JPH07117553A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラットホームの面積を十分に確保しながら
も、車体の開口部の面積を小さくできる車両用昇降装置
を提供すること。 【構成】 積載物を載せるためのプラットホーム２と、
このプラットホーム２を昇降させる昇降機構を有したコ
ラム４と、コラム４を回動させてプラットホーム２を車
室内と車室外とに車体の開口部１ｂを通って移動させる
回動機構５と、を備えた車両用昇降装置において、回動
機構５によるプラットホーム２の回動範囲を、プラット
ホーム全体を車室外に配置した車外位置から、プラット
ホーム２の一部ならびにコラム４を車室内に配置した一
部格納位置２（ｂ）までの範囲に設定し、プラットホー
ム２を、一部格納位置２（ｂ）からプラットホーム全体
を車室内に配置させた完全格納位置２（ｃ）までの範囲
でコラム４に対してスライドさせるスライド機構７を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子による車両への
乗降に用いるのに好適な車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車椅子乗降用の車両用昇降装置と
しては、例えば、米国特許第４，６６４，５８４号公報
に記載のものが知られている。

【０００３】この従来の車両用昇降装置は、車椅子など
を載せるためのプラットホームと、このプラットホーム
を上下移動可能に支持しているコラムと、プラットホー
ムを車室内と車室外とに車体の開口部を通って移動させ
るためにコラムを水平方向で回動させる回動機構とを備
えた構造となっている。

【０００４】この従来装置により、車室外の車椅子を車
室内に積む時には、装置全体が車室内に格納された状態
から、まず、回動機構を作動させてコラムを回動させ、
プラットホームを車外に移動させる。次に、コラムを作
動させてプラットホームを下降させて接地させる。そし
て、プラットホーム上に車椅子を載せたら、コラムを作
動させてプラットホームを車室のフロアよりも高い位置
まで上昇させ、次に、回動機構を作動させてコラムを回
動させ、プラットホームを車室内まで移動させる。さら
に、コラムを下降作動させてプラットホームをフロア上
まで降ろし、車椅子をプラットホームからフロアに移動
させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プラットホ
ームを昇降可能に支持しているコラムを移動させる機構
としては、上述の従来装置のように、回動させるように
するのが、車載上、装置のコンパクト化や車体の改造の
手間の点で有利である。

【０００６】しかしながら、上述の従来装置では、プラ
ットホームが完全に車室内に収納された状態から完全に
車室外に配置された状態となるまでコラムを回動させる
構造であるため、プラットホームを大きくすると、その
回動軌跡が大きくなって、プラットホームが通過する開
口部の幅を大きく必要とし、設計上の制約が生じる。し
たがって、開口部が狭い構造の車両に適用できないとい
う問題や、あるいは、開口部が狭い場合には、プラット
ホームの面積を小さくしなければならず、プラットホー
ムを十分に広くできないという問題が生じる。

【０００７】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、プラットホームの面積を十分に確保し
ながらも、車体の開口部の面積を小さくできる車両用昇
降装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明では、積載物を載せるためのプラットホーム
と、このプラットホームを支持しているとともに、プラ
ットホームを昇降させる昇降機構を有したコラムと、前
記コラムを水平方向に回動させてプラットホームを車室
内と車室外とに車体の開口部を通って移動させる回動機
構と、を備えた車両用昇降装置において、前記回動機構
によるプラットホームの回動範囲を、プラットホーム全
体を車室外に配置した車外位置から、プラットホームの
一部ならびにコラムを車室内に配置した一部格納位置ま
での範囲に設定し、前記プラットホームを、一部を車室
内に配置させた前記一部格納位置からプラットホーム全
体を車室内に配置させた完全格納位置までの範囲でコラ
ムに対してスライドさせるスライド機構を設けた。

【０００９】なお、プラットホームとコラムとの間に、
両者のスライドを規制するロック状態とこの規制を解除
したロック解除状態とに切換可能なロック機構を設けて
もよい。

