JPH07108505A - 長尺竹の切削加工方法および切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺竹の肉厚を自動で一定化する。 【構成】長尺竹３の内周面の位置を一対の内周面検出子
３２のうちの一方（３２ａ）で検出し、検出位置を他方
（３２ｂ）に転写する。そしてこの転写位置に厚み決定
ベルト３１の厚みを加算した位置を、一対の切削面決定
子３３のうちの一方（３３ａ）で検出し、検出した位置
を他方（３３ｂ）に転写する。そして転写された位置を
外周面切削部３５ａによって切削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、長手方向に沿って分
割された長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削加工
する方法および切削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 半割り長尺竹の内周面の節隔壁の除去
については、半割り長尺竹の湾曲の程度が個々で異なる
ことから、従来では、人手でもって除去する方法が採用
されていた。

【０００３】 また節隔壁が除去された半割り長尺竹の
肉厚についても、個々の半割り長尺竹でばらつきがある
が、このばらつきを除去する方法については、ポータブ
ル型の切削工具等を用いることにより、人手によって肉
厚が一定となるように加工していた。

【０００４】 またその長手方向と直交した断面におけ
る半割り長尺竹の湾曲に沿った長さについても、個々の
竹でその長さが異なることから、人手でもって木端部を
切削し、湾曲に沿った長さを一定にする加工が施されて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら人手で
もって、節隔壁の除去、肉厚の一定化、あるいは湾曲に
沿った長さの一定化を行うことは、半割り長尺竹が繊維
質であるため、加工が困難であり、極めて手間を要する
作業となっていた。

【０００６】 本発明は上記課題を解決するため創案さ
れたものであって、請求項１および３記載の発明の目的
は、長手方向に沿って分割された長尺竹の内周面の節隔
壁の除去を自動で行うことのできる長尺竹の切削加工方
法および切削加工装置を提供することにあり、請求項４
および５記載の発明の目的は、長尺竹の肉厚を自動で一
定化することのできる長尺竹の切削加工装置および切削
加工方法を提供することにあり、請求項６および７記載
の発明の目的は、長手方向に沿って分割された長尺竹の
周面に沿った幅を自動で一定化することのできる長尺竹
の切削加工装置および切削加工方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め請求項１記載の長尺竹の切削加工装置は、 長手方向
に沿って分割された長尺竹を、長手方向に沿って搬送し
つつ、前記長尺竹の内周面の節隔壁を除去する装置に適
用しており、 長手方向と直交する断面における前記長
尺竹の湾曲の端部であり、且つ長手方向に沿った端部を
木端部とするとき、 長手方向と直交する方向であり且
つ一対の木端部を結ぶ直線と平行となる方向を軸方向と
し、前記長尺竹の木端部側に設けられ、前記長尺竹の外
周面を案内するローラ方向に押圧されると共に回転駆動
される回転軸と、 この回転軸に取り付けられ、前記長
尺竹の内周面の中央部分の節隔壁を除去する中央切削部
と、 この回転軸の回転に従って回転すると共に前記回
転軸の軸方向に移動可能である一対の切削部であり、そ
の一方は、その刃物形状が前記断面において前記内周面
の木端部寄り部分の一方の形状に対応すると共に、前記
回転軸の対応する端部側に押圧され、その他方は、その
刃物形状が前記内周面の木端部寄り部分の他方の形状に
対応すると共に、前記回転軸の対応する端部側に押圧さ
れる内周側面切削部とを備えた構成としている。

【０００８】 また前記回転軸の、前記内周側面切削部
を挟む位置に、前記軸方向に移動可能に設けられた一対
のリングであり、前記内周側面切削部に対向する側面
が、外周側に向かうに従って前記回転軸の軸端部側に傾
斜するテーパに形成され、前記内周側面切削部側に押圧
される案内リングを備えた構成とし、 前記案内リング
が前記内周側面切削部側に押圧される押圧力を前記内周
側面切削部が前記端部側に押圧される押圧力より大きく
し、切削の待機状態においては、前記案内リングの前記
テーパの外周側の端部の互いの距離を、木端部の外周面
の互いの直線距離より広くすると共に、前記テーパの中
心側端部の互いの距離を前記直線距離より狭くしてい
る。

