JPH07102907B2 - シートの縦集積供給装置 - Google Patents

シートの縦集積供給装置

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JPH07102907B2
JPH07102907B2 JP1255756A JP25575689A JPH07102907B2 JP H07102907 B2 JPH07102907 B2 JP H07102907B2 JP 1255756 A JP1255756 A JP 1255756A JP 25575689 A JP25575689 A JP 25575689A JP H07102907 B2 JPH07102907 B2 JP H07102907B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、シート状体を1枚毎、所定の加工装置に供給
するためのフィーダー部において、該フィーダー部に相
対するシート供給部にシートを縦方向に集積しながら、
補給搬送するためのオートローダーを備えたシートの縦
集積供給搬送装置に関する。
(従来の技術) シート供給部にシートを縦方向に集積しながら補給する
場合は、第4図に示すように、前段にあるローダー部A
の搬送ベルト1によって折丁などのシートa(先行シー
トの後端を後行シートの後端上にずれ重ねたもの)を搬
送方向に平行な姿勢で搬送し、搬送方向変換ローラー1a
に周接するベルト1と該ベルト1に周接するベルト2の
間に導入することによって、垂直方向に方向を変換し、
ベルト1とベルト2によって挟持されたシートaは下側
の供給部Bにある送行チェーン(又はベルト)3上にシ
ートの前端部を突き当てながら、縦方向にして順次シー
トaの最後部に集積するものである。4は、縦方向集積
シートの前端部を支持する前当板、6はベルト1に平行
に設けた固定ガイド板、6aは後部シートに押圧接触する
シート定量集積状態検知用レバーであり、縦集積された
シートaの最前部にあるシートa1は、フィーダー部Cに
あるバキューム吸引方式、あるいは爪咥方式の所定のフ
ィーダー5によって1枚毎咥えられて、次の工程に供給
搬送するものである。
このような従来のシート縦集積供給搬送装置において
は、 ローダー部Aにて搬送されているシートaの先行シート
の後端部が後行シートの前端上側に都合良く重なり合っ
て搬送されている場合は、 縦方向に集積されている最後部のシートa2の後方上端部
a2−1と、順次搬送されてくる次のシートa3の前端部a3
−1は衝突せずに、シートa2の背後部に沿ってシートa3
はベルト1とベルト2の間に挟持されながら滑り込み、
シートa2、シートa3の順に順次、円滑に集積されるもの
である。
ところが、第5図のように、ローダー部Aによって順次
搬送されるベルト1上の先行シートと後行シートの間
に、空隙が生じた場合(あるいは、このようにシートa
を互いに適当な間隔をあけて搬送する場合)は、 ベルト1とベルト2の間に挟持されて垂直方向に搬送さ
れる先行シートaが供給部Bの縦方向集積シートの最後
部シートa2とすれば、シートa2の背後部に集積されるべ
き後行シートa3の前端部a3−1が先行シートa2の上端部
a2−1上側と衝突して、集積シートの折損や不揃い、あ
るいは機械本体の故障を起こし易い。
(発明の目的) 本発明は、上記不都合を解消して、円滑に先行シートの
背後部に後行シートを順次縦に集積できるようにするこ
とを目的とするものである。
(発明の構成) 本発明は、順次シートを搬送方向に対して平行に補給す
るローダー部と、シートのフィーダー部に相対し、且つ
該ローダー部より搬送されるシートを順次後方より縦方
向に複数枚集積するためのシート供給部と、前記供給部
に集積されるシートの後部シート側方端縁部に係合し且
つ該シートを前方に相対する前記フィーダー部側に押送
する螺旋状回転体とを備え、該回転体は、前記ローダー
部に連動して、始動、停止動作し、ローダー部における
シート搬送速度に対応する周速度にて回転動作し、さら
に、前記回転体と、該回転体を駆動回転させる駆動部と
をトルクレリーサーを介して連結するようにしたもので
ある。
(発明の作用) 本発明によれば、シート供給部に縦方向にシートを連続
的に集積する場合に、先行シートと後行シートが衝突す
ることなく、円滑に順序良く、集積することができるも
のである。
(実施例) 本発明を実施例に従って詳細に説明する。
第1図は、本発明装置の一実施例における要部の側面図
であり、シートaを搬送方向に対して平行な姿勢で矢印
