JP2021054604A - Picking system, server, method, program and terminal - Google Patents

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Masahide Takanashi
将秀 高梨
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Abstract

To achieve exact picking work.SOLUTION: A picking system, including a server and a picking cart having a terminal and an RFID reader, further includes: picking instruction management section for transmitting an instruction of picking; an ID information reception section for receiving ID information written in the RFID tag put on an article, read by the RFID reader; a count section for counting the number of articles put in the picking cart on the basis of the ID information; and a picking situation management section for transmitting the picking situation on the basis of the counted number of articles.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ピッキングシステム、サーバ、方法、プログラム、および端末に関する。 The present invention relates to picking systems, servers, methods, programs, and terminals.

従来、物流センター等に保管されている商品を注文に応じて出荷する際に、人が物流センター等内の商品の中から出荷する商品を選んで取り出すピッキング作業が知られている。例えば、特許文献1には、作業員が、ピッキング台車に備えられた表示器に表示されるピッキングオーダーを見てピッキングすることが記載されている。 Conventionally, when shipping products stored in a distribution center or the like in response to an order, a picking operation is known in which a person selects and takes out the products to be shipped from the products in the distribution center or the like. For example, Patent Document 1 describes that a worker picks by looking at a picking order displayed on a display provided on a picking carriage.

実開平7−15622号公報Jikkenhei 7-15622

しかしながら、特許文献1では、作業員は、ピッキングオーダーで指示されたピッキング個数を見て、格納棚から物品を取り出してケージに収納していく(特許文献1の段落[0007]、[0010])。そのため、作業員が間違った個数の物品をケージに収納してしまう可能性がある。 However, in Patent Document 1, the worker looks at the number of picks specified in the picking order, takes out the article from the storage shelf, and stores the article in the cage (paragraphs [0007] and [0010] of Patent Document 1). .. Therefore, the worker may store the wrong number of articles in the cage.

そこで、本発明の一実施形態では、ピッキング作業を正確に実施することを目的とする。 Therefore, in one embodiment of the present invention, it is an object to accurately carry out the picking operation.

本発明の第一の態様は、サーバと、端末およびRFIDリーダを備えたピッキングカートと、を含むピッキングシステムであって、ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部と、前記RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、前記ID情報に基づいて、前記ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と、を備える。 A first aspect of the present invention is a picking system including a server, a picking cart including a terminal and an RFID reader, which is read by a picking instruction management unit for transmitting picking instructions and the RFID reader. An ID information receiving unit that receives ID information written on an RFID tag attached to an article, a counting unit that counts the number of articles in the picking cart based on the ID information, and the above. It includes a picking status management unit that transmits the picking status based on the number of articles counted.

上記第一の態様によれば、ピッキング作業を実施する作業員は、端末に表示されるピッキングの指示を見ながら物品をピッキングカートに入れていくと、ピッキングカートに入れられている物品の個数が適切であるか否かを直ちに把握することができる。そのため、作業員が間違ったピッキングや検品(数量の検品)を実施することを防止することができる。 According to the first aspect, when the worker who carries out the picking work puts the articles in the picking cart while observing the picking instructions displayed on the terminal, the number of articles in the picking cart is increased. It is possible to immediately grasp whether or not it is appropriate. Therefore, it is possible to prevent workers from performing incorrect picking and inspection (quantity inspection).

本発明の第二の態様は、前記カウント部が、前記ピッキングの指示にて指示された個数に対する、前記ピッキングカートに入れられている個数の過不足を判断し、前記ピッキング状況管理部が、前記物品が不足していることと、前記ピッキングが完了していることと、前記物品が過剰であることとのうちのいずれかを前記端末に表示させる。 In the second aspect of the present invention, the counting unit determines the excess or deficiency of the number of items in the picking cart with respect to the number specified by the picking instruction, and the picking status management unit determines the excess or deficiency of the number of items in the picking cart. The terminal is made to display one of the shortage of articles, the completion of picking, and the excess of articles.

上記第二の態様によれば、作業員が、物品が不足していることと、ピッキングが完了していることと、物品が過剰であることとを、容易に識別できる。 According to the second aspect, the worker can easily distinguish between the shortage of articles, the completion of picking, and the excess of articles.

本発明の第三の態様は、前記ピッキング状況管理部が、現在のピッキング場所で前記ピッキングカートに入れられるべき全ての物品が入れられていると、前記端末へ、次のピッキング場所を通知する。 In the third aspect of the present invention, the picking status management unit notifies the terminal of the next picking place when all the articles to be put in the picking cart are put in the current picking place.

上記第三の態様によれば、現在のピッキング場所でのピッキング作業が正確に実施されたうえで次のピッキング場所でのピッキング作業へ進むことができる。 According to the third aspect, it is possible to proceed to the picking work at the next picking place after the picking work at the current picking place is accurately performed.

本発明の第四の態様は、前記ピッキング状況管理部が、全てのピッキング場所で前記ピッキングカートに入れられるべき全ての物品が入れられていると、前記端末へ、前記ピッキングが完了した旨を通知する。 In the fourth aspect of the present invention, the picking status management unit notifies the terminal that the picking is completed when all the articles to be put in the picking cart are put in all the picking places. To do.

上記第四の態様によれば、ピッキング作業が正確に実施されたうえで完了することができる。 According to the fourth aspect, the picking operation can be completed after being accurately performed.

本発明の第五の態様は、前記ピッキングが、複数の発送先へのピッキングである。 A fifth aspect of the present invention is that the picking is picking to a plurality of shipping destinations.

上記第五の態様によれば、作業員が複数の発送先へのピッキング作業を同時に実施することができる。 According to the fifth aspect, the worker can simultaneously perform picking work to a plurality of shipping destinations.

本発明の第六の態様は、前記ピッキングの指示にて指示される物品が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルートと、次のピッキング場所と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成するマップ作成部、をさらに備える。 The sixth aspect of the present invention clearly indicates the shortest route via all the places where the articles specified by the picking instruction are stored, the next picking place, and all the picking places. It also has a map creation unit that creates the created map.

上記第六の態様によれば、作業員を確実に誘導することができる。 According to the sixth aspect, the worker can be reliably guided.

本発明の第七の態様は、前記マップ作成部が、複数のピッキングカートのピッキングの状況に基づいて、前記複数のピッキングカートが衝突しないように前記ルートを生成する。 In a seventh aspect of the present invention, the map creation unit generates the route so that the plurality of picking carts do not collide with each other based on the picking situation of the plurality of picking carts.

上記第七の態様によれば、複数のピッキングカートが衝突することを防止することができる。 According to the seventh aspect, it is possible to prevent a plurality of picking carts from colliding with each other.

本発明の第八の態様は、前記マップ作成部が、複数のピッキングカートのピッキングの状況に基づいて、前記複数のピッキングカートが衝突する可能性があることを検知すると、前記端末に警告する。 An eighth aspect of the present invention warns the terminal when the map-creating unit detects that the plurality of picking carts may collide based on the picking situation of the plurality of picking carts.

上記第八の態様によれば、複数のピッキングカートが衝突することを防止することができる。 According to the eighth aspect, it is possible to prevent a plurality of picking carts from colliding with each other.

本発明の第九の態様は、前記ピッキングカートには、複数の容器が設置されており、前記マップ作成部は、前記複数の容器に入れられるべき物品が保管されている各場所を一回ずつだけ経由する最短距離のルートを生成する。 In the ninth aspect of the present invention, a plurality of containers are installed in the picking cart, and the map creating unit once places each place where the articles to be put in the plurality of containers are stored. Generate the shortest route that only goes through.

上記第九の態様によれば、作業員は、容器ごとにピッキング作業を実施するのではなく、複数の容器へのピッキング作業を一度に実施することができる。 According to the ninth aspect, the worker can perform picking work on a plurality of containers at a time, instead of performing picking work on each container.

本発明の第十の態様は、ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部と、RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と、を備える。 A tenth aspect of the present invention includes a picking instruction management unit that transmits picking instructions, and an ID information receiving unit that receives ID information read by an RFID reader and written on an RFID tag attached to an article. , A counting unit that counts the number of articles in the picking cart based on the ID information, and a picking status management unit that transmits the picking status based on the counted number of articles. Be prepared.

