JPS6246920B2 - - Google Patents
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- JPS6246920B2 JPS6246920B2 JP56180167A JP18016781A JPS6246920B2 JP S6246920 B2 JPS6246920 B2 JP S6246920B2 JP 56180167 A JP56180167 A JP 56180167A JP 18016781 A JP18016781 A JP 18016781A JP S6246920 B2 JPS6246920 B2 JP S6246920B2
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- Japan
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- signal
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- traffic
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交通信号機が設けられている交差点等
の路面において信号を無視した車両を記録する信
号無視車両およびデータ記録装置、さらに詳しく
言えば、車両の前後から撮影できる信号無視車両
およびデータ記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a traffic signal disregarding vehicle and a data recording device for recording vehicles ignoring a traffic signal on the road surface of an intersection or the like where a traffic signal is installed, and more specifically, to a data recording device for recording a vehicle ignoring a traffic signal on a road surface such as an intersection where a traffic signal is installed. Concerning neglected vehicles and data recording devices.
法定速度以上の速度で走行した、いわゆるスピ
ード違反車両の記録を行なう装置が開発され、す
でに実施されている。このような装置による記録
は、後日証拠として十分に耐えることができるも
のでなくてはならない。 A device has been developed and is already in use for recording so-called speeding vehicles that drive at speeds above the legal speed limit. Records produced by such devices must be sufficiently durable as evidence at a later date.
交差点における信号無視車両を撮影する装置に
ついて、すでに提案されているものがあるが、い
まだに実用化されていない。それは前述した証拠
としての価値に若干の問題があるからではないか
と思われる。 Some devices have already been proposed for photographing vehicles ignoring traffic lights at intersections, but they have not yet been put to practical use. This seems to be due to the fact that there is a slight problem with its value as evidence mentioned above.
本発明の目的は交差点などの交通信号機が設け
られる場所で、車両が信号を無視した直後に前方
から、それから車両が一定距離を走行するに要す
る時間を経過した時に後方から撮影し、その信号
無視が行なわれた時刻等に関するデータととも
に、同一のフイルム面に記録する信号無視車両お
よびデータ記録装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to photograph a place where a traffic signal is installed, such as an intersection, from the front immediately after a vehicle ignores the signal, and then from the rear after the time required for the vehicle to travel a certain distance. It is an object of the present invention to provide a vehicle that ignores a traffic light and a data recording device that records data on the same film surface together with data regarding the time and the like when the traffic light is ignored.
前記目的を達成するために本発明による信号無
視車両およびデータ記録装置は、交通信号機が設
けられている交差点等の路面において信号を無視
した車両を記録する信号無視車両記録装置であつ
て、進入路に設けられ車両の進入を検出する車両
検出装置と前記交通信号機から信号の表示してい
る信号情報を取り出す信号情報回路と、前記車両
検出装置の出力と信号情報回路の出力から、当該
車両が信号を無視したものと判定されたときに第
1の撮影指令、車両が一定距離を走行するに要す
る短時間経過後第2の撮影指令および撮影信号に
同期してデータ表示信号を発生する信号無視判定
回路と、時計回路を有し前記データ表示信号によ
り時刻データを表示するデータ表示部と、前記車
両進入路の後方に配置され、前記第2の撮影指令
信号によりすくなくとも一画面分の映像を進入位
置後方から撮影し、モニタースクリーンに表示す
るビデオ装置と、前記第1の撮影指令により、進
入直後の車両、第2の撮影指令より、前記モニタ
ースクリーン、第1撮影から第2撮影までの間に
データ表示部のデータを同一フイルム面上に撮影
するように進入位置前方に配置されているカメラ
とから構成されている。前記構成によれば本発明
の目的は完全に達成できる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a signal disregarding vehicle and a data recording device, which records vehicles ignoring a traffic signal on a road surface such as an intersection where a traffic signal is installed. a vehicle detection device for detecting the entry of a vehicle; a signal information circuit for extracting signal information displayed by the traffic signal from the traffic signal; When it is determined that the first photographing command has been ignored, a second photographing command is issued after a short period of time required for the vehicle to travel a certain distance, and a signal ignoring determination is made in which a data display signal is generated in synchronization with the photographing signal. a data display section having a clock circuit and displaying time data in response to the data display signal; and a data display section disposed at the rear of the vehicle approach path and displaying at least one screen's worth of video in response to the second photographing command signal at the approach position. A video device takes a picture from behind and displays it on a monitor screen, and according to the first photographing command, the vehicle immediately after entering the vehicle, and according to a second photographing command, the data is displayed on the monitor screen between the first photographing and the second photographing. It consists of a camera placed in front of the entry position so as to photograph the data on the display section on the same film surface. According to the above structure, the object of the present invention can be completely achieved.
