JPH07153230A - テープ接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの駆動手段にてスプライステープの搬送
及び貼付ができるテープ接合装置を得ることを目的とす
る。 【構成】 本発明のテープ接合装置は、切断されたスプ
ライステープ３０をその供給位置から貼付圧着位置まで
移動した後、貼付圧着させる貼付ステージ８を持ってい
る。この貼付ステージ８は、貼付圧着させる面に対して
斜めの方向から移動する。さらに、この貼付ステージ８
は、１つの駆動手段１１により、直線運動により移動す
る。この後、貼付ステージ８は回転運動により貼付圧着
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばテープ巻き込み
装置に使用して好適なテープ接合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
テープ巻き込み装置のテープ接合装置においては、図３
に示すような方法によりテープを接合していた。すなわ
ち、このテープ巻き込み装置においては、巻き込まれる
テープを巻き込もうとするカセット２１に対し図のよう
にまっすぐとテープ２０を引き出し、接合行為が行われ
る吸着ブロック１の所定位置に保持されなければならな
かった。

【０００３】この場合、例えば、巻き込み補助テープ２
０のトレーラー側とこれから巻き込まれようとするテー
プ２２を接合する場合や巻き込み終わったテープ２２と
巻き込み補助テープ２０のリーダー側を接合する場合に
は、図４のように下方向から上方向に向かって貼り付け
る必要がある。

【０００４】この貼付を実現するために、従来技術によ
ると次のような例がある。まず、第１の例を示すと図５
のようなものがある。この例であると貼付位置直下に持
ってこられない貼付ステージ２５を移動シリンダー２６
により前方１の方向に押し出し、その後、貼付シリンダ
ー２７にて２の方向に上昇圧着させるものである。

【０００５】また、別の例を挙げると図６のようなもの
がある。ここでは、吸着ブロック１そのものが１の方向
に移動し、その後、貼付ステージ２５が２の方向に上昇
圧着させるものである。

【０００６】上述いずれの例においても、スプライステ
ープ３０を貼り付けるためには、２個の駆動手段が必要
となり、そのためのコントローラなどによる制御が必要
となる。また、コスト的にみても２カ所において移動用
スライダ及び支持ベースが必要となり装置構成が高価に
なってしまうという問題があった。

【０００７】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、１つの駆動手段にてスプライステープの搬
送及び貼付ができるテープ接合装置を得ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ接合装置
は、切断されたスプライステープ３０をその供給位置か
ら貼付圧着位置まで移動し貼付圧着させる貼付ステージ
８を有するテープ接合装置において、この貼付ステージ
８が、貼付圧着させる面に対して斜めの方向から、１つ
の駆動手段１１により、直線運動により移動しかつ貼付
圧着させるものである。

【０００９】また、本発明のテープ接合装置は、例えば
図１に示すように、貼付ステージ８が回転運動により貼
付圧着させる上述構成のテープ接合装置である。

【００１０】

【作用】本発明のテープ接合装置によれば、切断された
スプライステープ３０をその供給位置から貼付圧着位置
まで移動し貼付圧着させる貼付ステージ８を有するテー
プ接合装置において、この貼付ステージ８が、貼付圧着
させる面に対して斜めの方向から、１つの駆動手段１１
により、直線運動により移動しかつ貼付圧着させるもの
とすることにより、１つの駆動手段にてスプライステー
プの搬送及び貼付ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明テープ接合装置の一実施例につ
いて図１及び図２を参照しながら説明しよう。

【００１２】図１は、本例のテープ接合装置を側面方向
から見た図である。ここで、８は貼付ステージ（以下
「貼付アーム」という）である。この貼付アーム８は支
点１６を中心に回転できるようになっている。また、こ
の貼付アーム８の先端にはスプライステープ３０が載せ
てある。一方、この貼付アーム８の中央部付近とスライ
ドテーブル７との間にはスプリングＢを設けてある。

【００１３】スライドテーブル７は、支点１６を通じ
て、貼付アーム８を支えているものである。また、この
スライドテーブル７は、スライドレール５に沿って自由
に動けるようになっている。一方、このスライドテーブ
ル７の図面上の上方の場所と貼付ホルダー４との間には
スプリングＡが設けてある。ここで、スプリングＡの強
さはスプリングＢの強さよりも弱くしてある。

【００１４】貼付アーム８の下辺側には、駆動ブロック
１３が接している。この駆動ブロック１３は、貼付アー
ム８を左斜め上方に押し上げるためのものである。この
駆動ブロック１３は、駆動軸１４を通じて、貼付シリン
ダー（駆動手段）１１から力が伝えられている。この駆
動ブロック１３は、駆動軸１４の長手方向に沿って、前
に進むことも後ろに戻ることもできる。

【００１５】ストッパー６は、スライドテーブル７が左
斜め上方に移動できる上限の位置を定めるためのもので
ある。一方、貼付アームストッパー１２は、貼付アーム
８が右斜め下方に戻って待機状態にあるときに、その下
限の位置を定めるためのものである。また、２はこれか
らテープを収納しようとしている巻き込みカセットであ
る。

