JPH07166953A

JPH07166953A - 制御システムの状態出力装置

Info

Publication number: JPH07166953A
Application number: JP6198521A
Authority: JP
Inventors: Yasutaka Yamauchi; 康孝山内; Kazuyoshi Nishibori; 一好西堀; Koichi Ohara; 孝一大原; Kazuya Sanada; 一也真田
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-08-23
Publication date: 1995-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】データの出力タイミングと同期したクロック
信号を出力することにより外部測定装置に通信速度を決
定させる。【構成】ステップ１８０にて現在ＲＡＭ値出力モード
か否かが判定される。肯定判定されると、ステップ１８
２にて出力形態切換回路４０ｕへ入力される信号Ｄ１が
低レベルＬとされ、ディジタル信号が出力可能となる。
ステップ１８４にてＲＡＭ４０ｃ内の所定番地ＶＦ２に
格納された値がシリアルなディジタル信号として１ビッ
トずつ出力される。Ｄ１がＨからＬになると、ＥＣＵ４
０に用いられるクロックのずれや、ＥＣＵ４０の種別毎
に異なるタイマ割り込みの周期の差を外部のディジタル
計測器にて自動的に判別、補正できるように、ヘッダを
出力する前に、クロック情報、例えば４ｍｓ毎のタイマ
割り込みを使用している場合、４ｍｓ毎に反転する信号
を出力している。このクロック情報を外部測定装置５０
にて取り込み、通信速度を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種制御システムの状態
を検出する装置に関し、例えば、内燃機関等の被制御装
置あるいは酸素センサ等の状態検出手段の異常の診断結
果や、その制御回路の制御パラメータを外部測定装置に
出力する制御システムの状態出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータ等の電子制御装置
によって内燃機関の動作制御を行う制御システムにおい
ては、そのシステムを構成する各要素、例えば各種のセ
ンサ、アクチュエータ等の異常を検出し、検査者にその
旨を知らせるための故障診断処理が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法は次
なる問題点を有し、未だ十分なものではなかった。即ち
従来の方法では外部記憶装置に異常情報を出力する際
に、いきなりヘッダを出力し、異常情報を出力してい
た。ところで、一般に電子制御装置のクロック周波数は
その種別ごと、詳しくは例えば４気筒内燃機関用電子制
御装置と６気筒内燃機関用電子制御装置とで異なり、こ
れにより異常情報データを出力するタイミングが電子制
御装置ごとで異なっている。

【０００４】従って、いきなりヘッダを出力し、異常情
報を出力した場合には、この異常情報の出力されるタイ
ミングのずれにより誤った情報を外部測定装置が認識す
る可能性があり、故障解析が正しく行われないという不
具合が生じる。そこで本発明は前記問題点を解決するた
めにデータの出力タイミングと同期したクロック信号を
出力することにより外部測定装置に通信速度を決定させ
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに本発明は図１に示すように、制御システムの状態デ
ータを外部測定装置に出力信号として出力する制御シス
テムの状態出力装置において、上記制御システムは、上
記出力信号を出力する前に、上記外部測定装置に通信同
期を決定させるために、この出力信号の出力タイミング
と同期した同期信号を出力する出力手段を備える制御シ
ステムの状態出力装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】制御システムは、出力信号を出力する前に、外
部測定装置に通信周期を決定させるために、この状態検
出データの出力タイミングと同期させる同期信号を出力
することにより、外部測定装置は、この周期信号に従っ
て通信周期を決定できる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の状態出力装置の一実施例を説
明する。本発明はこれらに限られるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲の種々の態様のものが含まれる。
図２は、本発明の状態出力装置を備えたガソリン式内燃
機関の制御システム構成図である。

【０００８】同図において、内燃機関１は、シリンダ
２、ピストン３、シリンダブロック４、シリンダヘッド
５により形成される燃焼室６を有している。上記燃焼室
６には、点火プラグ７が配設されている。ピストン３か
らの押圧力は、図示しない変速機等各種装置を介して、
図示しない駆動輪に伝達される。内燃機関１の燃焼室６
の吸気側は、吸気バルブ８を介して吸気管９に連通す
る。該吸気管９の上流には吸入空気の脈動を吸収するサ
ージタンク１０が設けられており、該サージタンク１０
上流にはスロットルバルブ１１が配設されている。該ス
ロットルバルブ１１は運転者によるアクセルペダル１２
の操作により開度が調整されている。

