JPH07181543A - Shutter controller for traffic state photographing device - Google Patents
Shutter controller for traffic state photographing deviceInfo
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- JPH07181543A JPH07181543A JP5346545A JP34654593A JPH07181543A JP H07181543 A JPH07181543 A JP H07181543A JP 5346545 A JP5346545 A JP 5346545A JP 34654593 A JP34654593 A JP 34654593A JP H07181543 A JPH07181543 A JP H07181543A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、交通状態撮影装置にお
けるシャッタ制御装置に関し、より詳細には、例えば赤
信号を無視して走行する違反車両や制限速度を越えて走
行する違反車両等を安定したシャッタ秒時で確実に撮影
することができるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter control device in a traffic condition photographing device, and more particularly, it stabilizes, for example, a violating vehicle traveling ignoring a red traffic light or a violating vehicle traveling beyond a speed limit. With this shutter speed, it is possible to reliably take a picture.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、公道等の車両通行路を走行する
車両が赤信号であるにも拘らず交差点に進入することを
無人監視し、信号無視をしたときにその車両を撮影し、
後日に当該車両の運転者や所有者等に警告を与えたり、
所定の反則金や罰金を課すことが行われている。2. Description of the Related Art Generally, an unmanned vehicle that is traveling on a road such as a public road, which has a red traffic light, is monitored unattended, and when the traffic light is ignored, the vehicle is photographed.
Give a warning to the driver or owner of the vehicle at a later date,
Certain penalties and penalties have been imposed.
【0003】また、車両が赤信号であるにも拘らずに交
差点に進入することを無人監視するのみならず、走行速
度が所定の制限速度を越えたことを無人監視し、違反が
検出されたときに上述同様に撮影を行うことも行われて
いる。そして、車両が信号無視して交差点に進入するこ
とを無人監視し、違反車両を撮影する具体例としては、
次のようなものがある。In addition to unmanned monitoring that a vehicle enters a crossing despite a red traffic light, unmanned monitoring that the traveling speed exceeds a predetermined speed limit is detected, and a violation is detected. At times, photographing is performed in the same manner as described above. Then, as a specific example of unmanned monitoring that the vehicle ignores the signal and enters the intersection, and photographing the violating vehicle,
There are the following.
【0004】即ち、実開昭60−150531号公報に
開示されているように、交差点を一望できる位置に撮影
装置本体を設置し、道路に埋設した圧力センサー等の適
宜の検出手段によって車両の赤信号無視が検出されたと
きに当該違反車両を撮影するに際して、1枚の写真に3
種類の画面を一括して写し込むようにしている。That is, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-150531, the main body of the photographing apparatus is installed at a position where the intersection can be overlooked, and the red color of the vehicle is detected by an appropriate detecting means such as a pressure sensor buried in the road. When taking a picture of the offending vehicle when signal neglect is detected, 3
I try to imprint all kinds of screens at once.
【0005】この3種類の画面のうち、第1の画面は、
として車両を特定する登録番号が記されたナンバープレ
ートと運転者の顔が大きな倍率で鮮明に写されるように
望遠系の焦点距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行
った画面であり、第2の画面は、違反車両とその周囲に
存在する車両を含む広範囲の被写体を広角系の焦点距離
を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面である。Of the three types of screens, the first screen is
Is a screen that was photographed using a license plate with a registration number identifying the vehicle as described above and a taking lens having a telephoto focal length so that the driver's face can be clearly imaged at a large magnification. The screen 2 is a screen in which a wide range of subjects including a violating vehicle and vehicles around the vehicle are photographed using a photographing lens having a wide-angle focal length.
【0006】このように第2の画面を撮影している理由
は、上述の第1の画面でも違反車両のナンバープレート
と運転者の顔が大きな倍率で鮮明に写されるので、いわ
ゆる証拠写真としての役割は充分に果たすのであるが、
同時に当該違反車両の周囲に存在する広範囲の被写体を
広角撮影することによって、その状況を客観的に再確認
するのに役立つからである。The reason why the second screen is photographed in this manner is that the license plate of the infringing vehicle and the driver's face are clearly and clearly photographed at a large magnification even in the above-mentioned first screen, and so the so-called evidence photograph is taken. Plays the role of
At the same time, wide-angle shooting of a wide range of subjects existing around the violating vehicle is useful for objectively reconfirming the situation.
【0007】そして、第3の画面は、違反したときの日
時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒に
信号が赤であるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に
進入した」等の違反時刻関係のデータや装置の設置場所
を特定する番号等のデータを表示した画面である。ま
た、上述の撮影装置は、その性質上、かなりの長時間の
連続稼動という状態で用いられることが多く、全体装置
を構成する部材のなかで定期的なメンテナンスを必要と
される部分の着脱を容易にする必要がある。The third screen displays data such as the date and time when the vehicle violates, for example, "whatever the number of years, months, days, hours, minutes and seconds when the vehicle is red, It is a screen displaying data relating to a violation time such as "entered an intersection" and data such as a number for identifying the installation location of the device. In addition, the above-mentioned image capturing apparatus is often used in a state of continuous operation for a considerably long time due to its nature, and it is possible to attach / detach parts of the members constituting the entire apparatus that require regular maintenance. Need to be easy.
【0008】このために、定期的なメンテナンスの期間
が短い、シャッタ機構のユニットは、実開昭60−15
0529号公報に開示されているように、ねじ止め等で
着脱自在にすることが望ましい。さて、これらの種々の
交通状態撮影装置における撮影位置(被撮影車両の道路
上の位置)は、車両検出を行なう手段が設置されている
位置の近傍に設定された複数の地点に固定され、その近
傍にストロボ装置が設置されていて、被写体輝度が低い
時にストロボ装置から補助光を発光させたり、また、逆
光時にストロボ発光させることも行われている。For this reason, the shutter mechanism unit, which requires a short period of regular maintenance, is not fully developed.
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 0529, it is desirable to make it detachable by screwing or the like. Now, the photographing positions (positions on the road of the vehicle to be photographed) in these various traffic condition photographing devices are fixed at a plurality of points set near the position where the means for detecting the vehicle is installed, and A strobe device is installed in the vicinity, and auxiliary light is emitted from the strobe device when the subject brightness is low, and strobe light is emitted when the subject is backlit.
【0009】また、これらの装置においては、高速移動
被写体(違反車両)を像ぶれなく撮影するために高速の
シャッタ秒時が要求され、しかも、安定したシャッタ秒
時が長期間に亘って確保されなければならないために、
割合に短い周期でシャッタ秒時の点検並びに秒時調整を
行っている実情にある。Further, in these devices, a high shutter speed is required in order to photograph a high-speed moving subject (violating vehicle) without image blurring, and moreover, a stable shutter time is secured for a long period of time. In order to have to
In fact, the shutter speed is checked and the shutter speed is adjusted in a relatively short cycle.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】高速移動被写体(違反
車両)を像ぶれなく撮影するためには1/1000秒程
度の高速シャッタ秒時としなければならず、しかも、安
定したシャッタ秒時が長期間に亘って確保されなければ
ならないために、割合に短い周期でシャッタ秒時の点検
並びに秒時調整を行っている。In order to photograph a high-speed moving subject (violating vehicle) without blurring the image, a high shutter speed of about 1/1000 second must be set, and a stable shutter time is long. Since it must be ensured over the period, the shutter speed is inspected and the shutter speed is adjusted at a relatively short cycle.
【0011】従って、これらの点検調整工数が多く掛か
ってしまうという問題があり、また、これらの点検調整
作業は、撮影部の設置されている高所でしかも車両の往
来する道路の近傍の現場で行わざるを得ず、危険作業で
あると共に、設置場所の状況によっては円滑な交通の流
れを一時的に妨げたりしなければならないという問題が
ある。Therefore, there is a problem that a lot of man-hours for these inspections and adjustments are required, and these inspections and adjustments work is carried out at a high place where the photographing section is installed and at a site near a road on which a vehicle moves. There is a problem that it has to be carried out and it is a dangerous work, and it also has to temporarily interrupt smooth traffic flow depending on the situation of the installation site.
【0012】なお、現場作業を極力減らすという意味
で、点検調整済みのシャッタユニットを予め準備し、現
場では、稼働中のシャッタユニットを取外し、点検調整
済みのシャッタユニットに交換するということも考えら
れるが、交通状態撮影装置の全体システムとしては大幅
な費用高騰を招来することとなるので余り得策ではな
い。In order to reduce on-site work as much as possible, it is possible to prepare a shutter unit that has been inspected and adjusted in advance, remove the shutter unit that is in operation and replace it with a shutter unit that has been inspected and adjusted at the site. However, this is not a good idea because it causes a significant cost increase for the entire traffic condition photographing device system.
【0013】安定なシャッタ秒時を劣化させる部材は、
シャッタ装置の中では、シャッタ羽根を開閉駆動するた
めの駆動動力源であるシャッタばねである。このシャッ
タばねのばね力は、使用に伴って減少してしまうので定
期的な点検調整の際にこれらを調整し直さなければなら
ないのである。The member that deteriorates the stable shutter speed is
In the shutter device, it is a shutter spring which is a drive power source for opening and closing the shutter blades. Since the spring force of this shutter spring decreases with use, it is necessary to readjust these during periodic inspection and adjustment.
【0014】一方、ストロボ撮影を行なう際には、シャ
ッタの全開に完全に同期してストロボトリガー信号を発
生させなければならないのであるが、従来装置において
は、シャッタの全開を検出すると同時にストロボトリガ
ー信号を発生させているために、一応のストロボ同期撮
影を行なうことができるものの、ストロボ光源の有効利
用という点で若干の問題がある。On the other hand, when performing flash photography, it is necessary to generate a strobe trigger signal in perfect synchronization with the full opening of the shutter. However, in the conventional device, the strobe trigger signal is detected at the same time when the full opening of the shutter is detected. Therefore, although flash photography can be performed for a while, there is a problem in that the flash light source is effectively used.
【0015】即ち、ストロボ同期撮影を最も効率良く行
なうためには、シャッタの全開している時間の内にスト
ロボ発光のピークが入るように制御することが要求さ
れ、低速のシャッタ秒時であれば、シャッタの全開時点
で一律にストロボトリガー信号を発生させることで何等
問題がないものの、交通状態撮影の場合には、高速移動
被写体(違反車両)を像ぶれなく撮影するためには1/
1000秒程度の高速シャッタ秒時としなければならな
い。That is, in order to most efficiently perform the flash-synchronized shooting, it is required to control so that the flash light emission peaks within the time when the shutter is fully opened. Although there is no problem by uniformly generating the strobe trigger signal when the shutter is fully opened, in the case of traffic condition shooting, in order to shoot a high-speed moving subject (violating vehicle) without image blur, 1 /
The shutter speed must be about 1000 seconds.
【0016】そして、シャッタ全開時間の約1/100
0秒の間にストロボ発光のピークを入れるようにしない
とストロボ光源の有効利用が出来なくなり、有効利用率
が低下すると共に不均一な照明がなされた不自然な撮影
が行なわれたり、極端な場合にはストロボ同期撮影が出
来なくなってしまうという問題がある。Then, about 1/100 of the shutter fully open time
If you do not set the flash emission peak within 0 seconds, you will not be able to use the strobe light source effectively, which will reduce the effective utilization rate and cause unnatural illumination with uneven illumination, or in extreme cases. Has a problem that flash synchronized shooting is not possible.
【0017】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、長期に亘って安定し
たシャッタ秒時を得ることができ、しかも、シャッタば
ねに生じるばね力の劣化が経時的に生じても所定のシャ
ッタ秒時を確実に得ることができる交通状態撮影装置に
おけるシャッタ制御装置を提供することにある。また、
ストロボ光源を用いた撮影を行なう際に、シャッタの一
連の動作に経時的な劣化が生じても、この劣化に対応し
てストロボ光源の有効利用を図ることができる交通状態
撮影装置におけるシャッタ制御装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to obtain a stable shutter time for a long period of time, and further, to deteriorate the spring force generated in the shutter spring. It is an object of the present invention to provide a shutter control device in a traffic condition photographing device that can reliably obtain a predetermined shutter time even if the traffic occurs over time. Also,
Even when a series of operations of the shutter deteriorates over time when shooting is performed using a strobe light source, the shutter control device in a traffic condition shooting device can effectively utilize the strobe light source in response to this deterioration. To provide.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明は、車両通行路中の所定位
置に到達した車両の交通違反を検出したときに、上記車
両通行路に沿って設置された撮影部のシャッタを開閉し
てフィルムに適正な露光を与えて当該違反車両を撮影す
る交通状態撮影装置において、シャッタを開閉させる駆
動源となるシャッタばねに所定の付勢力を与えるばねセ
ット手段と、このばねセット手段による付勢力に対応し
たセット量データを入力する入力手段と、この入力手段
によるセット量データに基づいて上記ばねセット手段に
よって上記シャッタばねに与えられる付勢力を制御する
ばね付勢力制御手段と、を具備し、上記入力手段で入力
されたセット量データに基づいて制御手段が上記ばねセ
ット手段を制御して上記シャッタばねに上記セット量デ
ータに対応した付勢力を与えてシャッタを開閉すること
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is to pass the vehicle when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle road is detected. In a traffic condition photographing device that opens and closes a shutter of a photographing unit installed along a road to photograph a violating vehicle by appropriately exposing the film, a predetermined biasing force is applied to a shutter spring that is a driving source for opening and closing the shutter. Spring setting means, input means for inputting set amount data corresponding to the biasing force by the spring setting means, and biasing force given to the shutter spring by the spring setting means based on the set amount data by the input means. And a spring biasing force control means for controlling the spring setting means for controlling the spring setting means based on the set amount data inputted by the input means. It is characterized in that for opening and closing the shutter by applying a biasing force corresponding to the set amount data in the shutter spring.
【0019】また、請求項2に記載の発明は、シャッタ
ばねのセット量データとシャッタ秒時とを予め測定して
両者の対応データを求める測定手段と、所定のシャッタ
秒時に対応するセット量データを、上記測定手段で得ら
れた対応データに基づいて演算すると共に、この演算で
求められたセット量データに基づいて上記ばねセット手
段によって上記シャッタばねに与えられる付勢力を制御
するばね付勢力制御手段と、を具備し、上記ばね付勢力
制御手段が、上記のようにして演算された上記セット量
データに基づいて上記ばねセット手段を制御して上記シ
ャッタばねに上記セット量データに対応した付勢力を与
えてシャッタを開閉することを特徴とするものである。Further, in the invention described in claim 2, the measuring means for measuring the set amount data of the shutter spring and the shutter time in advance to obtain corresponding data thereof, and the set amount data corresponding to a predetermined shutter time. Is calculated based on the corresponding data obtained by the measuring means, and the spring urging force control for controlling the urging force applied to the shutter spring by the spring setting means on the basis of the set amount data obtained by this calculation. The spring biasing force control means controls the spring setting means based on the set amount data calculated as described above so that the shutter spring corresponds to the set amount data. It is characterized in that the shutter is opened and closed by giving a force.
【0020】また、請求項3に記載の発明は、所望のシ
ャッタ秒時に対応するシャッタばねのセット量データ
が、シャッタばねの有する限界値を越えた場合に、上記
所定のシャッタ秒時が得られない旨の警告を発するアラ
ーム手段と、上記シャッタばねのセット量データが、シ
ャッタばねの有する限界値を越えた場合に、上記シャッ
タばねの有する限界値で得られるシャッタ秒時データに
よって露出補正をする補正演算手段と、を具備すること
を特徴とするものである。According to the third aspect of the invention, when the set amount data of the shutter spring corresponding to the desired shutter time exceeds the limit value of the shutter spring, the predetermined shutter time is obtained. When the shutter spring set amount data exceeds the limit value of the shutter spring, the exposure correction is performed by the shutter speed data obtained by the limit value of the shutter spring. And a correction calculation means.
【0021】また、請求項4に記載の発明は、車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部のシャ
ッタを開閉してフィルムに露光を与えて当該違反車両を
撮影する交通状態撮影装置において、撮影画面に対応し
た形状を有するフィルム露光用開口と、このフィルム露
光用開口を選択的に露呈する回転シャッタ羽根と、この
回転シャッタを回転させる第1の駆動円板と、この第1
の駆動円板に対して同芯上に回転自在に配設された第2
の駆動円板と、上記第1および第2の駆動円板の間に、
該駆動円板を互いに逆回転させる方向の回転付勢力を与
えるシャッタばねと、上記第1の駆動円板の回転を係止
する係止レバーと、この係止レバーによる上記第1駆動
円板の係止を解除するレリーズ部材と、上記第1の駆動
円板が上記係止レバーで係止されているときに上記第2
の駆動円板を上記チャージばねの有する付勢力に抗して
回転させるシャッタチャージ用のモータと、上記回転シ
ャッタ羽根または上記第1の駆動円板の回転状態を検出
し第1の検出データを出力する第1の検出部材と、上記
第2の駆動円板または上記モータの回転状態を検出し第
2の検出データを出力する第2の検出部材と、上記第1
および第2の検出データに基づいて所定のシャッタ秒時
に対応するセット量データを演算すると共に、上記演算
で求められたセット量データに基づいて上記ばねセット
手段によって上記シャッタばねに与えられる付勢力を制
御する制御手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。Further, according to the invention of claim 4, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in the vehicle passage is detected, a shutter of a photographing unit installed along the vehicle passage is opened and closed. Then, in a traffic condition photographing device that exposes the film to photograph the infringing vehicle, a film exposure opening having a shape corresponding to the photographing screen, and a rotary shutter blade that selectively exposes the film exposure opening, A first drive disc for rotating the rotary shutter;
Second rotatably arranged concentrically with respect to the drive disk of
Between the drive disc of No. 1 and the first and second drive discs,
A shutter spring that applies a rotational biasing force to the drive discs in opposite directions, a locking lever that locks the rotation of the first drive disc, and a locking lever that locks the first drive disc The release member for releasing the lock and the second drive disc when the first drive disc is locked by the lock lever
A motor for shutter charging that rotates the drive disk of the drive disk against the biasing force of the charge spring, and the rotation state of the rotary shutter blade or the first drive disk and outputs first detection data. A first detection member for detecting the rotation state of the second drive disk or the motor and outputting second detection data;
The set amount data corresponding to a predetermined shutter speed is calculated based on the second detection data and the biasing force applied to the shutter spring by the spring setting means based on the set amount data obtained by the calculation. And a control means for controlling.
【0022】また、請求項5に記載の発明は、車両通行
路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
きに、上記車両通行路の近傍に設置されたストロボ部を
発光させて当該違反車両を撮影する交通状態撮影装置に
おいて、シャッタ羽根の開閉動作における特定動作位置
を検出する検出手段と、この検出手段での検出タイミン
グからストロボにトリガー信号を出力する迄の時間を設
定する設定手段と、を具備し、シャッタ羽根による全開
動作に同期して上記ストロボ部を発光させることを特徴
とするものである。Further, according to the invention of claim 5, when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in the vehicle passage is detected, the strobe portion installed near the vehicle passage is caused to emit light. In a traffic condition photographing device for photographing the violating vehicle, a setting means for detecting a specific operation position in the opening / closing operation of the shutter blades and a setting for the time from the detection timing of this detecting means to the output of the trigger signal to the strobe And a means for causing the strobe section to emit light in synchronization with the fully opening operation by the shutter blades.
【0023】また、請求項6に記載の発明は、ストロボ
トリガーの時点から発光量が最大値になる時点迄の時間
データに基づく補正を行なう設定手段を具備し、シャッ
タ羽根による全開動作時点と上記ストロボ部の発光量が
最大値になる時点とを同期させるように構成したことを
特徴とするものである。The invention according to claim 6 further comprises setting means for performing correction based on time data from the time of the strobe trigger to the time when the amount of light emission reaches its maximum value, and the time when the shutter blades are fully opened and the above-mentioned time. It is characterized in that it is configured so as to be synchronized with the time point when the amount of light emitted from the strobe section reaches the maximum value.
【0024】また、請求項7に記載の発明は、シャッタ
羽根の動作時間を測定する測定手段と、シャッタ羽根の
動作時間に対するストロボ部のトリガータイミングの対
応データを求める設定手段と、を具備し、シャッタ羽根
による動作時間の変化に対してストロボ部のトリガータ
イミングを補正して発光させるように構成したことを特
徴とするものである。Further, the invention according to claim 7 is provided with a measuring means for measuring the operating time of the shutter blades, and a setting means for obtaining the correspondence data of the trigger timing of the strobe portion with respect to the operating time of the shutter blades. It is characterized in that the trigger timing of the strobe part is corrected to emit light in response to a change in operating time due to the shutter blades.
【0025】[0025]
【作用】上記のように構成された交通状態撮影装置にお
けるシャッタ制御装置は、車両通行路中の所定位置に到
達した車両の交通違反を検出したときに、上記車両通行
路に沿って設置された撮影部のシャッタを開閉してフィ
ルムに適正な露光を与えて当該違反車両を撮影するもの
である。このうち、ばねセット手段は、シャッタを開閉
させる駆動源となるシャッタばねに所定の付勢力を与え
るものである。The shutter control device in the traffic condition photographing device configured as described above is installed along the vehicle traffic path when detecting a traffic violation of the vehicle reaching a predetermined position in the vehicle traffic path. The shutter of the photographing unit is opened and closed to give a proper exposure to the film, and the illegal vehicle is photographed. Among these, the spring setting means applies a predetermined biasing force to the shutter spring which is a drive source for opening and closing the shutter.
【0026】入力手段は、このばねセット手段による付
勢力に対応したセット量データを入力するためのもので
ある。ばね付勢力制御手段は、上記入力手段によるセッ
ト量データに基づいて上記ばねセット手段を制御し、こ
のばねセット手段により上記シャッタばねに与える付勢
力を制御するものである。そして、上記入力手段で入力
されたセット量データに基づいてばね付勢力制御手段が
上記ばねセット手段を制御して上記シャッタばねに上記
セット量に対応した付勢力を与えてシャッタを開閉す
る。The input means is for inputting set amount data corresponding to the biasing force of the spring setting means. The spring biasing force control means controls the spring setting means based on the set amount data from the input means, and controls the biasing force applied to the shutter spring by the spring setting means. Then, the spring biasing force control means controls the spring setting means based on the set amount data input by the input means to apply the biasing force corresponding to the set amount to the shutter spring to open and close the shutter.
【0027】また、上記のように構成されたシャッタ制
御装置は、測定手段により、シャッタばねのセット量デ
ータとシャッタ秒時とを予め測定して両者の対応データ
を求めておく。ばね付勢力制御手段は、所定のシャッタ
秒時に対応するセット量データを、上記測定手段で得ら
れた対応データに基づいて演算すると共に、この演算で
求められたセット量データに基づいてばねセット手段を
制御してこのばねセット手段により上記シャッタばねに
与える付勢力を調整する。Further, in the shutter control device constructed as described above, the measuring means preliminarily measures the set amount data of the shutter spring and the shutter speed to obtain corresponding data between them. The spring biasing force control means calculates the set amount data corresponding to a predetermined shutter speed based on the corresponding data obtained by the measuring means, and the spring setting means based on the set amount data obtained by this calculation. Is controlled to adjust the biasing force applied to the shutter spring by the spring setting means.
