JPH07149318A - 自動箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】重量バランスが悪く形状がいびつな物品でも、
トラブル発生を起こすことなく確実に箱詰作業を行える
自動箱詰装置を提供することを目的としている。 【構成】箱６内に、多数本の包装用チューブ７を詰め込
む装置であって、チューブ７を横一線上に並べ物品単位
列を形成する手段２と、物品単位列を一挙に押出移動さ
せる手段３と、押出移動される物品単位列を順次受け取
り物品積層体７１を形成する手段４と、積層体７１を押
し出して箱６内に一括充填する手段５とを備えた自動箱
詰装置１において、チューブ７を凹部２２１で個々に受
け、平ベルトコンベア２３上に供給するスターホイル２
２と、物品単位列の長さを箱６の幅寸法に規制する規制
板２５と、既載のチューブ７が押出方向に突出するのを
防止する突出防止板４３と、各物品単位列の受け取り毎
に、その上面を押圧し、層の乱れを矯正する矯正板とが
設けられたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動箱詰装置に関し、円
柱状の物品、例えば包装用チューブや包装用瓶、あるい
は比較的短寸のパイプや棒状の部品などを箱詰めするの
に利用される。

【０００２】

【従来の技術】上記したような円柱状の物品である包装
用チューブを、チューブ製造工場と内容物充填工場との
間で搬送する場合、通常、搬送専用の箱が使用されてい
る。

【０００３】従来、上記包装用チューブの出荷に際して
行われるチューブの箱詰めは、多くの場合、手作業によ
って行っていたため、作業効率が低く人件費が嵩んでい
た。そこで、一面が開放された箱内に、多数本のチュー
ブを、その一端部が前記開放面に臨む姿勢に詰め込む装
置として、物品単位列形成手段と、物品単位列押出手段
と、物品積層体形成手段と、物品積層体充填手段とを備
えた自動箱詰装置が提案さている（例えば、特開平４−
１８９７０７号公報参照）。

【０００４】この自動箱詰装置における物品単位列形成
手段は、カウントコンベアによって１個毎に搬送されて
くる物品を、連結板上に転がして平ベルトコンベア上へ
と移載し、物品の一端部が横一線上となるようにこの平
ベルトコンベア上に並べ連ねて箱の幅寸法に対応する長
さの物品単位列を形成するようになされていた。

【０００５】また、物品単位列押出手段は、平ベルトコ
ンベア上に連なった物品単位列を、物品の軸芯に沿う方
向に一挙に押出移動するようになされていた。

【０００６】さらに、物品積層体形成手段は、上記押し
出された物品単位列を、枠体内に順次積層し、俵積みに
積層された物品積層体を形成するようになされていた。

【０００７】そして、物品積層体充填手段では、俵積み
に積層された物品積層体を、一面が開放された箱内に、
一挙に押し込むようになされていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動箱詰装置によって、ラミネートチューブやプラスチッ
クチューブなどのように、形状が一定でなく弾力を有す
る物品や、重量バランスが悪い物品を箱詰めする場合、
次のような不都合を生じることとなる。

【０００９】すなわち、ラミネートチューブやプラスチ
ックチューブの場合、その材質の性質上チューブの断面
が真円形でなくいびつな楕円やいわゆる三角おすむび型
になりやすいため、物品単位列形成手段において、カウ
ントコンベアから連結板上にチューブを転がした場合、
カウントコンベアから転がり出なかったり、転がり出て
もうまく転がらなかったり、平ベルトコンベア上に整列
しなかったりするといった不都合を生じる。また、物品
単位列押出手段においては、所定本数のチューブによっ
て、常に箱の幅寸法に対応する長さの物品単位列が形成
されるはずであるが、同じ本数のチューブによって安定
した同じ長さの物品単位列を形成することができないと
いった不都合を生じる。

【００１０】そのため、物品積層体充填手段において
も、押し出した物品単位列が、きれいな俵積み状態に積
層されず、ばらけるといった不都合を生じる。また、既
に積層されているチューブの上に、新たなチューブによ
る物品単位列を押し出して積層した場合、チューブ同士
の接触抵抗によって、既に積層されているチューブが軸
芯方向へずれてしまうといった不都合を生じることとな
る。