【０００９】一方、燃焼室６の排気側は、排気バルブ１
６を介して、排気管１７及び排気浄化用の触媒コンバー
タ１７ａに連通している。燃料系統は、図示しない燃料
タンク及び燃料ポンプよりなる燃料供給源と燃料供給管
及び吸気管９に配設された燃料噴射弁１８により構成さ
れている。又、点火系統は、点火に必要な高電圧を出力
するイグナイタ１９、及び図示していないクランク軸に
連動して上記イグナイタ１９で発生した高電圧を上記点
火プラグ７に分配供給するディストリビュータ２０より
構成されている。

【００１０】更に、内燃機関１は検出器として、上記吸
気管９前方に設けられて吸入空気流量を計測するエアフ
ロメータ３１、上記吸気管９内に設けられて吸入空気温
度を測定する吸気温センサ３２、スロットルバルブ１１
に連動して該スロットルバルブ１１の開度を検出するス
ロットルボジションセンサ３３、シリンダブロック４の
冷却系統に設けられて冷却水温度を検出する水温センサ
３４、排気管１７内に設けられて排気中の残存酸素濃度
をアナログ信号として検出するＯ₂センサ３５、上記ス
ロットルボジションセンサ３３に一体に設けられスロッ
トルバルブ１１の全閉状態でオン信号を出力するアイド
ルスイッチ３６を備える。

【００１１】上記ディストリビュータ２０内部には、該
ディストリビュータ２０のカムシャフトの１／２４回転
毎に、即ちクランク角０°から３０°の整数倍毎に回転
角信号、及び上記ディストリビュータ２０のカムシャフ
トの１回転毎に、即ち図示しないクランク軸の２回斬毎
に２つのクランク角位置信号Ｇ１、Ｇ２を各１回出力す
る回転センサ３８が設けられている。

【００１２】尚、上記各センサからの信号は、電子制御
装置（以下単にＥＣＵとよぶ。）４０に入力されるとと
もに、該ＥＣＵ４０は上記内燃機関１の燃料噴射弁１８
及びイグナイタ１９への制御信号を出力することにより
内燃機関１を制御する。次に、上記ＥＣＵ４０の構成を
図３に基づいて説明する。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４０
ａ、ＲＯＭ４０ｂ、ＲＡＭ４０ｃ、バックアッフＲＡＭ
４０ｄ及びクロック４０ｚ等を中心に構成されている。
ＣＰＵ４０ａは、コモンバス４０ｅ、入出力ポート４０
ｆ、入力ポート４０ｇ、出力ポート４０ｈを介して外部
との入出力を行う。電源回路４１は通電ライン４２と接
続されており、通電ライン４２はキースイッチ４３を介
してバッテリ４４に接続されている。

【００１３】また上記バックアップＲＡＭ４０ｄは、キ
ースイッチ４３が切られ、ＥＣＵ４０に電力供給がなく
なった状態でも別の電源回路４６から電力を供給されて
記憶内容を保持するように構成されている。ＥＣＵ４０
は、上述した各センサの検出信号のバッファ４０ｉ、４
０ｊ、４０ｋ、４０ｗ、４０ｑ、マルチプレクサ４０
ｎ、Ａ／Ｄ変換器４０ｐを有し、これらの検出信号は入
出力ポート４０ｆを介してＣＰＵ４０ａに入力される。

【００１４】又、ＥＣＵ４０は、回転信号等の波形整形
回路４０ｓを備え、これらの信号は入力ポート４０ｇを
介してＣＰＵ４０ａに入力する。更に、ＥＣＵ４０は、
出力ポート４０ｈを介して、駆動回路４０ｔに各センサ
の検出結果から演算算出した燃料噴射弁１８の開弁時間
を表す演算燃料噴射信号を出力し、駆動回路４０ｓに各
センサの検出結果から演算算出したイグナイタ１９のオ
フ時間を表す演算点火時期信号を出力している。