【0028】また、上記のように構成されたシャッタ制
御装置は、所定のシャッタ秒時に対応するシャッタばね
のセット量データが、シャッタばねの有する限界値を越
えた場合には、アラーム手段が上記所望のシャッタ秒時
を得られない旨の警告を発する。そして、上記シャッタ
ばねのセット量データが、シャッタばねの有する限界値
を越えた場合には、補正演算手段が、上記シャッタばね
の有する限界値で得られるシャッタ秒時データによって
適正となる露出補正をする。Further, in the shutter control device configured as described above, when the set amount data of the shutter spring corresponding to a predetermined shutter time exceeds the limit value of the shutter spring, the alarm means sets the desired value. A warning that the shutter speed will not be obtained will be issued. Then, when the set amount data of the shutter spring exceeds the limit value of the shutter spring, the correction calculation means performs an appropriate exposure correction based on the shutter time data obtained by the limit value of the shutter spring. To do.
【0029】また、上記のように構成されたシャッタ制
御装置の回転シャッタ羽根は、第2の駆動円板との間に
介挿されたシャッタばねによって回転される第1の駆動
円板で回転される。このシャッタばねは、第1の駆動円
板が係止レバーで係止された状態の下で、第2の駆動円
板をモータによって回転駆動することでチャージされ
る。Further, the rotary shutter blade of the shutter control device constructed as described above is rotated by the first drive disc rotated by the shutter spring interposed between the shutter drive device and the second drive disc. It The shutter spring is charged by rotationally driving the second drive disc by a motor under the state where the first drive disc is locked by the lock lever.
【0030】回転シャッタ羽根または第1の駆動円板の
回転状態を検出する第1の検出部材からの第1の検出デ
ータと、第2の駆動円板または上記モータの回転状態を
検出する第2の検出部材からの第2の検出データとに基
づいて、ばね付勢力制御手段は、所定のシャッタ秒時に
対応するセット量データを演算すると共に上記演算で求
められたセット量データに基づいてばねセット手段によ
って上記シャッタばねに与えられる付勢力を制御する。The first detection data from the first detection member for detecting the rotation state of the rotary shutter blade or the first drive disc, and the second detection data for detecting the rotation state of the second drive disc or the motor. The spring biasing force control means calculates the set amount data corresponding to a predetermined shutter time on the basis of the second detected data from the detection member and the spring set based on the set amount data obtained by the above calculation. The urging force applied to the shutter spring is controlled by the means.
【0031】また、上記のように構成されたシャッタ制
御装置は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中
の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したとき
に、上記車両通行路の近傍に設置されたストロボ部を発
光させて当該違反車両を撮影するものである。この装置
の中の検出手段は、シャッタ羽根の開閉動作における特
定動作位置を検出する。この検出手段での検出タイミン
グから設定手段がストロボにトリガー信号を出力する迄
の時間を設定するので、シャッタ羽根による全開動作に
同期して上記ストロボ部を発光させることができる。Further, the shutter control device configured as described above detects the traffic violation of the vehicle passage when it detects a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in the vehicle passage formed by a plurality of traveling lanes. A strobe unit installed in the vicinity is caused to emit light to photograph the violating vehicle. The detection means in this device detects a specific operation position in the opening / closing operation of the shutter blade. Since the time from the detection timing of the detection means to the output of the trigger signal to the strobe by the setting means is set, the strobe section can be caused to emit light in synchronization with the fully opening operation of the shutter blades.
【0032】また、上記のように構成されたシャッタ制
御装置における設定手段は、ストロボトリガーの時点か
ら発光量が最大値になる時点迄の時間データに基づく補
正を行ない、シャッタ羽根による全開動作に同期して上
記ストロボ部の発光量が最大値になる位置に合致させる
役割を果す。Further, the setting means in the shutter control device configured as described above performs correction based on time data from the time of the strobe trigger to the time when the amount of light emission reaches its maximum value, and is synchronized with the fully opening operation by the shutter blades. Then, it plays a role of matching the position where the amount of light emission of the strobe portion becomes the maximum value.
【0033】[0033]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。先ず、本発明の第1実施例を図1ないし図14
を用いて詳細に説明する。この実施例は、十字状に交差
する交差点を走行する車両が赤信号であるにも拘らず走
行したときに、これを検知して当該違反車両の撮影を行
う場合に、本発明を適用した例を示すものである。この
交通状態撮影装置の全体構成は、図1に示すブロック図
のようになっていて、その主部が撮影部10と制御部3
0とストロボ部50とで構成されているまた、この実施
例では、図2に示すように4つの走行レーン1A,1
B,1C,1Dで形成される車両通行路1と、4つのレ
ーンで形成される車両通行路2でなる片側4車線の道路
に、それぞれが4つのレーンで形成される車両通行路3
と車両通行路4でなる片側4車線の道路が十字状に交差
する交差点5において、車両通行路1を走行する車両が
信号無視をしたときに当該車両を撮影するようにしたも
のである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described in detail. This embodiment is an example in which the present invention is applied in the case where a vehicle traveling at an intersection intersecting in a cross shape is traveling despite having a red traffic light Is shown. The overall configuration of this traffic condition photographing device is as shown in the block diagram of FIG. 1, and its main parts are the photographing unit 10 and the control unit 3.
0 and a strobe unit 50. In this embodiment, as shown in FIG. 2, four traveling lanes 1A, 1
A vehicle passage 3 formed by four lanes on each side of a four-lane road consisting of a vehicle passage 1 formed by B, 1C, and 1D and a vehicle passage 2 formed by four lanes.
At a crossing 5 at which a road having four lanes on one side, which is defined as a vehicle passage 4, intersects in a cross shape, the vehicle traveling on the vehicle passage 1 is photographed when the signal is ignored.
【0034】また、詳細については後述するが、その概
要は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中の所
定位置に到達した車両の交通違反を検出したときに、上
記車両通行路に沿って設置された撮影部10におけるズ
ーム部11の焦点距離を最適に駆動した状態でかつフォ
ーカス部15における撮影距離を最適なものに駆動した
状態で撮影するものである。Although the details will be described later, the outline thereof is that when a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle passage formed of a plurality of traveling lanes is detected, the vehicle travels along the vehicle passage. The photographing is performed with the focal length of the zoom unit 11 in the photographing unit 10 installed as a set is optimally driven and the photographing distance in the focus unit 15 is optimally driven.
【0035】図2に示すように交差点5の左方に向う車
両通行路1の所定高さ位置に信号機6が設置され、4つ
の走行レーン1A〜1Dのそれぞれのレーン上であっ
て、交差点5の直前に設置された停止ライン(図示せ
ず)の近傍の路面には、各走行レーン1A〜1Dのそれ
ぞれに対応する4つ車両センサ31A,31B,31
C,31Dで形成される第1の車両検出手段31が設け
られている。As shown in FIG. 2, a traffic light 6 is installed at a predetermined height position of the vehicle passage 1 facing left of the intersection 5, and the intersection 5 is provided on each of the four traveling lanes 1A to 1D. The four vehicle sensors 31A, 31B, 31 corresponding to the respective traveling lanes 1A to 1D are provided on the road surface near a stop line (not shown) installed immediately before the vehicle.
First vehicle detection means 31 formed of C and 31D is provided.
【0036】この第1の車両検出手段31は、車両通行
路1中の走行レーン1A〜1Dを走行する車両が、それ
ぞれの走行レーン中に設定された第1の所定位置、即ち
停止線の近傍に到達したことを検出するものである。ま
た、この第1の車両検出手段31の前方には、走行レー
ンを走行する車両が、上記第1の所定位置より走行方向
(左方向)寄りの走行レーン中に位置する第2の所定位
置に到達したことを検出する第2の車両検出手段32が
設けられている。The first vehicle detecting means 31 is arranged so that the vehicles traveling on the traveling lanes 1A to 1D in the vehicle passage 1 are in the vicinity of the first predetermined position set in each traveling lane, that is, the stop line. It is to detect the arrival at. Further, in front of the first vehicle detection means 31, a vehicle traveling in the traveling lane is located at a second predetermined position located in the traveling lane closer to the traveling direction (left direction) than the first predetermined position. A second vehicle detection means 32 for detecting the arrival is provided.
【0037】この第2の車両検出手段32は、4つの走
行レーン1A〜1Dのそれぞれの走行方向寄りにそれぞ
れ設けられた車両センサ32A,32B,32C,32
Dとして構成される。これらの車両センサ31A〜31
D,32A〜32Dは、この実施例の場合、走行車両の
タイヤで踏まれることによって車両の到達を検出する圧
力センサで構成されている。The second vehicle detecting means 32 is provided with vehicle sensors 32A, 32B, 32C, 32 provided near the respective traveling directions of the four traveling lanes 1A to 1D.
Configured as D. These vehicle sensors 31A-31
In the case of this embodiment, D and 32A to 32D are composed of pressure sensors that detect the arrival of the vehicle by being stepped on by the tires of the traveling vehicle.
【0038】なお、4車線で形成される車両通行路1
は、車両の進行方向(図2に太矢印で表示)の左側の走
行レーン1Aが直進と左折が可能で、中央の2つの走行
レーン1B,1Cが直進専用で、右側の走行レーン1D
が直進と右折が可能に設定されている。また、交差点5
の前方には、車両通行路1に沿い、撮影部10、制御部
30が設置され、その撮影部10の設置位置より交差点
5に近寄った位置にストロボ部50が設置されている。A vehicle passage 1 formed of four lanes
Is a traveling lane 1A on the left side of the traveling direction of the vehicle (indicated by a thick arrow in FIG. 2) is capable of going straight and turning left, two traveling lanes 1B and 1C in the center are dedicated to traveling straight, and a traveling lane 1D on the right side.
It is set so that you can go straight and turn right. Also, intersection 5
A shooting unit 10 and a control unit 30 are installed in front of the vehicle along the vehicle path 1, and a strobe unit 50 is installed at a position closer to the intersection 5 than the installation position of the shooting unit 10.
【0039】このストロボ部50は、車両通行路1で構
成される道路に沿って設置された撮影部10による撮影
光軸の変向の角度変化範囲8の全域に光を照射するよう
な照射角度9を有している。別の見方をすれば、第1の
車両検出手段31と第2の車両検出手段32を形成する
車両センサ31A〜31D,32A〜32Dのいずれの
位置に車両が存在してもこれらの車両のナンバープレー
トと運転者の顔写真が鮮明に撮影できるような光照射を
行えるように照射角度9が設定されている。The strobe unit 50 irradiates light to the entire angle changing range 8 of the deflection of the photographing optical axis by the photographing unit 10 installed along the road constituted by the vehicle passage 1. Have nine. From another perspective, the number of the vehicle sensors 31A to 31D and 32A to 32D forming the first vehicle detection means 31 and the second vehicle detection means 32 is determined regardless of the location of the vehicle. The irradiation angle 9 is set so that the plate and the driver's face photograph can be clearly photographed.
【0040】図1に戻り、撮影部10は、車両通行路中
の第1の所定位置、即ち、第1の車両検出手段31の位
置に到達した交通違反車両を撮影すると共に、第2の車
両検出手段32に到達した交通違反車両を確認のために
再び撮影するものである。具体的には、次の7つの構成
部、即ち、ズーム部11、フィルム給送部12、データ
写し込み部13、絞り部14、フォーカス部15、シャ
ッタ部16、変向部17を有している。Returning to FIG. 1, the photographing section 10 photographs the traffic violation vehicle which has reached the first predetermined position in the vehicle path, that is, the position of the first vehicle detection means 31, and at the same time, the second vehicle. The traffic violation vehicle that has reached the detection means 32 is photographed again for confirmation. Specifically, the following seven components are provided: a zoom unit 11, a film feeding unit 12, a data imprinting unit 13, a diaphragm unit 14, a focusing unit 15, a shutter unit 16, and a deflecting unit 17. There is.
【0041】次にこれら7つの構成部の詳細について説
明する。ズーム部11は、違反車両の位置、またはフォ
ーカス部15によって得られる違反車両の位置に基づい
て該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込めるよ
うに撮影部10の有する撮影レンズ(図示せず)の焦点
距離を変化させることができるようにしたものである。Next, details of these seven components will be described. The zoom unit 11 includes a photographing lens (not shown) included in the photographing unit 10 so that the violating vehicle can be imaged at a predetermined magnification on the photographing screen based on the position of the violating vehicle or the position of the violating vehicle obtained by the focus unit 15. No.) can change the focal length.
【0042】フィルム給送部12は、制御部30の制御
に基づいてフィルムを適宜のタイミングで巻き上げるも
ので、フィルムには、35ミリ幅の長巻きのものが用い
られ、数百駒の撮影を1回のフィルム交換で行うことが
できるようになっている。データ写し込み部13は、違
反したときの日時等のデータ、例えば「何年何月何日の
何時何分何秒に信号が赤であるにも拘らず、その何秒後
に走行レーン1A〜1Dのうちのある走行レーンを走行
した」という信号無視の違反関係のデータや、交通状態
撮影装置の設置場所を特定する番号等々のデータをフィ
ルム面に記録するためのものである。The film feeding unit 12 winds the film at an appropriate timing under the control of the control unit 30. The film is a long winding film having a width of 35 mm. It can be done by changing the film twice. The data imprinting unit 13 displays data such as date and time at the time of the violation, for example, “Which seconds after the traveling lane 1A to 1D, despite the fact that the traffic light is red at what hour, minute, and second of the year, month, and day. This is for recording on the film surface the data regarding the violation of the signal neglecting that the vehicle has traveled on a certain traveling lane, and the data such as the number identifying the installation location of the traffic condition photographing device.
【0043】絞り部14は、制御部30からの指令に基
づいてフィルムに適正露光を与えるものであり、シャッ
タ秒時との関係において可変制御される。また、この撮
影時には違反車両のナンバープレートや運転者の顔写真
を鮮明に撮影するためにストロボ部50を発光させて行
なわれるようになっている。フォーカス部15は、制御
部30の制御の基に撮影部10の有する撮影レンズのフ
ォーカスレンズを合焦状態に制御するものである。The diaphragm unit 14 gives proper exposure to the film based on a command from the control unit 30, and is variably controlled in relation to the shutter speed. Further, at the time of this photographing, the strobe unit 50 is made to emit light in order to clearly photograph the license plate of the infringing vehicle and the face photograph of the driver. The focus unit 15 controls the focus lens of the photographing lens of the photographing unit 10 to be in a focused state under the control of the control unit 30.
【0044】シャッタ部16は、制御部30の制御の基
に所定のシャッタ秒時でフィルムに適正露光を与えるも
ので、本装置の場合には被写体が走行車両であるので、
像ぶれなく撮影するために1/1000秒程度の高速シ
ャッタ秒時にされるものである。変向部17は、制御部
30の制御の基に、撮影部10が設置される場所からの
撮影光軸方向を複数の走行レーン1A〜1D毎の第1お
よび第2の所定位置に向けて駆動するものである。The shutter section 16 gives an appropriate exposure to the film at a predetermined shutter speed under the control of the control section 30. In the case of this apparatus, the subject is a traveling vehicle.
In order to capture an image without image blur, a high shutter speed of about 1/1000 second is used. Under the control of the control unit 30, the deflecting unit 17 directs the photographing optical axis direction from the place where the photographing unit 10 is installed to the first and second predetermined positions for each of the traveling lanes 1A to 1D. It is driven.
【0045】そして、ズーム部11、フィルム給送部1
2、データ写し込み部13、絞り部14、フォーカス部
15、シャッタ部16、変向部17等で構成される撮影
部10と、ストロボ部50との2つ構成部は、制御部3
0によって種々の制御が行なわれることになる。そし
て、ストロボ部50は、発光部51と発光量切換部52
で構成され、撮影部10と同様に、マイクロコンピュー
タの制御機能を用いて複合的に制御されることになる。The zoom unit 11 and the film feeding unit 1
2, the image capturing unit 10 including the data imprinting unit 13, the diaphragm unit 14, the focusing unit 15, the shutter unit 16, the deflecting unit 17, and the like, and the strobe unit 50 are the two components.
By 0, various controls are performed. The flash unit 50 includes a light emitting unit 51 and a light emission amount switching unit 52.
In the same manner as the image capturing unit 10, it is controlled in a complex manner by using the control function of the microcomputer.
【0046】次に、この制御部30の詳細について説明
する。第1の車両検出手段31は、車両通行路1を形成
する走行レーン1A〜1Dに設けられた車両センサ31
A〜31Dからなり、これらの車両センサ31A〜31
Dの各出力端には、次段の違反検出手段33の入力端に
接続され、また、車両センサ31A〜31Dによる車両
検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力
には、どの車両センサであるかを特定する符号が付加さ
れている。Next, the details of the control unit 30 will be described. The first vehicle detection means 31 is a vehicle sensor 31 provided in the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1.
A-31D, these vehicle sensors 31A-31
Each output end of D is connected to the input end of the violation detection means 33 in the next stage, and vehicle detection by the vehicle sensors 31A to 31D is repeatedly performed at a predetermined cycle. A code is added to identify which vehicle sensor it is.
【0047】第2の車両検出手段32は、第1の車両検
出手段31から所定の距離だけ離れた位置に設置されて
おり、上述同様にして車両通行路1を形成する走行レー
ン1A〜1Dに設けられた車両センサ32A〜32Dの
各出力端は、次段の違反検出手段33の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ32A〜32Dによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には
どの車両センサであるかを特定する符号が付加されてい
る。The second vehicle detecting means 32 is installed at a position separated from the first vehicle detecting means 31 by a predetermined distance, and is arranged in the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 in the same manner as described above. The output ends of the vehicle sensors 32A to 32D provided are connected to the input ends of the violation detection means 33 in the next stage, and the vehicle detection by the vehicle sensors 32A to 32D is repeated at a predetermined cycle. A code for identifying the vehicle sensor is added to each of the outputs.
【0048】違反検出手段33は、上記第1の車両検出
手段31または第2の車両検出手段32を用いて車両が
検出されたときに当該車両が交通違反を犯しているか否
かを判定するもので、上述のようにして第1の車両検出
手段31からの車両検出データと第2の車両検出手段3
2からの車両検出データが供給されるようになってい
る。The violation detecting means 33 determines whether or not the vehicle is in violation of traffic when the vehicle is detected by using the first vehicle detecting means 31 or the second vehicle detecting means 32. Then, as described above, the vehicle detection data from the first vehicle detection means 31 and the second vehicle detection means 3
The vehicle detection data from 2 is supplied.
【0049】そして、この違反検出手段33の出力端
は、次段の違反車両位置特定手段34を介して制御手段
35に接続されている。この違反車両位置特定手段34
は、違反検出手段33で検出された違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるか
を特定するレーン特定データと当該車両が上記第1また
は第2の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置
特定データを生成するものである。The output terminal of the violation detecting means 33 is connected to the control means 35 through the violating vehicle position specifying means 34 in the next stage. This violating vehicle position specifying means 34
Is lane identification data that identifies which lane of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violation detecting means 33 is, and which of the first and second predetermined positions the vehicle is. The position specifying data for specifying whether or not the position is located is generated.
【0050】より具体的には、第1の車両検出手段31
を形成する車両センサ31A〜31Dの設置位置の4か
所と、第2の車両検出手段32を形成する車両センサ3
2A〜32Dの設置位置の4か所との計8か所を特定す
る位置特定データを生成する。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
Position specifying data for specifying a total of 8 positions including 4 positions of 2A to 32D are generated.
【0051】一方、入力手段36は、撮影部10におけ
る撮影レンズから、4つの走行レーン1A〜1Dのそれ
ぞれの上記第1および第2の所定位置までの距離、即
ち、撮影レンズから第1の車両検出手段31を形成する
車両センサ31A〜31Dの設置位置までの4か所と、
撮影レンズから第2の車両検出手段32を形成する車両
センサ32A〜32Dの設置位置までの4か所、計8か
所の距離を特定する撮影距離データとして、これを撮影
部10の設置時に予め記憶部37に格納させるものであ
る。On the other hand, the input means 36 is a distance from the photographing lens in the photographing section 10 to the first and second predetermined positions of each of the four traveling lanes 1A to 1D, that is, the photographing lens to the first vehicle. Four positions up to the installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the detection means 31,
As photographing distance data for specifying a total of 8 distances from the photographing lens to the installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection means 32, a total of 8 distances are set in advance when the photographing unit 10 is installed. It is stored in the storage unit 37.
【0052】これと同時的に、入力手段36は、撮影部
10の設置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走
行レーン1A〜1Dのそれぞれの第1および第2の所定
位置における8か所をそれぞれ視準したときの撮影光軸
変向角データも撮影部10の設置時に予め記憶部37に
格納させるものである。さらに、撮影距離データと撮影
光軸変向角データを記憶部37に入力手段36を用いて
入力するのみならず、上述の8箇所のそれぞれにおける
ズーム部11の焦点距離データと絞り部14における絞
りデータも入力できるようになっている。Simultaneously with this, the input means 36 sets the photographing optical axis direction from the place where the photographing section 10 is installed at 8 at the first and second predetermined positions of each of the traveling lanes 1A to 1D. The photographing optical axis deflection angle data when collimating the respective places is also stored in the storage unit 37 in advance when the photographing unit 10 is installed. Further, not only the photographing distance data and the photographing optical axis deflection angle data are input to the storage unit 37 by using the input means 36, but also the focal length data of the zoom unit 11 and the diaphragm in the diaphragm unit 14 at each of the above-mentioned eight locations. You can also enter data.
【0053】そして、このような記憶部37への各デー
タの格納は、実際の撮影画面を観察しながら上述の8か
所の撮影距離データ、撮影光軸変向角データ、焦点距離
データ、絞りデータなどを入力手段36を介して記憶部
37に入力することにより実際に即した駆動を行なえる
ことになる。この具体例としては、撮影部10に対して
設定動作を行なう設定手段41が制御手段35に接続さ
れている。この設定手段41は、次のような第1ないし
第6の設定手段を含んで構成される。即ち、第1の設定
手段は、必要に応じてシャッタを開放に保持するもの
で、具体的には、撮影レンズ鏡筒のシャッタをバルブに
するものであり、第2の設定手段は、撮影レンズ鏡筒の
絞りを任意の開口、例えば開放もしくは最低限の被写界
深度が確保できる所定値にするものである。The storage of each data in the storage unit 37 is carried out by observing the actual photographing screen while the photographing distance data, the photographing optical axis deflection angle data, the focal length data, and the diaphragm are recorded at the above-mentioned eight positions. By inputting data or the like to the storage section 37 via the input means 36, the actual driving can be performed. As a specific example of this, a setting unit 41 that performs a setting operation for the imaging unit 10 is connected to the control unit 35. The setting means 41 includes the following first to sixth setting means. That is, the first setting means holds the shutter open when necessary, and specifically, the shutter of the taking lens barrel is a valve, and the second setting means is the taking lens. The aperture of the lens barrel is set to an arbitrary aperture, for example, an aperture or a predetermined value that can secure a minimum depth of field.
【0054】第3の設定手段は、フィルム露光用の開口
に焦点板を当接保持するものであり、具体的には摺りガ
ラスで作られた焦点板を当接保持して結像状態を目視で
確認できるようにしたり、CCD等の光像/電気信号の
変換を行なう素子の受光面を当接保持してモニターテレ
ビ等で確認することができるようにするものである。The third setting means holds the focusing screen in contact with the film exposure opening. Specifically, the focusing plate made of frosted glass is contacted and held to visually check the image formation state. Or a light receiving surface of an element for converting an optical image / electrical signal such as CCD can be held in contact with and confirmed by a monitor television or the like.