【００１０】

【作用】荷物を積載する場合の手順を説明すると、ま
ず、開口部を開き、スライド機構を作動させてプラット
ホームを完全格納位置から一部格納位置までコラムに対
してスライドさせて、プラットホームの一部を車外に配
置させる。この時、請求項２記載の装置では、ロック機
構をロック解除状態とした上でプラットホームをスライ
ドさせ、スライドを終えたらロック機構をロック状態と
する。

【００１１】次に、回動機構を作動させてコラムならび
にプラットホームを回動させる。この回動によりプラッ
トホームは、一部格納位置から車外位置に移動し、プラ
ットホームは完全に車室外に移動する。その後、コラム
の昇降機構を作動させて、プラットホームを接地するま
で、あるいは、所定の高さまで下降させる。

【００１２】上述のように下降させたプラットホームに
荷物を積載したら、コラムの昇降機構を作動させてプラ
ットホームを所定の高さまで上昇させ、その後、回動機
構を作動させてコラムならびにプラットホームを車室内
側へ回動させ、プラットホームを、その一部を車室内に
配置し一部が車室外に配置された一部格納位置に配置さ
せる。この時、プラットホームが車室のフロアよりも高
い位置にあれば、昇降機構を作動させてフロアの高さま
で下降させる。以上のように、プラットホームを昇降さ
せたり回動させる際に、請求項２記載の装置では、ロッ
ク機構によりプラットホームがコラムに対してスライド
しないようにしているので、安定している。

【００１３】その後、スライド機構を作動させてプラッ
トホームをコラムに対して完全格納位置までスライドさ
せ、開口部を閉じる。

【００１４】以上のように、プラットホームは、一部を
車外に出すまでスライドささてから開口機構により回動
させて開口部を通過させるから、開口部は、プラットホ
ームの車室に残っている部分が回動して通過できる幅が
あればよい。

【００１５】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。な
お、実施例を説明するにあたり、車椅子により乗降可能
とした自動車において、車椅子ならびに人を昇降させる
ための装置を例として示す。

【００１６】（実施例の構成）図２は、本発明実施例の
車両用昇降装置の全体構成を示す斜視図である。図示の
ように、本実施例装置は、側面にスライドドア１ａによ
り開閉される開口部１ｂを有した自動車ＡＭに適用され
ている。ここで、自動車ＡＭについて説明を加えると、
前記開口部１ｂの前側にはピラー１ｃが設けられ、さら
に、その前側には、フロントドア１ｄが設けられている
（図中矢印Ｆが前方を、Ｒが後方を示している）。ま
た、前記開口部１ｂの内側には、車室１ｅのフロア１ｆ
へ乗降するためのステップ１ｇが設けられている。さら
に、フロア１ｅには、後述するプラットホーム２をフロ
ア１ｅと段差なく同じレベルに配置するための凹部１ｈ
が形成されている。

【００１７】以下、実施例装置について説明すると、本
実施例装置は、従来装置と同様に、車椅子を載せるため
のプラットホーム２と、このプラットホーム２を支持し
ているとともに、プラットホーム２を昇降させる昇降機
構３を有したコラム４と、前記コラム４を水平方向に回
動させてプラットホーム２を車室１ｅ内と車室１ｅ外と
に開口部１ｂを通って移動させる回動機構５とを備えて
いる。

【００１８】前記回動機構５は、前記ピラー１ｃの裏側
位置において、車体に対して回動可能に立設された支柱
５ａと、油圧により伸縮駆動して支柱５ａを回動させる
コラム回動アクチュエータ５ｂとを備えている。なお、
前記支柱５ａは、下端部を下側取付ブラケット５ｃによ
りフロア１ｆに回動可能に支持されている一方で、上端
部を上側取付ブラケット５ｄによりピラー１ｃに回動可
能に支持されている。また、支柱５ａの下端部には、図
１の平面図に示すように、側方へアーム５ｅが突設さ
れ、このアーム５ｅにコラム回動アクチュエータ５ｂの
ピストンロッド５ｆが回動可能に連結されている。ま
た、前記コラム回動アクチュエータ５ｂは、軸５ｇを中
心に水平方向に揺動可能にフロア１ｆに支持されてい
る。

