JPH0715622U - Picking trolley - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の作業負担を軽減させ、作業能率を向
上させる。 【構成】 品目別に物品が置かれた格納棚からピッキン
グするために棚間を移動されるピッキング台車１１にお
いて、ピッキングオーダーに従って最短のピッキングル
ートを決定するコンピュータ１７と、決定されたピッキ
ングルートを画面表示するための表示器１８とを備え
る。 (57) [Summary] [Purpose] To reduce the work burden on workers and improve work efficiency. [Structure] In a picking cart 11 that is moved between shelves for picking from a storage shelf where items are placed for each item, a computer 17 that determines the shortest picking route according to a picking order and a screen display of the determined picking route And an indicator 18 for operating the display.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、格納棚から必要な物品を取り出す作業を行うためのピッキング台車 に関するものである。 The present invention relates to a picking cart for performing a work of taking out necessary articles from a storage shelf.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

出荷センターから商品を各店舗に配送する場合などにおいて、多品種の物品を 必要数量だけ取り出すピッキング作業に使用されるものとして、ピッキング台車 がある。 There is a picking cart that is used for picking work in which a required number of various types of goods are picked up when a product is delivered from a shipping center to each store.

【０００３】 図４に示すように、従来この種のピッキング台車１は、物品を区分けして収納 できるケージ２に車輪３及び手押しハンドル４などが備えられて形成され、上部 に設けられた表示器５により作業者Ｐが目視によってピッキング内容を把握でき るようになっている。表示器５は、ＩＣカード或いは光伝送方式にてピッキング オーダーが入力されることで、取り出すべき物品が収納されている格納棚６のエ リア、棚番号、ピッキング数量等を適宜表示するようになっている。作業者Ｐは 、格納棚６の間をこのピッキング台車１とともに移動してピッキングを行う。As shown in FIG. 4, a picking trolley 1 of this type has been conventionally provided with a cage 2 capable of storing articles in a divided manner and provided with wheels 3 and a hand push handle 4 and the like, and an indicator provided on the upper portion. 5, the worker P can visually recognize the picking content. When the picking order is input by the IC card or the optical transmission method, the display 5 appropriately displays the area, shelf number, picking quantity, etc. of the storage shelf 6 in which the articles to be taken out are stored. ing. The worker P moves between the storage shelves 6 together with the picking cart 1 to perform picking.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで比較的小規模の格納棚６に対してピッキングを行う場合はよいが、多 数の格納棚６が対象となる場合は、ピッキングすべき地点が広範囲に亘るので、 作業者Ｐが移動先を認識することが困難であり、目的のピッキング地点に到達す るまでに移動時間がかかるという問題があった。 By the way, it is preferable to perform picking on a relatively small storage shelf 6, but when a large number of storage shelves 6 are targeted, since the point to be picked covers a wide range, the worker P moves to a destination. It was difficult to recognize and there was a problem that it took a long time to reach the target picking point.

【０００５】 そこで本考案は、作業者の作業負担を軽減させると共に作業能率を向上できる ピッキング台車を提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention was devised to provide a picking truck that can reduce the work load on the worker and improve the work efficiency.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】 本考案は、品目別に物品が置かれた格納棚からピッキングするために棚間を移 動されるピッキング台車において、ピッキングオーダーに従って最短のピッキン グルートを決定する演算装置と、決定されたピッキングルートを画面表示するた めの表示器とを備えたものである。Means for Solving the Problems The present invention is a computing device for determining the shortest picking route according to a picking order in a picking cart that is moved between shelves for picking from a storage shelf on which articles are placed by item. And a display for displaying the determined picking route on the screen.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

上記構成によって、演算装置は、ピッキングオーダーが光伝送方式等により入 力されると、各ピッキング地点を結ぶルートが最短になるように移動経路をシミ ュレーションし、表示器に画面で示す。作業者は、この表示器を見て最短ルート で移動し、指示された格納棚から物品を取り出してケージなどに収納していく。 With the above configuration, when the picking order is input by the optical transmission method or the like, the arithmetic unit simulates the movement route so that the route connecting each picking point is the shortest, and displays it on the display screen. Looking at this display, the worker moves along the shortest route, takes out the article from the designated storage shelf, and stores it in a cage.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【０００９】 図１は、本考案に係わるピッキング台車の一実施例を示したものである。この ピッキング台車１１は、品目別に物品が置かれた格納棚からピッキングするため に作業者によって棚間を移動させられるものであって、ハンドル１２及び車輪１ ３，１４が取り付けられたフレーム１５に、格納棚から取り出した物品を収納す るためのケージ１６が着脱自在に支持されている。ケージ１６には行先別（店舗 別）に仕切ったポケットを設けて、一台のピッキング台車１１で複数のピッキン グを同時に行い得るようにしてもよい。そしてケージ１６の後部に、ピッキング オーダーに従って最短のピッキングルートを決定する演算装置たるコンピュータ １７と、決定されたピッキングルートを画面表示するための表示器（ＬＥＤ）１ ８とが設けられている。表示器１８は、台車１１の後方の作業者（図示せず）が 画面を見易いように適当な傾斜角度でフレーム１５上に保持されている。FIG. 1 shows an embodiment of a picking cart according to the present invention. This picking trolley 11 is to be moved between shelves by an operator in order to pick from the storage shelves in which items are placed according to items, and is attached to a frame 15 to which a handle 12 and wheels 13, 14 are attached. A cage 16 for storing articles taken out from the storage rack is detachably supported. The cage 16 may be provided with pockets partitioned according to destinations (stores) so that a single picking cart 11 can simultaneously perform a plurality of pickings. A computer 17, which is an arithmetic unit for determining the shortest picking route according to the picking order, and a display (LED) 18 for displaying the decided picking route on the screen are provided at the rear of the cage 16. The display 18 is held on the frame 15 at an appropriate inclination angle so that an operator (not shown) behind the carriage 11 can easily see the screen.