【0055】また、第4の設定手段は、撮影レンズの被
写体距離を任意の位置に駆動するための指令を与えて距
離駆動リング(図示せず)を任意の角度位置に駆動でき
るようにするものである。さらに第5の設定手段は、撮
影レンズの焦点距離を任意の位置に駆動するための指令
を与えて任意の変倍位置に駆動できるようにするもので
ある。Further, the fourth setting means gives a command for driving the object distance of the photographing lens to an arbitrary position so that a distance drive ring (not shown) can be driven to an arbitrary angular position. Is. Further, the fifth setting means gives a command for driving the focal length of the photographing lens to an arbitrary position so that it can be driven to an arbitrary zoom position.
【0056】さらにまた、第6の設定手段は、撮影光軸
を任意の位置(角度方向)に駆動するための指令を与え
て任意の変向位置に駆動できるようにするものである。
従って、露光用の開口面に結像される像を実際に確認し
ながら、変倍状態、変向状態、合焦状態、被写界深度に
基づく焦点状態を観察しながら、最適な各種のデータを
プリセットデータとして記憶部37に格納するのであ
る。Furthermore, the sixth setting means gives a command for driving the photographing optical axis to an arbitrary position (angular direction) so that it can be driven to an arbitrary turning position.
Therefore, while actually confirming the image formed on the exposure aperture surface, while observing the variable magnification state, the changing state, the in-focus state, and the focus state based on the depth of field, various optimum data can be obtained. Is stored in the storage unit 37 as preset data.
【0057】さて、入力手段36によってデータが格納
された記憶部37の出力端は、制御手段35に接続さ
れ、この制御手段35には第1の選択手段38と第2の
選択手段39が接続されている。第1の選択手段38
は、車両通行路1を構成する複数の走行レーン1A〜1
Dのうちのいずれかのレーンを走行する車両を、違反検
出手段33で違反が検出されたときに撮影すべきかと、
撮影すべき順序を決定するものである。Now, the output end of the storage section 37 in which the data is stored by the input means 36 is connected to the control means 35, and the control means 35 is connected to the first selecting means 38 and the second selecting means 39. Has been done. First selection means 38
Is a plurality of traveling lanes 1A to 1 that constitute the vehicle passage 1.
Whether or not the vehicle traveling on any one of the lanes D should be photographed when the violation is detected by the violation detecting means 33,
It decides the order of shooting.
【0058】より具体的には、第1の車両検出手段31
を形成する車両センサ31A〜31Dの設置位置の4か
所と、第2の車両検出手段32を形成する車両センサ3
2A〜32Dの設置位置の4か所との計8か所のそれぞ
れを特定する選択データとするのである。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
The selection data is used to specify each of the four installation positions of 2A to 32D and the total of eight installation positions.
【0059】第2の選択手段39は、入力手段36で記
憶部37に予め格納された複数の絞り、開口、撮影距
離、焦点距離、変向の各データの中から、第1の選択手
段38で選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両
位置特定手段34で検出された位置特定データに対応し
た絞り、撮影距離、焦点距離、変向の各データを選択さ
せるためのものである。The second selecting means 39 selects the first selecting means 38 from the plurality of data of the diaphragm, the aperture, the photographing distance, the focal length, and the deflection which are stored in the storage section 37 in advance by the inputting means 36. This is for selecting each data of the diaphragm, the photographing distance, the focal length, and the turning direction corresponding to the photographing lane selected in (3) and corresponding to the position specifying data detected by the violating vehicle position specifying means 34.
【0060】次に、シャッタ部16におけるシャッタ機
構の詳細について、図3ないし図6を用いて説明する。
即ち、シャッタ機構は、その主部がシャッタ前板101
とシャッタ後板101A(図3と図4参照)でなる2枚
の地板の間に構成される様になっている。シャッタ前板
101の略中央には、フィルムの露光面に対向するよう
長方形即ち、撮影画面に対応した形状を有する露光用開
口102が穿設されている。Next, details of the shutter mechanism in the shutter section 16 will be described with reference to FIGS.
That is, the main part of the shutter mechanism is the shutter front plate 101.
And a shutter rear plate 101A (see FIGS. 3 and 4) between two base plates. An exposure opening 102 having a rectangular shape, that is, a shape corresponding to the photographic screen, is formed in the approximate center of the shutter front plate 101 so as to face the exposed surface of the film.
【0061】また、この露光用開口102の長手方向両
側に第1プーリ103と第2プーリ104が所定間隔を
保って回動自在に保持されている。この第1、第2プー
リ103および104のそれぞれには薄円板状の第1シ
ャッタ羽根105および第2シャッタ羽根106がそれ
ぞれ同心上に固定されている。A first pulley 103 and a second pulley 104 are rotatably held on both sides of the exposure opening 102 in the longitudinal direction with a predetermined space therebetween. A thin disk-shaped first shutter blade 105 and a second shutter blade 106 are concentrically fixed to the first and second pulleys 103 and 104, respectively.
【0062】そして、この第1、第2シャッタ羽根10
5,106がフィルムの露光用開口102を選択的に露
呈する回転シャッタ羽根となっている。この第1シャッ
タ羽根105には、上述の露光用開口102の形状と同
様の2つの開口105A,105Bが180度の円周角
度に穿設され、第2シャッタ羽根106においても同様
の開口106A,106Bが穿設されている。Then, the first and second shutter blades 10
Reference numerals 5 and 106 are rotary shutter blades that selectively expose the exposure opening 102 of the film. In this first shutter blade 105, two openings 105A and 105B having the same shape as the above-described exposure opening 102 are formed at a circumferential angle of 180 degrees, and the second shutter blade 106 also has the same opening 106A and 105A. 106B is drilled.
【0063】このような2つの第1プーリ103と第2
プーリ104の間には、タイミングベルト107が、テ
ンションプーリ108による所定の張力が与えられた状
態で掛け渡されている。これらの4つの開口105A,
105B,106A,106Bと露光用開口102との
位置関係は、第1シャッタ羽根105が回転されたとき
に、開口105Aで露光用開口102を露呈するときに
第2シャッタ羽根106の開口106Aで露光用開口1
02を露呈することになり、第1シャッタ羽根105が
さらに180度回転されて開口105Bで露光用開口1
02を露呈するときに第2シャッタ羽根106の開口1
06Bで露光用開口102を露呈することになる。Two such first pulleys 103 and a second pulley
A timing belt 107 is stretched between the pulleys 104 with a predetermined tension applied by a tension pulley 108. These four openings 105A,
The positional relationship between 105B, 106A and 106B and the exposure opening 102 is such that when the first shutter blade 105 is rotated, the exposure opening 102A is exposed by the opening 105A when the first shutter blade 105 is rotated. Opening 1
02 is exposed, the first shutter blade 105 is further rotated 180 degrees, and the exposure opening 1 is opened at the opening 105B.
02 to expose the opening 1 of the second shutter blade 106
The exposure opening 102 is exposed at 06B.
【0064】また、第1シャッタ羽根105の外周部に
は、シャッタ全開のタイミングを検出し自身の回転位置
を検出するための4つの基準切欠き105Cが形成され
この基準切欠き105Cの位置がフォトインタラプタ1
35によって検出されるようになっている。Further, on the outer peripheral portion of the first shutter blade 105, four reference notches 105C are formed for detecting the timing of the shutter fully opening and the rotational position of the shutter itself. Interrupter 1
35 for detection.
【0065】自身の回転位置を検出するための4つの基
準切欠き105Cが形成されこの基準切欠き105Cの
位置がフォトインタラプタ135によって検出されるよ
うになっている。この基準切欠き105Cとフォトイン
タラプタ135の組み合わせによって第1シャッタ羽根
105の回転状態を検出し第1の検出データを出力する
第1の検出部材が構成される。Four reference notches 105C for detecting the rotational position of itself are formed, and the position of the reference notches 105C is detected by the photo interrupter 135. A combination of the reference cutout 105C and the photo interrupter 135 constitutes a first detection member that detects the rotation state of the first shutter blade 105 and outputs the first detection data.
【0066】上述の第1プーリ103には、大径の歯車
103Aが同心上に固定され、この歯車103Aは、ア
イドラ歯車109を介してシャッタ駆動歯車110に係
合されている。第1の駆動円板としてのシャッタ駆動歯
車110は、図4に示すようにシャッタ前板101とシ
ャッタ後板101Aの間に板面に垂直な方向に固定され
た支軸133の上部寄りに回動自在に保持され、シャッ
タ駆動歯車110の下方には、第2の駆動円板としての
ばねチャージ歯車111が支軸133に回動自在となる
ように保持されている。A large-diameter gear 103A is concentrically fixed to the above-mentioned first pulley 103, and this gear 103A is engaged with a shutter drive gear 110 via an idler gear 109. As shown in FIG. 4, the shutter drive gear 110 as the first drive disc rotates near the upper part of the support shaft 133 fixed in the direction perpendicular to the plate surface between the shutter front plate 101 and the shutter rear plate 101A. The shutter charge gear 110 is movably held, and below the shutter drive gear 110, a spring charge gear 111 serving as a second drive disk is rotatably held by the support shaft 133.
【0067】そして、このシャッタ駆動歯車110が、
回転シャッタ羽根としての第1、第2シャッタ羽根10
5,106を回転させる第1の駆動円板となっている。
また、ばねチャージ歯車111は、上述のシャッタ駆動
歯車110に対して同芯上に回転自在に配設された第2
の駆動円板となっている。このばねチャージ歯車111
の歯面には、小径の減速歯車112の歯面が噛合し、こ
の減速歯車112と同心上に連結された大径の減速歯車
113の歯面が、パルスモータ115の出力歯車114
の歯面に噛合されている。The shutter drive gear 110 is
First and second shutter blades 10 as rotary shutter blades
It is the first drive disk that rotates 5, 106.
In addition, the spring charge gear 111 is a second core rotatably arranged concentrically with the shutter drive gear 110.
It is a driving disc. This spring charge gear 111
The tooth surface of the reduction gear 112 of small diameter meshes with the tooth surface of the reduction gear 112, and the tooth surface of the reduction gear 113 of large diameter concentrically connected to the reduction gear 112 is the output gear 114 of the pulse motor 115.
It is meshed with the tooth surface of.
【0068】シャッタ駆動歯車110は、上述の歯面の
下部外周が小径に形成され、この小径の周面にストッパ
カム板116とリセットカム板117のそれぞれが、ス
トッパカム板116が上位に位置するように二段重ねに
された状態で後述する制約の下で回動可能に嵌合されて
いる。このストッパカム板116とリセットカム板11
7は、図5にも示されるように、支軸119に回動自在
なカム作動レバー118によって係脱されるように構成
されている。In the shutter drive gear 110, the outer periphery of the lower part of the above tooth surface is formed to have a small diameter, and the stopper cam plate 116 and the reset cam plate 117 are positioned on the peripheral surface of this small diameter so that the stopper cam plate 116 is positioned above. They are rotatably fitted in a two-tiered state under the constraint described later. The stopper cam plate 116 and the reset cam plate 11
As shown in FIG. 5, 7 is configured to be disengaged from a pivot 119 by a rotatable cam operating lever 118.
【0069】即ち、カム作動レバー118は、T字状の
3腕でなる第1、第2、第3腕で形成され、その第1腕
の開放先端の第1係止面118Aが、ストッパカム板1
16のストッパカム面116Aに対して選択的に係合さ
れ、その第2腕の基部が下方に延設されてその先端の第
2係止面118Cがリセットカム板117のリセットカ
ム面117Aに対して選択的に係合され、その第3腕の
基部がばね120によって引張られて自身を支軸119
を中心にして反時計回りの回動力が与えられ、この第3
腕の開放先端寄りに駆動ピン118Bが固定されてい
る。この駆動ピン118Bには、ソレノイド123の駆
動軸(可動鉄芯)122が連結され、ソレノイド123
が吸引されたときにカム作動レバー118の全体を支軸
119を中心にして時計回り方向に回動できるようにな
っている。このカム作動レバー118は、第1の駆動円
板としてのシャッタ駆動歯車110の回転を係止する係
止レバーとなっていて、上述のソレノイド123と駆動
軸122と駆動ピン118Bで構成される機能部分が、
カム作動レバー118によるシャッタ駆動歯車110の
係止を解除するレリーズ部材となっている。That is, the cam operating lever 118 is formed by the first, second and third arms having three T-shaped arms, and the first locking surface 118A at the open end of the first arm has a stopper cam plate. 1
16 is selectively engaged with the stopper cam surface 116A, the base of the second arm is extended downward, and the second locking surface 118C at the tip thereof is against the reset cam surface 117A of the reset cam plate 117. The third arm is selectively engaged, and the base of the third arm is pulled by the spring 120 to support itself on the support shaft 119.
A counterclockwise turning force is applied around
A drive pin 118B is fixed near the open tip of the arm. A drive shaft (movable iron core) 122 of a solenoid 123 is connected to the drive pin 118B, and the solenoid 123
When is sucked, the entire cam actuating lever 118 can rotate in the clockwise direction around the support shaft 119. The cam operating lever 118 is a locking lever that locks the rotation of the shutter drive gear 110 serving as a first drive disk, and has a function including the solenoid 123, the drive shaft 122, and the drive pin 118B. Part
It is a release member that releases the locking of the shutter drive gear 110 by the cam operating lever 118.
【0070】上述のシャッタ駆動歯車110とストッパ
カム板116とリセットカム板117の3つの部材は、
第1ばね掛けピン125によって3部材が固定されてい
る。このチャージばね124の一端側は、上記第1ばね
掛けピン125に掛けられ、中間部は、ばねチャージ歯
車111の端部に形成された小径部に緩く巻回され、ま
た、チャージばね124の他端には、ばねチャージ歯車
111に植設された第2ばね掛けピン126に掛けられ
ている。The three members of the shutter drive gear 110, the stopper cam plate 116, and the reset cam plate 117 described above are
The three members are fixed by the first spring hooking pin 125. One end of the charge spring 124 is hooked on the first spring hooking pin 125, and an intermediate portion is loosely wound around a small diameter portion formed at the end of the spring charge gear 111. A second spring hooking pin 126, which is planted in the spring charge gear 111, is hooked on the end.
【0071】そして、チャージばね124は、第1およ
び第2の駆動円板、即ち、シャッタ駆動歯車110およ
びばねチャージ歯車111の間に、両駆動歯車110,
111を互いに逆回転させる方向の回転付勢力を与える
シャッタばねを構成するのである。The charge spring 124 is provided between the first and second drive discs, that is, the shutter drive gear 110 and the spring charge gear 111.
That is, a shutter spring is configured to apply a rotational biasing force in the directions in which 111 are rotated in opposite directions.
【0072】また、パルスモータ115は、第1の駆動
円板、即ち、シャッタ駆動歯車110がストッパカム板
116を介してカム作動レバー118の第1係止面11
8Aで係止されているときに、第2の駆動円板、即ち、
ばねチャージ歯車111をチャージばね124の付勢力
に抗して回転させるもので、シャッタチャージ用のモー
タとしての役割を果す。Further, in the pulse motor 115, the first drive disc, that is, the shutter drive gear 110 is inserted through the stopper cam plate 116 into the first locking surface 11 of the cam operating lever 118.
When locked at 8A, the second drive disc, ie,
The spring charge gear 111 is rotated against the urging force of the charge spring 124, and serves as a shutter charging motor.
【0073】さて、上述のばねチャージ歯車111に
は、同芯上にチャージホイール127が配設され、この
両者は、相対位置を微調整して固定するための円弧状の
長穴111A内に嵌合する止めねじ131,132によ
って所定の調整固定範囲を有して固定することができ
る。A charge wheel 127 is concentrically arranged on the above-mentioned spring charge gear 111, and these two are fitted in an arc-shaped oblong hole 111A for finely adjusting and fixing the relative position. The mating setscrews 131 and 132 can be fixed within a predetermined adjustable fixing range.
【0074】このチャージホイール127の周面には、
基準切欠き127Aが等角度間隔で4ケ所に設けられ、
第2の駆動円板としてのばねチャージ歯車111の回転
状態を、フォトインタラプタ128で検出し、第2の検
出データを生成し得るように構成されている。ここで、
上記フォトインタラプタ128とチャージホイール12
7に形成された基準切欠き127Aとをもって、第2の
検出部材と称することとする。On the peripheral surface of the charge wheel 127,
Reference notches 127A are provided at four positions at equal angular intervals,
The rotation state of the spring charge gear 111 as the second drive disk is detected by the photo interrupter 128, and the second detection data can be generated. here,
The photo interrupter 128 and the charge wheel 12
The reference notch 127A formed in 7 will be referred to as a second detecting member.
【0075】上述のチャージホイール127には、チャ
ージピン129がシャッタ駆動歯車110側に突設さ
れ、リセットカム板117には、ストッパピン130が
ばねチャージ歯車111側に突設されている。このチャ
ージピン129とストッパピン130の位置関係は、図
6に示すように、シャッタ駆動歯車110が係止されて
いるときのストッパピン130の位置に対してチャージ
ピン129が最大の移動範囲である角度θだけ回動でき
るようになっていて、この角度θは、ばねチャージ歯車
111とチャージホイール127との微調整角度範囲、
即ち、止めねじ131,132が長穴111Aに嵌合し
た状態で移動し得る範囲に対応した角度αが含まれてい
る。The charge wheel 127 has a charge pin 129 protruding from the shutter drive gear 110 side, and the reset cam plate 117 has a stopper pin 130 protruding from the spring charge gear 111 side. As shown in FIG. 6, the positional relationship between the charge pin 129 and the stopper pin 130 is the maximum movement range of the charge pin 129 with respect to the position of the stopper pin 130 when the shutter drive gear 110 is locked. It can rotate by an angle θ, and this angle θ is a fine adjustment angle range between the spring charge gear 111 and the charge wheel 127.
That is, the angle α corresponding to the range in which the set screws 131 and 132 can move in a state of being fitted in the elongated hole 111A is included.
【0076】なお、シャッタ前板とシャッタ後板101
Aとの間に固定されると共にシャッタ駆動歯車110と
ばねチャージ歯車111を回動自在に支持する支軸11
3と、ばねチャージ歯車111との間にはワンウェイク
ラッチ134が介挿されている。The shutter front plate and the shutter rear plate 101
A support shaft 11 fixed between A and the shutter drive gear 110 and a spring charge gear 111 rotatably supported.
A one-way clutch 134 is interposed between 3 and the spring charge gear 111.
【0077】以上のように構成された本実施例の動作を
図7ないし図14を用いて説明する。ステップ#0(以
下「ステップ#」を「#」と略記する)において電源投
入がされると、回路各部に電源が供給され、次の#1に
移行してディジタル入出力回路がリセットされると共
に、その他の条件の設定が行われる。The operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 7 to 14. When the power is turned on in step # 0 (hereinafter, "step #" is abbreviated as "#"), power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next step # 1, and the digital input / output circuit is reset. , Other conditions are set.
【0078】この初期設定には、図8に示す#30の条
件1ないし条件8の8種類であり、これらの条件が並列
的もしくは直列的に実行される。条件1の設定は、有効
レーン番号の設定であり、車両通行路1を形成する4つ
の走行レーン1A〜1Dのどれを選択して交通違反検知
を行なって撮影するかを選択するものである。また、選
択された走行レーンをどのような順序で違反検知するか
という条件も予め設定することができる。There are eight types of the initial setting, that is, the conditions 1 to 8 of # 30 shown in FIG. 8, and these conditions are executed in parallel or in series. The setting of the condition 1 is a setting of the effective lane number, and selects which of the four traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic path 1 to be selected for detecting the traffic violation and photographing. Further, it is possible to set in advance the condition in which the violation is detected in the selected traveling lane.
【0079】以下に説明する条件2〜5の設定は、いず
れの場合も、前述のように設定手段41の中に含まれる
第1〜第6の設定手段によって実際の撮影画面を観察し
且つ実際の撮影条件に駆動してみることによって上述の
8か所の撮影位置における条件を入力設定するものであ
る。条件2の設定は、撮影部10における撮影レンズ鏡
筒の距離駆動リングを手動または電動モータにより駆動
して複数の撮影位置(本実施例では8か所)のそれぞれ
に合焦させるための撮影距離データを予めプリセット設
定するものである。In any of the settings of conditions 2 to 5 described below, the actual photographing screen is observed and actually observed by the first to sixth setting means included in the setting means 41 as described above. By driving the above-mentioned photographing conditions, the conditions at the above-mentioned eight photographing positions are input and set. The condition 2 is set such that the distance driving ring of the photographing lens barrel in the photographing unit 10 is driven manually or by an electric motor to focus on each of a plurality of photographing positions (eight in this embodiment). The data is preset in advance.
【0080】条件3の設定は、撮影部10における撮影
レンズ鏡筒のズーム駆動リングを手動または電動モータ
により駆動して撮影倍率が複数の撮影位置(本実施例で
は8か所)のそれぞれに最適なものとなるように変倍さ
せるためのプリセットデータを予め設定するものであ
る。条件4の設定は、撮影を行なう際の絞り値を複数の
撮影位置(本実施例では8か所)のそれぞれに最適なも
のとなるようにさせるためのプリセットデータの設定を
行なうものである。The setting of condition 3 is optimal for each of a plurality of photographing positions (eight places in this embodiment) having a plurality of photographing magnifications by driving the zoom driving ring of the photographing lens barrel in the photographing unit 10 manually or by an electric motor. This is to preset preset data for changing the magnification so as to obtain the desired value. The setting of Condition 4 is to set preset data for optimizing the aperture value at the time of shooting for each of a plurality of shooting positions (eight places in this embodiment).
【0081】また、入力手段36を用いて絞りデータを
記憶部37に入力する際には、撮影部10にある絞り部
14の絞り開口の有する最大開口値と最小開口値との間
の範囲の入力を許容するようになっていて、存在しない
絞り開口の値を入力手段36で入力しても受け付けない
ようになっている。その入力の具体例としては、現在の
設定入力数値を増やすアップスイッチと減らすダウンス
イッチのいずれかを選択的にオンすることによって目的
とする絞りデータを記憶部37に格納するようにしてい
る。When the aperture data is input to the storage unit 37 by using the input means 36, a range between the maximum aperture value and the minimum aperture value of the aperture opening of the aperture unit 14 in the photographing unit 10 is set. The input is allowed, and even if the value of the non-existing aperture opening is input by the input means 36, it is not accepted. As a specific example of the input, the target aperture data is stored in the storage unit 37 by selectively turning on either the up switch or the down switch for increasing the currently set input numerical value.
【0082】条件5の設定は、変向部17における撮影
光軸を違反車両に向けて複数の撮影位置(本実施例では
8か所)のそれぞれに駆動し、プリセットデータの設定
を行なうものである。条件6の設定は、フィルム給送の
設定であり、撮影を何駒まで行なったときに撮影終了と
するかの設定や、違反車両の撮影と同時にフィルムに各
種データを写し込む際の写し込みデータの設定である。The condition 5 is set by setting the preset data by driving the photographing optical axis in the deflecting unit 17 toward each of the plurality of photographing positions (in this embodiment, eight positions) toward the violating vehicle. is there. The condition 6 is the film feed setting, which is the setting for the number of frames to be taken before the end of the shooting, and the imprint data when the various data is imprinted on the film at the same time when the violating vehicle is taken. Setting.
