JPH0711801A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 最下段の車両駐車スペース２Ｄの奥側には、
車両幅方向３に複数列、車両長さ方向４に複数行の駐車
区画５Ａを形成し、最奥部の駐車区画には、前部行の駐
車区画との間で行方向４に移動自在でかつ車両６を載置
自在な縦行動体60を設け、前部行には、区画数に対して
少なくとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向３に移動
自在な横行動体65を設け、両行動体60，65の側部に、隣
接して停止したときに隣接行動体間に歩廊70を形成する
床プレート71〜74を設けた。 【効果】 縦行動体の両側や横行動体の両側に床プレー
トにより歩廊を形成でき、ドライバーや管理者は歩廊を
歩行することで、台車の立ち上がり側面などに対する接
触や立ち上がり側面によるつまずきなどをなくし、台車
が不測にして移動したときも危険な事態を回避でき、車
両に対する乗降車を常に安全に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
3、図14に示す。図13において、81は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段（図中では４段）の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に３列でかつ車両長さ方向に２行（前後）の駐車区画82
（図中では合計６区画）を形成している。

【０００３】前記枠組み体81に対して、最下段の前列の
２区画部82には、横で隣接した駐車区画82間を移動自在
な横行台車85が組み込まれ、これら横行台車85は、車両
83を載置自在なパレット84を昇降するウインチ形式のリ
フタを備えている。また中間段には、前後列の各１駐車
区画82を除いて上記横行台車85が組み込まれ、そして最
上段には、車両83を載置自在なパレット84を昇降するリ
フタを備えた固定ユニット86が組み込まれている。

【０００４】この従来構成によると、たとえば図13の下
から３段目の後列中央に位置している横行台車85Ａに対
して入出庫を行う場合、図14(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車85を横に移動させて前列中央に車
両83の通路を形成するとともに、図14(b) に示すよう
に、目的とする横行台車85Ａの真下の各段の区画部82か
ら横行台車85を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車85Ａからリフタによってパ
レット84を最下段に下降させることにより、横行台車85
Ａに対して車両83の入出庫を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、管理者やドライバーが、最下段の車両83から降車し
て切返しスペースＳへと歩行したり、切返しスペースＳ
から最下段の車両83へと歩行して乗車する際に、横行台
車85やパレット84の立ち上がり側面に接触して人体や衣
服を傷つけたり、立ち上がり側面につまずく恐れがあ
る。また横行台車85が不測にして横行したとき危険な事
態を招く。

【０００６】さらに、全ての横行台車85や固定ユニット
86は昇降手段（リフタ）を備えていることから、構造が
複雑でかつ重量が大となり、そして全体が高価になる。
しかも図13に示すように、車両83の切返しのために枠組
み体81の前方に切返しスペースＳが必要になり、この切
返しスペースＳによって上段側も含めて斜線で示すデッ
ドゾーンが生じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いと
いう問題があった。

【０００７】本発明の目的とするところは、最下段の車
両駐車スペースにおける乗降車を安全に行え、そして昇
降手段を少なくして全体の構造を簡素化かつ軽量化し得
るとともに、格納効率を極力向上し得る立体駐車設備を
提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車ス
ペースを有し、最下段の車両駐車スペースの奥側には、
車両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車
区画を形成するとともに、最奥部の駐車区画には、前部
行の駐車区画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載
置自在な縦行動体を設け、さらに前部行の駐車区画に
は、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少ない数で
かつ列方向に移動自在な横行動体を設け、これら縦行動
体と横行動体との側部に、隣接して停止したときに隣接
行動体間に歩廊を形成する床プレートを設けている。

【０００９】また本第２発明の立体駐車設備は、上下の
複数段に車両駐車スペースを有し、最下段を除く各段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した行の一方
の行には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、他方の
行には、それぞれ一方の行との間で行方向に移動自在な
縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車とは、車両を載
置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一方の行に
は、台車群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、
この移動体に、各台車との間でパレットを受け渡し自在
でかつパレットを昇降する昇降手段を設け、最下段の車
両駐車スペースの奥側には、複数列でかつ複数行の駐車
区画を形成するとともに、最奥部の駐車区画には、前部
行の駐車区画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載
置自在な縦行動体を設け、さらに前部行の駐車区画に
は、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少ない数で
かつ列方向に移動自在な横行動体を設け、これら縦行動
体と横行動体との側部に、隣接して停止したときに隣接
行動体間に歩廊を形成する床プレートを設けている。

