JP4321183B2 - 車椅子の搬出入装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子を車両の内外で出入りさせることが出来る車椅子の搬出入装置に関する。

近年、お年寄りや体が不自由な人が車椅子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車両から車椅子ごと車外に退避出来るようにした車椅子の搬出入装置（リフトアップ装置）が提案されている（特許文献１）。
リフトアップ機構１は車椅子型のシートを下支えする傾斜ベースを備えてなるとともに、この傾斜ベースにはシートに対する専用のロック機構（ストッパ）が設けられている。
リフトアップ機構を駆動させると、回動・スライド・下降動作を経てドア開口部より傾斜ベースを車外に突出させることが出来る。その状態で車椅子型のシートを傾斜ベースに連結・ロックし、再び、リフトアップ機構を駆動させてやれば、上記動作を逆に辿ることにより傾斜ベース、ひいては車椅子型のシートが車内に格納されることとなる。
この格納状態においても車椅子型のシートは専用のロック機構（ストッパ）によって傾斜ベースにロックされているから、車椅子を座席として使用することが可能となる。
特開２０００−２７０公報

しかしながら上記構造によれば、車椅子を使用して路面を走行する場合には、リフトアップ機構を駆動させることによって格納状態にある車椅子を車外に突出させた後に、リフトアップ機構と車椅子との連結（ロック）を解く操作を行う必要があり、煩わしさがあった。
また、車椅子型のシートとリフトアップ機構とを連結させるロック機構は、傾斜ベースに設けられているため、車椅子に乗った身障者等が自らロック機構の解除を行うことが出来なく、これを実現しようとすると遠隔操作が必要となり部品点数が増加していまう。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、操作・使用性に優れる車椅子の搬出入装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車椅子と、この車椅子を乗り降り可能に支持する車椅子支持部と、車室内に設置され前記車椅子支持部とはリンクを介して接続され、前記車椅子支持部に昇降動作を行わせる昇降機構と、前記車室内に設置され前記車椅子支持部を水平方向に移動させることにより、前記車椅子の前記車室内外への引き出し、引き込みを行わせるスライド機構と、前記車椅子を前記車椅子支持部に対して上下方向及び左右方向にロックするためのロック機構とを備えた車椅子の搬出入装置であって、前記ロック機構は、前記車椅子或いは前記車椅子支持部のうちいずれか一方側に設けられた第１のロック部材と、他方側に設けられるとともに前記昇降動作の過程で前記第１のロック部材に対し当該昇降動作方向への相対移動により嵌合或いは、嵌合を解いて前記車椅子の水平方向の移動を規制・解除可能な第１のロック受け部とを備えた水平ロック機構と、前記車椅子或いは前記スライド機構の固定側のうちいずれか一方側に設けられた第２のロック部材と、他方側に設けられる第２のロック受け部とを備えた上下ロック機構とからなり、かつ、前記第２のロック部材と前記第２のロック受け部とは、前記スライド機構による前記引き込みのための水平方向の移動により互いに嵌合して前記車椅子の上下方向の移動を規制し、前記引き出しのための水平方向の移動により嵌合を解除するところに特徴を有する。

請求項２の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記車椅子が前記車両内に格納された際に、前記車椅子が車両の進行方向を向くものおいて、前記ロック機構は当該車椅子の前部と後部にそれぞれ設けられているところに特徴を有する。 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記車椅子側或いは前記車椅子支持部のいずれか一方には、前記昇降動作の過程で他方側の一部に突き当たり、その後の昇降動作中、突き当たった当接部分と摺接することで前記第１のロック部材と前記第１のロック受け部材の係止を案内する案内面が設けられた構成であるところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、ロック機構は水平ロック機構と上下ロック機構とから構成されており、車椅子支持部の出入り動作を行うと、その出入り動作に伴って第２のロック部と第２のロック受け部とが離間し車椅子の上下方向のロックを解除し、更に、車椅子支持部の昇降動作を行うと、その昇降動作に伴って第１のロック部と第１のロック受け部とが離間して車椅子の水平方向のロックを解除し、これによって車椅子全体のロックが解かれる。
このように、車椅子のロックは車椅子の搬出動作によって自動的に解かれるから、ロック解除のための専用操作を必要とせず操作性に優れる。また、ロック解除のための専用部品（例えば、遠隔操作のためのワイヤー等）を必要としないため装置の部品点数も少なくなる。

＜請求項２の発明＞
車両が前方への衝突事故を起こした場合に車椅子には後部が浮き上がるような力が作用し、後方より追突された場合に車椅子には前部が持ちあがるような力が作用するが、請求項２の発明によれば、前突事故の場合には後部側のロックが車椅子の浮き上がりを規制し、後突事故の場合には前側のロックが車椅子の浮き上がりを規制するからロックの信頼性に優れる。
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、第１のロック部材と第１のロック受け部との係止は案内面によって案内されるからロックの信頼性に優れる。

本発明の実施形態を図１ないし図２５によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車の助手席側半分を示すものであって、車室内には助手席、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている（図１１参照）。

さて、助手席は車椅子Ｓによって代わられており、フロアパネル１１上には作動機構Ｍを備えている。作動機構Ｍは車椅子支持台（本発明の車椅子支持部に相当する）１１１に対して上下リンクアーム（本発明のリンクに相当する）１０１、１０３を介して接続され車椅子Ｓに対して車両内外での搬出入動作を行わせるようになっている。搬出入動作は、車外での昇降動作及び車内における回動動作を含めた出入り動作から構成されている。尚、本実施形態においては、出入り動作は前記車内での回動動作及び車両内外での引きだし・引き込み動作から構成されている。

