JPH07163043A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH07163043A JPH07163043A JP5305542A JP30554293A JPH07163043A JP H07163043 A JPH07163043 A JP H07163043A JP 5305542 A JP5305542 A JP 5305542A JP 30554293 A JP30554293 A JP 30554293A JP H07163043 A JPH07163043 A JP H07163043A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- output
- pulse
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的小さい電流を取り扱うようにすること
で、構成を簡略化することができるモータ制御装置を提
供する。 【構成】 モータ制御装置１におけるモータのロック検
出機能は、モータに備えられ、モータの回転数を検出す
るための、モータの３相の巻線に対応する例として３つ
のホ−ル素子２、３、４からの信号に基づいて行う。各
ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ
を例としてＡＮＤ回路５などの論理素子に入力し、各検
出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗのいずれか１つでも、所定期間
ＡＮＤ回路５に入力されないとき、モータのロック状態
と判断して、モータの強制停止信号を出力するものであ
る。
で、構成を簡略化することができるモータ制御装置を提
供する。 【構成】 モータ制御装置１におけるモータのロック検
出機能は、モータに備えられ、モータの回転数を検出す
るための、モータの３相の巻線に対応する例として３つ
のホ−ル素子２、３、４からの信号に基づいて行う。各
ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ
を例としてＡＮＤ回路５などの論理素子に入力し、各検
出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗのいずれか１つでも、所定期間
ＡＮＤ回路５に入力されないとき、モータのロック状態
と判断して、モータの強制停止信号を出力するものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータのロック状態を
検出してモータを保護するモータ制御装置に関する。
検出してモータを保護するモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータが過負荷状態となってロックした
場合、モータに過大電流が流れて危険である。このた
め、モータの使用上の安全性を向上するために、モータ
の回転数を制御するモータの制御装置には、モータのロ
ック検出機能が備えられている。このモータのロック検
出機能は、前記制御装置からモータの巻線に供給される
駆動信号の電流値を検出し、この電流値が所定の基準値
を超えると、モータのロック状態と判定して、モータの
回転を停止するようにしている。
場合、モータに過大電流が流れて危険である。このた
め、モータの使用上の安全性を向上するために、モータ
の回転数を制御するモータの制御装置には、モータのロ
ック検出機能が備えられている。このモータのロック検
出機能は、前記制御装置からモータの巻線に供給される
駆動信号の電流値を検出し、この電流値が所定の基準値
を超えると、モータのロック状態と判定して、モータの
回転を停止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
モータのロック検出機能において、ロック状態の検出を
モータの巻線に流れる電流値を検出して行うようにして
いるため、比較的大きい電流を取り扱う必要がる。この
ため、回路構成が複雑になるという課題を有している。
モータのロック検出機能において、ロック状態の検出を
モータの巻線に流れる電流値を検出して行うようにして
いるため、比較的大きい電流を取り扱う必要がる。この
ため、回路構成が複雑になるという課題を有している。
【０００４】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、比較的小さい電流を取り扱うようにすることで、構
成を簡略化することができるモータ制御装置を提供する
ことである。
し、比較的小さい電流を取り扱うようにすることで、構
成を簡略化することができるモータ制御装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力される制
御信号に基づいて回転駆動されるモータに設けられ、モ
ータの回転に対応するパルス信号を出力してモータの回
転数を検出する回転数検出素子と、予め定める期間に亘
り、回転数検出素子からのパルス信号が出力されている
かどうかを検出するパルス検出手段と、該パルス検出手
段が、該予め定める期間に亘り、該パルス信号が回転数
検出素子から出力されていないことを検出したとき、モ
ータのロック状態と判定して前記モータへの制御信号の