上記第十の態様によれば、ピッキング作業を実施する作業員は、端末に表示されるピッキングの指示を見ながら物品をピッキングカートに入れていくと、ピッキングカートに入れられている物品の個数が適切であるか否かを直ちに把握することができる。そのため、作業員が間違ったピッキングや検品(数量の検品)を実施することを防止することができる。 According to the tenth aspect, when the worker who carries out the picking work puts the articles in the picking cart while observing the picking instructions displayed on the terminal, the number of articles in the picking cart is increased. It is possible to immediately grasp whether or not it is appropriate. Therefore, it is possible to prevent workers from performing incorrect picking and inspection (quantity inspection).

本発明の第十一の態様は、サーバが実行する方法であって、ピッキングの指示を送信するステップと、RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するステップと、前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするステップと、前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するステップと、を含む。 The eleventh aspect of the present invention is a method executed by a server, in which a step of transmitting a picking instruction and ID information read by an RFID reader and written on an RFID tag attached to an article are used. A step of receiving, a step of counting the number of articles in the picking cart based on the ID information, and a step of transmitting the picking status based on the counted number of articles. Including.

上記第十一の態様によれば、ピッキング作業を実施する作業員は、端末に表示されるピッキングの指示を見ながら物品をピッキングカートに入れていくと、ピッキングカートに入れられている物品の個数が適切であるか否かを直ちに把握することができる。そのため、作業員が間違ったピッキングや検品(数量の検品)を実施することを防止することができる。 According to the eleventh aspect, when the worker carrying out the picking work puts the articles in the picking cart while observing the picking instructions displayed on the terminal, the number of articles in the picking cart is increased. Can be immediately grasped whether or not is appropriate. Therefore, it is possible to prevent workers from performing incorrect picking and inspection (quantity inspection).

本発明の第十二の態様は、サーバを、ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部、RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部、前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部、前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部、として機能させる。 In the twelfth aspect of the present invention, the server receives the ID information written in the RFID tag attached to the article, which is read by the picking instruction management unit for transmitting the picking instruction and the RFID reader. As a receiving unit, a counting unit that counts the number of articles in the picking cart based on the ID information, and a picking status management unit that transmits the picking status based on the counted number of articles. Make it work.

上記第十二の態様によれば、ピッキング作業を実施する作業員は、端末に表示されるピッキングの指示を見ながら物品をピッキングカートに入れていくと、ピッキングカートに入れられている物品の個数が適切であるか否かを直ちに把握することができる。そのため、作業員が間違ったピッキングや検品(数量の検品)を実施することを防止することができる。 According to the twelfth aspect, when the worker carrying out the picking work puts the articles in the picking cart while observing the picking instructions displayed on the terminal, the number of articles in the picking cart is increased. Can be immediately grasped whether or not is appropriate. Therefore, it is possible to prevent workers from performing incorrect picking and inspection (quantity inspection).

本発明の第十三の態様は、ピッキングの指示を受信するピッキング指示受信部と、RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と、を備える。 A thirteenth aspect of the present invention is a picking instruction receiving unit that receives a picking instruction and an ID information receiving unit that receives ID information read by an RFID reader and written on an RFID tag attached to an article. A counting unit that counts the number of articles in the picking cart based on the ID information, and a picking status management unit that transmits the picking status based on the counted number of articles. To be equipped.

上記第十三の態様によれば、管理サーバ10からピッキングの指示を取得した端末が、ピッキング数カウント処理を行うことができる。 According to the thirteenth aspect, the terminal that has acquired the picking instruction from the management server 10 can perform the picking number counting process.

本発明の一実施形態によれば、ピッキング作業を正確に実施することができる。 According to one embodiment of the present invention, the picking operation can be performed accurately.

本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの全体の構成図である。It is a block diagram of the whole of the picking system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る全体の処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the whole processing which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る管理サーバの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management server which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。This is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。This is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。This is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るピッキング処理のフローチャートである。It is a flowchart of the picking process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るピッキング数カウント処理のフローチャートである。It is a flowchart of the picking number counting process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るマップ作成処理のフローチャートである。It is a flowchart of the map making process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る管理サーバ、タブレット端末のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the management server and the tablet terminal which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.

<システム構成>
図1は、本発明の一実施形態に係るピッキングシステム1の全体の構成図である。図1に示されるように、ピッキングシステム1は、管理サーバ10と、タブレット端末20等の端末およびRFID(radio frequency identifier)リーダ31を備えた1つまたは複数のピッキングカート30と、を含む。ピッキング作業を実施する者(以下、作業員ともいう)は、流通センター等内にあるRFID(radio frequency identifier)タグ41が付された商品40等の物品をピッキングカート30に入れる。以下、それぞれについて説明する。
<System configuration>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a picking system 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the picking system 1 includes a management server 10, a terminal such as a tablet terminal 20, and one or more picking carts 30 including an RFID (radio frequency identifier) reader 31. A person who performs picking work (hereinafter, also referred to as a worker) puts an article such as a product 40 with an RFID (radio frequency identifier) tag 41 in a distribution center or the like into a picking cart 30. Each will be described below.

管理サーバ10は、ピッキングの指示をタブレット端末20へ送信する。ピッキングの指示は、作業員が向かうべき場所(つまり、商品が保管されている場所)と、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品と、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数との情報を含みうる。また、管理サーバ10は、ピッキングの状況をタブレット端末20へ送信する。ピッキングの状況は、既にピッキングカート30に入れられている各商品の個数の情報を含みうる。具体的には、管理サーバ10は、RFIDリーダ31がRFIDタグ41から読み取ったID情報に基づいて、ピッキングカート30に入れられている各商品の個数をカウントする。 The management server 10 transmits a picking instruction to the tablet terminal 20. The picking instructions are for the place where the worker should go (that is, the place where the goods are stored), the goods that the worker should put in the picking cart 30 at that place, and the goods that the worker should put in the picking cart 30. May include information with the number. Further, the management server 10 transmits the picking status to the tablet terminal 20. The picking situation may include information on the number of items already in the picking cart 30. Specifically, the management server 10 counts the number of each product in the picking cart 30 based on the ID information read from the RFID tag 41 by the RFID reader 31.

管理サーバ10は、1つまたは複数のコンピュータからなる。また、管理サーバ10は、任意のネットワーク50を介して、タブレット端末20とデータを送受信することができる。後段で、図3を参照しながら、管理サーバ10について詳細に説明する。 The management server 10 comprises one or more computers. In addition, the management server 10 can send and receive data to and from the tablet terminal 20 via an arbitrary network 50. The management server 10 will be described in detail later with reference to FIG.

タブレット端末20は、ピッキングの指示およびピッキングの状況を管理サーバ10から受信してディスプレイ上に表示する。例えば、タブレット端末20は、アプリケーションソフトウェアを用いて、ピッキングの指示を表示することができる。 The tablet terminal 20 receives the picking instruction and the picking status from the management server 10 and displays them on the display. For example, the tablet terminal 20 can display picking instructions using application software.

また、タブレット端末20は、RFIDリーダ31から、RFIDリーダ31がRFIDタグ41から読み取ったID情報を受信する。タブレット端末20は、RFIDリーダ31から受信したID情報を管理サーバ10へ送信する。 Further, the tablet terminal 20 receives the ID information read from the RFID tag 41 by the RFID reader 31 from the RFID reader 31. The tablet terminal 20 transmits the ID information received from the RFID reader 31 to the management server 10.

なお、本明細書では、タブレット端末20を一例として説明するが、本発明では、タブレット端末、スマートフォン、ノート型パーソナルコンピュータ等の任意の端末を用いることができる。 In this specification, the tablet terminal 20 will be described as an example, but in the present invention, any terminal such as a tablet terminal, a smartphone, and a notebook personal computer can be used.

ピッキングカート30は、タブレット端末20と、1つまたは複数(例えば、4つ)のRFIDリーダ31とを備える。また、ピッキングカート30には、1つまたは複数(例えば、4つ)の発送用の箱、かご等の容器を設置することができる。つまり、作業員は、ピッキングカート30を用いて、1つの発送先へのピッキング作業を実施することもできるし、あるいは、複数の発送先へのピッキング作業を同時に実施することもできる。 The picking cart 30 includes a tablet terminal 20 and one or more (for example, four) RFID readers 31. In addition, one or more (for example, four) shipping boxes, baskets, and other containers can be installed in the picking cart 30. That is, the worker can use the picking cart 30 to carry out picking work to one shipping destination, or can carry out picking work to a plurality of shipping destinations at the same time.