以下図面等を参照して、本発明をさらに詳しく
説明する。 The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and the like.
第1図は本発明による装置が使用される交差点
とカメラの画角との関係を示した平面図である。
第2図は本発明による装置の実施例を示すブロツ
ク図である。第1図においてW1,W2,W3,W4
は横断歩道を示す。この実施例では横断歩道W1
を越えて進入した車両を撮影の対象としている。 FIG. 1 is a plan view showing the relationship between the intersection where the device according to the present invention is used and the angle of view of the camera.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus according to the invention. In Figure 1, W 1 , W 2 , W 3 , W 4
indicates a crosswalk. In this example, the crosswalk W 1
Vehicles that cross the road are subject to photography.
図においてL1,L2,L3,L4は路面下に埋設さ
れた各一対のループコイルであつて、図中O点に
設置される、後述するカメラはループコイル
L1,L2中央線寄り車線を通過して進入した車両
に向けられている。カメラの向きを変えて、路肩
寄り車線からの車両を対象にすることもできる。
ループコイルL1,L2およびL3,L4の各対は車両
の進入を検出する車両検出装置3の検出部を構成
している。車両検出装置3は車両があらかじめ定
めた速度以上の速度で交差点内に進入した場合に
検出信号を出力する。O点の近くに設けられてい
ない図示しない信号機には信号情報回路1が設け
られており、この信号情報回路1により信号が何
色を表示しているかを示す信号情報が取り出され
る。 In the figure, L 1 , L 2 , L 3 , and L 4 are each a pair of loop coils buried under the road surface, and the camera installed at point O in the figure, which will be described later, is a loop coil.
It is aimed at vehicles that entered through the L1 and L2 center line lanes. You can also change the direction of the camera to target vehicles from the side lane.
Each pair of loop coils L 1 , L 2 and L 3 , L 4 constitutes a detection section of a vehicle detection device 3 that detects the entry of a vehicle. The vehicle detection device 3 outputs a detection signal when a vehicle enters an intersection at a speed higher than a predetermined speed. A signal information circuit 1 is provided in a traffic light (not shown) that is not provided near the O point, and signal information indicating what color the signal is displayed is extracted by the signal information circuit 1.
信号無視判定回路2には、前記車両検出装置
3、および信号情報回路1からの信号が入力され
ている。この判定回路2は、それ等の情報に基づ
いて、当該車両が信号無視をした車両であるかの
判定を行なうとともに詳に後述するカメラ5およ
びテレビカメラ8に、撮影指令およびデータ表示
部4にデータの供給を行なう。 Signals from the vehicle detection device 3 and the signal information circuit 1 are input to the signal disregard determination circuit 2 . Based on such information, the determination circuit 2 determines whether the vehicle in question is a vehicle that ignored a traffic signal, and also sends a photographing command to a camera 5 and a television camera 8, which will be described in detail later, to the data display section 4. Provides data.
データ表示部4は時計回路を有し、常に現時点
の時刻データを持つている。表示機能は、撮影毎
数ごとの連続番号を(番号)として、当該撮影の
行なわれた日付を(日付)として西暦の下2桁、
月,日をそれぞれ2桁の数字として表示可能であ
る。 The data display section 4 has a clock circuit and always has current time data. The display function uses the consecutive number for each number of shots as the (number), and the date on which the photo was taken as the (date), the last two digits of the Western calendar,
The month and day can each be displayed as two-digit numbers.