【００１５】また必要に応じて取り付けられる外部測定
装置５０からの指令信号Ｔ１，Ｔ２が上記入力ポート４
０ｇに入力される。更に、この外部測定装置５０に対し
ては、出力形態切換回路４０ｕからの信号が出力されて
いる。この出力形態切換回路４０ｕは上記出力ポート４
０ｈを介してＣＰＵ４０ａからの制御信号Ｄ１とデータ
信号Ｄ２とを受け取るとともに、その内の制御信号Ｄ１
に基づいてディジタルかアナログかを選択し、ＣＰＵ４
０ａからのデータ信号Ｄ２を選択された出力形態で、外
部測定装置５０に出力する。

【００１６】次に、上記出力形態切換回路４０ｕの構成
を図４に示す。即ち、ＣＰＵ４０ａからの信号の内、一
方の制御信号Ｄ１の入力側はエミッタ接地されたＮＰＮ
型トランジスタＴｒのベース側に接続され、そのコレク
タ側はダイオードＤｉを介してエミッタ側へ接続され
る。ＣＰＵ４０ａからの信号の内、もう一方の制御信号
Ｄ２の入力側は汎用のインバータＩｎと抵抗Ｒ１を介し
て、出力端子ＶＦに接続されている。またこの抵抗Ｒ１
の出力端子ＶＦ側は上記トランジスタＴｒのコレクタ側
とコンデンサＣを介して接続されている。またその抵抗
Ｒ１のインバータＩｎ側は抵抗Ｒ２を介して電源側にも
接続されている。

【００１７】次に、上記ＥＣＵ４０により実行される制
御例及び関連装置の作用を図５乃至図１３に基づいて説
明する。図５はＣＰＵ４０ａにて実施される処理のゼネ
ラルフローチャートを表す。まず処理が開始されると、
ステップ１００にて初期化が行われる。即ち、ＲＡＭ４
０ｃ、バックアップＲＡＭ４０ｄ、入出力ポート４０
ｆ、入力ポート４０ｇ及び出力ポート４０ｈ等の所定の
初期設定が行われる。

【００１８】次にステップ１１０にて内燃機関の回転速
度ＮＥ及び吸入空気量Ｑから基本燃料噴射量Ｔｐを算出
する。次にステップ１２０にて基本噴射量Ｔｐに対する
各種の補正係数を算出する。即ち、内燃機関冷却水温度
ＴＨＷによる補正量ＦＴＨＷ、スロットル開度θTHによ
る加速増量ＦＶＴＡ、内燃機関始動直後の一定時間だけ
実行される増量ＦＳＴＡ、Ｏ₂センサ出力電圧Ｏ_Xの状
態により排ガスが理論空燃比の近傍になるようにフィー
ドバック制御する補正係数ＦＡＦ等を算出する。

【００１９】ステップ１３０では、下式に従って最終的
な燃料噴射量ＴＡＵを算出し、ＲＡＭ４０ｃに格納す
る。 TAU=Tp×FAF ×FTHW×（FVTA＋FSTA）ステップ１４０では、内燃機関回転速度ＮＢ、吸入空気
量Ｑ及びスロットル全閉信号ＩＤＬのオン・オフ状態か
ら基本点火時期ＳＢＡＳＥを算出する。ステップ１５０
では内燃機関冷却水温度ＴＨＷによる補正係数ＡＴＨＷ
を求める。ステップ１６０では下式に従って最終的な点
火時期ＳＡＤＶを算出し、ＲＡＭ４０ｃに格納する。

【００２０】SADV=SBASE＋STHV 算出された噴射量ＴＡＵ及び点火時期ＳＡＤＶに従って
駆動回路４０ｔ、４０ｓに出力信号を送る。次にステッ
プ１７０はダイアグノーシス用外部出力端子ＶＦに出力
するデータの処理ルーチンを表す。その詳細を図６及び
図７に示す。