【００１１】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
であって、重量バランスが悪く形状がいびつな物品であ
っても、トラブルの発生を起こすことなく確実に箱詰作
業を行うことのできる自動箱詰装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の自動箱詰装置は、一面が開放された箱内に、
多数本の略円柱状の物品を、その一端部が前記開放面に
臨む姿勢に詰め込む装置であって、所定数量の前記物品
を、該物品の一端部が横一線上となるように同一平面上
に並べ連ねて前記箱の幅寸法に対応する長さの物品単位
列を形成する物品単位列形成手段と、この物品単位列形
成手段によって一つの物品単位列が形成される毎に該物
品単位列を物品の軸芯に沿う方向に一挙に押出移動させ
る物品単位列押出手段と、この物品単位列押出手段によ
って押出移動される物品単位列を順次受け取り前記箱の
開放面と対応する大きさの物品積層体を形成する物品積
層体形成手段と、この物品積層体形成手段から前記物品
積層体を一挙に押し出して前記箱内に一括充填する物品
積層体充填手段とを備えた自動箱詰装置において、物品
単位列形成時に、搬送されてくる物品を、外周面に設け
られた凹部で個々に受け平ベルトコンベア上に供給する
スターホイルと、物品単位列押出時に、物品単位列の長
さを箱の幅寸法に対応する長さに規制する規制板と、物
品積層体形成時に、既載の物品が押出方向に突出するの
を防止する突出防止板と、物品積層体形成時に、各物品
単位列の受け取り毎にその上面を押圧し層の乱れを矯正
する矯正板とが設けられたものである。

【００１３】

【作用】物品単位列形成手段において、搬送されてくる
物品を、スターホイルの外周面に設けた凹部で個々に受
け平ベルトコンベア上に供給することで、物品を転がす
ことなく物品単位列を形成できる。

【００１４】この物品単位列は、形成される毎に、規制
板によって箱の幅寸法に対応する長さに規制され、常に
所定本数で所定長さの物品単位列が維持される。そし
て、この規制された状態で、物品単位列押出手段によっ
て物品の軸芯に沿う方向に一挙に押出移動される。

【００１５】このようにして押出移動される物品単位列
は、物品積層体形成手段によって順次受け取られ、受け
取り毎に、その上面を矯正板によって押圧することで、
層が乱れることなく積層される。また、積層時に、押出
移動の先方側で突出防止板によって既載の物品を押さえ
ておくことで、積層時の接触抵抗によって物品同士がず
れることなく積層される。この積層が完了した時点で物
品積層体形成手段における物品は、箱の開放面と対応す
る大きさの物品積層体となっている。そして、この物品
積層体を箱の開放面に向けて物品積層体充填手段で一挙
に押し出すことにより物品の箱詰めが完了する。

【００１６】このように、本発明の装置によれば、物品
の重量バランスの悪さや形状のいびつさなどに関係な
く、個々の物品を物品単位列から物品積層体へとみだす
ことなくひとまとめにし、箱一杯分の本数を一度に箱詰
めすることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１８】図１ないし図３は、自動箱詰装置１の全体
構成の概略を示し、図４は同自動箱詰装置１における各
制御センサ等の配置を示している。

【００１９】本発明に係る自動箱詰装置１は、物品単位
列形成手段２と、物品単位列押出手段３と、物品積層体
形成手段４と、物品積層体充填手段５とを具備し、一面
が開放された箱６内に、多数本の略円柱状の物品７を、
その一端部が前記開放面に臨む姿勢に詰め込むものであ
る。

【００２０】なお、本例では略円柱状の物品７として包
装用チューブを例に採っているが、物品はこれに限るも
のではない。

【００２１】物品単位列形成手段２は、カウントコンベ
ア２０によって搬送されてくる包装用チューブ７の本数
をカウントセンサ２１（図４参照）によってカウントし
た後、スターホイル２２を介して平ベルトコンベア２３
の上に配置させ、該包装用チューブ７をこの平ベルトコ
ンベア２３上で整列機２４により整列させるとともに、
規制板２５によって所定長さに規制した物品単位列７０
を形成するものである。