まず、車椅子Ｓについて説明し、続いて作動機構Ｍ並びに車椅子支持台１１１について説明する。図５及び図６に示すように、車椅子Ｓは断面がＬ字状をなして形成され車椅子Ｓの前後方向に伸びる左右一対の座席フレーム２０を備えてなる。この座席フレーム２０の上面側には座席フレーム２０の長手方向に沿ってアッパーフレーム３１が配されるともに、左右両座席フレーム２０の後端同士をＵ字状をなすバックフレーム３３が架設している。これらアッパーフレーム３１間及びバックフレーム３３間には、それぞれパッド材３５、３７が張られており使用者が着座可能となっている。また、座席フレーム２０の後端部にはその上端部分が前方に屈曲されたアーム３９が縦向きに取り付けられているが、これは着座者の肘掛けである。

左右両座席フレーム２０の外面の後部端には後輪取り付け用の軸孔２１が同軸で穿設されている。一方、後輪４０はその中央部分に軸孔２１に対して遊嵌される支持ピン４１を設けている。詳細には図示しないが、この支持ピン４１の外面には球状をなすロック凸部がその一部を突出させる態様で埋めこまれている。このロック凸部は突出方向に付勢されており、支持ピン４１の端部を軸孔２１に対して差し込むと、ロック凸部が軸孔２１に自動的に係合して後輪４０を座席フレーム２０に対して抜け止めするようになっている（回動動作は許容する）。
また、支持ピン４１の外面側の軸端には解除部４２が設けられており、そこを押圧操作すると前記ロック凸部の突出部分が支持ピン４１の内部側に退避して軸孔２１に対する係合を解いて後輪４０を座席フレーム２０より取り外すことが出来る。

座席フレーム２０の外面の前部側には車輪ホルダ５１を備えた前輪５０が配されている。車輪ホルダ５１は、座席フレーム２０に対して軸ピン５３を介して回動自在に取り付け取り付けられるとともに、その回動動作によって当該前輪５０を車輪使用位置（図２０に示す位置）と、この車輪使用位置から前方へ跳ね上げられる車輪退避位置（図２２に示す位置）との間で変位させるようになっいる。このように、前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げるのは車椅子Ｓを車内に搬入する際に、ドア開口部１３のスカッフ１６に対する干渉を回避するためである。

座席フレーム２０の前部の内面側であって、下端寄りの位置には補強用のプレート２９が取付られるとともに、その中央部分には、座席フレーム２０を貫通する前輪ロック孔２２が設けられている。一方、車輪ホルダ５１外面の下部側であって、前輪ロック孔２２と対向する位置には車輪ホルダ５１を左右の壁面を架設するようにしてボス部５１Ｃが形成されている（図２３参照）。このボス部５１Ｃは中空であって、内部には前輪ロックピン５５が進退可能に嵌め合わされている。この前輪ロックピン５５は、ロックスプリング５７によってロック方向（座席フレーム２０側）に付勢されており、前輪５０が車輪使用位置にあるときに前輪ロック孔２２内に進入して前輪５０を当該車輪使用位置にロックするようになっている。詳細には後述するが、前輪５０のロック解除並びに前輪５０の跳ね上げ・復帰動作（回動動作）は、車椅子Ｓの引き込み動作及び引き出し動作と連動してなされるようになっており、作動機構Ｍと車椅子Ｓとの間にはこれら両動作を連動させるための連動機構１５０が設けられている。

続いて、フットレスト６０について説明する。座席フレーム２０の前端部分には、円筒形のパイプ材６５が縦向きに取り付けられるとともに、そこにはフットレスト６０が支持されている。フットレスト６０は平板状をなす足載せ板６１と棒状をなすとともに前記パイプ材６５に遊嵌され上端には抜止めピンを備えたロッド６３とから構成されている。このフットレスト６０も前輪５０と同様に、フットレスト使用位置（図２０に示す位置）とフットレスト退避位置（図２２に示す位置）が設定されており車椅子Ｓの搬入動作の際に、スカッフ１６との干渉を回避するようになっている。

このフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に至る持ち上げ動作はパイプ材６５の軸線方向に沿ってなされるが、パイプ材６５は座席フレーム２０に対して縦向きに取り付けられてはいるものの垂直には配されておらず、やや斜めに取り付けられており、フットレスト６０の変位動作が車椅子Ｓに着座した着座者の膝の屈伸方向に沿ってなされるようになっており、持ち上げ動作中も、着座者は楽な姿勢に保たれる。

次に、作動機構Ｍについて説明する。作動機構Ｍは車椅子Ｓに回動動作を行わせる回動機構７０と、昇降動作を行わせる昇降機構８０と、引き出し・引き込み動作を行わせるスライド機構１１０とから構成されている。
図９に示すように、回動機構７０はフロアパネル１１に固定された取付け板７１と、この取り付け板７１に対して車両の前後方向にスライド可能に取り付けられた可動板７２と、水平な板上をなす回動台座７４とを設けており、可動板７２の上面側にはインナリング７２Ａが、回動台座７４の下面側にはアウタリング７４Ａがそれぞれ取付けられている。このインナリング７２Ａには、ボールベアリングを介してアウタリング７４Ａが回動可能に取付けられており、これにて、前記した車椅子Ｓがこの回動台座７４と一体となって旋回する。