また第1の撮影および第2の撮影が行なわれた
時刻が、赤色信号点灯から何秒経過後であるかを
それぞれ赤信号経過時間として表示可能である。 Further, it is possible to display how many seconds have elapsed since the red light was turned on when the first photographing and the second photographing were performed, respectively, as the red light elapsed time.
第3図のデータ部分の(赤信号経過時間)欄の
03.2および03.9はそれぞれ信号が赤に変つて3.2秒
後に第1の撮影、3.9秒後に第2の撮影が行なわ
れたことを示している。 (Red light elapsed time) column in the data section of Figure 3.
03.2 and 03.9 indicate that the first photograph was taken 3.2 seconds after the traffic light turned red, and the second photograph was taken 3.9 seconds after the traffic light turned red.
表示は7セグメントのLED表示素子群および
信号機の表示に対応する信号マークを示す表示素
子により行なわれる。 The display is performed by a group of 7-segment LED display elements and a display element showing a signal mark corresponding to the display of a traffic light.
信号マークは、第1および第2の撮影が行なわ
れた時の信号の状態が赤であることを確認のため
にするものである。 The signal mark is used to confirm that the signal state was red when the first and second photography was performed.
このデータ表示部の表示は、第2図の信号無視
判定回路2からの信号で制御される。 The display of this data display section is controlled by a signal from the signal neglect determination circuit 2 shown in FIG.
第3図に示す副画面用の映像を得るために、ビ
デオカメラ8は第1図のO2の示す位置に設置さ
れ、その近傍にストロボ発光部7が設けられてい
る。 In order to obtain the image for the sub-screen shown in FIG. 3, the video camera 8 is installed at the position indicated by O 2 in FIG. 1, and a strobe light emitting unit 7 is provided in the vicinity thereof.
ストロボ発光部7の発光により撮影されたテレ
ビカメラ8からの映像信号は、このテレビカメラ
8と後述するモニタ9を接続するケーブルを介し
てモニタ9側に伝送される。 A video signal from the television camera 8 captured by the flash light emitting section 7 is transmitted to the monitor 9 via a cable connecting the television camera 8 and a monitor 9, which will be described later.
モニタ9側には前記映像信号をデイジタル化す
るA―D変換器が設けられており、このA―D変
換器によりデイジタル化されて、1/60秒(1フイ
ールド)の速さで一画面分がフイルドメモリに記
憶される。この記憶された映像は、1フイールド
の静止画像として、前記モニタ9に表示される。 The monitor 9 side is equipped with an A-D converter that digitizes the video signal. is stored in field memory. This stored video is displayed on the monitor 9 as a one-field still image.
カメラ5は同一フイルム画面内に、進入直後の
車両、前記ビデオ装置により得られる一定時間経
過後の車両および、前述したデータ表示部の表示
内容を撮影可能である。 The camera 5 is capable of photographing, on the same film screen, the vehicle immediately after entering the vehicle, the vehicle after a certain period of time obtained by the video device, and the display contents of the data display section described above.
第4図にこのカメラの光学系を、第5図に外観
を示してある。第4図において7は第3図に示し
たフイルムの一駒分を示している。 Fig. 4 shows the optical system of this camera, and Fig. 5 shows its external appearance. In FIG. 4, numeral 7 indicates one frame of the film shown in FIG.
第5図に示すカメラ本体61とプリズムハウジ
ング60、前板59で規定される空間内に、第4
図に示すプリズム51,52,53が密接して収
容されている。プリズム52は第3図に示すフイ
ルム7に写されている主画面用のプリズムであつ
て、このプリズムには望遠レンズ55が対応させ
られている。プリズム51は副画面用のプリズム
であつて、レンズ54が対応させられている。レ
ンズ54の前方にモニタ9が配置されている。な
お各レンズ53,54には前述した撮影指令信号
で駆動されるレンズシヤツタが設けられている。
プリズム53はデータ用のプリズムであつて、入
射面にデータ用のシヤツタ56およびレンズ57
が設けられている。 In the space defined by the camera body 61, prism housing 60, and front plate 59 shown in FIG.
