JPH08113073A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 福祉用車両としてスライド開口部より乗降、
乗移り可能とし、かつ車室の後方スペースを有効利用可
能とすることであり、また、駆動機構を含む昇降装置全
体が車室内に露出することがなくフロアに埋設状に設け
られて、居住性、視界性、緊急脱出性を向上することで
ある。 【構成】 スライド開口部Ｗに指向して配設される対を
なすガイドレール４３，４４をフロア３５に埋設状に設
け、このガイドレール４３，４４間にはスライド開口部
Ｗに向けてスライド可能に、かつ開口部外側において障
害者用シート７８を昇降動可能に設けたスライド昇降部
５５を設けるとともに、このスライド昇降部５５の後部
側には障害者用シート７８をスライド開口部Ｗの外側に
移動した際に、ガイドレール４３，４４間を遮蔽可能と
するスライドカバー６１を連繋してスルー性を確保す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用昇降装置に係
り、詳しくは福祉用車両の昇降装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置２としては例え
ば図１２に示すようにワンボックス車両の第２列シート
のフロア１上に回転機構（図示せず）を介して回転可能
に設けられた回転板３上にはスライド機構４が設けら
れ、このスライド機構４は左右対を成すガイドレール５
とこのガイドレール５間には図示しない作動手段により
スライド可能にスライド支台６が設けられ、このスライ
ド支台６上には支柱７が立設されるとともに、この支柱
７の左右には上下対を成すリンクアーム８，９が枢着さ
れ、この左右のリンクアーム８，９の先端側には障害者
用シート１０のシートバック１０ｂの背面に取付けられ
たブラケット１１に枢着されて平行リンク機構１２を構
成し、同平行リンク機構１２は図示しない作動手段によ
り作動されて障害者用シート１０のシートクッション１
０ａを水平に保持した状態で上下にスイングするように
設けられ、障害者用シート１０は回転機構により、回転
板３が９０度旋回されることにより一体にスライド開口
部Ｗ側へ旋回され、ついで、スライド機構４のスライド
支台６が前進作動されてシート１０はスライド開口部Ｗ
より車外に移動され、平行リンク機構１２が降下作動さ
れることでシート１０のシートクッション１０ａは水平
を維持した状態で降下されて接地状となる。この状態で
障害者の乗降がなされ、再び平行リンク機構１２が上昇
作動されてシート１０は所定の高さの引込み位置に上昇
され、スライド機構４が後退作動され、回転機構の作動
によりシート１０は旋回されて元の定位置に収納され
る。

【０００３】また、他の昇降装置１５として図１３およ
び図１４に示す構成のものがある。この昇降装置１５は
障害者が車椅子に乗った状態で乗降する装置であって、
例えば助手席の後部の第２列シートを利用してフロア１
上に設置されるもので、フロア１上に立設される固定基
枠１６と旋回部１７と昇降部１９およびプラットホーム
２６とからなり、この固定基枠１６は助手席の背面側に
立設され、同基枠１６のスライド開口部Ｗ側には図示は
しないが旋回軸を回動可能に縦設した旋回部１７が設け
られ、また、同基枠１６の下部側には旋回部１７の旋回
駆動部１８が配設されている。この旋回部１７には昇降
部１９が旋回可能に連繋されている。

【０００４】この昇降部１９は略門型形状の昇降枠２０
とこの昇降枠２０の左右の支柱２１内を昇降される支持
脚２２とより構成され、この左右の支持脚２２の上端間
には支柱２１に形成されて溝２１ａに沿って一体に昇降
される連結枠２３が取付けられ、同連結枠２３にはスイ
ッチボックス２４が設けられ、このボックス２４には水
平方向と垂直方向へ位置保持可能にホールドバー２５が
取付けられている。また、この左右の支持脚２２の下端
部間にはプラットホーム２６が取付けられている。

【０００５】このプラットホーム２６は左右の支持脚２
２に取付けられる外側プラットホーム２７とこの外側プ
ラットホーム２７にスライド可能に設けられた内側プラ
ットホーム２８とからなり、この両プラットホーム２
７，２８の外側にはヒンジを介して車輪止めを兼ねるス
テップ２９ａ，２９ｂが取付けられている。このように
設けられた昇降枠２０の背面側には昇降機構を内装した
作動枠３０が設けられ、この作動枠３０はその一端側の
上下に設けられたアーム３１を介して旋回部１７に取付
けられて同旋回部１７を中心としてスライド開口部Ｗよ
り外側へ旋回可能に設けられている。

