JPH07110429A - 被写体追尾機能を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被写体追尾を実行する際の追尾枠の設定を自
動化し、被写体追尾精度を高めて、必要な被写体情報が
自動的にかつ確実に得られるようにする。 【構成】 被写界を複数領域に分割して測光し、各領域
に存在する被写体部分の測光データをそれぞれ出力する
測光手段（１０）と、前記被写界内の追尾すべき被写体
部分を設定する被写体設定手段（１１）と、前記被写体
設定手段（１１）により設定された被写体部分と類似す
る測光データを有する領域を追尾枠として設定する追尾
枠設定手段（１３）と、前記追尾枠設定手段（１３）に
よって設定された追尾枠内の測光データと類似する測光
データを有する領域を順次抽出する被写体追尾手段（１
５）とを設ける。被写体設定手段（１１）により所望の
初期追尾領域（Ｇ１）を設定すると、追尾枠設定手段
（１３）および被写体追尾手段（１５）が自動的に適切
な追尾枠を設定しかつ追尾を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体追尾機能を有す
るカメラに関し、特に被写体を追尾する際の追尾視野の
大きさを被追尾被写体の大きさに合わせて自動的に設定
できるようにすることにより、正確な被写体追尾を可能
にした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの露出や焦点距離を自動的
に調節するために、被写界内で主要被写体がどこにある
かを認識してその位置を自動的に追尾する技術として、
特開昭６１−１２１７７において開示されたものが知ら
れている。この技術は、特にビデオカメラ用の自動焦点
検出または自動焦点調節装置における主要被写体の自動
追尾装置に関するものであり、追尾する主要被写体の移
動を認識するために被追尾被写体の大きさに対して追尾
視野の大きさを手動で微調整して設定することにより、
被追尾被写体を追尾視野の的確な有効範囲内に入れて、
正確な被写体追尾を実現しようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の被写体追尾機能を有するカメラにおいては、
追尾視野の設定を手動で行うために、被追尾被写体の大
きさに応じて的確な大きさの追尾視野を常に安定して設
定することが不可能で、追尾視野が不適正なために被写
体追尾が精度良く行えない場合があった。また、主要被
写体の大きさに応じて手動で追尾視野を設定するために
は、被写体の大きさを常に意識して設定ボタンを操作し
なければならないので、撮影に専念することができずに
シャッターチャンスを逃すおそれもあった。

【０００４】また、追尾視野が被追尾被写体の大きさに
応じて的確に設定されないと、たとえば、設定した追尾
視野の大きさが被追尾被写体の大きさよりもかなり大き
いような場合には、設定した追尾視野において背景等の
追尾被写体以外の部分が占める割合が多くなり、追尾視
野内に背景等の不要な被写体のデータを多く含んでしま
い、測定されるデータの精度を低下させる原因となって
いた。

【０００５】したがって、本発明の目的は、被写体追尾
機能を有するカメラにおいて、被追尾被写体を認識する
ための追尾視野の大きさを的確な大きさに自動的に設定
して被写体追尾することができるようにすることにあ
る。

【０００６】また、本発明の他の目的は、被写体追尾機
能を有するカメラにおいて、追尾枠を容易に設定できし
かも被追尾被写体を確実に捕らえて精度の高い被写体追
尾を行うことができるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点の解決のた
め、本発明によれば、被写体追尾機能を有するカメラに
おいて、被写界を複数領域に分割して測光し、各領域に
存在する被写体部分の測光データをそれぞれ出力する測
光手段と、前記被写界内の追尾すべき被写体部分を設定
する被写体設定手段と、前記被写体設定手段により設定
された被写体部分と類似する測光データを有する領域を
追尾枠として設定する追尾枠設定手段と、前記追尾枠設
定手段によって設定された追尾枠内の測光データと類似
する測光データを有する領域を順次抽出する被写体追尾
手段とを設けたことを特徴とする。

【０００８】また、前記被写体設定手段において設定さ
れる被写体部分の領域の面積を、前記追尾枠設定手段に
よって設定される追尾枠の領域の面積以下にすると好都
合でる。