RFIDリーダ31は、RFIDタグ41に書き込まれているID情報を読み取る。RFIDリーダ31は、RFIDタグ41から読み取ったID情報をタブレット端末20へ送信する。 The RFID reader 31 reads the ID information written in the RFID tag 41. The RFID reader 31 transmits the ID information read from the RFID tag 41 to the tablet terminal 20.

ここで、本発明の一実施形態で用いられるRFIDリーダ31について説明する。各RFIDリーダ31は、ピッキングカート30上の1つまたは複数(たとえば、4つ)の空間の各空間内にある商品40に付されているRFIDタグ41を定期的に読み取ることができる。例えば、第1のRFIDリーダが、ピッキングカート30に設置された第1の箱に入れられている商品に付されているRFIDタグのみを読み取り、第2のRFIDリーダが、ピッキングカート30に設置された第2の箱に入れられている商品に付されているRFIDタグのみを読み取り、第3のRFIDリーダが、ピッキングカート30に設置された第3の箱に入れられている商品に付されているRFIDタグのみを読み取り、第4のRFIDリーダが、ピッキングカート30に設置された第4の箱に入れられている商品に付されているRFIDタグのみを読み取る。つまり、RFIDリーダ31は、所定の空間とは別の空間内にある商品40に付されているRFIDタグ41を読み取ることがない(上述した例であれば、第1のRFIDリーダが第2〜4の箱に入れられている商品に付されているRFIDタグを読み取らない等)ように構成されている。例えば、指向性のあるRFIDリーダや遮蔽板を用いることによって本発明の一実施形態を実現することができる。 Here, the RFID reader 31 used in one embodiment of the present invention will be described. Each RFID reader 31 can periodically read the RFID tag 41 attached to the product 40 in each space of one or more (for example, four) spaces on the picking cart 30. For example, the first RFID reader reads only the RFID tag attached to the product contained in the first box installed in the picking cart 30, and the second RFID reader is installed in the picking cart 30. Only the RFID tag attached to the product contained in the second box is read, and the third RFID reader is attached to the product contained in the third box installed in the picking cart 30. Only the RFID tag is read, and the fourth RFID reader reads only the RFID tag attached to the product contained in the fourth box installed in the picking cart 30. That is, the RFID reader 31 does not read the RFID tag 41 attached to the product 40 in a space different from the predetermined space (in the above example, the first RFID reader is the second to second. It is configured so that the RFID tag attached to the product contained in the box 4 is not read, etc.). For example, one embodiment of the present invention can be realized by using a directional RFID reader or a shielding plate.

商品40は、物流センター等に保管されている商品である。商品40には、RFIDタグ41が付されている。なお、本明細書では、商品40を一例として説明するが、本発明は、物流センター等内の商品、工場等内の製品の部品等の任意の物品のピッキング作業に適用することができる。 The product 40 is a product stored in a distribution center or the like. The RFID tag 41 is attached to the product 40. Although the product 40 will be described as an example in the present specification, the present invention can be applied to picking work of any article such as a product in a distribution center or the like, a part of a product in a factory or the like.

RFIDタグ41は、ID情報が書き込まれている。なお、RFIDタグ41は、工場等で商品40ごとに付されているものとする。 ID information is written on the RFID tag 41. It is assumed that the RFID tag 41 is attached to each product 40 at a factory or the like.

なお、管理サーバ10は、商品40が物流センター等に入荷すると、RFIDタグ41に書き込まれているID情報と、そのRFIDタグ41が付されている商品40の情報とを紐付けて管理する。また、管理サーバ10は、RFIDリーダ31がどのピッキングカートのどの箱に備えられているかの情報を管理する。 When the product 40 arrives at the distribution center or the like, the management server 10 manages the ID information written in the RFID tag 41 in association with the information of the product 40 to which the RFID tag 41 is attached. Further, the management server 10 manages information on which box of which picking cart the RFID reader 31 is provided in.

<全体の処理>
図2は、本発明の一実施形態に係る全体の処理を示すシーケンス図である。
<Overall processing>
FIG. 2 is a sequence diagram showing the entire process according to the embodiment of the present invention.

ステップ1(S1)において、管理サーバ10は、作業員を誘導するためのマップを作成する。 In step 1 (S1), the management server 10 creates a map for guiding workers.

ステップ2(S2)において、管理サーバ10は、ピッキングの指示のデータをタブレット端末20へ送信する。上述したとおり、ピッキングの指示は、作業員が向かうべき場所(つまり、商品が保管されている場所)と、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品と、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数との情報を含みうる。 In step 2 (S2), the management server 10 transmits the picking instruction data to the tablet terminal 20. As described above, the picking instructions are given to the place where the worker should go (that is, the place where the goods are stored), the goods that the worker should put in the picking cart 30 at that place, and the worker to the picking cart 30. It may contain information about the number of items to be included.

ステップ3(S3)において、タブレット端末20は、S2で管理サーバ10から受信したピッキングの指示をディスプレイ上に表示する。作業員は、このようなピッキングの指示を見ながら、ピッキング作業を実施することができる。なお、作業員は、ピッキングの指示を示す画面からS1のマップへ遷移させることができる。 In step 3 (S3), the tablet terminal 20 displays the picking instruction received from the management server 10 in S2 on the display. The worker can carry out the picking work while observing such picking instructions. The worker can transition from the screen showing the picking instruction to the map of S1.

ステップ4(S4)において、RFIDリーダ31は、作業員がピッキングカート30に入れた各商品40に付されているRFIDタグ41に書き込まれているID情報を読み取る。上述したとおり、各RFIDリーダ31は、ピッキングカート30上の1つまたは複数(たとえば、4つ)の空間の各空間内にある商品40に付されているRFIDタグ41を定期的に読み取ることができる。 In step 4 (S4), the RFID reader 31 reads the ID information written on the RFID tag 41 attached to each product 40 put in the picking cart 30 by the worker. As described above, each RFID reader 31 can periodically read the RFID tag 41 attached to the product 40 in each space of one or more (for example, four) spaces on the picking cart 30. it can.

ステップ5(S5)において、RFIDリーダ31は、S4で読み取ったID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報をタブレット端末20へ送信する。 In step 5 (S5), the RFID reader 31 transmits the ID information read in S4 and the information for identifying the RFID reader 31 to the tablet terminal 20.

ステップ6(S6)において、タブレット端末20は、S5で受信したID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報を管理サーバ10へ送信する。 In step 6 (S6), the tablet terminal 20 transmits the ID information received in S5 and the information for identifying the RFID reader 31 to the management server 10.

ステップ7(S7)において、管理サーバ10は、S6で受信したID情報に基づいて、ピッキングカート30に入れられている各商品の個数をカウントする。 In step 7 (S7), the management server 10 counts the number of each product in the picking cart 30 based on the ID information received in S6.

ステップ8(S8)において、管理サーバ10は、S7でカウントした各商品の個数に基づいて、ピッキングの状況のデータをタブレット端末20へ送信する。上述したとおり、ピッキングの状況は、既にピッキングカート30に入れられている各商品の個数の情報を含みうる。 In step 8 (S8), the management server 10 transmits the picking status data to the tablet terminal 20 based on the number of each product counted in S7. As described above, the picking situation may include information on the number of items already in the picking cart 30.

ステップ9(S9)において、タブレット端末20は、S8で受信したピッキングの状況をディスプレイ上に表示する。作業員は、このようなピッキングの状況を見ながら、商品40をピッキングカート30にさらに入れるべきか否か、あるいは、入れ過ぎた商品40をピッキングカート30から出すべきか否かを判断することができる。 In step 9 (S9), the tablet terminal 20 displays the picking status received in S8 on the display. The worker can determine whether or not the product 40 should be further put into the picking cart 30 or whether or not the overloaded product 40 should be taken out from the picking cart 30 while observing such a picking situation. it can.