【０００６】このように設けられた昇降装置１５のプラ
ットホーム２６上には障害者が車椅子に乗った状態でス
イッチボックス２４の旋回ボタンを操作することで、昇
降部１９は旋回部１７を中心としてスライド開口部Ｗよ
り車外へ旋回され、ついで、昇降スイッチを降下方向へ
操作することで支持脚２２が伸長されてプラットホーム
２６が接地状となる状態で停止され、ステップ２９を前
倒しすることで車椅子に乗った状態で下車することがで
き、乗車する場合はプラットホーム２６に車椅子に乗っ
た状態で乗り込み、上記と反対にスイッチ操作すること
でプラットホーム２６は元の位置に格納される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の両昇降装置２，１５はフロア１上に立設されている
ことから、フロアスペースを占有し、生活空間としての
車室内のイメージが低下させて居住性に欠けるととも
に、乗員が車室内を前後に移動する場合、邪魔になった
り、緊急時の脱出等に障害となる問題があり、また、昇
降装置２においては障害者用シート１０のシートバック
に取付けられているのでスルー性にかけ、かつシートリ
クライニングが不可能となる問題があり、また、昇降装
置１５においては昇降部１９が助手席のシートバックよ
り比較的高く、このため第３列シートの乗員の前方視界
を妨げる問題があるとともに、昇降部１９は旋回して車
外に突出されるので、スライド開口部Ｗを広く形成しな
ければならない問題がある。本発明は、福祉用車両とし
てスライド開口部より乗降、乗移り可能とし、かつ車室
の後方スペースを有効利用可能とする昇降装置を提供す
ることを第１の目的とし、また、駆動機構を含む昇降装
置全体が車室内に露出することがなくフロアに埋設状に
設けられて、居住性、視界性、緊急脱出性を向上するこ
とのできる昇降装置を提供することを第２の目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、車両のサイドボデーに開設されたスラ
イド開口部に指向して配設される車両用昇降装置であっ
て、前記スライド開口部に指向した配設される対をなす
ガイドレールをフロアに埋設状に設け、このガイドレー
ル間には前記スライド開口部に向けてスライド可能に、
かつ開口部外側において障害者用シートあるいは車椅子
を乗込み可能とするプラットホームを昇降動可能に設け
たスライド昇降部を設けるとともに、このスライド昇降
部の後部側には前記障害者用シートあるいは車椅子を乗
込み可能とするプラットホームをスライド開口部の外側
に移動した際に、前記ガイドレール間を遮蔽可能とする
スライドカバーを連繋する構成とした車両用昇降装置で
ある。

【０００９】

【作用】上記構成としたことにより、現有のフロアスペ
ースとスルー性を確保するように機能する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の第１実施例を図面にしたがっ
て説明すると、図１はフロア３５に埋設状に設けられた
昇降装置４１と同昇降装置４１の上部に設けられた介護
者用シート７７と昇降装置４１に取付けられた障害者用
シート７８の斜視図、図２は昇降装置４１の斜視図を示
すもので、この昇降装置４１はフロントフロア３６より
段差状に形成されたリヤフロア３７の第２列シート部分
に車両のサイドボデーに開設されてスライドドア３８に
より開閉されるスライド開口部Ｗの位置に向って設けら
れるもので、この昇降装置４１はガイド枠４２と駆動部
５０およびスライド昇降部５５とより構成されている。

【００１１】このガイド枠４２はリヤフロア３７の前後
に対をなす断面略コ字形状の形成されたガイドレール４
３，４４がその溝部を対向して所定の間隔で取付けら
れ、ガイドレール４３とフロントフロア３６の段差面と
の間には複数の桁材４５が取付けられ、その上面側には
フロントフロア３６と同一面となるフロアボード４６が
取付けられている。また、他方のガイドレール４４側に
はリヤフロア３７に傾斜するスロープ部材４７が取付け
られている。また、この前後のガイドレール４３，４４
の車体の右寄りには介護者用シート７７を取付けるシー
ト取付枠４８ａ，４８ｂが所定の間隔で取付けられ、こ
のシート取付枠４８ａ，４８ｂ間のほぼ中央部には従来
公知のシート回転装置４９が取付けられている。このよ
うに形成されたガイド枠４２のほぼ中央部には駆動部５
０が配設されている。

【００１２】この駆動部５０はボールねじ５１と減速機
付モータ５３とからなるもので、このボールねじ５１は
所定の長さに形成されその両端部は前後のガイドレール
４３，４４のほぼ中央部左右のフロア３５ｂに取付けら
れた軸受５２ａ，５２ｂに回転可能に支承され、このボ
ールねじ５１の軸受５２ｂ側の端部は減速機付モータ５
３が連繋され、同減速機付モータ５３の回転によりボー
ルナット５４は左右方向、すなわちスライド開口部Ｗに
向って進退移動可能に設けられ、このボールナット５４
にはスライド昇降部５５が連繋されている。

【００１３】このスライド昇降部５５はボールナット５
４に連繋されてガイドレール４３，４４に沿って開口部
Ｗに進退移動するランナー部材５６と、このランナー部
材５６の左右に取付けられる上下部のリフトアーム７
２，７３を介して連繋されて昇降動するリフトベース６
５とより構成されている。このランナー部材５６はガイ
ドレール４３，４４の上縁間を遮蔽可能で所定幅を有す
る略方形状のカバープレート５７と同カバープレート５
７の左右縁に沿って設けられるランナープレート５８，
５９とより形成されるとともに、このランナープレート
５８，５９の開口部Ｗ側（先端側）の下縁側は所定の範
囲に切欠部が形成されて先端側にアーム取付部が、後部
側にローラ取付部が形成され、このローラ取付部の外側
面にはガイドレール４３，４４の上縁の内側面を転動す
る転動子６０ａと下縁の内側面を転動する転動子６０
ｂ，６０ｃが図示三角点位置にそれぞれ枢着されてい
る。また、このカバープレート５７の後縁側にはガイド
レール４３，４４間を遮蔽可能にスライドカバー６１が
取付けられるとともに、同スライドカバー６１はその上
面側に所定の間隔で取付けられたスライドレール６２を
介して介護者用シート７７と障害者用シート７８との間
のガイドレール４３，４４間にフロントフロア３６とほ
ぼ同一面に取付けられるフロアボード６３の下面にスラ
イドレール６２と対応して取付けられたガイド部材（図
示せず）にスライド保持可能に連繋されて常時にはフロ
アボード６３の下面側に格納されるように設けられてい
る。