The prisms 51, 52, 53 shown in the figure are housed closely together. A prism 52 is a prism for the main screen imaged on the film 7 shown in FIG. 3, and a telephoto lens 55 is associated with this prism. The prism 51 is a prism for a sub-screen, and is associated with a lens 54. A monitor 9 is arranged in front of the lens 54. Note that each lens 53, 54 is provided with a lens shutter driven by the above-mentioned photographing command signal.
The prism 53 is a prism for data, and has a shutter 56 and a lens 57 for data on the incident surface.
is provided.
前述したデータ表示部4の表示素子群の発光
は、ミラー58を介してレンズ57に導びかれ、
シヤツタ56の開放時に撮し込まれる。 The light emitted from the display element group of the data display section 4 described above is guided to the lens 57 via the mirror 58,
The photograph is taken when the shutter 56 is opened.
第5図に示されているカメラ本体61は、モー
タドライブカメラであり、後方に直尺35mmフイル
ムを収容するフイルムバツク62が固定されてい
る。なおこのカメラに関連してストロボ発光部6
が設けられている。 The camera body 61 shown in FIG. 5 is a motor drive camera, and a film bag 62 for storing a straight 35 mm film is fixed to the rear. In addition, in connection with this camera, there is a strobe light emitting unit 6.
is provided.
この発光部は前記カメラ5の各光軸から一定の
長さに離れた位置にあつてすくなくとも第1図に
示すP1の点を照明可能に設けられている。そして
このストロボ発光部6はカメラ5の撮影指令によ
る撮影に同期して発光させられる。また前述した
ビデオ装置用のストロボ発光部7は第2の撮影指
令によるテレビカメラ8の撮像に同期して駆動さ
れる。 This light emitting section is located at a certain distance from each optical axis of the camera 5, and is provided so as to be able to illuminate at least the point P1 shown in FIG. The strobe light emitting unit 6 is caused to emit light in synchronization with the photographing by the photographing command of the camera 5. Further, the above-mentioned strobe light emitting unit 7 for the video device is driven in synchronization with the imaging by the television camera 8 according to the second imaging command.
上記構成による装置の動作を各図を参照して説
明する。 The operation of the apparatus having the above configuration will be explained with reference to each figure.
カメラ5は先の撮影終了後にフイルムを巻き上
げられて撮影可能な状態にある。今第1図に示す
交差点に交通信号機の表示が赤に変つた後に車両
がループコイルL1,L2を踏んで侵入したとす
る。この速度が予じめ定めた速度を越えるとき、
信号無視判定回路2は、第1の撮影指令を発する
と、カメラ5の望遠レンズ55のシヤツタが作動
し、P1点(第1図参照)近傍にある当該車両が発
光部6のストロボ同調発光により照明されて撮影
される。これが第4図に示す主画面の撮影であつ
て、車両内の運転者が特定できるように、車両の
前端側が大きく撮影される。続いて、当該車両が
直進するならば第1図のP2点に達するであろう点
に、第2の撮影指令が発せられ、ビデオ装置が動
作させられ、モニタ9上の像がレンズ54により
撮影されて、第3図に示す副画面の撮影が行なわ
れる。 The camera 5 is in a state where the film is wound up after the previous shooting is completed and it is ready to take a photo. Suppose that a vehicle enters the intersection shown in Figure 1 by stepping on loop coils L 1 and L 2 after the traffic signal display turns red. When this speed exceeds a predetermined speed,
When the signal disregard determination circuit 2 issues the first photographing command, the shutter of the telephoto lens 55 of the camera 5 is activated, and the vehicle near the P1 point (see FIG. The image is photographed under lighting. This is the photographing of the main screen shown in FIG. 4, and the front end side of the vehicle is photographed in a large size so that the driver inside the vehicle can be identified. Subsequently, a second photographing command is issued at a point that would have reached point P2 in FIG. The sub-screen shown in FIG. 3 is photographed.