【００２１】まず、ステップ１７１にて外部測定装置５
０からの信号Ｔ１がオンであるか否かが判定される。オ
ンであれば、ステップ１７２にてアイドルスイッチ３６
がオンか否かが判定される。オンであれば、ステップ１
７３にてＯ₂センサ出力電圧Ｏ_Xの状態をＲＡＭ４０ｃ
の所定番地ＶＦ１に格納する。オフであれば、ステップ
１７４にて前記補正係数ＦＡＦの状態をＲＡＭ４０ｃの
所定番地ＶＦ１に格納する。

【００２２】上記ステップ１７１にて信号Ｔ１がオフで
あり、否定判定されると、ステップ１７５にて外部測定
装置５０からの信号Ｔ２がオンか否かが判定されて、オ
フならば前記ステップ１７２の処理に移り、オンならは
ステップ１７６の処理が実行される。ステップ１７６で
はＲＡＭ４０ｃ内の後述するＲＡＭ値出力用データ（デ
ィジタル出力用データ）をＲＡＭ４０ｃの所定番地ＶＦ
２に格納する。こうして所定のデータがＲＡＭ４０ｃに
格納されると、一旦処理を終了する。以後同一の処理が
繰り返され、絶えずＲＡＭ４０ｃの所定番地ＶＦ１また
はＶＦ２の内容が更新される。

【００２３】次に上記ＲＡＭ４０ｃの所定番地ＶＦ１ま
たはＶＦ２に格納されたデータの出力処理を図７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。本処理は４ｍｓ毎の割
り込み処理である。まず、ステップ１８０にて現在ＲＡ
Ｍ値出力モードか否かが判定される。即ち、信号Ｔ１が
オフで、かつ信号Ｔ２がオンであれは、ＲＡＭ値出力モ
ードであるとして、肯定判定される。肯定判定される
と、次にステップ１８２にて出力形態切換回路４０ｕへ
入力される信号Ｄ１が低レベルＬとされる。

【００２４】信号Ｄ１が低レベルＬとなると、図４に示
した出力形態切換回路４０ｕのトランジスタＴｒがオフ
となり、コンデンサＣの一端はオープン状態となる。従
って、ＣＰＵ４０ａからの、もう一方の制御信号Ｄ２は
インバータＩｎで反転されると、そのままの形態で端子
ＶＦに出力されることになる。即ち、ディジタル信号が
出力可能となる。

【００２５】こうして次にステップ１８４にてＲＡＭ４
０ｃ内の所定番地ＶＦ２に格納された値がシリアルなデ
ィジタル信号として１ビットずつ出力される。即ち、図
８のごとく内容で格納されたデータが図９のタイミング
チャートに示す順序で、信号Ｄ１がオフとなった直後に
出力されることになる。まず、Ｄ１がＨからＬになる
と、ＥＣＵ４０に用いられるクロックのずれや、ＥＣＵ
４０の種別毎に異なるタイマ割り込みの周期の差を外部
のディジタル計測器にて自動的に判別、補正できるよう
に、第９図に示すように、信号Ｔ２入力がオンになって
からヘッダを出力する前に、クロック情報、例えば４ｍ
ｓ毎のタイマ割り込みを使用している場合、４ｍｓ毎に
反転する信号を出力している。このクロック情報を外部
測定装置５０にて取り込み、通信速度を決定する。こう
することにより、クロックのずれ等を自動的に補正で
き、安価でより正確な車載用状態出力装置を提供するこ
とができる。

【００２６】そしてクロック情報の出力後、１６ビット
分連続して高レベルが続くヘッダを出力する。次に１ビ
ット分、低レベルのスタートビットを出力し、次にＥＣ
Ｕ４０の識別コードを出力する。このＥＣＵ４０の識別
コードとは、ＲＯＭ４０ｂに記憶されたＥＣＵ４０の種
別を示すものであり、例えば、内燃機関の形式を示すも
のやＥＣＵ４０の品番を示すもの等である。このＥＣＵ
４０の識別コードの次は図８のＲＡＭ値が順番に出力さ
れる。その詳細なデータ構成は図１０に示すごとく、ス
タートビット１ビット、データ８ビット、識別ビット１
ビット及びストップビット１ビットからなる。

