JPH0258871B2 - - Google Patents
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- JPH0258871B2 JPH0258871B2 JP58162545A JP16254583A JPH0258871B2 JP H0258871 B2 JPH0258871 B2 JP H0258871B2 JP 58162545 A JP58162545 A JP 58162545A JP 16254583 A JP16254583 A JP 16254583A JP H0258871 B2 JPH0258871 B2 JP H0258871B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- motor
- signal
- regenerative operation
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- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 12
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機制御装置に係り、特に回生運転
時に電流制限値を小さくする様にした電動機制御
装置に関する。
時に電流制限値を小さくする様にした電動機制御
装置に関する。
第１図は一般の電動機制御装置の構成図であ
る。
る。
速度基準信号１及び速度フイードバツク信号２
を速度制御回路３に入力し、電圧制御演算を行い
電流基準信号４を出力する。直流電動機１３に流
れる電流に応じて交流主回路に流れる電流を交流
器５により検出し、それを電流検出回路６に入力
し、電流フイードバツク信号７を検出する。前記
電流基準信号４と前記電流フイードバツク信号７
をマイナー電流制御回路８に入力し、電流制御演
算を行い、位相制御信号９を位相制御回路１０に
出力する。位相制御回路１０では、位相制御演算
を行い切換ロジツク回路２２により選択されたサ
イリスタ１２Ａ又は１２Ｂに対しゲートパルス１
１Ａ又は１１Ｂを出力する。これにより直流電動
機１３の電機子には直流電圧が印加される。さら
にこれとは別に、直流電動機１３の界磁１４は直
流電源１５により励磁されており、直流電動機１
３は回転する。直流電動機１３の回転は、回転検
出機１６及び速度検出回路１７を介して、速度フ
イードバツク信号２を作る。
を速度制御回路３に入力し、電圧制御演算を行い
電流基準信号４を出力する。直流電動機１３に流
れる電流に応じて交流主回路に流れる電流を交流
器５により検出し、それを電流検出回路６に入力
し、電流フイードバツク信号７を検出する。前記
電流基準信号４と前記電流フイードバツク信号７
をマイナー電流制御回路８に入力し、電流制御演
算を行い、位相制御信号９を位相制御回路１０に
出力する。位相制御回路１０では、位相制御演算
を行い切換ロジツク回路２２により選択されたサ
イリスタ１２Ａ又は１２Ｂに対しゲートパルス１
１Ａ又は１１Ｂを出力する。これにより直流電動
機１３の電機子には直流電圧が印加される。さら
にこれとは別に、直流電動機１３の界磁１４は直
流電源１５により励磁されており、直流電動機１
３は回転する。直流電動機１３の回転は、回転検
出機１６及び速度検出回路１７を介して、速度フ
イードバツク信号２を作る。
上記構成に於いては、直流電動機１３に流れる
電流は、電流基準信号４に比例した値となる。一
方直流電動機１３は過電流定格をもつており、こ
の定格以上の電流が流れない様に速度制御回路に
電流制限回路を設け、所定の値以上の電流が流れ
ない様に電流基準信号４に制限を設けている。
電流は、電流基準信号４に比例した値となる。一
方直流電動機１３は過電流定格をもつており、こ
の定格以上の電流が流れない様に速度制御回路に
電流制限回路を設け、所定の値以上の電流が流れ
ない様に電流基準信号４に制限を設けている。
第２図に従来の速度制御回路３の一例を示す。
速度基準信号１及び速度フイードバツク信号２を
速度制御回路３に入力する。前記信号は抵抗器１
８Ａ，１８Ｂを介して演算増幅器１９に入力され