【００１４】また、リフトベース６５はガイドレール４
３，４４にガイドされるランナー６６，６７とこのラン
ナー６６，６７間に所定の間隔で取付けられるシート取
付枠７０ａ，７０ｂとより構成され、このランナー６
６，６７は対応して同形状に垂直状のランナープレート
６８と水平状の支持片６９とにより断面略Ｌ字形状を有
する所定の長さに形成され、このランナー６６，６７の
支持片６９間には所定の間隔でシート取付枠７０ａ，７
０ｂが所定の間隔で取付けられて略長方形状に枠組み形
成されるとともに、このシート取付枠７０ａ，７０ｂ間
のほぼ中央部にはシート回転装置４９が取付けられてい
る。また、両ランナープレート６８の外側面にはガイド
レール４３，４４の上縁の内側面を転動する転動子７１
ａと下縁の内側面を転動する転動子７１ｂ，７１ｃが上
記ランナープレート５８，５９に枢着された転動子６０
ａ，６０ｂ，６０ｃと対称の図示三角点位置にそれぞれ
枢着されている。このように形成されたリフトベース６
５は左右の上部リフトアーム７２と下部リフトアーム７
３を介してランナー部材５６に連繋されている。

【００１５】この上部リフトアーム７２は所定の長さに
形成されるとともに、ランナープレート５８，５９のア
ーム取付部の先端側に取付けられる一方の端部は所定の
角度で屈曲されて同アーム取付部の外側面の所定の位置
に軸ピンを介して枢着され、また、他方の端部は図示下
方に屈曲されてリフトベース６５の左右のランナープレ
ート６８の外側面に同プレート６８に枢着した転動子７
１ａの軸ピンに枢着されている。また、下部リフトアー
ム７３は所定の形状の湾曲状に形成されてその一端側は
ランナープレート５８，５９のローラ取付部の内側面に
対し、同取付部に枢着した転動子６０ｂの軸ピンに枢着
され、また、同下部リフトアーム７３の他端側はリフト
ベース６５のランナー６６，６７の後端側に形成された
切欠部よりランナープレート６８の内側面側に挿入され
て同プレート６８に枢着した転動子７１ｃの軸ピンに枢
着されて、ランナープレート５８とランナー６６と上下
部のリフトアーム７２，７３およびランナープレート５
９とランナー６７と上下部のリフトアーム７２，７３は
それぞれ対応して平行リンク機構を構成している。この
ようにランナー部材５６とリフトベース６５を連繋した
上下部のリフトアーム７２，７３を介して同リフトベー
ス６５を上下に昇降移動するため、ガイドレール４３，
４４の開口部Ｗの下縁４３，４４の端部には下部リフト
アーム７３を昇降案内するリフトガイドローラ７５を枢
着したアーム片７４が取付けられている。

【００１６】このように形成された昇降装置４１のガイ
ド枠４２の右側に設けられたシート回転装置４９に対し
対をなすシートトラック７６を介してシートクッション
７７ａとシートバック７７ｂとがリクライニング装置７
７ｃを介して後傾動可能に設けられた介護者用シート７
７が取付けられ、また、リフトベース６５に取付けられ
たシート回転装置４９には同様にシートトラック７６を
介してシートクッション７８ａとシートバック７８ｂと
がリクライニング装置７８ｃを介して後傾動可能に設け
られた障害者用シート７８が取付けられるとともに、こ
の障害者用シート７８を取付けてシートトラック７６間
にはステー７９を介して折り畳みステップ８０が取付け
られている。また、この前後のガイドレール４３，４４
の内側にはリフトベース６５が所定の位置に引き込み格
納される所定の位置で、同リフトベース６５を同格納位
置でロック固定するロック装置８１が設けられている。

【００１７】この第１実施例における昇降装置４１にお
いては上記したように車両のフロントフロア３６と段差
状に形成されたリヤフロア３７の車両ボデーに開設した
スライド開口部Ｗに指向して所定の間隔でガイドレール
４３，４４とからなるガイド枠４２が配設され、このガ
イド枠４２のスライド開口部Ｗと対応する端部には介護
者用シート７７を回転可能に設けるとともに、この介護
者シート７７より上記ガイドレール４３，４４間には開
口部側に所定の範囲を遮蔽可能にフロントフロアと同一
面にフロアボード６３を設け、また、上記ガイドレール
４３，４４間には同ガイドレール４３，４４を転動する
転動子６０ａ，６０ｂ，６０ｃを設けたランナープレー
ト５８，５９とカバープレート５７とからランナー部材
５６と、同じくガイドレール４３，４４を転動する転動
子７１ａ，７１ｂ，７１ｃを設けたランナー６６，６７
とシート取付枠７０ａ，７０ｂとにより枠組みされてシ
ート回転装置４９を介して障害者用シートを回転可能に
取付けたリフトベース６５と、このランナー部材５６と
リフトベース６５とを連繋する上下部のリフトアーム７
２，７３とからなるスライド昇降部５５を設け、該昇降
部５５のカバープレート５７には上記ガイドレール４
３，４４と並設した駆動部５０のボールねじと連繋して
スライド開口部Ｗに進退可能に、かつガイドレール４
３，４４の先端に設けたリフトガイドローラ７５により
リフトベース６５をリフトアーム７２，７３を介して昇
降可能に設けるとともに、上記ランナー部材５６のカバ
ープレート５７にはスライドカバー６１を取付けて、こ
のカバープレート５７とスライドカバー６１を上記フロ
アボード６３に対し格納・引出し可能に設ける構成とし
たものである。