【0083】条件7の設定は、ストロボ部50の発光量
のプリセット設定であり、具体的にはストロボのメイン
コンデンサの容量を変化させたり、ストロボ発光を途中
で停止させることによって光量を変化させることができ
る。The setting of condition 7 is a preset setting of the amount of light emitted from the strobe unit 50. Specifically, the amount of light is changed by changing the capacity of the main condenser of the strobe or stopping the strobe light emission on the way. You can
【0084】本実施例の場合には、撮影ポイントが8点
であり、近距離側の4点と遠距離側の4点であるので、
近距離側の4点、即ち第2の車両検出手段32の車両セ
ンサ32A〜32Dの撮影ポイントのときには小光量モ
ードに設定し、遠距離側の4点、即ち第1の車両検出手
段31の車両センサ31A〜31Dの撮影ポイントのと
きには大光量モードに設定するという2段階の設定をし
得るようになっている。In the case of the present embodiment, there are eight photographing points, four on the short distance side and four on the long distance side.
At the four points on the short distance side, that is, at the photographing points of the vehicle sensors 32A to 32D of the second vehicle detection means 32, the small light amount mode is set, and the four points on the far distance side, that is, the vehicle of the first vehicle detection means 31. When the photographing points of the sensors 31A to 31D are set, it is possible to perform two-stage setting such that the large light amount mode is set.
【0085】また、より厳密には、設定された絞り値と
撮影距離から適正露出が得られるガイドナンバーに設定
するのである。条件8の設定は、撮影サイクルのプリセ
ットの設定をするものであり、違反検出で違反が検出さ
れる毎に撮影を行なうのか、あるいは特定の時間帯を定
めて行うのか、さらには違反検出を常時行なって統計的
なデータを得るのかを予め設定するものである。More strictly, the guide number is set so that proper exposure can be obtained from the set aperture value and shooting distance. The condition 8 is set as a preset shooting cycle, and whether shooting is performed each time a violation is detected in violation detection, or whether a specific time period is set, and whether or not a violation is detected at all times. It is preset whether or not to go and obtain statistical data.
【0086】これらの条件1〜8の設定は、ポテンショ
メータやカウンタなどの出力値を直接入力したり、キー
ボードスイッチやタッチ式のスイッチよりなる入力手段
で入力することができる。These conditions 1 to 8 can be set by directly inputting the output value of a potentiometer, a counter or the like, or by inputting means such as a keyboard switch or a touch switch.
【0087】以上のように#30で条件1〜8の設定が
なされると、次の#31に移行して条件1〜8が設定済
みであるか否かが判定され、NOの場合には、再度に亘
って#30が実行され、YESの場合には、#32に移
行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認
を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、YESの
場合には、#33に移行してデモ動作、即ち、#30で
設定された条件1によって決定された有効レーン番号で
違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行わ
れ、次の#34でその動作が完了したか否かが判定さ
れ、NOの場合には、#33に戻され、YESの場合に
は、#40に移行してシャッタが閉じられ、一連の初期
設定が完了する。When the conditions 1 to 8 are set in # 30 as described above, it is determined whether the conditions 1 to 8 have been set by moving to the next # 31. , # 30 is executed again, and in the case of YES, the process proceeds to # 32, and whether or not the condition setting is set to the desired one is repeated to determine whether or not to reproduce, In the case of YES, the process proceeds to # 33 to perform a demo operation, that is, a series of shooting operations are actually performed assuming that a violation occurs in the valid lane number determined by the condition 1 set in # 30. Then, in the next # 34, it is determined whether or not the operation is completed, and if NO, the process returns to # 33, and if YES, the process proceeds to # 40 to close the shutter and start a series of initial operations. The setting is completed.
【0088】一方、#32でNOの場合には、#30の
条件1〜8の内容を目視によって確認するために、次の
#35でシャッタがバルブにされ、条件設定の内容が再
現される。これは、上述したように設定手段41のう
ち、第3の設定手段により撮影部10の有する露光用開
口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態で第
1の設定手段によりシャッタをバルブにし、第2の設定
手段により絞りを開放にしてピントグラス上の撮影像を
観察することによって行なわれる。On the other hand, in the case of NO in # 32, in order to visually confirm the contents of conditions 1 to 8 in # 30, the shutter is opened in the next # 35 and the contents of condition setting are reproduced. . As described above, the focus glass is detachably attached to the exposure opening of the photographing unit 10 by the third setting means of the setting means 41 as described above, and in this state, the shutter is made a valve by the first setting means. It is performed by opening the diaphragm by the second setting means and observing the photographed image on the focus glass.
【0089】そして、条件設定の駆動が行なわれた後に
#37に移行し、再現された設定条件を変更するか否か
の選択が#37でなされ、YESの場合には、#38に
移行して設定条件が変更され、その変更条件が再現さ
れ、#37に移行して再び設定条件を変更するか否かの
選択がなされYESの場合には再び#38が実行され
る。Then, after the condition setting is driven, the process proceeds to # 37, and whether or not the reproduced setting condition is changed is selected at # 37, and if YES, the process proceeds to # 38. Then, the setting condition is changed, the changing condition is reproduced, the process proceeds to # 37, and whether to change the setting condition is selected again. If YES, # 38 is executed again.
【0090】そして、#37がNO、即ち、設定条件を
変更しないで良い場合には、次の#39に移行して設定
変更動作が完了したと判断して#39でYESになった
場合には、次の#40でバルブ動作が解除されシャッタ
が閉じられて、図7に示す#1の初期設定のルーチンが
完了して次の#2に移行する。この#2は、違反車両の
撮影を行なうか否かを選択するもので、撮影を行わない
場合には、#3に移行して条件変更の有無が選択され、
NOである場合には#2にYESの場合には、#4で条
件の確認が行われ、条件変更がない場合には、YESが
選択され#5に移行する。If # 37 is NO, that is, if the setting conditions need not be changed, the process proceeds to the next # 39 and it is determined that the setting change operation is completed, and if YES in # 39. In the next step # 40, the valve operation is released and the shutter is closed. Then, the initialization routine of # 1 shown in FIG. 7 is completed and the process proceeds to the next step # 2. This # 2 is for selecting whether or not to shoot the violating vehicle. If the shooting is not to be performed, the process proceeds to # 3 to select whether or not the condition is changed,
If NO, the condition is confirmed in # 4 if YES in # 2, and if there is no condition change, YES is selected and the process proceeds to # 5.
【0091】この#5は、設定した撮影条件で実動作を
行うものでその動作完了の後に#2に戻される。一方、
#4でNOの場合には、次の#6で条件変更がなされ、
その内容が確認された後に#2に戻される。In step # 5, the actual operation is performed under the set photographing conditions, and after the operation is completed, the operation is returned to step # 2. on the other hand,
If the answer is NO in # 4, the condition will be changed in # 6.
After the content is confirmed, it is returned to # 2.
【0092】さて、#2でYESの場合には、#7で変
動の撮影に適合するように、条件1〜8を撮影開始の直
前の待機状態に設定する。この条件1〜8の待機状態
を、次に列挙する。条件1の設定は、有効レーン番号の
設定であり、車両センサ31A〜31D,32A〜32
Dのうちのプリセットされた検出すべき有効レーン番号
に対応するものを検出可能状態にする。In the case of YES in # 2, the conditions 1 to 8 are set to the standby state immediately before the start of photographing so as to suit the variable photographing in # 7. The standby states of the conditions 1 to 8 are listed below. The setting of the condition 1 is the setting of the valid lane number, and the vehicle sensors 31A to 31D, 32A to 32 are set.
One of the Ds corresponding to the preset valid lane number to be detected is set to the detectable state.
【0093】条件2の設定は、フォーカス設定であり、
撮影部10における撮影レンズ鏡筒のフォーカス駆動リ
ングの回転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影
待機位置は、例えば、フォーカス駆動リングを最も至近
寄りにしたり、最も遠距離寄りにすれば良い。The setting of condition 2 is focus setting,
The rotation angle of the focus drive ring of the photographing lens barrel in the photographing unit 10 is set to a predetermined photographing standby position. The shooting standby position may be set, for example, at the closest position to the focus drive ring or at the farthest distance.
【0094】より具体的には、距離駆動リングの現在焦
点位置に対応する現在角度位置を検出し、撮影待機位置
(目標値)との差の角度を演算すると共に、現在角度位
置から撮影待機位置(目標値)に駆動する際の方向を検
出し、その駆動角度データに対応するステップ駆動数を
求める。More specifically, the current angle position corresponding to the current focus position of the distance drive ring is detected, the angle of the difference from the shooting standby position (target value) is calculated, and the current angle position is changed to the shooting standby position. The direction when driving to the (target value) is detected, and the step driving number corresponding to the driving angle data is obtained.
【0095】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
れば、その回転がフォーカス駆動リングを回転し焦点距
離が撮影待機位置(目標値)に変化されることになる。
条件3の設定は、ズーム設定であり、撮影レンズ鏡筒の
有するズーム駆動リングの回転角度を所定の撮影待機位
置にする。この撮影待機位置としては、例えば、ズーム
駆動リングを最も広角寄りにしたり、最も望遠寄りにす
れば良い。When a drive pulse signal is supplied to the stepping motor (not shown) by the number of steps thus obtained, the rotation rotates the focus drive ring and the focal length is changed to the photographing standby position (target value). Become.
The setting of Condition 3 is zoom setting, and the rotation angle of the zoom drive ring of the taking lens barrel is set to a predetermined photographing standby position. As the shooting standby position, for example, the zoom drive ring may be set to the widest angle side or the most telephoto side.
【0096】より具体的には、ズーム駆動リングの現在
角度位置を図示しない変倍駆動手段を用いて検出し、撮
影待機位置(目標値)との差の角度を演算すると共に、
現在角度位置から撮影待機位置(目標値)に駆動する際
の方向を検出し、その駆動角度データに対応するステッ
プ駆動数を求める。そして、この求められたステップ数
だけ図示しないステッピングモータに駆動パルス信号を
供給することによりズーム駆動リングが回転され焦点距
離が撮影待機位置(目標値)に変更されることになる。More specifically, the current angular position of the zoom driving ring is detected by using a variable-magnification driving means (not shown), and the angle of the difference from the photographing standby position (target value) is calculated, and
The direction when driving from the current angular position to the shooting standby position (target value) is detected, and the step driving number corresponding to the driving angle data is obtained. Then, by supplying a drive pulse signal to the stepping motor (not shown) by the determined number of steps, the zoom drive ring is rotated and the focal length is changed to the photographing standby position (target value).
【0097】条件4の設定は、絞り設定であり、撮影レ
ンズ鏡筒の絞りを、所定の撮影待機位置にする。この撮
影待機位置とは、例えば、絞りを予め設定された限界開
口値としたり、最小開口値にする。条件5は、変向設定
であり、撮影レンズ鏡筒を有する撮影部10を所定の撮
影待機位置に回転させる。この撮影待機位置は、反時計
回りに最も振った角度としたり、時計回りに最も振った
角度にすれば良い。The setting of condition 4 is aperture setting, and the aperture of the taking lens barrel is set to a predetermined photographing standby position. The shooting standby position is, for example, the limit aperture value set in advance or the minimum aperture value. Condition 5 is a turning setting, in which the photographing unit 10 having the photographing lens barrel is rotated to a predetermined photographing standby position. The shooting standby position may be the most counterclockwise swung angle or the most swirl clockwise angle.
【0098】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって駆動す
るものであるが、駆動リングの現在駆動角度を常に検出
し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ数(微小
量)だけ駆動し、所望の角度位置に達したときに駆動停
止するという、いわゆるクローズドループの駆動制御と
することもできる。条件6の設定は、フィルム給送条件
の設定であり、フィルムマガジンに収納されたフィルム
を給送して露光用の開口に位置させ、撮影直前の待機状
態に設定する。Incidentally, such driving to the photographing standby position is performed by so-called open loop drive control, but the current drive angle of the drive ring is always detected and the stepping motor is driven by a predetermined number of drive steps ( It is also possible to perform so-called closed-loop drive control in which only a minute amount is driven and the drive is stopped when the desired angular position is reached. The setting of condition 6 is the setting of the film feeding condition, in which the film stored in the film magazine is fed to be positioned at the opening for exposure and is set to the standby state immediately before photographing.
【0099】条件7の設定は、ストロボ発光量の設定で
あり、第1の車両検出手段31を形成する車両センサ3
1A〜31Dのそれぞれに位置する違反車両を撮影する
ときに設定される光量と、第2の車両検出手段32を形
成する車両センサ32A〜32Dのそれぞれに位置する
違反車両を撮影するときに設定される光量とは異ならせ
る必要がある。The condition 7 is set to the amount of strobe light emission, and the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detection means 31 is set.
1A to 31D, and the quantity of light set when photographing the violating vehicle and the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detecting means 32. It is necessary to make it different from the amount of light.
【0100】例えば、違反車両の撮影は、先ず遠距離に
ある車両センサ31A〜31Dのいずれかに位置する違
反車両に対して第1回の撮影を行なった後に、当該違反
車両が、近距離にある車両センサ32A〜32Dのいず
れかに位置したときに第2回の撮影を行なうものである
ので、第1回の撮影に備えてストロボ発光量(GNo)
にする。For example, in the case of photographing a violating vehicle, first, the violating vehicle located at one of the vehicle sensors 31A to 31D at a long distance is photographed for the first time, and then the violating vehicle is photographed at a short distance. Since the second photographing is performed when the vehicle is located at any of the vehicle sensors 32A to 32D, the strobe light emission amount (GNo) is prepared for the first photographing.
To
【0101】条件8の設定は、サイクル設定であり、車
両通行路1を構成する複数の走行レーン1A〜1Dを走
行する車両のうち、違反検出手段33で違反が検出され
たときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、
撮影すべき順序を第1の選択手段38で決定し、あるい
は選択する。The setting of condition 8 is a cycle setting, and which of the vehicles traveling on the plurality of traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle traffic path 1 is traveled when the violation is detected by the violation detecting means 33. I should take a picture of the vehicle in the lane,
The order of photography is determined or selected by the first selection means 38.
【0102】より詳しくは、第1の所定位置に配設され
た車両センサ31A〜31Dを通過する車両のうち、い
ずれかが違反車両であることが検出されたとき第1回の
撮影を行い、さらに当該車輌が第2の所定位置に配設さ
れた車両センサ32A〜32Dのいずれかに到達したと
きに第2回の撮影を行うようなサイクルに設定するので
ある。More specifically, when it is detected that one of the vehicles passing through the vehicle sensors 31A to 31D arranged at the first predetermined position is a violating vehicle, the first photographing is performed, Further, the cycle is set such that the second photographing is performed when the vehicle reaches any of the vehicle sensors 32A to 32D arranged at the second predetermined position.
【0103】また、第2の選択手段39は、入力手段3
6で記憶部37に予め格納された複数の撮影画角データ
の中から、上記第1の選択手段38で選択された撮影す
べきレーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段34で
特定された違反車両位置データに対応した撮影画角デー
タを第2の選択手段で選択するのである。The second selecting means 39 is the input means 3
In step 6, from the plurality of shooting angle-of-view data stored in advance in the storage unit 37, the lane corresponding to the lane to be shot is selected by the first selecting unit 38 and is specified by the violating vehicle position specifying unit 34. The second selection means selects shooting angle-of-view data corresponding to the violating vehicle position data.
【0104】以上のようにして条件1から条件8の撮影
待機位置への設定動作が図7に示す#7として実行され
ると、次の#8に移行し、動作中止であるか否か、言い
換えれば違反が発生したときに実際の撮影を行って良い
か否かが判定され動作中止の場合には、YESに分岐し
て#2に戻される。一方、NOの場合には、次の#9に
移行し、第1の車両検出手段31を形成する車両センサ
31A〜31Dで車両の検出が行われる。When the setting operation from the condition 1 to the condition 8 to the photographing standby position is executed as # 7 shown in FIG. 7 as described above, the process proceeds to the next # 8 to determine whether or not the operation is stopped. In other words, when a violation occurs, it is determined whether or not the actual shooting is allowed. If the operation is stopped, the process branches to YES and returns to # 2. On the other hand, in the case of NO, the process proceeds to the next step # 9, and the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31 detect the vehicle.
【0105】そして、#9においてNOの場合、即ち、
車両が第1の車両検出手段31上に存在していないとき
には#8に戻され、再び#8が実行され、#8がYES
となるまでこの動作が繰返される。なお、この繰返しの
途中で#8がYESになる場合には、#2と#7が再び
実行された後に#9が実行され車両検出が再び行なわれ
る。Then, in the case of NO in # 9, that is,
When the vehicle is not present on the first vehicle detecting means 31, the process returns to # 8, # 8 is executed again, and # 8 is YES.
This operation is repeated until. If # 8 becomes YES during this repetition, # 2 and # 7 are executed again, then # 9 is executed, and vehicle detection is executed again.
【0106】この#9の動作は、詳しくは、図1に示す
ように第1の車両検出手段31を形成する車両センサ3
1A〜31Dの各出力が発生したか否かが違反検出手段
33で常時検出され、車両の通過が検出されたときに、
その出力発生信号と車両センサ31A〜31Dのいずれ
であるかのアドレス情報を含んだ車両通過データが違反
検出手段33に入力される。More specifically, the operation of # 9 is performed by the vehicle sensor 3 forming the first vehicle detecting means 31 as shown in FIG.
Whether or not each of the outputs 1A to 31D has occurred is constantly detected by the violation detection means 33, and when passage of the vehicle is detected,
Vehicle passing data including the output generation signal and the address information indicating which of the vehicle sensors 31A to 31D is input to the violation detection means 33.
【0107】そして、#9でYESの場合には、次の#
10に移行して違反の判断が行われる。即ち、信号機6
から違反検出手段33に入力される赤信号データは、信
号機6が赤に点灯開始してから所定の遅延時間を経過し
た時点で生成されるようになっていて、この赤信号デー
タは、上述の車両通過データと共に違反検出手段33に
入力されるようになっている。If YES in # 9, the next #
The process moves to 10 and a violation is judged. That is, traffic light 6
The red signal data input to the violation detection means 33 from is generated at a time point when a predetermined delay time has elapsed after the traffic light 6 started to light in red, and the red signal data described above is generated. It is adapted to be input to the violation detection means 33 together with the vehicle passage data.
【0108】この赤信号データと上述の車両通過データ
の2つの状態によって信号無視であるか否かが違反検出
手段33で判定されることになる。なお、上述の赤信号
データは、信号機6が赤になってから所定の遅延時間が
経過した後に生成されるようになっているが、この理由
は、次の通りである。The violation detection means 33 determines whether or not the signal is ignored based on the two states of the red signal data and the vehicle passing data. The above-mentioned red signal data is generated after a predetermined delay time has passed since the traffic light 6 turned red. The reason for this is as follows.
【0109】即ち、信号無視か否かの判断材料の1つに
上述の遅延時間を加味するのは、信号が赤になったとき
には全て信号無視であると単純に判定すると実態に合致
しなくなり不都合が生じるからである 例えば、信号機
6が黄色に点灯されているときに停止ライン上に車両が
到達した場合、停止ライン前後で停止ができず、交差点
の中央付近で停止することがあり、また、急制動で停止
させると後続車の追突という虞れがあるために、やむを
得ずにそのまま交差点5を走行する、いわゆる合法的な
走行をする車両を違反とすることは不都合である。その
ため、信号機6が黄色から赤に変化する瞬間から、所定
の制限速度で停止ラインから交差点5を通過するに充分
な時間(例えば0.3秒)を見込んだ時間を遅延時間と
して設定してある。That is, it is inconvenient to add the above-mentioned delay time to one of the factors for judging whether or not to ignore the signal, if it is simply judged that all of the signals are to be ignored when the signal becomes red, it is inconvenient. For example, when the vehicle arrives on the stop line when the traffic light 6 is illuminated in yellow, the vehicle may not stop before and after the stop line and may stop near the center of the intersection. Since there is a risk of a rear-end collision with the following vehicle if the vehicle is stopped by sudden braking, it is inconvenient to violate a vehicle that runs unavoidably at the intersection 5, that is, so-called legally. Therefore, from the moment when the traffic light 6 changes from yellow to red, a time (for example, 0.3 seconds) that is sufficient for passing from the stop line to the intersection 5 at a predetermined speed limit is set as the delay time. .
【0110】さて、#10でNOの場合、即ち、第1の
車両検出手段31としての車両センサ31A〜31Dの
いずれかを車両が通過した場合には、#15に移行して
4つの走行レーン1A〜1Dのいずれに、いつ車両通過
があったかという統計的な交通情報の記憶がなされた後
に、上述の#8に戻され上述同様に再び車両の検出と統
計データの記憶が行なわれる。By the way, in the case of NO in # 10, that is, in the case where the vehicle has passed any of the vehicle sensors 31A to 31D as the first vehicle detection means 31, the process proceeds to # 15 and the four running lanes are executed. After the statistical traffic information of when the vehicle has passed is stored in any of 1A to 1D, the process returns to step # 8 described above, and the vehicle is detected and the statistical data is stored again as described above.
【0111】そして、#10でYESとなったとき、即
ち、通過車両が違反検出手段33によって信号無視と判
定されたときには、#11に移行して第1設定条件で1
枚目の撮影が行なわれる。この詳細動作は、図12のサ
ブルーチンのフローチャートに示すように、違反の発生
したレーンが違反検出手段33から違反車両位置特定手
段34に出力された車両通過データを違反車両位置特定
手段34で解読し、違反レーンの特定が行われ、制御手
段35が起動され制御手段35の制御の基に#50が実
行される。この#50は、4種の駆動、即ち、フォーカ
ス駆動とズーム駆動と絞り駆動と変向駆動を行なうので
ある。Then, when YES is determined in # 10, that is, when the passing vehicle is determined by the violation detecting means 33 to be a signal disregard, the process proceeds to # 11 and the first setting condition is set to 1
The first shot is taken. In this detailed operation, as shown in the flow chart of the subroutine of FIG. 12, the violating vehicle position specifying means 34 decodes the vehicle passage data output from the violation detecting means 33 to the violating vehicle position specifying means 34 in the lane in which the violation has occurred. The violating lane is specified, the control means 35 is activated, and # 50 is executed under the control of the control means 35. This # 50 performs four types of drive, that is, focus drive, zoom drive, diaphragm drive, and direction drive.
【0112】先ず、違反車両位置特定手段34で特定さ
れたレーン番号(走行レーン1C)のデータは、制御手
段35に入力される。この違反車両位置特定手段34
は、違反検出手段33で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
るレーン特定データと当該車両が上記第1または第2の
所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定デー
タを生成するものである。First, the data of the lane number (running lane 1C) specified by the violating vehicle position specifying means 34 is input to the control means 35. This violating vehicle position specifying means 34
Is the lane identification data for identifying which of the plurality of traveling lanes the infringing vehicle detected by the infraction detecting means 33 is, and the position of the vehicle in the first or second predetermined position. The position specifying data for specifying whether to perform is generated.
【0113】より具体的には、第1の車両検出手段31
を形成する車両センサ31A〜31Dの設置位置の4か
所と、第2の車両検出手段32を形成する車両センサ3
2A〜32Dの設置位置の4か所との計8か所を特定す
る位置特定データとなっている。なお、以下の動作は、
違反が発生したレーンを走行レーン1Cとし、位置特定
データとしては、車両センサ31Cの位置が特定されて
いるものとする。More specifically, the first vehicle detection means 31
And vehicle sensors 3 forming the second vehicle detection means 32 and four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the second vehicle detection means 32.
