32. Sometimes, the timing is set so as to start the photographing of the second image. In the present embodiment, the timing is set to the vehicle detecting means 91.
The first photographing is performed when a violating vehicle is detected, and the second photographing is performed when a predetermined time has elapsed from this point.

【０２１５】この交通状態撮影装置の全体構成は、図２
６に示すブロック図のようになっていて、その主部が撮
影部１０とストロボ部５０と制御部１００で構成されて
いる。また、この撮影部２０とストロボ部５０について
は、前述の第１実施例と同様である。The overall configuration of the traffic condition photographing apparatus is shown in FIG.
6, the main part of which is composed of a photographing unit 10, a flash unit 50, and a control unit 100. The photographing unit 20 and the flash unit 50 are the same as those in the first embodiment.

【０２１６】また、この実施例では、図２７に示すよう
に４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成され
る車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行
路２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレー
ンで形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側
４車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車
両通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該
車両を撮影するようにしたものである。In this embodiment, as shown in FIG. 27, the vehicle lane 1 is formed by four traveling lanes 1A, 1B, 1C and 1D, and the vehicle lane 2 is formed by four lanes. A vehicle traveling on the vehicle lane 1 at an intersection 5 in which a vehicle lane 3 formed by four lanes and a vehicle lane 4 having a one-sided four-lane road cross each other on a four-lane road. When the vehicle ignores the signal, the vehicle is photographed.

【０２１７】また、交差点５の前方の車両通行路１の所
定高さ位置に信号機６が設置され、４つの走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に設置された
停止ライン（図示せず）の近傍の路面に各走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応させて４つの車両センサ９１
Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄで形成される車両検出手段
９１が設けられている。[0217] A traffic light 6 is installed at a predetermined height position of the vehicle traffic road 1 in front of the intersection 5 and four traffic lanes 1
Each of the driving lanes 1 to 1D is provided on a road surface near a stop line (not shown) installed immediately before the intersection 5.
Four vehicle sensors 91 corresponding to each of A to 1D
A, 91B, 91C, and 91D are provided.

【０２１８】この車両検出手段９１は、車両通行路１中
の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置、即ち停止線の近傍
に到達したことを検出するものである。これらの車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄは、走行車両のタイヤで踏まれるこ
とによって車両の到達を検出する圧力センサで構成され
ている。The vehicle detecting means 91 detects that a vehicle traveling on the traveling lanes 1A to 1D in the vehicle lane 1 has reached a predetermined position set in each traveling lane, ie, the vicinity of a stop line. Is what you do. These vehicle sensors 91A to 91D are configured by pressure sensors that detect arrival of the vehicle by being stepped on by tires of the traveling vehicle.

【０２１９】また、車両検出手段９１を形成する車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄの各出力端は、次段の違反検出手段
３３の入力端に接続されている。車両センサ９１Ａ〜９
１Ｄによる車両検出は、所定の周期で繰返して行われ
る。これらの各出力には、どの車両センサからの出力で
あるかを特定する符号が付加されている。違反検出手段
３３は、上記車両検出手段９１によって車両の通過が検
出されたときに当該車両が交通違反を犯しているか否か
を判定するもので、上述のようにして車両センサ９１Ａ
〜９１Ｄのいずれかからの車両検出データが供給される
ようになっている。Each output terminal of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detecting means 91 is connected to the input terminal of the next violation detecting means 33. Vehicle sensors 91A-9
The vehicle detection by 1D is repeatedly performed at a predetermined cycle. Each of these outputs is provided with a code for specifying which vehicle sensor the output is from. The violation detecting means 33 determines whether or not the vehicle has committed a traffic violation when the vehicle detection means 91 detects the passage of the vehicle, and as described above, the vehicle sensor 91A
To 91D are supplied.

【０２２０】そして、この違反車両位置特定手段３４
は、違反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する車
両であるかを特定するレーン特定データを生成するもの
で、具体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置
の４か所を特定する位置特定データとなっている。ま
た、違反検出手段３３には、設定時間がｔ秒にされてい
るタイマー回路４２の起動入力端と出力端が接続されて
いる。The offending vehicle position specifying means 34
Generates lane specifying data specifying which of the plurality of driving lanes the offending vehicle is traveling on. Specifically, it specifies four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D. It is position identification data. In addition, a start input terminal and an output terminal of the timer circuit 42 whose set time is set to t seconds are connected to the violation detecting means 33.

【０２２１】このタイマー回路４２を設けた理由は、車
両検出手段９１に到達した車両が違反車両であるときに
第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮影を行う
までの時間をタイマー回路４２の設定時間として決定さ
せるようにしたものである。そして、第２回目の撮影
は、違反車両の状態を再確認するために行われるもので
あるので、違反車両のみならずその周囲に位置する他車
両の状況まで含めた広い範囲の撮影が行われるのであ
る。The reason for providing this timer circuit 42 is that the first photographing is performed when the vehicle arriving at the vehicle detecting means 91 is a violating vehicle, and the time until the second photographing is performed thereafter is determined by a timer. This is determined as the set time of the circuit 42. Then, the second shooting is performed to reconfirm the state of the offending vehicle, so that a wide range of shooting including not only the offending vehicle but also the situation of other vehicles located therearound is performed. It is.

【０２２２】この設定時間のｔ秒は、次のようにして決
定されている。即ち、車両検出手段９１を通過した車両
が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時間の
遅延時間後に２回目の撮影を行う方式であるため、第２
回目の撮影位置を車両通行路１を構成する各走行レーン
１Ａ〜１Ｄのどの位置を目標にすれば良いかという問題
がある。The set time t seconds is determined as follows. In other words, the first photographing is performed when the vehicle passing through the vehicle detecting means 91 is in violation, and the second photographing is performed after a predetermined delay time.
There is a problem in which position of each of the traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle traffic path 1 should be set as the target for the second shooting position.

【０２２３】これは、前述の第１実施例における２回目
の撮影位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２参
照）の位置に達するに必要な時間を設定すれば良いので
あるが、通過車両の速度が特定されないので走行距離が
特定されない。例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度を下
回って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を大幅
に越えて走行する車両の走行距離Ｌ２と規定速度で走行
する車両の走行距離Ｌ３のいずれを採用するかというこ
とがある。This can be done by setting the time required to reach the second photographing position in the first embodiment, that is, the position of the second vehicle detecting means 32 (see FIG. 2). The traveling distance is not specified because the speed of the passing vehicle is not specified. For example, during the time t seconds, any one of the traveling distance L1 of the vehicle traveling below the prescribed speed, the traveling distance L2 of the vehicle traveling significantly above the prescribed speed, and the traveling distance L3 of the vehicle traveling at the prescribed speed. May be adopted.

【０２２４】この道路を走行する車両の状況を統計的に
検討しなければ決定することが出来ないが、２回目の撮
影は、違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということ
を目的としているので、多少撮影位置が変化しても別段
の問題とはならないために本実施例では、車両検出手段
９１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到達する
距離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。[0224] Although it cannot be determined without statistically examining the situation of vehicles traveling on this road, the second photography is intended to photograph the surrounding situation including the offending vehicle. In this embodiment, the distance L3 that the vehicle traveling at the specified speed from the vehicle detection means 91 reaches the specified speed is set as the second shooting position in this embodiment because even if the shooting position slightly changes, no particular problem occurs. Adopted.