方向に搬送するエンドレスの搬送ベルト1と、該ベルト
1を送行ガイドする各ガイドローラー1a,1b,1cと駆動ロ
ーラー(図示せず)を備えたローダー部Aを設ける。ガ
イドローラー1aは搬送ベルト1を水平方向から垂直方向
に送行方向を変換するための変換ローラーであり、ガイ
ドローラー1b,1cなどのローラー径よりも直径を大きく
設定してある。上記方向変換機構は、上記ガイドローラ
ー1aに限定するものではなく、適宜変換機構が採用でき
る。
方向変換ローラー1aに周接する部分のベルト1に対して
エンドレスのベルト2の一部を水平から垂直に方向変換
させて周接させ、該ベルト2は、それぞれガイドローラ
ー2a,2b,2cにガイドされて矢印方向にエンドレス送行可
能に設ける。変換ガイドローラー1aとガイドローラー1b
との間のベルト1の直線的送行面は、ガイドローラー1a
とガイドローラー2cの間のベルト2の直線的送行面より
延長させてあり、該延長送行面によってシートaをシー
ト供給部B側に集積させる役目をする。シート供給部B
は、ガイドローラー1aとガイドローラー1bとを結ぶ下向
き方向のベルト1に対して直行する方向に、且つガイド
ローラー1bの下方にエンドレス送行ベルト又はチェーン
3を設ける。該ベルト3は、カイトローラー3a,3bに巻
回され、送行駆動可能である。ガイドローラー1aから1b
に向かって下向き方向に送行するベルト1に対して、あ
る所定距離(縦に集積すべきシート枚数に応じて設定す
る距離)だけ離間して平行に前当部4を設ける。該前当
部4は、集積されるシートの前倒れを防止するためのも
のである。
前記送行ベルト3は、縦方向に集積されるシートaの下
端部に接して集積シートaを前当部4方向に前進させる
ためのものである。前記前当部4の下部と送行ベルト3
との間には、空隙4aガ設けられ、該空隙4aよりシートa
下端部は、フィーダー部Cのフィーダー5(エアー吸着
方式、あるいは咥爪方式)によって1枚毎咥えられ、後
段のシート加工装置(例えば製本丁合機、シート打ち抜
き断裁機など)に供給搬送される。
本発明装置は、第1図供給部Bに縦方向に集積されるシ
ートaの後部シートの両側端縁部に対して係合するシー
ト左右両側端縁に一対、又は両側端縁上下に各1対の螺
旋状の回転体7を備えるものである。該回転体7は、縦
集積シートaの送行方向に、おおよそ、その回転中心軸
方向を揃えており、8は回転体7を回転させる回転シャ
フト、9は該シャフト8を軸回支持する装置本体フレー
ムに固定されたブラケット、10は前記シャフト8を回転
させる駆動側の駆動シャフト、11は駆動シャフト10を軸
回支持するブラケットである。6は垂直方向のベルト1
に平行に設けた縦集積シートの後部を支持するガイド
板、6aは集積シートaの後部に接触して、集積定量を検
知する検知レバーである。該レバー6aによってシートの
量が定量以上になると、回転体7の回転停止、搬送ベル
ト1の走行停止を行うものである。また、本発明装置
は、第1図に示すように、螺旋状回転体7を回転させる
従動側シャフト8と、駆動側シャフト10とトルクレリー
サー12(トルクリミター カップリング(株)椿本モー
ルス製など)を介して連結する。該トルクレリーサー12
は、スライド12a,12bを備え、一方のスライド板12aは、
従動側シャフト8に一体に接合され、他方のスライド板
12bは駆動側シャフト10に一体に接合されている。そし
て、両スライド板12a,12bによって両シャフト8,10は連
結している。そして、スライド板12aと12bは従動側シャ
フト8側に所定以上のトルクを必要とする応力が加わっ
た場合は、互いにスライド板12aと12bは相対的にスライ
ドして結合が外れ、それによって駆動側のモーターが停
止し、駆動シャフト10が停止する。これによって、シー
トaの押送圧力を一定に維持するものである。そして、
駆動側シャフト10の停止と同時にローダー部Aのベルト
1の走行駆動も停止させるものである。そして、フィー
ダー5によるシートaの供給動作によって、供給部Bに
ある縦集積されたシートaに対する従動側シャフト8の
必要トルクが低下した後、再度、マニュアルスイッチ操
作によって駆動モーターを始動し、駆動側シャフト10を
回転させることによってスライド板12aと12bはスリップ
せずに回転して従動側シャフト8及び螺旋状回転体は回
転し、ローダー部A側から供給部に送り込まれるシート
aを前当部4方向に押送するものである。なお、上記の
ように駆動モーターの再度回転をマニュアルスイッチ操
作によって行う以外に、フィーダー5への供給部Bから