This is position specifying data for specifying a total of 8 positions including 4 positions of 2A to 32D. The following operations are
It is assumed that the lane in which the violation has occurred is the traveling lane 1C and the position of the vehicle sensor 31C is specified as the position specifying data.
【0114】制御手段35は、上述のように入力手段3
6を用いて既に記憶部37に格納されている8か所の位
置に対応してそれぞれ格納されている絞り駆動データの
中から、車両センサ31Cの位置に対応するデータを取
り出し、撮影待機位置にされている絞り部14の絞り駆
動リングをプリセット駆動して車両センサ31Cの上に
位置する車両に対して適正露光状態にする。The control means 35 uses the input means 3 as described above.
6 is used to extract the data corresponding to the position of the vehicle sensor 31C from the aperture drive data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37, and set to the photographing standby position. The diaphragm drive ring of the diaphragm unit 14 is preset-driven to bring the vehicle positioned above the vehicle sensor 31C into an appropriate exposure state.
【0115】より具体的には、撮影レンズ鏡筒における
絞り駆動リングの現在角度位置を絞り検出手段で検出し
て、絞りデータ(目標値)との差の角度を駆動角度デー
タとして演算すると共に、現在角度位置から駆動する際
の方向を検出し、その駆動角度データに対応するステッ
ピングモータのステップ数を求める。そして、この求め
られたステップ数だけステッピングモータに駆動パルス
信号を供給すれば、絞りが入力手段36で記憶手段37
に格納されたプリセットデータに対応したものとされる
ことになる。More specifically, the present angular position of the diaphragm driving ring in the taking lens barrel is detected by the diaphragm detecting means, and the angle of the difference from the diaphragm data (target value) is calculated as the driving angle data. The direction when driving from the current angular position is detected, and the step number of the stepping motor corresponding to the driving angle data is obtained. Then, if the drive pulse signal is supplied to the stepping motor by the determined number of steps, the aperture is changed by the input means 36 to the storage means 37.
It is assumed that the preset data is stored in.
【0116】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段36を用いて既
に記憶部37に格納されている8か所の位置に対応して
それぞれ格納されている変倍データの中から、車両セン
サ31Cの位置に対応するデータを取り出し、この取り
出されたデータによって撮影待機位置にされているズー
ム部11のズーム駆動リングをプリセット駆動して車両
センサ31Cの上に位置する車両が所定の撮影倍率で撮
影できるようにする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is performed by using the input means 36 as described above, and using the input unit 36, the position of the vehicle sensor 31C is selected from the scaling data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37. The data corresponding to the above is taken out, and the zoom driving ring of the zoom unit 11 which is at the photographing standby position is preset driven by the taken out data so that the vehicle located above the vehicle sensor 31C can take a picture at a predetermined photographing magnification. To
【0117】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次のようにして行な
われる。即ち、上述のように入力手段36を用いて既に
記憶部37に格納されている8か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されている変向データの中から、車両センサ
31Cの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって、撮影待機位置にされているカメ
ラ本***置、即ち、撮影レンズ鏡筒を所定の撮影位置に
対応したものとするのである。Then, the direction changing drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the zoom preset drive, and the aperture drive. This deflection driving is performed as follows. That is, as described above, it corresponds to the position of the vehicle sensor 31C from the turning data stored corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37 using the input means 36 as described above. The data is taken out, and the taken-out data sets the position of the camera main body at the shooting standby position, that is, the shooting lens barrel to a predetermined shooting position.
【0118】このように#50でフォーカス駆動、ズー
ム駆動、絞り駆動、変向駆動が実行されると次の#51
で露光開始されると共にストロボ発光が開始され、走行
レーン1C上を走行する違反車両が車両センサ31Cの
位置で、撮影画面の中央に違反車両が位置された状態
で、大きな撮影倍率で写され、そのナンバープレートと
運転者の顔が鮮明に写されることになる。When focus drive, zoom drive, diaphragm drive, and deflection drive are executed in # 50 in this way, the following # 51 is executed.
At the same time as the exposure is started, the flash light emission is started, the violating vehicle traveling on the traveling lane 1C is photographed at a large photographing magnification with the violating vehicle positioned at the position of the vehicle sensor 31C and the center of the photographing screen. The license plate and the driver's face will be clearly captured.
【0119】次に、#52でフィルム巻き上げが行なわ
れると共にデータの写し込みがなされる。このデータ写
し込み内容としては、撮影部10の設置されている場所
を特定する固有データと、違反検出されたレーンが走行
レーン1Cであるということを特定する表示と、赤信号
になった年月日と時分秒の時刻データと、赤信号になっ
てから何秒(百分の1秒単位)の後に車両センサ31C
が当該車両の前輪で踏まれたこと、言い換えれば、信号
無視をして車両センサ31Cの設置されている停止ライ
ンを越えて走行した、という表示が所定の文字や記号で
フィルムの画面の上部や下部等の周辺領域に写し込まれ
る。Next, at # 52, the film is wound and the data is imprinted. The data imprinting content includes unique data that identifies the location where the image capturing unit 10 is installed, a display that identifies that the lane in which the violation has been detected is the traveling lane 1C, and the date and time when the red light comes on. Time data of day, hour, minute, second, and the number of seconds (one hundredth of a second) from when the red light comes on, the vehicle sensor 31C
Has been stepped on by the front wheel of the vehicle, in other words, that the vehicle has traveled over the stop line where the vehicle sensor 31C is installed by ignoring the signal, and the display is a predetermined character or symbol at the top of the film screen or Imprinted in the peripheral area such as the bottom.
【0120】このようにして1回目の撮影が終了する
と、#53に移行してシャッタチャージが行なわれ、次
の#54で2回目の撮影であるか否かが判定され、今の
場合、第1回目の撮影であるから、NOに分岐して、#
50に戻され、今まで説明した#51〜#53が再び実
行されることになる。そして、次回の場合は、#54が
YESに分岐して#55のエンドに移行し、一連の撮影
動作が完了することになる。When the first photographing is completed in this way, the flow shifts to # 53 to perform shutter charging, and it is judged at the next # 54 whether or not it is the second photographing. In the present case, Since this is the first shot, branch to NO and #
The processing is returned to 50, and # 51 to # 53 described so far are executed again. Then, in the case of the next time, # 54 branches to YES and moves to the end of # 55, and a series of photographing operations is completed.
【0121】さて、図7に示す#11の第1設定条件で
1枚目の撮影が完了すると、次の#12に移行し、第2
の車両検出手段32で車両検出が行われたか否かを判定
し、NOの場合には#12に戻され第2の車両検出手段
32で車両が検出されてYESとなるまでこの判定動作
を繰り返す。そして、#12で第2の車両検出手段32
による車両検出が行なわれると、#13において第2設
定条件で2枚目の撮影が行なわれる。Now, when the photographing of the first image is completed under the first setting condition of # 11 shown in FIG. 7, the process proceeds to the next # 12 and the second
The vehicle detection means 32 determines whether the vehicle is detected. If NO, the process returns to # 12 and the second vehicle detection means 32 detects the vehicle and repeats this determination operation until YES. . Then, at # 12, the second vehicle detection means 32
When the vehicle is detected by, the second image is taken in # 13 under the second setting condition.
【0122】さて、記憶部37には、入力手段36を用
いて既に、第1の車両検出手段31を形成する車両セン
サ31A〜31Dの設置位置の4か所と、第2の車両検
出手段32を形成する車両センサ32A〜32Dの設置
位置の4か所との計8か所のそれぞれに対応するフォー
カス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データ等
が格納されている。By using the input means 36, the storage section 37 already has four installation positions of the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detection means 31, and the second vehicle detection means 32. The focus drive data, the zoom drive data, the deflection drive data, and the like corresponding to a total of eight installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the vehicle position are stored.
【0123】ここで、上述の第1設定条件とは、第1の
車両検出手段31を形成する車両センサ31A〜31D
のそれぞれの設置位置の4か所に対応するフォーカス駆
動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択
するものである。また、第2設定条件とは、第2の車両
検出手段32を形成する車両センサ32A〜32Dのそ
れぞれの設置位置の4か所に対応するフォーカス駆動デ
ータとズーム駆動データと変向駆動データとを選択(設
定)するものである。Here, the above-mentioned first setting condition means the vehicle sensors 31A to 31D forming the first vehicle detecting means 31.
The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to the four installation positions are selected. Further, the second setting condition includes focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data corresponding to four installation positions of the vehicle sensors 32A to 32D forming the second vehicle detection unit 32. It is to be selected (set).
【0124】そして、第2設定条件による撮影は、図1
2に示すフローチャートと同様にして先ず、第1回目の
撮影によって駆動された位置に設置されているフォーカ
ス部15のフォーカス駆動リングをプリセット駆動して
走行レーン1Cに設置されている車両センサ32Cの位
置を走行する違反車両に対して合焦状態にする。The photographing under the second setting condition is as shown in FIG.
Similar to the flowchart shown in FIG. 2, first, the focus drive ring of the focus unit 15 installed at the position driven by the first photographing is preset-driven to position the vehicle sensor 32C installed in the traveling lane 1C. Focusing on a violating vehicle that is traveling.
【0125】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段36を用いて既
に記憶部37に8か所の位置に対応してそれぞれ格納さ
れている撮影距離データの中から、車両センサ32Cの
位置に対応するデータを取り出し、第1回目の撮影によ
って駆動された位置にされているズーム部11のズーム
駆動リングをプリセット駆動して車両センサ32Cの上
に位置する違反車両が、その周囲に存在する他車両も含
めた広範囲を所定の撮影倍率で撮影できるようにする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is performed by using the input means 36 as described above, and the data corresponding to the position of the vehicle sensor 32C is selected from the photographing distance data already stored in the storage unit 37 corresponding to the eight positions. Of the violating vehicle located above the vehicle sensor 32C by preset-driving the zoom drive ring of the zoom unit 11 located at the position driven by the first image capturing, including other vehicles existing around the violating vehicle. A wide range can be photographed at a predetermined photographing magnification.
【0126】このようなフォーカスプリセット駆動とズ
ームプリセット駆動および同時的に絞り駆動が行なわれ
る。この絞り駆動は、第1回目の撮影によって駆動され
た位置にされている絞り駆動リングを、記憶部37に既
に格納されている絞りデータに応じて駆動するものであ
る。The focus preset drive, the zoom preset drive, and the diaphragm drive are simultaneously performed. This diaphragm drive drives the diaphragm drive ring, which is in the position driven by the first photographing, according to the diaphragm data already stored in the storage unit 37.
【0127】なお、第1回の撮影時点と第2回の撮影時
点のずれ時間がごく僅かであるという点と、第1回の撮
影の被写体条件と第2回の撮影の被写体条件とが大きく
変動していないので、第1回の撮影時の適正絞り値をそ
のまま第2回の撮影に採用しても実質的な不都合がない
ので、第2回の撮影時には絞り駆動を省略し、第1回の
撮影で駆動された絞りの状態を保持しても良い。The time difference between the first and second photographing times is very small, and the subject condition of the first photographing and the subject condition of the second photographing are large. Since there is no change, there is no substantial inconvenience even if the proper aperture value at the time of the first shooting is directly adopted for the second shooting. Therefore, the aperture drive is omitted at the time of the second shooting. You may hold | maintain the state of the diaphragm driven by the photography of once.
【0128】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動と変向プリセット駆動と絞り駆動と同時的にズームプ
リセット駆動が行なわれる。そして、車両センサ32C
の位置に対応して予め入力手段36を用いて記憶部37
に格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動デー
タ、変向駆動データ、絞り駆動データのそれぞれになる
ように#50で駆動されると共に、測光回路(図示せ
ず)の出力によって求められた適正絞り値に駆動され
る。Then, the zoom preset drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the deflection preset drive, and the aperture drive. And the vehicle sensor 32C
Corresponding to the position of the storage unit 37 using the input means 36 in advance.
The appropriate aperture value determined by the output of the photometry circuit (not shown) while being driven by # 50 so that it becomes the focus drive data, zoom drive data, deflection drive data, and aperture drive data stored in Driven to.
【0129】その直後に次の#51で露光開始されると
共にストロボ発光が開始され、車両通行路1を形成する
走行レーン1C上を走行する違反車両が車両センサ32
Cの位置の進行方向直前に、撮影画面の中央に違反車両
が位置された状態で、その周囲に位置する他車両も含ん
だ広い範囲が撮影されることになる。Immediately after that, exposure is started in the next step # 51 and strobe light emission is started, so that the vehicle sensor 32 detects a violating vehicle traveling on the traveling lane 1C forming the vehicle passage 1.
Immediately before the traveling direction of the position of C, a wide range including other vehicles located around the violating vehicle is photographed in a state where the violating vehicle is positioned in the center of the photographing screen.
【0130】次に、第1回目の撮影の場合と同様に#5
2でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し
込みがなされ、このようにして2回目の撮影が終了する
と#53に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の
#54で2回目の撮影であるか否かが判定され、この場
合には、2回目の撮影が終了したので、YESに分岐し
て、#55で一連の撮影処理が終了する。Next, as in the case of the first photographing, # 5
In 2 the film is wound and the data is imprinted. When the second shooting is completed in this way, the process proceeds to # 53 and the shutter is charged, and the next # 54 is the second shooting. Whether or not it is determined, and in this case, since the second shooting has been completed, the process branches to YES, and a series of shooting processing ends in # 55.
【0131】このようにして、#11〜#13(図7参
照)がその詳細を示す図12のように第1回目の撮影と
第2回目の撮影が行なわれると、図7に示す#14のよ
うに第1回と第2回の撮影に関する違反日時、違反状
態、違反データ等の統計データが記憶され、次の#7に
戻され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされ
るのである。In this way, when the first and second photographings are performed as shown in FIG. 12 showing the details of # 11 to # 13 (see FIG. 7), # 14 shown in FIG. As described above, statistical data such as the violation date and time, the violation state, and the violation data regarding the first and second shootings are stored, returned to the next step # 7, and put in a standby state until the violation vehicle is detected again. Of.
【0132】今までの動作説明においては、データ写し
込み部13とシャッタ部16とストロボ部50について
は、その概略を述べたが、次にその詳細について説明す
る。まずシャッタ部16におけるシャッタチャージ動作
について説明する。シャッタチャージを行うには、図3
に示すように、ソレノイド123への通電を断った状態
のときには、駆動軸122による引張力が無いのでカム
作動レバー118は、ばね120の引っ張り力によって
支軸119を中心にして反時計方向に回動付勢され、そ
の第1係止面118Aがストッパカム板116のストッ
パカム面116Aに係止した状態になる。In the above description of the operation, the data imprinting section 13, the shutter section 16 and the strobe section 50 have been outlined, but the details will be described next. First, the shutter charge operation in the shutter section 16 will be described. To perform shutter charge, refer to FIG.
As shown in FIG. 6, when the solenoid 123 is de-energized, there is no pulling force by the drive shaft 122, so the cam operating lever 118 rotates counterclockwise about the support shaft 119 by the pulling force of the spring 120. The first locking surface 118A is urged by the movement, and the first locking surface 118A is locked to the stopper cam surface 116A of the stopper cam plate 116.
【0133】従って、ストッパカム板116に一体的に
固定されたシャッタ駆動歯車110が起動直前の状態に
され、露光用開口102が第1シャッタ羽根105と第
2シャッタ羽根106によって完全に覆われた状態とさ
れる。この状態でパルスモータ115に所定のパルス状
の駆動信号が供給されると、パルスモータ115は、回
転をし、モータ115に直結された出力歯車114の回
転力は、減速歯車113、減速歯車112を介してばね
チャージ歯車111を支軸133を中心にして時計回り
方向に回転させる。この回転に伴って第2ばね掛けピン
126が支軸133を中心とする円上を時計回り方向に
移動し、カム作動レバー118によって係止状態にある
第1ばね掛けピン125に片端が掛止されたチャージば
ね124が付勢される。Therefore, the shutter drive gear 110 integrally fixed to the stopper cam plate 116 is set to the state immediately before the start-up, and the exposure opening 102 is completely covered by the first shutter blade 105 and the second shutter blade 106. It is said that When a predetermined pulsed drive signal is supplied to the pulse motor 115 in this state, the pulse motor 115 rotates and the rotational force of the output gear 114 directly connected to the motor 115 causes the reduction gear 113 and the reduction gear 112 to rotate. The spring charge gear 111 is rotated in the clockwise direction about the support shaft 133 via. With this rotation, the second spring hooking pin 126 moves in a clockwise direction on a circle centered on the support shaft 133, and one end of the second spring hooking pin 125 is locked by the cam actuating lever 118 in the locked state. The charged charge spring 124 is biased.
【0134】このようなシャッタチャージは、チャージ
ホイール127に固定されたチャージピン129が、シ
ャッタ駆動歯車110に固定されたストッパピン130
に突き当たるまでの範囲に行なうことができるが現実に
はチャージピン129がストッパピン130に突き当た
る前に所要のチャージ量が得られるものである。なお、
所要のチャージ量をどのように設定するかについて後で
説明する。In such a shutter charge, the charge pin 129 fixed to the charge wheel 127 and the stopper pin 130 fixed to the shutter drive gear 110 are used.
However, in reality, a required amount of charge can be obtained before the charge pin 129 hits the stopper pin 130. In addition,
How to set the required charge amount will be described later.
【0135】パルスモータ115への駆動信号の供給を
断つと回転停止され、この状態では、チャージばね12
4の付勢力によってパルスモータ115が逆転されるこ
ととなるが、ばねチャージ歯車111は、ワンウェイク
ラッチ134によって一方向(シャッタチャージを行な
う方向)にのみ回動し得るように構成されているため
に、パルスモータ115は逆転されることなく、上述の
付勢力がそのまま保持されることになる。When the supply of the drive signal to the pulse motor 115 is cut off, the rotation is stopped. In this state, the charge spring 12
The pulse motor 115 is reversely rotated by the urging force of No. 4, but the spring charge gear 111 is configured to be rotatable only in one direction (direction in which shutter charging is performed) by the one-way clutch 134. The pulse motor 115 is not reversely rotated, and the above-mentioned biasing force is maintained as it is.
【0136】このようなチャージ完了状態において、シ
ャッタ開とすべくソレノイド123に通電がなされる
と、ばね120による引張り力に抗してカム作動レバー
118が時計回り方向に回転されストッパカム面116
Aと第1係止面118Aの係止が解除され、チャージば
ね124の付勢力によってストッパカム板116が図3
において時計回り方向に回転しこれと一体的にシャッタ
駆動歯車110が同方向に回転される。When the solenoid 123 is energized to open the shutter in such a charging completed state, the cam operating lever 118 is rotated clockwise against the pulling force of the spring 120 and the stopper cam surface 116 is rotated.
The lock between A and the first locking surface 118A is released, and the stopper cam plate 116 is moved to the position shown in FIG.
At, the shutter drive gear 110 rotates in the clockwise direction and the shutter drive gear 110 rotates in the same direction.
【0137】すると、シャッタ駆動歯車110の回転力
が、アイドラ歯車109と歯車103Aを介して第1プ
ーリ103が時計回り方向に回転され、これに連動して
タイミングベルト107を介して第2プーリ104が時
計回り方向に回転される。Then, the rotational force of the shutter drive gear 110 causes the first pulley 103 to rotate in the clockwise direction via the idler gear 109 and the gear 103A, and in conjunction with this, the second pulley 104 via the timing belt 107. Is rotated clockwise.
【0138】従って、図3に示すように、第1シャッタ
羽根105の開口105Bによって露光用開口102が
下から上に順次露呈されると同時に第2シャッタ羽根1
06の開口106Bによって上から下に順次に露呈され
る。露光用開口102が2つの開口105A,106A
によって全開された状態は、基準切欠き105Cがフォ
トインタラプタ135の位置に達したときに発生する、
図13に示す第1の検出信号bの全開パルスb1によっ
て検知される。Therefore, as shown in FIG. 3, the opening 105B of the first shutter blade 105 sequentially exposes the exposure opening 102 from bottom to top, and at the same time, the second shutter blade 1 is exposed.
The openings 106B of 06 are sequentially exposed from top to bottom. The exposure opening 102 has two openings 105A and 106A.
The state in which the reference cutout 105C reaches the position of the photo interrupter 135 is a state in which the reference cutout 105C is fully opened.
It is detected by the full-open pulse b1 of the first detection signal b shown in FIG.
【0139】一方、ストロボ発光量dは、トリガ信号e
のトリガパルスe1をストロボトリガ回路に供給してか
らストロボ発光量dがピークとなるまでの時間t4は、
ストロボ部50の発光部51の放電管の特性やメインコ
ンデンサの容量等によって変化する。On the other hand, the flash emission amount d is the trigger signal e
The time t4 from the supply of the trigger pulse e1 to the strobe trigger circuit to the peak of the strobe light emission amount d is
It changes depending on the characteristics of the discharge tube of the light emitting section 51 of the flash section 50, the capacity of the main capacitor, and the like.
【0140】従って、図13において、レリーズ信号c
のレリーズパルスc1が発生し、ソレノイド123に通
電されてから基準パルスb2が生じた時点からシャッタ
開度(符号a)が全開とされ全開パルスb1が生じるま
での時間t1は、第1、第2シャッタ羽根105,10
6の回転する速さ(角速度)によって変化することとな
る。Therefore, in FIG. 13, the release signal c
Release pulse c1 is generated, the time t1 from the time when the reference pulse b2 is generated after the solenoid 123 is energized until the shutter opening (reference numeral a) is fully opened and the fully open pulse b1 is generated is the first and second times. Shutter blades 105, 10
6 will change depending on the rotating speed (angular speed).
【0141】ここで、パルスモータ115によるシャッ
タチャージがある特定のステップ数であった場合、シャ
ッタばね124のばね特性の劣化等によって上述の時間
t1が変化することになる。また、シャッタ開度aの1
/2に位置するシャッタ秒時t3も変化することにな
る。Here, if the shutter charge by the pulse motor 115 has a certain number of steps, the above-mentioned time t1 will change due to deterioration of the spring characteristics of the shutter spring 124 or the like. Also, the shutter opening a is 1
The shutter speed t3 located at / 2 also changes.
【0142】よって、シャッタチャージ量が一定であっ
てもシャッタばね124のばね特性の劣化やシャッタ機
構における摩耗等によってシャッタ秒時t3が変化して
しまうことになる。これを解消して正確なシャッタ秒時
を得るためには、露光用開口102を露呈する第1シャ
ッタ羽根105と第2シャッタ羽根106の速さを一定
にすればよいのであるが、この第1、第2シャッタ羽根
105,106の回転駆動源がチャージばね124であ
るために長期の使用中にその付勢力が徐々に低下してし
まう。これと共にチャージばね124から第1、第2シ
ャッタ羽根105,106に至る回転伝達部材(タイミ
ングベルト107等等)に生じるガタによってもシャッ
タ秒時が変化してしまう。このために、第1、第2シャ
ッタ羽根105,106の速さを一定にすべくチャージ
ばね124のチャージ量を調整(制御)するようにして
いる。具体的には、先ず、所定のシャッタ秒時のときの
第1シャッタ羽根105の速さ(角速度)、即ち基準切
欠き105Cの速さをフォトインタラプタ135で検出
して得られる基準パルスb2のパルス幅の時間t2を測
定しておく。Therefore, even when the shutter charge amount is constant, the shutter time t3 changes due to deterioration of the spring characteristics of the shutter spring 124, wear of the shutter mechanism, and the like. In order to eliminate this and obtain an accurate shutter speed, the speeds of the first shutter blade 105 and the second shutter blade 106 that expose the exposure opening 102 may be made constant. Since the rotation drive source of the second shutter blades 105 and 106 is the charge spring 124, the biasing force thereof gradually decreases during long-term use. Along with this, the shutter time also changes due to backlash generated in the rotation transmission member (such as the timing belt 107) from the charge spring 124 to the first and second shutter blades 105 and 106. Therefore, the charge amount of the charge spring 124 is adjusted (controlled) so that the speeds of the first and second shutter blades 105 and 106 are constant. Specifically, first, a pulse of the reference pulse b2 obtained by detecting the speed (angular speed) of the first shutter blade 105 at a predetermined shutter speed, that is, the speed of the reference cutout 105C with the photo interrupter 135. The width time t2 is measured.