【０２２５】さて、違反車両位置特定手段３４は、違反
検出手段３３で検出される違反車両が上記複数の走行レ
ーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特定す
るレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定デー
タとを生成するものである。より具体的には、車両検出
手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位
置である第１の撮影位置の４か所と、第２の撮影位置で
ある距離Ｌ３の方向に直交する走行レーン１Ａ〜１Ｄの
それぞれの４か所との計８か所を特定する位置特定デー
タとなっている。The offending vehicle position specifying means 34 determines whether the offending vehicle detected by the offending detecting means 33 is a vehicle traveling on any one of the plurality of driving lanes and the lane specifying data. And position specifying data for specifying which of the first and second predetermined positions is located. More specifically, a driving lane orthogonal to the four positions of the first photographing positions, which are the installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detecting means 91, and the direction of the distance L3, which is the second photographing position. The position identification data specifies eight locations, that is, four locations 1A to 1D.

【０２２６】また、入力手段３６は、撮影部１０の設置
される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン走
行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影
位置、即ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ
〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か
所との計８か所を特定する位置のそれぞれに対応させた
複数の撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８と、これらの８
箇所のそれぞれに対応する撮影距離データを撮影部２０
の設置時に予め第１の記憶部３７Ａに格納させるもので
ある。The input means 36 determines the direction of the photographing optical axis from the place where the photographing unit 10 is installed, by using the first and second photographing positions of the traveling lanes 1A to 1D, ie, the first and second photographing positions. The vehicle sensor 91A which is the shooting position of No. 1
A plurality of photographing optical axis deflection angle data E1 to E8 respectively corresponding to positions that specify a total of eight positions, that is, four positions of ~ 91D and four positions of the second photographing position; These 8
The shooting distance data corresponding to each of the locations is stored in the shooting unit 20.
Is stored in the first storage unit 37A in advance at the time of installation.

【０２２７】また、撮影距離データのみならず撮影光軸
変向データ、ズームデータ、絞りデータも同時的に格納
される。この格納は、上述の第１実施例におけると同様
に撮影部２０の設置される場所からの撮影光軸と、この
撮影部２０の有する撮影レンズの合焦距離と焦点距離と
絞り値との４種の設定条件が格納されるもので、この格
納に先立ち、設定手段４０を用いて実際の撮影画面を観
察し、確認の後に格納される。Further, not only shooting distance data but also shooting optical axis deflection data, zoom data, and aperture data are stored at the same time. This storage is performed in the same manner as in the above-described first embodiment, in which the photographing optical axis from the place where the photographing unit 20 is installed and the focusing distance, focal length, and aperture value of the photographing lens of the photographing unit 20 are stored. The kind of setting condition is stored. Before storing the setting condition, the actual photographing screen is observed using the setting means 40, and is stored after confirmation.

【０２２８】即ち、上記撮影部のシャッタを開放に保持
するのが第１の設定手段であり、フィルム露光用の開口
（露光用開口１０２またはこれと等価な位置）に焦点板
を当接保持するのが第２の設定手段であり、具体的には
摺りガラスで作られた焦点板を当接保持して結像状態を
目視を確認できるようにしたり、ＣＣＤ等の光像／電気
信号の変換を行なう素子の受光面を当接保持してモニタ
ーテレビ等で確認することができるようにするものであ
る。That is, the first setting means holds the shutter of the photographing section open, and holds the reticle in contact with the film exposure opening (the exposure opening 102 or a position equivalent thereto). Is a second setting means. Specifically, a focusing screen made of frosted glass is abutted and held so that an imaged state can be visually checked, or a light image / electric signal conversion of a CCD or the like can be performed. The light receiving surface of the element for performing the above is held in contact with the device so that it can be checked on a monitor television or the like.

【０２２９】さらに、撮影レンズの撮影光軸方向と合焦
距離と焦点距離と絞りを任意の位置に調整駆動するのが
第３の設定手段であり、この第３の設定手段によって調
整駆動された画像が所定の画像であったときに、その調
整データを上記撮影部２０の設置場所の周囲環境条件に
応じ、かつ上記所定位置および推定位置のそれぞれに対
応付けた固有の設定データとして第１の記憶部３７Ａに
格納させるのが第４の設定手段である。The third setting means drives the photographing optical axis of the photographing lens, the focusing distance, the focal length, and the aperture to arbitrary positions. The third setting means drives the adjustment. When the image is a predetermined image, the adjustment data is first set as unique setting data corresponding to each of the predetermined position and the estimated position according to the surrounding environment conditions of the installation location of the photographing unit 20 and What is stored in the storage unit 37A is a fourth setting unit.

【０２３０】従って、露光用の開口面に結像される像を
実際に確認しながら、撮影光軸方向と合焦距離と焦点距
離と絞り値との４種の設定条件を最適な各種の設定デー
タとして第１の記憶部３７Ａに格納されるのである。こ
の実施例においては、上述の撮影光軸方向と合焦距離と
焦点距離と絞り値との４種の設定条件の全てを固有の設
定データとして格納するようにしている。Therefore, while actually confirming the image formed on the exposure aperture surface, the four kinds of setting conditions of the photographing optical axis direction, the focusing distance, the focal length, and the aperture value are optimally set. The data is stored in the first storage unit 37A as data. In this embodiment, all of the above four setting conditions of the photographing optical axis direction, the focusing distance, the focal length, and the aperture value are stored as unique setting data.

【０２３１】このように、実際の撮影画面を観察するこ
とによって上述の８か所の撮影距離データ、ズームデー
タ等のデータを入力手段３６を介して第１の記憶部３７
Ａに入力するので、実際に即したプリセット量の設定を
することができる。第１の選択手段３８は、車両通行路
１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいず
れのレーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反
が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を
決定して選択するものである。As described above, by observing the actual photographing screen, the data such as the above-described eight photographing distance data and zoom data are input to the first storage section 37 via the input means 36.
Since the value is input to A, the preset amount can be set according to the actual situation. The first selection unit 38 determines which one of the traveling lanes 1A to 1D constituting the vehicle traffic path 1 should be photographed when a violation is detected by the violation detection unit 33. , The order in which images should be taken is determined and selected.

【０２３２】第２の選択手段３９は、入力手段３６で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影距離、焦点距離、
撮影画角等の各データの中から、第１の選択手段３８で
選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置特定
手段３４で検出された位置特定データに対応したデータ
を選択させるためのものである。次に第２実施例におけ
る動作を図２８を用いて説明する。The second selecting means 39 includes a plurality of photographing distances, focal lengths,
For selecting data corresponding to the photographing lane selected by the first selecting means 38 and corresponding to the position specifying data detected by the offending vehicle position specifying means 34 from among the data such as the photographing angle of view. Things. Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.

【０２３３】図２８に示すフローチャートは、第２実施
例の動作を示すものであり、＃９０から＃１０１までは
前述の第１実施例の動作を示す図１３中の＃０〜＃１１
と同様もしくは類似であるので、重複を避けるために同
様部分はその説明を省略し、異なる部分のみについて説
明する。＃９０において電源投入がされると、回路各部
に電源が供給され、次の＃９１に移行してディジタル入
出力回路がリセットされると共に、その他の条件の設定
が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例にお
けると同様であり、以下の＃１０１まで、前述の第１実
施例におけると同様である。The flowchart shown in FIG. 28 shows the operation of the second embodiment. Steps # 90 to # 101 show the operation of the first embodiment.
Therefore, to avoid repetition, the description of the same parts will be omitted, and only different parts will be described. When the power is turned on in # 90, power is supplied to each section of the circuit, and the process proceeds to the next # 91, where the digital input / output circuit is reset and other conditions are set. This initial setting is the same as in the above-described first embodiment, and is the same as in the above-described first embodiment until # 101 below.