【０００９】 また請求項３記載の発明の長尺竹の切削
加工方法は、 前記長尺竹を、長手方向に沿って搬送し
つつ、前記長尺竹の内周面の節隔壁を除去する方法に適
用しており、 長手方向と直交する方向であり且つ一対
の木端部を結ぶ直線と平行となる方向を軸方向とし、前
記長尺竹の木端部側に設けられ、前記長尺竹の外周面を
案内するローラ方向に押圧されると共に回転駆動される
回転軸に取り付けられた中央切削部によって、前記長尺
竹の内周面の中央部分の節隔壁を除去すると共に、前記
回転軸の回転に従って回転すると共に前記回転軸の軸方
向に移動可能である一対の切削部であり、その一方は、
その刃物形状が前記断面において前記内周面の木端部寄
り部分の一方の形状に対応すると共に、前記回転軸の対
応する端部側に押圧され、その他方は、その刃物形状が
前記内周面の木端部寄り部分の他方の形状に対応すると
共に、前記回転軸の対応する端部側に押圧される内周側
面切削部によって、前記内周面の木端部寄り部分の節隔
壁を除去する方法を用いている。

【００１０】 また請求項４記載の発明の長尺竹の切削
加工装置は、 長手方向に沿って分割された長尺竹の外
周面を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
する装置に適用しており、 前記長尺竹の長手方向に沿
った中心に略一致する軸を中心軸とするとき、 前記中
心軸と直交する断面において、前記中心軸を挟んで、前
記長尺竹の周面と対となる周面を形成し、前記中心軸か
らの半径方向における厚みが一定な厚み決定ベルトと、
前記中心軸を挟んで互いに対向する位置に設けられ、
前記中心軸からの距離が互いに同一となるように連動
し、その一方が前記長尺竹の内周面を押圧するときに
は、その他方が前記厚み決定ベルトを前記中心軸から放
射方向に押圧する一対の内周面検出子と、 前記一対の
内周面検出子のそれぞれに対して、前記中心軸からの放
射方向の延長位置に設けられ、前記中心軸からの距離が
互いに同一となるように連動し、前記厚み決定ベルトと
の位置関係に従って、その一方が前記厚み決定ベルトを
前記中心軸方向に押圧する一対の切削面決定子と、 前
記一対の切削面決定子の少なくとも一方に対応して設け
られ、前記一対の切削面決定子により決定される位置を
切削する外周面切削部とを備えた構成とし、前記一対の
内周面検出子と前記一対の切削面決定子と前記外周面切
削部とを、前記中心軸を回転軸として一体に回転させて
いる。

【００１１】 また請求項５記載の発明の長尺竹の切削
加工方法は、 長手方向に沿って分割された長尺竹の外
周面を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
する方法に適用しており、 前記長尺竹の長手方向に沿
った中心に略一致する軸を中心軸とするとき、 前記中
心軸を挟んで対向し、前記中心軸からの距離が互いに同
一となるように連動する一対の内周面検出子の一方を前
記長尺竹の内周面に押圧すると共に、前記一対の内周面
検出子の他方でもって、前記中心軸と直交する断面にお
いて、前記中心軸を挟んで、前記長尺竹の周面と対とな
る周面を形成し、前記中心軸からの半径方向における厚
みが一定な厚み決定ベルトを前記中心軸から放射方向に
押圧すると共に、 前記一対の内周面検出子のそれぞれ
に対して、前記中心軸からの放射方向の延長位置に設け
られ、前記中心軸からの距離が互いに同一となるように
連動する一対の切削面決定子の一方でもって、前記厚み
決定ベルトを前記中心軸方向に押圧すると共に、 前記
一対の切削面決定子の少なくとも一方に対応して設けら
れ、前記一対の切削面決定子により決定される位置を切
削する外周面切削部によって前記長尺竹の外周面を切削
すると共に、 前記一対の内周面検出子と前記一対の切
削面決定子と前記外周面切削部とを、前記中心軸を回転
軸として一体に回転させる方法を用いている。

【００１２】 また請求項６記載の発明の長尺竹の切削
加工装置は、 長手方向に沿って分割された長尺竹の木
端部を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
する装置に適用しており、 その弧に沿った長さが一定
である円弧を、この円弧の２等分位置における接線が同
一となるように位置させつつ、前記円弧の直径を前記長
尺竹の直径のばらつきの範囲内で変化させるとき、前記
円弧の端部が描く曲線に近似する形状を、木端部を切削
する刃物の切削断面形状としている。

【００１３】 また請求項７記載の発明の長尺竹の切削
加工方法は、 長手方向に沿って分割された長尺竹の木
端部を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
する方法に適用しており、 その切削断面形状が、その
弧に沿った長さが一定である円弧を、この円弧の２等分
位置における接線が同一となるように位置させつつ、前
記円弧の直径を前記長尺竹の直径のばらつきの範囲内で
変化させるとき、前記円弧の端部が描く曲線に近似した
形状である刃物によって、前記長尺竹の木端部を切削す
る方法を用いている。