【００１９】前記コラム４は、前記支柱５ａに結合され
ていて、支柱５ａの回動に伴い、図１において、想像線
で示すアーム格納位置から、同図実線で示すアーム昇降
位置の範囲（略９０度）で回動するよう構成されてい
る。なお、前記アーム格納位置とは、コラム４に設けら
れたアーム４ｂを完全に車室１ｅ内に引き込んだ位置で
あり、また、アーム昇降位置とは、前記アーム４ｂが車
室１ｅ外に配置されてアーム４ｂを地面ＧＬまで下降さ
せたりそこから上昇させたりすることが可能となる位置
のことである。また、このアーム昇降位置で、同図実線
で示すように車室１ｅ外に配置されているプラットホー
ム２の位置を車外位置という。

【００２０】このコラム４は、四角柱形状のコラム本体
４ａと、コラム本体４ａに設けられて前記プラットホー
ム２を昇降させるための昇降機構３と、前記プラットホ
ーム２を支持するアーム４ｂとで構成されている。

【００２１】前記昇降機構３は、図３あるいは図４に示
すように、コラム本体４ａの内部を上下にスライドする
スライダ３ａと、コラム本体４ａの内部に設けられて伸
縮駆動する油圧シリンダ３ｂと、油圧シリンダ３ｂとス
ライダ３ａとを連結するチェーン３ｃとを有している。
前記スライダ３ａは、図５の拡大断面図に示すようにコ
ラム本体４ａの一側に上下に延在されたスライドレール
３ｄに沿ってスライドするもので、同図ならびに図３，
４に示すように、スライドレール３ｄに沿って転動する
８個のローラ３ｅが設けられている。そして、前記スラ
イダ３ａは、油圧シリンダ３ｂを短縮させるとチェーン
３ｃで引っ張られて上昇し、油圧シリンダ３ｂを伸長さ
せるとチェーン３ｃが緩んで下降するようになってい
る。

【００２２】また、前記スライダ３ａには、前記コラム
４のアーム４ｂの上端部が結合されている。このアーム
４ｂは、図６の斜視図に示すように、上下に延在された
部分と、水平方向に延在された部分とで略Ｌ字形状に形
成されているとともに、水平方向に延在された部分の両
端部には、台形状の支持ブラケット４ｃ，４ｃが対向し
て設けられている。なお、図５の拡大断面図では、前記
スライダ３ａとアーム４ｂとの結合部分を示しており、
スライダ３ａから突設されたブラケット３ｆ，３ｆにア
ーム４ｂの上端部がピン３ｇで結合されている。

【００２３】図３，４あるいは６に示すように前記アー
ム４ｂに設けられた支持ブラケット４ｃには、前記プラ
ットホーム２がスライド可能に支持されている。このプ
ラットホーム２は、図２に示すように長方形の１箇所の
角部を切り欠いた平面形状を成すプラットホーム本体２
ａと、このプラットホーム本体２ａの前後両端部（プラ
ットホーム２の長手方向を前後方向とする）に回動可能
に取り付けられた前側フラップ２ｂならびに後側フラッ
プ２ｃとを備えている。そして、前記プラットホーム本
体２ａは、左右に設けられたガイドレール２ｄ，２ｄ
と、ガイドレール２ｄ間に架設された複数の横フレーム
２ｅ（図７参照）とで構成された枠組み構造部分の上面
に天板２ｆを設けて構成されている。そして、図７に示
すように前記アーム４ｂの支持ブラケット４ｃのそれぞ
れの前後に設けられたガイドローラ４ｄが前記ガイドレ
ール２ｄ内に配設されており、これにより、プラットホ
ーム２がアーム４ｂ（コラム４）に対してスライド可能
となっている。したがって、ガイドレール２ｄとガイド
ローラ４ｄは、請求の範囲のスライド機構の一部を構成
している。