両者の偏差を抵抗器１８Ｃ及びコンデンサ２０よ
り構成される比例積分回路で電流基準信号４を出
力する。一方、電流基準信号４に制限を設ける為
にゼナーダイオード２１Ａ及び２１Ｂが付加され
ており負電流に相当する電流基準信号４の正電圧
は、ゼナーダイオード２１Ｂにより制限され、ま
た、正電流に相当する電流基準信号４の負電圧は
ゼナーダイオード２１Ａにより制限される。
速度基準信号１及び速度フイードバツク信号２を
速度制御回路３に入力する。前記信号は抵抗器１
８Ａ，１８Ｂを介して演算増幅器１９に入力され
両者の偏差を抵抗器１８Ｃ及びコンデンサ２０よ
り構成される比例積分回路で電流基準信号４を出
力する。一方、電流基準信号４に制限を設ける為
にゼナーダイオード２１Ａ及び２１Ｂが付加され
ており負電流に相当する電流基準信号４の正電圧
は、ゼナーダイオード２１Ｂにより制限され、ま
た、正電流に相当する電流基準信号４の負電圧は
ゼナーダイオード２１Ａにより制限される。
このように、従来の電動機制御装置に於ては、
電動機の過電流定格に応じて、電流制限を有して
いた。また、制御整流器の容量が、正電流用及び
負電流用で異なる場合には、電流制限値を正電流
と負電流で異なる値として、制御整流器に流れる
電流を制限していた。
電動機の過電流定格に応じて、電流制限を有して
いた。また、制御整流器の容量が、正電流用及び
負電流用で異なる場合には、電流制限値を正電流
と負電流で異なる値として、制御整流器に流れる
電流を制限していた。
しかし、サイリスタを用いた変換器では、主回
路定数及び電流の大きさにより決まる転流重なり
角があり大きな回生電流を流すと、転流重なり角
が大きくなり転流失敗するという問題がある。
路定数及び電流の大きさにより決まる転流重なり
角があり大きな回生電流を流すと、転流重なり角
が大きくなり転流失敗するという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、
通常の電流制限値とは別の回生時電流制限回路を
設け、この回路を回生運転中の信号により動作さ
せることにより電流の大きさを制限し、回生運転
時の重なり角が過大となるのを防ぎ、転流失敗を
未然に防止する電動機制御装置を提供することを
目的とする。
通常の電流制限値とは別の回生時電流制限回路を
設け、この回路を回生運転中の信号により動作さ
せることにより電流の大きさを制限し、回生運転
時の重なり角が過大となるのを防ぎ、転流失敗を
未然に防止する電動機制御装置を提供することを
目的とする。
本発明は上記目的を達成するために電動機の速
度または電圧のいずれかを制御する制御回路と、
この制御回路の出力信号に応じて前記電動機の電
流を制御する電流制御回路を備えた電動機制御装
置において、前記電動機の速度または電圧のいず
れかの検出信号と電流検出信号から回生動作を検
知する回生運転検出回路と、この回生運転検出回
路の検出信号により前記制御回路の出力信号を制
限する回生時電流制限回路を設け回生運転時の電
流を制限して転流重なり角の増大を防ぎ転流失敗
を未然に防止する様にした電動機制御装置であ
る。
度または電圧のいずれかを制御する制御回路と、
この制御回路の出力信号に応じて前記電動機の電
流を制御する電流制御回路を備えた電動機制御装
置において、前記電動機の速度または電圧のいず
れかの検出信号と電流検出信号から回生動作を検
知する回生運転検出回路と、この回生運転検出回
路の検出信号により前記制御回路の出力信号を制
限する回生時電流制限回路を設け回生運転時の電
流を制限して転流重なり角の増大を防ぎ転流失敗
を未然に防止する様にした電動機制御装置であ
る。
第３図に本発明の電動機制御装置に用いる回生
運転検出回路２９と、回生時電流制限回路を付加
した速度制御回路３の構成を示す。他は第１図と
同じ構成とする。
運転検出回路２９と、回生時電流制限回路を付加
した速度制御回路３の構成を示す。他は第１図と
同じ構成とする。
正逆切換ロジツク回路２２の出力信号２３は正
電流時に“１”、負電流時に“０”となるロジツ
ク信号でこれを回生検出回路２９に入力する。ま
た、直流電動機１３が正転している時に正電圧と
なり、逆転している時に負電圧となる速度フイー