回動台座７４には回動用モータ７５が設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ７６が取付けられている。一方、可動板７２にはピニオンギヤ７６と噛合するセクタギヤ７３が設けられており、前記した回動用モータ７５の駆動に伴って回動台座７４が回動する。これにより、車椅子Ｓは車両の進行方向に向けた前向位置と、左方向を向いた旋回位置との間で正逆両方向に約９０°の角度、回動される。

また、アウタリング７４Ａには誘導ピン７７が設けられる一方、取り付け板７１には前記誘導ピン７７に対する誘導溝７１Ａが設けられており、回動用モータ７５の駆動により回動台座７４が回動すると、誘導ピン７７と誘導溝７１Ａの案内作用により可動板７２、ひいては回動台座７４全体を車両の前後方向にスライドさせるようになっている。このように回動台座７４に回転及びスライドの複合的な動作を取らせることで、車椅子Ｓに着座した使用者の足先と車体と間の回動動作中の隙間を広く確保するようにしている。

次に、昇降機構８０について説明する。
本実施形態の昇降機構８０は昇降スライド機構８０Ａとリンク機構８０Ｂとから構成され、車外方向へのスライド動作と連動して昇降動作、すなわち車椅子Ｓを室内のフロアパネル１１の高さから地面の高さまで下降或いは上昇させることが出来る。
まず、昇降スライド機構８０Ａについて説明する。図８に示すように、回動台座７４の上面には、平板状をなすベースパネル８１が取付けられている。このベースパネル８１の左右両縁には車両の前後方向に沿って案内壁８２が設けられている。この案内壁８２はその前・後端同士を断面がコの字状をなす連結ブラケット８３、８４により架設されるとともに、その外面側には車外方向に開放する溝部８２Ａがその全長に亘って形成されている。

一方、スライダ８８は、左右一対設けられた側部プレート８８Ａの上端同士を連結プレート８８Ｂによって橋渡してなる。この両側部プレート８８Ａの内面側には案内壁８２の溝部８２Ａに対して嵌合可能なガイドローラ８９が前後一対取付けられている。このガイドローラ８９が溝部８２Ａ内を転動することで、スライダ８８が案内壁８２に沿って移動する。

ベースパネル８１上であって両案内壁８２に挟まれた位置には、案内壁８２に沿って前後送りねじ９１が配されている。前後送りねじ９１はその前端側が前側の連結ブラケット８３に、後端側が後側の連結ブラケット８４に軸支されている。一方、後側の連結ブラケット８４はその一部に逃がし孔を設けており、そこには正逆双方向に回転可能とされた昇降スライドモータ９２が前後に並んで一対配されている。これら両昇降スライドモータ９２は前後送りねじ９１に対してそれぞれ接続されている。このように、昇降スライドモータ９２を複数個用いることで、モータを単数使用する場合に比べて径サイズの小さなモータを使用することが可能となる。これにより、モータを配置するのに必要な高さ方向のスペースを狭くすることが出来、装置全体の低背化を図っている。

一方、連結プレート８８Ｂの下面の左右両側には前後送りねじ９１に対して螺合するトラベルナット９４がねじ止めされるようになっている。かくして、昇降スライドモータ９２の駆動に伴って前後送りねじ９１が軸回りに回転すると、スライダ８８ひいては車椅子Ｓが案内壁８２に沿ってスライドする。

続いて、リンク機構８０Ｂについて説明する。
スライダ８８の前方には昇降フレーム９５が配されている。昇降フレーム９５はコの字状に形成されるとともに、昇降フレーム９５の左右両側壁９５Ａには装着板９７が架設されている。この装着板９７には、後述するスライド機構１１０の駆動源が装着されている。また、側壁９５Ａの外面における上部の前後には一対の摺動ローラ９９が回動可能に軸支されている。

スライダ８８と昇降フレーム９５の間には上下リンクアーム１０１、１０３が架設されている。上部リンクアーム１０１は全長に亘って直線形状をなし、下部リンクアーム１０３は全体としては湾曲した形状をなす。両リンクアーム１０１、１０３の後端側は接続ピンによってスライダ８８の側部プレート８８Ａにそれぞれ回動可能に軸支されている。一方、両リンクアーム１０１、１０３の前端部は昇降フレーム９５の側壁９５Ａに接続ピンを介してそれぞれ回動可能に軸支されている。これらスライダ８８、昇降フレーム９５及び両リンクアーム１０１、１０３は四節リンクを構成しており、昇降フレーム９５、ひいては車椅子Ｓをベースパネル８１に対し平行に昇降させることが出来る。

案内壁８２の前端側には支持ローラ８５が軸支されている（図１１参照）。この支持ローラ８５は、前記した４節リンクと共にリンク機構８０Ｂを構成し、４節リンクの回動動作の規制を行っている。具体的には、スライダ８８がベースパネル８１に対して最後端位置にあるとき（図１１参照）には、左右の下部リンクアーム１０３の前端部の下縁が支持ローラ８５に支持されており、４節リンクの回動動作が規制されている。一方、スライダ８８が前進すると４節リンク全体が前進し、図１２に示すように、下部リンクアーム１０３も支持ローラ８５に対して前方へ変位し、下部リンクアーム１０３における支持ローラ８５に対しする当接位置が直線状をなす前端部から湾曲部１０３Ｒへ移行する。これ以後は、スライダ８８の前進に伴って４節リンクが回動し昇降フレーム９５が次第に下降する。