【００２４】また、各フラップ２ｂ，２ｃは、プラット
ホーム２の下面図である図８に示すように、蝶板２ｇで
プラットホーム本体ａの前後にそれぞれ回動可能に取り
付けられている。そして、各フラップ２ｂ，２ｃの裏面
には、並設した２枚の板にロッド２ｈを架け渡した構造
の作動部材２ｊが設けられており、前記プラットホーム
本体２ａの天板２ｆの下側に前後方向にスライド可能に
設けられた駆動ロッド２ｋ，２ｋの先端部に設けられた
側面視略台形のカム部材２ｍが、図９において想像線で
示すように、作動部材２ｊのロッド２ｈを押し上げるこ
とで、起立側に回動する構造となっている。なお、前記
駆動ロッド２ｋは、図８に示すように、電動の各前側フ
ラップ用アクチュエータ２ｎならびに後側フラップ用ア
クチュエータ２ｐの駆動力がリンク２ｑ，２ｑの回動を
介して伝達されることでスライドするようになってい
る。

【００２５】また、前記プラットホーム２とアーム４ｂ
との間には、プラットホーム２のスライドを規制して所
定位置に固定するロック機構６が設けられている。この
ロック機構６は、図７に概略を示すように、両支持ブラ
ケット４ｃの内側に対向して設けられ、ロック穴６ａが
形成されたロックブロック６ｂと、この図のＳ１０−Ｓ
１０断面図である図１０に詳細を示しているように前記
プラットホーム本体２ａの横フレーム２ｅの両端に設け
られた支持ブラケット６ｃにおいて、前記ロック穴６ａ
に対して出入可能に支持されたラッチ６ｄと、このラッ
チ６ｄに一端が連結されている押し引き可能なケーブル
６ｅと、前記横フレーム２ｅの中央部にピン６ｆを中心
に回動可能に支持されて、前記ケーブル６ｅの他端が連
結された略三角形状のロック用リンク６ｇ，６ｇと、前
記横フレーム２ｅの中央位置に上下スライド可能に支持
されているとともに、両ロック用リンク６ｇ，６ｇが回
動可能に連結されているロック用ピン６ｈとで構成され
ている。そして、前記ラッチ６ｄは、支持ブラケット６
ｃにおいて、ロック穴６ａに進入する方向に図示を省略
したスプリングにより付勢されており、この付勢力で、
図１０に示すように両ラッチ６ｄが外方に突出している
とともに、ロック用ピン６ｈが下方に突出している。な
お、このロック用ピン６ｈが、図中ａで示す寸法だけ上
昇した際にはロック用リンク６ｇ，６ｇが回動してケー
ブル６ｅ，６ｅによりラッチ６ｄ，６ｄが図中ｂで示す
寸法だけ引き込まれ、ロックブロック６ｂとの係合が外
れる構造となっている。

【００２６】上記ロック機構６が設けられた横フレーム
２ｅには、図１１に示すように、ロックピン６ｈの直後
側位置にスライド用係合穴２ｒが形成されている。この
スライド用係合穴２ｒは、フロア１ｆの下に設けられた
スライド用駆動機構７の駆動ピン７ａを係合させるもの
であり、以下スライド用駆動機構７について詳細に説明
する。

【００２７】このスライド用駆動機構７は、図６あるい
は図１に示すように、フロア１ｆの下側に車幅方向に延
在されて回転可能に支持されたボールねじ７ｂと、この
ボールねじ７ｂを正逆回転させるモータ７ｃならびに減
速機７ｄと、前記ボールねじ７ｂの外周に螺旋状に形成
された螺旋溝７ｅに係合され、ボールねじ７ｂの回転に
より車幅方向にスライドするスライダ７ｆと、このスラ
イダ７ｆからフロア１ｆに形成された長溝１（図２参
照）を貫通して突設され、スライダ７ｆがスライドする
のに伴って前記長溝１ｊに沿ってスライドする前記駆動
ピン７ａとを備えている。なお、前記スライダ７ｆは、
ボールねじ７ｂに跨がって配設され、両側に設けられた
ローラ７ｇが、ボールねじ７ｂを挟んでその両側に延在
されたレール７ｈを転動して車幅方向にスライド可能に
支持されている。