【０２３４】＃１０１の次に実行される＃１０２は、第
１回目の撮影を開始した時点でタイマー回路４２を起動
するものであり、その次の＃１０３でタイマー経過時間
が時間ｔに達したか否かが判断され、ＮＯの時にはＹＥ
Ｓとなるまで＃１０３が繰り返し実行され、ＹＥＳとな
ったときに次の＃１０４に移行して上述の第１実施例と
同様にして第２設定条件での第２回目の撮影が行なわれ
る。In step # 102 executed after step # 101, the timer circuit 42 is started when the first photographing is started. In step # 103, the timer elapsed time reaches the time t. Is determined, and if NO, YE
Step # 103 is repeatedly executed until S is reached, and when YES is determined, the process proceeds to the next step # 104, and the second shooting under the second setting condition is performed in the same manner as in the first embodiment.

【０２３５】さて、記憶部３７には、入力手段３６を用
いて既に、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１
Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置（推
定位置）の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフ
ォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動デー
タと絞り駆動データが格納されている。ここで、上述の
第１設定条件とは、車両検出手段９１を形成する車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄのそれぞれの設置位置の４か所に対
応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向
駆動データと絞り駆動データを選択するものである。By the way, the storage unit 37 is provided with the vehicle sensor 91 which forms the vehicle detection means 91 by using the input means 36.
Focus drive data, zoom drive data, diversion drive data, and aperture corresponding to each of a total of eight positions, namely, four installation positions of A to 91D and four second imaging positions (estimated positions) Drive data is stored. Here, the above-mentioned first setting conditions are the focus driving data, zoom driving data, deflection driving data, and aperture corresponding to the four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detecting means 91. This is for selecting driving data.

【０２３６】また、第２設定条件とは、第２の撮影位置
の４か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動
データと変向駆動データと絞り駆動データを選択するも
のである。そして、第２設定条件による撮影は、前述同
様にして、第１回目の撮影によって駆動された位置に設
置されている変向駆動部２４をプリセット駆動して走行
レーン１Ｃの第２の撮影位置にレンズ鏡胴の光軸を向け
るように変向駆動する。The second setting condition is to select focus driving data, zoom driving data, turning driving data, and aperture driving data corresponding to the four positions of the second photographing position. Then, in the same manner as described above, the shooting under the second setting condition is performed by preset driving the deflection driving unit 24 installed at the position driven by the first shooting to the second shooting position of the traveling lane 1C. The deflection driving is performed so that the optical axis of the lens barrel is directed.

【０２３７】一方、第１回目の撮影によって駆動されて
いるフォーカス部１５のフォーカス駆動リングをプリセ
ット駆動して走行レーン１Ｃの第２の撮影位置の近傍を
走行する違反車両に対して合焦状態にする。これと同時
的にズーム駆動が行われる。On the other hand, the focus drive ring of the focus unit 15 driven by the first photographing is preset-driven to bring the violating vehicle traveling near the second photographing position of the traveling lane 1C into focus. I do. At the same time, zoom driving is performed.

【０２３８】このズーム駆動は、上述のように入力手段
３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の
位置に対応してそれぞれ格納されているズーム駆動デー
タの中から、走行レーン１Ｃの第２の撮影位置に対応す
るデータを取り出し、第１回目の撮影によって駆動され
た位置にされているズーム駆動部２６のズーム駆動リン
グをプリセット駆動して第２の撮影位置の近傍に位置す
る違反車両が、その周囲に存在する他車両も含めた広範
囲を所定の撮影倍率で撮影できるようにする。As described above, the zoom drive is performed by using the input means 36 from among the zoom drive data stored in correspondence with the eight positions already stored in the storage unit 37. The data corresponding to the second photographing position of 1C is taken out, and the zoom drive ring of the zoom drive unit 26, which has been driven by the first photographing, is preset and driven to a position near the second photographing position. The violating vehicle can capture a wide area including the other vehicles existing therearound at a predetermined photographing magnification.

【０２３９】このようなフォーカスプリセット駆動とズ
ームプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。
この絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位
置にされている絞り駆動リングを図示しない測光回路の
出力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化さ
せるように駆動するものである。Aperture drive is performed simultaneously with such focus preset drive and zoom preset drive.
This aperture drive is to drive the aperture drive ring, which is located at the position driven by the first photographing, to an aperture value necessary for giving proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown). is there.

【０２４０】そして、＃１０１と＃１０４のように第１
回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれると、第１回と
第２回の撮影に関する違反日時、違反状態、違反データ
等の統計データが＃１０６で記憶され、次に＃９７に戻
され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされる
のである。よって、走行車両が車両検出手段９１の位置
で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率で
かつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレート
が鮮明に撮影される。Then, as in # 101 and # 104, the first
When the first and second shootings are performed, statistical data such as a violation date and time, a violation state, and violation data regarding the first and second shootings are stored in # 106, and then returned to # 97. Then, the vehicle is put into a standby state until the offending vehicle is detected again. Therefore, immediately after the traveling vehicle is detected as a violation at the position of the vehicle detection means 91, the license plate of the vehicle located at the center of the screen of the vehicle with a large photographing magnification is clearly photographed.

【０２４１】また、この撮影は、ストロボ部５０による
ストロボ発光が行われているので、通常は露光不足状態
にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照射されるこ
とになり、運転者の顔も鮮明に撮影されることになる。
さらに、２回目の撮影においては、違反車両のみならず
その周囲の状況まで含まれるような広い範囲が撮影され
るので違反車両の状態を客観的に総合判断することがで
きるのである。In this photographing, since the strobe light is emitted by the strobe unit 50, the face of the driver in the vehicle which is normally underexposed is irradiated with the strobe light. The face will be clearly photographed.
Furthermore, in the second photographing, not only the offending vehicle but also a wide range including the surrounding conditions is photographed, so that the state of the offending vehicle can be objectively comprehensively determined.

【０２４２】本実施例において、予め設定された複数の
撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影位
置の４点の計８点）のそれぞれにおいて最適なフォーカ
ス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ、お
よび絞り駆動データを、交通状態撮影装置の設置時にプ
リセットデータとして記憶部３７に格納し、車両検出手
段９１で車両が検出される毎に、通過車両が信号無視違
反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判定すると
共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ〜１Ｄの
いずれであるのかを特定し、違反と判定されたときに４
つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位置に
対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データ絞り駆動データを取り出し、
この取り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズー
ム駆動、変向駆動、絞り駆動をしているので、撮影位置
における最適の焦点距離、被写体距離、変向方向、絞り
開口を得ることができる。In this embodiment, optimal focus drive data and zoom drive data are set for each of a plurality of preset photographing points (four points of the vehicle detecting means 91 and four points of the second photographing position). , Turning driving data and aperture driving data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed, and every time a vehicle is detected by the vehicle detecting means 91, the passing vehicle violates the signal ignoring. Is determined based on the state of the traffic light 6, and it is specified which of the traveling lanes 1A to 1D the violation has occurred.
The focus drive data, the zoom drive data, the turning drive data, and the aperture drive data are extracted from the storage unit 37 corresponding to any one of the vehicle sensors 91A to 91D.
Since the focus drive, the zoom drive, the diversion drive, and the aperture drive are performed in accordance with the extracted data, it is possible to obtain the optimal focal length, subject distance, deflection direction, and aperture opening at the shooting position.

【０２４３】また、第１回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第２の撮影位置の近傍に達した車両
を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記憶部３７に
格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、
変向駆動データ等を取り出し、この取り出されたデータ
に応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動等をし
ているので、第２の撮影位置（予定撮影位置）における
最適の焦点距離、被写体距離、変向方向、絞り値を得る
ことができる。Further, vehicles that have reached the vicinity of the second shooting position after a predetermined time has elapsed after the completion of the first shooting are stored in the storage unit 37 corresponding to each of the four shooting positions. Focus drive data, zoom drive data,
Since the diverting drive data and the like are extracted and the focus driving, the zoom driving, the diverting drive, and the like are performed according to the extracted data, the optimum focal length and subject distance at the second imaging position (scheduled imaging position) are obtained. , Turning direction and aperture value can be obtained.