【００２７】各データのＬＳＢ情報やオフセット値の情
報はＥＣＵコードに含まれ、外部測定装置５０で容易に
判断できる。またダイアグコード（ダイアグノーシスに
よる診断結果を表すコード）は各センサの異常診断結果
をＲＡＭ値のビット情報で出力している。例えば、水温
センサ３４が異常である場合は、ビット０が「１」とな
り、スロットルボジションセンサ３３が異常な場合に
は、ビット１が「１」となる。この方法は複数の異常検
出があっても一度に出力できるという利点がある。しか
し、ＥＣＵによってはビット位置が変更されている可能
性があるので、８ビット長の１６進数でコード化して出
力してもよい。例えば、水温センサ３４が異常である場
合は、「１１」となり、スロットルボジションセンサ３
３が異常な場合には、「１２」となる。全ての検出結果
が正常であれは「００」とする。

【００２８】また、全てのダイアグコードの識別ビット
を低レベルにしておけは他のＲＡＭ値との区別ができ
る。このほか、ＥＣＵコードに続いて出力される最初の
ＲＡＭ値の識別ビットのみを低レベルとし、他のＲＡＭ
値の識別ビットを高レベルとしておけは、ＲＡＭ値を順
次サイクリックに繰り返し出力し続けても、特定のＲＡ
Ｍ値の識別ビットのみが低レベルであることから、通信
エラーが発生しても修正可能となる。

【００２９】図７の説明に戻り、ステップ１８０にて否
定判定された場合、ステップ１８６にてＲＡＭ値出力の
途中か否かが判定される。即ち、サイクリックに出力さ
れているＲＡＭ値群の最後のデータが出力完了するま
で、肯定判定され、上記ステップ１８２、１８４が実行
される。出力が完了すれば、ステップ１８６では否定判
定されて、初めてステップ１８８にて出力形態切換回路
４０ｕへ入力される信号Ｄ１が高レベルＨとされる。こ
のように出力データの切換においてＲＡＭ値出力から他
の出力形態（ここではアナログ出力）に切り換える場
合、完全にＲＡＭ値の出力の１サイクルが終了してか
ら、切り換えているので、通信エラーが生じない。

【００３０】ステップ１８８にて信号Ｄ１が高レベルＨ
にされると、図４に示した出力形態切換回路４０ｕのト
ランジスタＴｒがオンとなり、コンデンサＣの一端はほ
ぼグランドレベルに固定される。従って、ＣＰＵ４０ａ
からの、もう一方の制御信号Ｄ２はインバータＩｎで反
転された後、そのオン・オフ信号に基づき、抵抗Ｒ１、
Ｒ２を介してコンデンサ４６に充電・放電をさせること
になる。従って、出力電圧は平均化されＣＰＵ４０ａか
らの制御信号Ｄ２のデューティに応じたアナログ電圧値
が端子ＶＦに出力される。

【００３１】こうして次にステップ１９０にてＲＡＭ４
０ｃ内の所定番地ＶＦ１に格納された値がアナログ信号
として対応する電圧で出力される。即ち、補正ＦＡＦの
出力の場合は第１表に示すごとくＦＡＦの値により５段
階に分けた信号Ｄ２のデューティに対応した５段階の電
圧値で出力される。

【００３２】

【表１】補正係数Ｏ₂ センサの出力の場合は第２表に示すごとく
Ｏ_Xの値により２段階に分けた信号Ｄ２のデューティに
対応した２段階の電圧値で出力される。

【００３３】

【表２】信号Ｄ２のデューティと端子ＶＦの出力電圧との関係
は、例えば信号Ｄ２が４ｍｓ低レベル（０Ｖ）、１２ｍ
ｓ高レベル（５Ｖ）のデューティであれは、端子ＶＦは
１．２５Ｖの出力電圧となる。