<機能ブロック>
図3は、本発明の一実施形態に係る管理サーバ10の機能ブロック図である。図3に示されるように、管理サーバ10は、ピッキング指示管理部101、ピッキング指示格納部102、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、ピッキング状況管理部106を備えることができる。また、管理サーバ10は、プログラムを実行することで、ピッキング指示管理部101、マップ作成部103、ID情報受信部104、カウント部105、ピッキング状況管理部106として機能することができる。以下、それぞれについて説明する。
<Functional block>
FIG. 3 is a functional block diagram of the management server 10 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the management server 10 can include a picking instruction management unit 101, a picking instruction storage unit 102, a map creation unit 103, an ID information receiving unit 104, a counting unit 105, and a picking status management unit 106. .. Further, the management server 10 can function as a picking instruction management unit 101, a map creation unit 103, an ID information receiving unit 104, a counting unit 105, and a picking status management unit 106 by executing a program. Each will be described below.

なお、タブレット端末20が、管理サーバ10の一部または全部の機能を有するようにしてもよい。例えば、タブレット端末20は、ピッキングの指示を受信する手段(ピッキング指示受信部ともいう)と、ID情報受信部104と、カウント部105と、ピッキング状況管理部106とを備えることができる。 The tablet terminal 20 may have a part or all of the functions of the management server 10. For example, the tablet terminal 20 can include a means for receiving a picking instruction (also referred to as a picking instruction receiving unit), an ID information receiving unit 104, a counting unit 105, and a picking status management unit 106.

ピッキング指示管理部101は、ピッキングの指示のデータをタブレット端末20へ送信する。例えば、作業員がタブレット端末20に表示されるピッキング作業を開始するための画面をタップすることに応じて、ピッキング指示管理部101は、ピッキングの指示のデータの送信を開始する。上述したとおり、ピッキングの指示は、作業員が向かうべき場所(つまり、商品が保管されている場所)と、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品と、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数との情報を含みうる。また、ピッキング指示管理部101は、ピッキングの指示のデータをピッキング指示格納部102に格納する。 The picking instruction management unit 101 transmits the picking instruction data to the tablet terminal 20. For example, in response to the worker tapping the screen for starting the picking work displayed on the tablet terminal 20, the picking instruction management unit 101 starts transmitting the picking instruction data. As described above, the picking instructions are given to the place where the worker should go (that is, the place where the goods are stored), the goods that the worker should put in the picking cart 30 at that place, and the worker to the picking cart 30. It may contain information about the number of items to be included. Further, the picking instruction management unit 101 stores the picking instruction data in the picking instruction storage unit 102.

ピッキング指示格納部102には、タブレット端末20へ送信されたピッキングの指示のデータが格納されている。 The picking instruction storage unit 102 stores the picking instruction data transmitted to the tablet terminal 20.

以下、図4を参照しながら、タブレット端末20に表示されるピッキングの指示を示す画面について説明する。 Hereinafter, a screen showing a picking instruction displayed on the tablet terminal 20 will be described with reference to FIG.

図4は、本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。図4に示されるように、作業員が向かうべき場所(つまり、商品が保管されている場所。「ピッキング場所」とも呼ぶ)が表示されうる。また、図4に示されるように、ピッキングの指示として、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品(ピッキング対象)の品名や商品の画像(例えば、物流センター等で保管されているときの商品の画像)が表示されうる。また、図4に示されるように、ピッキングの指示として、作業員がピッキングカート30に入れるべきその商品の個数(図4の例では、箱Aに入れるべき個数、箱Bに入れるべき個数、箱Cに入れるべき個数、箱Dに入れるべき個数)が表示されうる。また、図4に示されるように、ピッキング作業を実施している日(作業日)、作業者の識別子(作業者ID)、作業者の氏名(作業者名)、ピッキングすべき商品の総数のうちピッキングが完了した個数(完了数/総アイテム数)、ピッキングを完了するまでの目標の時間のうち経過した時間(経過時間/目標時間)などが表示されてもよい。作業員は、図4のような画面を見て、どの場所でどの商品を何個ずつピッキングすべきかを知ることができる。なお、ピッキングカート30に複数の箱が設置されている場合、作業員は、図4のような画面を見て、指示とは異なる箱への入れ間違いを直ちに知ることができる。 FIG. 4 is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the place where the worker should go (that is, the place where the goods are stored, also referred to as the "picking place") may be displayed. Further, as shown in FIG. 4, as a picking instruction, when the product name of the product (picking target) that the worker should put in the picking cart 30 at that location and the image of the product (for example, when the product is stored in a distribution center or the like). Image of the product) can be displayed. Further, as shown in FIG. 4, as a picking instruction, the number of products that the worker should put in the picking cart 30 (in the example of FIG. 4, the number to be put in the box A, the number to be put in the box B, the box). The number to be put in C, the number to be put in box D) can be displayed. Further, as shown in FIG. 4, the day when the picking work is performed (working day), the worker's identifier (worker ID), the worker's name (worker's name), and the total number of products to be picked. Of these, the number of completed picking (number of completed items / total number of items), the elapsed time (elapsed time / target time) of the target time until the picking is completed, and the like may be displayed. A worker can see a screen as shown in FIG. 4 to know which product should be picked at which place and how many products should be picked. When a plurality of boxes are installed in the picking cart 30, the worker can immediately know the mistake of putting the boxes in the boxes different from the instructions by looking at the screen as shown in FIG.

なお、箱ごとに、作業員がその箱に入れるべき1つまたは複数の商品、作業員がその箱に入れるべき各商品の個数を示すリストが表示されうる。以下、図5を参照しながら、タブレット端末20に表示される箱ごとのピッキングの指示を示す画面について説明する。 For each box, a list showing one or more products that the worker should put in the box and the number of each product that the worker should put in the box may be displayed. Hereinafter, a screen showing picking instructions for each box displayed on the tablet terminal 20 will be described with reference to FIG.

図5は、本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。例えば、図4の画面がタップされると、図5の画面へ遷移しうる。図5に示されるように、作業員が所定の箱に入れるべき1つまたは複数の商品が表示されうる。また、図5に示されるように、作業員が所定の箱に入れるべき各商品の個数が表示されうる。また、図5に示されるように、箱が発送される先(行先)、その箱へピッキングすべき商品の総数(アイテム数)、その箱の大きさ(LargeまたはMiddle)、出荷日などが表示されてもよい。作業員は、図5のような画面を見て、箱ごとに、どの商品を何個ずつピッキングすべきかを知ることができる。 FIG. 5 is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. For example, when the screen of FIG. 4 is tapped, the screen of FIG. 5 can be transitioned to. As shown in FIG. 5, one or more items that the worker should put in a predetermined box may be displayed. Further, as shown in FIG. 5, the number of each product that the worker should put in a predetermined box can be displayed. In addition, as shown in FIG. 5, the destination (destination) where the box is shipped, the total number of products to be picked in the box (number of items), the size of the box (Large or Middle), the shipping date, etc. are displayed. May be done. The worker can know which product should be picked and how many for each box by looking at the screen as shown in FIG.

図3に戻る。ID情報受信部104は、タブレット端末20から、RFIDリーダ31がRFIDタグ41から読み取ったID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報を受信する。ID情報受信部104は、ID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報を受信すると、マップ作成部103およびカウント部105に通知する。 Return to FIG. The ID information receiving unit 104 receives from the tablet terminal 20 the ID information read by the RFID reader 31 from the RFID tag 41 and the information for identifying the RFID reader 31. When the ID information receiving unit 104 receives the ID information and the information for identifying the RFID reader 31, the ID information receiving unit 104 notifies the map creating unit 103 and the counting unit 105.

マップ作成部103は、マップ作成処理を行う。具体的には、マップ作成部103は、作業員を誘導するためのマップを作成する。以下、ピッキングの実施を開始する時のマップ作成と、ピッキングの実施中のマップ作成とに分けて説明する。 The map creation unit 103 performs a map creation process. Specifically, the map creation unit 103 creates a map for guiding workers. Hereinafter, the map creation at the start of picking and the map creation during picking will be described separately.