【００１８】このように、本例昇降装置４１は通常には
図３(c) に示すようにフロントフロア３６に段差状に設
けたリヤフロア３７に埋設状に設けられ、この昇降装置
４１上には介護者用シート７７と障害者用シート７８が
回転装置４９を回転可能に並設されている。また、この
ガイドレール４３，４４間上の両シート７７，７８間に
フロントフロア３６と同一面に取付けられたフロアボー
ド６３の下面側にはランナー部材５６とスライドカバー
６１が格納された状態にある。

【００１９】この図３(c) の状態より例えば障害者を乗
車するためには、図３(b) に示すように回転装置４９を
操作してシート７８をスライド開口部Ｗへ９０度回転さ
せてロック装置８１を解除する。そして、駆動部５０の
減速機付モータ５３を起動することでボールねじ５１が
回転され、これによりボールナット５４に取付けられた
スライド昇降部５５のランナー部材５６はガイドレール
４３，４４に沿ってスライド開口部Ｗに向って移動さ
れ、このランナー部材５６に上下部のリフトアーム７
２，７３を介して連繋されたリフトベース６５も障害者
用シート７８とともにガイドレール４３，４４に沿って
開口部Ｗ側へ移動され、シート７８は序々に外側へ突出
されていき、この移動でリフトベース６５がガイドレー
ル４３，４４端より若干突出した位置で下部リフトアー
ム７３はリフトガイドローラ７５に当接支持される。

【００２０】そして、さらにランナー部材５６が移動さ
れることで、リフトベース６５はガイドレール４３，４
４より離脱され、同リフトベース６５は上下部のリフト
アーム７２，７３を介して水平状に保持されながらシー
ト７８とともに外側へ移動しながら降下されていき、ラ
ンナー部材５６がガイドレール４３，４４の開口部Ｗの
端部に至ると駆動部５０は停止され、この状態でリフト
ベース６５は接地状に保持されるとともに、このランナ
ー部材５６の移動にともないそのカバープレート５７に
取付けられたスライドカバー６１も引出されて、フロア
ボード６３の端縁よりガイドレール４３，４４の開口部
Ｗ側の端部間はカバープレート５７とスライドカバー６
１により遮蔽されている。この状態でフロント側よりリ
ヤ側へ、また、リヤ側よりフロント側へのスルー性が確
保される（図３(a) 参照）。

【００２１】この図３(a) の状態でシート７８に障害者
が着座することにより、駆動部５０を逆転作動すること
でボールナット５４を介してランナー部材５６はガイド
レール４３，４４に沿って後退され、これによりリフト
ベース６５はシート７８に着座した障害者とともに、上
下部のリフトアーム７２，７３を介して上昇・引き込み
がなされて、同リフトベース６５がガイドレール４３，
４４に引込みガイドされてシート７８は乗込まれる。そ
して、そのシート取付枠７０ｂがフロアボード６３の縁
に近接した位置で駆動部５０は停止されるとともに、ラ
ンナー部材５６およびスライドカバー６１はフロアボー
ド６３の下面側へ格納される（図３(b)参照）。そし
て、リフトベース６５がロック装置８１によりロック固
定された後、シート回転装置４９が９０度回転操作する
ことでシート７８は障害者を着座した状態でフロント側
に向けられて元の状態に復される。

【００２２】このように本例昇降装置４１はその全体を
スライド開口部Ｗに指向してフロア３５側に埋設状に設
けたものであるから、フロア３５上に障害となるものが
存在しないことから後方スペースを有効利用することが
可能となるとともに、車室内の居住性を向上することが
できる。また、本例昇降装置４１においては１駆動部５
０の作動により障害者用シート７８のスライド開口部Ｗ
に対する進退動作と開口部Ｗ外側での昇降動作とを一連
に安定して行うことができて、開口部Ｗ外側でほぼ垂直
状に昇降され、かつ旋回等の動作がないので、障害者に
不安感を与えることがない。また、フロア３５上に障害
となるものが存在しないことから、例えば第３列シート
を配設した車両において同乗員の前方視界を妨げること
がないので視界が良好となる。また、障害者用シート７
８をスライド開口部Ｗより外方へ降下した際に、昇降装
置４１のガイドレール４３，４４間はランナー部材５６
のカバープレート５７、スライドカバー６１およびフロ
アボード６３により遮蔽されているのでフロア３５前後
のスルー性が良好となるとともに、フロア３５上に障害
物がないことと相俟って緊急時の脱出性が容易となる。

【００２３】次に、本発明の第２実施例を図４ないし図
９にしたがって説明すると、この第２実施例における昇
降装置８５は上記第１実施例と同様にスライド開口部Ｗ
に指向して配設されるもので、本例車両におけるフロア
３５はフラット状に形成され、同昇降装置８５は車両の
第２列シート相当部分に配設されている。

【００２４】上記第１実施例においては障害者用シート
７８に障害者が着座して乗降するように構成したもので
あるが、この第２実施例においては昇降動するプラット
ホーム107 に障害者が車椅子125 に乗った状態で乗り込
んで昇降するように構成したもので、ガイド枠８６と駆
動部９５およびスライド昇降部100 とより構成されてい
る。

【００２５】このガイド枠８６は前後に対をなす断面略
コ字形状に形成されたガイドレール８７，８８がその溝
部を対向して所定の間隔で車体幅方向へ配設され、この
ガイドレール８７，８８には所定の傾斜角に形成された
フロントスロープ８９とリヤスロープ９０とが取付けら
れ、このガイドレール８７，８８の車体の右寄りにはフ
ロアパネル９１が取付けられ、このフロアパネル９１上
にはシート回転装置（図示せず）を有する台座９２が取
付けられて、このシート回転装置には上記第１実施例と
同様にシートトラックを介して介護者用シート７７が回
転可能に取付けられている。このように形成されたガイ
ド枠８６のほぼ中央部には駆動部９５が配設されてい
る。