【0143】そして、チャージ時にパルスモータ115
に印加される駆動パルス数と上記時間t2とをテーブル
として記憶部37に格納しておくのである。そして、シ
ャッタ開閉の動作を行なったときに上述の基準パルスb
2のパルス幅に対応する時間t2を測定する。この測定
結果t2と上記テーブルに予め格納したt2とを比較
し、この時間t2がシャッタ秒時t3に対応する基準パ
ルスb2の時間t2と略同じであった場合には駆動パル
ス数N1を次回のシャッタ開閉時のチャージ量としてそ
のまま用いる。Then, at the time of charging, the pulse motor 115
The number of drive pulses applied to the above and the time t2 are stored in the storage unit 37 as a table. Then, when the shutter opening / closing operation is performed, the above-mentioned reference pulse b
The time t2 corresponding to a pulse width of 2 is measured. This measurement result t2 is compared with t2 stored in advance in the table. If this time t2 is substantially the same as the time t2 of the reference pulse b2 corresponding to the shutter speed t3, the drive pulse number N1 is set to the next time. It is used as it is as the charge amount when opening and closing the shutter.
【0144】一方、チャージばね124の劣化等によっ
て第1シャッタ羽根105の速さ、即ち基準切欠き10
5Cの速さ(角速度)に応じた基準パルスb2の時間t
2が所定のものでなかった場合、例えば時間t2が長く
なった場合にはシャッタ秒時t3が長くなってしまうの
で、時間t2を短くするために、次回のシャッタ開閉動
作を行なうときに駆動パルス数N1を増加するように補
正してシャッタ秒時t3を所定値になるようにする。ま
た、時間t2が短くなった場合には、シャッタ秒時t3
が短くなってしまうので、時間t2を長くするために次
回のシャッタ開閉動作を行なうときに駆動パルス数N1
を減少するように補正してシャッタ秒時t3が所定値に
なるようにする。On the other hand, the speed of the first shutter blade 105, that is, the reference notch 10 due to deterioration of the charge spring 124 or the like.
Time t of the reference pulse b2 according to the speed (angular speed) of 5C
2 is not a predetermined value, for example, when the time t2 is long, the shutter speed t3 is long. Therefore, in order to shorten the time t2, the drive pulse is applied when the shutter opening / closing operation is performed next time. The number N1 is corrected to be increased so that the shutter speed t3 becomes a predetermined value. Further, when the time t2 becomes short, the shutter speed t3
Is shortened, the driving pulse number N1 is set when the shutter is opened / closed next time in order to lengthen the time t2.
Is corrected so that the shutter speed t3 becomes a predetermined value.
【0145】これらの動作をフロー化したものが図9で
あり、#16でシャッタチャージ用のパルスモータ11
5が回転開始されると、次の#17においてチャージホ
イール127の基準切欠き127Aがフォトインタラプ
タ128で検出され、YESとなったときに次の#18
で駆動パルス数N1のカウントが開始される。FIG. 9 is a flow chart of these operations. In # 16, the pulse motor 11 for shutter charging is used.
When the rotation of No. 5 is started, the reference notch 127A of the charge wheel 127 is detected by the photo interrupter 128 in the next # 17, and when YES is determined, the next # 18
Then, the count of the driving pulse number N1 is started.
【0146】なお、チャージホイール127の無チャー
ジ状態における初期位置は、多少の範囲の幅(バラツ
キ)を有しているために静止状態の位置が正確に特定さ
れない。このためにパルスモータ115に若干の駆動パ
ルスを与えて、若干チャージが行なわれて基準切欠き1
27Aがフォトインタラプタ128で検出された時点を
基準の初期位置としている。Since the initial position of the charge wheel 127 in the non-charged state has a width (variation) in some range, the position in the stationary state cannot be accurately specified. For this reason, a slight drive pulse is applied to the pulse motor 115, and a slight charge is performed so that the reference notch 1
The time when 27A is detected by the photo interrupter 128 is set as a reference initial position.
【0147】このような初期位置から#18によって駆
動パルス数Nのパルスカウントが開始され、#19で
は、#18で計測された駆動パルス数Nが所要の駆動パ
ルス数N1に達したか否かが判定され、YESとなった
ら次の#20でシャッタチャージ用のパルスモータ11
5が停止されシャッタチャージ完了され今回のシャッタ
開閉動作に備えられる。From such an initial position, the pulse count of the driving pulse number N is started by # 18, and at # 19, whether or not the driving pulse number N measured at # 18 has reached the required driving pulse number N1. If the result is YES, the pulse motor 11 for shutter charging is operated in the next step # 20.
5 is stopped and the shutter charge is completed to prepare for the current shutter opening / closing operation.
【0148】そして、今回のシャッタ開閉動作が行なわ
れると、このときに上述の時間t2が計測され、この時
間t2が所定のものでなかった場合には上述の通りにし
て次回の駆動パルス数N1が補正され、所定のシャッタ
秒時t3が得られるように補正され、以下同様にシャッ
タチャージの毎に前回のシャッタ開閉時のシャッタ秒時
の誤差を今回補正することによって逐次安定したシャッ
タ秒時が自動的に得られることになる。When the shutter opening / closing operation is performed this time, the above-mentioned time t2 is measured at this time. If this time t2 is not the predetermined time, the next driving pulse number N1 is set as described above. Is corrected so that a predetermined shutter time t3 is obtained. Similarly, for each shutter charge, the error in the shutter time at the time of the previous shutter opening / closing is corrected this time, so that a stable shutter time is obtained. It will be obtained automatically.
【0149】以上のようにして行なわれるシャッタチャ
ージにおいて、チャージばね124等の経年変化によっ
て第1、第2シャッタ羽根105,106の回転が遅く
なった場合に次回のシャッタ開閉動作を行なうときのシ
ャッタチャージ量を増加させているが、この増加は、ば
ねチャージ歯車111(チャージホイール127)に固
定されたチャージピン129がシャッタ駆動歯車110
(リセットカム板117)に固定されたストッパピン1
30に突き当たるまで行なうことができる。In the shutter charging performed as described above, when the rotation of the first and second shutter blades 105 and 106 becomes slow due to the secular change of the charge spring 124 and the like, the shutter for the next shutter opening / closing operation is performed. Although the charge amount is increased, this increase is caused by the charge pin 129 fixed to the spring charge gear 111 (charge wheel 127) being connected to the shutter drive gear 110.
Stopper pin 1 fixed to (reset cam plate 117)
You can do it until you hit 30.
【0150】このようにチャージピン129がストッパ
ピン130に突き当ったときにチャージ増加の補正が限
界になる。このときには、止めねじ131,132を緩
めて長穴111Aに沿ってストッパピン130に対する
チャージピン129の初期位置を変化させ、即ちパルス
モータ115によるチャージを行なう以前にシャッタ駆
動歯車110とばねチャージ歯車110との間に有する
予備的なシャッタチャージ量を増加させればよい。この
増加によってもシャッタチャージ量が不足したときに
は、チャージばね124等の劣化が限界に達したもので
あるので、部品交換を行う必要がある。In this way, when the charge pin 129 hits the stopper pin 130, the correction of the charge increase becomes the limit. At this time, the set screws 131 and 132 are loosened to change the initial position of the charge pin 129 with respect to the stopper pin 130 along the elongated hole 111A, that is, before the pulse motor 115 charges the shutter drive gear 110 and the spring charge gear 110. It suffices to increase the preliminary shutter charge amount between the above and. If the shutter charge amount also becomes insufficient due to this increase, the deterioration of the charge spring 124 and the like has reached the limit, so it is necessary to replace the parts.
【0151】さて、ストロボ発光量d(図13参照)の
特性は、トリガ信号eのトリガパルスe1が印加されて
から発光量が最大となるまでの時間t4は発光管の特性
やメインコンデンサの容量によって変化する。Now, the characteristic of the strobe light emission amount d (see FIG. 13) is that the time t4 from the application of the trigger pulse e1 of the trigger signal e to the maximum light emission amount is the characteristic of the arc tube or the capacitance of the main capacitor. It depends on
【0152】また、時間t4は、発光部51(図1参
照)の発光特性に応じて変化するために、本実施例にお
いては、撮影すべき位置の距離に応じて2段階の発光
量、即ち、撮影すべき位置が遠距離にある第1の車両検
出手段31のときに「大光量モード」とし、近距離にあ
る第2の車両検出手段32のときに「小光量モード」と
し、これらの2つのモードのそれぞれにおけるトリガパ
ルスe1の発生時点からストロボ発光量dのピーク時点
までの時間t4を2種類に設定している。Further, since the time t4 changes in accordance with the light emission characteristic of the light emitting section 51 (see FIG. 1), in this embodiment, the light emission amount in two stages, that is, in accordance with the distance of the position to be photographed, , The "high light amount mode" is set when the first vehicle detection means 31 is located at a long distance, and the "small light amount mode" is set when the second vehicle detection means 32 is located at a short distance. In each of the two modes, the time t4 from the time when the trigger pulse e1 is generated to the peak time of the strobe light emission amount d is set to two types.
【0153】このために本実施例においては、図14の
フローチャートに示すように#250において撮影すべ
き位置に応じてストロボ発光量セットを切換部52を用
いて行ない、具体的には、ストロボのメインコンデンサ
の容量を大容量と小容量に切換えるのである。そして、
次の#251においてシャッタ開マグネット、即ち、ソ
レノイド123(図3参照)にレリーズ信号c(図13
参照)のレリーズパルスc1を通電する。For this reason, in this embodiment, as shown in the flow chart of FIG. 14, the strobe light emission amount is set using the switching unit 52 in accordance with the position to be photographed in # 250. The capacity of the main capacitor is switched between large capacity and small capacity. And
At the next step # 251, the shutter open magnet, that is, the solenoid 123 (see FIG. 3) is released to the release signal c (see FIG. 13).
Energize the release pulse c1 (see the reference).
【0154】すると、前述の通りに第1、第2シャッタ
羽根105,106が回転し、第1シャッタ羽根105
の基準切欠き105Cがフォトインタラプタ135で検
出されることによって第1の検出信号bの基準パルスb
2が生じる。この基準パルスb2、即ち、発光タイミン
グ信号がオンとなったか否かが#252で検出され、N
Oである場合には、そのまま待機し、YESになった場
合に次の#253に移行する。Then, the first and second shutter blades 105 and 106 rotate as described above, and the first shutter blade 105
When the reference notch 105C of the first detection signal b is detected by the photo interrupter 135, the reference pulse b of the first detection signal b
2. Whether or not the reference pulse b2, that is, the light emission timing signal is turned on is detected at # 252, and N
If it is O, it stands by as it is, and if YES, it moves to the next # 253.
【0155】この#253では、基準パルスb2が生じ
てからシャッタ開度aが全開となるまでの時間t1から
トリガパルスe1が生じてからストロボ発光量dがピー
クとなるまでの時間t4を差し引いた時間Tをカウント
開始するものである。ここで、このときの時間t1は前
回にシャッタを開閉したときに計測された基準パルスb
2の時間t2に基づいて得られるシャッタ全開までの時
間であり、時間t4は、撮影すべき位置に応じて光量設
定されたときのトリガパルスe1の発生から発光ピーク
までの時間である。In # 253, the time t4 from the generation of the trigger pulse e1 to the peak of the strobe light emission amount d is subtracted from the time t1 from the generation of the reference pulse b2 to the full opening of the shutter opening a. The counting of the time T is started. Here, the time t1 at this time is the reference pulse b measured when the shutter was opened and closed last time.
2 is the time until the shutter is fully opened, which is obtained based on the time t2, and the time t4 is the time from the generation of the trigger pulse e1 to the light emission peak when the light amount is set according to the position to be imaged.
【0156】そして、上述の時間Tが経過すると、次の
#254においてトリガ信号、即ちトリガパルスe1が
発生し時間t4の後にストロボ発光量dのピークが生じ
る。このピークになった時点は、レリーズパルスc1に
よって作動開始されたシャッタ全開時点と一致すること
になる。When the above-mentioned time T has elapsed, a trigger signal, that is, a trigger pulse e1 is generated in the next # 254, and a peak of the strobe light emission amount d occurs after the time t4. The time when this peak is reached coincides with the time when the shutter is fully opened when the operation is started by the release pulse c1.
【0157】また、時間t2がシャッタばね124の劣
化等によって変化されても、この変化された時間t2に
基づいて全開までの時間t1がシャッタ開閉の度毎に求
められるので、シャッタ秒時の変化によって発光ピーク
とシャッタ全開のタイミングがずれてしまうことがなく
完全なシンクロ撮影を行うことができる。Even if the time t2 is changed due to deterioration of the shutter spring 124 or the like, the time t1 until the full opening is obtained every time the shutter is opened and closed based on the changed time t2. As a result, complete synchro photographing can be performed without the light emission peak and the timing of fully opening the shutter being shifted.
【0158】次にデータ写し込みの詳細動作を図10と
図11を用いて説明する。本実施例におけるフィルム給
送は、フィルム給送用のパルスモータ(図示せず)に印
加される駆動パルスfによってステップ駆動されること
によって行われる。また、データ写し込みは、フィルム
がステップ駆動されるときの停止区間内に1列7ドット
のLEDを、写し込み文字に応じて発光パルスgを写し
込み時間Sだけ選択的に発光させることによって行われ
る。Next, the detailed operation of data imprinting will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The film feeding in the present embodiment is performed by being step-driven by a driving pulse f applied to a film feeding pulse motor (not shown). The data imprinting is performed by selectively causing the LED of 1 row and 7 dots to selectively emit the light emission pulse g according to the imprinting character for the imprinting time S in the stop section when the film is step-driven. Be seen.
【0159】詳しくは、図11に示すように#21でフ
ィルム給送用のパルスモータで1画面を給送するのに必
要な回転数(パルス数)Npがセットされ、次の#22
でLEDの発光タイミングがセットされる。このセット
は、写し込みデータの文字画素におけるタテ1列の7個
のLEDのオンオフのタイミングをパルスモータとの関
係で設定するものである。More specifically, as shown in FIG. 11, the rotation number (pulse number) Np required to feed one screen by the film feeding pulse motor is set in # 21, and the next # 22.
The LED emission timing is set with. This set is for setting the on / off timings of the seven LEDs in one vertical column in the character pixel of the imprinted data in relation to the pulse motor.
【0160】そして、次の#23でパルスモータが回転
を開始され、次の#24でパルスモータに印加された駆
動パルスが1つカウントアップされたか否かが判定さ
れ、YESとなるまで待機し、YESになったときに次
の#25で「N≧一定値?」の判定がなされる。この一
定値とは、写し込みのスタートをフィルム給送の開始タ
イミングより遅らせて画面の所定の部分に写し込みデー
タが記録されるようにするためのステップ数であり、フ
ィルム給送開始時点ではNOであるので#27にジャン
プし、#27で「Np=N?」の判定がなされる。Then, in the next step # 23, the pulse motor starts rotating, and in the next step # 24, it is determined whether or not the drive pulse applied to the pulse motor is incremented by one, and the process waits until YES. , YES, the determination of “N ≧ constant value?” Is made in # 25. This fixed value is the number of steps for delaying the start of the imprinting from the start timing of the film feeding so that the imprinting data is recorded in a predetermined portion of the screen, and at the time of starting the film feeding NO Therefore, the process jumps to # 27, and the determination of “Np = N?” Is made in # 27.
【0161】この#27は、フィルム給送が予定のパル
ス分送られたか否かの判定を行うステップであるので、
今の場合、フィルム給送開始の直後であるから、NOに
分岐し、#24に戻され再度フィルム給送が1ステップ
分行なわれる。そして、1パルス分カウントアップさ
れ、次の#25で再度「N≧一定値?」の判定がなされ
る。Since this step # 27 is a step for judging whether or not the film is fed by the predetermined number of pulses,
In this case, since it is immediately after the start of the film feeding, the process branches to NO, the process returns to # 24, and the film feeding is performed again for one step. Then, one pulse is counted up, and the determination of "N ≧ constant value?" Is made again at the next step # 25.
【0162】そして、フィルム給送のみを行なう期間が
経過するまで上述動作が繰返され、データを写し込むべ
き位置が到来して#25がYESとなったときに#26
に移行してLEDが一定時間だけONされる。このON
状態は、上述の#22でセットされている写し込みデー
タの文字画素の1列7ドット分を写し込む印字タイミン
グであり、フィルム感度に基づく適正露光となる状態に
されている。Then, the above-described operation is repeated until the period of only film feeding elapses, and when the position for imprinting the data arrives and # 25 becomes YES, # 26.
Then, the LED is turned on for a fixed time. This ON
The state is the print timing for imprinting 7 dots per column of the character pixel of the imprint data set in the above-mentioned # 22, and the proper exposure based on the film sensitivity is set.
【0163】この#26におけるLEDのオン動作は、
写し込まれるべきデータが残っている状態、この例の場
合、フィルムの1駒送りが完了するまでは、#27で
「Np=N?」をNOに分岐し、#24〜#27のステ
ップを繰り返す。そして、#27で所定の写し込みステ
ップ数(文字画素列数)Npに達したとき、#28に移
行し、パルスモータが停止されることにより、フィルム
給送が完了すると共に、写し込みデータの記録が完了す
る。The ON operation of the LED in # 26 is as follows.
In the case where the data to be imprinted remains, in this example, “Np = N?” Is branched to NO in # 27 and the steps from # 24 to # 27 are performed until one frame of film is completed. repeat. Then, when the predetermined number of imprinting steps (the number of character pixel rows) Np is reached in # 27, the process proceeds to # 28 and the pulse motor is stopped, whereby the film feeding is completed and the imprinting data is recorded. Recording is completed.
【0164】さらに、走行車両が第1の車両検出手段3
1の位置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮
影倍率でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバー
プレートが鮮明に撮影される。また、この撮影は、スト
ロボ部50によるストロボ発光が行われているので、通
常は露光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ
光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影さ
れることになる。さらに、2回目の撮影においては、違
反車両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広
い範囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断する
ことができるのである。Further, the traveling vehicle is the first vehicle detection means 3
Immediately after the violation is detected at position 1, the vehicle is clearly photographed with a large photographing magnification and the vehicle license plate positioned in the center of the screen. Further, in this photographing, since the strobe light is emitted by the strobe unit 50, the face of the driver in the vehicle, which is usually underexposed, is irradiated with the strobe light, and the face of the driver is also clear. Will be photographed. Further, in the second shooting, not only the offending vehicle but also a wide range including the surrounding situation is taken, so that the state of the offending vehicle can be comprehensively judged.
【0165】本実施例において、詳しくは、予め設定さ
れた複数の撮影ポイント(第1の車両検出手段31の4
点と第2の車両検出手段32の4点の計8点)のそれぞ
れにおいて最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動デ
ータ、変向駆動データ、絞り駆動データを、交通状態撮
影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部37に
格納し、第1の車両検出手段31で車両が検出される毎
に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信号機6の
状態に基づいて判定すると共に、違反が発生しているの
が走行レーン1A〜1Dのいずれであるのかを特定し、
違反と判定されたときに4つの車両センサ31A〜31
Dのいずれかの該当位置に対応させて記憶部37のフォ
ーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動デー
タ、絞り駆動データを取り出し、この取り出されたデー
タに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動、絞
り駆動等をしているので、撮影位置における最適の焦点
距離、被写体距離、変向方向を直ちに得ることができ
る。In the present embodiment, more specifically, a plurality of preset photographing points (the first vehicle detecting means 31-4).
The optimum focus drive data, zoom drive data, deflection drive data, and diaphragm drive data at each of the four points and a total of four points of the second vehicle detection means 32) are preset data when the traffic condition photographing device is installed. Each time the vehicle is detected by the first vehicle detection means 31, the determination is made based on the state of the traffic signal 6 to determine whether or not the passing vehicle is in violation of the signal, and the violation is generated. Specify which one of the driving lanes 1A-1D is
Four vehicle sensors 31A to 31 when determined to be a violation
Focus drive data, zoom drive data, deflection drive data, and aperture drive data in the storage unit 37 are extracted in correspondence with any one of the positions D, and focus drive, zoom drive, and deflection are performed according to the retrieved data. Since driving and diaphragm driving are performed, it is possible to immediately obtain the optimum focal length, subject distance, and turning direction at the photographing position.
【0166】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。The installation of the traffic condition photographing device has a great versatility because it can be optimized according to the number of traveling lanes at the installation place, the width of the lane, the position of the traffic light, etc. .
【0167】さらに、フォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データ、絞りデータを、交通状態撮
影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部37に
格納するに際して、露光用の開口に着脱自在に焦点板を
取付け、シャッタを全開させた状態で実際の被写体像を
目視で確認しながら、いわゆる初期設定を行なっている
ので、交通状態撮影装置が設置される場所の状態、詳し
くは走行レーンの数や幅とその周囲の状況まで総合的に
加味した最適の撮影画面を設定させることができるので
ある。Further, when the focus drive data, the zoom drive data, the deflection drive data, and the aperture data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing apparatus is installed, the focus plate can be detachably attached to the exposure opening. Since the so-called initial settings are performed while visually checking the actual subject image with the shutter fully opened, the traffic condition The condition of the place where the image capturing device is installed, more specifically, the number and width of driving lanes And it is possible to set the optimum shooting screen that comprehensively takes into consideration the surrounding conditions.
【0168】次に、本発明の第2実施例を図15ないし
図17を用いて説明する。前述の第1実施例において
は、第1の車両検出手段31で違反車両が検知されたと
きに1枚目の撮影を開始し、第2の車両検出手段32に
よって違反車両の到達が検知されたときに2枚目の撮影
を開始するようにタイミング設定されているが、本実施
例においては、このタイミング設定を車両検出手段91
で違反車両が検知されときに1枚目の撮影を行い、この
時点から所定時間が経過したときに2枚目の撮影を行う
ようにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the above-described first embodiment, when the first vehicle detection means 31 detects a violating vehicle, the first image capturing is started, and the second vehicle detection means 32 detects the arrival of the violating vehicle. Although the timing is set so as to start capturing the second image at this time, in the present embodiment, this timing setting is set by the vehicle detection means 91.
The first image is taken when a violating vehicle is detected, and the second image is taken when a predetermined time has elapsed from this point.
【0169】この交通状態撮影装置の全体構成は、図1
5に示すブロック図のようになっていて、その主部が撮
影部10とストロボ部50と制御部100で構成されて
いる。また、この撮影部10とストロボ部50について
は前述の第1実施例と同様である。The overall construction of this traffic condition photographing apparatus is shown in FIG.