【００１４】

【作用】 請求項１記載の発明の作用を以下に示す。長
手方向と直交する方向であり且つ長尺竹の一対の木端部
を結ぶ直線と平行となる方向を軸方向とし、長尺竹の木
端部側に設けられ、外周面を案内するローラ方向に押圧
されると共に回転駆動される回転軸に取り付けられた中
央切削部により、長尺竹の内周面の中央部分の節隔壁を
除去している。

【００１５】 また回転軸の回転に従って回転すると共
に回転軸の軸方向に移動可能である一対の切削部であ
り、その一方は、その刃物形状が長手方向と直交する断
面において長尺竹の内周面の木端部寄り部分の一方の形
状に対応すると共に、回転軸の対応する端部側に押圧さ
れ、その他方は、その刃物形状が木端寄り部分の他方の
形状に対応すると共に、回転軸の対応する端部側に押圧
される内周側面切削部によって、長尺竹の内周面の木端
部寄り部分の節隔壁を除去する。

【００１６】 つまり中央切削部と内周側面切削部と
は、長尺竹の内周面に押圧された状態で切削するので、
長尺竹の厚みのばらつきについては回転軸の移動により
補正される。また長尺竹の湾曲のばらつきは、内周側面
切削部の位置移動により補正される。

【００１７】 請求項４記載の発明の作用を以下に示
す。 中心軸を挟んで対向し、中心軸からの距離が互い
に同一となるように連動する一対の内周面検出子の一方
を長尺竹の内周面に押圧すると共に、一対の内周面検出
子の他方でもって、中心軸と直交する断面において、中
心軸を挟んで、長尺竹の周面と対となる周面を形成し、
中心軸からの半径方向における厚みが一定な厚み決定ベ
ルトを中心軸から放射方向に押圧する。

【００１８】 また一対の内周面検出子のそれぞれに対
して、中心軸からの放射方向の延長位置に設けられ、中
心軸からの距離が互いに同一となるように連動する一対
の切削面決定子の一方でもって、厚み決定ベルトを前記
中心軸方向に押圧する。また一対の切削面決定子の少な
くとも一方に対応して設けられた外周面切削部によって
長尺竹の外周面を切削する。且つ、一対の内周面検出子
と一対の切削面決定子と外周面切削部とを、中心軸を回
転軸として一体に回転させる。

【００１９】 つまり一対の内周面検出子の一方で長尺
竹の内周面の位置を検出し、検出位置を他方の内周面検
出子で示す。そのため厚み決定ベルトの厚み分だけ外周
側にずれた位置が切削面決定子の一方に伝達される。そ
のため切削面決定子の他方が示す位置は、内周面に対
し、厚み決定ベルトにより決定される厚み分が確保され
た位置となる。この位置を外周面切削部は切削する。

【００２０】 請求項６記載の発明の作用を以下に示
す。 長尺竹の長手方向に直交する断面における形状は
円弧に近似している。そのため木端部を切削する刃物の
切削断面形状を、その弧に沿った長さが一定である円弧
を、この円弧の２等分位置における接線が同一となるよ
うに位置させつつ、円弧の直径を長尺竹の直径のばらつ
きの範囲内で変化させるとき、円弧の端部が描く曲線に
近似した形状とすると、この刃物により木端部が切削さ
れた長尺竹は、上記断面における周長が略一定となる。

【００２１】

【実施例】 以下に、本発明の一実施例について図面を
参照しつつ説明する。 図１は、本発明の長尺竹の節隔
壁除去および長尺竹の肉厚決めを行う切削加工装置の一
実施例の概略を示す側面図である。

【００２２】 図において、本実施例は、大別すると、
長手方向に沿って２つに分割された長尺竹３を、木端部
を基準として長手方向Ａに沿って搬送しつつ、内周面の
節隔壁を除去する長尺竹の切削加工装置１と、長尺竹３
を長手方向Ａに沿って搬送しつつ外周面を切削し、長尺
竹３の厚みを一定に加工する長尺竹の切削加工装置２と
により構成されている。

【００２３】 切削加工装置１は、木端部を基準として
搬送される長尺竹３の外周面に接して案内するため、下
方向に押圧された３つの糸巻状ローラ２１１〜２１３、
ローラ２１１の下部に設けられ、図示されていないモー
タによって回転し、長尺竹３を長手方向Ａに搬送する羽
車２２１、ローラ２１２の下方に設けられ、長尺竹３の
内周側に生じた節隔壁を除去する除去部本体２２２、お
よび長尺竹３の木端部を下方より支持するローラ２２３
とにより構成されている。