【００２２】カウントコンベア２０は、駆動モータ２０
０によって駆動されるローラ２０１間に区画ベルト２０
２を連架して構成されている。この区画ベルト２０２
は、包装用チューブ７を一個毎に区画するようになされ
た凹溝状の区画片２０３を多数個接続したものである。
この区画片２０３は、包装用チューブ７の長手方向と搬
送方向とが直行するように該包装用チューブ７を区画し
ている。

【００２３】カウントセンサ２１は、上記カウントコン
ベア２０の区画ベルト２０２上の適宜の位置に設けられ
ている。このカウントセンサ２１は、区画片２０３によ
って一個毎に搬送されてくる包装用チューブ７の数をカ
ウントするものである。

【００２４】前記スターホイル２２は、カウントコンベ
ア２０の搬送終了端部と平ベルトコンベア２３の搬送開
始端部との間に設けられている。このスターホイル２２
は、カウントコンベア２０によって搬送されてくる包装
用チューブ７を、受け取った状態で回転し、この受け取
った包装用チューブ７を平ベルトコンベア２３の上へ供
給するようになされている。このため、このスターホイ
ル２２は、外周面に包装用チューブ７を受けるための凹
部２２１が複数箇所に形成されている。また、この受け
取った包装用チューブ７が回転途中で落下しないよう
に、このスターホイル２２の外周軌道面付近にガイド２
２２が設けられている。さらに、カウントコンベア２０
にもガイド２０４が設けられ、各区画片２０３に包装用
チューブ７を保持した状態で回転し、スターホイル２２
の直上の位置で、このスターホイル２２の凹部２２１に
包装用チューブ７を放出するようになされている。そし
て、凹部２２１で受け取った包装用チューブ７をガイド
２２２で保持しながら回転移動し、平ベルトコンベア２
３の直上の決まった位置で確実に供給するようになされ
ている。すなわち、包装用チューブ７を転がすことな
く、平ベルトコンベア２３の上に供給することができ、
乱れることなく包装用チューブ７を配列させることがで
きることとなる。なお、本実施例では、ガイド２０４、
２２２によって包装用チューブ７を保持しているが、特
にこのようにして保持することに限定されるものではな
く、例えば、真空吸引によって区画片２０３および凹部
２２１に包装用チューブ７を保持するように構成したも
のであってもよい。

【００２５】平ベルトコンベア２３は、前記カウントコ
ンベア２０とは別の駆動モータ２３０によって駆動され
るローラ２３１間に、平ベルト２３２を連架して構成さ
れている。この平ベルトコンベア２３は、平ベルト２３
２が水平となるように配置され、包装用チューブ７を、
その長手方向と搬送方向とが直行する姿勢で搬送するも
のである。なお、この平ベルトコンベア２３は、前記ス
ターホイル２２の回転と同期させて駆動させることで、
スターホイル２２から供給される包装用チューブ７を安
定して搬送することができる。

【００２６】整列機２４は、物品単位列７０の先頭に位
置する包装用チューブ７の側面と当接する整列板２４０
と、この整列板２４０を進退自在に支持するシリンダ２
４１とで構成されている。この整列機２４は、平ベルト
コンベア２３の搬送終了端部の近傍に設けられ、該平ベ
ルトコンベア２３上を真先に搬送されてくる包装用チュ
ーブ７の側面を整列板２４０で受け止めて、該平ベルト
コンベア２３による包装用チューブ７の搬送を抑止して
物品単位列７０を形成するものである。すなわち、この
整列機２４により、平ベルト２３２上に搬送を抑止され
た包装用チューブ７は互いに接触した状態で並び連ねら
れることとなり、平ベルトコンベア２３上に物品単位列
７０が形成される。また、５図に示すように、前記シリ
ンダ２４１は、平ベルトコンベア２３の搬送方向に沿う
方向に、包装用チューブ７の半径に相当する距離Ｒだけ
伸縮するようになされている。これによって、整列板２
４０は、シリンダ２４１が伸びた位置もしくは縮んだ位
置でそれぞれ包装用チューブ７の搬送を抑止し、各物品
単位列７０は平ベルトコンベア２３上において包装用チ
ューブ７の半径に相当する距離Ｒだけずれた位置に交互
に形成される。