【００２６】この駆動部９５は第１実施例と同様にボー
ルねじ９６の減速機付モータ９８とからなり、このボー
ルねじ９６の両端は軸受９７により回転可能に支承さ
れ、その右側端部は減速機付モータ９８が連繋され、こ
のボールねじ９６のボールナット９９にはスライド昇降
部100 が連繋されている。

【００２７】このスライド昇降部100 はボールナット９
９に連繋されてガイドレール８７，８８に沿ってスライ
ド開口部Ｗに進退移動するランナー部材101 と、このラ
ンナー部材101 にリフトアーム119,120 を介して連繋さ
れて昇降動するプラットホーム107 とより構成されてい
る。このランナー部材101 はガイドレール８７，８８間
を遮蔽可能で所定の幅を有する略方形状のカバープレー
ト102 と同カバープレート102 の両縁に形成されてガイ
ドレール８７，８８に沿って移動されるランナープレー
ト103,104 とからなり、このランナープレート103,104
は先端側にアーム取付部が、後部側にローラ取付部が形
成され、この先端側のアーム取付部はカバープレート10
2 の前進端より突出状に形成されている。また、ローラ
取付部の外側面には所定の間隔でガイドレール８７，８
８内を転動する転動子105a,105bが枢着されている。ま
た、ランナー部材101 の後縁側には同ランナー部材101
と相似形状で重ね状にガイドレール８７，８８に沿って
伸縮可能に設けられてランナー部材101 とともにフロア
パネル９１の下面側に格納されるスライドカバー106 が
連繋されている。

【００２８】また、プラットホーム107 は車椅子125 を
載置可能に設けられるもので、左右にランナー108aを有
するリフトベース108 上には略方形状の基枠109 とこの
基枠109 の中央部には回転装置110 が設けられて同回転
装置110 には基枠109 とほぼ同形状の回転板111 が回転
可能に取付けられ、この回転板111 は図９に示すように
フロアボード９１より上位に位置されて回転するように
設けられている。また、この回転板111 の隅角部の所定
の位置には車椅子125 の前後輪を固縛するアンカー112,
113 が設けられ、また、同回転板111 の一側には車椅子
125 の乗降のためのハンドル114 が取付けられている。
また、基枠109 側には回転板111 を固定するロック装置
115 が設けられ、このロック装置115 には上記ハンドル
114 にはこのロック装置115 をロック解除するロック解
除用レバー116 が取付けられている。また、回転板111
の前後には起伏可能に車椅子125 用のスロープ117,118
が取付けられている。このように形成されたプラットホ
ーム107 は左右の上下部リフトアーム119,120 を介して
ランナー部材101 に連繋されている。

【００２９】この上部リフトアーム119 は所定の長さに
形成されてその一端はランナー部材101 のランナープレ
ート103,104 のアーム取付片の先端外側に枢着され、他
端部はリフトベース108 の左右のランナー108aの先端外
側の所定の位置に枢着されている。また、下部リフトア
ーム120 は上部リフトアーム119 より幅広に形成され、
その一端部はランナープレート103,104 のアーム取付片
の基部内側に枢着され、他端部はリフトベース108 の左
右のランナー108aの後端の内側に枢着され、この下部リ
フトアーム120 のランナープレート103,104 側の内側の
所定の位置にはガイドレール８７，８８の開口部Ｗ側に
取付けられた円弧状ガイド面を有するガイド部材121 に
沿って転動するアームローラ122 が枢着されている。こ
のように形成されたスライド昇降部100 はそのランナー
部材101 がボールナット９９に取付けられるとともに、
ガイドレール８７，８８間の所定の位置にはプラットホ
ーム107 を引込み格納した所定の位置で、同プラットホ
ーム107 をロック固定するロック装置123 が配設されて
いる。また、駆動部９５によるプラットホーム107の旋
回、押出し・格納および昇降動は介護者あるいは障害者
自身がコントロールスイッチ124 により操作するように
設けられている。

【００３０】このように設けられた昇降装置８５は通常
には図５に示すように、同昇降装置８５の右側には介護
者用シート７７が配設され、開口部Ｗ側には車椅子125
を載置可能とするプラットホーム107 が並設された状態
にある。また、この介護者用シート７８を設けたフロア
ボード９１の下面側にはランナー部材101 とスライドカ
バー106 とが重ね状に短縮されて格納された状態にあ
る。

【００３１】この図５の状態より例えば障害者を車椅子
125 に乗せた状態で乗車するためには、介護者は先ず前
後のスロープ117,118 を跳ね上げ、ハンドル114 の設け
たロック解除レバー116 を操作して回転板111 のロック
装置115 をロック解除し、コントロールスイッチ124 に
より回転装置110 を操作して回転板111 を９０度回転し
て開口部Ｗ側に指向した後、再びレバー116 を操作して
回転板111 をロックする（図６参照）。しかる後、プラ
ットホーム107 のロック装置123 を解除して駆動部９５
の減速機付モータ９８を起動する。これによりボールね
じ９６のボールナット９９に取付けられたランナー部材
101 はガイドレール８７，８８に沿ってフロアボート９
１の下面側よりスライド開口部Ｗに向って移動され、こ
のランナー部材101 に上下部のリフトアーム119,120 を
介して連繋されたプラットホーム107 は序々に開口部Ｗ
の外側に移動されていき、ランナー部材101 の移動でス
ライドカバー106 も引出されていく。そして、図８に示
すようにランナー部材101の左右のランナープレート10
3,104 のアーム取付部がガイドレール８７，８８より若
干飛び出した位置ａでプラットホーム107 は上下部のリ
フトアーム119,120を介して開口部Ｗの外側に水平状に
保持される。この状態で下部リフトアーム120 の枢着さ
れたアームローラ122 はガイドレール８７，８８の端部
側に設けたガイド部材121 に近接されている。