【００２４】 また切削加工装置２は、長尺竹３を、そ
の外周面に接して案内するため、下方向に押圧された３
つのローラ２１４〜２１６、長尺竹３の木端部を下方よ
り支持する３つのローラ２２４〜２２６、および、装置
本体の台座に設けられた支柱３２８に、ハンドルの回転
に対応して上下方向に移動可能に設けられ、長尺竹３の
肉厚決めを行う肉厚決め部本体２２９により構成されて
いる。

【００２５】 図２は、除去部本体２２２の分解斜視
図、図３は、同ブロックの長手方向Ａに直交した断面
図、図６は、肉厚決め部本体２２９を長手方向Ａに沿っ
て見た正面図、図７は、同ブロックの中心軸における断
面図である。

【００２６】 図２および図３において、回転軸１１
は、長手方向Ａと直交する方向であり且つ長尺竹３の一
対の木端部を結ぶ直線と平行となる方向を軸方向とし、
長尺竹３の木端部３０４側に設けられた回転軸であり、
図示されていないスプリングによってローラ２１２方向
に押圧されると共に図示されないモータによって回転駆
動される。

【００２７】 また中央切削部１２は、回転軸１１に取
り付けられると共に、その外周側の形状が長尺竹３の内
周面の中央部分３０１に対応した３枚の羽状の刃物部１
２１を備え、長尺竹３の内周面の中央部分３０１の節隔
壁を除去する回転刃物となっている。

【００２８】 また内周側面切削部１３は、回転軸１１
の回転に従って回転すると共に回転軸１１の軸方向に移
動可能に設けられた一対の回転刃物である。そして内周
側面切削部１３のそれぞれには、６枚の羽状の刃物部１
３１が設けられている。また刃物部１３１の刃物形状の
一方（１３１ａにより示す）は、長手方向Ａと直交する
断面において、長尺竹３の内周面の木端部寄り部分の一
方（３０２ａにより示す）の形状に対応している。そし
て回転軸１１に同軸に設けられたバネ１４ａにより図３
の右手方向に押圧される。

【００２９】 また内周側面切削部１３の他方は、刃物
部１３１ｂの刃物形状が、もう一方の木端部寄り部分３
０２ｂの形状に対応しており、バネ１４ｂにより、図３
の左方向に押圧される。

【００３０】 また案内リング１５は、回転軸１１の、
内周側面切削部１３を挟む位置のそれぞれに、軸方向に
移動可能に設けられた一対のリングである。そして内周
側面切削部１３に対向する側面が、外周側１５１に向か
うに従って回転軸１１の軸端部側に傾斜するテーパに形
成されており、バネ１６により内周側面切削部１３側に
押圧されるようになっている。またスリープ１７は、バ
ネ１６を軸中央方向に押圧する金具である。

【００３１】 そして案内リング１５が内周側面切削部
１３に押圧される押圧力は、内周側面切削部１３が回転
軸１１の端部側に押圧される押圧力より大きくなってい
る。そして切削の待機状態においては、案内リング１５
のテーパの外周側１５１の端部の互いの距離は、長尺竹
３の木端部３０４の外周面の互いの直線距離より広くな
っている。また同状態においては、テーパの中心側１５
２の互いの距離を上記直線距離より狭くしている。

【００３２】 図６および図７において、厚み決定ベル
ト３１は、長手方向Ａと直交する断面においては、長尺
竹３の中心軸に略一致する中心軸Ｏを挟んで、長尺竹３
の周面と対となる周面を形成し、中心軸Ｏからの半径方
向における厚みが一定となるように形成されたゴム状の
ベルトであり、その両側端部は、図示されていない金具
を介して台座に取り付けられている。

【００３３】 また内周面検出子３２は、長尺竹３の内
周面に接する接触子３２１と厚み決定ベルト３１に接触
する接触子３２２とが同軸に設けられた検出子となって
おり、接触子３２１、３２２の径は共に同一となってい
る（図７参照）。

【００３４】 そして内周面検出子３２は、中心軸Ｏを
挟んで対称位置に、軸３１１を中心として回転可能に設
けられ、図示されていないリンク機構を介して互いに連
動する一対の支持板３１２のそれぞれの端部に回転可能
に取り付けられている。そのため内周面検出子３２は、
中心軸Ｏからの距離が互いに同一となるように連動す
る。

【００３５】 また内周面検出子３２には、図示されて
いないバネによって、中心軸Ｏから放射方向に押圧する
ように構成されており、その一方が長尺竹３の内周面を
押圧するときには、その他方が厚み決定ベルト３１を中
心軸Ｏから放射方向に押圧する。

【００３６】 また切削面決定子３３は、平板ドーナツ
状のリング３４に設けられた軸３４１を中心として回転
する支持板３４２の端部に回転可能に取り付けられたロ
ーラであり、一対の内周面検出子３２のそれぞれに対し
て、中心軸Ｏからの放射方向の延長位置に位置するよう
に設けられている。