【００２７】規制板２５は、物品単位列７０の最後尾に
位置する包装用チューブ７の側面に当接するようになさ
れている。この規制板２５は、平ベルトコンベア２３の
搬送開始端部の近傍に設けられ、シリンダ２５１によっ
て平ベルトコンベア２３の流れ方向に伸縮するようにな
されている。そして、整列機２４によって物品単位列７
０を形成後、シリンダ２５１が伸び、規制板２５が物品
単位列７０の最後尾に位置する包装用チューブ７の側面
を押圧するようになされている。これにより、物品単位
列７０は、理論上の長さ（包装用チューブ７の直径に相
当する距離Ｄ×包装用チューブ７の本数）に相当する長
さとなり、安定した長さの物品単位列７０を形成するこ
とができる。なお、この規制板２５によって物品単位列
７０の長さを規制した場合、包装用チューブ７が隣接す
る包装用チューブ７に乗り上げることが予想されるの
で、平ベルト２３２の物品単位列７０が形成される位置
に押さえ板（図示省略）を設けておくことが好ましい。

【００２８】物品単位列押出手段３は、物品単位列７０
を構成する各包装用チューブ７の端部に当接するように
なされた長板状の押出板３１をシリンダ３２によって伸
縮自在に支持して構成されている。この物品単位列押出
手段３は、押出板３１が、平ベルトコンベア２３の搬送
方向に沿うようにして設けられており、シリンダ３２の
作動により、平ベルトコンベア２３上に形成される物品
単位列７０の端部を押圧して、平ベルトコンベア２３の
搬送方向と直行する方向に物品単位列７０を押し出すも
のである。

【００２９】なお、物品単位列押出手段３には、シリン
ダ３２の伸出限界を検出する伸出限界検出スイッチ３３
と、シリンダ３２の縮退限界を検出する縮退限界検出ス
イッチ３４とが設けられ、押出板３１の伸縮限界を管理
するようになされている。

【００３０】物品積層体形成手段４は、箱６の開放面の
形状に等しい形状となされた枠体４０を具備している。
この枠体４０は、底面４０１と両側面４０２との３面で
構成されており、リフトモータ４１によってフレーム４
２内を昇降できるように設けられている。

【００３１】この物品積層体形成手段４は、平ベルトコ
ンベア２３を挟んで物品単位列押出手段３と対向する位
置に、枠体４０の開口面が位置するように設けられ、該
物品単位列押出手段３によって押し出される物品単位列
７０を、枠体４０内に受け、該枠体４０内に物品単位列
７０を順次積層し、いわゆる俵積みに積層された物品積
層体７１を形成するものである。そのため、枠体４０
は、６図および図７に示すように、最初は該枠体４０の
底面４０１が平ベルトコンベア２３の平ベルト２３２と
同じ高さとなされており、物品単位列７０が物品単位列
押出手段３によって押し出される毎に包装用チューブ７
の直径に相当する距離Ｄのピッチで降下される。これに
よって、平ベルト２３２上から押し出される物品単位列
７０は、枠体４０内にスムーズに積層され、枠体４０が
下端まで降下したとき物品積層体７１の形成が完了する
こととなる。また、各物品単位列７０は、前述したよう
に、整列機２４によって包装用チューブ７の半径に相当
する距離Ｒだけずれた箇所に交互に位置するように形成
されるので、各物品単位列７０は枠体４０内に俵積み状
態で順次積層されることとなる。

