JPH07100723A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ワークの搬送が簡単な構造ですみ、
良品・不良品の表示とワークの保持と共有して、構成の
簡素化を図れる物品搬送装置を提供する。 【構成】所定の加工が施されたワークＷを端面基準で位
置決めして搬送プラテン２に載置し、これを搬送ベルト
１で搬送する。搬送プラテンに、ワークを仮保持する押
さえスプリング８と、操作レバー１１およびクランプ体
１５とからなり、操作レバーの引き下げで、クランプ体
が位置決めしたワークを強固にクランプ保持するクラン
プ機構７を設け、ワークの加工状態を検知し、その良・
不良を判別するモニタ検査装置２２を備え、不良品と判
別されたワークに対してのみ、クランプ機構の操作レバ
ーを突き上げてＮＧフラグを立てた状態とし、板ばねの
みの仮保持に変えるエアーシリンダ２３を備え、不良品
ワークと良品ワークとの仕分けをなすため、操作レバー
状態を検知する検知装置２４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の加工が施された
ワークに対して、加工結果の良否を検知し、その結果に
応じて良品と不良品との仕分けをなすためにワークを搬
送する物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、図５に示すように、薄板の板
状ワークａと、薄板のリボン状ワークｂがあり、上記板
状ワークａにリボン状ワークｂを抵抗溶接などの手段で
固着し、ワークＷを作成する工程がある。

【０００３】得られるワークＷは、図６に示すように、
上記板状ワークａの一側端に沿ってリボン状ワークｂが
重ねられ、かつリボン状ワークｂの両端部が板状ワーク
ａから、所定量づつ突出する。

【０００４】普通、このような溶接作業を、逐一、モニ
タで検知しており、固着状態を判別し、その判別情報に
もとづいて、良品と不良品に仕分けしなければならな
い。このような溶接作業と、良・不良の判別検知および
仕分け作業の全てを、搬送装置でワークを順次搬送しな
がら行うことによって、生産性の確保をなすことは、一
般的に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置においては、従来、ワークＷを端面基準に位置
決めをなした上、搬送位置から脱落しないよう強固に支
持して、安全第１の状態を保持していた。

【０００６】そのため、端面基準の支持構造が複雑にな
らざるを得ず、コストに悪影響を与えていた。さらにま
た、判別手段が良・不良の判別検知を行っても、これを
どのようにして表示し、もしくは作業監視者に知らしめ
るかが問題であった。

【０００７】すなわち、ワークそのものに良・不良の別
の印を付すことは、それなりの構成が必要であり、装置
の複雑化および大型化を招く。場合によっては、印の記
入が不可能であるワークもあり、このときはワークを支
持する支持体に、いずれかの印を記入するスペースおよ
び記入機構を備える必要があり、機構的に複雑になるこ
とは避けれない。

【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、端面基準にしたワ
ークの搬送が簡単な構造ですみ、ワークの保持を２段構
造として、良品・不良品の表示とワークの保持と共有し
て、構成の簡素化を図れる物品搬送装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送プラテン
を搬送する搬送手段を備え、この搬送手段により搬送さ
れる搬送プラテンは、所定の加工が施されたワークを端
面基準にて位置決めした状態で載置し、この搬送プラテ
ンに、ワークに弾性力を付勢して搬送プラテンに仮保持
する仮保持機構を設け、さらに搬送プラテンに、操作レ
バーおよびこの操作レバーと連動するクランプ体とから
なり、操作レバーの操作で、クランプ体が位置決めした
ワークを搬送プラテンに強固にクランプ保持するクラン
プ機構を設け、この仮保持機構とクランプ機構によって
支持されたワークに対して、上記加工状態を検知し、そ
の良・不良を判別する手段を備え、この判別手段からの
情報を受けて、不良品と判別されたワークに対しての
み、クランプ機構の操作レバーを操作してＮＧフラグを
立てた状態とし、クランプをワークと離反させて仮保持
機構のみの仮保持に変える作動手段を備え、この作動手
段によりＮＧフラグを立てた不良品ワークを、良品ワー
クと仕分けをなすため、上記クランプ機構の操作レバー
状態を検知する検知手段を備えたことを特徴とする物品
搬送装置である。

【００１０】

【作用】端面基準にして所定の加工が行われたワークの
加工状態を検査し、良品と判断されたワークはクランプ
機構がそのまま確実にクランプ固定をなし、不良品と判
断されたワークに対しては仮保持機構による仮保持のみ
で、クランプ機構の操作レバーを立てた状態とする。す
なわち、操作レバーはＮＧフラグを立てた状態となり、
良・不良の仕分けの判断基準になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１は、物品搬送装置の概略構成を示す。
図中１は、搬送手段を構成する搬送ベルトである。ここ
では一対の搬送ベルトを並行に並べて同速無端走行をな
す。