【０２４４】尚、前述の第１実施例における構成に加え
て、撮影モード時の待機状態のときに、フォーカス駆
動、ズーム駆動、変向駆動、絞り駆動を行なう際に入力
手段３６で記憶部３７に予め格納された複数のプリセッ
トデータに基づく駆動範囲の中間角度に、それぞれ駆動
する中間位置復帰指令手段４１を設けてもよい。In addition, in addition to the configuration of the above-described first embodiment, the storage means 37 is provided by the input means 36 when performing the focus drive, the zoom drive, the redirection drive, and the aperture drive in the standby state in the photographing mode. The intermediate position return instructing means 41 for driving each at an intermediate angle of the drive range based on a plurality of preset data stored in advance in the camera may be provided.

【０２４５】即ち、図２６において破線で示すこの中間
位置復帰指令手段４１は、例えば、ズーム駆動撮影手段
によるズーム駆動撮影モード時の待機状態のときに、焦
点距離リングを入力手段３６で記憶部３７に予め格納さ
れた複数のズームデータに基く変倍範囲の中間角度位置
に駆動させるようにすればよい。また、フォーカス駆
動、変向駆動、絞り駆動においても、焦点距離リングの
中間値への駆動と同様に、撮影モード時の待機状態のと
きに駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるよう
になっている。That is, the intermediate position return instructing means 41 shown by a broken line in FIG. 26 stores the focal length ring in the input means 36 in the storage section 37 in the standby state in the zoom drive photographing mode by the zoom drive photographing means. May be driven to an intermediate angle position in the zoom range based on a plurality of zoom data stored in advance. Also, in the focus drive, the deflection drive, and the aperture drive, similarly to the drive to the intermediate value of the focal length ring, the drive is controlled to the intermediate angle position in the drive angle range in the standby state in the shooting mode. ing.

【０２４６】図２８に示すフローチャートにおいては、
＃１０１に示す第１設定条件での１枚目の撮影によって
駆動された違反車両の撮影のための駆動位置が、そのま
ま保持され、この状態から第２設定条件での２枚目の撮
影に応じる目標位置に駆動されるようになっているが、
図２８に破線で示す＃１０８のように、＃１０２とＳ１
０３のステップと並行して＃１０５と同様の中間位置駆
動ステップを行う＃１０８が設けられている。尚、中間
値への駆動は、上述した図２５に示すフローチャートの
如く動作する。In the flowchart shown in FIG.
The driving position for photographing the offending vehicle driven by the first photographing under the first setting condition shown in # 101 is held as it is, and from this state, the second photographing under the second setting condition is performed. It is driven to the target position,
As in # 108 shown by a broken line in FIG.
A step # 108 for performing the same intermediate position driving step as the step # 105 is provided in parallel with the step 03. The driving to the intermediate value operates as in the flowchart shown in FIG. 25 described above.

【０２４７】従って、本実施例では、フォーカス駆動、
ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動をしているの
で、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることができるの
で、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。こ
れに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に違
反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点
とのタイムラグを非常に少なくすることが出来るのであ
る。Therefore, in this embodiment, focus driving,
For each of the zoom drive, aperture drive, and deflection drive,
Since the drive to the intermediate position is performed prior to the drive to the target value, the amount of drive prior to shooting can be reduced, so that the preparation time prior to shooting can be reduced. Along with this, the time lag between the photographing start command time (the time when the offending vehicle arrives at the vehicle detecting means 91) and the time when the photographing is actually started can be greatly reduced.

【０２４８】なお、本発明は上述の２つの実施例に限定
されること無く、その要旨を逸脱しない範囲内で種種の
変形実施をすることが出来ることは勿論である。例え
ば、本発明に係る車両検出手段としての車両センサは、
圧力感知型のもののみならず半導体センサー等の他の形
式のものであっても良い。また、実施例では絞り等の各
種のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上
またはこれ以下であっても良く、その規模は実際に交通
状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任意
に設計することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described two embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, a vehicle sensor as vehicle detection means according to the present invention,
Not only the pressure sensing type but also other types such as a semiconductor sensor may be used. Further, in the embodiment, the number of various preset data such as the aperture is eight, but the number may be more or less than that, and the scale may vary depending on the road conditions in the area where the traffic condition photographing device is actually used. It can be arbitrarily designed according to the requirements.

【０２４９】さらに、違反の検出としては信号無視のみ
ならず、速度超過や踏切の一時停止違反等の各種違反に
おける撮影にも用いることが出来る。また、第２実施例
における時間ｔの設定は、交通事情に応じて全くの任意
に設計することができる。Further, the detection of a violation can be used not only for ignoring a signal but also for shooting for various violations such as a speeding violation and a temporary stoppage at a railroad crossing. In addition, the setting of the time t in the second embodiment can be completely arbitrarily designed according to traffic conditions.

【０２５０】さらに、第２実施例における中間位置への
駆動機能は第１回目の撮影が完了した時に、第２回目の
撮影に先立って行うようにしたり、第１および第２回目
の撮影が全て完了した時に行うようにしても良く、この
ような駆動機能を第１実施例に付加するようにしても良
い。また、このような中間位置への駆動機能は変向と変
倍と合焦と絞りの４つの全てに対して行なっているが、
これに限定されることなく、変倍の中間位置駆動を省略
したり変向の中間位置駆動を省略することができる。Further, the function of driving to the intermediate position in the second embodiment may be performed prior to the second photographing when the first photographing is completed, or the first and second photographing may be performed at all. It may be performed at the time of completion, or such a driving function may be added to the first embodiment. In addition, such a drive function to the intermediate position is performed for all four of the turning, the zooming, the focusing, and the aperture.
The present invention is not limited to this, and it is possible to omit the intermediate position drive for changing the magnification or the intermediate position drive for changing the direction.

【０２５１】[0251]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る交通状態撮影方法および交通状態撮影装置は、複数
の有効レーン毎に予め設定された複数の撮影ポイントの
それぞれにおいて最適な変向駆動データ、合焦駆動デー
タ、ズーム駆動データ、絞り駆動データを、装置の設置
時にプリセットデータとして記憶部に格納しておき、複
数の有効レーンのうち、予め定めた順序に基づいて選択
された１つ宛の走行レーン毎に通過車両が信号無視等の
違反を犯しているか否かを判定すると共に、違反が発生
しているのが複数の撮影ポイントのいずれであるのかを
特定し、その特定された位置に対応して、記憶部に格納
されている上記変向駆動データ等を取り出し、この取り
出されたデータに応じて変向駆動、合焦駆動、ズーム駆
動、絞り駆動等をしているので、撮影位置における最適
の変向方向、合焦状態、ズーミング、絞り値を迅速に得
ることができると共に、１台の交通状態撮影装置であり
ながら、違反検知をする走行レーンは、巡回式に切り換
えられるため、特定の１つの走行レーンだけを違反検知
するものに比べ、違反検知の機会が各有効レーン毎に均
等に与えられるので、設備コストの抑制と共に交通違反
の抑制の効果が大いに実現し得る交通状態撮影方法およ
び交通状態撮影装置を提供することができる。As is apparent from the above description, the traffic condition photographing method and the traffic condition photographing device according to the present invention are provided in a plurality.
In each of a plurality of photographing points set in advance for each effective lane , optimal deflection driving data, focusing driving data, zoom driving data, and aperture driving data are stored in the storage unit as preset data when the apparatus is installed. Place, double
Select from a number of valid lanes based on a predetermined order
It is determined whether or not the passing vehicle commits a violation such as signal ignorance for each of the traveling lanes addressed to one of the traveling lanes , and it is specified which of the plurality of shooting points is causing the violation, The diverting drive data and the like stored in the storage unit are extracted corresponding to the specified position, and the diverting drive, the focusing drive, the zoom drive, the aperture drive, and the like are performed in accordance with the extracted data. Therefore, it is possible to quickly obtain the optimal turning direction, the focusing state, the zooming, and the aperture value at the photographing position, and it is possible to use one traffic condition photographing apparatus.
Meanwhile, the driving lane that detects violations is switched to a patrol type
Violation detection for only one specific driving lane
Opportunities for detecting violations are more averaged for each valid lane
Etc., so that equipment costs are reduced and traffic violations occur.
Traffic condition shooting method and
And a traffic condition photographing device .