【００１０】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、最下段の
車両駐車スペースにおける前部行には、横行動体群の移
動により空の駐車区画を形成し得、したがって、この空
の駐車区画を利用して、適宜の手段により上段の車両駐
車スペースに対する車両の入出庫を行える。また最下段
の車両駐車スペースへの入出庫は、上段側での入出庫作
業が停止しているときに行える。

【００１１】すなわち最奥部の縦行動体に対する入出庫
は、横行動体の横行により目的とする縦行動体の前方を
空（開放）にし、そして空になった駐車区画に縦行動体
を縦行させて、一対の横行動体間に位置させることによ
り、この目的とする縦行動体に対して切返しスペースか
ら車両を入出庫し得る。その際に縦行動体の両側に床プ
レートにより歩廊を形成し得、以てドライバーまたは管
理者は、これら歩廊を通って車両に乗降車し得る。

【００１２】また前部行の横行動体に対する入出庫は、
この横行動体がどの位置に停止していても、切返しスペ
ースから車両を入出庫し得る。その際に横行動体の両側
には床プレートにより歩廊が形成され、したがってドラ
イバーまたは管理者は、これら歩廊を通って車両に乗降
車し得る。

【００１３】また本第２発明の構成によると、縦行台車
からの出庫は、まず必要に応じて横行台車と移動体とを
横行させることで、移動体を目的とする縦行台車に対向
した受け渡し位置に停止し得る。同時に、該当する段よ
りも下方の段の車両駐車スペースに位置している横行台
車や移動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方か
ら対向する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇
降路を形成する。

【００１４】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして、昇降手段が着地す
ることで下降が停止され、この後、ドライバーまたは管
理者が車両に乗車して運転することで出車し得る。

【００１５】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。

【００１６】さらに中間段の車両駐車スペースに対する
入出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当す
る段から上方の段においては、昇降路を形成するための
作動は行われない。なお最下段の車両駐車スペースに対
する入出庫は、前述したようにして行える。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図12に基づ
いて説明する。図１、図４、図５に示すように、立体駐
車設備の本体となる枠組み体１を、所定の間隔で立設し
た支柱と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材なら
びに左右材により構成し、さらに前後材と左右材により
上下に４段（複数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄを形成している。

【００１８】そして最下段を除く２段目以上の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方向３に３
列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向４に３行
（複数行）の駐車区画５（図では各段ごとに９区画）を
形成している。また最下段の車両駐車スペース２Ｄで
は、奥側に、列方向３に３列（複数列）でかつ行方向４
に２行（複数行）の駐車区画５Ａ（図では６区画）を形
成し、これにより最前部の行を車両６の切返しスペース
Ｓとしている。

【００１９】なお２段目以上の各段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｃにおいて、車両６はパレット15を介して取り
扱うものでる。ここでパレット15の外部には、列方向３
の両端でかつ行方向４の二箇所（複数箇所）から、相反
する方向（列方向３または行方向４）に向く被係止部16
（図７参照）を形成している。

【００２０】図１、図５〜図８に示すように、上記の枠
組み体１において、２段目以上の各段の車両駐車スペー
ス２Ａ〜２Ｃの行方向４における駐車区画５の仕切り部
に、列方向３に沿った梁部材７を設けている。これら梁
部材７は断面をＩ字状としており、その上部にそれぞれ
列方向３に沿った上部レール８を配設し、そして下部に
それぞれ列方向３に沿った下部レール９を配設してい
る。また前後に位置した行の各駐車区画５には、列方向
３において一対の固定側レール10を行方向４に沿って配
設している。

【００２１】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車20を、列
方向３に移動自在に設けている。そして、前後の行（他
方の行）には、それぞれ中央の行との間で行方向４に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。

【００２２】すなわち前記横行台車20は図１、図５、図
６、図７に示すように、長形平枠状の本体21と、この本
体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動
して本体21に設けた横行駆動装置（モータ）23とにより
構成している。そして前記梁材７に設けた上部レール８
に車輪22を介して載置することで、列方向３に移動自在
に構成している。