主画面の撮影と同時にデータシヤツタ56が動
作させられ、副画面の撮影終了までにデータ表示
部4に表示されているデータが撮し込まれる。前
記副画面の撮影はテレビカメラ8により比較的広
角なレンズで行なわれるものであるから、当該車
両のみならず周囲の状況が記録される。当該車両
が直進しないで左折または右折しようとする場合
であつても車両の全体が撮影される。 The data shutter 56 is operated at the same time as the main screen is photographed, and the data displayed on the data display section 4 is photographed by the time the sub-screen is photographed. Since the sub-screen is photographed by the television camera 8 using a relatively wide-angle lens, not only the vehicle but also the surroundings are recorded. Even if the vehicle does not go straight but tries to turn left or right, the entire vehicle is photographed.
以上詳しく説明したように本発明による装置に
よれば、進入直後の車両の前面とある時間経過後
の車両の後方の像を、その時刻に関連するデータ
とともに同一画面に撮影することができる。特に
後方からの撮影はナンバープレートが車体の後面
に設けられている自動2輪車の記録に偉力を発揮
する。 As described in detail above, according to the device according to the present invention, images of the front of the vehicle immediately after the vehicle enters the vehicle and the rear of the vehicle after a certain period of time can be photographed on the same screen together with data related to that time. Shooting from the rear is especially effective for recording motorcycles with license plates on the rear of the vehicle.
したがつて、本発明による装置によれば後日の
証拠として十分使用できる記録を得ることができ
る。 Therefore, the device according to the invention makes it possible to obtain records that can be used as evidence at a later date.
第1図は本発明による装置が使用される交差点
とカメラおよびテレビカメラの画角の関係を示し
た平面図、第2図は、本発明による装置の実施例
を示すブロツク図、第3図は撮影用フイルムと撮
影例を示す図、第4図はカメラの光学系を展開的
に示した斜視図、第5図はカメラの実施例を示す
斜視図である。
1…信号情報回路、2…信号無視判定回路、3
…車両検出装置、4…データ表示部、5…カメ
ラ、6…発光部、7…フイルム、8…テレビカメ
ラ、9…モニタ、51,52,53…プリズム、
54…レンズ(モニタスクリーン撮影用のレン
ズ)、55…望遠レンズ(長焦点距離のレンズ)、
56…データシヤツタ、57…データレンズ、5
8…ミラー、59…前板、60…プリズムハウジ
ング、61…カメラ本体、62…フイルムバツ
ク。
FIG. 1 is a plan view showing the relationship between the intersection where the device according to the present invention is used and the angle of view of the camera and the television camera, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a developed optical system of the camera, and FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the camera. 1...Signal information circuit, 2...Signal neglect determination circuit, 3
...Vehicle detection device, 4...Data display unit, 5...Camera, 6...Light emitting unit, 7...Film, 8...TV camera, 9...Monitor, 51, 52, 53...Prism,
54... Lens (lens for photographing the monitor screen), 55... Telephoto lens (long focal length lens),
56...Data shutter, 57...Data lens, 5
8... Mirror, 59... Front plate, 60... Prism housing, 61... Camera body, 62... Film back.
Claims (1)
において信号を無視した車両を記録する信号無視
車両記録装置であつて、進入路に設けられた車両
の進入を検出する車両検出装置3と、前記交通信
号機から信号の表示している信号情報を取り出す
信号情報回路1と、前記車両検出装置3の出力と
信号情報回路1の出力から、当該車両が信号を無
視したものと判定されたときに第1の撮影指令、
車両が一定距離を走行するに要する短時間経過後
第2の撮影指令、および撮影指令に同期してデー
タ表示信号を発生する信号無視判定回路2と、時
計回路を有し前記データ表示信号により時刻デー
タを表示するデータ表示部4と、前記車両進入路
の後方に配置され、前記第2の撮影指令信号によ
り、すくなくとも一画面分の映像を進入位置後方
から撮影し、モニタスクリーン9に表示するビデ
オ装置8と、前記第1の撮影指令により侵入直後
の車両、第2の撮影指令に同期して前記モニタス
クリーン、前記第1撮影から第2撮影までの間に
データ表示部のデータを同一フイルム面上に撮影
するように進入位置前方に配置されているカメラ
5とから構成した信号無視車両およびデータ記録
装置。 2 前記車両検出装置3は車両が一定値以上の速
度で交差点に侵入したことを検出する装置である
特許請求の範囲第1項記載の信号無視車両および
データ記録装置。 3 前記車両検出装置3は路面下に埋設されたル
ープコイルである特許請求の範囲第2項記載の信
号無視車両およびデータ記録装置。 4 前記データ表示部4は交通信号機が停止表示
を行なつた時点から車両が交差点に進入して第1
および第2の撮影が行われた時点までの経過時間
に関するデータが表示される特許請求の範囲第1
項記載の信号無視車両およびデータ記録装置。 5 前記カメラ5は長焦点距離のレンズ55とモ
ニタスクリーン9撮影用のレンズ54とデータ表
示部4撮影用のレンズ57およびそれぞれの光路
を分割する光学系と各独立したシヤツタを有し、
前記第1撮影指令により長焦点距離のレンズ55
による撮影、前記第2の撮影指令により、モニタ
スクリーン9撮影を行なうように構成されている
特許請求の範囲第1項記載の信号無視車両および
データ記録装置。[Scope of Claims] 1. A signal disregarding vehicle recording device that records vehicles that ignore traffic lights on road surfaces such as intersections where traffic signals are installed, and a vehicle detection device that detects the entry of vehicles installed on approach roads. A device 3, a signal information circuit 1 that extracts signal information displayed by the traffic signal from the traffic signal, and an output of the vehicle detection device 3 and an output of the signal information circuit 1 to determine that the vehicle has ignored the signal. The first shooting command is issued when