ドバツク信号２を回生検出回路２９に入力する。
電流時に“１”、負電流時に“０”となるロジツ
ク信号でこれを回生検出回路２９に入力する。ま
た、直流電動機１３が正転している時に正電圧と
なり、逆転している時に負電圧となる速度フイー
ドバツク信号２を回生検出回路２９に入力する。
次に回生検出回路２９の構成に付説明する。速
度フイードバツク信号２をコンパレータ２４に入
力し逆転時に“１”、正転時に“０”となるロジ
ツク信号２３Ａを出力する。ロジツク信号２３及
びロジツク信号２３Ａはアンド回路２５Ａに入力
され逆転回生運転時に“１”、その他では“０”
となるロジツク信号２３Ｂを出力する。また、ロ
ジツク信号２３及び２３Ａはノツト回路２６Ａ，
２６Ｂを介してアンド回路２５Ｂに入力され正転
回生運転時に“１”、その他では“０”となるロ
ジツク信号２３Ｃを出力する。
度フイードバツク信号２をコンパレータ２４に入
力し逆転時に“１”、正転時に“０”となるロジ
ツク信号２３Ａを出力する。ロジツク信号２３及
びロジツク信号２３Ａはアンド回路２５Ａに入力
され逆転回生運転時に“１”、その他では“０”
となるロジツク信号２３Ｂを出力する。また、ロ
ジツク信号２３及び２３Ａはノツト回路２６Ａ，
２６Ｂを介してアンド回路２５Ｂに入力され正転
回生運転時に“１”、その他では“０”となるロ
ジツク信号２３Ｃを出力する。
第３図中速度制御回路３及びゼナーダイオード
２１Ａ，２１Ｂは、従来の実施例にて説明したも
のと同一である。
２１Ａ，２１Ｂは、従来の実施例にて説明したも
のと同一である。
FET３０Ａは、前記逆転回生運転検出のロジ
ツク信号２３Ｂが“１”である時にオンし、“０”
の時にオフする。またFET３０Ｂは前記正転回
生運転検出のロジツク信号２３Ｃが“１”である
時にオンし、“０”の時にオフする。FET３０
Ａ，３０Ｂの回路にはゼナーダイオード２１Ｃ，
２１Ｄ及びダイオード３１Ａ，３１Ｂが設けてあ
る。
ツク信号２３Ｂが“１”である時にオンし、“０”
の時にオフする。またFET３０Ｂは前記正転回
生運転検出のロジツク信号２３Ｃが“１”である
時にオンし、“０”の時にオフする。FET３０
Ａ，３０Ｂの回路にはゼナーダイオード２１Ｃ，
２１Ｄ及びダイオード３１Ａ，３１Ｂが設けてあ
る。
アンド回路２５Ａの入力信号２３は正電流時に
“１”となるロジツク信号であり、もう１つの入
力信号２３Ａは直流電動機１３が逆転時に“１”
となるロジツク信号で逆転正電流の時に“１”と
なるロジツク信号２３Ｂを出力する。この逆転正
電流の状態は逆転回生運転を示す。
“１”となるロジツク信号であり、もう１つの入
力信号２３Ａは直流電動機１３が逆転時に“１”
となるロジツク信号で逆転正電流の時に“１”と
なるロジツク信号２３Ｂを出力する。この逆転正
電流の状態は逆転回生運転を示す。
またアンド回路２５Ｂの入力は、前記アンド回
路２５Ａの入力のロジツク信号を反転したロジツ
ク信号となつており、正転負電流の時に“１”と
なるロジツク信号２３Ｃを出力する。この正転負
電流の状態は正転回生運転を示す。
路２５Ａの入力のロジツク信号を反転したロジツ
ク信号となつており、正転負電流の時に“１”と
なるロジツク信号２３Ｃを出力する。この正転負
電流の状態は正転回生運転を示す。
ゼナーダイオード２１Ｃのゼナー電圧をゼナー
ダイオード２１Ａのゼナー電圧よりも低い所定の
値とすれば、ロジツク信号２３Ｂが“１”となる
とFET３０Ａがオンし、電流基準信号４の負電
圧の制限はゼナーダイオード２１Ｃにより決ま
る。この為、逆転回生運転時には電流基準信号４
の制限値をゼナーダイオード２１Ｃにより決める
ことができ、直流電動機１３に流れる正極性の電
流の大きさが制限できる。
ダイオード２１Ａのゼナー電圧よりも低い所定の
値とすれば、ロジツク信号２３Ｂが“１”となる
とFET３０Ａがオンし、電流基準信号４の負電
圧の制限はゼナーダイオード２１Ｃにより決ま
る。この為、逆転回生運転時には電流基準信号４
の制限値をゼナーダイオード２１Ｃにより決める
ことができ、直流電動機１３に流れる正極性の電
流の大きさが制限できる。
同様にして、ゼナーダイオード２１Ｄのゼナー
電圧をゼナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧より