【０００９】また、前記被写体設定手段によって設定さ
れる被写体部分の範囲は、前記測光手段の１領域の大き
さでもよい。

【００１０】また、前記追尾枠設定手段は、前記測光手
段の出力に基づいて追尾枠の大きさを設定することも可
能である。

【００１１】また、前記追尾枠設定手段は、前記被写体
設定手段によって設定された追尾すべき被写体部分と輝
度および／または色相が類似する領域を前記追尾枠とし
て設定することもできる。

【００１２】さらに、前記被写体追尾手段は、前記追尾
枠内の被写体部分の輝度および／または色相と類似する
領域を順次抽出することも可能である。

【００１３】

【作用】このような構成により、前記測光手段により被
写界を複数領域に分割して測光した測光データに基づい
て前記被写体設定手段で被写体内の追尾すべき被写体部
分を設定し、その設定された被写体部分と類似する測光
データを有する領域を追尾枠設定手段によって追尾枠と
して設定する。そしてこの追尾枠内の測光データと類似
する測光データを有する領域を被写体追尾手段で順次抽
出して被写体追尾を行なうことにより、追尾枠の大きさ
が被追尾被写体の大きさに合わせて自動的に設定され
る。したがって、追尾枠が常に的確な大きさに設定され
るので、被追尾被写体を追尾枠で確実に捕らえて追尾す
ることができ、撮影に必要な情報を自動的にかつ的確に
得ることができる。また、追尾枠内に被追尾被写体以外
の余計な情報が含まれる割合が極めて少なくなり、被写
体に関する必要な情報を精度よく得ることができる。

【００１４】また、被写体設定手段において設定される
被写体部分の領域の面積を、たとえば測光手段の１領域
のように、追尾枠設定手段によって設定される追尾枠の
面積以下にすることにより、追尾すべき被写体部分にお
ける任意の所望の特徴的な部分を選択して被追尾被写体
として設定することができる。したがって、追尾枠の設
定が容易になるとともに被追尾被写体を確実に認識する
ことができるので、より正確な被写体追尾が可能とな
る。

【００１５】さらに、追尾枠設定手段において、測光手
段の出力に基づいて追尾枠の大きさを設定することによ
り、被写体追尾するのための特別な測光手段を設けるこ
となく、追尾枠を設定して被写体追尾を行なうことがで
きる。

【００１６】さらに、追尾枠設定手段において、被写体
設定手段によって設定された追尾すべき被写体部分と輝
度および／または色相が類似する領域を追尾枠として設
定することにより、被写界内における追尾すべき被写体
部分の領域が変化した場合には被追尾被写体の大きさを
的確に認識して追尾枠の大きさを変更することができる
ので、追尾すべき被写体に含まれる情報を精度よく抽出
することができる。

【００１７】さらに、被写体追尾手段において、追尾枠
内の被写体部分の輝度および／または色相と類似する領
域を順次抽出することにより、被追尾被写体の移動およ
び大きさの変化を確実に認識することが可能になり、被
追尾被写体を確実に追尾することができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る被写体追尾
機能を有するカメラの概略の構成を示す。このカメラの
被写体追尾機能は、一例として自動露出制御を行なうた
めの被写体情報を得るために用いられており、被写界を
複数領域に分割して測光する測光部１０と、撮影者が追
尾すべき被写体の一部分を初期追尾領域として設定する
被写体設定部１１、被写界内の類似した色相の領域をグ
ループ化するグループ作成部１２、初期追尾領域を拡大
して追尾枠を設定する追尾枠設定部１３、追尾枠の位置
情報および追尾枠内の被写体情報を記憶する情報記憶部
１４、被写界内の複数の被写体から追尾すべき被写体を
決定する被写体決定部１５、得られた被写体情報から適
正露出値を計算する露出演算部１６、および適正露出値
に基づいてカメラの絞りの値を制御する露出制御部１７
から構成されている。また、グループ作成部１２、追尾
枠設定部１３、情報記憶部１４、被写体決定部１５、お
よび露出演算部１６等の機能は、カメラ内に搭載された
マイクロプロセッサによって実現することができる。