出力を停止させる信号出力停止手段とを備えるモータ制
御装置である。
御信号に基づいて回転駆動されるモータに設けられ、モ
ータの回転に対応するパルス信号を出力してモータの回
転数を検出する回転数検出素子と、予め定める期間に亘
り、回転数検出素子からのパルス信号が出力されている
かどうかを検出するパルス検出手段と、該パルス検出手
段が、該予め定める期間に亘り、該パルス信号が回転数
検出素子から出力されていないことを検出したとき、モ
ータのロック状態と判定して前記モータへの制御信号の
出力を停止させる信号出力停止手段とを備えるモータ制
御装置である。
【０００６】
【作用】本発明に従えば、入力される制御信号に基づい
て回転駆動されるモータの回転数は、該モータに設けら
れ、モータの回転に対応するパルス信号を出力する回転
数検出素子によって検出される。パルス検出手段は、予
め定める期間に亘り、回転数検出素子からのパルス信号
が出力されているかどうかを検出する。一方、信号出力
停止手段は、該パルス検出手段が、該予め定める期間に
亘り、該パルス信号が回転数検出素子から出力されてい
ないことを検出したとき、モータのロック状態と判定し
て前記モータへの制御信号の出力を停止させる。
て回転駆動されるモータの回転数は、該モータに設けら
れ、モータの回転に対応するパルス信号を出力する回転
数検出素子によって検出される。パルス検出手段は、予
め定める期間に亘り、回転数検出素子からのパルス信号
が出力されているかどうかを検出する。一方、信号出力
停止手段は、該パルス検出手段が、該予め定める期間に
亘り、該パルス信号が回転数検出素子から出力されてい
ないことを検出したとき、モータのロック状態と判定し
て前記モータへの制御信号の出力を停止させる。
【０００７】これにより、前記回転数検出手段からの信
号電流の比較的小さい電流を取り扱うことになり、モー
タ制御装置の構成を簡略化することができる。
号電流の比較的小さい電流を取り扱うことになり、モー
タ制御装置の構成を簡略化することができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の基本的構成を示すブロック
図である。以下の説明において、３相交流駆動モータに
ついて説明するが、本発明はモータの種類に限定される
ものではない。本発明のモータ制御装置１におけるモー
タのロック検出機能は、モータに備えられ、モータの回
転数を検出するための、モータの３相の巻線に対応する
例として３つのホ−ル素子２、３、４からの信号に基づ
いて行う。各ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗを例としてＡＮＤ回路５などの論理素子
に入力し、各検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗのいずれか１つ
でも、所定期間ＡＮＤ回路５に入力されないとき、モー
タのロック状態と判断して、モータの強制停止信号を出
力するものである。
図である。以下の説明において、３相交流駆動モータに
ついて説明するが、本発明はモータの種類に限定される
ものではない。本発明のモータ制御装置１におけるモー
タのロック検出機能は、モータに備えられ、モータの回
転数を検出するための、モータの３相の巻線に対応する
例として３つのホ−ル素子２、３、４からの信号に基づ
いて行う。各ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗを例としてＡＮＤ回路５などの論理素子
に入力し、各検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗのいずれか１つ
でも、所定期間ＡＮＤ回路５に入力されないとき、モー
タのロック状態と判断して、モータの強制停止信号を出
力するものである。
【０００９】図２は、本発明の一実施例のモータ制御装
置１の構成例を示すブロック図であり、図３はモータ制
御装置１の動作を説明するタイムチャ−トである。本実
施例において、３相交流駆動モータ（以下、モータ）６
が用いられる。モータ６を駆動する駆動信号を出力する
インバ−タ回路７がモータ６に接続され、モータ６に
は、モータ６の各相毎の磁極の変化をそれぞれ検出し
て、該磁極の変化に対応するパルス状の検出信号を出力
する前記３つのホ−ル素子２、３、４が配置されてい
る。各ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗは、それぞれ処理回路８、９、１０に入力され
る。各処理回路８、９、１０は、各検出信号Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗが、例として２パルス周期などの予め定める期
間に亘り入力されているかどうかを検出する。この予め
定める期間は、各処理回路８。９。１０に外付けされて
いる容量Ｃ１および抵抗Ｒ１によって定められる時定数
として定められる。
置１の構成例を示すブロック図であり、図３はモータ制
御装置１の動作を説明するタイムチャ−トである。本実
施例において、３相交流駆動モータ（以下、モータ）６
が用いられる。モータ６を駆動する駆動信号を出力する
インバ−タ回路７がモータ６に接続され、モータ６に
は、モータ６の各相毎の磁極の変化をそれぞれ検出し