【００１０】 コンピュータ１７は、演算を行う演算処理部（ＣＰＵ）１９に入力部２０及び 出力部２１が備えられて成り、入力部２０には操作盤（キーボード）２２及び受 信部２３が、出力部２１には表示器１８がそれぞれ接続されている。受信部２３ は、出荷等を総合的に管理するホストコンピュータ（図示せず）から光伝送方式 によってピッキングオーダーを受けるためのものであって、建屋内に適当な間隔 で配置された送信部（図示せず）により伝送が中継されるようになっている。ピ ッキングオーダーは、店舗別に、収納すべき物品があるブロック番号、棚番号、 ピッキング個数などを指示するものである。演算処理部１９は、この項目に基づ いてピッキングのための移動距離が最も短くなるようなルートをシミュレーショ ンし、最適なマップＭを作成するようになっている。The computer 17 includes an arithmetic processing unit (CPU) 19 for performing arithmetic operation, and an input unit 20 and an output unit 21. The input unit 20 outputs an operation panel (keyboard) 22 and a receiving unit 23. The display devices 18 are connected to the parts 21, respectively. The receiving unit 23 is for receiving a picking order by an optical transmission method from a host computer (not shown) that comprehensively manages shipping and the like, and the receiving unit 23 is arranged in the building at appropriate intervals (see FIG. The transmission is relayed by (not shown). The picking order indicates, for each store, a block number, a shelf number, a picking number, etc. in which an item to be stored is stored. Based on this item, the arithmetic processing section 19 simulates a route in which the movement distance for picking is the shortest and creates an optimum map M.

【００１１】 このマップＭは、図２に示すように、ピッキング対象の格納棚２４の位置ａ， ｂ，ｃ，ｄと、これらを結ぶ最短ルートＡとを格納棚２４の全体配置図に重ね合 わせたものであって、台車１１のスタート位置Ｂを起点として全ピッキング地点 （ａ〜ｄ）を結ぶ最短ルートＡが連続した線分にて示されている。そして表示器 １８はこのマップＭのほかに、作業者の操作盤２２による釦操作で、全体マップ −エリア別拡大マップ（ウィンドウ表示）、マップ表示−デジタル表示、デジタ ル全表示−デジタル個別表示などに画面が切り替わるようになっている。As shown in FIG. 2, this map M is obtained by superposing the positions a, b, c, d of the storage shelves 24 to be picked and the shortest route A connecting them on the overall layout of the storage shelves 24. The shortest route A connecting all picking points (a to d) starting from the start position B of the carriage 11 is shown by a continuous line segment. In addition to the map M, the display 18 is operated by a button operation by the operator on the operation panel 22. The whole map-area enlarged map (window display), map display-digital display, digital all display-digital individual display, etc. The screen is switched to.

【００１２】 また本実施例にあっては、台車１１のキャスター前輪１３の旋回を感知してこ れをコンピュータ１７に入力させるセンサー２５が設けられている。すなわち作 業者の移動に従って台車１１が方向転換すると、作業者が見易いように移動方向 に倣って表示器１８の画面が反転するようになっている。この画面反転は、作業 者の釦操作により切り替わるようにしてもよい。Further, in the present embodiment, a sensor 25 for detecting the turning of the caster front wheels 13 of the truck 11 and inputting this to the computer 17 is provided. That is, when the trolley 11 changes its direction according to the movement of the operator, the screen of the display 18 is reversed so that the operator can easily see it. The screen inversion may be switched by the button operation of the operator.

【００１３】 次に本実施例の作用を説明する（図３参照）。Next, the operation of this embodiment will be described (see FIG. 3).