【００１９】なお、測光部１０は図２に示すように各測
光領域に対応する受光素子をアレイ状に配置したもので
構成されている。本実施例では、受光素子の光が照射さ
れる面には、１２行２０列のアレイ状に合計２４０個の
測光領域が形成されており、被写界を２４０個の測光領
域に分解して測光するようになっている。これらの２４
０個のそれぞれの測光領域はさらに、図３に示すよう
に、１測光領域がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を検出
する３つの素子から構成されている。つまり受光素子
は、合計７２０個の測光素子から構成されている。以下
の説明では、測光領域の位置を示す番地として、一番左
下を（１，１）一番右上を（２０，１２）とする。

【００２０】次に図１の各ブロックの機能の概略および
関連について説明する。測光部１０では被写体像を複数
の測光領域に分割して測光し、その測光データをグルー
プ作成部１２に出力する。グループ作成部１２では、測
光部１０からの測光データに基づき、被写界内の被写体
のグループ化が行われる。

【００２１】またこれと平行して被写体設定部１１で
は、撮影者によって選択された被追尾被写体領域の一部
分の情報が被追尾被写体の位置情報として記憶され、ま
た追尾枠設定部１３にその情報を出力する。この追尾枠
設定部１３では、被写体設定部１１の被追尾被写体の位
置情報とグループ作成部１２のグループ情報を基に、追
尾する被写体の追尾枠を設定する。情報記憶部１４で
は、この追尾枠設定部１３と測光部１０との情報に基づ
いて、設定された追尾枠に関する情報を記憶する。

【００２２】被写体決定部１５は、グループ作成部１２
からのグループ情報と情報記憶部１４からの追尾枠情報
とを基に新しい追尾枠を決定する。また、情報記憶部１
４に記憶された追尾枠情報は、被写体決定部１５によっ
て追尾枠が変更されるたびに更新される。

【００２３】そして、露出演算部１６で、測光部１０と
情報記憶部１４の情報を基に適正露出値を算出する。こ
の露出演算部１６の適正露出値情報に基づいて、露出制
御部１７は図に示されていない絞りとシャッターを制御
しフィルムの露光を行う。

【００２４】なお、図４は本実施例のカメラの光学系の
概略を示す。図４の光学系は、図示していない撮影フィ
ルム面に被写体像の焦点を結ぶための撮影レンズ１、撮
影フィルムの非露光時に被写体からの光束を撮影者側に
向けるためのクイックリターンミラー２、被写体像を撮
影者に見えるように写し出す拡散スクリーン３、コンデ
ンサレンズ４、周知のペンタプリズム５、接眼レンズ
６、受光素子９に光束を向ける測光用プリズム７、受光
素子９上に被写体像を再結像するための測光用レンズ
８、および被写体の光強度を測定する測光素子９によっ
て構成されている。

【００２５】図４の光学系においては、被写体からの入
射光束は、撮影者の目に到達する光束と、被写界の光強
度を測光するために受光素子９に到達する光束との２系
統に分けられる。撮影者の目に到達する光束は、撮影レ
ンズ１に入射し、クイックリターンミラー２、拡散スク
リーン３、コンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、そ
して接眼レンズ６を通って撮影者の目に至る。一方、被
写体の光強度を測定するために利用される光束は、前記
の拡散スクリーン３によって拡散された光束の一部が、
コンデンサレンズ４、ペンタプリズム５、測光用プリズ
ム７、測光用レンズ８を通って受光素子９へ到達する。

【００２６】次に、図５と図６を参照して、本実施例の
カメラの被写体追尾のプロセスを詳しく説明する。図５
は、本実施例のカメラの追尾機能によって得られた被写
体情報を基にした露出演算を、カメラに内蔵されたマイ
クロコンピュータで行うときのアルゴリズムを示すフロ
ーチャートである。また、図６は、被写体追尾を実現す
るプロセスの一部を被写界内の画像として表したもの
で、（ａ）は、追尾すべき主要被写体の最も特徴的な部
分を初期追尾領域Ｇ１として設定する段階、（ｂ）はＧ
１で指定した部分の情報に基づいて追尾枠をＧ２に拡大
して設定する段階、（ｃ）はある時間経過後、位置と大
きさの変化した被写体に対して追尾枠の位置と大きさを
変化させて追尾を行った段階を示す。