【００２８】また、図７に示すように、前記ロック機構
６をロックさせてプラットホーム２をアーム４ｂに対し
て固定させた状態で、コラム４を、図１の想像線で示す
アーム格納位置に配置させた時には、プラットホーム２
は、同図想像線の２（ｂ）で示すように、一部は車室１
ｅ内に配置されるが他の部分は開口部１ｂよりも外の車
外に配置されるようになっている。この位置を、本明細
書では、一部格納位置という（以下、この位置を符号２
（ｂ）で示す）。そして、プラットホーム２をこの一部
格納位置２（ｂ）に配置させてフロア１ｆの凹部１ｈに
下降させた際には、図１１に示すように、駆動ピン７ａ
が前記横フレーム２ｅに形成されたスライド用係合穴２
ｒに挿入されるのと同時に、ロック用ピン６ｈがスライ
ダ７ｆの上面に当接して押し上げられて、ロック解除が
成されるようになっている。

【００２９】したがって、この駆動ピン７ａとスライド
用係合穴２ｒとの係合状態でモータ７ｃを駆動させれ
ば、スライダ７ｆがスライドするのに伴ってプラットホ
ーム２が車室１ｅ内の奥に引き込めれるようになってお
り、図１において、符号ｃで示す量だけ引き込むと、プ
ラットホーム２は、車室１ｅ内に完全に格納される。こ
の移動量ｃだけ引き込んた想像線で示すプラットホーム
２の位置２（ｃ）を本明細書では、完全格納位置とい
う。以上説明したスライド用駆動機構７は、請求の範囲
のスライド機構の一部を構成している。

【００３０】前述したコラム回動アクチュエータ５ｂ，
油圧シリンダ３ｂ，前後各フラップ用アクチュエータ２
ｎ，２ｐ，モータ７ｃの駆動は、図１２に示すように、
入力手段として、リミットスイッチならびに操作スイッ
チが接続されたコントロールユニット８により制御され
る。なお、前記リミットスイッチとしては、前記スライ
ダ３ａにより投入可能にコラム４の内部に設けられて、
前記プラットホーム２をフロア１ｆ上を回動可能な高さ
まで上昇させたときに投入される上昇スイッチ８ａと、
同様にプラットホーム２をフロア１ｆの凹部１ｈに当接
するまで下降させた時に投入されるフロア当接スイッチ
８ｂならびに同様にプラットホーム２を地面ＧＬに接地
するまで下降させた時に投入される下降スイッチ８ｃ
と、前記支柱５ａに設けられたアーム５ｅの回動軌跡上
に設置され、コラム４をアーム格納位置まで回動させた
時に投入される格納回動終了スイッチ８ｄならびにコラ
ム４をアーム昇降位置まで回動させた時（すなわち、プ
ラットホーム２を車外位置まで回動させた時）に投入さ
れる乗降回動終了スイッチ８ｅと、スライド用駆動機構
７のスライダ７ｆにより投入可能にフロア１ｆの下側に
設けられ、プラットホーム２を完全格納位置２（ｃ）ま
でスライドさせた時に投入される格納終了スイッチ８ｆ
ならびに、プラットホーム２を一部格納位置２（ｂ）ま
でスライドさせた時に投入される乗降スライド終了スイ
ッチ８ｇと、プラットホーム本体２ａの裏側に駆動ロッ
ド２ｋにより投入可能に設けられ、前側フラップ２ｂな
らびに後側フラップ２ｃを接地するまで倒伏させた時に
投入されるフラップ倒伏終了スイッチ８ｈ，８ｈ、およ
び各フラップ２ｂ，２ｃを起立させた時に投入されるフ
ラップ起立終了スイッチ８ｊ，８ｊとが設けられてい
る。また、操作スイッチとしては、プラットホーム２を
地上からフロア１ｆへ移動させる時に操作する乗車操作
スイッチ８ｋと、プラットホーム２をフロア１ｆ上から
地上へ移動させる時に操作する降車操作スイッチ８ｍと
が設けられている。