また、下部リンクアーム１０３の前端部と支持ローラ８５とが当接した状態において（図１１の状態）、上部リンクアーム１０１が水平な姿勢となっている。これは、上部リンクアーム１０１が次述するスライド機構１１０の一部を構成しているためである。

スライド機構１１０の可動側となる車椅子支持台（本発明の車椅子支持部に相当する）１１１は図８に示すように、中央部が大きく開口した基板の左右両縁に下向きの側壁１１５を備えてなる。この両側壁１１５の内面側には車椅子Ｓの長さ方向に沿って、案内レール１１７が平行に取付けられている。この案内レール１１７は断面がコの字状をなしており、開放した側が向かい合うように配されている。この案内レール１１７の溝内であって、その前部には摺動ローラ９９が嵌合するとともに、その後方には固定側となる上部リンクアーム１０１が収容されるようになっている（図１０参照）。

車椅子支持台１１１の下面側には案内レール１１７と平行にラック１１９が設けられている。一方、昇降フレーム９５の装着板９７の下面には進退用モータ１２０が装着されている。この進退用モータ１２０の回転軸にはラック１１９と噛合する進退ピニオン１２０Ａが設けられている。そのため、進退用モータ１２０駆動させると、車椅子Ｓが案内レール１１７に沿って水平移動する。
なお、これら作動機構Ｍはリモートコントローラにより駆動させることが出来る。

次に車椅子Ｓを車椅子支持台１１１にロックするためのロック機構１３０について説明する。本実施形態においてロック機構１３０は車椅子Ｓの前側と後側の２箇所に設けられており、先に前側のロック機構１３０Ａについて説明し、その後、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。

これら両ロック機構１３０Ａ、１３０Ｂはいずれも異なる機能を有する２つの機構部分から分割構成されており、一方は車椅子Ｓが昇降動作を行う際に車椅子Ｓの水平方向の移動を規制し、もう一方は車椅子Ｓが車内に取り込まれた時に、車椅子Ｓの上下動を規制することで車椅子Ｓを完全にロックする。

図６に示すように、車椅子Ｓの左右の各座席フレーム２０の内面の前端側にはコの字状をなすホルダ２３Ａを介してロックバー（本発明の第１のロック部材に相当する）２３が横向きに取付られている。一方、図８及び図１１に示すように、車椅子支持台１１１の前端には第１のロックブラケット１３１が一対取付けられている。第１のロックブラケット１３１はＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されるとともに、折り曲げられた先端部分には前記ロックバー２３に対するロック溝（本発明の第１のロック受け部に相当する）１３５が形成されている。このロック溝１３５は上向きに開口しており、しかも車椅子Ｓを昇降させる過程では可動側となる。従って、ロック溝１３５は上昇動作の過程で、昇降動作時に固定側となるロックバー２３に対して徐々に近接してゆき、その開口部分よりロックバー２３を溝内に受け入れるようになっている。この構成が、本発明の昇降動作方向への相対移動により嵌合する構成に相当するものである。 ロックバー２３がロック溝１３５内に収容された状態においては、ロック溝１３５とロックバー２３の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動が規制されるようになっている（水平ロック機構）。

また、第１のロックブラケット１３１は溝の前側の板幅に比べて溝の後側の板幅が広く形成されており折り曲げられた片の基端部分が強度アップされているが、これは、昇降動作の際に、第１のロックブラケット１３１によって車椅子Ｓの前端側を下支えするためである。また、ロック溝１３５の溝形状は前側が切り立って形成され、後側がなだらかに傾斜して形成されるが、これはロックバー２３を溝内に案内するための誘いである。

次に、昇降フレーム９５の前端の左右両側には、第２のロックブラケット１３７が取付られている。この第２のロックブラケット１３７もＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されている。この折り曲げられた先端部分は水平方向に伸びておりロック爪（本発明の第２のロック受け部に相当する）１３９を形成している。ロック爪１３９は幅方向に関してロック溝１３５より外側に位置するものの、その高さ寸法はロック溝１３５の開口部分の上縁の高さ寸法とほぼ等しく設定されている。

ロック溝１３５は車椅子Ｓの引き込み・引きだし動作（出入り動作）の際には可動側となるが、ロック爪１３９は車椅子Ｓの引きだし・引き込み動作の際には固定側となっており、図１３に示すように、車椅子Ｓの引き込み動作が完了したときに、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し内部にロックバー２３を閉じこめる。この構成が、本発明の出入り動作方向への相対移動により嵌合する構成に相当するものである。

このように、ロックバー２３をロック溝１３５内に閉じこめることでロックバー２３ひいては車椅子Ｓの上下動を規制するようになっている（上下ロック機構）。尚、本実施形態では、ロック溝１３５及びロック爪１３９はいずれもロックバー２３に対して係止する構成となっており、ロックバー２３が本発明における第１のロック部材と第２のロック部材を兼用している。