【００２３】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向３で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。

【００２４】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１、図５、図６に示すように、本体31
と車輪32と縦行駆動装置33とからなり、そして本体31は
係止部34を有している。ここで車輪32は、横行台車20と
は向きを90度変位して設けてあり、前記固定側レール10
に車輪32を介して載置することで、行方向４に移動自在
に構成している。その際に縦行台車30は、中央の行に配
置した移動体（後述する。）に乗り移り自在となる。

【００２５】そして中央の行には図１、図５、図６、図
８に示すように、台車20，30群の下方で列方向３に移動
自在な移動体40を設けている。この移動体40の本体側
は、前記横行台車20と同様な構成であって、本体41と車
輪42と横行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、前
記梁部材７に設けた下部レール９に載置することで、列
方向３に移動自在に構成している。また本体41の上部に
は、列方向３において一対の可動側レール44を行方向４
に沿って配設している。

【００２６】ここで移動体40は、上部レール８と下部レ
ール９との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール10に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。

【００２７】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向３で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46，
47を有している。

【００２８】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を設けている。前記駆動軸48には、列方向３の両端部
に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げドラム51か
らの４本の吊り下げワイヤロープ（索状体の一例で、チ
ェーンなどであってもよい。）52を各箇所の定プーリー
46，47対に上方から張設するとともに、その遊端は連結
装置53を介して本体41に固定している。

【００２９】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。

【００３０】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20，30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄにおける前部の駐
車区画５Ａに着地するように構成してある。

【００３１】図１〜図４に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース２Ｄにおいて、最奥部行の駐車区画５Ａ
に、前部行の駐車区画５Ａとの間で行方向４に移動自在
でかつ車両６を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画５Ａに、区画数に対して少
なくとも１区画分だけ少ない数、すなわち２台でかつ列
方向３に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両６を直接に載置自在としている。

【００３２】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向４に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向３に移動自在に構成してい
る。

【００３３】前記縦行動体60と横行動体65との側部に
は、隣接して停止したときに隣接行動体60，65間に歩廊
70を形成する床プレートを設けている。すなわち縦行動
体60における本体61の一側には上位床プレート71が一側
方へと連設してあり、また他側には下位床プレート72が
他側方へと連設してある。そして横行動体65における本
体66の一側には上位床プレート73が一側方へと連設して
あり、また他側には下位床プレート74が他側方へと連設
してある。

【００３４】ここで縦行動体60どうしを隣接させたと
き、上位床プレート71の下に下位床プレート72の一部が
重なって歩廊70を形成し、また横行動体65どうしを隣接
させたとき、上位床プレート73の下に下位床プレート74
の一部が重なって歩廊70を形成する。そして横行動体65
に縦行動体60を隣接させたとき、上位床プレート71，73
の下に下位床プレート72，74の一部が重なって歩廊70を
形成する。

【００３５】なお、図示しているように、４本（複数
本）の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるように、その長さを
設定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ
４本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を
高めている。

【００３６】上記各駆動装置23，33，43，50，63，68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置11からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインなどは図から省略して
いる。前記枠組み体１の列方向３の一側には、２段目以
上の各段に対向してデッキ12を設けており、さらにデッ
キ12に上がるための梯子13を設けている。

【００３７】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図10〜図12においては、説
明をより分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，
Ｂ，Ｃとし、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置11から出力される。

【００３８】ここで、図10(a) や図12(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画５として、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行［ロ］においては、一側の
列［Ａ］と中央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側
の列［Ｃ］に移動体40が位置しているものとする。さら
に移動体40においては、図６の点線で示すように昇降体
54を本体41内に位置させている。

【００３９】この状態で、まず制御装置11の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図10(b) や図12(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂ
ロ］の位置に停止される。

【００４０】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース２Ｂ，２Ｃに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも１台が横行して、前述した
［Ｂロ］の位置に下方から対向する駐車区画５を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース２Ｄに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した［Ｂロ］の位置に下
方から対向する駐車区画５Ａを空にし、以て［Ｂロ］の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース２Ｄにまで達す
る昇降路Ｈを形成する。

【００４１】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図６、図８に示すように、［Ｂロ］の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図10(c) や図12(c) に示すように移動体40上に乗り
移るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置
させて停止される。