て、該磁極の変化に対応するパルス状の検出信号を出力
する前記３つのホ−ル素子２、３、４が配置されてい
る。各ホ−ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗは、それぞれ処理回路８、９、１０に入力され
る。各処理回路８、９、１０は、各検出信号Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗが、例として２パルス周期などの予め定める期
間に亘り入力されているかどうかを検出する。この予め
定める期間は、各処理回路８。９。１０に外付けされて
いる容量Ｃ１および抵抗Ｒ１によって定められる時定数
として定められる。
【００１０】各処理回路８、９、１０の出力は、ＡＮＤ
回路５に入力される。ＡＮＤ回路５の出力は、３つのＡ
ＮＤ回路１１、１２、１３に共通に入力される。各ＡＮ
Ｄ回路１１、１２、１３には、各ホ−ル素子２、３、４
からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗがそれぞれ入力され
る。各ＡＮＤ回路１１、１２、１３の出力は、前記イン
バ−タ回路７に入力される。一方、モータ６を所定の回
転数とするための速度指令信号は、信号源１４から出力
され、トランジスタ１６のコレクタに入力される。トラ
ンジスタ１６のエミッタは例として接地電位に接続され
る。トランジスタ１６のベ−スには、前記ＡＮＤ回路５
の出力が反転回路１５で反転された反転信号が入力され
る。
回路５に入力される。ＡＮＤ回路５の出力は、３つのＡ
ＮＤ回路１１、１２、１３に共通に入力される。各ＡＮ
Ｄ回路１１、１２、１３には、各ホ−ル素子２、３、４
からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗがそれぞれ入力され
る。各ＡＮＤ回路１１、１２、１３の出力は、前記イン
バ−タ回路７に入力される。一方、モータ６を所定の回
転数とするための速度指令信号は、信号源１４から出力
され、トランジスタ１６のコレクタに入力される。トラ
ンジスタ１６のエミッタは例として接地電位に接続され
る。トランジスタ１６のベ−スには、前記ＡＮＤ回路５
の出力が反転回路１５で反転された反転信号が入力され
る。
【００１１】図３（１）および同図（２）に示されるよ
うに、例として検出信号Ｈｕがパルスの欠落を有するこ
となく出力されていれば、各処理回路８、９、１０から
の出力はハイレベルである。これにより、ＡＮＤ回路５
の出力はハイレベルとなり、各ＡＮＤ回路１１、１２、
１３を介して、検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが速度指令信
号で変調された信号が、インバ−タ回路７に出力され
る。
うに、例として検出信号Ｈｕがパルスの欠落を有するこ
となく出力されていれば、各処理回路８、９、１０から
の出力はハイレベルである。これにより、ＡＮＤ回路５
の出力はハイレベルとなり、各ＡＮＤ回路１１、１２、
１３を介して、検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが速度指令信
号で変調された信号が、インバ−タ回路７に出力され
る。
【００１２】一方、図３（３）および同図（４）に示さ
れるように、例として検出信号Ｈｕが１パルス以上のパ
ルスの欠落を有する場合、対応する処理回路８からの出
力はロ−レベルとなる。これにより、ＡＮＤ回路５の出
力はロ−レベルとなり、各ＡＮＤ回路１１、１２、１３
は遮断される。これにより、モータ６は強制的に停止さ
れる。
れるように、例として検出信号Ｈｕが１パルス以上のパ
ルスの欠落を有する場合、対応する処理回路８からの出
力はロ−レベルとなる。これにより、ＡＮＤ回路５の出
力はロ−レベルとなり、各ＡＮＤ回路１１、１２、１３
は遮断される。これにより、モータ６は強制的に停止さ
れる。
【００１３】このようにして本実施例において、各ホ−
ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗなど
の小さい電流値の信号を用いて、モータ６のロック検出
を行うので、モータ６のロックを検出する構成を簡略化
することができる。
ル素子２、３、４からの検出信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗなど
の小さい電流値の信号を用いて、モータ６のロック検出
を行うので、モータ６のロックを検出する構成を簡略化
することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、入力され
る制御信号に基づいて回転駆動されるモータの回転数
は、該モータに設けられ、モータの回転に対応するパル
ス信号を出力する回転数検出素子によって検出される。
パルス検出手段は、予め定める期間に亘り、回転数検出
素子からのパルス信号が出力されているかどうかを検出
する。一方、信号出力停止手段は、該パルス検出手段
が、該予め定める期間に亘り、該パルス信号が回転数検
出素子から出力されていないことを検出したとき、モー
タのロック状態と判定して前記モータへの制御信号の出
力を停止させる。
る制御信号に基づいて回転駆動されるモータの回転数
は、該モータに設けられ、モータの回転に対応するパル