続いて、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。
図８に示すように、車椅子支持台１１１の側壁外面の後端寄りの位置には係止ピン１４１（本発明の第１のロック部材に相当する）が横向きに突出して取り付けられている。
一方、図１９に示すように、車椅子Ｓの座席フレーム２０外面の幅寸法は前端から後部寄りにかけてはほぼ同一幅（同幅部２０Ａ）で形成される一方、後端部分は幅が狭くなっており、丁度その境界部分には係止ピン１４１に対する係止溝（本発明の第１のロック受け部に相当する）２５が形成されている。係止溝２５は下方に開口しており、車椅子Ｓを上昇させる過程で係止ピン１４１をその開口部分より溝内に受け入れるようになっている。この構成が、本発明の昇降動作方向への相対移動により嵌合する構成に相当するものである。
このように係止溝２５内に係止ピン１４１を収容した状態においては、係止溝２５と係止ピン１４１の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動を規制するようになっている（水平ロック機構）。

また、同幅部２０Ａの後端縁は係止ピン１４１のロック動作を案内する案内面２６とされている。この案内面２６には係止ピン１４１が当接可能とされるとともに係止溝２５と連続している。案内面２６及び係止溝２５は斜め上方へほぼ直線的に伸びており、その傾斜は車椅子支持台１１１の昇降動作方向に沿った傾斜とされている。
尚、車椅子Ｓの水平方向の移動規制は、上述したように車椅子Ｓの前側及び後側の双方に設けられているが、そのロックタイミングは次のようになっている。図１４に示すように、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に向けて後退させてゆくと、やがて、係止ピン１４１が案内面２６に当接する。この状態においては、車椅子Ｓの前側ではロック溝１３５の斜め上方にロックバー２３が位置するとともに、車椅子Ｓの後側では係止ピン１４１の斜め上方に係止溝２５が位置しており、いずれもロックがかかっていない。この状態から車椅子支持台１１１を上昇（斜め上方に移動）させると、係止ピン１４１は案内面２６による案内作用を受けて案内面２６上を摺接しながら係止溝２５へと移動してゆき、やがて係止溝２５に係合する。また、この係合とほぼ同じタイミングで、ロック溝１３５とロックバー２３も係合するようになっている。

次に、図１０に示すように、スライダ８８の後端の左右両側には一対の支持ブラケット１４４が取り付けられるとともに、この両支持ブラケット１４４間には係合バー（本発明の第２のロック部材に相当する）１４３が横向きに架設されている。一方、図１９に示すように、座席フレーム２０の後端の中央部分には係合バー１４３に対する係合溝（本発明の第２のロック溝に相当する）２７が形成されている。係合溝２７は後端側に開放するとともにその軸線がほぼ水平、すなわち車椅子支持台１１１の引き出し・引き込み動作方向に沿って形成されている。そして、車椅子Ｓの引き込み動作が完了した時には、内部に係合バー１４３を収容する。この構成が、本発明の出入り動作方向への相対移動により嵌合する構成に相当するものである。
このように係合溝２７内に係合バー１４３を収容した状態においては、係合溝２７と係合バー１４３の嵌め合いにより車椅子Ｓの上下方向の移動を規制するようになっている（上下ロック機構）。

また、係合溝２７は後方に向かって末広がりに形成されるとともに、溝の下部２７Ａが上部側に比べて後方に延出している。
前側・後側のロック機構１３０はいずれも、溝とピンの嵌め合いを利用して車椅子Ｓの移動規制を行うものであって、後述する乗込み手順の際に詳しく述べるが、そのロック動作及びロックの解除動作は、車椅子支持台１１１の昇降動作及び引き込み・引き出し動作と連動してなされるようになっている。

続いて、前輪５０のロック解除並びに、前輪５０の跳ね上げ・復帰動作を行わせる連動機構１５０について説明する。
図２０に示すように、前記した車輪ホルダ５１は前側から中央部寄りにかけてはほぼ同幅で形成されるが、後部の下部側は下方に張り出しており取付座５１Ｂが形成されている。この取付座５１Ｂの外面側には、揺動リンク５９が横向きに配されている。この揺動リンク５９の後端は内向きに屈曲形成されており、そこは後に述べるカムフォロア１４２に対する押込み片部５９Ｄとされている。また、揺動リンク５９の基板部分に対する押込み片部５９Ｄの屈曲角度は鈍角となっている。この揺動リンク５９は取付座５１Ｂと、この取付座５１Ｂにねじ留めされるホルダプレートとの間に若干の遊びを設けた状態で挟持されており、揺動リンク５９はその屈曲角度を維持したままの状態で頂点部分５９Ｆを中心として揺動可能とされている（図２３参照）。

この揺動リンク５９の先端には取付孔５９Ｂが形成されている。この取付孔５９Ｂは長孔に形成されるとともに、そこには前輪ロックピン５５の一端が抜止めされた状態で嵌め合わされている。そのため、揺動リンク５９は、常にはロックスプリング５７による付勢を受け、図２３に示すように、前輪ロックピン５５と連結された側の一片が車輪ホルダ５１の外面に密着し、押込み片部５９Ｄは車輪ホルダ５１の後端面から浮いた状態となっている。

一方、昇降フレーム９５の左右側壁９５Ａの外面の前端寄りの位置であって、揺動リンク５９と丁度対面する高さ位置には、平板状をなす取付部１５１Ａを有する支持ブラケット１５１が横向きに左右一対取り付けられている。これら各取付部１５１Ａの前端の外面側にはカムフォロア１５２が取付られている。このように、揺動リンク５９の引き込み方向前方にカムフォロア１５２が設けられることで、車椅子Ｓの引き込み動作の過程でカムフォロア１５２が揺動リンク５９に当接し、これを解除方向に押し込むから、前輪５０のロックが自動的に解除されるようになっている。