【００２７】図５の処理は、例えば、カメラのレリーズ
ボタンを半押しすることによって起動される。そしてま
ず、ステップ１０１でパラメータｉが１に初期化され
る。このｉ＝１の値は、このプログラムの起動後、１回
目の実行であることを示す。次に、ステップ１０２で被
写体設定部１１によって追尾被写体の初期設定が行われ
る。この場合、図６（ａ）に示すように、あらかじめ決
められた画面略中央の１領域を初期追尾領域Ｇ１として
設定し、その位置情報をマイクロコンピュータ内に設け
られた情報記憶部１４に記憶させる。ここでは初期追尾
領域Ｇ１は、図３に示した受光素子９の測光領域の番地
（１０，６）とする。したがって撮影者は、はじめに追
尾したい被写体の最も特徴的な部分を（１０，６）に設
定された追尾枠にフレーミングした後にレリーズボタン
を半押しすることによって、追尾被写体の設定を行うこ
とができる。

【００２８】次に、ステップ１０３に進み、測光部１０
により被写界の測光を行い、被写界の情報を、２４０領
域それぞれについてＲ、Ｇ、Ｂの測光値をメモリ内に記
憶させる。

【００２９】次に、ステップ１０４で、グループ作成部
１２によって被写界全体について被写体のグループ化を
行う。グループ化は、２４０領域の測光領域において、
隣接しかつ類似した色相の領域を同一のグループとする
ように行われる。グループ化の方法は、本出願人による
特開平４−３１０９３０号広報に詳しく述べられている
のでここではその説明を省略する。被写体のグループ化
は測光領域単位で行われるので、１グループの面積が１
測光領域より小さくなることはない。したがって、１グ
ループの面積は少なくともステップ１０２によって設定
された追尾枠の面積以上になる。

【００３０】次に、ステップ１０５で、ｉ＝１であるか
どうかを判別する。ここで、ｉ＝１の場合は、プログラ
ムが開始されてからステップ１０５を通過するのが１回
目であることを意味する。

【００３１】ｉ＝１の場合にはステップ１０６に進み、
ステップ１０６でｉ＝０を代入し、続いてステップ１０
７で追尾枠設定部１３によって追尾枠の設定を行う。こ
こで設定される追尾枠は、ステップ１０２において情報
記憶部１４に記憶された初期追尾領域Ｇ１を含むグルー
プとする。これを図６を用いて説明すると、初期設定の
段階で図６（ａ）の初期追尾領域Ｇ１が設定され、その
初期追尾領域Ｇ１を基にして（ｂ）に示すグループＧ２
の領域がグループ化された場合、Ｇ２はＧ１を含んでい
るので新しい追尾枠はグループＧ２全体となる。

【００３２】続いてステップ１０９で、新しい追尾枠情
報の記憶を行う。追尾枠情報としては、追尾枠内にある
全測光領域の位置とその領域内の測光値であり、それら
の情報は情報記憶部１４に記憶される。

【００３３】ステップ１０５でｉ＝１ではないと判断さ
れた場合は、ステップ１０８へ進んで被写体決定部１５
によって追尾グループの決定を行う。ステップ１０８へ
進むのは、このプログラムが開始されてからステップ１
０５を通過するのが２回目以上の場合である。この場合
には、ステップ１０９を少なくとも１回は通過している
ので、追尾枠情報として追尾枠内の全測光領域の位置と
それらの測光値が情報記憶部に記憶されている。追尾グ
ループの決定は以下のようにして行われる。

【００３４】まず、記憶されている追尾枠の全測光値か
ら、追尾枠内のＲ、Ｇ、Ｂの測光値の平均値ＢＶｒ、Ｂ
Ｖｇ、ＢＶｂを算出する。また、直前のステップ１０４
において、ｎ個のグループが作成されたとすると、それ
らのｎ個のグループについても同様にグループ内の全測
光値から、ＢＶｒ［ｎ］、ＢＶｇ［ｎ］、ＢＶｂ［ｎ］
を算出し、それらの値を用いて次の数式１に示すΔＢＶ
ｃ［ｎ］を算出する。