【００３７】 そしてリング３４に対して独自に回転可
能に設けられた連結リング３３１とロッド３３２とによ
り、中心軸Ｏからの距離が互いに同一となるように連動
する。そして厚み決定ベルト３１との位置関係に従っ
て、その一方が厚み決定ベルト３１を中心軸Ｏの方向に
押圧する。

【００３８】 また外周面切削部３５は、切削面決定子
３３のそれぞれに同軸に設けられ、その径が切削面決定
子３３の径と同一の回転刃物であり、軸３４１、ベルト
３５１を介して伝達された回転駆動力によって回転し、
切削面決定子３３によって示される位置の切削を行う。

【００３９】 また内周面検出子３２が設けられた円板
３１４およびリング３４は、図示されていないモータに
よって一体となって回転する構成となっており、一対の
内周面検出子３２、一対の切削面決定子３３、および一
対の外周面切削部３５は、中心軸Ｏを回転軸として一体
に回転する。

【００４０】 図４は、切削加工装置１の長手方向Ａに
沿った断面図、図５は、長尺竹３と削除される節隔壁と
を示す説明図である。同図を必要に応じて参照しつつ、
以下に本発明の一実施例の動作を説明する。

【００４１】 除去部本体２２２は、長尺竹３の搬送を
待つ待機状態においては、バネ１６の押圧力がバネ１４
の押圧力より強いことから、内周側面切削部１３を中心
方向に押しやった状態にある。そのため内周側面切削部
１３は、長尺竹３の内周側面から離れた待機位置に位置
し、長尺竹３が長手方向Ａに搬送されるときには、長尺
竹３の内周面に接触しない。

【００４２】 一方、案内リング１５のテーパは、外周
側１５１に向かうに従って回転軸１１の軸端部側に傾斜
しているので、待機状態におけるテーパの外周側１５１
の端部の互いの距離は、長尺竹３の木端部３０４の外周
面の互いの直線距離より広い。また同状態においては、
テーパの中心側１５２の互いの距離は上記直線距離より
狭い。

【００４３】 そのため、羽車２２１が図４の矢印Ｂ方
向に回転することにより長手方向Ａに搬送される長尺竹
３は、その外周面の木端部近傍がテーパに接することと
なり、案内リング１５を回転軸１１の軸端部側に押しや
り、内周側面切削部１３を押圧しなくなる。そのため内
周側面切削部１３は、バネ１４によって回転軸１１の端
部側に押圧されることになり、内周面の木端部寄り部分
３０２、３０３の節隔壁を除去する。

【００４４】 また中央切削部１２は、ローラ２１２方
向への押圧力により、長尺竹３の厚みに対応して、その
刃物部１２１の先端が内周面の中央部分３０１と同一高
さとなるように移動し、中央部分３０１の節隔壁を除去
する。つまり長尺竹３の内周側の節隔壁は、中央切削部
１２と内周側面切削部１３とでもって除去されることと
なる（図５参照）。なお、図４における矢印Ｃは、回転
軸１１の回転方向を示しており、切削方式はアッパカッ
ト式となっている。

【００４５】 次いで節隔壁が除去された長尺竹３は、
肉厚決め部本体２２９に搬送され、その内周面に接する
側の内周面検出子３２ａを下方に押しやる。下方に押し
やれた内周面検出子３２ａは、内周面を放射方向に押圧
することによって、内周面の位置を検出する。このとき
検出された位置は、厚み決定ベルト３１を放射方向に押
圧する内周面検出子３２ｂの位置として転写される。

【００４６】 そのため厚み決定ベルト３１を挟んで対
応する切削面決定子３３ａの位置は、中心軸Ｏから長尺
竹３の内周面までの距離に、厚み決定ベルト３１の厚み
を加算した位置を示すこととなる。そしてこの位置は、
長尺竹３の外周面側に位置する切削面決定子３３ｂに転
写される。そのため外周面切削部３５ａは、切削面決定
子３３ｂに転写された位置（内周面に対して、厚み決定
ベルト３１の厚みを確保した位置）を切削する。

【００４７】 また一対の内周面検出子３２、一対の切
削面決定子３３、および一対の外周面切削部３５は、円
板３１４、リング３４と共に一体に回転する。そのため
長尺竹３の外周面は、外周面切削部３５ａにより、周方
向に沿って切削されることとなる。