また、車輪ホルダ５１の後端寄りの位置であって、取付座５１Ｂの後側には下向きに開放するカム溝５６が形成されている。このカム溝５６の前側の溝壁面と取付座５１Ｂに配される揺動リンク５９の外面は、揺動リンク５９がカムフォロア１５２に押し込まれた状態にある時に、丁度面一となる設定とされている。そしてこの状態においては更に、カム溝５６の回動方向前方にカムフォロア１５２が位置する設定とされている。そのため、カムフォロア１５２によって前輪５０のロックが解かれ車輪ホルダ５１が回動すると、カムフォロア１５２がカム溝５６内に自動的に案内されるようになっている。

ところで、カム溝５６はその軸線が車椅子Ｓの引き込み・引き出し方向に対しほぼ直角に交差するように伸びており、その軌道は車椅子Ｓの引き込み動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過する前段階）で前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げる跳ね上げ軌道５６Ａと、車椅子Ｓの引き出し動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過した後の段階）で前輪５０を車輪退避位置から車輪使用位置に復帰させる復帰軌道５６Ｂとを備えている（図２０参照）。

次に、前輪５０の回動動作（車輪使用位置から車輪退避位置への跳ね上げ動作）に伴って、フットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させる機構について図２０ないし図２２を参照して説明する。
フットレスト６０は第１・第２の連動リンク６７、６９を備えている。両連動リンク６７、６９はいずれも平板状をなす板材により形成され、その形状は第２の連動リンク６９は全長が長く、への字状に屈曲して形成されるとともに、第１の連動リンク６７は全長が短く、直線的な形状をなす。このうち、第１の連動リンク６７の一端側はロッド６３の上端部分に取り付けられるとともに、第２の連動リンク６９の一端側は車輪ホルダ５１の軸ピン５３に取り付けられ、更に第１・第２の連動リンク６７、６９の他端同士が接続されている。

一方、車輪ホルダ５１の内面側（座席フレーム２０側）には段差状をなす窪みが設けられており、そこは第２の連動リンク６９に対する逃がし凹部５１Ａとされている。この逃がし凹部５１Ａの壁面には第２の連動リンク６９に対する当接部５２が形成されている。この当接部５２は、前輪５０が跳ね上げ方向に回動された時には、第２の連動リンク６９の下縁に当接することで、それ以降両連動リンク６７、６９を持ち上げてゆきフットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させるようになっている。

また、前輪５０及びフットレスト６０が使用状態にあるときに、第２の連動リンク６９と当接部５２との間には隙間が設けられているが、このような設定とすることで、フットレスト６０の変位動作が前輪５０が回動動作に遅れて行われ、フットレスト６０の使用状態が長く維持される。
尚、以上述べた車椅子Ｓ、車椅子支持台１１１、ロック機構１３０及び作動機構Ｍによって、本発明の搬出入装置が構成されている。

次に、車外から車内の助手席に車椅子Ｓごと乗り込む手順について説明する。 まず、同乗者が助手席側のドア１４を開放するとともに、予め、車椅子支持台１１１を車外に突出・下降させておく（図５参照）。この状態から車椅子Ｓを後退させてゆき、車椅子支持台１１１に近づけてゆく。すると、座席フレーム２０は車椅子支持台１１１の側壁１１５によって案内されながら、車椅子支持台１１１の上方に覆いかぶさってゆく。やがて、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１にほぼ重なると、係止ピン１４１が座席フレーム２０の案内面２６に当接する（図１４参照）。これにて、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが位置決めされる。尚、この状態においては、車椅子支持台１１１の前側に配されるロック溝１３５の斜め上方にはロックバー２３が位置している。

続いて、リモートコントローラを操作して、まず、昇降機構８０を作動させる。すなわち、昇降スライドモータ９２が駆動されると、前後送りねじ９１に沿ってトラベルナット９４が進退することで、スライダ８８及び両リンクアーム１０１、１０３が復帰方向にスライドする。すると、支持ローラ８５に下縁を支持された下部リンクアーム１０３が湾曲部１０３Ｒによって案内されてスライダ８８側の支点を中心として回動する。これにて、リンク全体が回動し車椅子支持台１１１を上昇させる。

このように位置決めされた状態から車椅子支持台１１１の上昇動作がなされると、車椅子Ｓの前後に配される各水平ロック機構１３０が自動的にロックするようになっている。具体的に説明すると、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１が案内面２６に摺接しながらその傾斜に沿って上昇してゆき、やがて、係止溝２５に進入して係止する。一方、車椅子Ｓの前部側においては、ロック溝１３５の昇降方向前方にロックバー２３が位置しているから、車椅子支持台１１１の上昇に伴って、ロック溝１３５内にロックバー２３が収容される。
このように車椅子Ｓの前部側においてはロック溝１３５とロックバー２３とが係合し、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１と係止溝２５とが係合することにより車椅子Ｓは車椅子支持台１１１によって下支えされ、かつ水平方向の移動が規制される。そのため、これ以降は、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に昇降動作を行う。

また、昇降動作の途中で、着座者は適当な時期に後輪４０のロック解除を行う。この場合において、着座者は後輪４０の軸端に設けられた解除部４２を押圧操作することにより後輪４０と座席フレーム２０の係止を解いて車椅子Ｓより後輪４０を取り外すことが出来る。