【００１４】 ピッキング台車１１を携えた作業者が、スタート地点Ｂに着いて操作盤２２の スタート釦を押すと、そのピッキング台車１１に対するピッキングオーダーが受 信部２３を介してコンピュータ１７に入力される（ST 1）。演算処理部１９は、 このピッキングオーダーに従って最短ルートＡを決定し（ST 2）、表示器１８に 最短ルートＡを含むマップＭを表示させる（ST 3）。作業者は、このマップＭを 見ながら台車１１と共に棚間の最短ルートＡを順行する（ST 4）。この移動の途 中で方向転換があると（ST 5）、センサー２５がこれを感知して画面が反転され る（ST 6）。作業者は適当に画面を切り替えつつ、対象物品が格納されている各 格納棚２４でピッキングを行う。全てのピッキングが終了して（ST 7）、スター ト地点Ｂに戻ると、完了釦を押して表示器１８から画面を消去させ（ST 8）、次 のピッキングに備える。When the operator carrying the picking cart 11 arrives at the start point B and presses the start button on the operation panel 22, a picking order for the picking cart 11 is input to the computer 17 via the receiving section 23. (ST 1). The arithmetic processing unit 19 determines the shortest route A according to this picking order (ST 2) and causes the display 18 to display the map M including the shortest route A (ST 3). The operator follows the shortest route A between shelves together with the truck 11 while looking at this map M (ST 4). If there is a direction change during this movement (ST 5), the sensor 25 senses this and the screen is reversed (ST 6). The worker performs picking on each of the storage shelves 24 in which the target article is stored while appropriately changing the screen. When all picking is completed (ST 7) and the vehicle returns to the start point B, the completion button is pressed to erase the screen from the display 18 (ST 8) to prepare for the next picking.

【００１５】 このように、コンピュータ１７で最短のピッキングルートＡを決定して、表示 器１８によりマップＭの形で作業者に指示するようにしたので、ピッキングすべ き地点ａ〜ｄの位置及び経路の把握が容易になり、熟練者でなくとも時間をかけ ずに回ることができる。すなわち作業者の作業負担を軽減させることができると 共に、作業能率の向上が達成される。In this way, the shortest picking route A is determined by the computer 17, and the operator is instructed in the form of the map M by the display unit 18. Therefore, the positions and routes of the picking points a to d are set. It becomes easier to understand the situation, and even non-experts can turn around without spending time. That is, the work load on the worker can be reduced and the work efficiency can be improved.

【００１６】 またケージ１６へ物品を収納する毎に操作盤２２の完了釦を押すようにして、 この情報を出力部２１からホストコンピュータに逐次入力するシステムとすれば 、ピッキング作業の実績を収集することができ、作業管理のためのデータ集積が 図れる。Further, if the system is such that the completion button of the operation panel 22 is pushed every time an article is stored in the cage 16 and this information is sequentially input from the output unit 21 to the host computer, the results of picking work are collected. It is possible to collect data for work management.

【００１７】 なお本実施例では、決定した最短ルートをマップで示すものとしたが、格納棚 の配置が小規模でピッキングルートのパターンが限られている場合などは、最短 ルートを記号（コード）化してデジタル表示することも考えられる。In this embodiment, the determined shortest route is shown by a map. However, when the storage racks are arranged on a small scale and the picking route pattern is limited, the shortest route is represented by a code. It is also possible to convert it to digital display.

【００１８】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。 In short, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００１９】 ピッキングオーダーに従って最短のピッキングルートを決定する演算装置と、 そのピッキングルートを画面表示するための表示器とを備えたので、ピッキング すべき地点及び経路の把握が容易になり、作業者の作業負担を軽減させることが できると共に、作業能率の向上が達成される。Since the computing device for determining the shortest picking route according to the picking order and the display device for displaying the picking route on the screen are provided, it becomes easy to grasp the point and the route to be picked, and the operator can easily grasp the picking route. The work load can be reduced and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係わるピッキング台車の一実施例を示
した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a picking cart according to the present invention.

【図２】図１の表示器の表示内容を説明するための正面
図である。FIG. 2 is a front view for explaining display contents of the display unit of FIG.

【図３】本考案の作用を説明するためのフローチャート
である。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the present invention.

【図４】従来のピッキング台車を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional picking cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ピッキング台車 １７ コンピュータ（演算装置） １８ 表示器 ２４ 格納棚 Ａ 最短のピッキングルート 11 Picking cart 17 Computer (arithmetic device) 18 Display 24 Storage shelf A Shortest picking route

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 品目別に物品が置かれた格納棚からピッ
キングするために棚間を移動されるピッキング台車にお
いて、ピッキングオーダーに従って最短のピッキングル
ートを決定する演算装置と、決定されたピッキングルー
トを画面表示するための表示器とを備えたことを特徴と
するピッキング台車。1. A picking trolley that is moved between shelves for picking from a storage shelf where articles are placed for each item, and an arithmetic unit that determines the shortest picking route according to a picking order and the determined picking route. A picking cart having a display for displaying.