【００１６】次に、本例テープ接合装置の動作について
説明する。まず、貼付アーム８は、のスプライステー
プ供給姿勢にある。この状態の時に、スプライステープ
が貼付アーム８の先端部分に供給される。一方、スライ
ドテーブル７もスライドテーブル待機ストッパー１７に
より支持され、貼付アーム８も同時に貼付アーム待機ス
トッパー１２により支持されていて、のスプライステ
ープ供給姿勢となっている。

【００１７】次に、貼付アーム８とスライドテーブル７
は、の貼付移動状態姿勢の位置まで移動する。すなわ
ち、駆動ブロック１３が、貼付シリンダー１１の力を受
けて、左斜め上方に移動する。この駆動ブロック１３の
動きにより、貼付アーム８はやはり左斜め上方に移動す
ることになる。この移動をしている間、貼付アーム８は
支点１６を中心として回転することはほとんどない。ス
プリングＢの強さをスプリングＡの強さよりも強くして
あるからである。

【００１８】この貼付移動状態姿勢の位置までに達する
と、スライドテーブル７はストッパー６とぶつかること
になる。すなわち、このスライドテーブル７はこれ以上
左斜め上方には移動できないことになる。

【００１９】次に、貼付アーム８はの貼付圧着姿勢ま
で移動する。すなわち、貼付アーム８は駆動ブロック１
３に押されるので支点１６を中心として回転することに
なる。このとき、スライドテーブル７はストッパー６に
よりその動きが抑えられている。従って、スプリングＢ
は駆動ブロック１３による力に対抗できず延びることに
なる。この後、貼付アーム８は、その先端が吸着ブロッ
ク１にぶつかるまで回転する。これにより、スプライス
テープ３０が巻き込みテープと巻き込み補助テープを接
着することになる。

【００２０】以上説明したのが行きの動作である。一
方、帰りの動作はこの行きの動作の全く逆の過程をたど
ることになる。

【００２１】このように、本例においては、貼付アーム
８を斜め下方向より、吸着ブロック１に向かって斜め上
昇させ、駆動手段を１つにしようとするものである。

【００２２】一方、他の例としては、貼付アーム８を支
点１６を中心として回転できる構成のものとした。前述
した例においては、図２Ａに示すように、吸着ステージ
貼付部においてＦｃｏｓθという分力が発生するので、
実装上はほとんど問題にならないが、スプライステープ
を極くわずかにずらしながら貼り付ける現象が認められ
た。これに対して本例においては、前述したスプライス
テープを横方向にずらす力は、ストッパー６にて吸収さ
れるため、最後の貼付動作においては、貼付アーム８の
支点１６を中心とする回転運動により発生する垂直方向
の力だけとなり、さらに安定した貼付が可能となる（図
２Ｂ参照）。

【００２３】これは、従来例で説明した移動シリンダと
貼付シリンダとの組み合わせ動作と全く同一のもので本
例においては、それを１つの駆動手段で実現したもので
ある。

【００２４】以上のことから、本例によれば、１つの駆
動手段にてスプライステープの搬送及び貼付が可能であ
る。また、安価で単純なスプライステープ貼付装置が実
現できる。また、精度良く安定した貼付動作が可能であ
る。また、１方向の動作であるため、貼付動作の時間短
縮ができる。

【００２５】なお、本例では駆動手段としてシリンダー
を用いたが、これに限ることなくモータを用いることも
できる。また、本例においては、帰りの動作をさせるた
めにスプリングＡを用いたがこれに限ることはない。す
なわち、駆動ブロック１３を用いないで駆動軸１４の先
端と貼付アーム８を緩やかに結合することによっても目
的を達することができる。

【００２６】また、本発明は上述の実施例に限らず本発
明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得
ることはもちろんである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つの駆動手段にてスプライステープの搬送及び貼付が
可能である。また、安価で単純なスプライステープ貼付
装置が実現できる。また、精度良く安定した貼付動作が
可能である。また、１方向の動作であるため、貼付動作
の時間短縮ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明テープ接合装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】貼付圧着姿勢における貼付アームの動きを示す
説明図である。

【図３】テープ接合装置の従来例を示す説明図である。

【図４】従来のテープ接合装置の貼付方法を示す説明図
である。

【図５】従来のテープ接合装置の動作を示す説明図（そ
の１）である。

【図６】従来のテープ接合装置の動作を示す説明図（そ
の２）である。

【符号の説明】

１ 吸着ブロック ２ 巻き込みカセット ３ ベース ４ 貼付ホルダー ５ スライドレール ６ ストッパー ７ スライドテーブル ８ 貼付ステージ（アーム） ９ スプリングＡ １０ スプリングＢ １１ 貼付シリンダー（駆動手段） １２ 貼付アーム待機ストッパー １６ 支点 １７ スライドテーブル待機ストッパー ３０ スプライステープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断されたスプライステープをその供給
   位置から貼付圧着位置まで移動し貼付圧着させる貼付ス
   テージを有するテープ接合装置において、 上記貼付ステージが、貼付圧着させる面に対して斜めの
   方向から、１つの駆動手段により、直線運動により移動
   しかつ貼付圧着させることを特徴とするテープ接合装
   置。
2. 【請求項２】 貼付ステージは回転運動により貼付圧着
   させることを特徴とする請求項１記載のテープ接合装
   置。