【００４８】 そして図６に示す回転位置より矢印Ｆ方
向に回転を続けたときには、次には、内周面検出子３２
ｂが長尺竹３の内周面の位置を検出し、この内周面検出
子３２ｂに対して厚み決定ベルト３１の厚み分だけ放射
方向に位置する外周面切削部３５ｂが長尺竹３の外周面
を切削することとなる。

【００４９】 つまり長尺竹３は、内周面を基準とし
て、厚み決定ベルト３１の厚みに等しい厚みに切削され
る。

【００５０】 また長尺竹３の湾曲程度が異なる場合に
は、図８に示すような位置関係となって、既に説明した
動作と同様となり、長尺竹３は、内周面を基準として、
厚み決定ベルト３１の厚みに切削される。

【００５１】 図９は、本発明の長尺竹の切削加工装置
の一実施例を示す外観斜視図である。

【００５２】 本実施例は、既に構成と動作とを説明し
た長尺竹の切削加工装置によって肉厚が一定にされた長
尺竹３の木端部を、長手方向に沿って搬送しつつ、長手
方向と直交する断面における長尺竹３の周に沿った長さ
が一定となるように切削する装置となっている。

【００５３】 そのため、図１０に示すように、その弧
に沿った長さが一定である円弧を、この円弧の２等分位
置４１における接線４２が同一となるように位置させつ
つ、円弧の直径を長尺竹３の直径のばらつきの範囲内で
変化させるとき、円弧の端部が描く曲線を直線４３でも
って近似する。そしてこの直線４３を、木端部を切削す
る刃物４５の切削断面形状としている。

【００５４】 なお刃物４５が取り付けられる回転軸４
６は、長尺竹３の双方の木端部３０４を結ぶ直線に対し
て略平行となっていることから、刃物４５は、回転軸４
６に沿った断面における回転軸４６に対する傾斜周面の
傾きが、約３７．６度となる円錐状の回転切削工具とな
っている。

【００５５】 また回転軸４６に、刃物４５と同軸に設
けられているローラ４７は、図１０に示す２等分位置４
１を、長尺竹３の内周面の中央位置に対応させるための
ローラであり、長尺竹３の搬送は、図示されていないロ
ーラにより搬送される構成となっている。

【００５６】 上記構成からなる実施例の動作について
説明する。 木端部の切削以前の長尺竹３は、その周に
沿った長さが所望長さより長く、またその長さが不均一
である。そのため搬送された長尺竹３は、刃物４５によ
って木端部が切削されることとなり、この結果得られる
長尺竹３は、その湾曲の程度の差異に関わり無く、周に
沿った長さが一定となる長尺竹３に加工される。

【００５７】 なお本発明は上記実施例に限定されず、
長尺竹については、半割り長尺竹とした場合について説
明したが、その他の長尺竹として、例えば長手方向に沿
って３つに分割された長尺竹等とすることが可能であ
る。

【００５８】 また肉厚決め部本体２２９については、
外周面切削部３５を切削面決定子３３のそれぞれに対応
して設け、中心軸Ｏの回りに連続的に回転させる構成と
した場合について説明したが、内周面検出子３２ａ、切
削面決定子３３ｂ、外周面切削部３５ａが長尺竹３の外
周面側を、１８０度の範囲で往復するように回転させる
構成とすることが可能であり、このときには外周面切削
部３５ｂを省略した構成とすることが可能であると共
に、長尺竹が３つ割りの竹である場合には、１２０度の
範囲を往復して回転する構成とすることが可能である。

【００５９】 また刃物４５の形状については、切削断
面形状を所望の形状とするため、円錐形状とした場合に
ついて説明したが、刃物４５を回転させる回転軸が、回
転軸４６に対して約３７．６度に傾いた回転軸（直線４
３を軸とする回転軸）とする場合には、刃物形状を円筒
状とすることが可能である。

【００６０】

【発明の効果】 本発明の長尺竹の切削加工装置および
切削加工方法は、長尺竹を長手方向に沿って搬送しつ
つ、内周面の節隔壁を除去するに際し、内周面の中央部
分については、外周面を案内するローラ方向に押圧され
た回転軸に取り付けられた中央切削部によって除去して
いる。また木端部寄り部分の節隔壁については、軸端部
方向に押圧される内周側面切削部によって除去してい
る。そのため長尺竹の内周面の節隔壁を自動で除去する
ことが可能となっている。

【００６１】 また本発明の長尺竹の切削加工装置およ
び切削加工方法は、長尺竹の内周面の位置を一対の内周
面検出子のうちの一方で検出し、検出位置を他方に転写
する。そしてこの転写位置に厚み決定ベルトの厚みを加
算した位置を、一対の切削面決定子のうちの一方で検出
し、検出した位置を他方に転写する。そして転写された
位置を外周面切削部によって切削している。つまり長尺
竹の内周面を基準として、厚み決定ベルトの厚みを残す
切削が行われるので、長尺竹の肉厚を自動で一定化する
ことが可能となっている。