<ピッキング実施開始時>
マップ作成部103は、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示される商品が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルート(経路)を生成する。マップ作成部103は、物流センター等内の各棚の配置図上に、生成したルートと、次のピッキング場所(つまり、作業員が最初に向かうべきピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。
<At the start of picking>
The map creation unit 103 generates the shortest route (route) via all the places where the products instructed to be put in the picking cart 30 are stored. The map creation unit 103 displays the generated route, the next picking location (that is, the picking location where the worker should go first), and all the picking locations on the layout map of each shelf in the distribution center or the like. Create an explicit map.

<ピッキング実施中>
マップ作成部103は、物流センター等内の各棚の配置図上に、ピッキング実施開始時に生成したルートと、次のピッキング場所(つまり、ピッキングが完了したピッキング場所の次のピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。なお、マップ作成部103は、ピッキング実施開始時に生成したルートを用いず、新たにルートを生成し直すこともできる。
<Picking in progress>
The map creation unit 103 includes the route generated at the start of picking and the next picking location (that is, the next picking location after the picking location where picking is completed) on the layout map of each shelf in the distribution center or the like. Create a map that clearly shows the picking location of. The map creation unit 103 may regenerate a new route without using the route generated at the start of picking.

<ピッキング実施開始時>も<ピッキング実施中>も、マップ作成部103は、複数のピッキングカート30のピッキングの状況に基づいて、複数のピッキングカート30が衝突しない(例えば、複数のピッキングカート30が、同一の通路を同一方向または逆方向に同時にまたは所定の時間内に通らない)ようにルートを生成することができる。また、マップ作成部103は、複数のピッキングカート30のピッキングの状況に基づいて、複数のピッキングカート30が衝突する(例えば、複数のピッキングカート30が、同一の通路を同一方向または逆方向に同時にまたは所定の時間内に通る)可能性があることを検知すると、タブレット端末20に警告することができる。なお、複数のピッキングカート30の現在地やルート(経路)が、マップに明示されてもよい。マップ作成部103は、他のピッキングカートによって混んでいる棚を避けるルート(経路)を生成することができる。 In both <at the start of picking> and <during picking>, the map creation unit 103 does not collide with the plurality of picking carts 30 based on the picking status of the plurality of picking carts 30 (for example, the plurality of picking carts 30 do not collide with each other). , The same passage can be generated in the same direction or in the opposite direction at the same time or not in a predetermined time). Further, the map creation unit 103 causes the plurality of picking carts 30 to collide with each other based on the picking situation of the plurality of picking carts 30 (for example, the plurality of picking carts 30 simultaneously move in the same passage in the same direction or in the opposite direction). Or, when it is detected that there is a possibility of passing within a predetermined time, the tablet terminal 20 can be warned. The current locations and routes of the plurality of picking carts 30 may be clearly indicated on the map. The map creation unit 103 can generate a route that avoids shelves that are crowded with other picking carts.

なお、ピッキングカート30に、複数の箱、かご等の容器が設置されている場合、マップ作成部103は、複数の容器に入れられるべき物品が保管されている各場所を一回ずつだけ経由する最短距離のルートを生成する。そのため、作業員は、容器ごとにピッキング作業を実施するのではなく、複数の容器へのピッキング作業を一度に実施することができる。 When a plurality of containers such as boxes and baskets are installed in the picking cart 30, the map creation unit 103 passes through each place where the articles to be put in the plurality of containers are stored only once. Generate the shortest route. Therefore, the worker can perform the picking work on a plurality of containers at once, instead of performing the picking work on each container.

以下、図6を参照しながら、タブレット端末20に表示されるマップを示す画面について説明する。 Hereinafter, a screen showing a map displayed on the tablet terminal 20 will be described with reference to FIG.

図6は、本発明の一実施形態に係る表示される画面の一例である。例えば、図4の画面がタップされると図6の画面へ遷移しうる。図6に示されるように、物流センター等内の各棚の配置図上に、ルートと、次のピッキング場所と、全てのピッキング場所と、が明示されたマップが表示されうる。 FIG. 6 is an example of a displayed screen according to an embodiment of the present invention. For example, when the screen of FIG. 4 is tapped, the screen of FIG. 6 can be transitioned to. As shown in FIG. 6, a map clearly indicating the route, the next picking location, and all the picking locations can be displayed on the layout of each shelf in the distribution center or the like.

図3に戻る。カウント部105は、ピッキング数カウント処理を行う。具体的には、カウント部105は、ピッキング指示格納部102に格納されているピッキングの指示を参照して、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された各商品の個数を特定する。また、カウント部105は、ID情報受信部104から受信したID情報に基づいて、ピッキングカート30に入れられている各商品の個数をカウントする。具体的には、カウント部105は、ID情報受信部104からID情報を受信すると、そのID情報が書き込まれているRFIDタグ41が付されている商品40がピッキングカート30に入れられていると判断する。また、カウント部105は、指示された個数とカウントした個数とに基づいて、各商品の、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された個数に対する、既にピッキングカート30に入れられている個数の過不足を判断する。具体的には、カウント部105は、指示された個数がカウントした個数より多いときには商品40が不足していると判断し、指示された個数がカウントした個数と同一であるときにはピッキングが完了したと判断し、指示された個数がカウントした個数より少ないときには商品40が過剰であると判断する。 Return to FIG. The counting unit 105 performs a picking number counting process. Specifically, the counting unit 105 specifies the number of each product instructed to be put in the picking cart 30 by referring to the picking instruction stored in the picking instruction storage unit 102. Further, the counting unit 105 counts the number of each product in the picking cart 30 based on the ID information received from the ID information receiving unit 104. Specifically, when the counting unit 105 receives the ID information from the ID information receiving unit 104, it is said that the product 40 with the RFID tag 41 on which the ID information is written is put in the picking cart 30. to decide. Further, the counting unit 105 is the number of items already put in the picking cart 30 with respect to the number of each product instructed by the worker to be put in the picking cart 30 based on the instructed number and the counted number. Judge excess or deficiency. Specifically, the counting unit 105 determines that the product 40 is insufficient when the instructed number is larger than the counted number, and when the instructed number is the same as the counted number, the picking is completed. Judgment is made, and when the instructed number is less than the counted number, it is determined that the product 40 is excessive.

なお、カウント部105は、ID情報と、RFIDリーダ31を識別するための情報と、RFIDリーダ31がどのピッキングカートのどの箱に備えられているかの情報と、に基づいて、商品40がどのピッキングカートのどの箱に入れられているかを判断することができる。 The counting unit 105 picks the product 40 based on the ID information, the information for identifying the RFID reader 31, and the information on which box of which picking cart the RFID reader 31 is provided in. You can determine which box in the cart it is in.

ピッキング状況管理部106は、カウント部105がカウントした各商品の個数に基づいて、ピッキングの状況のデータをタブレット端末20へ送信する。上述したとおり、ピッキングの状況は、既にピッキングカート30に入れられている各商品の個数の情報を含みうる。以下、図4および図5を参照しながら、ピッキングの指示を示す画面上でのピッキングの状況の表示について説明する。 The picking status management unit 106 transmits the picking status data to the tablet terminal 20 based on the number of each product counted by the counting unit 105. As described above, the picking situation may include information on the number of items already in the picking cart 30. Hereinafter, the display of the picking status on the screen showing the picking instruction will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4に示されるように、ピッキングの指示として、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数(図4の例では、箱Aに入れるべき個数、箱Bに入れるべき個数、箱Cに入れるべき個数、箱Dに入れるべき個数)が表示されうる。このような作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数の表示とともに、ピッキングカート30に既に入れられている商品の個数(図4の例では、箱Aに既に入れられている個数、箱Bに既に入れられている個数、箱Cに既に入れられている個数、箱Dに既に入れられている個数)が表示されうる。さらに、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された個数に対する、既にピッキングカート30に入れられている個数の過不足が表示されうる。例えば、作業員が、商品40が不足していることと、ピッキングが完了していることと、商品40が過剰であることとを、容易に識別できるように表示されうる。例えば、商品40が不足している場合にはチェックを付さず、ピッキングが完了している場合にはチェックを付し、商品40が過剰である場合には×印を付すようにしてもよい。 As shown in FIG. 4, as a picking instruction, the number of products that the worker should put in the picking cart 30 (in the example of FIG. 4, the number to be put in the box A, the number to be put in the box B, and the number to be put in the box C). The number to be put in, the number to be put in the box D) can be displayed. Along with the display of the number of products that such a worker should put in the picking cart 30, the number of products already put in the picking cart 30 (in the example of FIG. 4, the number already put in the box A and the box B). The number already put in the box C, the number already put in the box C, the number already put in the box D) can be displayed. Further, the excess or deficiency of the number already put in the picking cart 30 may be displayed with respect to the number instructed by the worker to put in the picking cart 30. For example, the worker may be able to easily identify that the product 40 is in short supply, that the picking is completed, and that the product 40 is in excess. For example, if the product 40 is insufficient, the check mark may be left unchecked, if the picking is completed, the check mark may be added, and if the product 40 is excessive, a cross mark may be added. ..