【００１２】この搬送ベルト１上に、搬送プラテン２が
載置され、順次搬送される。ここでは、搬送ベルト１は
搬送プラテン２に対して何らの拘束もなしておらず、い
わゆるフリーフロー状態での搬送をなす。

【００１３】上記搬送プラテン２の構成は、図２に詳し
い。すなわち、搬送プラテン２は矩形状の板体であり、
四隅にガイドローラ３…が設けられる。搬送後位側の端
面には、たとえばゴム材からなる緩衝板４が取付けられ
ており、後位の搬送プラテン２が衝突した時の衝撃吸収
をなし、ここに支持するワークＷの位置ずれ吸収を図る
ようになっている。

【００１４】略中央部には、矩形状の開口部５が設けら
れる。これは、搬送ベルト１上を搬送される搬送プラテ
ン２が、互いに間隔を存すること無く詰まった状態で送
られることがあり、ここから後述するような検知手段の
検知のために、間隔を保持して搬送をなすときは、図示
しないピンが突出してきて、搬送後位のプラテン２を一
時的に停止させる。

【００１５】搬送前位のプラテン２と所定の間隔を存し
た時点で、上記ピンが後退し、搬送が開始されるように
なっている。また、搬送プラテン２の上面両隅部には、
一対のガイド板６、６が設けられていて、ここに搬入さ
れるワークＷの両側縁のガイドをなす。すなわち、搬送
プラテン２に搬入されるワークＷは、図中二点鎖線矢印
に示すように、搬送ベルト１による搬送方向とは直交す
る方向から送られるようになっていて、この両側端が上
記ガイド板６，６に沿ってガイドされる。

【００１６】搬送プラテン２の上面には、中央部に、ク
ランプ機構を構成するトグルクランプ７が設けられ、そ
の両側には仮保持機構である一対の押さえスプリング
８，８が設けられる。

【００１７】上記トグルクランプ７は、ボルトによって
搬送プラテン２に取付け固定されるベース部材９を備え
ている。このベース部材９には、回動アーム１０とリン
ク１１が設けられている。

【００１８】上記回動アーム１０の基端部は、水平方向
の支軸１２によってベース部材９に枢着されており、回
動アーム１０が上下方向に回動できるようになってい
る。また、リンク１３も水平方向の支軸１４によってベ
ース部材９に回動自在に支持されている。

【００１９】上記回動アーム１０の先端部には、クラン
プ体１５，１５が設けらている。ここでは、一対のボル
トからなっており、たとえば圧縮コイルばねなどの弾性
部材によって、下方すなわち搬送プラテン２方向へ常に
弾性的に押圧付勢する状態にしていてもよい。

【００２０】そして、これらクランプ体１５，１５は、
回動アーム１０の先端部が搬送プラテン２の板面と略平
行な状態にあるとき、先端部が搬送プラテン２の板面に
当接して、プラテン２の板面に載置されるワークＷをク
ランプ保持する。

【００２１】回動アーム１０の先端部が搬送プラテン２
の板面と角度をもって傾斜した状態では、当然、クラン
プ体１５，１５の先端部が板面と離間することとなる。
上記回動アーム１０とリンク１３に設けられた支軸１
６，１７に、操作レバー１１が取付けられている。この
操作レバー１１は、リンク１３を介してベース部材９に
対する係わり合いおよび回動レバー１０との係わり合い
と、支軸１２，１４，１６，１７間の距離やリンク１４
の長さなどの条件から、回動レバー１０との相対位置が
設定される。

【００２２】たとえば、操作レバー１１を降下回動して
略水平状態にしたとき、回動レバー１０も降下回動し
て、略水平状態を保持する。このときは、クランプ体１
５，１５の先端部が搬送プラテン２板面と当接して、こ
れらの間にあるワークＷをクランプ保持するようになっ
ている。

【００２３】また、この状態から、操作レバー１１を上
方へ引き上げて傾斜するよう変位すれば、回動レバー１
０の上方へ引き上げられ、傾斜状態を保持する。当然、
このときクランプ体１５，１５の先端部が搬送プラテン
２板面と離間する。

【００２４】再び図１に示すように、このようにして構
成される搬送プラテン２を搬送する搬送ベルト１の側部
には、板状ワークａに重ねられたリボン状ワークｂに対
して、たとえば溶接固着などの加工をなす装置である溶
接機２０が配置される。