【００３１】（実施例の作用）次に、実施例の作動につ
いて説明する。

【００３２】車椅子で乗車する場合の手順を説明する。
なお、この説明を行うにあたり、プラットホーム２は、
フロア１ｆの凹部１ｈにおいて、完全格納位置に配置さ
れ、前側フラップ２ｂが起立し、後側フラップ２ｃが倒
伏していることとする。

【００３３】この状態から、乗車する場合には、まず、
スライドドア１ａをスライドさせて開口部１ｂを開放さ
せた上で、降車操作スイッチ８ｍを投入する。

【００３４】これによりコントロールユニット８は、ま
ず、後側フラップ用アクチュエータ２ｐを駆動させて後
側フラップ２ｃを起立させる。そして、フラップ起立終
了スイッチ８ｊが投入されて、後側フラップ用アクチュ
エータ２ｐの駆動を停止させた後、モータ７ｃを駆動さ
せる。このモータ７ｃの駆動でボールねじ７ｂが回転す
るのに伴ってスライダ７ｆが開口部１ｂに向けてスライ
ドし、それと共にこのスライダ７ｆの駆動ピン７ａと係
合しているプラットホーム２が完全格納位置２（ｃ）か
ら一部格納位置２（ｂ）に向けてスライドする。

【００３５】プラットホーム２が一部格納位置２（ｂ）
に達して乗降スライド終了スイッチ８ｇが投入された
ら、コントロールユニット８は、モータ７ｃの駆動を停
止させた後、油圧シリンダ３ｂを短縮駆動させる。これ
により、チェーン３ｃで連結されたスライダ３ａが上昇
し、それと共にプラットホーム２が上昇する。したがっ
て、プラットホーム２と駆動ピン７ａとの係合が外れる
とともに、ロック機構６のロック用ピン６ｈが下降し、
これに連動して各ラッチ６ｄ，６ｄがロックブロック６
ｂ，６ｂのロック穴６ａ，６ａと係合し、プラットホー
ム２はアーム４ｂに固定される。

【００３６】そして、プラットホーム２がフロア１ｆか
ら所定の高さまで上昇して、上昇スイッチ８ａが投入さ
れたら、コントロールユニット８は、油圧シリンダ３ｂ
の駆動を停止させ、その後、コラム回動アクチュエータ
５ｂを短縮駆動させる。これにより、コラム４は、アー
ム格納位置から開口部１ｂ側のアーム昇降位置に向かっ
て回動する。

【００３７】この回動により、プラットホーム２が車外
位置まで回動した時点で乗降回動終了スイッチ８ｅが投
入され、コントロールユニット８は、コラム回動アクチ
ュエータ５ｂの駆動を停止させ、油圧シリンダ３ｂを伸
長駆動させる。これにより、スライダ３ａが下降スライ
ドしてアーム４ｂならびにプラットホーム２が地面ＧＬ
に向けて下降する。

【００３８】こうしてプラットホーム２が地面ＧＬに達
すると、その時点で、スライダ３ａにより下降スイッチ
８ｃが投入され、それを受けてコントロールユニット８
は、油圧シリンダ３ｂの駆動を停止させ、前後各フラッ
プ用アクチュエータ２ｎ，２ｐを倒伏側に駆動させ、各
フラップ２ｂ，２ｃが倒伏する。そして、これらのフラ
ップ２ｂ，２ｃが接地して、フラップ倒伏終了スイッチ
８ｈ，８ｈが投入されたら、各アクチュエータ２ｎ，２
ｐの駆動を停止させる。

【００３９】以上の作動により、図２に示すように、プ
ラットホーム２が車外で接地し、各フラップ２ｂ，２ｃ
も倒伏する。なお、図では、後側フラップ２ｃが起立し
ているが、実際には両フラップ２ｂ，２ｃを倒伏させ
る。