車椅子Ｓが車体のフロアパネル１１の高さに達すると、昇降スライドモータ９２が停止する（昇降動作完了）。図１６に示すように、この状態においてはロックバー２３の引き込み方向前方にロック爪１３９が位置するとともに、係合溝２７の引き込み方向前方に係合バー１４３がそれぞれ位置している。
昇降スライドモータ９２の停止と同時に進退用モータ１２０が駆動し、今度はスライド機構１１０によって車内への引き込み動作が開始される。すなわち、進退用モータ１２０が駆動することにより進退ピニオン１２０Ａが回動するから、ラック１１９と進退ピニオン１２０Ａの噛み合いにより車椅子支持台１１１、ひいては車椅子Ｓが上部リンクアーム１０１に沿ってスライドしつつ車内に引き込まれてゆく（図１７参照）。

図２３に示すように、この引き込み動作の進行に伴って揺動リンク５９の押込み片部５９Ｄは次第にカムフォロア１５２に近づいてゆき、やがてカムフォロア１５２は押込み片部５９Ｄに干渉する。その後、カムフォロア１５２が押込み片部５９Ｄをロック解除方向に押し込む。これにより、揺動リンク５９がロックスプリング５７のばね力に抗して揺動することで前輪ロックピン５５が前輪ロック孔２２から退避して、前輪５０のロックが解除される。

前輪５０のロックが解除されると、今度は前輪５０の跳ね上げ方向への回動動作が開始される。具体的には、ロックが解除された後も、車輪ホルダ５１は揺動リンク５９を介してカムフォロア１５２によって押される。そのため、前輪５０は軸ピン５３を中心に図２４に示すＰ方向、すなわち跳ね上げ方向に回動する。この回動動作により、カムフォロア１５２がカム溝５６内に収容される。すると、カムフォロア１５２が今度がカム溝５６の前側の溝壁を押圧するため、更に、車輪ホルダ５１は回動を続け前輪５０を跳ね上げてゆく。

前輪５０の回動動作が進行すると、やがて、車輪ホルダ５１の当接部５２がフットレスト６０の備える第２の連動リンク６９の下縁に当接する。それ以降は、車輪ホルダ５１が両連動リンク６７、５９を持ち上げるから、フットレスト６０はフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位される。
かくして、前輪５０及びフットレスト６０はいずれもスカッフ１６を通過する前段階でスカッフ１６より上方に退避する。これにより、車椅子Ｓは車体と干渉することなく、車内に引き込まれる。

そして、車椅子Ｓが旋回位置に至ると進退用モータ１２０は停止して、車内への引き込み動作が完了する。この状態において、車椅子Ｓの前側ではロック爪１３９がロック溝１３５の上部側に位置して、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し内部にロックバー２３を閉じこめるようになっている。これにより、車椅子Ｓの前側は水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制されることとなる。

一方、車椅子Ｓの後部側においても、係合溝２７内に係合バー１４３が進入する。これにより、既に係合状態にある係止溝２５と係止ピン１４１に加えて、係合溝２７と係合バー１４３も係合状態となるから、車椅子Ｓの後端側は前端側と同様に、水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制される。これにより、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して完全にロックされる。

その後、今度は回動用モータ７５が駆動し、車椅子支持台１１１を旋回させる。この旋回動作の際、車椅子Ｓと車椅子支持台１１１のロック状態は保たれ、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に旋回する。旋回がほぼ９０度なされ、車椅子Ｓが旋回位置から車体の前方を向いた前向位置に至ると、回動用モータ７５が停止する。これにより、車椅子Ｓの搬入動作が完了する。

一方、車椅子Ｓを車内から車外に搬出する場合には、ほぼ上記と逆の手順を辿って、回動動作、引き出し動作、下降動作が順になされるとともに、これら搬出動作の過程で、車椅子Ｓと車椅子支持台１１１のロックが自動的に解かれるようになっている。具体的に説明すると、図１９に示すように、回動動作が完了した段階においては、車椅子Ｓの前側のロック機構１３０Ａ及び車椅子Ｓの後側のロック機構１３０Ｂは共に、ロック状態にあるが、この状態から車外への引き出し動作が行われると、図１７に示すように、車椅子Ｓ及び車椅子支持台１１１は共に車外方向に前進してゆく。その一方で、引き出し動作中、作動機構Ｍ側、すなわちロック爪１３９及び係合バー１４３は前進動作を行わないため、車椅子Ｓの前側においてはロック爪１３９とロック溝１３５とが離間しロック溝１３５の開口部分の閉止が解かれる。また、車椅子Ｓの後側においては係合バー１４３が係合溝２７より退避して係合が解かれる。従って、車椅子Ｓの前側・後側の双方において、上下動の規制が解かれることとなる。

引き出し動作が完了すると、今度は、車椅子支持台１１１の下降動作に移行する。この下降動作の途中で、使用者或いは介添え者は車椅子Ｓに後輪４０の取付けを行う。一方、前輪５０は、この下降動作中にカム溝５６及びカムフォロア１５２の案内を受けて車輪退避位置から車輪使用位置に自動的に復帰する。その後、車椅子Ｓが地表高さに到達すると、前輪５０及び後輪４０が地面に接する状態となる。これにより、車椅子Ｓの支持は車椅子支持台１１１から車輪４０、５０へと移行する。
一方、昇降機構８０はその後も駆動し続けるが、その際に、当然のことではあるが車椅子Ｓは既に接地しているため下降動作を行わず、車椅子支持台１１１のみが下降動作を続けることとなる。そのため、車椅子Ｓの前側においてはロックバー２３がロック溝１３５から退避し、車椅子Ｓの後側においては係止ピン１４１が係止溝２５より退避する。これにより車椅子Ｓの前側・後側の双方において、水平方向の規制が解かれることとなる（ロック解除）。その後、車椅子支持台１１１を停止させれば、搬出動作は完了する。