【００４２】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させると、上昇する昇降体54はパレット15に下方
から当接したのち、図６の仮想線トに示すように、この
パレット15を縦行台車30から持ち上げる。このとき被係
合部17に対して係合部56が下方から係合し、以て昇降体
54とパレット15との位置決めがなされる。このような持
ち上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行さ
れ、図10(d) に示すように、昇降体54を介して支持して
いるパレット15の被係止部16を、縦行台車30の係止部34
から縦行方向に逃がす。

【００４３】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両６は、図６の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Ｈを通って最下段の車両駐車スペース２Ｄへと下
降し得る。そして図12(d) 、図２に示すように、昇降体
54が空の駐車区画５Ａに着地することで下降が停止さ
れ、この後、ドライバーまたは管理者が車両６に乗車し
て運転することで出車し得る。

【００４４】その際に昇降体54一側には、隣接した横行
動体65の下位床プレート74により歩廊70が形成され、ま
た他側には、隣接した横行動体65の上位床プレート73に
より歩廊70が形成される。したがってドライバーまたは
管理者は、これら歩廊70を通って車両６に乗降車すれば
よい。

【００４５】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
Ｈ内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を［Ｂハ］の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースＳに停車している車両６
を、最上段の車両駐車スペース２Ａにおける［Ｂハ］の
位置に入庫し得る。

【００４６】上述した図10(b) に示すように移動体40を
［Ｂロ］の位置に停止させたときには、反対側の［Ｂ
イ］の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
12(a)に示すように［Ｃロ］の位置に停止させたときに
は、［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する入出庫を行え
る。さらに移動体40を逆方向の［Ａロ］の位置に停止さ
せたときには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置に対する入出
庫を行える。

【００４７】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図11(a) 〜図11(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路Ｈ
を形成するための作動は行われない。

【００４８】また最下段の車両駐車スペース２Ｄへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空（開放）にし、そして空になった駐車区画５Ａ
に、図３に示すように縦行動体60を縦行させて位置させ
ることにより、この目的とする縦行動体60に対して切返
しスペースＳから車両６を入出庫し得る。その後に縦行
動体60は逆方向に縦行してホームポジションに戻る。

【００４９】この図３においては、一対の横行動体65間
に縦行動体60を位置させており、その際に縦行動体60の
上位床プレート73は一側で隣接した横行動体65の下位床
プレート72の上方に位置し、また縦行動体60の下位床プ
レート74は他側で隣接した横行動体65の上位床プレート
71の下方に位置する。これにより縦行動体60の両側に歩
廊70が形成されることになり、以てドライバーまたは管
理者は、これら歩廊70を通って車両６に乗降車すればよ
い。

【００５０】また前部行の横行動体65に対する入出庫
は、この横行動体65がどの位置に停止していても、切返
しスペースＳから車両６を入出庫し得る。その際に横行
動体65の一側には上位床プレート73により歩廊70が形成
され、また他側には下位床プレート74により歩廊70が形
成される。したがってドライバーまたは管理者は、これ
ら歩廊70を通って車両６に乗降車すればよい。

【００５１】上記実施例では、上段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｄ側に横行台車20、縦行台車30、昇降手段45を
備えた移動体40などを配設しているが、本第１発明にお
いて、上段の車両駐車スペース２Ａ〜２Ｄ側の駐車形態
や昇降（入出庫）手段としては、種々な実施例も可能で
ある。

【００５２】上記実施例で示したように、各段において
は移動体40のみ昇降手段45を備え、横行台車20や縦行台
車30は昇降手段を備えていないことから、全体を構造簡
単にかつ軽量化し得る。さらに列方向３に移動自在な横
行台車20と、行方向４に移動自在な縦行台車30と、昇降
手段45を備え列方向３に移動自在な移動体40とを備えた
ことにより、従来、デッドゾーンとなっていた切返しス
ペースＳの上方（２段以上）に駐車区画５を形成し得、
同敷地スペース、同段数の従来（図13) の立体駐車設備
の格納台数18台に対して、29台を格納し得、格納効率を
大幅に向上し得る。