【００６２】 また本発明の長尺竹の切削加工装置およ
びその方法は、その弧に沿った長さが一定である円弧
を、この円弧の２等分位置における接線が同一となるよ
うに位置させつつ、円弧の直径を長尺竹の直径のばらつ
きの範囲内で変化させるとき、円弧の端部が描く曲線に
近似する形状を、木端部を切削する刃物の切削断面形状
とし、この刃物で長尺竹の木端部を切削しているので、
長尺竹の周面に沿った幅を自動で一定化することが可能
となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の長尺竹の節隔壁除去および長尺竹の
肉厚決めを行う切削加工装置の一実施例の概略を示す側
面図である。

【図２】 長尺竹の切削加工装置の主要部である節除去
部本体の分解斜視図である。

【図３】 節除去部本体の長手方向に直交した断面図で
ある。

【図４】 節隔壁の除去動作を示す説明図である。

【図５】 節隔壁が除去された長尺竹を示す外観斜視図
である。

【図６】 長尺竹の肉厚決め部の主要部本体を長手方向
に沿って見た正面図である。

【図７】 肉厚決め部本体の中心軸における断面図であ
る。

【図８】 長尺竹の湾曲程度が異なる場合の肉厚決め部
本体の様子を示す正面図である。

【図９】 本発明の長尺竹の幅決め部の一実施例を示す
外観斜視図である。

【図１０】 長尺竹の幅決め部の刃物の切削断面形状を
説明するための補助図である。

【符号の説明】

１ 長尺竹の節隔壁除去部の切削加工装置 ２ 長尺竹の肉厚決め部の切削加工装置 ３ 長尺竹 １１ 回転軸 １２ 中央切削部 １３ 内周側面切削部 ３１ 厚み決定ベルト ３２ 内周面検出子 ３３ 切削面決定子 ３５ 外周面切削部 ４５ 刃物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 守峰 鹿児島県姶良郡隼人町小田1445番地１ 鹿 児島県工業技術センター内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿って分割された長尺竹を、
   長手方向に沿って搬送しつつ、前記長尺竹の内周面の節
   隔壁を除去する装置において、 長手方向と直交する断面における前記長尺竹の湾曲の端
   部であり、且つ長手方向に沿った端部を木端部とすると
   き、 長手方向と直交する方向であり且つ一対の木端部を結ぶ
   直線と平行となる方向を軸方向とし、前記長尺竹の木端
   部側に設けられ、前記長尺竹の外周面を案内するローラ
   方向に押圧されると共に回転駆動される回転軸と、 この回転軸に取り付けられ、前記長尺竹の内周面の中央
   部分の節隔壁を除去する中央切削部と、 この回転軸の回転に従って回転すると共に前記回転軸の
   軸方向に移動可能である一対の切削部であり、その一方
   は、その刃物形状が前記断面において前記内周面の木端
   部寄り部分の一方の形状に対応すると共に、前記回転軸
   の対応する端部側に押圧され、その他方は、その刃物形
   状が前記内周面の木端部寄り部分の他方の形状に対応す
   ると共に、前記回転軸の対応する端部側に押圧される内
   周側面切削部とを備えたことを特徴とする長尺竹の切削
   加工装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸の、前記内周側面切削部を挟
   む位置に、前記軸方向に移動可能に設けられた一対のリ
   ングであり、前記内周側面切削部に対向する側面が、外
   周側に向かうに従って前記回転軸の軸端部側に傾斜する
   テーパに形成され、前記内周側面切削部側に押圧される
   案内リングを備え、 前記案内リングが前記内周側面切削部側に押圧される押
   圧力を前記内周側面切削部が前記端部側に押圧される押
   圧力より大きくし、切削の待機状態においては、前記案
   内リングの前記テーパの外周側の端部の互いの距離を、
   木端部の外周面の互いの直線距離より広くすると共に、
   前記テーパの中心側端部の互いの距離を前記直線距離よ
   り狭くしたことを特徴とする請求項１記載の長尺竹の節
   隔壁除去装置。
3. 【請求項３】 前記長尺竹を、長手方向に沿って搬送し
   つつ、前記長尺竹の内周面の節隔壁を除去する方法にお
   いて、 長手方向と直交する方向であり且つ一対の木端部を結ぶ
   直線と平行となる方向を軸方向とし、前記長尺竹の木端
   部側に設けられ、前記長尺竹の外周面を案内するローラ
   方向に押圧されると共に回転駆動される回転軸に取り付
   けられた中央切削部によって、前記長尺竹の内周面の中
   央部分の節隔壁を除去すると共に、 前記回転軸の回転に従って回転すると共に前記回転軸の