図5に示されるように、作業員が所定の箱に入れるべき1つまたは複数の商品の個数が表示されうる。このような作業員が所定の箱に入れるべき各商品の個数の表示とともに、既にその箱に入れられている各商品の個数が表示されうる。さらに、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された個数に対する、既にその箱に入れられている個数の過不足が表示されうる。例えば、作業員が、商品40が不足していることと、ピッキングが完了していることと、商品40が過剰であることとを作業員が容易に識別できるように表示されうる。例えば、商品40が不足している場合にはチェックを付さず、ピッキングが完了している場合にはチェックを付し、商品40が過剰である場合には×印を付すようにしてもよい。 As shown in FIG. 5, the number of one or more items that the worker should put in a given box may be displayed. Along with displaying the number of each product that such a worker should put in a predetermined box, the number of each product already put in the box can be displayed. Further, the excess or deficiency of the number already put in the box may be displayed with respect to the number instructed by the worker to put it in the picking cart 30. For example, the worker may be displayed so that the worker can easily identify that the product 40 is insufficient, that the picking is completed, and that the product 40 is excessive. For example, if the product 40 is insufficient, the check mark may be left unchecked, if the picking is completed, the check mark may be added, and if the product 40 is excessive, a cross mark may be added. ..

図7は、本発明の一実施形態に係るピッキング処理のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart of the picking process according to the embodiment of the present invention.

ステップ11(S11)において、マップ作成部103は、マップ作成処理を行う。ピッキング実施開始時には、マップ作成部103は、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示される商品が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルート(経路)を生成する。次に、マップ作成部103は、物流センター等内の各棚の配置図上に、生成したルートと、次のピッキング場所(つまり、作業員が最初に向かうべきピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。 In step 11 (S11), the map creation unit 103 performs a map creation process. At the start of picking, the map creation unit 103 generates the shortest route (route) via all the places where the products instructed by the worker to be put in the picking cart 30 are stored. Next, the map creation unit 103 places the generated route, the next picking place (that is, the picking place where the worker should go first), and all the picking places on the layout plan of each shelf in the distribution center or the like. And, create a map that clearly shows.

ステップ12(S12)において、ピッキング指示管理部101は、ピッキングの指示のデータをタブレット端末20へ送信する。上述したとおり、ピッキングの指示は、作業員が向かうべき場所(つまり、作業員が最初に向かうべきピッキング場所)と、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品と、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数との情報を含みうる。 In step 12 (S12), the picking instruction management unit 101 transmits the picking instruction data to the tablet terminal 20. As mentioned above, the picking instructions are the place where the worker should go (that is, the picking place where the worker should go first), the goods that the worker should put in the picking cart 30 at that place, and the picking cart where the worker should go. It may include information about the number of items to be included in 30.

タブレット端末20は、S12でピッキング指示管理部101が送信したピッキングの指示をディスプレイ上に表示する。作業員は、このようなピッキングの指示を見ながら、ピッキング作業を実施することができる。なお、作業員は、ピッキングの指示を示す画面からS11のマップへ遷移させることができる。 The tablet terminal 20 displays the picking instruction transmitted by the picking instruction management unit 101 in S12 on the display. The worker can carry out the picking work while observing such picking instructions. The worker can transition from the screen showing the picking instruction to the map of S11.

ステップ13(S13)において、ID情報受信部104は、タブレット端末20から、ID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報を受信する。具体的には、ID情報受信部104は、作業員がピッキングカート30に入れた各商品40に付されているRFIDタグ41に書き込まれているID情報を受信する。 In step 13 (S13), the ID information receiving unit 104 receives the ID information and the information for identifying the RFID reader 31 from the tablet terminal 20. Specifically, the ID information receiving unit 104 receives the ID information written on the RFID tag 41 attached to each product 40 put in the picking cart 30 by the worker.

ステップ14(S14)において、カウント部105は、S13で受信されたID情報、RFIDリーダ31を識別するための情報に基づいて、ピッキング数カウント処理を行う。詳細は、図8を参照しながら説明する。 In step 14 (S14), the counting unit 105 performs the picking number counting process based on the ID information received in S13 and the information for identifying the RFID reader 31. Details will be described with reference to FIG.

ステップ15(S15)において、ピッキング状況管理部106は、S14で行われたピッキング数カウント処理に基づいて、ピッキングの状況のデータをタブレット端末20へ送信する。 In step 15 (S15), the picking status management unit 106 transmits the picking status data to the tablet terminal 20 based on the picking number counting process performed in S14.

ステップ16(S16)において、ピッキング状況管理部106は、現在のピッキング場所でピッキングカート30に入れられるべき全ての商品40が入れられているか否かを判断する。入れられている場合には、ステップ17へ進む。入れられていない場合には、S13へ戻る。 In step 16 (S16), the picking status management unit 106 determines whether or not all the products 40 to be put in the picking cart 30 are put in the current picking place. If so, the process proceeds to step 17. If it is not inserted, the process returns to S13.

S13へ戻ると、ID情報受信部104は、タブレット端末20からのID情報を待つ。 Returning to S13, the ID information receiving unit 104 waits for the ID information from the tablet terminal 20.

ステップ17(S17)において、ピッキング状況管理部106は、ピッキングカート30に入れられるべき全ての商品40(つまり、全てのピッキング場所でピッキングカート30に入れられるべき全ての商品40)が入れられているか否かを判断する。入れられている場合には、ステップ18へ進む。入れられていない場合には、S11へ戻る。 In step 17 (S17), whether the picking status management unit 106 contains all the products 40 that should be put in the picking cart 30 (that is, all the products 40 that should be put in the picking cart 30 at all the picking places). Judge whether or not. If so, the process proceeds to step 18. If it is not inserted, the process returns to S11.

S11へ戻ると、マップ作成部103は、作業員が次に向かうべきピッキング場所が明示されたマップを作成する。具体的には、マップ作成部103は、物流センター等内の各棚の配置図上に、ピッキング実施開始時に生成したルート(あるいは、新たに生成し直したルート)と、次のピッキング場所(つまり、作業員が次に向かうべきピッキング場所)と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。その後、S12において、ピッキング指示管理部101は、ピッキングの指示のデータをタブレット端末20へ送信する。ピッキングの指示は、作業員が向かうべき場所(つまり、作業員が次に向かうべきピッキング場所)と、作業員がその場所でピッキングカート30に入れるべき商品と、作業員がピッキングカート30に入れるべき商品の個数との情報を含みうる。 Returning to S11, the map creation unit 103 creates a map in which the picking location where the worker should go next is clearly specified. Specifically, the map creation unit 103 displays the route generated at the start of picking (or the newly generated route) and the next picking location (that is, the next picking location) on the layout of each shelf in the distribution center or the like. , The picking place where the worker should go next) and all the picking places, create a map that clearly shows. After that, in S12, the picking instruction management unit 101 transmits the picking instruction data to the tablet terminal 20. The picking instructions are the place where the worker should go (that is, the picking place where the worker should go next), the product that the worker should put in the picking cart 30 at that place, and the worker should put it in the picking cart 30. It may include information about the number of items.

ステップ18(S18)において、ピッキング状況管理部106は、タブレット端末20へ、ピッキング作業が完了した旨を通知する。 In step 18 (S18), the picking status management unit 106 notifies the tablet terminal 20 that the picking work has been completed.

図8は、本発明の一実施形態に係るピッキング数カウント処理(図7のS14)のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart of the picking number counting process (S14 of FIG. 7) according to the embodiment of the present invention.