【００３２】このランナー部材101 のアーム取付部が位
置ａより、さらに前進されていくと、プラットホーム10
7 のリフトベース108 の左右のランナー108aと上下部の
リフトアーム119,120 とアーム取付部は平行リンク機構
を構成したものであるから、下部リフトアーム120 のア
ームローラ122 がガイド部材121 の円弧状ガイド面を転
動していくと、プラットホーム107 は水平状に保持され
た状態で降下され、アーム取付部が位置ｂに至るとプラ
ットホーム107 は着地され，駆動部９５は停止される。
この状態で図４に示すようにフロアボード９１の端縁よ
りガイドレール８７，８８の開口部Ｗ側の端部間はカバ
ープレート102 とスライドカバー106 により遮蔽され、
フロント側よりリヤ側、また、リヤ側よりフロンと側へ
のスルー性が確保される。

【００３３】このプラットホーム107 が着地された状態
でスロープ117 が倒されて車椅子125 が乗込み可能にな
される。そして障害者は車椅子125 に乗った状態で後向
きに乗込まれ、同車椅子125 の前輪および後輪は固縛用
のアンカー112,113 により固定され、スロープ117 は跳
ね上げられる。この状態で介護者はコントロールスイッ
チ124 を操作して駆動部９５を作動することでランナー
部材101 はボールナット９９を介してガイドレール８
７，８８に沿って後退される。このランナー部材101 の
後退により下部リフトアーム120 のアームローラ122 は
ガイド部材121 のガイド面に沿って上動されていき、こ
れによりプラットホーム107 は上下部のリフトアーム11
9,120 を介して水平に保持された状態で引込み位置間で
上昇される。この場合の車椅子125 に障害者が乗った状
態での重心Ｇ1 は図８に示す略円弧状の軌跡線Ｇ1 −Ｇ
2 を辿るものであるが（降下時も同様である）、ほぼ直
線に近い上昇（降下）であるから障害者の不安感はな
い。そして、上昇引込み位置でランナー部材101 が後退
されながらスライドカバー106 がフロアボード９１押込
まれていき、プラットホーム107 は上下部のレフトアー
ム119,120 を介してガイドレール８７，８８間に水平状
に引込まれていく。

【００３４】そしてプラットホーム107 の基枠109 がフ
ロアボード９１に当接される位置で駆動部９５は停止さ
れる。この停止された状態でコントロールスイッチ124
の操作でロック装置123 が作動されてプラットホーム10
7 のスライド方向への移動がロックされ、回転装置110
が回転操作されて回転板111 は９０度回転されて回転板
111 上の車椅子125 はフロンと側へ指向される。そして
同フラットホーム107の前後のスロープ117,118 が倒さ
れて車椅子125 上に乗った状縦での障害者の乗込みを完
了する。なお、この車椅子125 に乗った障害者を降車す
る場合も上記と同様に操作することで実施される。した
がって、この第２実施例の昇降装置８５においても上記
第１実施例と同等の作用効果を奏するものである。

【００３５】次に、本発明の第３実施例を図１０および
図１１にしたがって説明すると、この第３実施例に示さ
れる昇降装置130 は上記第２実施例と同様にスライド開
口部Ｗに指向してフラット状のフロア３５の第２列シー
ト相当部分に配設されている。

【００３６】この第３実施例の昇降装置130 は第２実施
例の昇降装置８５と同様に昇降動されるプラットホーム
141 に障害者が車椅125 に乗った状態で乗れ込んで昇降
動するように構成したもので、ガイド枠131 とこのガイ
ド枠131 に沿って開口部Ｗ側に介護者の手動により前後
進移動されるスライド昇降枠134 とこのスライド昇降枠
134 に一体に組み込まれる昇降駆動部152 とより構成さ
れている。

【００３７】このガイド枠131 は第２実施例と同様に前
後に対をなす断面略コ字形状に形成されたガイドレール
132,133 がその溝部を対向して所定の間隔で車体幅方向
へ配設され、このガイドレール132,133 には第２実施例
と同様のフロントスロープ８９とリヤスロープ９０とが
取付けられ、このガイドレール132,133 の車体の右寄り
には第２実施例と同様にフロアボード９１が取付けら
れ、同フロアボード９１上には回転装置を有する台座９
２を介して介護者用シート７７が回転可能に取付けられ
ている。このように設けられたガイド枠131 にはスライ
ド昇降枠134 が開口部Ｗに向けて進退可能に設けられて
いる。

【００３８】このスライド昇降枠134 はガイドレール13
2,133 の溝部に沿ってスライドされる断面略コ字形状に
形成された溝部を有し、基部側に所定の間隔でガイドレ
ール132,133 の溝部を転動する転動子137a,137b を設け
たランナー枠135,136 とこのランナー枠135,136 の基部
側を連結枠組みする連結部材138 とこの連結部材138よ
り所定の間隔を隔てたランナー枠135,136 間には昇降駆
動部152 を内装する駆動枠139 が取付けられている。ま
た、この駆動枠139 を取付けた部位よりガイドレール13
2,133 の上縁先端側には所定の幅の遮蔽板140 が取付け
られ、この遮蔽板140 間には昇降駆動部152 によりＸア
ーム145 を介して昇降動されるプラットホーム141 が設
けられている。