【数１】ΔＢＶｃ［ｎ］＝Ａｂｓ（ＢＶｒ−ＢＶｒ
［ｎ］） ＋Ａｂｓ（ＢＶｇ−ＢＶｇ［ｎ］） ＋Ａｂｓ（ＢＶｇ−ＢＶｂ［ｎ］）

【００３５】ここで記号Ａｂｓは、括弧内の数の絶対値
を表す関数とする。そして、ΔＢＶｃ［ｎ］を用いて次
の数式２に示すＧ［ｎ］を算出する。

【数２】 Ｇ［ｎ］＝ＲＮ［ｎ］−ｋ・（ΔＢＶｃ［ｎ］）

【００３６】ここで、ＲＮ［ｎ］は、記憶されている追
尾枠内の測光領域とこの記憶されている追尾枠と比較す
るグループ内の測光領域との重複部分の測光領域数を表
す。またｋは、ＲＮ［ｎ］に対してΔＢＶｃ［ｎ］がＧ
［ｎ］に寄与する度合いを調整するための正の定数であ
り、予め最適な値に設定されている。そして、新しく作
成されたｎ個のグループの全てにおいてＧ［ｎ］を求
め、それらの中で最大値を与えるグループを新しい追尾
枠とする。

【００３７】これを図６を用いて説明する。図６（ｃ）
において、点線で示したグループＧ２は、情報記憶部１
４に記憶されている追尾枠である。そして、新たなグル
ープ化によってグループＧ３およびＧ４が作成されたと
する。このグループＧ３およびＧ４について、数式１と
数式２によってＧ［ｎ］を算出し、値の大きいＧ［ｎ］
を与えるグループを新しい追尾枠とする。この場合、Ｇ
３はほぼグループ全体の測光領域が追尾枠Ｇ２と重複し
ているのでＲＮ［ｎ］が大きく、Ｇ４はＧ２と領域がほ
とんど重複していないのでＲＮ［ｎ］は小さい。Ｇ３と
Ｇ４のΔＢＶｃ［ｎ］が等しいとすれば、新しい追尾枠
はＧ３となり、Ｇ３に含まれる全測光領域の位置情報と
測光値とが新しい追尾枠情報として情報記憶部１４に記
憶される。このように、被写体の移動に追従して追尾枠
情報が次々と書き換えられることにより被写体追尾が実
現される。

【００３８】図６（ｃ）においては、グループ化された
領域としてＧ３とＧ４が枠として描かれているが、実際
にファインダ内に表示されるのは追尾枠として決定され
たＧ３だけである。

【００３９】こうして最新の追尾枠情報がステップ１０
９で情報記憶部１４に記憶され、この情報に基づきステ
ップ１１０で露出演算部１６の周知のアルゴリズムによ
って適正露出の演算を行う。次に、ステップ１１１で、
図示されていないレリーズボタンが全押しされているか
どうかを判別し、全押しされている場合にはステップ１
１２で露出制御手段１７により適正露出値に基づいた露
出制御が行われて、このプログラムは終了する。レリー
ズボタンが全押しされていない場合には、ステップ１０
３に戻って被写体追尾が続行される。

【００４０】以上の実施例において、測光部１０が測光
手段を、被写体設定部１１が被写体設定手段を、追尾枠
設定部１３が追尾枠設定手段を、グループ作成部１２と
被写体決定部１５と情報記憶部１４が被写体追尾手段を
構成する。

【００４１】なお、本実施例では、被写体追尾により得
られた被写体情報に基づいて露出制御を行っているが、
この被写体情報を利用する目的は露出制御に限らず、焦
点調節等に利用することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、追尾すべ
き被写体の一部分を初期追尾枠として設定した後、追尾
枠設定手段によりその初期追尾枠が追尾すべき被写体の
大きさに合わせて自動的に適切な大きさに拡大されて追
尾枠として設定される。したがって、追尾すべき被写体
を追尾枠で常に確実に捕らえて追尾することができるの
で被写体追尾の精度を大幅に向上することができるとと
もに、撮影に必要な被写体情報を自動的にかつ的確に得
ることができる。