【００４０】次に、車椅子を動かしてプラットホーム２
の天板２ｆ上に乗り込み、乗車操作スイッチ８ｋを投入
する。この投入を受けてコントロールユニット８は、両
フラップ用アクチュエータ２ｎ，２ｐを起立駆動させ、
各フラップ２ｂ，２ｃを起立させる。これにより車椅子
が前後への移動は各フラップ２ｂ，２ｃにより規制され
る。

【００４１】そして、フラップ起立終了スイッチ８ｊ，
８ｊが投入されたら、各アクチュエータ２ｎ，２ｐを停
止させ、次に、油圧シリンダ３ｂを短縮駆動させる。こ
れにより、プラットホーム２が上昇される。こうして、
プラットホーム２がフロア１ｆよりも高い位置まで上昇
して、上昇スイッチ８ａが投入されたら、コントロール
ユニット８は、油圧シリンダ３ｂの駆動を停止させた
後、コラム回動アクチュエータ５ｂを伸長駆動させる。

【００４２】これにより、コラム４が車室１ｅ側に引き
込まれ、それと共に、プラットホーム２も車外位置から
車室１ｅ内に向かって回動する。そして、コラム４が、
図１において想像線で示すアーム格納位置まで回動され
た時点で、プラットホーム２は、一部が車室内で一部が
車室外に配置された一部格納位置２（ｂ）に配置され
る。

【００４３】そして、上記コラム４の回動に対応して格
納回動終了スイッチ８ｄが投入されたら、コントロール
ユニット８は、コラム回動アクチュエータ５ｂの駆動を
停止させ、次に、油圧シリンダ３ｂを伸長駆動させる。
これにより、プラットホーム２が下降してフロア１ｆに
当接すると、フロア当接スイッチ８ｂが投入され、これ
を受けて、コントロールユニット８は油圧シリンダ３ｂ
の伸長駆動を停止させる。なお、このようにフロア当接
スイッチ８ｂが投入された時には、アーム４ｂの下面が
フロア１ｆの凹部１ｈに当接しており、同時に、図１１
に示すように、駆動ピン７ａがスライド用係合穴２ｒに
差し込まれて係合状態となるとともに、ロック用ピン６
ｈが、スライダ７ｆの上面と当接して押し上げられ、そ
れに連動して、ロック機構６では、各ラッチ６ｄが引き
込まれて各ロックブロック６ｂとの係合が外れ、プラッ
トホーム２がアーム４ｂとスライド可能な状態となる。

【００４４】その後、上述のフロア当接スイッチ８ｂの
投入を受けて、コントロールユニット８は、モータ７ｃ
を駆動させる。これによりボールねじ７ｂが回転して、
スライダ７ｆがボールねじ７ｂに沿ってスライドし、プ
ラットホーム２が一部格納位置２（ｂ）から完全格納位
置２（ｃ）に向かってスライドする（図１参照）。そし
て、プラットホーム２が完全格納位置に達して格納終了
スイッチ８ｆが投入されたら、コントロールユニット８
は、モータ７ｃの駆動を停止させた後、フラップ倒伏終
了スイッチ８ｈが投入されるまで後側フラップ用アクチ
ュエータ２ｐを駆動させて、後側フラップ２ｃを倒伏さ
せる。

【００４５】したがって、この状態では、プラットホー
ム２は、車室１ｅ内に完全に格納されているとともに、
天板２ｆがフロア１ｆと同じレベルに配置されており、
車椅子をフロア１ｆ上に楽に移動させることができる。

【００４６】なお、降車する場合は、車椅子をプラット
ホーム２の上に載せた上で上述と同じ作動を行ってプラ
ットホーム２を接地させ、車椅子を地面ＧＬに降ろす。
この場合、各フラップ２ｂ，２ｃを有しているので、地
面ＧＬとの間に段差が生じることがなくスムーズに降り
ることができる。

【００４７】以上説明したように、プラットホーム２を
回動させるにあたり、プラットホーム２を完全格納位置
２（ｃ）から一部格納位置２（ｂ）まで車幅方向にスラ
イドさせて、その一部を車外に出した状態とした後に、
車外位置に向かって回動させるようにしたために、図１
に示すように、プラットホーム２が開口部１ｂを通過す
る際に必要な幅が、完全格納位置２（ｃ）から回動させ
るのに比べて図中ｄで示す寸法分だけ少ない幅で済む。