ステップ21(S21)において、カウント部105は、ピッキング指示格納部102に格納されているピッキングの指示を参照して、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された各商品の個数を特定する。 In step 21 (S21), the counting unit 105 specifies the number of each product instructed to be put in the picking cart 30 by referring to the picking instruction stored in the picking instruction storage unit 102.

ステップ22(S22)において、カウント部105は、ID情報受信部104から受信したID情報に基づいて、ピッキングカート30に入れられている各商品の個数をカウントする。具体的には、カウント部105は、ID情報受信部104からID情報を受信すると、そのID情報が書き込まれているRFIDタグ41が付されている商品40がピッキングカート30に入れられていると判断する。 In step 22 (S22), the counting unit 105 counts the number of each product in the picking cart 30 based on the ID information received from the ID information receiving unit 104. Specifically, when the counting unit 105 receives the ID information from the ID information receiving unit 104, it is said that the product 40 with the RFID tag 41 on which the ID information is written is put in the picking cart 30. to decide.

ステップ23(S23)において、カウント部105は、S21で特定した指示された個数とS22でカウントした個数とに基づいて、各商品の、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示された個数に対する、既にピッキングカート30に入れられている個数の過不足を判断する。具体的には、カウント部105は、S21で特定した指示された個数がS22でカウントした個数より多いときには商品40が不足していると判断し、S21で特定した指示された個数がS22でカウントした個数と同一であるときにはピッキングが完了したと判断し、S21で特定した指示された個数がS22でカウントした個数より少ないときには商品40が過剰であると判断する。 In step 23 (S23), the counting unit 105 determines the number of each product instructed by the worker to be put in the picking cart 30 based on the number specified in S21 and the number counted in S22. The excess or deficiency of the number already contained in the picking cart 30 is determined. Specifically, the counting unit 105 determines that the product 40 is insufficient when the number specified in S21 is larger than the number counted in S22, and the number specified in S21 is counted in S22. When it is the same as the number of items picked, it is determined that picking is completed, and when the number of items specified in S21 is less than the number counted in S22, it is determined that the product 40 is excessive.

図9は、本発明の一実施形態に係るマップ作成処理(図7のS11)のフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart of a map creation process (S11 in FIG. 7) according to an embodiment of the present invention.

ステップ31(S31)において、マップ作成部103は、ピッキングカート30に入れるよう作業員へ指示される商品が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルート(経路)を生成する。 In step 31 (S31), the map creation unit 103 generates the shortest route (route) via all the places where the products instructed by the worker to be put in the picking cart 30 are stored.

ステップ32(S32)において、マップ作成部103は、次のピッキング場所を特定する。 In step 32 (S32), the map creation unit 103 specifies the next picking location.

ステップ33(S33)において、マップ作成部103は、物流センター等内の各棚の配置図上に、S31で生成したルートと、S32で特定した次のピッキング場所と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成する。 In step 33 (S33), the map creation unit 103 displays the route generated in S31, the next picking location specified in S32, and all the picking locations on the layout of each shelf in the distribution center or the like. Create an explicit map.

<効果>
本発明の一実施形態では、ピッキング作業を実施する作業員は、タブレット端末20に表示されるピッキングの指示を見ながら商品40をピッキングカート30に入れていくと、ピッキングカート30に入れられている商品40の個数が適切であるか否かを直ちに把握することができる。そのため、作業員が間違ったピッキングや検品(数量の検品)を実施することを防止することができる。
<Effect>
In one embodiment of the present invention, a worker who performs a picking operation puts the product 40 into the picking cart 30 while observing the picking instruction displayed on the tablet terminal 20, and the product 40 is put into the picking cart 30. It is possible to immediately grasp whether or not the number of products 40 is appropriate. Therefore, it is possible to prevent workers from performing incorrect picking and inspection (quantity inspection).

また、本発明の一実施形態では、現在のピッキング場所でのピッキング作業が正確に実施されたうえで次のピッキング場所でのピッキング作業へ進むことができる。また、本発明の一実施形態では、ピッキングカート30に入れられるべき全ての商品40が入れられるとタブレット端末20にピッキング作業が完了した旨が通知されるので、ピッキング作業が正確に実施されたうえで完了することができる。 Further, in one embodiment of the present invention, the picking work at the current picking place can be accurately performed before proceeding to the picking work at the next picking place. Further, in one embodiment of the present invention, when all the products 40 to be put in the picking cart 30 are put in, the tablet terminal 20 is notified that the picking work is completed, so that the picking work is carried out accurately. Can be completed with.

このように、ロジスティクスにおける工程の中でも多くの作業を要する2つの工程「ピッキング」「検品(数量の検品)」を一つにまとめることと、作業の指示を自動化することと、によって作業の効率の大幅な改善を促すことができる。そのため、近年問題化している人材不足、ベテラン作業員の退職に対しての対策手段として本発明の一実施形態を活用することができる。 In this way, the efficiency of work can be improved by combining the two processes "picking" and "inspection (inspection of quantity)", which require a lot of work in the logistics process, and by automating the work instructions. Significant improvement can be promoted. Therefore, one embodiment of the present invention can be utilized as a countermeasure against the shortage of human resources and the retirement of veteran workers, which have become problems in recent years.

<ハードウェア構成>
図10は、本発明の一実施形態に係る管理サーバ10、タブレット端末20のハードウェア構成図である。管理サーバ10、タブレット端末20は、CPU(Central Processing Unit)1001、ROM(Read Only Memory)1002、RAM(Random Access Memory)1003を有する。CPU1001、ROM1002、RAM1003は、いわゆるコンピュータを形成する。
<Hardware configuration>
FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the management server 10 and the tablet terminal 20 according to the embodiment of the present invention. The management server 10 and the tablet terminal 20 have a CPU (Central Processing Unit) 1001, a ROM (Read Only Memory) 1002, and a RAM (Random Access Memory) 1003. The CPU 1001, ROM 1002, and RAM 1003 form a so-called computer.

また、管理サーバ10、タブレット端末20は、補助記憶装置1004、表示装置1005、操作装置1006、I/F(Interface)装置1007、ドライブ装置1008を有する。なお、管理サーバ10、タブレット端末20の各ハードウェアは、バス1009を介して相互に接続されている。 Further, the management server 10 and the tablet terminal 20 have an auxiliary storage device 1004, a display device 1005, an operation device 1006, an I / F (Interface) device 1007, and a drive device 1008. The hardware of the management server 10 and the tablet terminal 20 are connected to each other via the bus 1009.

CPU1001は、補助記憶装置1004にインストールされている各種プログラムを実行する演算デバイスである。 The CPU 1001 is an arithmetic device that executes various programs installed in the auxiliary storage device 1004.

ROM1002は、不揮発性メモリである。ROM1002は、補助記憶装置1004にインストールされている各種プログラムをCPU1001が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ROM1002はBIOS(Basic Input/Output System)やEFI(Extensible Firmware Interface)等のブートプログラム等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。 ROM 1002 is a non-volatile memory. The ROM 1002 functions as a main storage device for storing various programs, data, and the like necessary for the CPU 1001 to execute various programs installed in the auxiliary storage device 1004. Specifically, the ROM 1002 functions as a main storage device for storing boot programs such as BIOS (Basic Input / Output System) and EFI (Extensible Firmware Interface).

RAM1003は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性メモリである。RAM1003は、補助記憶装置1004にインストールされている各種プログラムがCPU1001によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。 The RAM 1003 is a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or a SRAM (Static Random Access Memory). The RAM 1003 functions as a main storage device that provides a work area that is expanded when various programs installed in the auxiliary storage device 1004 are executed by the CPU 1001.

補助記憶装置1004は、各種プログラムや、各種プログラムが実行される際に用いられる情報を格納する補助記憶デバイスである。 The auxiliary storage device 1004 is an auxiliary storage device that stores various programs and information used when various programs are executed.

表示装置1005は、管理サーバ10、タブレット端末20の内部状態等を表示する表示デバイスである。 The display device 1005 is a display device that displays the internal state of the management server 10 and the tablet terminal 20.

操作装置1006は、管理サーバ10、タブレット端末20の管理者が管理サーバ10、タブレット端末20に対して各種指示を入力する入力デバイスである。 The operation device 1006 is an input device in which the administrator of the management server 10 and the tablet terminal 20 inputs various instructions to the management server 10 and the tablet terminal 20.