The block diagram shown in FIG. 5 is formed, and its main part is composed of the photographing unit 10, the strobe unit 50, and the control unit 100. The photographing unit 10 and the flash unit 50 are the same as those in the first embodiment.
【0170】また、この実施例では、図16に示すよう
に4つの走行レーン1A,1B,1C,1Dで形成され
る車両通行路1と、4つのレーンで形成される車両通行
路2でなる片側4車線の道路に、それぞれが4つのレー
ンで形成される車両通行路3と車両通行路4でなる片側
4車線の道路が十字状に交差する交差点5において、車
両通行路1を走行する車両が信号無視をしたときに当該
車両を撮影するようにしたものである。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 16, there are a vehicle passage 1 formed of four traveling lanes 1A, 1B, 1C and 1D and a vehicle passage 2 formed of four lanes. A vehicle traveling on a vehicle passage 1 at an intersection 5 at which a four-lane road formed by four lanes and a four-lane road on each side intersect in a cross shape. When the vehicle ignores the signal, the vehicle is photographed.
【0171】図16に示すように交差点5の前方の車両
通行路1の所定高さ位置に信号機6が設置され、4つの
走行レーン1A〜1Dのそれぞれには、交差点5の直前
に設置された停止ライン(図示せず)の近傍の路面に各
走行レーン1A〜1Dのそれぞれに対応させて4つの車
両センサ91A,91B,91C,91Dで形成される
車両検出手段91が設けられている。As shown in FIG. 16, a traffic light 6 is installed in front of the intersection 5 at a predetermined height position of the vehicle passage 1, and is installed immediately before the intersection 5 in each of the four traveling lanes 1A to 1D. Vehicle detection means 91 formed of four vehicle sensors 91A, 91B, 91C and 91D is provided on the road surface near a stop line (not shown) corresponding to each of the traveling lanes 1A to 1D.
【0172】この車両検出手段91は、車両通行路1中
の走行レーン1A〜1Dを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置、即ち停止線の近傍
に到達したことを検出するものである。これらの車両セ
ンサ91A〜91Dは、走行車両のタイヤで踏まれるこ
とによって車両の到達を検出する圧力センサで構成され
ている。The vehicle detection means 91 detects that the vehicles traveling on the traveling lanes 1A to 1D in the vehicle passage 1 have reached a predetermined position set in each traveling lane, that is, near the stop line. To do. These vehicle sensors 91A to 91D are pressure sensors that detect arrival of the vehicle by being stepped on by the tires of the traveling vehicle.
【0173】また、車両検出手段91を形成する車両セ
ンサ91A〜91Dの各出力端は、次段の違反検出手段
33の入力端に接続されている。車両センサ91A〜9
1Dによる車両検出は、所定の周期で繰返して行われ
る。これらの各出力には、どの車両センサからの出力で
あるかを特定する符号が付加されている。The output terminals of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection means 91 are connected to the input terminals of the violation detection means 33 in the next stage. Vehicle sensors 91A-9
Vehicle detection by 1D is repeatedly performed at a predetermined cycle. A code for identifying which vehicle sensor the output is from is added to each of these outputs.
【0174】違反検出手段33は、上記車両検出手段9
1によって車両の通過が検出されたときに当該車両が交
通違反を犯しているか否かを判定するもので、上述のよ
うにして車両センサ91A〜91Dのいずれかからの車
両検出データが供給されるようになっている。The violation detecting means 33 is the vehicle detecting means 9 described above.
When the passage of the vehicle is detected by 1, it is determined whether or not the vehicle is in violation of traffic, and the vehicle detection data from any of the vehicle sensors 91A to 91D is supplied as described above. It is like this.
【0175】そして、この違反車両位置特定手段34
は、違反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する車
両であるかを特定するレーン特定データを生成するもの
で、具体的には、車両センサ91A〜91Dの設置位置
の4か所を特定する位置特定データとなっている。Then, this violating vehicle position specifying means 34 is used.
Generates lane identification data that identifies which of a plurality of traveling lanes the infringing vehicle is traveling in, and specifically identifies four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D. It is position identification data.
【0176】また、違反検出手段33には、設定時間が
t秒にされているタイマー回路92の起動入力端と出力
端が接続されている。このタイマー回路92を設けた理
由は、車両検出手段91に到達した車両が違反車両であ
るときに第1回目の撮影を行い、この後に第2回目の撮
影を行うまでの時間をタイマー回路92の設定時間とし
て決定させるようにしたものである。そして、第2回目
の撮影は、違反車両の状態を再確認するために行われる
ものであるので、違反車両のみならずその周囲に位置す
る他車両の状況まで含めた広い範囲の撮影が行われるの
である。Further, the violation detecting means 33 is connected to the starting input terminal and the output terminal of the timer circuit 92 whose set time is t seconds. The reason for providing this timer circuit 92 is that when the vehicle that has reached the vehicle detection means 91 is a violating vehicle, the first shooting is performed, and then the second shooting is performed. The setting time is decided. The second shooting is performed in order to reconfirm the state of the infringing vehicle, so that a wide range of shooting is performed including not only the state of the infringing vehicle but also the surrounding vehicles. Of.
【0177】この設定時間のt秒は、次のようにして決
定されている。即ち、車両検出手段91を通過した車両
が違反であるときに1回目の撮影を行ない、所定時間の
遅延時間後に2回目の撮影を行う方式であるため、第2
回目の撮影位置を車両通行路1を構成する各走行レーン
1A〜1Dのどの位置を目標にすれば良いかという問題
がある。This set time t seconds is determined as follows. That is, when the vehicle passing through the vehicle detection means 91 is in violation, the first image capturing is performed, and the second image capturing is performed after the delay time of the predetermined time.
There is a problem of which position of each of the traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 should be the target of the second photographing position.
【0178】これは、前述の第1実施例における2回目
の撮影位置、即ち、第2の車両検出手段32(図2参
照)の位置に達するに必要な時間を設定すれば良いので
あるが、通過車両の速度が特定されないので走行距離が
特定されない。例えば、時間t秒の間に、規定速度を下
回って走行する車両の走行距離L1と、規定速度を大幅
に越えて走行する車両の走行距離L2と規定速度で走行
する車両の走行距離L3のいずれを採用するかというこ
とがある。この道路を走行する車両の状況を統計的に検
討しなければ決定することが出来ないが、2回目の撮影
は違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということを目
的としているので、多少撮影位置が変化しても別段の問
題とはならないために本実施例では、車両検出手段91
からt秒の間に規定速度で走行する車両が到達する距離
L3を2回目の撮影位置として採用した。This may be done by setting the time required to reach the second photographing position in the first embodiment, that is, the position of the second vehicle detecting means 32 (see FIG. 2). The traveling distance is not specified because the speed of the passing vehicle is not specified. For example, in time t seconds, whichever of the mileage L1 of the vehicle traveling below the prescribed speed, the mileage L2 of the vehicle traveling significantly beyond the prescribed speed, and the mileage L3 of the vehicle traveling at the prescribed speed. There is a question whether to adopt. It cannot be decided without statistically considering the situation of the vehicle traveling on this road, but the second shooting is intended to capture the surrounding situation including the infringing vehicle, so the shooting position is somewhat different. Therefore, in the present embodiment, the vehicle detection means 91
The distance L3 reached by the vehicle traveling at the specified speed in the period from to t seconds is adopted as the second photographing position.
【0179】さて、違反車両位置特定手段34は、違反
検出手段33で検出される違反車両が上記複数の走行レ
ーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン
特定データと当該車両が上記第1または第2の所定位置
のいずれに位置するかを特定する位置特定データとを生
成するものである。The violating vehicle position specifying means 34 specifies the lane specifying data for specifying which of the plurality of traveling lanes the violating vehicle detected by the violating detecting means 33 is, and the vehicle. The position specifying data for specifying the position of the first or second predetermined position is generated.
【0180】より具体的には、車両検出手段91を形成
する車両センサ91A〜91Dの設置位置である第1の
撮影位置の4か所と、第2の撮影位置である距離L3の
方向に直交する走行レーン1A〜1Dのそれぞれの4か
所との計8か所を特定する位置特定データとなってい
る。More specifically, it is orthogonal to four directions of the first photographing position which is the installation position of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detecting means 91 and the direction of the distance L3 which is the second photographing position. It is position specifying data for specifying a total of 8 places including 4 places of each of the running lanes 1A to 1D.
【0181】また、入力手段36は、撮影部10の設置
される場所からの撮影光軸を、複数の走行レーン走行レ
ーン1A〜1Dのそれぞれの第1および第2の撮影位
置、即ち、第1の撮影位置である、車両センサ91A〜
91Dの設置位置の4か所と、第2の撮影位置の4か所
との計8か所を特定する位置のそれぞれに対応させた複
数の撮影光軸変向角E1〜E8と、これらの8箇所のそ
れぞれに対応する撮影距離データを撮影部10の設置時
に予め記憶部37に格納させるものである。また、撮影
距離データのみならずズームデータ、絞りデータ、撮影
光軸変向データも同時的に格納される。Further, the input means 36 sets the photographing optical axis from the place where the photographing section 10 is installed to the first and second photographing positions of each of the traveling lanes 1A to 1D, that is, the first photographing position. Vehicle sensor 91A, which is the shooting position of
A plurality of photographing optical axis deflection angles E1 to E8 corresponding to respective positions that specify a total of eight positions, that is, four positions of 91D and four positions of the second photographing position, and these The photographing distance data corresponding to each of the eight locations is stored in the storage unit 37 in advance when the photographing unit 10 is installed. Further, not only the shooting distance data but also zoom data, aperture data, and shooting optical axis changing data are stored simultaneously.
【0182】このように、実際の撮影画面を観察するこ
とによって上述の8か所の撮影距離データ、ズームデー
タ等のデータを入力手段36を介して記憶部37に入力
するので、実際に即したプリセット量の設定をすること
ができる。この具体例としては、カメラ本体79の露光
用開口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態
でシャッタをバルブにして絞りを開放にして、ピントグ
ラス上の撮影像を観察しながら、ステッピングモータを
ステップ駆動して所望の撮影画角となるステップ数デー
タを求めたり、ズーミングモータをステップ駆動して所
望の焦点距離となるステップ数データを求めて、このデ
ータを撮影画角データあるいはズームデータ等として記
憶部37に格納するのである。As described above, by observing the actual photographing screen, the data such as the photographing distance data and the zoom data at the above-mentioned eight places are inputted to the storage section 37 through the input means 36, which is actually suitable. The preset amount can be set. As a specific example of this, the focus glass is detachably attached to the exposure opening of the camera body 79, and in this state, the shutter is used as a valve to open the diaphragm, and the stepping motor is operated while observing the photographed image on the focus glass. Step driving to obtain step number data to obtain a desired shooting angle of view, or step driving the zooming motor to obtain step number data to obtain a desired focal length, and use this data as shooting field angle data or zoom data. It is stored in the storage unit 37.
【0183】第1の選択手段38は、車両通行路1を構
成する複数の走行レーン1A〜1Dのうちのいずれのレ
ーンを走行する車両を、違反検出手段33で違反が検出
されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定し
て選択するものである。第2の選択手段39は、入力手
段36で記憶部37に予め格納された複数の撮影距離、
焦点距離、撮影画角等の各データの中から、第1の選択
手段38で選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車
両位置特定手段34で検出された位置特定データに対応
したデータを選択させるためのものである。The first selecting means 38 photographs the vehicle traveling in any one of the plurality of traveling lanes 1A to 1D forming the vehicle passage 1 when the violation is detected by the violation detecting means 33. Whether or not it should be performed, the order of shooting is determined and selected. The second selecting unit 39 is configured to input a plurality of shooting distances previously stored in the storage unit 37 by the input unit 36,
From each data such as the focal length and the photographing angle of view, the data corresponding to the photographing lane selected by the first selecting unit 38 and the position specifying data detected by the violating vehicle position specifying unit 34 is selected. It is for making it.
【0184】次に第2実施例における動作を図17を用
いて説明する。図17に示すフローチャートは、第2実
施例の動作を示すものであり、#200から#211ま
では前述の第1実施例の動作を示す図7中の#0〜#1
1と同様もしくは類似であるので、重複を避けるために
同様部分はその説明を省略し、異なる部分のみについて
説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 17 shows the operation of the second embodiment. From # 200 to # 211, # 0 to # 1 in FIG. 7 showing the operation of the above-described first embodiment.
Since it is the same as or similar to 1, the description of the same parts is omitted to avoid duplication, and only different parts will be described.
【0185】#200において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の#201に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第1実
施例におけると同様であり、以下の#211まで、前述
の第1実施例におけると同様である。When the power is turned on in # 200, the power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next # 201, the digital input / output circuit is reset, and other conditions are set. This initial setting is the same as that in the above-described first embodiment, and is the same as that in the above-described first embodiment up to the following # 211.
【0186】#211の次に実行される#212は、第
1回目の撮影を開始した時点でタイマー回路92を起動
するものであり、その次の#213でタイマー経過時間
が時間tに達したか否かが判断され、NOの時にはYE
Sとなるまで#213が繰り返し実行され、YESとな
ったときに次の#214に移行して上述の第1実施例と
同様にして第2設定条件での第2回目の撮影が行なわれ
る。In # 212, which is executed after # 211, the timer circuit 92 is started at the time when the first photographing is started, and in the next # 213, the timer elapsed time reaches the time t. It is determined whether or not, and if NO, then YE
# 213 is repeatedly executed until S is reached, and when YES is obtained, the process proceeds to the next # 214, and the second shooting is performed under the second setting condition in the same manner as in the above-described first embodiment.
【0187】さて、記憶部37には、入力手段36を用
いて既に、車両検出手段91を形成する車両センサ91
A〜91Dの設置位置の4か所と、第2の撮影位置の4
か所との計8か所のそれぞれに対応するフォーカス駆動
データとズーム駆動データと変向駆動データが格納され
ている。ここで、上述の第1設定条件とは、車両検出手
段91を形成する車両センサ91A〜91Dのそれぞれ
の設置位置の4か所に対応するフォーカス駆動データと
ズーム駆動データと変向駆動データとを選択するもので
ある。By the way, the vehicle sensor 91 which has already formed the vehicle detection means 91 by using the input means 36 in the storage section 37.
Four installation positions of A to 91D and four of the second shooting position
The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data corresponding to each of the eight locations in total are stored. Here, the above-mentioned first setting condition includes focus drive data, zoom drive data, and deflection drive data corresponding to four installation positions of the vehicle sensors 91A to 91D forming the vehicle detection unit 91. It is something to choose.
【0188】また、第2設定条件とは、第2の撮影位置
の4か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動
データと変向駆動データとを選択するものである。そし
て、第2設定条件による撮影は、前述同様にして、第1
回目の撮影によって駆動された位置に設置されているフ
ォーカス部15のフォーカス駆動リングをプリセット駆
動して走行レーン1Cの第2の撮影位置の近傍を走行す
る違反車両に対して合焦状態にする。The second setting condition is to select the focus drive data, the zoom drive data and the deflection drive data corresponding to the four positions of the second photographing position. Then, the shooting under the second setting condition is performed in the same manner as described above in the first
The focus drive ring of the focus unit 15 installed at the position driven by the second photographing is preset-driven to bring the violating vehicle traveling near the second photographing position of the traveling lane 1C into a focused state.
【0189】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段36を用いて既
に記憶部37に格納されている8か所の位置に対応して
それぞれ格納されているズーム駆動データの中から、走
行レーン1Cの第2の撮影位置に対応するデータを取り
出し、第1回目の撮影によって駆動された位置にされて
いるズーム部11のズーム駆動リングをプリセット駆動
して第2の撮影位置の近傍に位置する違反車両が、その
周囲に存在する他車両も含めた広範囲を所定の撮影倍率
で撮影できるようにする。Simultaneously with this, zoom drive is performed. This zoom drive is carried out by using the input means 36 as described above, from the zoom drive data stored respectively corresponding to the eight positions already stored in the storage unit 37, from the zoom drive data of the traveling lane 1C. The data corresponding to the second shooting position is taken out, and the zoom drive ring of the zoom unit 11 that is driven by the first shooting is preset-driven to detect the violating vehicle located near the second shooting position. , A wide range including other vehicles existing around it can be photographed at a predetermined photographing magnification.
【0190】このようなフォーカスプリセット駆動とズ
ームプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。
この絞り駆動は、第1回目の撮影によって駆動された位
置にされている絞り駆動リングを図示しない測光回路の
出力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化さ
せるように駆動するものである。そして、これらのフォ
ーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と絞り駆
動と同時的に変向プリセット駆動が行なわれる。この変
向プリセット駆動は、次のようにして行なわれる。Aperture driving is performed simultaneously with such focus preset driving and zoom preset driving.
This diaphragm drive drives the diaphragm drive ring, which is in the position driven by the first photographing, so as to change the diaphragm value to a value required to give proper exposure according to the output of a photometric circuit (not shown). is there. Then, the deflection preset drive is performed simultaneously with the focus preset drive, the zoom preset drive, and the aperture drive. This turning preset drive is performed as follows.
【0191】上述のように入力手段36を用いて既に記
憶部37に格納されている8か所の位置に対応してそれ
ぞれ格納されている変向駆動データの中から、走行レー
ン1C上の第2の撮影位置に対応する変向角度データを
取り出し、この取り出されたデータによって第1回目の
撮影によって駆動された変向角位置にされているカメラ
本体のレンズ鏡筒を、第2の撮影位置に向けるようにす
るのである。As described above, using the input means 36, from among the turning drive data stored respectively corresponding to the eight positions already stored in the storage section 37, the first data on the traveling lane 1C is selected. The deflection angle data corresponding to the second photographing position is taken out, and the lens barrel of the camera main body which is driven by the first photographing by the fetched data is moved to the second photographing position. Try to turn to.
【0192】そして、#211と#214のように第1
回目の撮影と第2回目の撮影が行なわれると、第1回と
第2回の撮影に関する違反日時、違反状態、違反データ
等の統計データが#216で記憶され、次の#207に
戻され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされ
るのである。Then, like # 211 and # 214, the first
When the second shooting and the second shooting are performed, the statistical data such as the violation date and time, the violation status, and the violation data regarding the first and second shootings are stored in # 216 and returned to # 207. , It is put in a standby state until a violating vehicle is detected again.
【0193】よって、走行車両が車両検出手段91の位
置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率
でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレー
トが鮮明に撮影される。また、この撮影は、ストロボ部
50によるストロボ発光が行われているので、通常は露
光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照
射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影されるこ
とになる。Accordingly, immediately after the traveling vehicle is detected as a violation at the position of the vehicle detection means 91, the vehicle license plate of the vehicle located at the center of the screen is clearly photographed with a large photographing magnification. Further, in this photographing, since the strobe light is emitted by the strobe unit 50, the face of the driver in the vehicle, which is usually underexposed, is irradiated with the strobe light, and the face of the driver is also clear. Will be photographed.
【0194】さらに、2回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断すること
ができるのである。Further, in the second photographing, not only the violating vehicle but also a wide range including the surrounding situation is photographed, so that the state of the violating vehicle can be comprehensively judged.
【0195】本実施例において、予め設定された複数の
撮影ポイント(車両検出手段91の4点と第2の撮影位
置の4点の計8点)のそれぞれにおいて最適なフォーカ
ス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データおよ
び絞り駆動データを、交通状態撮影装置の設置時にプリ
セットデータとして記憶部37に格納し、車両検出手段
91で車両が検出される毎に、通過車両が信号無視違反
であるか否かを信号機6の状態に基づいて判定すると共
に、違反が発生しているのが走行レーン1A〜1Dのい
ずれであるのかを特定し、違反と判定されたときに4つ
の車両センサ91A〜91Dのいずれかの該当位置に対
応して記憶部37のフォーカス駆動データ、ズーム駆動
データ、変向駆動データを取り出し、この取り出された
データに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動
しているので、撮影位置における最適の焦点距離、被写
体距離、変向方向を得ることができる。In this embodiment, the optimum focus drive data and zoom drive data are set at each of a plurality of preset photographing points (4 points of the vehicle detecting means 91 and 4 points of the second photographing position). , The turning drive data and the aperture drive data are stored in the storage unit 37 as preset data when the traffic condition photographing device is installed, and every time the vehicle detection means 91 detects a vehicle, whether the passing vehicle is a signal ignoring violation. Whether or not it is in the traveling lanes 1A to 1D that the violation is occurring is determined based on the state of the traffic light 6, and when the violation is determined, the four vehicle sensors 91A to 91D are determined. The focus drive data, the zoom drive data, and the deflection drive data in the storage unit 37 are extracted in correspondence with any of the corresponding positions, and the frames are extracted according to the extracted data. Carcass driving the zoom driving, since the deflection driving, it is possible to obtain the focal length of the optimum in the photographing position, the object distance, the deflection direction.
【0196】また、第1回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第2の撮影位置の近傍に達した車両
を、4つの撮影位置のそれぞれに対応して記憶部37に
格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、
変向駆動データ等を取り出し、この取り出されたデータ
に応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動等をし
ているので、第2の撮影位置(予定撮影位置)における
最適の焦点距離、被写体距離、変向方向、絞り値を得る
ことができる。Further, the vehicles that have reached the vicinity of the second photographing position after a lapse of a predetermined time from the completion of the first photographing are stored in the storage unit 37 corresponding to each of the four photographing positions. Focus drive data, zoom drive data,
Since the direction change drive data and the like are taken out, and the focus drive, zoom drive, direction change drive, etc. are performed according to the extracted data, the optimum focal length and subject distance at the second photographing position (scheduled photographing position) , The direction of change, and the aperture value can be obtained.
【0197】尚、前述の第1実施例における構成に加え
て、撮影モード時の待機状態のときに、フォーカス駆
動、ズーム駆動、変向駆動、絞り駆動を行なう際に入力
手段36で記憶部37に予め格納された複数のプリセッ
トデータに基づく駆動範囲の中間角度に、それぞれ駆動
する中間位置復帰指令手段93を設けてもよい。In addition to the configuration of the first embodiment described above, in the standby state in the photographing mode, the input unit 36 causes the storage unit 37 to perform focus drive, zoom drive, deflection drive, and aperture drive. Intermediate position return command means 93 for driving each may be provided at an intermediate angle of the drive range based on a plurality of preset data stored in advance.
【0198】即ち、この中間位置復帰指令手段93は、
例えば、ズーム駆動撮影手段によるズーム駆動撮影モー
ド時の待機状態のときに、焦点距離リングを入力手段3
6で記憶部37に予め格納された複数のズームデータに
基く変倍範囲の中間角度位置に駆動させるようにすれば
よい。また、フォーカス駆動、変向駆動、絞り駆動にお
いても、焦点距離リングの中間値への駆動と同様に、撮
影モード時の待機状態のときに駆動角度範囲の中間角度
位置に駆動制御させるようになっている。That is, the intermediate position return command means 93 is
For example, in the standby state in the zoom driving photographing mode by the zoom driving photographing means, the focal length ring is input to the input means 3
In step 6, the drive may be performed at the intermediate angular position in the variable power range based on the plurality of zoom data stored in advance in the storage unit 37. Also, in focus drive, deflection drive, and aperture drive, as in the case of driving the focal length ring to an intermediate value, drive control is performed to an intermediate angle position in the drive angle range in the standby state in the shooting mode. ing.