【０２５２】また、この交通状態撮影装置の設置は、設
置場所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々
の態様に合わせて最適なものにでき、言い換えれば複数
の撮影ポイントのそれぞれにおける変向、フォーカス、
ズーム、絞りのすべてを任意に設定することが出来るの
で適用範囲が極めて広い交通状態撮影装置およびその方
法を提供することができる。Further, the installation of the traffic condition photographing apparatus can be optimized according to the number of traveling lanes at the installation place, the width of the lanes, the position of the traffic light, etc. In other words, the change at each of a plurality of photographing points can be achieved. Direction, focus,
Since all of the zoom and the aperture can be set arbitrarily, it is possible to provide a traffic condition photographing apparatus and a method thereof having an extremely wide applicable range.

【０２５３】さらに、変向、フォーカス、ズーム、絞り
のデータを、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデ
ータとして記憶部に格納するに際して、撮影部における
シャッタを開放に保持し、フィルム露光用の開口に焦点
板を当接保持し、画像を視認しつつ撮影レンズの変向、
フォーカス、ズーム、絞りを任意の位置に調整駆動し、
その調整データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件
に応じ、かつ複数の撮影位置のそれぞれに対応付けた固
有の設定データとして格納しているので、交通状態撮影
装置が設置される場所の状態、より詳しくは走行レーン
の数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の
撮影画面が得られる交通状態撮影装置および交通状態撮
影方法を提供することができる。Further, when storing the data of the diversion, focus, zoom, and aperture as preset data at the time of installation of the traffic condition photographing apparatus, the shutter in the photographing section is held open and the film exposure opening is opened. The reticle is held in contact with the camera, and while the image is viewed,
Adjust the focus, zoom and aperture to any position and drive
Since the adjustment data is stored as unique setting data corresponding to each of a plurality of shooting positions according to the surrounding environmental conditions of the installation location of the imaging unit, the state of the location where the traffic condition imaging device is installed More specifically, it is possible to provide a traffic condition photographing apparatus and a traffic condition photographing method capable of obtaining an optimal photographing screen that comprehensively takes into account the number and width of the driving lanes and the surrounding conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例の交通状態撮影装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例における複数撮影位置を示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a plurality of photographing positions according to the first embodiment of the present invention.

【図３】図１に示す変向駆動部の機械的構成を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a mechanical configuration of a deflection driving unit illustrated in FIG. 1;

【図４】図１に示すシャッタ駆動部の機械的構成の概略
を示す正面図である。FIG. 4 is a front view schematically showing a mechanical configuration of a shutter driving unit shown in FIG. 1;

【図５】図４に示すシャッタ駆動部の一部を拡大して示
す縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view showing a part of a shutter driving unit shown in FIG. 4;

【図６】図４に示すシャッタ駆動部の要部を示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing a main part of the shutter drive unit shown in FIG.

【図７】図４に示すシャッタ駆動部の要部を示す正面図
である。FIG. 7 is a front view illustrating a main part of the shutter drive unit illustrated in FIG. 4;

【図８】図４に示すシャッタ駆動部のシャッタチャージ
動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a shutter charging operation of the shutter drive unit shown in FIG.

【図９】図４に示すシャッタ駆動部のシャッタ開閉動作
とストロボ同調動作を示す波形図である。9 is a waveform diagram showing a shutter opening / closing operation and a flash tuning operation of the shutter driving unit shown in FIG.

【図１０】図４に示すシャッタ駆動部のシャッタ開閉動
作とストロボ同調動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a shutter opening / closing operation and a flash tuning operation of the shutter driving unit shown in FIG. 4;

【図１１】図１に示すデータ写し込み部の動作を示す波
形図である。11 is a waveform chart showing an operation of the data imprinting unit shown in FIG.

【図１２】図１に示すデータ写し込み部の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the data imprinting unit shown in FIG.

【図１３】本発明の第１実施例の全体動作を示すフロー
チャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the overall operation of the first embodiment of the present invention.

【図１４】図１３中に示されるステップの一部詳細を示
すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing some details of steps shown in FIG. 13;

【図１５】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a part of the details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図１６】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図１７】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図１８】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図１９】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図２０】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図２１】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図２２】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing some details of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図２３】図１３中に示される初期設定ステップの一部
詳細を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing details of a part of an initial setting step shown in FIG. 13;

【図２４】図１３中に示される撮影ステップの詳細を示
すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing details of a photographing step shown in FIG. 13;

【図２５】図１３中に示される各種駆動ステップの詳細
を示すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing details of various drive steps shown in FIG.

【図２６】本発明の第２実施例の交通状態撮影装置の全
体構成を示すブロック図である。FIG. 26 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図２７】本発明の第２実施例の複数撮影位置を示す平
面図である。FIG. 27 is a plan view showing a plurality of photographing positions according to the second embodiment of the present invention.