【００３９】このプラットホーム141 は遮蔽板140 間に
納め可能な略長方形状に枠組み形成された基枠142 とこ
の基枠142 の上面に取付けられるホームプレート143 と
からなり、この基枠142 の左右の枠144 とランナー枠13
5,136 の溝部との間にはプラットホーム141 を昇降動す
るＸアーム145 が介装されている。

【００４０】このＸアーム145 は所定の長さのリフトア
ーム146 と同期アーム147 とからなり、この同期アーム
147 は上部アーム147aと下部アーム147bに分割されてリ
フトアーム146 の中央部に軸ピン148 により枢着され、
リフトアーム146 の図示下端部側は基枠142 の左右の枠
144 の前部の所定の位置にピン149aにより枢着され、上
端部側は図示はしないがランナー枠135,136 の溝部を転
動するローラを介して移動可能に設けられている。ま
た、同期アーム147 の上部アーム147aの端部はランナー
枠135,136 の前端にピン149bにより枢着され、また、下
部アーム147bの端部は基枠142 の枠144 の後端部にピン
149cにより枢着されている。また、左右の遮蔽板140 の
下面側には左右のサイドカバー151 を繰出し・巻取り可
能に巻取装置150 が取付けられ、同サイドカバー151 の
下端縁はプラットホーム141 の枠144 側に取付けられて
同プラットホーム141 の昇降動に伴って繰出し、巻取さ
れるように設けられている。このように設けられたプラ
ットホーム141 の基部側は昇降駆動部152 に連繋されて
いる。

【００４１】この昇降駆動部152 は上記した駆動枠139
内に内装されるもので、この昇降駆動部152 は例えば図
１１に示すように水平状に設けられた油圧シリンダ153
のシリンダロッド154 の先端には略方形状のプレート15
5 が取付けられ、このプレート155 はシリンダロッドの
154 の伸縮動作により垂直姿勢で移動可能に設けられる
とともに、このプレート155 の図示対角位置の上部角部
には図示プラットホーム141 の右側の枠144 の基部に連
結される例えばチェーン156 （ワイヤでもよい）の一端
部に取付けられて同チェーン156 は駆動枠139 側に枢着
された鎖車157（シーブでもよい）を介して下向きに掛
装されて同端部は右側の枠144 の基部に連結されてい
る。また、プラットホーム141 の左側の枠144 の基部に
連結されるチェーン158 の一端部はプレート155 の下部
角部に取付けられるとともに、同チェーン158 は鎖車15
7 と対応して駆動枠139 に枢着された中間鎖車159 に図
示下方より折返し状に掛装されるとともに、プレート15
5 の移動端側の駆動枠139 に枢着された鎖車160 の下向
きに掛装され、その端部はプラットホーム141 の左側の
枠144 の基部の連結されている。また、油圧シリンダ15
3 のピストン室側に設けられたバルブ161 には車両に装
備された油圧発生装置162 に油圧ホース162aを介して接
続され、このバルブ161 は油圧回路が万一破損してもプ
ラットホーム141 が急降下することなく一定の速度で降
下するように設けられている。

【００４２】このように昇降駆動部152 に連結されたプ
ラットホーム141 は油圧シリンダ153 が伸長作動された
状態でそのホームプレート143 は遮蔽板140 と同一面と
なる位置に上昇保持され、短縮作動されることでＸアー
ム145 を介して水平状態に保持された状態で降下するよ
うに設けられるとともに、一方のランナー枠135 の所定
の位置にはプラットホーム141 の上昇位置停止用のスイ
ッチ163 が設けられている。また、プラットホーム141
には同上昇位置においてＸアーム145 に形成したロック
溝165 と係止ロックするロック装置164 が設けられ、ま
た、遮蔽板140aに設けられたハンドル166 にはロック装
置164 と連繋するロック解除用レバー167 が設けられて
いる。また、このプラットホーム141 の前端には起伏可
能にスロープ168 が設けられ、また、左寄りの前後の所
定の位置には車両に乗込んだ場合に車椅子125 の前輪を
固縛するアンカー169 が設けられている。また、プラッ
トフォー141 の後部側の所定の位置には車両に乗込んだ
際の手摺170 が設けられている。

【００４３】また、ランナー枠135,136 間の連結部材13
8 と駆動枠139 との間の上面側には図示点線斜線で示す
カバープレート171 が取付けられるとともに、このカバ
ープレート171 には第２実施例と同様に図示点線斜線で
示すスライドカバーが172 が連繋されて同カバープレー
ト171 とスライドカバー172 とは重ね状に伸縮可能に設
けられてスライド昇降枠134 を前進移動した場合にはガ
イドレール132,133 間を遮蔽してスルー性を確保するよ
うに設けられ、後退移動した際にはフロアボート９１の
下面に格納するように設けられている。また、ガイドレ
ール132,133 間のフロア３５の所定の位置にはスライド
昇降枠134 をロック固定するロック装置173 が設けら
れ、また、リヤスロープ９０には車両に乗込んだ場合に
車椅子125の後輪を固縛するアンカー174 が設けられて
いる。また、油圧発生装置162 を操作してプラットホー
ム141 の昇降動をコントロールし、ロック装置173 をオ
ン・オフするコントロールスイッチ175 が設けられてい
る。