【００３２】また、フレーム４２に横架された固定ステ
ー４２１には、物品単位列押出手段３の押出板３１と対
向した状態で枠体４０内に位置するように、突出防止板
４３が設けられている。この突出防止板４３は、上下方
向に遊びを持たせた状態で設けられており、枠体４０の
底面４０１を平ベルトコンベア２３の平ベルト２３２と
同じ高さとした状態では、この底面４０１によって突出
防止板４３が押し上げられるようになされている。そし
て、この状態で、突出防止板４３は、物品単位列押出手
段３によって押し出される包装用チューブ７の先端部分
を押さえ、これらの包装用チューブ７を突出させること
なく枠体４０内の所定の位置に物品単位列７０を留める
ようになされている。また、この突出防止板４３は、枠
体４０が降下するに伴って、固定ステー４２１にぶら下
がった状態となり、この状態で、平ベルト２３２から押
し出されてくる物品単位列７０と、既載の物品単位列７
０の上から２層程度とを構成する各包装用チューブ７の
先端部分を押さえるようになされている。これにより、
突出防止板４３は、物品単位列押出手段３によって押し
出される包装用チューブ７および既載の包装用チューブ
７の先端部分を押さえて枠体４０内の所定の位置に物品
単位列７０を留めることができる。すなわち、新たな物
品単位列７０を押し出して積層する時に既載の物品単位
列７０との間で起こる摩擦抵抗によって既載の物品単位
列７０を構成する各包装用チューブ７がずれるのを防止
するようになされている。

【００３３】さらに、フレーム４２に横架された固定ス
テー４２１には、図８および図９に示すように、シリン
ダ４４を介して上下動するようになされた矯正板４５が
設けられている。この矯正板４５は、枠体４０に物品単
位列７０を積層する毎に、その物品単位列７０を上方か
ら押さえて物品単位列７０の積層状態を矯正し、乱れの
ない状態で包装用チューブ７を俵積み状態にするように
なされている。すなわち、矯正板４５は、図８に示すよ
うに、物品単位列７０を積層後、この物品単位列７０を
上方から押さえた状態で、枠体４０とともに包装用チュ
ーブ７の直径に相当する距離Ｄだけ降下する。そして、
次の物品単位列７０を積層する際に、図９に示すよう
に、上昇して新たな物品単位列７０の受入れ体制を取る
ようになされている。以後、同様の動作を繰り返し、物
品単位列７０の積層時以外は、常にこれらの積層された
物品単位列７０を上方から押さえ、乱れのない俵積み状
態を維持するようになされている。

【００３４】なお、平ベルトコンベア２３と枠体４０と
の間には、押出検出用光電スイッチ４４が設けられ、平
ベルト２３２上の物品単位列７０がスムーズに枠体４０
へ押出移送されたか否かを検出し、押出移送が完全に行
われていない時に警報灯９が点滅するようになされてい
る。また、物品積層体形成手段４には、枠体４０の上昇
限界を検出する上限検出スイッチ４５と、枠体４０の下
降限界を検出する下限検出スイッチ４６とが設けられ、
枠体４０の昇降限界を管理するようになされている。さ
らに、矯正板４５を上下動させるシリンダ４４は、物品
単位列押出手段３や枠体４０の昇降動作に連動するよう
になされている。

【００３５】物品積層体充填手段５は、前記枠体４０の
開口面と略同形状の充填板５１と、この充填板５１を前
後動させるシリンダ５２とから構成されている。この物
品積層体充填手段５は、枠体４０が下端に降下した状態
で、該枠体４０内の一方の開口面から他方の開口面に向
けて充填板５１が通過できるように設けられる。そし
て、シリンダ５２の作動によって該枠体４０内の物品積
層体７１を押圧し、該物品積層体７１を一挙に枠体４０
内から箱６に向けて押し出すようになされている。これ
により、この枠体４０の他方の開口面側に近接して箱６
の開口面を位置させておくことで、枠体４０から押し出
される物品積層体７１が一括して箱６内に詰め込まれる
こととなる。

【００３６】なお、枠体４０の他方の開口面側には箱検
出スイッチ５３が設けられており、箱６が配置されてい
ない場合にはシリンダ５２が作動せず、警報灯９が点滅
するようになされている。この枠体４０の他方の開口面
側に箱６を供給する方法としては、箱搬送コンベア８０
や箱押出装置８１を適宜の位置に設けて、箱６を順次間
歇的に搬送することによって行うことができる。

【００３７】また、物品積層体充填手段５には、リミッ
トスイッチ５４が設けられ、シリンダ５２の伸縮限界を
管理するようになされている。

【００３８】次に、このようになる自動詰込装置１の動
作について説明する。

【００３９】まず、チューブ搬送コンベア８５等によっ
て、カウントコンベア２０の搬送開始端部に箱詰めを行
おうとする包装用チューブ７を供給する。

【００４０】すると、カウントコンベア２０の区画ベル
ト２０２を構成する各区画片２０３に、包装用チューブ
７が１個毎載せられて搬送されることとなる。このと
き、各包装用チューブ７は、区画ベルト２０２の上方に
設けられたカウントセンサ２１によってカウントされ
る。