【００４８】したがって、プラットホーム２の面積を必
要な大きさに設定しても、プラットホーム２の回動に必
要な開口部１ｂの開口幅を抑えることが可能となって、
設計自由度が向上するとともに、汎用性が向上するとい
う効果が得られる。

【００４９】また、ロック機構６を設け、プラットホー
ム２を回動させている間、プラットホーム２がアーム４
ｂに対してスライドすることがなく、高い作動安定性が
得られるという効果が得られる。

【００５０】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００５１】例えば、実施例では、車椅子を乗降させる
装置を例に挙げたが、荷物の積み降ろしを行う装置にも
適用でき、その場合、各フラップ２ｂ，２ｃならびにそ
れに付随した構成は省いてよい。また、実施例装置にお
いて、操作スイッチとして、作動を途中で停止させるス
トップ操作スイッチを設けてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の車両用
昇降装置にあっては、プラットホームをコラムに対して
スライドさせるスライド機構を設け、プラットホームの
一部を車外に出すまでスライドささてから開口機構によ
り回動させて開口部を通過させるようにしたため、開口
部は、プラットホームの車室に残っている部分が回動し
て通過できる幅があれば済むことになる。このため、プ
ラットホームの面積に比べて開口部の幅を狭くすること
ができ、設計自由度が向上するとともに、汎用性が高ま
るという効果が得られる。

【００５３】さらに、請求項２記載の装置では、ロック
機構によりプラットホームがコラムに対してスライドし
ないようにしているので、プラットホームを回動させて
いる間プラットホームがスライドしないようにして、作
動を安定させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の車両用昇降装置ならびにその作
動を示す平面図である。

【図２】実施例の車両用昇降装置を示す斜視図である。

【図３】実施例装置の要部の構造を示す自動車の側面方
向から視た断面図である。

【図４】実施例装置の要部の構造を示す自動車の後方か
ら視た断面図である。

【図５】実施例装置の要部を示す拡大断面図である。

【図６】実施例装置のプラットホームが一部格納位置に
完全格納位置までのスライド移動状態を示す斜視図であ
る。

【図７】実施例装置のプラットホームを示す断面図であ
る。

【図８】実施例装置のプラットホームを示す下面図であ
る。

【図９】実施例装置のプラットホームの要部を示す断面
図である。

【図１０】実施例装置のロック機構を示す断面図であ
る。

【図１１】実施例装置の要部を示す一部を断面で表した
説明図である。

【図１２】実施例装置の作動制御機能の部分を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ｂ 開口部 １ｅ 車室 ２ プラットホーム ２ｄ ガイドレール（スライド機構） ３ 昇降機構 ４ コラム ４ｄ ガイドローラ（スライド機構） ５ 回動機構 ６ ロック機構 ７ スライド用駆動機構（スライド機構）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載物を載せるためのプラットホーム
   と、 このプラットホームを支持しているとともに、プラット
   ホームを昇降させる昇降機構を有したコラムと、 前記コラムを水平方向に回動させてプラットホームを車
   室内と車室外とに車体の開口部を通って移動させる回動
   機構と、を備えた車両用昇降装置において、 前記回動機構によるプラットホームの回動範囲を、プラ
   ットホーム全体を車室外に配置した車外位置から、プラ
   ットホームの一部ならびにコラムを車室内に配置した一
   部格納位置までの範囲に設定し、 前記プラットホームを、一部を車室内に配置させた前記
   一部格納位置からプラットホーム全体を車室内に配置さ
   せた完全格納位置までの範囲でコラムに対してスライド
   させるスライド機構を設けたことを特徴とする車両用昇
   降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用昇降装置におい
   て、プラットホームとコラムとの間に、両者のスライド
   を規制するロック状態とこの規制を解除したロック解除
   状態とに切換可能なロック機構が設けられていることを
   特徴とする車両用昇降装置。