【００３４】こうして一旦処理が終了し、その後同様の
処理を繰り返す。これらの出力を受けて外付の外部測定
装置５０がポテンショメータあるいはディジタル表示装
置にてその出力内容を表示する。図１１はＦＡＦまたは
Ｏ_X測定用の外部測定装置５０の一構成例５１を示し、
その回転スイッチ５１ａの選択により、ＥＣＵ４０の信
号Ｔ１、Ｔ２入力端子とのコネクタ５１ｂに信号Ｔ１の
みオンを出力するように構成されている。このコネクタ
５１ｂがＥＣＵ４０の端子に接続されることにより、信
号Ｔ１を受けたＥＣＵ４０は、前述図６のフローチャー
トに従って、アイドルのオン・オフに応じてＦＡＦまた
はＯ_X信号内容を選択してＲＡＭ４０ｃに格納し（ステ
ップ１７３、１７４）、図７のフローチャートに従って
ＦＡＦまたはＯ_X信号に対応する値の電圧を出力する
（ステップ１９０）。本例の外部測定装置５１は上記コ
ネクタ５１ｂからその出力電圧を受け、電圧メータ５１
ｃに表示する。上記信号Ｔ１は、回転スイッチ５１ａに
より出力していたが、単にＥＣＵ４０側の端子をコネク
タ５１ｈの接続によってショートさせることによりＥＣ
Ｕ４０側に信号Ｔ１を与えてもよい。また、アイドルス
イッチ３６のオン・オフにより、ＦＡＦかＯ_Xかの出力
を選択していたが、外部測定装置５１の回転スイッチ５
１ａの指示により、ＥＣＵ４０が選択してもよい。

【００３５】次に図１２にＲＡＭ値測定用の外部測定装
置５０の一構成例５３を示す。本例の外部測定装置５３
は、そのキースイッチ５３ａの選択により、ＥＣＵ４０
の信号Ｔ１、Ｔ２入力端子とのコネクタ５３ｈに信号Ｔ
２のみオンを出力するように構成されており、前述図６
のフローチャートに従って、ＥＣＵ４０の各種パラメー
タをＲＡＭ４０ｃに格納させ（ステップ１７６）、図７
のフローチチャトに従って、シリアルなディジタル信号
を出力させる（ステップ１８４）。本例の外部測定装置
５３はそのディシタル信号を受け、その液晶ディジタル
表示部５３ｃに各パラメータの数値を表示する。上記信
号Ｔ２は、単にＥＣＵ４０側の端子をコネクタ５３ｂの
接続によってショートさせることによりＥＣＵ４０側に
与えてもよい。

【００３６】上記ＲＡＭ値測定用外部測定装置５３の制
御回路５５は図１３に示すような構成とすることができ
る。即ち、制御回路５５は、ＣＰＵ５５ａ、ＲＯＭ５５
ｂ、ＲＡＭ５５ｃ、及びクロック５５ｄ等を中心に構成
されている。ＣＰＵ５５ａは、コモンバス５５ｅ、入力
ポート５５ｇ、出力ポート５５ｈを介して外部との入出
力を行う。電源回路５５ｉはスイッチ５５ｊを介して電
源電池５５ｋに接続されている。

【００３７】ＣＰＵ５５ａは、バッファ５５ｍを介して
シリアルのＲＡＭ値ディジタル信号を入力している。ま
たキースイッチ５３ａからの信号は波形整形回路５５ｎ
を介して入力している。更に、ＣＰＵ５５ａは、出力ポ
ート５５ｈを介して、信号Ｔ２をＥＣＵ４０へ出力し、
駆動回路５５ｔに制御信号を出力することにより、液晶
ディシタル表示装置５３ｃに必要な注意書、またはＲＡ
Ｍ値をリアルタイムで表示している。