このように、本実施形態によれば、車椅子Ｓのロックは搬出動作によって自動的に解かれるから、ロック解除のための専用操作を必要とせず操作性に優れる。また、ロック解除のための専用部品（例えば、遠隔操作のためのワイヤー等）を必要としないため装置の部品点数も少なくなる。

また、ロック機構１３０は車椅子Ｓの前側と後側の２箇所に設けられており、ロックの信頼性に優れる。というのも、車両が前方への衝突事故を起こした場合に車椅子Ｓには後部が浮き上がるような力が作用し、後方より追突された場合に車椅子Ｓには前部が持ちあがるような力が作用するが、前突事故の場合には後部側のロック機構１３０Ａが車椅子Ｓの浮き上がりを規制し、後突事故の場合には前側のロック機構１３０Ｂが車椅子Ｓの浮き上がりを規制する。
更に、座席フレーム２０には、係止ピン１４１をロック溝１３５に案内する案内面２６が設けられているからロック不良の虞もない。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）本実施形態では、後側のロック機構１３０Ｂに案内面２６を設定したが、前側のロック機構１３０Ａに案内面を設定する構成であってもよい。

車椅子が車内に搬入された状態（前向位置）を示す平面図 車椅子の回動動作（旋回位置）を表す平面図 車椅子の引きだし動作を表す平面図 車椅子が駆動機構から離間した状態を表す平面図 車椅子及び駆動機構の斜視図 車椅子の分解斜視図 車椅子の背面図 駆動機構の分解斜視図 回動機構の分解斜視図 駆動機構の垂直断面図 駆動機構の側面図（出入り動作を示す） 駆動機構の側面図（昇降動作を示す） 車椅子のロック構造を表す側面図 車椅子が車椅子支持台に乗り込んだ状態を表す側面図 車椅子がロックされた状態（水平ロック）を表す側面図 車椅子の昇降動作を表す側面図 車椅子の引き込み動作を表す側面図 車椅子のロックが完全にかかった状態を表す側面図 車椅子のロック状態を表す拡大図 カムフォロアと車輪ロック解除片が当接した状態を表す側面図 前輪の跳ね上げ動作を表す側面図 同じく前輪の跳ね上げ動作を表す側面図 前輪のロック構造を示す図 前輪のロック解除構造を示す図 フットレストの取り付け構造を表す断面図

符号の説明

Ｓ…車椅子
Ｍ…作動機構
２３…ロックバー（第１・２のロック部材）
２５…係止溝（第１のロック受け部）
２７…係合溝（第２のロック受け部）
１０１…上部リンクアーム（リンク）
１０３…下部リンクアーム（リンク）
１１１…車椅子支持台（車椅子支持部）
１３０…ロック機構
１３５…ロック溝（第１のロック受け部）
１３９…ロック爪（第２のロック受け部）
１４１…係止ピン（第１のロック部材）
１４３…係合バー（第２のロック部材）

Claims (3)

1. 車椅子と、
   この車椅子を乗り降り可能に支持する車椅子支持部と、
   車室内に設置され前記車椅子支持部とはリンクを介して接続され、前記車椅子支持部に昇降動作を行わせる昇降機構と、
   前記車室内に設置され前記車椅子支持部を水平方向に移動させることにより、前記車椅子の前記車室内外への引き出し、引き込みを行わせるスライド機構と、
   前記車椅子を前記車椅子支持部に対して上下方向及び左右方向にロックするためのロック機構とを備えた車椅子の搬出入装置であって、
   前記ロック機構は、
   前記車椅子或いは前記車椅子支持部のうちいずれか一方側に設けられた第１のロック部材と、他方側に設けられるとともに前記昇降動作の過程で前記第１のロック部材に対し当該昇降動作方向への相対移動により嵌合或いは、嵌合を解いて前記車椅子の水平方向の移動を規制・解除可能な第１のロック受け部とを備えた水平ロック機構と、
   前記車椅子或いは前記スライド機構の固定側のうちいずれか一方側に設けられた第２のロック部材と、他方側に設けられる第２のロック受け部とを備えた上下ロック機構とからなり、
   かつ、前記第２のロック部材と前記第２のロック受け部とは、前記スライド機構による前記引き込みのための水平方向の移動により互いに嵌合して前記車椅子の上下方向の移動を規制し、前記引き出しのための水平方向の移動により嵌合を解除することを特徴とする車椅子の搬出入装置。
2. 前記車椅子が前記車両内に格納された際に、前記車椅子が車両の進行方向を向くものにおいて、
   前記ロック機構は当該車椅子の前部と後部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の車椅子の搬出入装置。
3. 前記車椅子側或いは前記車椅子支持部のいずれか一方には、前記昇降動作の過程で他方側の一部に突き当たり、その後の昇降動作中、突き当たった当接部分と摺接することで前記第１のロック部材と前記第１のロック受け部材の係止を案内する案内面が設けられた構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車椅子の搬出入装置。

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