【0199】図17に示すフローチャートにおいては、
#211に示す第1設定条件での1枚目の撮影によって
駆動された違反車両の撮影のための駆動位置が、そのま
ま保持され、この状態から第2設定条件での2枚目の撮
影に応じる目標位置に駆動されるようになっているが、
図17に破線で示す#218のように#213のステッ
プと並行して#215と同様の中間位置駆動ステップを
行う#218が設けられている。In the flowchart shown in FIG. 17,
The driving position for photographing the infringing vehicle driven by the first photographing under the first setting condition shown in # 211 is kept as it is, and the second photographing condition under the second setting condition is responded from this state. It is designed to be driven to the target position,
As shown by the broken line # 218 in FIG. 17, # 218 for performing the intermediate position driving step similar to # 215 is provided in parallel with the step of # 213.
【0200】従って、本実施例では、フォーカス駆動、
ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動をしているの
で、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることができるの
で、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。こ
れに伴って、撮影開始指令時点(車両検出手段91に違
反車両が到達した時点)と実際に撮影が開始される時点
とのタイムラグを非常に少なくすることが出来るのであ
る。Therefore, in this embodiment, focus drive,
For each of zoom drive, aperture drive, and direction drive,
Since the intermediate position is driven prior to the drive to the target value, the amount of drive prior to shooting can be reduced, and the preparation time prior to shooting can be shortened. Along with this, the time lag between the shooting start command time (the time when the violating vehicle reaches the vehicle detection means 91) and the time when the shooting is actually started can be extremely reduced.
【0201】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ること無く、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることが出来ることは勿論である。例えば、本
発明に係る車両検出手段としての車両センサは、圧力感
知型のもののみならず半導体センサー等の他の形式のも
のであっても良い。また、実施例では、フォーカス等の
各種のプリセットデータの個数が8個であるが、これ以
上またはこれ以下であっても良く、その規模は実際に交
通状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任
意に設計することができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the vehicle sensor as the vehicle detection means according to the present invention may be not only a pressure-sensitive type but also another type such as a semiconductor sensor. Further, in the embodiment, the number of various preset data such as the focus is eight, but the number may be more or less, and the scale may be road conditions in the area where the traffic condition photographing device is actually used. It can be designed as desired.
【0202】さらに、違反の検出としては信号無視のみ
ならず、速度超過や踏切の一時停止違反等の各種違反に
おける撮影にも用いることが出来る。また、第2実施例
における時間tの設定は、交通事情に応じて全くの任意
に設計することができる。Further, the detection of the violation can be used not only for ignoring the signal but also for photographing in various violations such as a speed violation and a level crossing violation. Further, the setting of the time t in the second embodiment can be designed completely arbitrarily according to the traffic situation.
【0203】さらに、第2実施例における中間位置への
駆動は、第1回目の撮影が完了した時に、第2回目の撮
影に先立って行うようにしたり、第1および第2回目の
撮影が全て完了した時に行うようにしても良い。また、
上述の第2実施例における中間位置への駆動は、変倍と
変向と合焦と絞りの4つの全てに対して行なっている
が、これに限定されることなく、変倍の中間位置駆動を
省略したり変向の中間位置駆動を省略することができ
る。Further, the driving to the intermediate position in the second embodiment may be carried out prior to the second photographing when the first photographing is completed, or the first and second photographing may be performed. You may do it when it is completed. Also,
The driving to the intermediate position in the above-described second embodiment is performed for all four of the magnification change, the direction change, the focus and the diaphragm, but the invention is not limited to this, and the intermediate position drive for the magnification change is performed. Can be omitted, or the intermediate position drive for the deflection can be omitted.
【0204】[0204]
【発明の効果】以上詳しく説明したところより明らかな
ように、本発明によれば、シャッタを開閉させる駆動源
となるシャッタばねのばね力が経時的に変化したり、シ
ャッタの駆動機構部の負荷が変化してもシャッタばねに
与える付勢力を制御し得るように構成したので、長期に
亘って安定したシャッタ秒時を得ることができ、従っ
て、高所でしかも車両の往来する危険な現場におけるシ
ャッタ制御装置の点検調整作業を殆ど不要化し得る交通
状態撮影装置におけるシャッタ制御装置を提供すること
ができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the spring force of the shutter spring, which is the drive source for opening and closing the shutter, changes over time, and the load on the drive mechanism section of the shutter changes. Since the biasing force applied to the shutter spring can be controlled even when the shutter speed changes, a stable shutter speed can be obtained for a long period of time, and therefore, in high places and in dangerous sites where vehicles come and go. It is possible to provide a shutter control device in a traffic condition photographing device that can make inspection and adjustment work of the shutter control device almost unnecessary.
【0205】また、本発明によれば実際のシャッタ秒時
に相当するデータを測定手段により求め、この測定デー
タからシャッタばねのセット量データをばね付勢力制御
手段で演算し且つこの演算されたセット量データに基づ
きばねセット手段を制御しシャッタばねに与えられる付
勢力を制御するように構成したので、シャッタばねの経
時変化によりばね力が低下したような場合でも、その低
下を補正するようにばね付勢力が増大せしめられ、常に
一定したシャッタ秒時が得られる交通状態撮影装置にお
けるシャッタ制御装置を提供することができる。According to the present invention, the data corresponding to the actual shutter time is obtained by the measuring means, the set amount data of the shutter spring is calculated from the measured data by the spring biasing force control means, and the calculated set amount is calculated. Since the spring setting means is controlled based on the data to control the biasing force applied to the shutter spring, even if the spring force decreases due to the change over time of the shutter spring, the spring force is corrected so as to correct the decrease. It is possible to provide a shutter control device in a traffic condition photographing device in which the power is increased and a constant shutter speed is always obtained.
【0206】また、本発明は、シャッタ羽根の開閉動作
における基準位置を検出手段で検出し、この検出タイミ
ングからストロボにトリガー信号を出力するまでの時間
を設定し、シャッタ羽根による全開動作に同期してスト
ロボを発光させるように構成したので、シャッタが全開
されている時間内にストロボの発光量のピークが位置さ
れ、シャッタの動作に経時的な変化が生じても、それに
対応してストロボの発光タイミングも変化され、ストロ
ボ光源を有効に活かした撮影を行い得る交通状態撮影装
置におけるシャッタ制御装置を提供することができる。Further, according to the present invention, the reference position in the opening / closing operation of the shutter blade is detected by the detecting means, and the time from the detection timing to the output of the trigger signal to the strobe is set, and is synchronized with the fully opening operation by the shutter blade. Since the flash is configured to emit light, the peak of the flash emission amount is located within the time when the shutter is fully opened, and even if the shutter operation changes with time, It is possible to provide a shutter control device in a traffic condition photographing device that can change the timing and can perform photographing by effectively utilizing the strobe light source.
【図1】本発明の第1実施例に係る交通状態撮影装置に
おけるシャッタ制御装置の全体構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a shutter control device in a traffic condition photographing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例による複数撮影位置の詳細
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing details of a plurality of photographing positions according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図1に示した第1実施例のシャッタ部の機械的
構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a mechanical structure of a shutter section of the first embodiment shown in FIG.
【図4】図3に示した実施例におけるシャッタ駆動部の
詳細を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing details of a shutter drive unit in the embodiment shown in FIG.
【図5】図3に示した実施例におけるシャッタ駆動部の
詳細を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing details of a shutter drive unit in the embodiment shown in FIG.
【図6】図5に示したシャッタ駆動部のチャージホイー
ル部分の詳細を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing details of a charge wheel portion of the shutter drive section shown in FIG.
【図7】本発明の第1実施例の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図8】図7中に示される初期設定ステップのサブルー
チンを示すフローチャートである。8 is a flowchart showing a subroutine of an initialization step shown in FIG.
【図9】図7中に示される一部のステップの詳細を示す
フローチャートである。9 is a flowchart showing details of some of the steps shown in FIG.
【図10】図1に示す実施例中のフィルム給送部および
データ写し込み部に入力される信号波形を示す波形図で
ある。10 is a waveform diagram showing signal waveforms input to the film feeding section and the data imprinting section in the embodiment shown in FIG.
【図11】図1に示す実施例中のデータ写し込み部の動
作を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing an operation of a data imprinting unit in the embodiment shown in FIG.
【図12】図7中に示される撮影ステップのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing a subroutine of a photographing step shown in FIG.
【図13】図1中に示す実施例中のシャッタ部の開閉動
作タイミングとストロボ部のトリガータイミングとの関
係を示す波形図である。13 is a waveform chart showing the relationship between the opening / closing operation timing of the shutter section and the trigger timing of the strobe section in the embodiment shown in FIG.
【図14】図1中に示す実施例中のストロボ部のトリガ
ータイミング動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a trigger timing operation of the flash unit in the embodiment shown in FIG.
【図15】本発明の第2実施例に係る交通状態撮影装置
におけるシャッタ制御機能付き交通状態撮影装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an overall configuration of a traffic condition photographing device with a shutter control function in the traffic condition photographing device according to the second embodiment of the present invention.
【図16】図15に示した第2実施例における複数撮影
位置の詳細を示す平面図である。16 is a plan view showing details of a plurality of photographing positions in the second embodiment shown in FIG.
【図17】本発明の第2実施例に係る交通状態撮影装置
におけるシャッタ制御装置の動作を示すフローチャート
である。FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the shutter control device in the traffic condition photographing device according to the second embodiment of the present invention.
1 車両通行路 1A,1B,1C,1D 走行レーン 2,3,4 車両通行路 5 交差点 6 信号機 8 角度変化範囲 9 照射角度 10 撮影部 11 ズーム部 12 フィルム給送部 13 データ写し込み部 14 絞り部 15 フォーカス部 16 シャッタ部 17 変向部 30 制御部 31 第1の車両検出手段 31A,31B,31C,31D 車両センサ 32 第2の車両検出手段 32A,32B,32C,32D 車両センサ 33 違反検出手段 34 違反車両位置特定手段 35 制御手段 36 入力手段 37 記憶部 38 第1の選択手段 39 第2の選択手段 41 設定手段 50 ストロボ部 51 発光部 52 発光量切換部 91 車両検出手段 91A,91B,91C,91D 車両センサ 92 タイマー回路 93 中間位置復帰指令手段 101 シャッタ前板 101A シャッタ後板 102 露光用開口 103 第1プーリ 104 第2プーリ 105 第1シャッタ羽根 105C 基準切欠き 106 第2シャッタ羽根 107 タイミングベルト 108 テンションプーリ 109 アイドラ歯車 110 シャッタ駆動歯車 111 ばねチャージ歯車 111A 長穴 112,113 減速歯車 114 出力歯車 115 パルスモータ 116 ストッパカム板 116A ストッパカム面 117 リセットカム板 117A リセットカム面 118 カム作動レバー 118A 第1係止面 118B 駆動ピン 118C 第2係止面 119,133 支軸 120 ばね 121 ばね押え 122 駆動軸 123 ソレノイド 124 チャージばね 125 第1ばね掛けピン 126 第2ばね掛けピン 127 チャージホイール 127A 基準切欠き 128,135 フォトインタラプタ 129 チャージピン 130 ストッパピン 131,132 止めねじ 134 ワンウェイクラッチ 1 Vehicle Passage 1A, 1B, 1C, 1D Driving Lanes 2, 3, 4 Vehicle Passage 5 Intersection 6 Traffic Signal 8 Angle Change Range 9 Irradiation Angle 10 Photographing Section 11 Zoom Section 12 Film Feeding Section 13 Data Imprinting Section 14 Aperture Part 15 Focus part 16 Shutter part 17 Deflection part 30 Control part 31 First vehicle detection means 31A, 31B, 31C, 31D Vehicle sensor 32 Second vehicle detection means 32A, 32B, 32C, 32D Vehicle sensor 33 Violation detection means 34 Violation Vehicle Position Identification Means 35 Control Means 36 Input Means 37 Storage Unit 38 First Selection Means 39 Second Selection Means 41 Setting Means 50 Strobe Units 51 Light Emitting Units 52 Light Emission Switching Units 91 Vehicle Detection Means 91A, 91B, 91C , 91D Vehicle sensor 92 Timer circuit 93 Intermediate position return command means 101 Shutter Front plate 101A Shutter rear plate 102 Exposure opening 103 First pulley 104 Second pulley 105 First shutter blade 105C Reference notch 106 Second shutter blade 107 Timing belt 108 Tension pulley 109 Idler gear 110 Shutter drive gear 111 Spring charge gear 111A Slotted hole 112,113 Reduction gear 114 Output gear 115 Pulse motor 116 Stopper cam plate 116A Stopper cam surface 117 Reset cam plate 117A Reset cam surface 118 Cam actuating lever 118A First locking surface 118B Drive pin 118C Second locking surface 119, 133 support Shaft 120 Spring 121 Spring retainer 122 Drive shaft 123 Solenoid 124 Charge spring 125 First spring hooking pin 126 Second spring hooking pin 127 Charge wheel 12 -Out A standard cut-out 128,135 photo-interrupter 129 charge pin 130 stopper pin 131 and 132 set screw 134 one-way clutch
フロントページの続き (72)発明者 更山 武久 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内Front page continuation (72) Inventor Takehisa Sarahyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Within Ricoh Co., Ltd.
Claims (7)
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って
設置された撮影部のシャッタを開閉してフィルムに適正
な露光を与えて当該違反車両を撮影する交通状態撮影装
置において、 シャッタを開閉させる駆動源となるシャッタばねに所定
の付勢力を与えるばねセット手段と、 このばねセット手段による付勢力に対応したセット量デ
ータを入力する入力手段と、 この入力手段によるセット量データに基づいて上記ばね
セット手段によって上記シャッタばねに与えられる付勢
力を制御するばね付勢力制御手段と、 を具備し、上記入力手段で入力されたセット量データに
基づいて制御手段が上記ばねセット手段を制御して上記
シャッタばねに上記セット量データに対応した付勢力を
与えてシャッタを開閉することを特徴とする交通状態撮
影装置におけるシャッタ制御装置。1. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path is detected, a shutter of a photographing unit installed along the vehicle traffic path is opened / closed to give a proper exposure to the film. In a traffic condition photographing device for photographing the violating vehicle concerned, a spring setting means for applying a predetermined biasing force to a shutter spring as a drive source for opening and closing the shutter, and set amount data corresponding to the biasing force by the spring setting means are inputted. Input means for controlling the biasing force applied to the shutter spring by the spring setting means based on the set amount data by the input means, and the setting input by the input means. The control means controls the spring setting means on the basis of the amount data to apply a biasing force corresponding to the set amount data to the shutter spring to apply a force to the shutter spring. The shutter control device in the traffic state imaging apparatus characterized by opening and closing the jitter.
タ秒時とを予め測定して両者の対応データを求める測定
手段と、 所定のシャッタ秒時に対応するセット量データを、上記
測定手段で得られた対応データに基づいて演算すると共
に、この演算で求められたセット量データに基づいて上
記ばねセット手段によって上記シャッタばねに与えられ
る付勢力を制御するばね付勢力制御手段と、 を具備し、上記ばね付勢力制御手段が、上記のようにし
て演算された上記セット量データに基づいて上記ばねセ
ット手段を制御して上記シャッタばねに上記セット量デ
ータに対応した付勢力を与えてシャッタを開閉すること
を特徴とする請求項1に記載の交通状態撮影装置におけ
るシャッタ制御装置。2. A measuring means for measuring the set amount data of the shutter spring and the shutter time in advance to obtain corresponding data thereof, and a set amount data corresponding to a predetermined shutter time are obtained by the measuring means. A spring urging force control means for controlling the urging force applied to the shutter spring by the spring setting means on the basis of the set amount data obtained by the operation, and the spring urging force control means. The biasing force control means controls the spring setting means based on the set amount data calculated as described above to apply a biasing force corresponding to the set amount data to the shutter spring to open and close the shutter. The shutter control device in the traffic condition photographing device according to claim 1.
ばねのセット量データが、シャッタばねの有する限界値
を越えた場合に、上記所定のシャッタ秒時が得られない
旨の警告を発するアラーム手段と、 上記シャッタばねのセット量データが、シャッタばねの
有する限界値を越えた場合に、上記シャッタばねの有す
る限界値で得られるシャッタ秒時データによって露出補
正をする補正演算手段と、 を具備することを特徴とする請求項1に記載の交通状態
撮影装置におけるシャッタ制御装置。3. An alarm means for issuing a warning that the predetermined shutter time cannot be obtained when the set amount data of the shutter spring corresponding to a desired shutter time exceeds a limit value of the shutter spring. When the set amount data of the shutter spring exceeds a limit value that the shutter spring has, a correction calculation unit that performs exposure correction based on shutter time data obtained by the limit value that the shutter spring has is provided. The shutter control device in the traffic condition photographing device according to claim 1.
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って
設置された撮影部のシャッタを開閉してフィルムに露光
を与えて当該違反車両を撮影する交通状態撮影装置にお
いて、 撮影画面に対応した形状を有するフィルム露光用開口
と、 このフィルム露光用開口を選択的に露呈する回転シャッ
タ羽根と、 この回転シャッタを回転させる第1の駆動円板と、 この第1の駆動円板に対して同芯上に回転自在に配設さ
れた第2の駆動円板と、 上記第1および第2の駆動円板の間に、該駆動円板を互
いに逆回転させる方向の回転付勢力を与えるシャッタば
ねと、 上記第1の駆動円板の回転を係止する係止レバーと、 この係止レバーによる上記第1駆動円板の係止を解除す
るレリーズ部材と、 上記第1の駆動円板が上記係止レバーで係止されている
ときに上記第2の駆動円板を上記チャージばねの有する
付勢力に抗して回転させるシャッタチャージ用のモータ
と、 上記回転シャッタ羽根または上記第1の駆動円板の回転
状態を検出し第1の検出データを出力する第1の検出部
材と、 上記第2の駆動円板または上記モータの回転状態を検出
し第2の検出データを出力する第2の検出部材と、 上記第1および第2の検出データに基づいて所定のシャ
ッタ秒時に対応するセット量データを演算すると共に、
上記演算で求められたセット量データに基づいて上記ば
ねセット手段によって上記シャッタばねに与えられる付
勢力を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする交通状態撮影装置における
シャッタ制御装置。4. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic path is detected, a shutter of a photographing unit installed along the vehicle traffic path is opened and closed to expose the film, In a traffic condition photographing device for photographing a violating vehicle, a film exposure opening having a shape corresponding to a photographing screen, a rotary shutter blade selectively exposing the film exposure opening, and a first shutter for rotating the rotary shutter. A drive disc, a second drive disc concentrically rotatably arranged with respect to the first drive disc, and the drive disc between the first and second drive discs. A shutter spring that applies a rotational urging force in the directions of mutually rotating each other, a locking lever that locks the rotation of the first drive disk, and a locking lever that locks the first drive disk Release member for A shutter charging motor for rotating the second drive disk against the biasing force of the charge spring when the first drive disk is locked by the locking lever; and the rotary shutter blade. Alternatively, the first detection member that detects the rotation state of the first drive disc and outputs the first detection data, and the second detection data that detects the rotation state of the second drive disc or the motor And a second detection member for outputting the set amount data corresponding to a predetermined shutter time based on the first and second detection data.
A shutter control device in a traffic condition photographing device, comprising: a control device that controls an urging force applied to the shutter spring by the spring setting device based on the set amount data obtained by the calculation.
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路の近傍に
設置されたストロボ部を発光させて当該違反車両を撮影
する交通状態撮影装置において、 シャッタ羽根の開閉動作における特定動作位置を検出す
る検出手段と、 この検出手段での検出タイミングからストロボにトリガ
ー信号を出力する迄の時間を設定する設定手段と、 を具備し、シャッタ羽根による全開動作に同期して上記
ストロボ部を発光させることを特徴とする交通状態撮影
装置におけるシャッタ制御装置。5. When a traffic violation of a vehicle that has reached a predetermined position in a vehicle traffic route is detected, a strobe unit installed in the vicinity of the vehicle traffic path is caused to emit light to photograph the vehicle in violation. The apparatus is provided with a detecting means for detecting a specific operation position in the opening / closing operation of the shutter blades, and a setting means for setting a time from the detection timing of the detecting means to the output of the trigger signal to the strobe, and the shutter blades. The shutter control device in the traffic condition photographing device, characterized in that the strobe part is caused to emit light in synchronization with the fully opening operation by the.
大値になる時点迄の時間データに基づく補正を行なう設
定手段を具備し、シャッタ羽根による全開動作時点と上
記ストロボ部の発光量が最大値になる時点とを同期させ
るように構成したことを特徴とする請求項5に記載の交
通状態撮影装置におけるシャッタ制御装置。6. A setting means for performing correction based on time data from the time of strobe trigger to the time when the amount of light emission reaches a maximum value is provided, and the time when the shutter blades are fully opened and the amount of light emission of the strobe unit reaches a maximum value. The shutter control device in the traffic condition photographing device according to claim 5, wherein the shutter control device is configured to be synchronized with another time point.
手段と、 シャッタ羽根の動作時間に対するストロボ部のトリガー
タイミングの対応データを求める設定手段と、 を具備し、シャッタ羽根による動作時間の変化に対して
ストロボ部のトリガータイミングを補正して発光させる
ように構成したことを特徴とする請求項5に記載の交通
状態撮影装置におけるシャッタ制御装置。7. A measuring means for measuring the operating time of the shutter blades, and a setting means for obtaining corresponding data of the trigger timing of the strobe part with respect to the operating time of the shutter blades. The shutter control device in the traffic condition photographing apparatus according to claim 5, wherein the trigger timing of the flash unit is corrected to emit light.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5346545A JPH07181543A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Shutter controller for traffic state photographing device |
AU81579/94A AU677466B2 (en) | 1993-12-21 | 1994-12-20 | Shutter control device for traffic shooting system |
NZ270226A NZ270226A (en) | 1993-12-21 | 1994-12-21 | Shutter control for traffic camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5346545A JPH07181543A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Shutter controller for traffic state photographing device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002306424A Division JP3730208B2 (en) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | Shutter control device for photographing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07181543A true JPH07181543A (en) | 1995-07-21 |
Family
ID=18384156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5346545A Pending JPH07181543A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Shutter controller for traffic state photographing device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07181543A (en) |
AU (1) | AU677466B2 (en) |
NZ (1) | NZ270226A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102508389A (en) * | 2011-11-11 | 2012-06-20 | 中国科学院光电技术研究所 | Large-light-transmission aperture shutter |
JP2018100893A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | On-vehicle unit, travel road determination system, travel road determination method, and program |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU709514B2 (en) * | 1994-06-01 | 1999-09-02 | Tc License Ltd. | High speed camera for traffic monitoring system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3225423B2 (en) * | 1993-05-20 | 2001-11-05 | 株式会社リコー | Traffic condition photographing device |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5346545A patent/JPH07181543A/en active Pending
-
1994
- 1994-12-20 AU AU81579/94A patent/AU677466B2/en not_active Ceased
- 1994-12-21 NZ NZ270226A patent/NZ270226A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102508389A (en) * | 2011-11-11 | 2012-06-20 | 中国科学院光电技术研究所 | Large-light-transmission aperture shutter |
JP2018100893A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | On-vehicle unit, travel road determination system, travel road determination method, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU677466B2 (en) | 1997-04-24 |
AU8157994A (en) | 1995-06-29 |
NZ270226A (en) | 1997-04-24 |
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