ス信号を出力する回転数検出素子によって検出される。
パルス検出手段は、予め定める期間に亘り、回転数検出
素子からのパルス信号が出力されているかどうかを検出
する。一方、信号出力停止手段は、該パルス検出手段
が、該予め定める期間に亘り、該パルス信号が回転数検
出素子から出力されていないことを検出したとき、モー
タのロック状態と判定して前記モータへの制御信号の出
力を停止させる。
【００１５】これにより、前記回転数検出手段からの信
号電流の比較的小さい電流を取り扱うことになり、モー
タ制御装置の構成を簡略化することができる。
号電流の比較的小さい電流を取り扱うことになり、モー
タ制御装置の構成を簡略化することができる。
【図１】本発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のモータ制御装置１の構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】モータ制御装置１の動作を説明するタイムチャ
−トである。
−トである。
１ モータ制御装置 ２、３、４ ホ−ル素子 ５、１１、１２、１３ ＡＮＤ回路 ８、９、１０ 処理回路
Claims (1)
- 【請求項１】入力される制御信号に基づいて回転駆動さ
れるモータに設けられ、モータの回転に対応するパルス
信号を出力してモータの回転数を検出する回転数検出素
子と、 予め定める期間に亘り、回転数検出素子からのパルス信
号が出力されているかどうかを検出するパルス検出手段
と、 該パルス検出手段が、該予め定める期間に亘り、該パル
ス信号が回転数検出素子から出力されていないことを検
出したとき、モータのロック状態と判定して前記モータ
への制御信号の出力を停止させる信号出力停止手段とを
備えるモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30554293A JP3446125B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30554293A JP3446125B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163043A true JPH07163043A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3446125B2 JP3446125B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17946419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30554293A Expired - Fee Related JP3446125B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049835A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Hitachi Ltd | 回転電機制御装置、及び回転電機の制御方法 |
| JP2015070727A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | サンケン電気株式会社 | モータドライバ |
| CN111130428A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-05-08 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 电驱动***的堵转诊断及保护方法 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP30554293A patent/JP3446125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049835A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Hitachi Ltd | 回転電機制御装置、及び回転電機の制御方法 |
| JP2015070727A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | サンケン電気株式会社 | モータドライバ |
| CN111130428A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-05-08 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 电驱动***的堵转诊断及保护方法 |
| CN111130428B (zh) * | 2018-10-15 | 2021-10-12 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 电驱动***的堵转诊断及保护方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3446125B2 (ja) | 2003-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |