JP2003012124A - Sorting facility - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide sorting facilities allowing easy layout change and additional installation. SOLUTION: Sorting shelves A for storing commodities 4 to be picked out are constructed by a series of movable dollies 1, 2 having a plurality of sectional storage spaces 6 and picking displays 12 provided in the sectional storage spaces 6, respectively, for indicating the commodities 4 to be picked out. Accordingly, the sorting shelves A constructed by the series of dollies 1, 2 can be easily expanded or contracted. The dollies 1, 2, movable, facilitates the movement of the sorting shelves A and so allows a free and easy change in layout.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の仕分けを可
能とした仕分け設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting facility capable of sorting articles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記仕分け設備には、ピッキング設備と
アソート（類別仕分け）設備がある。仕分け設備の一つ
である従来のピッキング設備は、ピッキング棚（仕分け
棚の一例）から仕分け先別に物品を仕分ける設備であ
る。すなわち、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集
品容器（バケットやコンテナなど）を台車やコンベヤ装
置で搬送しながら、この集品容器に対して、物品を収納
したピッキング棚の各区画収納空間から、各区画収納空
間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の
一例）の表示（出庫数量などの情報）に応じて作業者が
物品を仕分けることにより（ピッキングして投入するこ
とにより）、仕分け先毎の物品の集品が行われる。2. Description of the Related Art The sorting equipment includes picking equipment and assorting equipment. The conventional picking equipment, which is one of the sorting equipment, is equipment for sorting articles from a picking shelf (an example of a sorting shelf) according to a sorting destination. That is, while transporting the collection containers (buckets, containers, etc.) for each sorting destination (user, store, etc.) by a trolley or a conveyor device, the picking shelves in each compartment storage space that store the articles in the collection containers. From the above, the worker sorts the articles (by picking and putting them in) according to the display of the picking indicator (an example of the sorting display means) provided for each compartment storage space (information such as the number of delivered goods). The collection of articles for each sorting destination is performed.

【０００３】また上記仕分け設備の一つである従来のア
ソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先別
に仕分けを行う設備である。すなわち、入荷してきた物
品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を台車
やコンベヤ装置で搬送しながら、この容器から物品の保
管棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間に対して、こ
の区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器（仕分け表
示手段の一例）の表示（入庫数量などの情報）に応じて
作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の
集品が行われる。The conventional assortment facility, which is one of the above-mentioned sorting facilities, is a facility for sorting incoming goods, for example, by sorting destination. That is, while a container (bucket, container, etc.) in which received goods are stored is transported by a trolley or a conveyor device, from this container to each compartment storage space of an article storage shelf (an example of a sorting shelf), The worker transfers the articles according to the display (information such as the quantity of goods stored) of the sorting indicator (an example of the sorting display means) provided for each of the compartments, so that the articles can be collected for each sorting destination. Be seen.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の仕分け
設備では、仕分け棚（ピッキング棚と保管棚）は固定式
で、しかも多数の仕分け表示手段の配線が繋がっている
ために、一旦設置したら変更するに手間がかかり、レイ
アウトの変更や増設が簡単にできないという問題があっ
た。However, in the conventional sorting equipment, since the sorting shelves (picking shelves and storage shelves) are fixed type and the wiring of many sorting display means is connected, it is changed once installed. However, there is a problem in that it is difficult to change the layout or increase the number of layouts.

【０００５】そこで、本発明は、レイアウトの変更や増
設を容易に行うことができる仕分け設備を提供すること
を目的としたものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting facility whose layout can be easily changed or added.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収
納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎
に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた
仕分け棚を備え、容器を、前記仕分け棚に沿って移動さ
せ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記
仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あ
るいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって
前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕
分け設備であって、前記仕分け棚を、移動自在な棚部を
連ねて構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and each compartment storage space has a plurality of compartment storage spaces. A sorting shelf provided with sorting instructing means for instructing an article to be sorted, a container is moved along the sorting shelf, and the container is moved from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instructing means. Sorting equipment, or sorting equipment from the container to each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instructing means, wherein the sorting shelf is formed by connecting movable shelves. It is characterized by having done.

【０００７】上記構成によれば、仕分け棚が棚部を連ね
て構成されることによって、棚部を追加あるいは削除
（取り外す）ことにより容易に仕分け棚を拡大したり縮
小することができ、あるいは棚部を移動自在としたこと
により仕分け棚の移動を容易にすることができ、よって
レイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。According to the above construction, since the sorting shelves are formed by connecting the shelves, the sorting shelves can be easily expanded or reduced by adding or deleting (removing) the shelves, or the shelves. By making the parts movable, the sorting shelves can be moved easily, and thus the layout can be freely changed.

【０００８】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明であって、前記各棚部毎に、前記仕分け棚の
間口の仕分け情報を設定することを特徴とするものであ
る。上記構成によれば、各棚部毎に仕分け棚の間口の仕
分け情報、すなわち棚部の各区画収納空間に収納される
物品が予め設定されることにより、棚部の追加や削除時
に、変更した棚部の仕分け情報のみを変更するだけで済
み、短時間で、仕分け棚の各区画収納空間に収納される
物品の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮するこ
とができる。The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, characterized in that the sorting information of the frontage of the sorting shelf is set for each of the shelves. . According to the above configuration, the sorting information of the frontage of the sorting shelves for each shelf, that is, the articles stored in the respective compartment storage spaces of the shelves are set in advance, and thus changed when the shelves are added or deleted. It is only necessary to change the sorting information of the shelves, and in a short time, the information of the articles stored in the respective compartment storage spaces of the sorting shelf can be created, and the time required for the change can be shortened.

【０００９】また請求項３に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明であって、各仕分け指示手段
の情報の送受信を行う制御手段を備えた移動自在な制御
用装置を設け、前記制御用装置と仕分け棚の棚部との間
を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したことを
特徴とするものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the movable control device is provided with a control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means. It is characterized in that the control device and the shelf of the sorting shelf are connected by a cable for transmitting the information.

【００１０】上記構成によれば、制御用装置と仕分け棚
の棚部との間をケーブルにより接続することにより、制
御手段による各棚部の仕分け指示手段の駆動が可能とな
り、簡単に仕分け棚が構成される。また棚部とともに制
御用装置も移動可能であることからレイアウトを容易に
変更できる。According to the above construction, by connecting the control device and the shelves of the sorting shelves with the cable, the sorting means of the respective shelving portions can be driven by the control means, and the sorting shelves can be easily installed. Composed. Further, since the control device can be moved together with the shelves, the layout can be easily changed.

【００１１】また請求項４に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明であって、棚部を、親棚部と
子棚部により形成し、前記親棚部に、各棚部の各仕分け
指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備え、前記親
棚部と子棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルに
より接続したことを特徴とするものである。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the shelf portion is formed by a parent shelf portion and a child shelf portion, and each of the parent shelf portions includes The present invention is characterized by comprising control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means of the shelf section, and connecting the parent shelf section and the child shelf section with a cable for transmitting the information.

【００１２】上記構成によれば、親棚部と子棚部との間
をケーブルにより接続することにより、制御手段による
各棚部の各仕分け指示手段の駆動が可能となり、簡単に
仕分け棚が構成される。According to the above construction, by connecting the parent shelf section and the child shelf section with a cable, it becomes possible for the control section to drive each sorting instruction section of each shelf section, and the sorting shelf can be easily constructed. To be done.

【００１３】また請求項５に記載の発明は、請求項４に
記載の発明であって、１台の親棚部とこの親棚部に連結
される子棚部からなる仕分けエリアを複数設け、前記親
棚部の台数を前記仕分けエリアの数より多く備えたこと
を特徴とするものである。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein a plurality of sorting areas each including one parent shelf portion and a child shelf portion connected to the parent shelf portion are provided. The number of parent shelves is larger than the number of sorting areas.

【００１４】上記構成によれば、各仕分け指示手段の情
報の送受信を行う制御手段を備えた親棚部が仕分けエリ
アの数より多く備えられることにより、場合によっては
１台の親棚部が不調なときにも、取り替えることにより
必要な仕分けエリアを形成でき、また親棚部を子棚部と
しても使用可能であることから、子棚部として仕分けエ
リアを形成することができる。According to the above configuration, the number of parent shelves provided with the control means for transmitting and receiving the information of each sorting instruction means is larger than the number of sorting areas, so that one parent shelf may malfunction in some cases. At any time, it is possible to form a necessary sorting area by replacing it, and since the parent shelf portion can be used as a child shelf portion, the sorting area can be formed as a child shelf portion.

【００１５】また請求項６に記載の発明は、請求項１〜
請求項５のいずれかに記載の発明であって、棚部の両面
にそれぞれ区画収納空間を設け、容器の移動するライン
を向いた面を設定することを特徴とするものである。The invention described in claim 6 is the same as that of claim 1
The invention according to claim 5 is characterized in that compartment storage spaces are provided on both sides of the shelf, and a surface facing the line along which the container moves is set.

【００１６】上記構成によれば、棚部の両面にそれぞれ
区画収納空間を設けることにより、仕分ける区画収納空
間の数を大幅に増すことができる。また、両面に区画収
納空間が設けられると、これら各区画収納空間の仕分け
指示手段の位置（ロケーション）が１のラインに対して
面する位置なのか、１のラインに面しない反対側に位置
するのかが不明となる。棚部の一方の面を、容器の移動
する１のラインを向いた面と設定することにより、各区
画収納空間の仕分け指示手段の位置（ロケーション）を
間違いなく設定することができる。According to the above construction, by providing the compartment storage spaces on both sides of the shelf, the number of compartment storage spaces to be sorted can be significantly increased. Further, when the compartment storage spaces are provided on both sides, the position (location) of the sorting instruction means of each of the compartment storage spaces faces the line 1 or the opposite side that does not face the line 1. It becomes unclear whether or not. By setting one surface of the shelf as a surface facing the line 1 in which the container moves, the position (location) of the sorting instruction means in each compartment can be set without fail.

【００１７】また請求項７に記載の発明は、請求項１〜
請求項６のいずれかに記載の発明であって、各棚部に、
各棚部間の仕分け指示手段を接続するケーブルの接続口
を設け、前記接続口を区画収納空間が配置された方向の
両側部に設けたことを特徴とするものである。Further, the invention according to claim 7 is based on claim 1
The invention according to claim 6, wherein each shelf is
It is characterized in that a connection port for a cable for connecting the sorting instruction means between the respective shelves is provided, and the connection ports are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space is arranged.

【００１８】上記構成によれば、ケーブルの接続口が、
区画収納空間が配置された方向の両側部に設けられるこ
とにより、棚部を最も接近させて連ねることができ、あ
るいは短いケーブルで棚部間を接続できる。According to the above construction, the cable connection port is
By providing the compartment storage spaces on both sides in the direction in which the compartments are arranged, the shelves can be brought closest to each other and connected, or the shelves can be connected by a short cable.

【００１９】また請求項８に記載の発明は、請求項１〜
請求項７のいずれかに記載の発明であって、棚部同士を
接続し、この接続した棚部の台数により、前記棚部の各
仕分け指示手段の位置を設定することを特徴とするもの
である。In addition, the invention described in claim 8 is defined by claim 1
The invention according to claim 7, wherein the shelves are connected to each other, and the position of each sorting instruction means of the shelves is set according to the number of connected shelves. is there.

【００２０】上記構成によれば、棚部を接続した台数を
設定すると、接続されて構成された仕分け棚における、
各棚部の各仕分け指示手段の位置（ロケーション）が設
定される。According to the above configuration, when the number of connected shelves is set, the sorting shelves connected and configured are
The position of each sorting instruction means of each shelf is set.

【００２１】また請求項９に記載の発明は、請求項１〜
請求項８のいずれかに記載の発明であって、棚部の配置
位置を示す第１識別符号を設け、棚部に、棚部特有の第
２識別符号を設け、前記第１識別符号と第２識別符号を
読み取ることにより、前記棚部の各仕分け指示手段の位
置を設定することを特徴とするものである。The invention described in claim 9 is the same as that of claim 1
The invention according to claim 8, wherein a first identification code indicating an arrangement position of the shelf is provided, a second identification code unique to the shelf is provided on the shelf, and the first identification code and the first identification code are provided. The position of each sorting instruction means of the shelf is set by reading the 2 identification code.

【００２２】上記構成によれば、棚部の配置位置を示す
第１識別符号と棚部特有の第２識別符号が読み取られる
と、第２識別符号により特定される棚部の配置位置（ロ
ケーション）が第１識別符号により求められ、この配置
位置における棚部の各仕分け指示手段の位置が設定され
る。According to the above configuration, when the first identification code indicating the arrangement position of the shelf and the second identification code specific to the shelf are read, the arrangement position (location) of the shelf specified by the second identification code is read. Is determined by the first identification code, and the position of each sorting instruction means of the shelf portion at this arrangement position is set.

【００２３】また請求項１０に記載の発明は、請求項９
に記載の発明であって、第１識別符号を、床面に配置し
たことを特徴とするものである。上記構成によれば、棚
部を移動させた床面に配置された第１識別符号を読み込
むことで、床面における棚部の配置位置が求められる。The invention described in claim 10 is the same as in claim 9.
In the invention described in 1., the first identification code is arranged on the floor surface. According to the above configuration, the arrangement position of the shelf on the floor can be obtained by reading the first identification code arranged on the floor to which the shelf is moved.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の仕分け設備の一例
である、仕分け棚から台車により移動する集品容器へ物
品を仕分けるピッキング設備について図面に基づいて説
明する。 ［実施の形態１］図１は本発明の実施の形態１における
ピッキング設備の要部斜視図、図２は同ピッキング設備
の要部配置図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A picking facility for sorting articles from a sorting rack to a collection container that is moved by a trolley, which is an example of the sorting facility of the present invention, will be described below with reference to the drawings. [Embodiment 1] FIG. 1 is a perspective view of essential parts of a picking equipment according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a layout view of essential parts of the picking equipment.

【００２５】ピッキング設備は、基本的に、物品が保管
される複数列（図では５列）の仕分け棚（仕分けエリア
の一例）Ａと、仕分け棚Ａに沿って移動させ、物品の注
文があった店舗（仕分け先の一例）毎にピッキングされ
た物品を収納する集品容器（容器の一例）を搬送してい
く複数台（図では５台）の作業用台車Ｂから構成されて
いる。また作業用台車Ｂを移動させる集品ライン（容器
を移動させるラインの一例）Ｃは予め設定されている。 『仕分け棚Ａ』まず、仕分け棚Ａについて説明する。仕
分け棚Ａは、移動自在な親台車｛（親）棚部の一例｝１
と、この親台車１に連なる単数または複数（図では３
台）の子台車｛（子）棚部の一例｝２から構成されてい
る。なお、図２において、仕分け棚Ａとして利用してい
ない親台車１は予備の台車である。The picking equipment basically has a plurality of rows (five rows in the figure) of sorting shelves (an example of a sorting area) A in which articles are stored and is moved along the sorting shelves A to place an order for articles. It is composed of a plurality of (5 in the figure) work trolleys B for transporting collection containers (an example of containers) that store picked articles for each store (an example of a sorting destination). A collection line (an example of a line for moving containers) C for moving the work carriage B is set in advance. "Sort Shelf A" First, the sort shelf A will be described. The sorting shelf A is a movable parent cart {an example of a (parent) shelf} 1.
And a single or plural (in the figure, 3 connected to this parent carriage 1
It is composed of a child cart {an example of a (child) shelf} 2. In FIG. 2, the parent carriage 1 not used as the sorting shelf A is a spare carriage.

【００２６】これら親台車１と各子台車２には、図１に
示すように、複数段（図では４段）のラック（棚板）３
が形成され、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納し
た収納容器５を格納する物品収納用の複数（図では４
列）の区画収納空間６が形成され、また複数の車輪７が
設けられ、これら車輪７により移動自在とされている。
図では、親台車１は１５の区画収納空間６を有し、子台
車２は１６の区画収納空間６を有している。As shown in FIG. 1, a rack (shelf plate) 3 having a plurality of stages (four stages in the figure) is provided in each of the parent carriage 1 and each child carriage 2.
Is formed, and each of the racks 3 stores a plurality of articles (4 in FIG.
Rows of divided storage spaces 6 are formed, and a plurality of wheels 7 are provided, and these wheels 7 are movable.
In the figure, the parent trolley 1 has 15 compartment storage spaces 6 and the child trolley 2 has 16 compartment storage spaces 6.

【００２７】これら親台車１と各子台車２毎に間口Ｍが
形成され、これら親台車１、各子台車単位で、すなわち
間口Ｍ毎に仕分け情報｛各台車１，２毎の各区画収納空
間６に収納される物品４の情報（商品名や商品コー
ド）｝が予め設定される。A frontage M is formed for each of the parent trolley 1 and each child trolley 2, and sorting information for each parent trolley 1 and each child trolley, that is, for each frontage M (each compartment storage space for each trolley 1, 2) Information (product name or product code) of the product 4 stored in 6 is set in advance.

【００２８】またこれら親台車１と各子台車２のラック
３毎に、その前面に、電源ライン９と信号ライン10から
なる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎
に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供
給され、信号の送受信を行うピッキング表示器（仕分け
指示手段の一例）12がスライド・移動自在に取り付けら
れている。ピッキング表示器12は、ピックアップする物
品４の数量を示す３桁のディジタル表示器13と表示灯14
と完了釦15から形成されている。また各表示器レール11
は接続されている。Further, an indicator rail 11 composed of a power supply line 9 and a signal line 10 is laid on the front of each rack 3 of the parent carriage 1 and each slave carriage 2, and a display is provided for each compartment storage space 6. A picking indicator (an example of sorting instruction means) 12 which is supplied with power from the indicator rail 11 and transmits and receives signals is slidably and movably mounted on the rail 11. The picking indicator 12 is a three-digit digital indicator 13 and an indicator light 14 that indicate the quantity of the article 4 to be picked up.
And a completion button 15. In addition, each indicator rail 11
Is connected.

【００２９】また親台車１と子台車２には、区画収納空
間６が配置された方向（ピッキング表示器12が配置され
た面）の両側部に、親台車１と子台車の各表示器レール
11を接続するケーブルの接続口18が設けられ、接続口18
がケーブル19により接続されることにより、親台車１と
子台車の各表示器レール11は全て接続される。前記ケー
ブル19は、表示器レール11の信号ライン10に接続される
２本の信号線と、表示器レール11の電源ライン10に接続
される２本の電源線から構成されている。In addition, in the parent carriage 1 and the subsidiary carriage 2, the indicator rails of the parent carriage 1 and the subsidiary carriage are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged (the surface on which the picking indicator 12 is arranged).
A connection port 18 for the cable connecting 11 is provided.
Are connected by the cable 19, all the indicator rails 11 of the parent carriage 1 and the slave carriage are connected. The cable 19 is composed of two signal lines connected to the signal line 10 of the display rail 11 and two power lines connected to the power line 10 of the display rail 11.

【００３０】また親台車１の最上段のラック３上には、
親台車１と子台車２の表示器レール11に接続されたピッ
キング表示器12の情報の送受信を行うコントローラ（制
御手段の一例）20が設けられ、さらにこのコントローラ
20とピッキング設備の制御用コンピュータ21（図２）と
の間で情報の送受信を電波で行う送受信器22が設けられ
ている。また制御用コンピュータ21に送受信器23が接続
され、制御用コンピュータ21はこの送受信器23により各
仕分け棚Ａの送受信器22を介してコントローラ20と情報
の送受信を行う。On the uppermost rack 3 of the parent carriage 1,
A controller (an example of control means) 20 for transmitting and receiving information of the picking indicator 12 connected to the indicator rails 11 of the parent carriage 1 and the child carriage 2 is provided, and this controller is further provided.
A transmitter / receiver 22 is provided for transmitting / receiving information between the 20 and the picking equipment control computer 21 (FIG. 2) by radio waves. A transceiver 23 is connected to the control computer 21, and the control computer 21 transmits / receives information to / from the controller 20 via the transceiver 22 of each sorting shelf A by the transceiver 23.

【００３１】また親台車１と子台車２にはそれぞれ、ピ
ッキング表示器12が配置された面の右隅に、各台車１，
２を特定するバーコード（第２識別符号の一例）が記載
されたラベル（以下、台車ラベルと称す）25が貼り付け
られている。The parent carriage 1 and the child carriage 2 are respectively provided at the right corners of the planes on which the picking indicators 12 are arranged.
A label (hereinafter referred to as a trolley label) 25 on which a bar code (an example of a second identification code) for specifying 2 is described is attached.

【００３２】また仕分け棚Ａが配置されるフロアの床面
には、予め複数列（図では５列）の仕分け棚Ａのレイア
ウトが設定され、このレイアウトに合わせて、各仕分け
棚Ａの親台車１と複数の子台車２が配置される位置（床
面）に、バーコード（第１識別符号の一例）が記載され
たラベル（以下、床面ラベルと称す）27が貼り付けられ
ている。 『作業用台車Ｂ』次に、作業用台車Ｂについて説明す
る。On the floor surface of the floor on which the sorting shelves A are arranged, a layout of a plurality of rows (five rows in the figure) of the sorting shelves A is set in advance, and the parent carriage of each sorting shelf A is adapted to this layout. A label (hereinafter, referred to as a floor label) 27 having a bar code (an example of a first identification code) is attached to a position (floor surface) where one and a plurality of child carts 2 are arranged. "Work Cart B" Next, the work cart B will be described.

【００３３】作業用台車Ｂは、図１に示すように、複数
の車輪31に支持された台車32から構成されており、台車
32には、上下にそれぞれ１箱の集品容器34を載置できる
載置部35が設けられている。また台車32には、作業員が
作業用台車Ｂを押すときに掴む把手36が設けられ、この
把手36を挟むアタッチメント（取付け金具）37に無線式
ハンディターミナル（指示手段および入力手段，携帯用
端末機の一例）38が取り外し自在に設けられている。前
記集品容器34は、折り畳み可能なコンテナから構成され
ている。 「ハンディターミナル38」ハンディターミナル38は、図
３に示すように、バーコードリーダ（レーザスキャナ）
41と、このバーコードリーダ41の左右一対のトリガーキ
ー42と、タッチパネルディスプレイ43と、制御キー44
と、マルチファンクションキー45と、テンキー46と、フ
ァンクションキー47と、内蔵された無線通信装置（情報
の伝達手段の一例）48（図４）と、この無線通信装置48
のアンテナ49と、これらバーコードリーダ41、トリガー
キー42と、タッチパネルディスプレイ43、制御キー44、
マルチファンクションキー45、テンキー46、ファンクシ
ョンキー47、無線通信装置48が接続され、ハンディター
ミナル38の動作を制御するコントローラ50（図４）から
構成されている。The work carriage B, as shown in FIG. 1, is composed of a carriage 32 supported by a plurality of wheels 31.
The 32 is provided with a placing portion 35 on which one collection container 34 can be placed respectively on the upper and lower sides. Further, the carriage 32 is provided with a handle 36 to be gripped when an operator pushes the work carriage B, and a wireless handy terminal (instruction means and input means, portable terminal) is attached to an attachment (mounting metal fitting) 37 sandwiching the grip 36. An example of a machine) 38 is detachably provided. The collection container 34 is composed of a foldable container. "Handy terminal 38" The handy terminal 38 is a bar code reader (laser scanner) as shown in FIG.
41, a pair of left and right trigger keys 42 of the barcode reader 41, a touch panel display 43, and a control key 44.
A multi-function key 45, a numeric keypad 46, a function key 47, a built-in wireless communication device (an example of information transmission means) 48 (FIG. 4), and this wireless communication device 48.
Antenna 49, these bar code reader 41, trigger key 42, touch panel display 43, control key 44,
A multi-function key 45, a ten-key pad 46, a function key 47, and a wireless communication device 48 are connected to each other, and the controller 50 (FIG. 4) controls the operation of the handy terminal 38.

【００３４】本ピッキング設備の制御ブロック図を図６
に示す。上記制御用コンピュータ21は、送受信器23、各
親台車１の送受信器22を介して各仕分け棚Ａの親台車１
のコントローラ20と接続されており、また送受信器23、
ハンディターミナル38の無線通信装置45を介して各ハン
ディターミナル38のコントローラ50と接続されている。FIG. 6 is a control block diagram of the picking equipment.
Shown in. The control computer 21 uses the transmitter / receiver 23 and the transmitter / receiver 22 of each parent trolley 1 to transmit the parent trolley 1 of each sorting shelf A.
Connected to the controller 20 of the
It is connected to the controller 50 of each handy terminal 38 via the wireless communication device 45 of the handy terminal 38.

【００３５】また制御用コンピュータ21に、このコンピ
ュータ21の入力手段としてのキーボード51と表示手段と
しての液晶表示装置52が接続され、また集品容器34に貼
り付ける、出荷先が記載された出荷ラベル53を発行する
ラベルプリンタ（発行手段）54が接続されている。A keyboard 51 as an input means of the computer 21 and a liquid crystal display device 52 as a display means of the computer 21 are connected to the control computer 21, and are attached to a collection container 34. A label printer (issuing means) 54 for issuing 53 is connected.

【００３６】また各仕分け棚Ａの親台車１のコントロー
ラ20は、各親台車１の送受信器22、ハンディターミナル
38の無線通信装置45を介して各ハンディターミナル38の
コントローラ50と接続されている。Further, the controller 20 of the parent cart 1 of each sorting shelf A includes a transmitter / receiver 22 of each parent cart 1, a handy terminal.
It is connected to the controller 50 of each handy terminal 38 via 38 wireless communication devices 45.

【００３７】また各仕分け棚Ａの親台車１のコントロー
ラ20に、表示器レール11の信号ライン10、さらにケーブ
ル19を介して、親台車１と各子台車２に対応したピッキ
ング表示器12が接続されている。またピッキング表示器
12に対して表示器レール11の電源ライン９、さらにケー
ブル19を介してコントローラ20より電力が供給されてい
る。なお、親台車１を子台車２と見なして使用すること
もできる。 ［制御用コンピュータ21］制御用コンピュータ21の機能
を説明する。Further, the picking indicator 12 corresponding to the parent truck 1 and each child truck 2 is connected to the controller 20 of the parent truck 1 of each sorting shelf A via the signal line 10 of the indicator rail 11 and the cable 19. Has been done. Also picking indicator
Power is supplied to the controller 12 from the controller 20 via the power supply line 9 of the indicator rail 11 and the cable 19. It should be noted that the parent carriage 1 can be regarded as the child carriage 2 and used. [Control Computer 21] The function of the control computer 21 will be described.

【００３８】なお、制御用コンピュータ21に予め上記間
口Ｍ毎の仕分け情報が記憶され、また床面ラベル27が貼
り付けられた床面のロケーションが予め登録される。 「仕分け棚Ａのロケーションの設定」ハンディターミナ
ル38より床面ラベル27のバーコードと、各台車１，２の
台車ラベル25のバーコードが入力されると、この台車ラ
ベル25が取付けられた台車１または２のロケーションを
床面ラベル27のロケーションに設定する。これにより、
各仕分け棚Ａの配列が特定され、仕分け棚Ａの列数と各
仕分け棚Ａの親台車１に接続された子台車２の台数が設
定される。また各仕分け棚Ａを形成する親台車１（コン
トローラ20）に、親台車１の台車ラベル25のコード、列
の番号と、各子台車２の台車ラベル25からなるロケーシ
ョン情報を送信する。また列毎（仕分け棚Ａ毎）に、予
め記憶された間口毎の仕分け情報に基づいて、収納され
る物品４の情報が求められる。The sorting information for each frontage M is stored in advance in the control computer 21, and the location of the floor surface to which the floor label 27 is attached is registered in advance. "Location setting of sorting shelf A" When the barcode of the floor label 27 and the barcode of the truck label 25 of each truck 1 and 2 are input from the handy terminal 38, the truck 1 to which this truck label 25 is attached Or set the location of 2 to the location of the floor label 27. This allows
The arrangement of the sorting shelves A is specified, and the number of rows of the sorting shelves A and the number of child carriages 2 connected to the parent carriage 1 of each sorting shelf A are set. Further, the location information including the code of the truck label 25 of the parent truck 1, the column number, and the truck label 25 of each child truck 2 is transmitted to the parent truck 1 (controller 20) forming each sorting shelf A. Further, for each row (each sorting shelf A), the information of the articles 4 to be stored is obtained based on the sorting information stored in advance for each frontage.

【００３９】この作業用台車Ｂのロケーションの設定は
台車１，２のレイアウトの変更が実行された後のみに実
行される。 「作業情報の形成機能」制御用コンピュータ21には、上
位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、図
５（ａ）に示すように、店舗（仕分け先の一例）別に、
複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングす
る物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなるデー
タが入力される。制御用コンピュータ21は、この出荷情
報を入力すると、この出荷情報の「ピッキングする物品
の情報」からこの物品が収納されている仕分け棚Ａを求
め、図５（ｂ）に示すように、仕分け棚Ａの列毎に、
『列の番号と店舗データと複数の「ピッキングする物品
の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、
各仕分け棚Ａの親台車１（コントローラ20）へ出力す
る。 「作業用台車Ｂの店舗情報」制御用コンピュータ21は、
各仕分け棚Ａに今からピッキングを行う店舗のデータか
らなる実行店舗情報を各仕分け棚Ａに送信する（詳細は
後述する）。 「出荷ラベル53の発行」キーボード51により、ピッキン
グ作業を実行する作業用台車Ｂのハンディターミナル37
の特有のコードが入力（登録）されると、未だピッキン
グ作業を実行していない未選択の店舗を表示し、これら
店舗の中からキーボード51により店舗が選択されると、
ハンディターミナル37の特有のコードと店舗を組にして
記憶し、ハンディターミナル38、すなわち作業用台車Ｂ
毎にピッキングを実行する店舗を登録するとともに、こ
の店舗の出荷ラベル53をラベルプリンタ54により発行さ
せる。 ［コントローラ20］コントローラ20の制御ブロックを図
６に示す。The setting of the location of the work carriage B is executed only after the layout of the carriages 1 and 2 is changed. As shown in FIG. 5A, the “work information forming function” control computer 21 sends shipping information from a higher-level computer (not shown) for each store (one example of sorting destination).
Data including a plurality of “information on picked articles and the number of picked articles (hereinafter, abbreviated as the number of picks)” is input. When this shipping information is input, the control computer 21 obtains the sorting shelf A in which this article is stored from the “information of the article to be picked” of this shipping information, and as shown in FIG. For each row of A,
Forming work information consisting of "row number, store data, and multiple" information on picked articles and number of picks "",
Output to the parent cart 1 (controller 20) of each sorting shelf A. The computer 21 for controlling the "store information of the work cart B" is
The execution store information including the data of the store to be picked from each of the sorting shelves A is transmitted to each of the sorting shelves A (details will be described later). "Issue of shipping label 53" Keyboard 51 for handy terminal 37 of work cart B for executing picking work
When the peculiar code of is input (registered), the unselected stores that have not yet executed the picking work are displayed, and when the store is selected by the keyboard 51 from these stores,
Store the special code of the handy terminal 37 and the store as a set, and store it in the handy terminal 38, that is, the work cart B.
Each time a picking store is registered, a shipping label 53 of this store is issued by the label printer 54. [Controller 20] FIG. 6 shows a control block of the controller 20.

【００４０】コントローラ20は、ブロック形成部60と、
親台車１に対応する親間口ブロック61と、親台車１に連
結される最大の台数（図２では４台）の各子台車２にそ
れぞれ対応する複数の子間口ブロック62と、作業データ
振り分け制御部63から構成されている。The controller 20 includes a block forming section 60,
Parent frontage block 61 corresponding to the parent trolley 1, a plurality of child frontage blocks 62 respectively corresponding to the maximum number of child trolleys 2 connected to the parent trolley 1 (4 in FIG. 2), and work data distribution control It is composed of a part 63.

【００４１】親間口ブロック61は、親台車１の各区画収
納空間６のピッキング表示器12にそれぞれ対応する複数
（親台車１では１５）のピック数制御メモリ64と、これ
らピック数制御メモリ64を統括する間口店舗制御メモリ
65から構成されている。子間口ブロック62は、同複数
（子台車２では１６）のピック数制御メモリ64と、同間
口店舗制御メモリ65から構成されている。 ＜ブロック形成部60＞ブロック形成部60は、次の機能を
有している。 １．ブロック形成部60には、予め自分の台車ラベル25の
コードが記憶されており、制御用コンピュータ21より上
記ロケーション情報を入力すると、このロケーション情
報の台車ラベル25のコードより自分の列の番号と接続さ
れた子台車２の台車ラベル25のコードを把握し、子台車
２の台数に応じて制御する子間口ブロック62の数を特定
する。すなわち、親台車１に連結される子台車２の数に
より実行する子間口ブロック62の数が特定され、３台の
子台車２が連結されると３つの子間口ブロック62が使用
される。また求めた列の番号を作業データ振り分け制御
部63へ出力する。 ２．ブロック形成部60には、予め上記間口Ｍの仕分け情
報が記憶されており、上記入力したロケーション情報に
基づいて、図７（ａ）に示すように、間口Ｍ毎に（各親
台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６毎に格納され
る物品４の情報を求め、作業データ振り分け制御部63へ
出力する。 ＜作業データ振り分け制御部63＞作業データ振り分け制
御部63は、次の機能を有している。 １．ブロック形成部60から入力した列番号と、間口Ｍ毎
に（各親台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６に格
納される物品４の情報を記憶する。 ２．制御用コンピュータ21より上記作業情報を入力する
と、その列の番号により自分の作業情報かを確認し、自
分の作業情報の店舗別に、情報の「ピッキングする物品
の情報」から、上記記憶した各区画収納空間６に格納さ
れた物品４の情報に基づいて、物品４をピッキングする
区画収納空間６を検索し、検索した各区画収納空間６の
ピック数制御メモリ64に対して店舗データとピック数を
出力する｛図７（ｂ）参照｝。また検索されなかった他
の区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対して店舗
データとピック数“０”を出力する。 ３．各間口ブロック61，62の間口店舗制御メモリ65に対
して、店舗別に、店舗のデータと上記検索した間口Ｍの
各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデー
タ」｛図７（ｂ）参照｝を出力する。 ４．制御用コンピュータ21よりピッキングを実行する店
舗データからなる上記実行店舗情報を入力すると、各間
口店舗制御メモリ65へこの店舗のデータを含むピッキン
グ開始信号を出力する。 ５．送受信器23を介してハンディターミナル38より、
「店舗のデータとピッキング作業を行った物品４のバー
コードのデータ」からなるピッキング情報（詳細は後述
する）を入力すると、この情報の物品４の情報（バーコ
ード）からこの物品４を収納した区画収納空間６を検索
し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ
64に対してコード入力有りの情報を出力する。 ６．全ての間口ブロックの間口店舗制御メモリ65より、
ピッキングを行った店舗のデータを含む間口ピッキング
終了信号（後述する）を入力すると、この仕分け棚Ａに
おける店舗のピッキングが終了したと判断して、店舗デ
ータを含むピッキング終了信号を制御用コンピュータ21
へ送信する。 ＜間口店舗制御メモリ65＞上記間口店舗制御メモリ65
は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗のデ
ータと間口Ｍの各区画収納空間６毎のピック数からなる
「仕分けデータ」を記憶する。The parent frontage block 61 includes a plurality (15 in the parent carriage 1) of pick number control memories 64 corresponding to the picking indicators 12 of the respective compartment storage spaces 6 of the parent carriage 1, and these pick number control memories 64. Frontage store control memory to control
It consists of 65. The child frontage block 62 includes a plurality of pick number control memories 64 (16 in the child trolley 2) and the same frontage store control memory 65. <Block forming unit 60> The block forming unit 60 has the following functions. 1. The code of the truck label 25 of the user is stored in advance in the block forming unit 60. When the above location information is input from the control computer 21, the code of the truck label 25 of this location information is used to connect with the number of the user's column. By grasping the code of the trolley label 25 of the child trolley 2 thus selected, the number of child frontage blocks 62 to be controlled according to the number of child trolleys 2 is specified. That is, the number of child frontage blocks 62 to be executed is specified by the number of child trolleys 2 connected to the parent trolley 1, and three child frontage blocks 62 are used when three child trolleys 2 are connected. Also, the obtained column number is output to the work data distribution control unit 63. 2. In the block forming unit 60, the sorting information of the frontage M is stored in advance, and based on the input location information, as shown in FIG. Information on the articles 4 stored in each compartment storage space 6 is obtained for each trolley 2 and output to the work data distribution control unit 63. <Work Data Distribution Control Unit 63> The work data distribution control unit 63 has the following functions. 1. The column numbers input from the block forming unit 60 and the information of the articles 4 stored in each compartment storage space 6 for each frontage M (for each parent carriage 1 and each child carriage 2) are stored. 2. When the above work information is entered from the control computer 21, it is confirmed whether or not it is the work information of its own by the number in the column, and by the store of its work information, from the "information of the article to be picked" of the information, each of the above stored sections Based on the information of the article 4 stored in the storage space 6, the section storage space 6 for picking the article 4 is searched, and the store data and the number of picks are stored in the pick number control memory 64 of each searched section storage space 6. Output {see FIG. 7B}. Further, the store data and the pick number "0" are output to the pick number control memory 64 of the other compartment storage space 6 which is not searched. 3. For each frontage store control memory 65 of each frontage block 61, 62, "sorting data" including store data for each store and the number of picks for each section storage space 6 of the frontage M searched above (Fig. 7 (b)). Reference} is output. 4. When the execution store information consisting of store data for executing picking is input from the control computer 21, the picking start signal including the data of this store is output to each frontage store control memory 65. 5. From the handy terminal 38 via the transceiver 23,
When picking information (details will be described later) consisting of “store data and bar code data of article 4 on which picking work has been performed” is input, this article 4 is stored from the information (bar code) of article 4 of this information. A memory for searching the compartment storage space 6 and controlling the number of picks of each retrieved compartment storage space 6
The information with code input is output to 64. 6. From the frontage store control memory 65 of all frontage blocks,
When a frontage picking end signal (described later) including the data of the picked store is input, it is determined that the picking of the store on the sorting shelf A is finished, and the picking end signal including the store data is sent to the control computer 21.
Send to. <Frontage store control memory 65> Above frontage store control memory 65
Stores “sorting data” including the data of the store input from the work data sorting control unit 63 and the number of picks for each compartment storage space 6 of the frontage M.

【００４２】そして、次の動作を実行する。 １．作業データ振り分け制御部63より、店舗のデータを
含むピッキング開始信号を入力すると、各ピック数制御
メモリ64へ店舗のデータを含む実行信号を出力する。 ２．各ピック数制御メモリ64より区画収納空間６のピッ
キング終了信号を入力すると、仕分けデータを確認し、
間口Ｍにピッキングする区画収納空間６が無くなると、
作業データ振り分け制御部63へ間口Ｍのピッキング終了
信号を出力する。 ＜ピック数制御メモリ64＞上記ピック数制御メモリ64
は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗デー
タとピック数のデータを記憶する。そして、次の動作を
実行する。 １．間口店舗制御メモリ65より上記実行信号を入力する
と、この信号の店舗のデータにより先に記憶されたピッ
ク数を検索し、ピック数が“０”ではないとき、ピッキ
ング表示器12の表示灯14を点灯させ、この検索したディ
ジタルデータをディジタル表示器13へ表示させる。 ２．作業データ振り分け制御部63より上記コード入力有
りの情報を入力し、かつ完了釦15の操作入力を確認する
と、この区画収納空間６におけるピッキング終了と判断
して、間口店舗制御メモリ65へピッキング終了信号を出
力し、ピッキング表示器12の表示を消去させる。またピ
ッキングが終了したデータは消去する。 ［ピッキング作業］上記構成による各仕分け棚Ａのピッ
キング作業を上記ハンディターミナル38の動作とともに
説明する。なお、各台車１，２のロケーションは設定さ
れ、各仕分け棚Ａへ作業情報が送信され、上記機能の実
行により各仕分け棚Ａはピッキング可能な状態になって
いるものとする。Then, the following operation is executed. 1. When a picking start signal including store data is input from the work data distribution control unit 63, an execution signal including store data is output to each pick number control memory 64. 2. When the picking end signal of the compartment storage space 6 is input from each pick number control memory 64, the sorting data is confirmed,
When the compartment storage space 6 for picking in the frontage M disappears,
A picking completion signal of the frontage M is output to the work data distribution control unit 63. <Pick number control memory 64> Above pick number control memory 64
Stores the store data and the pick number data input from the work data distribution control unit 63. Then, the following operation is executed. 1. When the above execution signal is input from the frontage store control memory 65, the number of picks previously stored is retrieved from the store data of this signal, and when the number of picks is not "0", the indicator 14 of the picking indicator 12 is turned on. This is turned on and the retrieved digital data is displayed on the digital display 13. 2. When the information indicating that the code has been input is input from the work data distribution control unit 63 and the operation input of the completion button 15 is confirmed, it is determined that the picking has ended in this compartment storage space 6, and the picking end signal is sent to the front store control memory 65. Is output and the display of the picking indicator 12 is erased. In addition, the data after picking is deleted. [Picking Work] The picking work of each sorting shelf A having the above configuration will be described together with the operation of the handy terminal 38. It is assumed that the locations of the trucks 1 and 2 are set, the work information is transmitted to the sorting shelves A, and the sorting shelves A are in a pickable state by the execution of the above functions.

【００４３】まず、ピッキング作業者は、制御用コンピ
ュータ21に接続されたキーボード51によりハンディター
ミナル38の特有のコードを入力し、未選択の店舗（出荷
先）を選択する。すると、制御用コンピュータ21よりラ
ベルプリンタ54へこの店舗のデータが出力され、ラベル
プリンタ54よりこの店舗の出荷ラベル53が発行される。
ピッキング作業者はこの出荷ラベル53を集品容器34へ貼
りつける（図１参照）。First, the picking operator inputs a unique code of the handy terminal 38 with the keyboard 51 connected to the control computer 21 and selects an unselected store (shipping destination). Then, the control computer 21 outputs the data of this store to the label printer 54, and the label printer 54 issues the shipping label 53 of this store.
The picking operator attaches the shipping label 53 to the collection container 34 (see FIG. 1).

【００４４】また制御用コンピュータ21は、入力した選
択データに基づいて、ハンディターミナル38の特有のコ
ードと実行する店舗のデータを組み合わせて記憶し、作
業用台車Ｂにピッキングを実行する店舗を登録する。ま
た、制御用コンピュータ21は、選択された店舗のピッキ
ングする物品４が存在する仕分け棚Ａの列の番号を、選
択された店舗のデータとともに無線通信装置48を介して
ハンディターミナル38へ伝送し、表示させる。Further, the control computer 21 stores the unique code of the handy terminal 38 and the data of the store to be executed in combination on the basis of the input selection data, and registers the store for executing the picking on the work cart B. . Further, the control computer 21 transmits the number of the row of the sorting shelf A in which the picked article 4 of the selected store is present to the handy terminal 38 via the wireless communication device 48 together with the data of the selected store, Display it.

【００４５】ハンディターミナル38には、図８に示すよ
うに、ピッキングを実行する店舗が表示され、ピッキン
グを実行する仕分け棚Ａの列の番号を入力する画面が表
示される。As shown in FIG. 8, the handy terminal 38 displays a store for picking, and a screen for inputting the row number of the sorting shelf A for picking.

【００４６】この画面にしたがって、ピッキング作業者
がテンキー46を使用して他の作業者が作業を実行してい
ない仕分け棚Ａ、すなわちピッキング作業を実行可能な
仕分け棚Ａの列の番号を入力すると、この列の番号のデ
ータはハンディターミナル38より無線通信装置48を介し
て制御用コンピュータ21へ伝送される。According to this screen, when the picking operator uses the ten-key pad 46 to input the number of the row of the sorting shelf A in which another operator is not performing the task, that is, the sorting shelf A in which the picking task can be performed. The data of the numbers in this column are transmitted from the handy terminal 38 to the control computer 21 via the wireless communication device 48.

【００４７】制御用コンピュータ21は、入力した仕分け
棚Ａの列の番号を記憶し、この列の仕分け棚Ａのコント
ローラ20へ、今からピッキングを行う店舗のデータを含
む実行店舗情報を送信する。The control computer 21 stores the input column number of the sorting shelf A, and sends to the controller 20 of the sorting shelf A in this column the execution store information including the data of the store to be picked from now.

【００４８】コントローラ20は、入力した店舗のデータ
に基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表
示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示
器13へ表示させる。The controller 20 turns on the indicator light 14 of the picking indicator 12 having the number of picks as described above on the basis of the inputted store data, and displays the number of picks on the digital display 13.

【００４９】このピッキング表示器12の表示にしたがっ
て、ピッキング作業者は、作業用台車Ｂを移動させなが
ら、ピッキング表示器12が点灯された区画収納空間６か
ら表示されたピック数の物品４を取り出し、集品容器34
へ収納する。そしてピッキングした物品４の１個のバー
コードをハンディターミナル38のバーコードリーダ41で
読み取る。このバーコードリーダ41で読み取られた物品
４のコードを含むピッキング情報はハンディターミナル
38より無線通信装置48、送受信器22を介して仕分け棚Ａ
のコントローラ20へ伝送される。続いてピッキング作業
者はピッキング表示器12の完了釦15を押し操作する。According to the display on the picking indicator 12, the picking operator takes out the articles 4 having the indicated number of picks from the compartment storage space 6 in which the picking indicator 12 is lit while moving the work carriage B. , Collection container 34
To store. Then, one bar code of the picked article 4 is read by the bar code reader 41 of the handy terminal 38. The picking information including the code of the article 4 read by the barcode reader 41 is the handy terminal.
Sorting shelf A from 38 via wireless communication device 48 and transceiver 22
Is transmitted to the controller 20 of. Then, the picking operator pushes the completion button 15 of the picking indicator 12 to operate it.

【００５０】コントローラ20では、バーコードリーダ41
で読み取られた物品４の情報（バーコード）により特定
した区画収納空間６と、完了釦15が押し操作された区画
収納空間６の一致を確認すると、この区画収納空間６の
ピッキング表示器12を消灯させ、続いて全ての区画収納
空間６のピッキングが終了したかを確認し、確認する
と、仕分け棚Ａのピッキング終了信号を制御用コンピュ
ータ21へ出力する。なお、区画収納空間６が一致しない
と、ピッキング表示器12の表示灯14を点滅させる。In the controller 20, the bar code reader 41
When it is confirmed that the compartment storage space 6 specified by the information (bar code) of the article 4 read in step 1 and the compartment storage space 6 in which the completion button 15 is pressed are operated, the picking indicator 12 of the compartment storage space 6 is displayed. It is turned off, and then it is confirmed whether or not the picking of all the compartment storage spaces 6 is completed. If confirmed, the picking completion signal of the sorting shelf A is output to the control computer 21. If the compartment storage spaces 6 do not match, the indicator light 14 of the picking indicator 12 blinks.

【００５１】制御用コンピュータ21は、この仕分け棚Ａ
のピッキング終了信号を入力すると、ピッキングする物
品４が残っている仕分け棚Ａの列のデータを、無線通信
装置48を介してハンディターミナル38へ伝送し、表示さ
せる。The control computer 21 uses this sorting shelf A.
When the picking completion signal is input, the data of the row of the sorting shelf A in which the articles 4 to be picked remain are transmitted to the handy terminal 38 via the wireless communication device 48 and displayed.

【００５２】この表示画面にしたがって、再びピッキン
グ作業者がテンキー46を使用して実行を希望する仕分け
棚Ａの列の番号を入力すると、この選択データはハンデ
ィターミナル38より無線通信装置48を介して制御用コン
ピュータ21へ伝送される。According to this display screen, when the picking operator again uses the ten-key pad 46 to input the number of the column of the sorting shelf A which he desires to execute, this selection data is transmitted from the handy terminal 38 via the wireless communication device 48. It is transmitted to the control computer 21.

【００５３】制御用コンピュータ21は、入力した選択デ
ータに基づいて、選択された列の番号の仕分け棚Ａのコ
ントローラ20に対して、今からピッキングを行う店舗の
データからなる実行店舗情報を送信する。Based on the input selection data, the control computer 21 sends the execution store information including the data of the store to be picked to the controller 20 of the sorting shelf A having the selected column number. .

【００５４】コントローラ20は、入力した店舗のデータ
に基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表
示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示
器13へ表示させる。ピッキング作業者は、同様に、選択
した列におけるピッキング表示器12の表示にしたがって
ピッキング作業を実行する。Based on the input store data, the controller 20 turns on the indicator light 14 of the picking indicator 12 having the number of picks as described above, and causes the digital display 13 to display the number of picks. Similarly, the picking worker performs the picking work according to the display of the picking indicator 12 in the selected column.

【００５５】以上のようにして、ピッキング作業者は、
各列（仕分け棚Ａ）におけるピッキング作業を繰り返
し、各列全てのピッキング作業が終了すると、集品容器
34を出荷エリアへ搬送して卸し、次の集品容器34を組み
立てて、次の店舗のピッキング作業を開始する。As described above, the picking operator
The picking work is repeated for each row (sorting shelf A), and when all the picking work for each row is completed, the collection container
34 is transported to the shipping area for wholesale, the next collection container 34 is assembled, and the picking work of the next store is started.

【００５６】このように、ハンディターミナル38により
仕分け棚Ａの列を指定し、作業用台車Ｂにより集品容器
34を搬送しながら、ピッキング表示器12に表示された物
品４をピッキングすることにより、店舗別に集品するこ
とができる。また仕分け棚Ａの列を選択できることによ
り、空いている列（仕分け棚Ａ）よりピッキング作業を
実行でき、作業効率を改善することができる。In this way, the row of the sorting shelves A is designated by the handy terminal 38, and the collection container is designated by the work cart B.
By picking the articles 4 displayed on the picking display 12 while transporting the articles 34, the articles can be collected for each store. Further, since the row of the sorting shelf A can be selected, the picking work can be executed from the vacant row (the sorting shelf A), and the work efficiency can be improved.

【００５７】以上のように本実施の形態１によれば、仕
分け棚Ａが台車１，２を連ねることにより構成されるこ
とにより、台車１，２を追加あるいは削除（取り外し）
することによって容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小す
ることができ、また台車１，２を移動自在としたことに
より仕分け棚Ａの移動を容易にすることができ、よって
レイアウトの変更を自由に行うことができる。また親台
車１部と子台車２との間をケーブル19により接続するこ
とにより、コントローラ20による各台車１，２のピッキ
ング表示器12の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚Ａを
構成することができる。As described above, according to the first embodiment, the sorting shelves A are configured by connecting the carts 1 and 2 so that the carts 1 and 2 are added or deleted (removed).
By doing so, the sorting shelf A can be easily enlarged or reduced, and by making the carriages 1 and 2 movable, the sorting shelf A can be easily moved, so that the layout can be freely changed. It can be carried out. Further, by connecting the parent carriage 1 part and the child carriage 2 with a cable 19, the controller 20 can drive the picking indicators 12 of the carriages 1 and 2, and the sorting shelf A can be easily configured. it can.

【００５８】また仕分け棚Ａの間口Ｍ毎に仕分け情報、
すなわち各台車１，２毎の各区画収納空間６毎に収納さ
れる物品４の情報（商品名や商品コード）が予め設定さ
れていることにより、台車１，２の追加や削除時に、変
更した台車１，２の仕分け情報を変更するだけで済み、
短時間で、仕分け棚Ａの各区画収納空間６に収納される
物品４の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮する
ことができる。Sorting information for each frontage M of the sorting shelf A,
That is, since the information (product name or product code) of the article 4 stored in each compartment storage space 6 of each trolley 1 or 2 is preset, it is changed when adding or deleting the trolleys 1 or 2. All you have to do is change the sorting information for the trolleys 1 and 2.
In a short time, the information of the articles 4 stored in the respective compartment storage spaces 6 of the sorting shelf A can be created, and the change time can be shortened.

【００５９】また親台車１に接続した子台車２の台数が
コントローラ20へ送信（設定）されるだけで、接続され
て構成された仕分け棚Ａにおける、各台車１，２の各区
画収納空間５の配列、すなわち各ピッキング表示器12の
位置（ロケーション）を設定することができる。また台
車１，２の配置位置を示す床面ラベル27のバーコードと
台車１，２特有の台車ラベル25のバーコードが読み取ら
れると、台車ラベル25のバーコードにより特定される台
車１，２の配置位置（ロケーション）が床面ラベル27の
バーコードにより設定されることにより、簡単に各台車
１，２のロケーションを設定でき、またこの配置位置に
おける台車１，２の各ピッキング表示器12の位置を設定
できる。Further, only by transmitting (setting) the number of child carts 2 connected to the parent cart 1 to the controller 20, the compartment storage spaces 5 of the carts 1 and 2 in the sorting shelf A that is connected and configured. , The position of each picking indicator 12 can be set. Further, when the barcode of the floor label 27 indicating the arrangement position of the trucks 1 and 2 and the barcode of the truck label 25 specific to the trucks 1 and 2 are read, the trucks 1 and 2 specified by the barcode of the truck label 25 are read. By setting the arrangement position (location) by the bar code of the floor label 27, the locations of the trolleys 1 and 2 can be easily set, and the positions of the picking indicators 12 of the trolleys 1 and 2 at this arrangement position. Can be set.

【００６０】また各ピッキング表示器12のコントローラ
20を備えた親台車１が仕分け棚Ａの数より多く備えられ
ることにより、１台の親台車１が不調なときにも、取り
替えることにより必要な仕分け棚Ａを形成でき、また親
台車１を子台車２としても使用可能であることから、子
台車２として仕分け棚Ａを形成することもできる。Controller of each picking indicator 12
Since the number of the parent trolleys 1 provided with 20 is greater than the number of the sorting racks A, even when one parent trolley 1 is out of order, the necessary sorting racks A can be formed by replacing the parent trolleys 1. Since the child cart 2 can be used, the sorting shelf A can be formed as the child cart 2.

【００６１】またケーブル19の接続口18が、区画収納空
間６が配置された方向の両側部に設けられることによ
り、台車１，２を最も接近させて連ねることができ、あ
るいは短いケーブル19で台車１，２間を接続できる。 ［実施の形態２］上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを
構成する台車を、親台車１と子台車２の２種類の台車に
より構成しているが、図９に示すように、実施の形態１
の子台車２に相当する仕分け台車（棚部の一例）71と、
区画収納空間６を有していない、コントローラ20と送受
信器22、さらに接続用ジャンクションボックス72を備え
た移動自在な制御用台車（制御用装置の一例）73により
構成することもできる。図９において実施の形態１と同
様の構成には同一の符号を付している。前記接続用ジャ
ンクションボックス72にコントローラ20が接続され、ま
たケーブル19により仕分け台車71の接続口18が接続さ
れ、各仕分け台車71のピッキング表示器12がコントロー
ラ20に接続される。Further, since the connection ports 18 of the cable 19 are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged, the trucks 1 and 2 can be brought closest to each other and can be connected, or a short cable 19 can be used. 1 and 2 can be connected. [Second Embodiment] In the first embodiment, the carriage constituting the sorting shelf A is composed of two types of carriages, that is, the parent carriage 1 and the child carriage 2. However, as shown in FIG. Form 1
A sorting cart (an example of a shelf) 71 corresponding to the child cart 2 of
It is also possible to configure a movable control carriage (an example of a control device) 73 that does not have the compartment storage space 6 and that includes the controller 20, the transmitter / receiver 22, and the connection junction box 72. In FIG. 9, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals. The controller 20 is connected to the connection junction box 72, the connection port 18 of the sorting carriage 71 is connected by the cable 19, and the picking indicator 12 of each sorting carriage 71 is connected to the controller 20.

【００６２】このような仕分け台車71によれば、各区画
収納空間６の数がどの台車71においても同じであるので
（親台車１と子台車２では区画収納空間６の数は異な
る）、間口Ｍ毎の仕分け情報を同じように形成すること
ができ（コントローラ20の親間口ブロック61と子間口ブ
ロック62を区別する必要がなくなり）、ピッキングを開
始する前の仕分けデータを容易に構成することができ
る。According to such a sorting trolley 71, the number of each compartment storage space 6 is the same in every trolley 71 (the number of compartment storage spaces 6 is different between the parent trolley 1 and the child trolley 2). Sorting information for each M can be formed in the same manner (no need to distinguish between the parent frontage block 61 and the child frontage block 62 of the controller 20), and the sorting data before the start of picking can be easily configured. it can.

【００６３】また仕分け台車71と制御用台車73ともに移
動可能であることからレイアウトを容易に変更できる。
また制御用台車73と仕分け台車71との間をケーブル19に
より接続することにより、コントローラ20による各仕分
け台車71のピッキング表示器12の駆動が可能となり、簡
単に仕分け棚Ａを構成することができる。 ［実施の形態３］上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを
構成する台車を、一方の面にピッキング表示器12を設け
て片面からのみピッキング作業を実行可能な台車として
いるが、図１０に示すように、区画収納空間６の奥行き
を長くして、物品４を収納した収納容器５を２個奥行き
方向へ格納し、両面にピッキング表示器12を設けて、両
面からピッキング作業を実行できる台車１’，２’とし
てもよい。このように台車１’，２’の両面にそれぞれ
区画収納空間６を設けることにより、ピッキングする区
画収納空間６の数を大幅に増すことができる。なお、図
１０において実施の形態１と同様の構成には同一の符号
を付している。Since both the sorting carriage 71 and the control carriage 73 are movable, the layout can be easily changed.
By connecting the control carriage 73 and the sorting carriage 71 with the cable 19, the controller 20 can drive the picking indicator 12 of each sorting carriage 71, and the sorting shelf A can be easily configured. . [Third Embodiment] In the above-described first embodiment, the trolley constituting the sorting shelf A is provided with the picking indicator 12 on one surface so that the picking work can be performed only from one side. As shown, the compartment storage space 6 is lengthened to store two storage containers 5 storing the articles 4 in the depth direction, and a picking indicator 12 is provided on both sides to allow picking work from both sides. It may be 1 ', 2'. By thus providing the compartment storage spaces 6 on both sides of the trolleys 1'and 2 ', respectively, the number of compartment storage spaces 6 to be picked can be significantly increased. In FIG. 10, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００６４】また両面に区画収納空間６が設けられる
と、これら各区画収納空間６のピッキング表示器12の位
置（ロケーション）が１の集品ラインＣに対して面する
位置なのか、１の集品ラインＣに面しない反対側に位置
するのかが不明となる。このとき、台車１’，２’の片
面のみに台車ラベル25を設け、この台車ラベル25を設け
た一方の面を、床面ラベル27が設置された集品ラインＣ
側に向けるようにすることにより、常に一方の台車ラベ
ル25を設けた面を１の集品ラインＣを向いた面と設定す
ることができ、各区画収納空間６のピッキング表示器12
の位置（ロケーション）を間違えることなく設定するこ
とができる。Further, when the compartment storage spaces 6 are provided on both sides, whether the position (location) of the picking indicator 12 in each of the compartment storage spaces 6 faces the one collection line C or one collection line C. It is unclear whether the product line C is located on the opposite side not facing. At this time, the trolley label 25 is provided only on one side of the trolleys 1 ′ and 2 ′, and one surface of the trolley label 25 is provided with the floor label 27 on the collecting line C.
By facing the side, it is possible to set the surface on which one of the cart labels 25 is always provided as the surface facing the collection line C of one, and the picking indicator 12 of each compartment storage space 6 can be set.
The position (location) can be set without mistake.

【００６５】なお、上記実施の形態では、１枚の台車ラ
ベル25を台車１’，２’の片面にしか取り付けていない
が、もちろん台車１’，２’の両面に異なるバーコード
が記載された台車ラベル25（合計２枚のラベル）を取り
付け、床面ラベル27のバーコードとともに一方の台車ラ
ベル25のバーコードを読み取ることで、集品ラインＣを
向いた面を設定するようにすることもできる。また１枚
の台車ラベル25の他に、台車１’，２’の一方の面に、
この一方の面を表すバーコードが記載されたラベル（Ａ
面ラベルと称す）を取り付け、他方の面に、この他方の
面を表すバーコードが記載されたラベル（Ｂ面ラベルと
称す）を取り付け、すなわち台車１’，２’に合計３枚
のラベルを取り付け、床面ラベル27のバーコードおよび
台車ラベル25のバーコードとともにＡ面ラベルまたはＢ
面ラベルのバーコードを読み取ることで、集品ラインＣ
を向いた面を設定するようにすることもできる。 ［実施の形態４］上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを
構成する台車の区画収納空間６を、ラック（棚板）３に
より構成しているが、図１１に示すように、フリーロー
ラ81により構成するようにしてもよい。なお、図１１で
は、１段の各区画収納空間６の上部にピッキング表示器
12を設けている。このフリーローラ81により区画収納空
間６を形成した仕分け台車（棚部の一例）82は、図１２
（ａ）（ｂ）に示すように、背中合わせにすることによ
り、両面にそれぞれ区画収納空間６を設けた仕分け棚
Ａ’、あるいは中央にローラコンベヤ装置83を挟んだ仕
分け棚Ａ”を構成することができる。なお、図１１，図
１２において実施の形態１と同様の構成には同一の符号
を付している。また仕分け台車82の１つに、コントロー
ラ20と送受信器22を取り付け、親台車とすることができ
る。In the above embodiment, one dolly label 25 is attached to only one side of the dolly 1 ', 2', but different bar codes are written on both sides of the dolly 1 ', 2'. It is also possible to set the surface facing the collection line C by attaching the truck label 25 (two labels in total) and reading the barcode of the floor label 27 and the barcode of one truck label 25. it can. In addition to one dolly label 25, on one side of the dolly 1 ', 2',
A label (A
Surface label), and a label with a bar code representing the other surface (referred to as B-side label) is attached to the other surface, that is, a total of three labels are attached to the carriages 1'and 2 '. Mounting, floor side label 27 barcode and truck label 25 barcode together with side A label or B
Collecting line C by scanning the barcode on the surface label
It is also possible to set the side facing. [Fourth Embodiment] In the first embodiment, the compartment storage space 6 of the truck constituting the sorting shelf A is constituted by the rack (shelf plate) 3. However, as shown in FIG. It may be configured by. In addition, in FIG. 11, a picking indicator is provided on the upper part of each compartment storage space 6 of one stage.
12 are provided. A sorting cart (an example of shelves) 82 in which the partitioned storage space 6 is formed by the free rollers 81 is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), by making them back to back, a sorting shelf A ′ having compartment storage spaces 6 on both sides, or a sorting shelf A ″ having a roller conveyor device 83 in the center is configured. 11 and 12, the same components as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the controller 20 and the transmitter / receiver 22 are attached to one of the sorting carts 82, and the parent cart is attached. Can be

【００６６】この仕分け棚Ａ”は、ピッキング設備より
アソート設備において有効である。すなわち、仕分け棚
Ａ”の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に設定し、集
品容器34を配置し、これら集品容器34に対して、作業用
台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、仕分け表示
器（ピッキング表示器）12の指示にしたがって、投入し
ていく設備である。この設備では、集品容器34が満杯と
なると、この集品容器34をフリーローラ81上を容易に押
してローラコンベヤ装置83へ移載でき、ローラコンベヤ
装置83により出荷エリア等へ搬送することができる。This sorting shelf A "is more effective in assorting equipment than picking equipment. That is, each compartment storage space 6 of the sorting shelf A" is set in the store of the sorting destination, and the collection containers 34 are arranged. It is a facility for loading the articles 4 from the storage container 5 mounted on the work cart B into the collection container 34 according to the instruction of the sorting indicator (picking indicator) 12. In this equipment, when the collection container 34 is full, the collection container 34 can be easily pushed on the free roller 81 and transferred to the roller conveyor device 83, and can be conveyed to the shipping area or the like by the roller conveyor device 83. .

【００６７】なお、本実施の形態１〜３では、仕分け設
備の一例としてピッキング設備について説明している
が、本発明は「従来の技術」の欄に記述したアソート
（類別仕分け）設備にも適用することができる。In the first to third embodiments, the picking equipment is explained as an example of the sorting equipment, but the present invention is also applied to the assorting equipment (sorting according to category) described in the column of "Prior Art". can do.

【００６８】すなわち、仕分け棚Ａの台車１，２，
１’，２’，71の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に
設定し、集品容器34を配置し、これら集品容器34に対し
て、作業用台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、
仕分け表示器（ピッキング表示器）12の指示にしたがっ
て、投入していく設備である。That is, the carts 1, 2 of the sorting shelf A,
1 ', 2', 71 each compartment storage space 6 is set in the store of the sorting destination, the collection containers 34 are arranged, and from these storage containers 34 mounted on the work cart B to the collection containers 34. Item 4,
It is equipment to be put in according to the instructions of the sorting display device (picking display device) 12.

【００６９】このようなアソート設備でも、仕分け棚Ａ
が台車１，２，１’，２’，71を連ねることにより構成
されることにより、容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小
することができ、またこれら台車１，２，１’，２’，
71を移動自在としたことにより仕分け棚Ａの移動を容易
にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に行
うことができる。Even with such assorting equipment, the sorting shelf A
Since the carts 1, 2, 1 ', 2', 71 are arranged in series, the sorting shelf A can be easily enlarged or reduced, and the carts 1, 2, 1 ', 2'can be easily expanded or reduced. ，
By making 71 freely movable, the sorting shelf A can be easily moved, so that the layout can be freely changed.

【００７０】また本実施の形態１と本実施の形態３で
は、親台車１と子台車２を連ねて仕分け棚Ａを形成して
いるが、親台車１のみを連ねて仕分け棚Ａを構成するよ
うにすることもできる。In the first and third embodiments, the sorting rack A is formed by connecting the parent trolley 1 and the child trolley 2, but the sorting rack A is configured by connecting only the parent trolley 1. You can also do so.

【００７１】また本実施の形態１〜４では、一対のケー
ブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置された方向
の一方の同じ面の両側部に設けているが、図１３（ａ）
に示すように、ケーブル19の接続口18をピッキング表示
器12が設けられた一方の面とその裏面にそれぞれ設ける
ようにしてもよく、あるいは図１３（ｂ）に示すよう
に、ケーブル19の接続口18を台車１，２を連ねる面（側
面）の上方にそれぞれ設けるようにしてもよい。また図
１３（ｃ）に示すように、ケーブル19の接続口18を台車
１，２を連ねる面（側面）の下方にそれぞれようにして
もよい。なお、台車１，２を連ねる面（側面）に接続口
18を設けると、この接続口18およびケーブル19の引回し
の分、各端部間を空ける必要あり、設置スペースを多く
必要になり、有効なスペースの活用が損なわれる。また
一対のケーブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置
された方向の両側部に設けるとき、その高さ位置は、上
方あるいは下方の高さ位置のいずれとしてもよい。In the first to fourth embodiments, the connection ports 18 for the pair of cables 19 are provided on both sides of the same surface in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged. )
As shown in Fig. 13, the connection port 18 of the cable 19 may be provided on one surface on which the picking indicator 12 is provided and on the back surface thereof, or as shown in Fig. 13 (b), the connection of the cable 19 may be made. The mouths 18 may be provided above the surface (side surface) connecting the carriages 1 and 2, respectively. Further, as shown in FIG. 13C, the connection port 18 of the cable 19 may be provided below the surface (side surface) connecting the carriages 1 and 2. In addition, the connection port is on the surface (side surface) connecting the bogies 1 and 2.
When the 18 is provided, the connection ports 18 and the cable 19 need to be laid out so that the ends are spaced apart from each other, so that a large installation space is required and the effective use of the space is impaired. When the connection ports 18 of the pair of cables 19 are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged, the height position thereof may be either the upper or lower height position.

【００７２】また本実施の形態１〜４では、作業用台車
Ｂにより容器（ピッキング設備では集品容器34、アソー
ト設備では収納容器５）を仕分け棚Ａに沿って移動させ
ているが、作業用台車Ｂに限ることはなく、容器をコン
ベヤ装置や自動搬送台車などにより移動させながら、仕
分け作業を実行するようにすることができる。In the first to fourth embodiments, the work cart B moves the container (collecting container 34 in the picking equipment, storage container 5 in the assorting equipment) along the sorting shelf A. The sorting work is not limited to the trolley B, and the sorting work can be performed while the containers are moved by a conveyor device or an automatic transport trolley.

【００７３】また本実施の形態１〜４では、ピッキング
表示器12のコントローラ20に、ピッキング表示器12の制
御機能（情報の送受信機能）のみを持たせているが、仕
分け作業を実行した作業実績、たとえば各区画収納空間
６においてピッキングされた物品４の個数などを収集す
るモニタリング機能を付加することもできる。In the first to fourth embodiments, the controller 20 of the picking indicator 12 is provided with only the control function of the picking indicator 12 (information transmission / reception function). For example, a monitoring function for collecting the number of picked articles 4 in each compartment storage space 6 can be added.

【００７４】また本実施の形態１〜４では、ピッキング
する（仕分けする）物品４の１個（代表）のバーコード
を読み込ませているが、ピッキングする（仕分けする）
全数の物品４のバーコードを読み取らせ、その読み取り
回数をカウントし、ピック数と一致することを判断する
ことにより、完了釦15の操作に代えてピッキング終了と
見なすこともできる。In the first to fourth embodiments, one (representative) bar code of the article 4 to be picked (sorted) is read, but picked (sort).
By reading the barcodes of all the articles 4 and counting the number of readings and determining that they match the number of picks, it is possible to consider picking completion instead of operating the completion button 15.

【００７５】また本実施の形態１〜４では、仕分け先を
店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、
アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。また本
実施の形態１〜４では、床面ラベル27の第１識別符号お
よび台車ラベル25の第２識別符号、さらに物品４を特定
するコードとしてバーコードを使用しているが、バーコ
ードに限ることはなく、それぞれを特定する識別できる
符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あ
るいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップ
なども使用することができる。このとき、バーコードリ
ーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえ
ばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像
から識別符号を識別する識別装置などを使用する。In the first to fourth embodiments, the sorting destinations are classified by store, but the sorting destinations are classified by user, by direction,
It may be classified by item, transport truck, or the like. Further, in the first to fourth embodiments, the bar code is used as the first identification code of the floor label 27, the second identification code of the trolley label 25, and the code for identifying the article 4, but it is limited to the bar code. However, any code can be used as long as it can identify each, and for example, numbers, alphabets, or combinations thereof, symbols, marks, IC chips, and the like can be used. At this time, instead of the bar code reader, a CCD camera and an identification device for identifying the identification code from an image taken by the camera are used as the identification code reading means.

【００７６】また本実施の形態１〜４では、床面ラベル
27を各台車１，２（１’，２’）の配置位置に設けてい
るが、必ずしも各配置位置に設けることはなく、たとえ
ば列数が決まっているとき、すなわち親台車１の設置は
常に一定に決まっているとき、子台車２の配置位置のみ
に床面ラベル27を設ければよい。In the first to fourth embodiments, the floor label is
27 is provided at the position where each trolley 1 and 2 (1 ', 2') is arranged, but it is not always provided at each position, and for example, when the number of rows is fixed, that is, the parent trolley 1 is always installed. When fixed, the floor label 27 may be provided only at the position where the child cart 2 is arranged.

【００７７】また各台車１，２（１’，２’）の配置位
置がパターン化されているときは、このパターンにした
がって床面ラベル27を設ければよい。図２では、仕分け
棚Ａが配置されるフロアにおいて縦向き（列方向）に仕
分け棚Ａを配置して、床面ラベル27を設けているが、図
１４（ａ）に示すように、フロアにおいて横向き（行方
向）に仕分け棚Ａを配置するパターンとして、床面ラベ
ル27を設けてもよく、また図１４（ｂ）に示すように、
フロアの一部のみに仕分け棚Ａを配置し、フロアにスペ
ースを設けた配置パターンとして、床面ラベル27を設け
てもよい。また図２に示す配置パターン、図１４（ａ）
に示す配置パターン、図１４（ｂ）に示す配置パターン
など複数の配置パターンを同一フロアに予め設定するこ
ともできる。このとき、各パターン毎に、たとえば床面
ラベル27の色を変えて各パターンを判別できるようにす
る。When the positions of the trolleys 1 and 2 (1 ', 2') are patterned, the floor label 27 may be provided according to this pattern. In FIG. 2, the sorting shelves A are arranged vertically (in the column direction) on the floor on which the sorting shelves A are arranged, and the floor label 27 is provided. However, as shown in FIG. A floor label 27 may be provided as a pattern for arranging the sorting shelves A in the horizontal direction (row direction), and as shown in FIG.
It is also possible to arrange the sorting shelves A on only a part of the floor and provide the floor label 27 as an arrangement pattern in which a space is provided on the floor. Also, the arrangement pattern shown in FIG. 2 and FIG.
It is also possible to preset a plurality of layout patterns such as the layout pattern shown in FIG. 14 and the layout pattern shown in FIG. 14B on the same floor. At this time, for example, the color of the floor label 27 is changed for each pattern so that each pattern can be identified.

【００７８】また床面の各台車１，２（１’，２’）の
配置位置毎に特定の番号を付し、この番号に対応したバ
ーコードが載せられたバーコードリストを備え、各台車
１，２（１’，２’）の台車ラベル25のバーコードと、
この台車１，２（１’，２’）が配置された位置の番号
に対応したバーコードを読み込むことで、各台車１，２
（１’，２’）のロケーションを得るようにすることも
できる。また第１識別符号を付した（床面）ラベル27を
必ずしも床面に設ける必要はなく、上記配置位置に天井
から吊設するようにしてもよい。A specific number is attached to each position of the trolleys 1, 2 (1 ', 2') on the floor, and a bar code list in which the bar code corresponding to this number is placed is provided. 1, 2 (1 ', 2') trolley label 25 bar code,
By reading the bar code corresponding to the number of the position where the carriages 1 and 2 (1 ', 2') are arranged,
It is also possible to obtain the location of (1 ', 2'). Further, the (floor surface) label 27 having the first identification code is not necessarily provided on the floor surface, and may be hung from the ceiling at the above-mentioned arrangement position.

【００７９】また本実施の形態１〜４では、バーコード
リーダ41をハンディターミナル38に設けて「ハンディ
式」としているが固定式としてもよく、またワイヤレス
としているが有線式とすることも可能である。またハン
ディターミナル38では、タッチパネルディスプレイ43を
使用しているが、必ずしもタッチパネルにする必要はな
く、テンキー46やファンクションキー47を使用してタッ
チパネルの代わりに操作入力を行うようにすることもで
きる。In the first to fourth embodiments, the bar code reader 41 is provided in the handy terminal 38 to be a "handy type", but may be a fixed type, or a wireless type, but a wired type is also possible. is there. Although the handy terminal 38 uses the touch panel display 43, it is not always necessary to use the touch panel, and the ten keys 46 and the function keys 47 may be used to perform the operation input instead of the touch panel.

【００８０】また本実施の形態１〜４では、制御用コン
ピュータ21に接続される表示手段としての液晶表示装置
52を使用しているが、液晶表示装置52に代えてＣＲＴな
ど他の表示手段を使用するようにしてもよい。Further, in the first to fourth embodiments, a liquid crystal display device as a display means connected to the control computer 21.
Although 52 is used, other display means such as a CRT may be used instead of the liquid crystal display device 52.

【００８１】また本実施の形態１〜４では、ピッキング
（仕分け）表示器12を有線としているが、電波を介して
信号の送受信を行う機能を付加し、各間口Ｍ（台車１，
２）毎、あるいは複数の間口Ｍ毎に、アンテナを介して
信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によっ
て、ピッキング（仕分け）表示器12を自由に移動でき
る。また表示器レール11を台車１，２に沿って延々と敷
設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮す
ることができ、納期を短縮することができる。In the first to fourth embodiments, the picking (sorting) indicator 12 is wired, but a function of transmitting and receiving signals via radio waves is added, and each frontage M (carriage 1,
The signal may be transmitted and received via the antenna for each 2) or for each of the plurality of frontages M. With this configuration, the picking (sorting) indicator 12 can be freely moved. Further, since it is not necessary to lay the indicator rail 11 endlessly along the carriages 1 and 2, the manufacturing work time can be shortened and the delivery time can be shortened.

【００８２】また本実施の形態では、ラベルプリンタ54
により出荷ラベル53を発行しているが、ハンディターミ
ナル38にラベルプリンタを付属し、ハンディターミナル
38よりハンディターミナル38の特有のコードを制御用コ
ンピュータ21へ入力し、ピッキングを実行する店舗を選
択できるようにし、さらに制御用コンピュータ21から店
舗のデータを入力できるようにすることにより、付属の
ラベルプリンタにより出荷ラベル53を発行するようにす
ることができる。Further, in the present embodiment, the label printer 54
The shipping label 53 is issued by, but a label printer is attached to the handy terminal 38,
By inputting the unique code of the Handy Terminal 38 from the 38 to the control computer 21 so that the store where picking is performed can be selected and further the data of the store can be input from the control computer 21, the attached label The shipping label 53 can be issued by the printer.

【００８３】また本実施の形態１〜４では、集品容器34
としてコンテナを使用しているが、バケットやダンボー
ルやケースなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なも
の）を使用するようにしてもよい。Further, in the first to fourth embodiments, the collection container 34
Although a container is used as, a bucket, a cardboard box, a case, or the like, or a container with a lid (which can be sealed) may be used.

【００８４】また本実施の形態１〜４では、ピッキング
（仕分け）表示器12に報知手段を付属していないが、チ
ャイムなどの報知手段を付属して、ピッキングエラー時
に報知するようにしてもよい。In addition, in the first to fourth embodiments, the picking (sorting) indicator 12 is not provided with an informing means, but an informing means such as a chime may be attached to inform the picking error. .

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、仕
分け棚が棚部を連ねて構成されることにより容易に仕分
け棚を拡大したり縮小することができ、また棚部を移動
自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすること
ができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, since the sorting shelves are formed by connecting the shelves, the sorting shelves can be easily enlarged or reduced, and the shelves can be moved. As a result, the sorting shelves can be moved easily, and thus the layout can be freely changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備
の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of essential parts of a picking facility according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同ピッキング設備の要部配置図である。FIG. 2 is a layout view of main parts of the picking equipment.

【図３】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面
図である。FIG. 3 is a front view of a handy terminal of the picking equipment.

【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。FIG. 4 is a control configuration diagram of the picking equipment.

【図５】同ピッキング設備のデータの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of data of the picking equipment.

【図６】同ピッキング設備のコントローラのブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram of a controller of the picking equipment.

【図７】同ピッキング設備のデータの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of data of the picking equipment.

【図８】同ピッキング設備のハンディターミナルの画面
図である。FIG. 8 is a screen view of a handy terminal of the picking equipment.

【図９】本発明の実施の形態２におけるピッキング設備
の仕分け棚の正面および側面図である。FIG. 9 is a front view and a side view of a sorting shelf of the picking facility according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態３におけるピッキング設
備の仕分け棚の正面および側面図である。FIG. 10 is a front view and a side view of a sorting shelf of the picking facility according to the third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態４におけるピッキング設
備の仕分け棚の正面および側面図である。FIG. 11 is a front view and a side view of a sorting shelf of the picking facility according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１２】同ピッキング設備の仕分け棚の組合せ構成図
である。FIG. 12 is a combination configuration diagram of a sorting shelf of the picking equipment.

【図１３】本発明の他の実施の形態における仕分け棚の
接続口の取り付け位置を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a mounting position of a connection port of a sorting shelf according to another embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の他の実施の形態における仕分け棚の
フロア配置パターンを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a floor layout pattern of sorting shelves according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 仕分け棚 Ｂ 作業用台車 Ｃ 集品ライン Ｍ 間口 １，１’ 親台車 ２，２’ 子台車 ４ 物品 ５ 収納容器 ６ 区画収納空間 11 表示器レール 12 ピッキング表示器 13 ディジタル表示器 18 接続口 19 ケーブル 20 コントローラ 21 制御用コンピュータ 22，23 送受信器 25 台車ラベル 27 床面ラベル 34 集品容器 38 ハンディターミナル 41 バーコードリーダ 48 無線通信装置 54 ラベルプリンタ 71 仕分け台車 72 制御用台車 81 ローラコンベヤ 82 仕分け台車 A sorting shelf B Work cart C collection line M frontage 1,1 'parent trolley 2,2 'child cart 4 articles 5 storage containers 6 compartment storage space 11 Display rail 12 Picking indicator 13 Digital display 18 Connection port 19 cable 20 controller 21 Control computer 22,23 transceiver 25 dolly label 27 floor label 34 Collection container 38 Handy terminal 41 Bar code reader 48 wireless communication device 54 Label Printer 71 Sorting cart 72 Control trolley 81 Roller conveyor 82 Sorting cart

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 物品収納用の複数の区画収納空間を有
し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕
分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、 容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、
前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画
収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器か
ら、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各
区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であっ
て、 前記仕分け棚を、移動自在な棚部を連ねて構成したこと
を特徴とする仕分け設備。1. A sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and provided with a sorting instructing means for instructing the articles to be sorted in each of the compartment storage spaces, wherein containers are arranged along the sorting shelves. And move it into this container,
A sorting facility that sorts articles from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction means, or sorts articles from the container to each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction means. The sorting equipment is characterized in that the sorting shelves are formed by connecting movable shelves. 【請求項２】 前記各棚部毎に、前記仕分け棚の間口の
仕分け情報を設定することを特徴とする請求項１に記載
の仕分け設備。2. The sorting facility according to claim 1, wherein sorting information of a frontage of the sorting shelf is set for each of the shelves. 【請求項３】 各仕分け指示手段の情報の送受信を行う
制御手段を備えた移動自在な制御用装置を設け、 前記制御用装置と仕分け棚の棚部との間を前記情報の伝
送を行うケーブルにより接続したことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の仕分け設備。3. A cable for providing a movable control device having control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means, and for transmitting the information between the control device and a shelf of a sorting shelf. The sorting facility according to claim 1 or claim 2, wherein the sorting equipment is connected by. 【請求項４】 棚部を、親棚部と子棚部により形成し、 前記親棚部に、各棚部の各仕分け指示手段の情報の送受
信を行う制御手段を備え、 前記親棚部と子棚部との間を前記情報の伝送を行うケー
ブルにより接続したことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の仕分け設備。4. A shelf section is formed of a parent shelf section and a child shelf section, and the parent shelf section is provided with control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction section of each shelf section, and the parent shelf section. The sorting facility according to claim 1 or 2, wherein a cable for transmitting the information is connected to the child shelf. 【請求項５】 １台の親棚部とこの親棚部に連結される
子棚部からなる仕分けエリアを複数設け、 前記親棚部の台数を前記仕分けエリアの数より多く備え
たことを特徴とする請求項４に記載の仕分け設備。5. A plurality of sorting areas each including one parent shelf section and child shelf sections connected to the parent shelf section are provided, and the number of the parent shelf sections is greater than the number of the sorting areas. The sorting equipment according to claim 4. 【請求項６】 棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設
け、容器の移動するラインを向いた面を設定することを
特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の仕分
け設備。6. The sorting facility according to any one of claims 1 to 5, wherein compartment storage spaces are provided on both sides of the shelf, and the surfaces facing the line along which the container moves are set. 【請求項７】 各棚部に、各棚部間の仕分け指示手段を
接続するケーブルの接続口を設け、前記接続口を区画収
納空間が配置された方向の両側部に設けたことを特徴と
する請求項１〜請求項６のいずれかに記載の仕分け設
備。7. The shelf is provided with a connection port for a cable connecting the sorting instruction means between the shelves, and the connection port is provided on both sides in the direction in which the compartment storage space is arranged. The sorting facility according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】 棚部同士を接続し、この接続した棚部の
台数により、前記棚部の各仕分け指示手段の位置を設定
することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに
記載の仕分け設備。8. The shelves are connected to each other, and the position of each sorting instruction means of the shelves is set according to the number of connected shelves. Sorting equipment described. 【請求項９】 棚部の配置位置を示す第１識別符号を設
け、 棚部に、棚部特有の第２識別符号を設け、 前記第１識別符号と第２識別符号を読み取ることによ
り、前記棚部の各仕分け指示手段の位置を設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の仕
分け設備。9. A first identification code indicating the arrangement position of the shelf section is provided, a second identification code peculiar to the shelf section is provided on the shelf section, and the first identification code and the second identification code are read, whereby the first identification code and the second identification code are read. The sorting facility according to any one of claims 1 to 8, wherein the position of each sorting instruction means of the shelf is set. 【請求項１０】 第１識別符号を、床面に配置したこと
を特徴とする請求項９に記載の仕分け設備。10. The sorting facility according to claim 9, wherein the first identification code is arranged on the floor surface.