【００３８】その測定表示処理は図１４のごとくに実施
されている。本処理は所定時間毎に繰り返し実行され
る。即ち、ステップ２００にてキースイッチ５３ａの指
示内容から測定モードか否かを判定する。測定モードで
なけれは、そのまま一旦終了する。測定モードであれ
は．ステップ２１０にて、信号Ｔ２を出力する。このこ
とにより、ＥＣＵ４０側では、前述した図６のＶＦ処理
にてステップ１７６が実行され、ＲＡＭ値がＲＡＭ４０
ｃの所定番地ＶＦ２に格納され、図７の出力処理にてス
テップ１８４で所定番地ＶＦ２の値がシリアルデータと
して１ビットずつ外部測定装置５３側へ出力される。

【００３９】そこで、ステップ２２０でそのシリアルデ
ータ信号を読み込む。次にステップ２３０にてそのデー
タの内、最初のダイアグコード部分を取り出し、そのビ
ット情報から、異常なセンサを判別し、液晶表示装置５
３ｃの所定部分に表示する。次にステップ２４０にて、
各ＲＡＭ値を１０進数に変換して各パラメータに対応し
た位置に表示する。こうして処理が一旦終了し、以後同
様な処理を繰り返し、ＥＣＵ４０の各制御パラメータを
リアルタイムで表示する。

【００４０】なお、上記実施例で、外部測定装置５１、
５３は、アナログまたはディジタル専用であったが、ア
ナログ・ディジタルの両者の測定が可能なものとして上
記両外部測定装置５１、５３を一体化し、信号Ｔ１及び
信号Ｔ２を選択して出力するとともに、その要求に応じ
てアナログ測定部とディジタル測定部とを切り換えて測
定できる装置としてもよい。

【００４１】更に、ディジタル式の外部測定装置５３の
測定データの表示は、液晶ディジタル表示部５３ｃにて
なされていたが、更に異常を表示用としてセンサに対応
したＬＥＤを設け、その点灯で異常を警告するようにし
てもよい。本発明は、信号Ｔ２入力がオンになってから
ヘッダを出力する前に、クロック情報を出力している。
このクロック情報を外部測定装置５３にて取り込み、通
信速度を決定する。こうすることにより、クロックのず
れ等を自動的に補正でき、安価でより正確な車載用状態
出力装置を提供することができる。

【００４２】上記実施例においては、各センサ３１、３
２、３３、３４、３５、３６、３８が状態検出手段に該
当し、内燃機関１が被制御装置に該当し、ＥＣＵ４０が
演算装置、状態出力装置及び出力手段に該当し、この
内、ステップ１８４が出力手段に該当する。

【００４３】

【発明の効果】本発明の制御システムの状態出力装置
は、クロックのずれ等を自動的に補正でき、より正確な
車載用状態出力装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】実施例の制御システム構成図である。

【図３】ＥＣＵのブロック図である。

【図４】出力形態切換回路の回路図である。

【図５】ＣＰＵにて実施される処理のゼネラルフローチ
ャートである。

【図６】ＶＦ処理のフローチャートである。

【図７】出力処理のフローチャートである。

【図８】ＲＡＭ内の所定番地に格納されたデータ説明図
である。

【図９】ＲＡＭ値出力のタイミングチャートである。

【図１０】各信号の詳細説明図である。

【図１１】ＦＡＦまたはＯ_X測定用の外部測定装置の概
略説明図である。

【図１２】ＲＡＭ値測定用の外部測定装置の概略説明図
である。

【図１３】ＲＡＭ値測定用の外部測定装置に用いられて
いる制御回路のブロック図である。

【図１４】外部測定装置にて実施される処理のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１内燃機関３２吸気温センサ３３スロットルポジションセンサ３４水温センサ３５Ｏ₂センサ３６アイドルスイッチ３８回転センサ４０電子制御装置（ＥＣＵ）４０ｕ出力形態切換回路５０、５１、５３外部測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 15/02 19/05 23/02 ３０１Ｍ 7531−3Ｈ (72)発明者真田一也愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御システムの状態データを外部測定装
置に出力信号として出力する制御システムの状態出力装
置において、上記制御システムは、上記出力信号を出力する前に、上
記外部測定装置に通信周期を決定させるために、この出
力信号の出力タイミングと同期した同期信号を出力する
出力手段を備える制御システムの状態出力装置。