   軸方向に移動可能である一対の切削部であり、その一方
   は、その刃物形状が前記断面において前記内周面の木端
   部寄り部分の一方の形状に対応すると共に、前記回転軸
   の対応する端部側に押圧され、その他方は、その刃物形
   状が前記内周面の木端部寄り部分の他方の形状に対応す
   ると共に、前記回転軸の対応する端部側に押圧される内
   周側面切削部によって、前記内周面の木端部寄り部分の
   節隔壁を除去することを特徴とする長尺竹の切削加工方
   法。
4. 【請求項４】 長手方向に沿って分割された長尺竹の外
   周面を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
   する装置において、 前記長尺竹の長手方向に沿った中心に略一致する軸を中
   心軸とするとき、 前記中心軸と直交する断面において、前記中心軸を挟ん
   で、前記長尺竹の周面と対となる周面を形成し、前記中
   心軸からの半径方向における厚みが一定な厚み決定ベル
   トと、 前記中心軸を挟んで互いに対向する位置に設けられ、前
   記中心軸からの距離が互いに同一となるように連動し、
   その一方が前記長尺竹の内周面を押圧するときには、そ
   の他方が前記厚み決定ベルトを前記中心軸から放射方向
   に押圧する一対の内周面検出子と、 前記一対の内周面検出子のそれぞれに対して、前記中心
   軸からの放射方向の延長位置に設けられ、前記中心軸か
   らの距離が互いに同一となるように連動し、前記厚み決
   定ベルトとの位置関係に従って、その一方が前記厚み決
   定ベルトを前記中心軸方向に押圧する一対の切削面決定
   子と、 前記一対の切削面決定子の少なくとも一方に対応して設
   けられ、前記一対の切削面決定子により決定される位置
   を切削する外周面切削部とを備え、 前記一対の内周面検出子と前記一対の切削面決定子と前
   記外周面切削部とを、前記中心軸を回転軸として一体に
   回転させることを特徴とする長尺竹の切削加工装置。
5. 【請求項５】 長手方向に沿って分割された長尺竹の外
   周面を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
   する方法において、 前記長尺竹の長手方向に沿った中心に略一致する軸を中
   心軸とするとき、 前記中心軸を挟んで対向し、前記中心軸からの距離が互
   いに同一となるように連動する一対の内周面検出子の一
   方を前記長尺竹の内周面に押圧すると共に、前記一対の
   内周面検出子の他方でもって、前記中心軸と直交する断
   面において、前記中心軸を挟んで、前記長尺竹の周面と
   対となる周面を形成し、前記中心軸からの半径方向にお
   ける厚みが一定な厚み決定ベルトを前記中心軸から放射
   方向に押圧すると共に、 前記一対の内周面検出子のそれぞれに対して、前記中心
   軸からの放射方向の延長位置に設けられ、前記中心軸か
   らの距離が互いに同一となるように連動する一対の切削
   面決定子の一方でもって、前記厚み決定ベルトを前記中
   心軸方向に押圧すると共に、 前記一対の切削面決定子の少なくとも一方に対応して設
   けられ、前記一対の切削面決定子により決定される位置
   を切削する外周面切削部によって前記長尺竹の外周面を
   切削すると共に、 前記一対の内周面検出子と前記一対の切削面決定子と前
   記外周面切削部とを、前記中心軸を回転軸として一体に
   回転させることを特徴とする長尺竹の切削加工方法。
6. 【請求項６】 長手方向に沿って分割された長尺竹の木
   端部を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
   する装置において、 その弧に沿った長さが一定である円弧を、この円弧の２
   等分位置における接線が同一となるように位置させつ
   つ、前記円弧の直径を前記長尺竹の直径のばらつきの範
   囲内で変化させるとき、前記円弧の端部が描く曲線に近
   似する形状を、前記木端部を切削する刃物の切削断面形
   状としたことを特徴とする長尺竹の切削加工装置。
7. 【請求項７】 長手方向に沿って分割された長尺竹の木
   端部を、前記長尺竹を長手方向に沿って搬送しつつ切削
   する方法において、 その切削断面形状が、その弧に沿った長さが一定である
   円弧を、この円弧の２等分位置における接線が同一とな
   るように位置させつつ、前記円弧の直径を前記長尺竹の
   直径のばらつきの範囲内で変化させるとき、前記円弧の
   端部が描く曲線に近似した形状である刃物により、前記
   長尺竹の木端部を切削することを特徴とする長尺竹の切
   削加工方法。