も低い所定の値とすれば、ロジツク信号２３Ｃが
“１”となるとFET３０Ｂがオンし、電流基準信
号４の正電圧の制限はゼナーダイオード２１Ｄに
より決まる。この為、正転回生運転時には電流基
準信号４の制限値をゼナーダイオード２１Ｄによ
り決めることができ、直流電動機１３に流れる負
極性の電流の大きさを制限できる。
電圧をゼナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧より
も低い所定の値とすれば、ロジツク信号２３Ｃが
“１”となるとFET３０Ｂがオンし、電流基準信
号４の正電圧の制限はゼナーダイオード２１Ｄに
より決まる。この為、正転回生運転時には電流基
準信号４の制限値をゼナーダイオード２１Ｄによ
り決めることができ、直流電動機１３に流れる負
極性の電流の大きさを制限できる。
以上の様に、回生運転中の電流制限値が独立に
設定できるため、これを低く設定することにより
回生運転中の転流重なり角を低減させることがで
き転流失敗することのない電動機の制御装置が得
られる。
設定できるため、これを低く設定することにより
回生運転中の転流重なり角を低減させることがで
き転流失敗することのない電動機の制御装置が得
られる。
この制御装置を圧延機等を用いる場合には、
正／逆転圧延であつても一般には、力行状態での
電流は圧延トルクを必要とする為に大きな電流を
必要とするが、回生状態での電流は、電動機の慣
性の減速トルクのみであり、力行状態と比べて小
さくて良く、回生運転中に電流制限値を小さくし
ても実用上は問題とならない。
正／逆転圧延であつても一般には、力行状態での
電流は圧延トルクを必要とする為に大きな電流を
必要とするが、回生状態での電流は、電動機の慣
性の減速トルクのみであり、力行状態と比べて小
さくて良く、回生運転中に電流制限値を小さくし
ても実用上は問題とならない。
第４図に本発明の他の実施例の回路図を示す。
逆転回生運転を示すロジツク信号２３Ｂと、正
転回生運転を示すロジツク信号２３Ｃをオア回路
２５Ｃに入力し、回生運転時に“１”となるロジ
ツク信号２３Ｄを得る、ロジツク信号２３Ｄが
“１”の時にFET３０Ｃをオンし、回生運転時の
電流制限値を低減させる。
転回生運転を示すロジツク信号２３Ｃをオア回路
２５Ｃに入力し、回生運転時に“１”となるロジ
ツク信号２３Ｄを得る、ロジツク信号２３Ｄが
“１”の時にFET３０Ｃをオンし、回生運転時の
電流制限値を低減させる。
本発明の実施例では、ゼナーダイオードを用い
た制限回路に付説明したが、ゼナーダイオードで
なく周知の制限回路を用いても同等の効果が得ら
れる。また、回生運転検出回路２９については電
動機の速度と電流により検出する回路で説明した
が、電圧と電流から検出する回路でも同様の効果
が得られる。
た制限回路に付説明したが、ゼナーダイオードで
なく周知の制限回路を用いても同等の効果が得ら
れる。また、回生運転検出回路２９については電
動機の速度と電流により検出する回路で説明した
が、電圧と電流から検出する回路でも同様の効果
が得られる。
また、本発明の実施例ではハードウエアの回路
で構成した例で説明したが、マイクロコンピユー
タ等を用いたデイジタル制御に於いて同様の機能
をソフトウエアで構成しても同等の効果が得られ
る。
で構成した例で説明したが、マイクロコンピユー
タ等を用いたデイジタル制御に於いて同様の機能
をソフトウエアで構成しても同等の効果が得られ
る。
本発明によれば、回生運転を検出する回生検出
回路、及び回生検出回路の出力により、回生運転
時に速度制御回路の出力である電流基準信号を所
定の値に制限する回生時電流制限回路により回生
運転中に電流制限値を低く抑制して転流重なり角
を減少させ、転流失敗することのない運転信頼性
の向上した電動機制御装置を提供することができ
る。
回路、及び回生検出回路の出力により、回生運転
時に速度制御回路の出力である電流基準信号を所
定の値に制限する回生時電流制限回路により回生
運転中に電流制限値を低く抑制して転流重なり角
を減少させ、転流失敗することのない運転信頼性
の向上した電動機制御装置を提供することができ
る。