【００４１】続いて、カウントコンベア２０の搬送終了
端部側に搬送された包装用チューブ７は、ガイド２０４
に保持されながら回転し、スターホイル２２の直上の位
置で放出され、このスターホイル２２の外周面に設けた
各凹部２２１に受けられる。そして、ガイド２２２に保
持されながら回転し、平ベルトコンベア２３の搬送開始
端部の位置で、この平ベルトコンベア２３の上に供給さ
れる。

【００４２】平ベルトコンベア２３では、包装用チュー
ブ７が、その長手方向が搬送方向と直行した状態で搬送
される。そして、この平ベルトコンベア２３の搬送終了
端部で整列板２４０によって包装用チューブ７の搬送が
抑止され、包装用チューブ７は互いに接触した状態で並
び連ねられて、箱６の幅寸法に対応する長さの物品単位
列７０が形成される。つまり、カウントセンサ２１によ
りカウントした情報に基づいて所定数量の包装用チュー
ブ７を並び連ねたときに、カウントコンベア２０および
スターホイル２２を停止することで、所定の長さの物品
単位列７０を形成することができる。この状態で、物品
単位列７０は、理論上の長さ（包装用チューブ７の直径
に相当する距離Ｄ×包装用チューブ７の本数）に相当す
る長さとなっているはずであるが、実際には、包装用チ
ューブ７の外形がいびつであったり、包装用チューブ７
同士の間に間隙が生じているようなことがあり、箱６の
幅寸法に対応する長さの物品単位列７０が形成されない
ことがある。そこで、この物品単位列７０の形成後、シ
リンダ２５１が延びて規制板２５が、物品単位列７０の
最後尾に位置する包装用チューブ７の側面を当接し、整
列板２４０と規制板２５との間で、箱６の幅寸法に対応
する長さの物品単位列７０が整えられることとなる。

【００４３】次に、シリンダ３２を伸長させ、平ベルト
コンベア２３上に形成された物品単位列７０を押出板３
１によって枠体４０内に押し出す。このとき、枠体４０
内に確実に物品単位列７０が押出移送されたか否かは、
押出検出用光電スイッチ４４によって検出する。また、
枠体４０内では、突出防止板４３によって物品単位列７
０を構成する各包装用チューブ７の先端部分が押さえら
れることとなり、枠体４０内の所定の位置に物品単位列
７０が留められる。さらに、この物品単位列７０を枠体
４０内に押し出す際、シリンダ４４が縮退して矯正板４
５が上動し、物品単位列７０の受入れ体制が採られる。
そして、物品単位列７０を枠体４０内に積層した後、シ
リンダ４４が伸長して矯正板４５が下動し、物品単位列
７０が上方から押圧されて横一列に整えられることとな
る。

【００４４】その後、シリンダ３２を縮退させるととも
に、リフトモータ４１の作動によって、枠体４０を、包
装用チューブ７の直径に等しい距離Ｄだけ降下させ、次
の物品単位列７０が押出可能（枠体４０内において先の
物品単位列７０上に次の物品単位列７０が積層可能）な
状態とする。その一方で、整列板２４０を包装用チュー
ブ７の半径に等しい距離Ｒだけ伸出させ、枠体４０内の
物品単位列７０上に俵積み可能な位置に次の物品単位列
７０を形成する。以後、縮退、伸長を繰り返し、包装用
チューブ７の半径に等しい距離だけずれた位置に交互に
物品単位列７０を形成し、順次物品単位列７０を枠体４
０内に積層していく。この二層以降の積層の際、枠体４
０内では、突出防止板４３が押し出されてくる物品単位
列７０と既載の物品単位列７０の上から２層程度とを構
成する各包装用チューブ７の先端部分を押さえるので、
この押し出した物品単位列７０と既載の物品単位列７０
との間で起こる摩擦抵抗によって既載の物品単位列７０
を構成する各包装用チューブ７が、該包装用チューブ７
の軸芯方向にずれるのが防止されることとなる。