【００４４】この第３実施例における昇降装置130 は上
記のように構成されたもので、図１０においてはスライ
ド昇降枠134 が介護者によりスライド開口部Ｗ側に引出
されてプラットホーム141 が降下されて接地された状態
にある。この状態でランナー枠135,136 とプラットホー
ム141 の左右の枠144 間に取付けられたサイドカバー15
1 は繰出されて左右のＸアーム145 は遮蔽されている。
また、このスライド昇降枠134 の引出し状態でガイドレ
ール132,133 間はカバープレート171 およびスライドカ
バー172 により遮蔽されてフロンと側よりリヤ側へ、ま
た、リヤ側よりフロント側へのスルー性が確保されてい
る。

【００４５】このようにプラットホーム141 を降下した
状態で、スロープ168 を前倒しして介護者は障害者が車
椅子125 に乗った状態でプラットホーム141 に乗込ま
せ、障害者にハンドル166 を握らせ、スロープ168 を跳
ね上げロックする。そして介護者はコントロールスイッ
チ175 を操作して油圧発生装置162 を上昇作動すると油
圧シリンダ153 は伸長作動され、これによりＸアーム14
5 は折畳まれながらプラットホーム141 を水平に保持さ
れた状態で垂直状に上昇され、サイドカバー151も巻取
装置150 に巻き取られて行く。所定の上昇位置に達する
と、上昇位置停止用スイッチ163 が作動して油圧シリン
ダ153 は停止され、プラットホーム141 はランナー枠13
6,137 間に納められ、この時、プラットホーム141 に設
けたロック装置164 が作動されてＸアーム145 に形成し
たロック溝165 のロック係合されてリフトロックされ
る。

【００４６】そして、スライド昇降枠134 が介護者によ
り手動で押込まれていくと、カバープレート171 とスラ
イドカバー172 とは重ね状にフロアボード９１の下面側
に格納されていき、遮蔽板140 およびホームプレート14
3 の端縁がフロアボード９１に近接した位置で停止し、
コントロールスイッチ175 によりロック装置173 をロッ
ク操作してスライド昇降枠134 をロック固定する。そし
て、介護者は車椅子125 をフロント方向に向けて同車椅
子125 の前後輪をアンカー169,174 に固縛することで、
車椅子125 とともに障害者の乗車を完了する。また、降
車の場合は上記と逆に操作することで車椅子125 ととも
に障害者することができる。したがって、この昇降装置
においても上記実施例と同様の作用効果を奏するもの
で、とくに、プラットホーム141 は垂直状に昇降される
ので車椅子125 上の障害者に不安感を与えることはな
い。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、昇降装置はその全体をスライド開口部に指向
してフロア側に埋設状に設けたものであるから、フロア
上に障害となるものが存在しないことから後方スペース
を有効利用することが可能となるとともに、車室内の居
住性を向上することができる。また、フロア上に障害と
なるものが存在しないことから、第３列シートを配設し
た車両において同乗員の前方視界を妨げることがないの
で視界が良好となる。また、障害者をシートあるいは車
椅子とともにスライド開口部より外方へ降下した際、ガ
イドレール間はカバー部材により遮蔽されているのでフ
ロア前後のスルー性が良好となるとともに、フロア上に
障害物がないことと相俟って緊急時の脱出性が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の昇降装置にシートを取付
けた状態の斜視図である。

【図２】同じくシートを取外した昇降装置の斜視図であ
る。

【図３】(a)(b)(c) 第１実施例の作用説明図である。

【図４】本発明の第２実施例の昇降装置の斜視図であ
る。

【図５】同じく介護者シートにプラットホームを並設し
た状態の斜視図である。

【図６】同じくプラットホームをスライド開口部に回転
した状態の斜視図である。

【図７】同じくプラットホームをスライド開口部の外側
に移動した斜視図である。

【図８】同じくプラットホームの昇降動作の説明図であ
る。

【図９】同じくプラットホームの回転板とフロアボード
の関係の説明図である。

【図１０】本発明の第３実施例の昇降装置の斜視図であ
る。

【図１１】同じく昇降駆動部の斜視図である。

【図１２】従来の昇降装置の斜視図である。

【図１３】従来の他の昇降装置の斜視図である。

【図１４】図１３の昇降装置の拡大斜視図である。

【符号の説明】

３５ フロア ４１，８５，130 昇降装置 ４３，４４，８７，８８，132,133 ガイドレール ５５，100,134 スライド昇降部 ５７，102,171 カバープレート ６１，106,172 スライドカバー ６３，９１ フロアボード ７８ 障害者用シート 107,141 プラットホーム Ｗ スライド開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵園 宗一 鹿児島県国分市上之段395番地１ 株式会 社内トヨタ車体研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のサイドボデーに開設されたスライ
   ド開口部に指向して配設される車両用昇降装置であっ
   て、前記スライド開口部に指向した配設される対をなす
   ガイドレールをフロアに埋設状に設け、このガイドレー
   ル間には前記スライド開口部に向けてスライド可能に、
   かつ開口部外側において障害者用シートあるいは車椅子
   を乗込み可能とするプラットホームを昇降動可能に設け
   たスライド昇降部を設けるとともに、このスライド昇降
   部の後部側には前記障害者用シートあるいは車椅子を乗
   込み可能とするプラットホームをスライド開口部の外側
   に移動した際に、前記ガイドレール間を遮蔽可能とする
   スライドカバーを連繋する構成とした車両用昇降装置。