A signal ignoring determination circuit 2 generates a second photographing command after a short time period required for the vehicle to travel a certain distance, and a data display signal is generated in synchronization with the photographing command, and a clock circuit. a data display unit 4 for displaying data; and a video display unit disposed at the rear of the vehicle approach road, which captures at least one screen worth of video from behind the approach position in response to the second shooting command signal and displays the captured image on a monitor screen 9; A device 8, the vehicle immediately after the intrusion by the first photographing command, the monitor screen in synchronization with the second photographing command, and the data on the data display section from the first photographing to the second photographing are displayed on the same film surface. A traffic light ignoring vehicle and a data recording device comprising a camera 5 placed in front of the entry position so as to take pictures above. 2. The red light vehicle and data recording device according to claim 1, wherein the vehicle detection device 3 is a device that detects when a vehicle enters an intersection at a speed above a certain value. 3. The red light vehicle and data recording device according to claim 2, wherein the vehicle detection device 3 is a loop coil buried under the road surface. 4 The data display unit 4 displays the data from the time when the traffic signal displays a stop signal, and when the vehicle enters the intersection and the vehicle enters the intersection.
Claim 1 in which data regarding the elapsed time up to the time when the second photographing is performed is displayed.
Vehicles ignoring red lights and data recording devices as described in Section 1. 5. The camera 5 has a long focal length lens 55, a lens 54 for photographing the monitor screen 9, a lens 57 for photographing the data display section 4, an optical system for dividing each optical path, and each independent shutter,
According to the first photographing command, the long focal length lens 55
2. The traffic light disregarding vehicle and data recording device according to claim 1, wherein the vehicle is configured to perform photographing on a monitor screen 9 in response to the second photographing command.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18016781A JPS5882400A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Recorder for vehicle ignoring signal and data |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18016781A JPS5882400A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Recorder for vehicle ignoring signal and data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5882400A JPS5882400A (en) | 1983-05-17 |
JPS6246920B2 true JPS6246920B2 (en) | 1987-10-05 |
Family
ID=16078563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18016781A Granted JPS5882400A (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Recorder for vehicle ignoring signal and data |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5882400A (en) |
Families Citing this family (4)
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---|---|---|---|---|
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JP3851430B2 (en) * | 1997-11-04 | 2006-11-29 | 株式会社エクォス・リサーチ | Traffic information display device |
JP2004348469A (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Traffic signal neglect detecting system |
JP2009151379A (en) * | 2007-12-18 | 2009-07-09 | Nec Corp | Passage monitoring system, imaging device, information processor, passage monitoring method, and passage monitoring program |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50137995U (en) * | 1974-03-22 | 1975-11-13 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18016781A patent/JPS5882400A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5882400A (en) | 1983-05-17 |
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