【００５３】しかも横行台車20、縦行台車30、移動体4
0、縦行動体60、横行動体65などは、製作工場において
製作し、かつ充分に調整したのち施工現場に必要な数だ
け運搬し得、そして予め架設している枠組み体１に組み
込むことで、所望規模の立体駐車設備を構成でき、工事
は簡素に短期間で行うことができる。また、横行台車2
0、縦行台車30、移動体40、縦行動体60、横行動体65な
どは、故障部分のみを枠組み体１から除去したのち、新
たに組み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短
時間にして行える。

【００５４】上記実施例では、横行台車20や移動体40を
有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画５を
有する行を配設した３行形式を示したが、これは横行台
車20や移動体40を有する行を２行（ダブル）に配設した
４行形式などであってもよい。さらに上記実施例では、
３列に駐車区画５を形成しているが、これは２列であっ
ても、３列以上であってもよい。そして３列以上の場合
には、各段に複数台の横行台車20を組み込んでもよい。
また上下の段数は任意であり、これらの形式により立体
駐車設備の規模を任意に設定して、格納効率をさらに大
幅に向上させることができる。

【００５５】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体１との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、最下段
の車両駐車スペースにおいては縦行動体の両側や横行動
体の両側に床プレートにより歩廊を形成でき、したがっ
てドライバーまたは管理者は、これら歩廊を歩行するこ
とで、台車の立ち上がり側面などに対する接触や立ち上
がり側面によるつまずきなどをなくすることができると
ともに、台車が不測にして移動したときも危険な事態を
回避でき、車両に対する乗降車を常に安全に行うことが
できる。

【００５７】また上記構成の本第２発明によると、列方
向に移動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台
車と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とによ
り構成することで、各段においては、横行台車や縦行台
車は昇降手段を備えていないことになり、全体を構造簡
単にかつ軽量化でき、安価に提供することができるとと
もに、入出庫の速度アップを図ることができる。

【００５８】しかも従来ではデッドゾーンとなっていた
切返しスペースの上方（２段以上）に駐車区画を形成で
き、同敷地スペース、同段数の従来の立体駐車設備の格
納台数に比較して、大幅に格納台数を増すことができ、
格納効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の側面
図である。

【図２】同立体駐車設備の最下段車両駐車スペース部に
おける昇降体着床時の正面図である。

【図３】同立体駐車設備の最下段車両駐車スペース部に
おける縦行動体使用時の正面図である。

【図４】同立体駐車設備の最下段の平面図である。

【図５】同立体駐車設備の２段目以上の段の平面図であ
る。

【図６】同立体駐車設備の横行台車ならびに移動体部分
の側面図である。

【図７】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。

【図８】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。

【図９】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。

【図10】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図11】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図12】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。

【図13】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。

【図14】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ５Ａ 駐車区画 ６ 車両 ７ 梁部材 11 制御装置 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車 24 係止部 30 縦行台車 34 係止部 40 移動体 45 昇降手段 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 55 動プーリー 60 縦行動体 65 横行動体 70 歩廊 71 上位床プレート 72 下位床プレート 73 上位床プレート 74 下位床プレート Ｓ 切返しスペース Ｈ 昇降路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、最下段の車両駐車スペースの奥側には、車両幅方向
   に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形成
   するとともに、最奥部の駐車区画には、前部行の駐車区
   画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載置自在な縦
   行動体を設け、さらに前部行の駐車区画には、区画数に
   対して少なくとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に
   移動自在な横行動体を設け、これら縦行動体と横行動体
   との側部に、隣接して停止したときに隣接行動体間に歩
   廊を形成する床プレートを設けたことを特徴とする立体
   駐車設備。
2. 【請求項２】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
   向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
   成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
   くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
   横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
   間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
   縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
   支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
   動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
   パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
   手段を設け、最下段の車両駐車スペースの奥側には、複
   数列でかつ複数行の駐車区画を形成するとともに、最奥
   部の駐車区画には、前部行の駐車区画との間で行方向に
   移動自在でかつ車両を載置自在な縦行動体を設け、さら
   に前部行の駐車区画には、区画数に対して少なくとも１
   区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横行動体
   を設け、これら縦行動体と横行動体との側部に、隣接し
   て停止したときに隣接行動体間に歩廊を形成する床プレ
   ートを設けたことを特徴とする立体駐車設備。