のシートa受渡し動作を確認するシートaの通過枚数検
知器を設け、フィードされたシートa n枚後に、前記駆
動モーターのスイッチがON動作するようにして、自動的
に駆動シャフト10を動作させるようにしてもよい。
第2図は、第1図に示す螺旋状回転体7とシートaの左
右両端縁との係合状態を説明する平面図である。両側一
対の回転体7は、例えば5〜15mmのピッチで左右で互い
に反対方向の螺旋進行方向に螺旋が形成されている。そ
して、両側の回転体7が図面に示す矢印方向に回転する
ことによってシートaは前当部4方向に送られるもので
ある。Lは、縦方向集積シートaの所定の定量集積に必
要な幅である。例えば定量幅内に集積されるシートaの
枚数が増加するにつれて、螺旋状回転体7の先端側にあ
る螺旋部によるシートaに対する所定以上の圧縮応力が
掛かり、回転体7を回転させるための従動側の回転シャ
フト8のトルクが増大し、前記トルクレリーサー12のス
ライド板12a,12bは、互いにスライドしてレリーサーに
有するスイッチが動作して該スイッチの信号により、駆
動シャフト10の駆動源(サーボモーター、ブレーキモー
ターなど)を停止させる。
なお、上記装置においては、第1図に示すようにトルク
レリーサー12と、縦集積シートaの最後部の下側を所定
圧にてバネ押圧するシート量検知レバー6aとを兼用し、
該レバー6aのバネに抗する応力によって他端6bの支点6c
を回動して、アーム6dをリミットスイッチ6eに接触さ
せ、回転体7の回転停止と、ローダー部Aの搬送の停止
を行うようにしてもよい。
また、本発明装置の他の実施例としては、前記回転体7
の従動シャフト8にカムあるいはノッチ8aを設け、該ノ
ッチ8aにシャフト1回転毎に接触してシャフト8の回転
していることを確認するマイクロスイッチ8bを設け、前
記トルクレリーサー12に、従動シャフト8が所定トルク
以上になるとスリップするようなスライド板12a,12bを
設け、従動側シャフト8の回転の有無の確認によって、
搬送ベルト1を送行、又は停止させ、シートaの供給部
Bへの補給を停止するようにするものである。
(発明の効果) 本発明によれば、シートをローダー部より搬送して、所
定供給部に連続的に縦方向に集積する場合に、先行する
集積後のシートの背後部に、後行シートを円滑に順次集
積することができ、供給部に集積された集積シートを常
に安定した圧力で供給部に保持することができ、フィー
ダー部による後断加工装置への搬送供給を円滑に行うこ
とができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の要部の側面図、第2図は第1図の
平面図、第3図は本発明装置を取り付けた製本丁合機の
折丁供給装置の概要側面図、第4図及び第5図は従来の
シート縦集積装置の側面図である。 1……搬送ベルト、2……挟持ベルト、3……集積送行
ベルト、4……前当部、5……フィーダー、6……ガイ
ド板、7……螺旋状回転体、8……回転シャフト、9…
…ブラケット、10……駆動シャフト、11……ブラケッ
ト、12……トルクレリーサー、13……ストッカー送行ベ
ルト、14……バキュームドラム、15……ベルト、16……
滑車、17…レール A……ローダー、A1……ストッカー部、A2……垂直ロー
ディング部、A3……水平ローディング部、B……供給
部、C……フィーダー部、D……製本丁合搬送部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】順次シートを搬送方向に対して平行に補給
    するローダー部と、シートのフィーダー部に相対し、且
    つ該ローダー部より搬送されるシートを順次後方より縦
    方向に複数枚集積すつためのシート供給部と、前記供給
    部に集積されるシートの後部シート側方端縁部に係合し
    且つ該シートを前方に相対する前記フィーダー部側に押
    送する螺旋状回転体とを備え、 該回転体は、前記ローダー部に連動して、始動、停止動
    作し、ローダー部におけるシート搬送速度に対応する周
    速度にて回転動作し、 さらに、前記回転体と、該回転体を駆動回転させる駆動
    部とをトルクレリーサーを介して連結する ことを特徴とするシートの縦集積供給装置。
JP1255756A 1989-09-30 1989-09-30 シートの縦集積供給装置 Expired - Fee Related JPH07102907B2 (ja)

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