第１図は一般の電動機制御装置の構成図、第２
図は第１図中に用いられる速度制御回路３の従来
の構成図、第３図は本発明の電動機制御装置で用
いられる回生運転検出回路と速度制御回路の構成
図、第４図は本発明の他の実施例による速度制御
回路の構成図である。 ３……速度制御回路、５……変流器、６……電
流検出回路、８……電流制御回路、１０……位相
制御回路、１２Ａ，１２Ｂ……サイリスタ回路、
１３……直流電動機、１６……回転検出器、１７
……速度検出回路、１８Ａ〜１８Ｃ……抵抗器、
１９……演算増幅器、２０……コンデンサ、２１
Ａ〜２１Ｄ……ゼナーダイオード、２２……正逆
切換回路、２４……コンパレータ、２５Ａ，２５
Ｂ……アンド回路、２５Ｃ……オア回路、２６
Ａ，２６Ｂ……ノツト回路、２９……回生運転検
出回路、３０Ａ，３０Ｂ……FET、３１Ａ，３
１Ｂ……ダイオード。
図は第１図中に用いられる速度制御回路３の従来
の構成図、第３図は本発明の電動機制御装置で用
いられる回生運転検出回路と速度制御回路の構成
図、第４図は本発明の他の実施例による速度制御
回路の構成図である。 ３……速度制御回路、５……変流器、６……電
流検出回路、８……電流制御回路、１０……位相
制御回路、１２Ａ，１２Ｂ……サイリスタ回路、
１３……直流電動機、１６……回転検出器、１７
……速度検出回路、１８Ａ〜１８Ｃ……抵抗器、
１９……演算増幅器、２０……コンデンサ、２１
Ａ〜２１Ｄ……ゼナーダイオード、２２……正逆
切換回路、２４……コンパレータ、２５Ａ，２５
Ｂ……アンド回路、２５Ｃ……オア回路、２６
Ａ，２６Ｂ……ノツト回路、２９……回生運転検
出回路、３０Ａ，３０Ｂ……FET、３１Ａ，３
１Ｂ……ダイオード。
Claims (1)
- １ 電動機の速度または電圧のいずれかを制御す
る制御回路と、この制御回路の出力信号に応じて
前記電動機の電流を制御する電流制御回路を備え
た電動機制御装置において、前記電動機の速度ま
たは電圧のいずれかの検出信号と電流検出信号か
ら回生動作を検知する回生運転検出回路と、この
回生運転検出回路の検出信号により前記制御回路
の出力信号を制限する回生時電流制限回路を設け
たことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162545A JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162545A JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055872A JPS6055872A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0258871B2 true JPH0258871B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=15756631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162545A Granted JPS6055872A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055872A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079299U (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | 三菱電機株式会社 | インバ−タの過電流保護装置 |
| JP2553776Y2 (ja) * | 1991-06-28 | 1997-11-12 | 東洋電機製造株式会社 | 電流制限回路 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58162545A patent/JPS6055872A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055872A (ja) | 1985-04-01 |
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