【００４５】このようにしてやがて枠体４０が最下端ま
で降下したとき、該枠体４０内に包装用チューブ７がぎ
っしりと詰まった状態、つまり物品積層体７１が形成さ
れることとなる。

【００４６】次に、箱搬送コンベア８０によって箱６を
搬送し、枠体４０の他方の開口面側の位置に箱６の開放
面を配置する。そして、シリンダ５２を伸長させ、充填
板５１によって枠体４０内の物品積層体７１を押圧す
る。これによって、物品積層体７１が枠体４０内から箱
６内へ一括して詰め込まれることとなる。なお、これに
先立ち、この枠体４０の他方の開口面側に設けられた箱
検出スイッチ５３によって箱６が配置されているか否か
が検出され、所定の位置に箱６が配置されていない場合
には、シリンダ５２が作動せず、警報灯９が点滅するこ
ととなる。

【００４７】そして、箱６に詰め込まれた包装用チュー
ブ７は、箱搬送コンベア８０や箱押出装置８１などによ
って順次搬送され、出荷状態となる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、物
品の重量バランスの悪さや形状のいびつさなどに関係な
く、個々の物品を物品単位列から物品積層体へとみだす
ことなくひとまとめにし、箱一杯分の本数を一度に箱詰
めすることができる。従って、低コストで効率の良い箱
詰作業を、各種の円柱状の物品について確実に行うこと
ができるといった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動箱詰装置の全体構成の概略を示す正面図で
ある。

【図２】自動箱詰装置の全体構成の概略を示す平面図で
ある。

【図３】自動箱詰装置の全体構成の概略を示す側面図で
ある。

【図４】自動箱詰装置における各制御装置の配置を示す
正面図である。

【図５】物品単位列の形成状況の概略を示す部分平面図
である。

【図６】突出防止板の動作を説明する部分正面図および
部分側断面図である。

【図７】突出防止板の動作を説明する部分正面図および
部分側断面図である。

【図８】矯正板の動作を説明する部分正面図および部分
側断面図である。

【図９】矯正板の動作を説明する部分正面図および部分
側断面図である。

【符号の説明】

１ 自動箱詰装置 ２ 物品単位列形成手段 ２２ スターホイル ２２１ 凹部 ２３ 平ベルトコンベア ２５ 規制板 ３ 物品単位列押出手段 ４ 物品積層体形成手段 ４３ 突出防止板 ４５ 矯正板 ５ 物品積層体充填手段 ６ 箱 ７ 包装用チューブ（物品） ７０ 物品単位列 ７１ 物品積層体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一面が開放された箱内に、多数本の略円
   柱状の物品を、その一端部が前記開放面に臨む姿勢に詰
   め込む装置であって、 所定数量の前記物品を、該物品の一端部が横一線上とな
   るように同一平面上に並べ連ねて前記箱の幅寸法に対応
   する長さの物品単位列を形成する物品単位列形成手段
   と、 この物品単位列形成手段によって一つの物品単位列が形
   成される毎に該物品単位列を物品の軸芯に沿う方向に一
   挙に押出移動させる物品単位列押出手段と、 この物品単位列押出手段によって押出移動される物品単
   位列を順次受け取り前記箱の開放面と対応する大きさの
   物品積層体を形成する物品積層体形成手段と、 この物品積層体形成手段から前記物品積層体を一挙に押
   し出して前記箱内に一括充填する物品積層体充填手段と
   を備えた自動箱詰装置において、 物品単位列形成時に、搬送されてくる物品を、外周面に
   設けられた凹部で個々に受け平ベルトコンベア上に供給
   するスターホイルと、 物品単位列押出時に、物品単位列の長さを箱の幅寸法に
   対応する長さに規制する規制板と、 物品積層体形成時に、既載の物品が押出方向に突出する
   のを防止する突出防止板と、 物品積層体形成時に、各物品単位列の受け取り毎にその
   上面を押圧し層の乱れを矯正する矯正板とが設けられた
   ことを特徴とする自動箱詰装置。