【図２８】本発明の第２実施例の全体動作を示すフロー
チャートである。FIG. 28 is a flowchart showing the overall operation of the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両通行路 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 走行レーン ２，３，４ 車両通行路 ５ 交差点 ６ 信号機 ８ 角度変化範囲 ９ 照射角度 ２０ 撮影部 ２１ フィルム給送部 ２２ データ写し込み部 ２３ シャッタ駆動部 ２４ 変向駆動部 ２５ フォーカス駆動部 ２６ ズーム駆動部 ２７ 絞り駆動部 ３０，１００ 制御部 ３１ 第１の車両検出手段 ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ 車両センサ ３２ 第２の車両検出手段 ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ 車両センサ ３３ 違反検出手段 ３４ 違反車両位置特定手段 ３５ 制御手段 ３６ 入力手段 ３７ 記憶部 ３７Ａ 第１の記憶部 ３７Ｂ 第２の記憶部 ３８ 第１の選択手段 ３９ 第２の選択手段 ４０ 設定手段 ４１ 中間位置復帰指令手段 ４２ タイマー回路 ５０ ストロボ部 ５１ 発光部 ５２ 光量切換部 ６１ 枠体 ６２，６３ 軸受部 ６４ ボールねじシャフト ６５ 従動プーリー ６６ ステッピングモータ ６７ 出力軸 ６８ 駆動プーリー ６９ タイミングベルト ７０ ガイド棒 ７１ 固定部材 ７２ 軸 ７３ 回転部材 ７４ 台座 ７５ 従動部材 ７６ 位置決めピン ７７ カメラ底板 ７８ つまみねじ ７９ カメラ本体 ８０ 撮影レンズ鏡筒 ８１ フィルムマガジン ９１ 車両検出手段 ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ 車両センサ １０１ シャッタ前板 １０１Ａ シャッタ後板 １０２ 露光用開口 １０３ 第１プーリ １０４ 第２プーリ １０５ 第１シャッタ羽根 １０５Ｃ 基準切欠き １０６ 第２シャッタ羽根 １０７ タイミングベルト １０８ テンションプーリ １０９ アイドラ歯車 １１０ シャッタ駆動歯車 １１１ ばねチャージ歯車 １１１Ａ 長穴 １１２，１１３ 減速歯車 １１４ 出力歯車 １１５ パルスモータ １１６ ストッパカム板 １１６Ａ ストッパカム面 １１７ リセットカム板 １１７Ａ リセットカム面 １１８ カム作動レバー １１８Ａ 第１係止面 １１８Ｂ 駆動ピン １１８Ｃ 第２係止面 １１９，１３３ 支軸 １２０ ばね １２１ ばね押え １２２ 駆動軸 １２３ ソレノイド １２４ チャージばね １２５ 第１ばね掛けピン １２６ 第２ばね掛けピン １２７ チャージホイール １２７Ａ 基準切欠き １２８，１３５ フォトインタラプタ １２９ チャージピン １３０ ストッパピン １３１，１３２ 止めねじ １３４ ワンウェイクラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle passage 1A, 1B, 1C, 1D Driving lane 2, 3, 4 Vehicle passage 5 Intersection 6 Traffic light 8 Angle change range 9 Irradiation angle 20 Imaging unit 21 Film feed unit 22 Data imprinting unit 23 Shutter driving unit 24 Deflection drive unit 25 Focus drive unit 26 Zoom drive unit 27 Aperture drive unit 30, 100 Control unit 31 First vehicle detection unit 31A, 31B, 31C, 31D Vehicle sensor 32 Second vehicle detection unit 32A, 32B, 32C, 32D Vehicle sensor 33 Violation detecting means 34 Violating vehicle position specifying means 35 Control means 36 Input means 37 Storage part 37A First storage part 37B Second storage part 38 First selection means 39 Second selection means 40 Setting means 41 Intermediate position return command means 42 Timer circuit 50 Strobe unit 51 Light emitting unit 52 Light intensity switching unit 61 Frame 62, 63 Bearing part 64 Ball screw shaft 65 Followed pulley 66 Stepping motor 67 Output shaft 68 Drive pulley 69 Timing belt 70 Guide rod 71 Fixed member 72 Axis 73 Rotating member 74 Base 75 Follower member 76 Positioning pin 77 Camera bottom plate 78 Thumb screw 79 Camera body 80 Photographing lens barrel 81 Film magazine 91 Vehicle detection means 91A, 91B, 91C, 91D Vehicle sensor 101 Shutter front plate 101A Shutter rear plate 102 Exposure opening 103 First pulley 104 Second pulley 105 First shutter blade 105C Reference Notch 106 Second shutter blade 107 Timing belt 108 Tension pulley 109 Idler gear 110 Shutter drive gear 111 Spring charge gear 111A Slot 112,113 Reduced Speed gear 114 Output gear 115 Pulse motor 116 Stopper cam plate 116A Stopper cam surface 117 Reset cam plate 117A Reset cam surface 118 Cam actuating lever 118A First locking surface 118B Drive pin 118C Second locking surface 119,133 Support shaft 120 Spring 121 Spring Holder 122 Drive shaft 123 Solenoid 124 Charge spring 125 First spring hook pin 126 Second spring hook pin 127 Charge wheel 127A Reference notch 128, 135 Photo interrupter 129 Charge pin 130 Stopper pin 131, 132 Set screw 134 One-way clutch