【００４３】また、自動的に設定された追尾枠の大きさ
は、被追尾被写体の大きさの変化に伴って的確な大きさ
に調整されるので、被写体追尾枠内に背景等の被追尾被
写体以外の情報が入り込む割合が少なくなり、主要被写
体の情報を極めて精度良く得ることができる。

【００４４】さらに、被写体設定手段により設定される
被写体部分の領域の面積は追尾枠として設定される領域
よりも小さいので、被追尾被写体の所望の特徴部分を選
んで被追尾被写体として的確に指定することができる。
また、被追尾被写体の一部分の領域を指定することによ
り被追尾被写体を的確に指定することができるので、追
尾枠の設定が極めて容易になるとともに被追尾被写体を
確実に捕らえて追尾をあ行うことができる。

【００４５】さらに、色相や輝度が類似する領域を被写
体追尾枠として設定し、その領域を順次抽出することに
よって被写体追尾を行っているので、追尾すべき被写体
の位置や大きさの変化を的確に捕らえて追尾することが
でき、主要被写体の必要な情報を精度良く抽出すること
ができる。

【００４６】このように、本発明の被写体追尾機能を有
するカメラによれば、撮影の際の撮影者の操作負担を大
きくすることなく精度の高い被写体情報が得られ、極め
て高品質の写真を撮影することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による被写体追尾機能を有す
るカメラの概略の構成を示すブロック図である

【図２】図１のカメラにおける、測光部を構成する測光
素子の配置例を示す説明図である。

【図３】図２に示した測光素子の１領域の詳細な構成を
示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例による被写体追尾機能を有す
るカメラの光学系を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施例による被写体追尾機能を有す
るカメラにおいて、露出制御のための被写体追尾手順を
示すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例による被写体追尾機能を有す
るカメラにおいて、被写体追尾動作中の被写体設定およ
び追尾の様子を被写界内のイメージとして示した説明図
である。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ クイックリターンミラー ３ 拡散スクリーン ４ コンデンサレンズ ５ ペンタプリズム ６ 接眼レンズ ７ 測光用プリズム ８ 測光用レンズ ９ 受光素子 １０ 測光部 １１ 被写体設定部 １２ グループ作成部 １３ 追尾枠設定部 １４ 情報記憶部 １５ 被写体決定部 １６ 露出演算部 １７ 露出制御部 Ｇ１ 初期追尾領域 Ｇ２ 追尾枠 Ｇ３、Ｇ４ グループ領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写界を複数領域に分割して測光し、各
   領域に存在する被写界の測光データをそれぞれ出力する
   測光手段と、 前記被写界内の追尾すべき被写体部分を初期設定枠を用
   いて指定する被写体設定手段と、 前記被写体設定手段により設定された前記初期設定枠の
   被写体部分の測光データと類似する測光データを有する
   領域を追尾枠として設定する追尾枠設定手段と、 前記追尾枠設定手段によって設定された追尾枠内の測光
   データと類似する測光データを有する領域を順次抽出す
   る被写体追尾手段と、 を具備することを特徴とする被写体追尾機能を有するカ
   メラ。
2. 【請求項２】 前記被写体設定手段における初期設定枠
   の面積は、前記追尾枠設定手段によって設定される追尾
   枠の領域の面積以下であることを特徴とする請求項１に
   記載の被写体追尾機能を有するカメラ。
3. 【請求項３】 前記被写体設定手段における初期設定枠
   の範囲は、前記測光手段の１領域の大きさであることを
   特徴とする請求項１に記載の被写体追尾機能を有するカ
   メラ。
4. 【請求項４】 前記追尾枠設定手段は、前記測光手段の
   出力に基づいて追尾枠の大きさを設定することを特徴と
   する請求項１に記載の被写体追尾機能を有するカメラ。
5. 【請求項５】 前記追尾枠設定手段は、前記被写体設定
   手段によって設定された追尾すべき被写体部分と輝度お
   よび／または色相が類似する領域を前記追尾枠として設
   定することを特徴とする請求項１に記載の被写体追尾機
   能を有するカメラ。
6. 【請求項６】 前記被写体追尾手段は、前記追尾枠内の
   被写体部分の輝度および／または色相と類似する領域を
   順次抽出することを特徴とする請求項１に記載の被写体
   追尾機能を有するカメラ。