I/F装置1007は、ネットワーク50に接続し、管理サーバ10、タブレット端末20、RFIDリーダ31と通信を行うための通信デバイスである。 The I / F device 1007 is a communication device for connecting to the network 50 and communicating with the management server 10, the tablet terminal 20, and the RFID reader 31.

ドライブ装置1008は記憶媒体1010をセットするためのデバイスである。ここでいう記憶媒体1010には、CD−ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記憶媒体1010には、EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。 The drive device 1008 is a device for setting the storage medium 1010. The storage medium 1010 referred to here includes a medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like that optically, electrically, or magnetically records information. Further, the storage medium 1010 may include a semiconductor memory for electrically recording information such as an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) and a flash memory.

なお、補助記憶装置1004にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記憶媒体1010がドライブ装置1008にセットされ、該記憶媒体1010に記録された各種プログラムがドライブ装置1008により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置1004にインストールされる各種プログラムは、I/F装置1007を介して、ネットワーク50とは異なる他のネットワークよりダウンロードされることでインストールされてもよい。 The various programs installed in the auxiliary storage device 1004 are installed, for example, by setting the distributed storage medium 1010 in the drive device 1008 and reading the various programs recorded in the storage medium 1010 by the drive device 1008. Will be done. Alternatively, the various programs installed in the auxiliary storage device 1004 may be installed by being downloaded from another network different from the network 50 via the I / F device 1007.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned specific embodiments, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Can be changed.

1 ピッキングシステム
10 管理サーバ
20 タブレット端末
30 ピッキングカート
31 RFIDリーダ
40 商品
41 RFIDタグ
50 ネットワーク
101 ピッキング指示管理部
102 ピッキング指示格納部
103 マップ作成部
104 ID情報受信部
105 カウント部
106 ピッキング状況管理部
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 補助記憶装置
1005 表示装置
1006 操作装置
1007 I/F装置
1008 ドライブ装置
1009 バス
1010 記憶媒体
1 Picking system 10 Management server 20 Tablet terminal 30 Picking cart 31 RFID reader 40 Product 41 RFID tag 50 Network 101 Picking instruction management unit 102 Picking instruction storage unit 103 Map creation unit 104 ID information receiving unit 105 Counting unit 106 Picking status management unit 1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 Auxiliary storage device 1005 Display device 1006 Operation device 1007 I / F device 1008 Drive device 1009 Bus 1010 Storage medium

Claims (13)

サーバと、端末およびRFIDリーダを備えたピッキングカートと、を含むピッキングシステムであって、
ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部と、
前記RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、
前記ID情報に基づいて、前記ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と
を備えたピッキングシステム。
A picking system that includes a server and a picking cart with a terminal and an RFID reader.
The picking instruction management unit that sends picking instructions and
An ID information receiving unit that receives the ID information read by the RFID reader and written on the RFID tag attached to the article, and
A counting unit that counts the number of items in the picking cart based on the ID information,
A picking system including a picking status management unit that transmits the picking status based on the number of the counted articles.
前記カウント部は、前記ピッキングの指示にて指示された個数に対する、前記ピッキングカートに入れられている個数の過不足を判断し、
前記ピッキング状況管理部は、前記物品が不足していることと、前記ピッキングが完了していることと、前記物品が過剰であることとのうちのいずれかを前記端末に表示させる、請求項1に記載のピッキングシステム。
The counting unit determines the excess or deficiency of the number of pieces in the picking cart with respect to the number of pieces specified in the picking instruction.
The picking status management unit causes the terminal to display any one of the shortage of the articles, the completion of the picking, and the excess of the articles. The picking system described in.
前記ピッキング状況管理部は、
現在のピッキング場所で前記ピッキングカートに入れられるべき全ての物品が入れられていると、前記端末へ、次のピッキング場所を通知する、請求項1または2に記載のピッキングシステム。
The picking status management unit
The picking system according to claim 1 or 2, wherein when all the goods to be put in the picking cart are put in the current picking place, the terminal is notified of the next picking place.
前記ピッキング状況管理部は、
全てのピッキング場所で前記ピッキングカートに入れられるべき全ての物品が入れられていると、前記端末へ、前記ピッキングが完了した旨を通知する、請求項1から3のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
The picking status management unit
The picking according to any one of claims 1 to 3, which notifies the terminal that the picking is completed when all the goods to be put in the picking cart are put in all the picking places. system.
前記ピッキングは、複数の発送先へのピッキングである、請求項1から4のいずれか一項に記載のピッキングシステム。 The picking system according to any one of claims 1 to 4, wherein the picking is picking to a plurality of shipping destinations. 前記ピッキングの指示にて指示される物品が保管されている全ての場所を経由する最短距離のルートと、次のピッキング場所と、全てのピッキング場所と、を明示したマップを作成するマップ作成部、をさらに備えた請求項1から5のいずれか一項に記載のピッキングシステム。 A map creation unit that creates a map that clearly shows the shortest route via all the places where the goods specified by the picking instruction are stored, the next picking place, and all the picking places. The picking system according to any one of claims 1 to 5, further comprising. 前記マップ作成部は、
複数のピッキングカートのピッキングの状況に基づいて、前記複数のピッキングカートが衝突しないように前記ルートを生成する、請求項6に記載のピッキングシステム。
The map creation unit
The picking system according to claim 6, wherein the route is generated so that the plurality of picking carts do not collide with each other based on the picking situation of the plurality of picking carts.
前記マップ作成部は、
複数のピッキングカートのピッキングの状況に基づいて、前記複数のピッキングカートが衝突する可能性があることを検知すると、前記端末に警告する、請求項6に記載のピッキングシステム。
The map creation unit
The picking system according to claim 6, wherein the terminal is warned when it is detected that the plurality of picking carts may collide with each other based on the picking situation of the plurality of picking carts.
前記ピッキングカートには、複数の容器が設置されており、
前記マップ作成部は、前記複数の容器に入れられるべき物品が保管されている各場所を一回ずつだけ経由する最短距離のルートを生成する、請求項6に記載のピッキングシステム。
A plurality of containers are installed in the picking cart.
The picking system according to claim 6, wherein the map-creating unit generates the shortest route that goes through each place where the articles to be put in the plurality of containers are stored only once.
ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部と、
RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、
前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と
を備えたサーバ。
The picking instruction management unit that sends picking instructions and
An ID information receiving unit that receives the ID information read by the RFID reader and written on the RFID tag attached to the article, and
Based on the ID information, a counting unit that counts the number of items in the picking cart, and
A server including a picking status management unit that transmits the picking status based on the number of the counted articles.
サーバが実行する方法であって、
ピッキングの指示を送信するステップと、
RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するステップと、
前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするステップと、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するステップと
を含む方法。
It ’s the way the server runs,
Steps to send picking instructions and
The step of receiving the ID information written on the RFID tag attached to the article read by the RFID reader, and
A step of counting the number of items in the picking cart based on the ID information, and
A method comprising the step of transmitting the picking status based on the number of articles counted.
サーバを
ピッキングの指示を送信するピッキング指示管理部、
RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部、
前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部
として機能させるためのプログラム。
Picking instruction management department, which sends instructions for picking the server
An ID information receiver that receives the ID information written on the RFID tag attached to the article read by the RFID reader.
A counting unit that counts the number of items in the picking cart based on the ID information.
A program for functioning as a picking status management unit that transmits the picking status based on the number of the counted articles.
ピッキングの指示を受信するピッキング指示受信部と、
RFIDリーダが読み取った、物品に付されているRFIDタグに書き込まれているID情報を受信するID情報受信部と、
前記ID情報に基づいて、ピッキングカートに入れられている物品の個数をカウントするカウント部と、
前記カウントされた物品の個数に基づいて、前記ピッキングの状況を送信するピッキング状況管理部と
を備えた端末。
A picking instruction receiver that receives picking instructions,
An ID information receiving unit that receives the ID information read by the RFID reader and written on the RFID tag attached to the article, and
Based on the ID information, a counting unit that counts the number of items in the picking cart, and
A terminal including a picking status management unit that transmits the picking status based on the number of the counted articles.
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