フロントページの続き (72)発明者 更山 武久 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭58−82399（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36400（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−150531（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/054 G03B 3/12 G03B 7/095 G03B 13/34 G03B 15/00 Continuation of the front page (72) Inventor Takehisa Sarayama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (56) References JP-A-58-82399 (JP, A) JP-A-4- 36400 (JP, A) Fully open sho 60-150531 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G08G 1/054 G03B 3/12 G03B 7/095 G03B 13/34 G03B 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両通行路を形成する複数の走行レーン
中に設定された第１の所定位置に到達した車両の交通違
反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置され
た撮影部で当該違反車両に対して１回目の撮影を行い、
上記違反車両が上記第１の所定位置から所定距離だけ離
れた第２の所定位置に到達したときに上記撮影部で当該
違反車両に対して２回目の撮影を行う交通状態撮影方法
において、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向と該撮
影部の撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値との４
種の設定条件を、上記撮影部のシャッタを開放に保持す
ると共に、フィルム露光用の開口に焦点板を当接保持し
た状態で実際の画像を視認しつつ、撮影レンズの撮影光
軸と合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動し、その調整
データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件に応じか
つ車両を撮影すべき各走行レーンの上記第１および第２
の所定位置のそれぞれに対応付けた固有の設定データと
して第１の記憶部に格納しておき、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち、車
両を撮影すべき走行レーンを有効レーンとして特定し、
その有効レーンを所定時間毎に順次切換えて撮影する順
序を予め設定してレーン特定データとして第２の記憶部
に格納しておき、上記第２の記憶部に格納された上記レーン特定データに
基づき選択された走行レーンの 上記第１の所定位置に車
両が到達したときに当該車両が交通違反をしているか否
かを検出し、上 記４種の設定データのうちの上記第１の記憶部に予め
格納された設定データの中から、上記第２の記憶部に格
納されたレーン特定データに基づき選択された走行レー
ンに対応し、かつ交通違反を検出すべき走行レーン中に
位置する第１の所定位置に対応する設定データを取り出
し、 取り出された設定データに基づいて上記撮影部を駆動し
て交通違反をした車両の１回目の撮影を行い、 当該違反車両が上記第２の所定位置に到達したときに、
上記４種の設定データのうちの上記第１の記憶部に予め
格納された設定データの中から、上記第２の記憶部に格
納されたレーン特定データに基づき選択された走行レー
ンに対応し、かつ交通違反を検出すべき走行レーン中に
位置する第２の所定位置に対応する設定データを取り出
し、 取り出された設定データに基づいて上記撮影部を駆動し
上記交通違反をした車両の２回目の撮影を行うようにし
たことを特徴とする交通状態撮影方法。1. A photographing unit installed along a vehicle lane when a traffic violation of a vehicle reaching a first predetermined position set in a plurality of driving lanes forming the vehicle lane is detected. Take the first shot of the offending vehicle at
In the traffic condition photographing method, the photographing unit performs a second photographing of the offending vehicle when the violating vehicle reaches a second predetermined position separated by a predetermined distance from the first predetermined position. The direction of the photographing optical axis from the place where the unit is installed, and the focusing distance, focal length, and aperture value of the photographing lens of the photographing unit.
Focusing on the photographic optical axis of the photographic lens, while holding the shutter of the photographic section open, and holding the focusing screen in contact with the aperture for film exposure while viewing the actual image, distance and focal length and the diaphragm driving adjust the, the said first adjustment data according to the ambient environmental conditions of the installation location of the imaging unit and the traveling lane is to be photographed vehicle and a second
As specific configuration data associated with each of the predetermined positions may be stored in the first storage unit, among the plurality of traveling lanes constituting the vehicle traffic path, a lane to be taken vehicle as valid lane Identify
Order <br/> ordinal as lane identification data set in advance to be stored in the second storage unit, the second stored above in the storage unit to shoot the effectiveness lanes sequentially switched at predetermined time intervals For lane-specific data
Based selected above the vehicle when the vehicle reaches the first predetermined position of the traveling lane is detected whether or not a traffic violation, upper Symbol the first storage of the four kinds of setting data The driving lane selected from the setting data stored in advance in the section based on the lane specifying data stored in the second storage section.
The setting data corresponding to the first predetermined position corresponding to the first predetermined position located in the driving lane in which the traffic violation is to be detected is retrieved, and the photographing unit is driven based on the retrieved setting data to cause a traffic violation. When the first photographing of the vehicle is performed and the offending vehicle reaches the second predetermined position,
A traveling lane selected from setting data pre-stored in the first storage unit among the four types of setting data based on lane identification data stored in the second storage unit.
Corresponding to down, and takes out the setting data corresponding to the second predetermined position located in the detection should do traveling lane traffic violations, and drives the imaging unit based on the setting data retrieved
Traffic state imaging method to a feature that you have to carry out the second shooting of the vehicle in which the above-mentioned traffic violation. 【請求項２】 車両通行路を形成する複数の走行レーン
中に設定された所定位置に到達した車両の交通違反を検
出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影
部で当該違反車両に対して１回目の撮影を行い、上記違
反車両が上記所定位置に達したときから所定時間が経過
したときに達する推定位置で当該違反車両に対して２回
目の撮影を行う交通状態撮影方法において、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向と該撮
影部の有する撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値
との４種の設定条件を、上記撮影部のシャッタを開放に
保持すると共に、フィルム露光用の開口に焦点板を当接
保持した状態で実際の画像を視認しつつ、撮影レンズの
撮影光軸と合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動し、そ
の調整データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件に
応じ、かつ車両を撮影すべき各走行レーンの上記所定位
置と上記推定位置のそれぞれに対応付けた固有の設定デ
ータとして第１の記憶部に格納しておき、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち、車
両を撮影すべき走行レーンを有効レーンとして特定し、
その有効レーンを所定時間毎に順次選択的に切換えて撮
影する順序を予め設定してレーン特定データとして第２
の記憶部に格納しておき、上記レーン特定データに基づき選択された走行レーンの
上記所定位置に車両が到達したときに当該車両が交通違
反をしているか否かを検出し、上 記４種の設定データのうちの上記第１の記憶部に予め
格納された設定データの中から、上記第２の記憶部に格
納されたレーン特定データに基づき選択された走行レー
ン中に位置する第１の所定位置に対応する設定データを
取り出し、 取り出された設定データに基づいて上記撮影部を駆動し
て交通違反をした車両の１回目の撮影を行い、 上記違反車両が上記所定位置に達した時点から所定時間
が経過した時点で、上記４種の設定データのうちの上記
第１の記憶部に予め格納された設定データの中から、上
記第２の記憶部に格納されたレーン特定データに基づき
選択された走行レーンに対応し、かつ交通違反が検出さ
れた走行レーン中に位置する推定位置に対応する設定デ
ータを取り出し、 取り出された設定データに基づいて上記撮影部を駆動
し、交通違反した車両の２回目の撮影を行うようにした
ことを特徴とする交通状態撮影方法。2. When a traffic violation of a vehicle reaching a predetermined position set in a plurality of driving lanes forming a vehicle traffic path is detected, the violation is detected by a photographing unit installed along the vehicle traffic path. A traffic condition photographing method in which a first photographing is performed on a vehicle and a second photographing is performed on the offending vehicle at an estimated position reached when a predetermined time has elapsed from when the offending vehicle reached the predetermined position. In the above, four kinds of setting conditions of a photographing optical axis direction from a place where the photographing unit is installed, a focusing distance, a focal length, and an aperture value of a photographing lens of the photographing unit are set, and a shutter of the photographing unit is opened. holds in while viewing the actual image in a state where a focusing screen in the opening of the film exposure and contact holding, adjusting drives the diaphragm to the photographing optical axis and the focal length and the focal length of the taking lens, its < The adjustment data of The response to environmental conditions at the installation site, and may be stored in the first storage unit as the specific configuration data associated with each of the predetermined position and the estimated position of the travel lane to be photographed of the vehicle, the Out of a plurality of driving lanes constituting the vehicle traffic path, the driving lane in which the vehicle should be photographed is specified as an effective lane,
The effective lane is sequentially and selectively switched at predetermined time intervals, and the order of photographing is set in advance, and the second lane is specified as lane specifying data.
It may be stored in the storage unit, the vehicle when the vehicle arrives at the predetermined position of the selected traveling lane based on the lane identification data to detect whether or not a traffic violation, upper Symbol four Out of the setting data previously stored in the first storage unit among the setting data of the first one, the first one located in the traveling lane selected based on the lane specifying data stored in the second storage unit. The setting data corresponding to the predetermined position is taken out, the first photographing of the vehicle that has violated the traffic is performed by driving the photographing unit based on the taken out setting data, and from the time when the violating vehicle reaches the predetermined position. At a point in time when a predetermined time has elapsed, based on the lane identification data stored in the second storage unit, from among the four types of setting data, the setting data stored in the first storage unit in advance.
The setting data corresponding to the selected driving lane and corresponding to the estimated position located in the driving lane in which the traffic violation was detected is extracted, and the photographing unit is driven based on the extracted setting data to cause a traffic violation. A traffic condition photographing method, wherein a second photographing of a vehicle is performed. 【請求項３】 車両通行路を形成する複数の走行レーン
中に設定された第１の所定位置に到達した車両の交通違
反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置され
た撮影部で当該違反車両に対して１回目の撮影を行い、
上記違反車両が上記第１の所定位置から所定距離だけ離
れた第２の所定位置まで到達したときに上記撮影部で当
該違反車両に対して２回目の撮影を行う交通状態撮影装
置において、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向と該撮
影部の有する撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値
との４種の設定条件が、上記撮影部の有するシャッタを
開放に保持すると共に、フィルム露光用の開口に焦点板
を当接保持した状態で実際の画像を視認しつつ、撮影レ
ンズの撮影光軸と合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動
し、その調整データを上記撮影部の設置場所の周囲環境
条件に応じ、かつ車両を撮影すべき各走行レーンの上記
第１および第２の所定位置のそれぞれに対応付けた固有
の設定データとして格納された第１の記憶部と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち、車
両を撮影すべき走行レーンが有効レーンとして設定さ
れ、その有効レーンを所定時間毎に順次選択的に切換え
て撮影する順序がレーン特定データとして予め格納され
た第２の記憶部と、 上記車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それ
ぞれの走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達
したことを検出する第１の車両検出手段と、 上記車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、上記
第１の所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置
する第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車
両検出手段と、 上記第１の車両検出手段で車両の到達が検出されたとき
に当該車両が交通違反をしているか否かを検出する違反
検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違
反車両位置データを生成する違反車両位置特定手段と、上記第２の記憶部に格納されたレーン特定データに基づ
き選択された走行レーンの 上記第１の所定位置に到達し
た車両が違反検出手段で交通違反と検出されたときに、
上記第１の記憶部に予め格納された設定データの中か
ら、上記レーン特定データに対応し、かつ交通違反が検
出された走行レーン中に位置する第１の所定位置に対応
する設定データを取り出す第１の選択手段と、 この第１の選択手段で取り出された設定データに基づい
て、上記撮影部を駆動して１回目の撮影を行う撮影手段
と、 上記第２の所定位置に到達した車両が上記第２の車両検
出手段で検出されたときに、上記第１の記憶部に予め格
納された４種の設定データの中から、上記第２の記憶部
に格納されたレーン特定データに基づき選択された走行
レーンに対応し、かつ上記第２の所定位置に対応する設
定データを取り出す第２の選択手段と、を具備し、 上記 第２の選択手段で取り出された設定データに基づい
て、上記撮影手段により上記撮影部を駆動して２回目の
撮影を行うように構成したことを特徴とする交通状態撮
影装置。3. A photographing unit installed along a vehicle traffic path when detecting a traffic violation of a vehicle reaching a first predetermined position set in a plurality of driving lanes forming the vehicle traffic path. Take the first shot of the offending vehicle at
A traffic condition photographing device that performs a second photographing of the offending vehicle by the photographing unit when the offending vehicle reaches a second predetermined position separated by a predetermined distance from the first predetermined position; The four types of setting conditions of the direction of the photographing optical axis from the place where the unit is installed, the focusing distance, the focal length, and the aperture value of the photographing lens of the photographing unit hold the shutter of the photographing unit open. together, while viewing the actual image in a state where a focusing screen in the opening of the film exposure and contact holding, adjusting drives the diaphragm to the photographing optical axis and the focal length and the focal length of the taking lens, the adjustment data of their A first storage stored as unique setting data corresponding to each of the first and second predetermined positions of each traveling lane in which a vehicle is to be photographed in accordance with the surrounding environment conditions of the installation location of the photographing unit. Part and the above vehicle Among a plurality of traveling lanes that make up the path, lane set is as effective lane to be photographed of the vehicle
And the effective lane is switched selectively at predetermined time intervals.
The order in which photographing is stored in advance as a lane identification data Te
A second storage unit, and first vehicle detection means for detecting that a vehicle traveling on the traveling lane on the vehicle traffic path has reached a first predetermined position set in each traveling lane. A second vehicle detecting means for detecting that the vehicle traveling on the traveling lane in the vehicle traffic path has reached a second predetermined position located in the traveling lane closer to the traveling direction than the first predetermined position. When the first vehicle detecting means detects the arrival of the vehicle, a violation detecting means for detecting whether or not the vehicle violates a traffic; and the violating vehicle detected by the violation detecting means is Violating vehicle position specifying means for generating violating vehicle position data for specifying which of the plurality of driving lanes the vehicle is traveling on, based on the lane specifying data stored in the second storage unit
When the vehicle that has reached the first predetermined position of the selected driving lane is detected as a traffic violation by the violation detection means,
From among the setting data previously stored in the first storage section, setting data corresponding to the first predetermined position located in the travel lane corresponding to the lanes identified data, and traffic violation is detected first selecting means for taking out, on the basis of the setting data retrieved by the first selection means, and shadow means you wish to first photographing by driving the imaging unit, to the second predetermined position When the arriving vehicle is detected by the second vehicle detection means, the lane identification stored in the second storage unit is selected from the four types of setting data stored in the first storage unit in advance. Driving selected based on data
Corresponding to the lane, and comprises a second selection means for taking out the setting data corresponding to the second predetermined position, and on the basis of the setting data retrieved by said second selecting means, by the imaging means traffic conditions photographing apparatus characterized that you configured to perform a second shooting by driving the imaging unit. 【請求項４】 車両通行路を形成する走行レーン中に設
定された所定位置に到達した車両の交通違反を検出した
ときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部で当
該違反車両に対して１回目の撮影を行い、上記違反車両
が上記所定位置に達したときから所定時間が経過したと
きに達する推定位置で当該違反車両に対して２回目の撮
影を行う交通状態撮影装置において、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向と該撮
影部の有する撮影レンズの合焦距離と焦点距離と絞り値
との４種の設定条件を、上記撮影部のシャッタを開放に
保持すると共に、フィルム露光用の開口に焦点板を当接
保持した状態で、実際の画像を視認しつつ、撮影レンズ
の撮影光軸と合焦距離と焦点距離と絞りを調整駆動し、
その調整データを上記撮影部の設置場所の周囲環境条件
に応じ、かつ車両を撮影すべき各走行レーンの上記所定
位置と上記推定位置のそれぞれに対応付けた固有の設定
データとして格納し得る第１の記憶部と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち、車
両を撮影すべき走行レーンが有効レーンとして設定さ
れ、その有効レーンを所定時間毎に順次選択的に切換え
て撮影する順序がレーン選択データとして予め格納され
た第２の記憶部と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
検出する車両検出手段と、 上記車両検出手段で車両の到達が検出されたときに当該
車両が交通違反をしているか否かを検出する違反検出手
段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違
反レーンデータと当該車両が上記所定位置のいずれに位
置するかを特定する違反車両位置データを生成する違反
車両位置特定手段と、上記第２の記憶部に格納されたレーン特定データに基づ
き選択された走行レーンの 上記所定位置に到達した車両
が上記違反検出手段で交通違反が検出されたときに、上
記第１の記憶部に予め格納された設定データの中から、
上記レーン特定データに対応し、かつ上記所定位置に対
応する設定データを取り出す第１の選択手段と、 この第１の選択手段で取り出された設定データに基づい
て、上記撮影部を駆動して１回目の撮影を行なう撮影手
段と、 当該違反車両が上記所定位置に到達してから所定時間が
経過したときに、上記第１の記憶部に予め格納される設
定データの中から、上記第２の記憶部に格納されたレー
ン特定データに基づき選択された走行レーンに対応し、
かつ車両が上記所定位置に到達してから所定時間だけ経
過したときの車両の推定位置に対応する設定データを取
り出す第２の選択手段と、 取り出された設定データに基づいて、上記撮影手段によ
り上記撮影部を駆動して２回目の撮影を行うように構成
したことを特徴とする交通状態撮影装置。4. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position set in a traveling lane forming a vehicle traffic path is detected, a photographing unit installed along the vehicle traffic path gives a signal to the offending vehicle. A traffic condition photographing device that performs a first photographing on the vehicle and performs a second photographing on the offending vehicle at an estimated position reached when a predetermined time has elapsed from when the offending vehicle reached the predetermined position; The four types of setting conditions of the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit is installed, the focusing distance, the focal length, and the aperture value of the photographing lens of the photographing unit are held, and the shutter of the photographing unit is kept open. to together, the focusing screen in the opening of the film exposed by the contact holding state, while viewing the actual image, and aperture imaging optical axis and the focal length and the focal length of the taking lens adjustment drives,
First, the adjustment data can be stored as unique setting data corresponding to the predetermined position and the estimated position of each traveling lane in which the vehicle is to be photographed in accordance with the surrounding environment conditions of the installation location of the photographing unit. And a driving lane in which a vehicle is to be photographed is set as an effective lane among a plurality of driving lanes constituting the vehicle traffic path.
And the effective lane is switched selectively at predetermined time intervals.
It is previously stored as an ordered garage down selection data Shoots Te
A second storage unit, a vehicle detecting means for detecting that a vehicle traveling on a traveling lane on a vehicle lane has reached a predetermined position set in each traveling lane, Violation detection means for detecting whether or not the vehicle violates a traffic when arrival of the vehicle is detected; and a vehicle which runs on any of the plurality of traveling lanes when the violation vehicle detected by the violation detection means is detected. Violating vehicle data specifying means for generating violating lane data for specifying whether the vehicle is located, and violating vehicle position data for specifying which of the predetermined positions the vehicle is in; a lane specification stored in the second storage unit Based on data
When a vehicle that has reached the predetermined position in the selected driving lane detects a traffic violation by the violation detection means, the setting data stored in advance in the first storage unit includes:
Corresponding to the lanes identified data, and first selecting means for taking out the setting data corresponding to the predetermined position, based on the setting data retrieved by the first selecting means, and drives the imaging unit and shadow means shooting performing first imaging Te, when the violation vehicle has passed a predetermined time after reaching the predetermined position, from among the setting data stored in advance in the first storage unit, the Corresponding to the driving lane selected based on the lane specifying data stored in the second storage unit,
A second selecting means for extracting setting data corresponding to an estimated position of the vehicle when a predetermined time has elapsed after the vehicle has reached the predetermined position; and a photographing means based on the extracted setting data .
Ri configured to perform the photographing unit drives and second shooting
Traffic state imaging apparatus, characterized in that it was.