【００２５】上記溶接機２０は、制御回路２１からの制
御信号を受ける、たとえば抵抗溶接機であり、定められ
た溶接範囲を一度に溶接固着する。さらに、溶接機２０
と同一に、もしくはこの搬送後位側に、溶接状態をモニ
タ−し、もしくは加工仕上り状態を検査し、良・不良を
判別する手段であるモニタ検査装置２２が配置される。
このモニタ検査装置２２の検査結果は、上記制御回路２
１に送られるようになっている。

【００２６】上記モニタ検査装置２２の搬送後位側に
は、作動手段であるエアーシリンダ２３が配置される。
このエアーシリンダ２３は、制御回路２１から作動信号
が送られてきたときのみ作動して、その作動杆２３ａが
突出するようになっている。

【００２７】上記エアーシリンダ２３の配置位置は、上
記搬送プラテン２に設けられるトグルクランプ７の操作
レバー１１直下方部位にあり、作動杆２３ａの突き上げ
で、それまでワークＷをクランプして略水平状態にある
操作レバー１１と当接して、これを上方に傾斜する状態
に変えさせる。

【００２８】上記エアーシリンダ２３のさらに搬送後位
側には、特に、上記操作レバー１１の状態を検知する手
段である検知装置２４が配置される。この検知装置２４
は、搬送プラテン２側方部位に対して検知光線を出す反
射型のレベルセンサで構成される。

【００２９】なお説明すると、レベルセンサ２４から出
される検知光線は、搬送プラテン２上の操作レバー１１
が水平方向になっているときと、操作レバー１１が斜め
上方に傾斜している状態のレベル位置が選定される。

【００３０】そしてレベルセンサ２４の検知での結果、
良か否かの結果を制御回路２１へ送るようになってい
る。このレベルセンサ２４の搬送後位側には、仕分け機
構であるエアーシリンダ２５が配置される。これは、搬
送ベルト１の搬送方向と直交する方向に作動杆２５ａが
突出するようになっていて、上記制御回路２１からの制
御信号を受けたときのみ作動する。

【００３１】作動杆２５ａが突出した状態で、ワークＷ
を支持する搬送プラテン２に突き当てる。これを受けた
搬送プラテン２は、搬送ベルト１から押し出されて、同
じ方向に沿って設けられるシュート２６に載る。そして
さらに、シュート２６の端部に設けられる廃棄用搬送ベ
ルト２７に載って搬送されるようになっている。

【００３２】上記搬送ベルト１終端部には、図示しない
次の工程をなす装置が配置され、ここまで搬送された搬
送プラテン２は、そのまま上記装置に導かれるようにな
っている。

【００３３】一方、廃棄用搬送ベルト２７終端部には、
図示しない廃棄部が設けられており、ワークＷの廃棄処
分ができるようになっている。つぎに、このようにして
構成される物品搬送装置の作用について説明する。

【００３４】はじめ、搬送ベルト１，１上に搬送プラテ
ン２が載置され、フリーフロー状態で搬送される。そし
て、搬送ベルト１の搬送方向とは直交する方向から板状
ワークａが送出され、搬送プラテン２上に載る。このと
き、先に図２に示したように、板状ワークａはガイド
６，６にガイドされ、支障なく位置が設定される。同時
に、押さえスプリング８，８は、その弾性力で板状ワー
クａを仮保持する。

【００３５】さらに、板状ワークａを図示しない位置出
し機構によって端面基準で位置出しをなす。この位置出
しが終了してから、トグルクランプ７のクランプ体１
５，１５が、板状ワークａをクランプ支持する。したが
って、操作レバー１１は略水平方向に延出される。

【００３６】次の搬送位置で、板状ワークａの一側端に
沿ってリボン状ワークｂが重ねられ、ワークＷとしての
形態をなす。溶接機２０に搬送プラテン２が送られる
と、ここにクランプされるワークＷに対する溶接がなさ
れる。溶接位置は、板状ワークａの一側端に重ねられる
リボン状ワークｂを介在する位置である。

【００３７】モニタ検査装置２２は、この溶接状態をモ
ニタし、もしくは溶接仕上り状態を検査する。そして、
完全溶接か否かの結果、すなわち、良品と不良品の判別
なして制御回路２１に通知する。

【００３８】制御回路２１は、不良品と判別されたワー
クＷがエアシリンダ２３を通過するタイミングをとらえ
て、エアシリンダ２３に作動信号を送る。エアーシリン
ダ２３の作動杆２３ａが突出して、搬送プラテン２上の
操作レバー１１を突き上げる。

【００３９】したがって、それまで水平方向に延出して
いた操作レバー１１は、跳ね上げられて斜め上方に傾斜
する。この動きに同調して、回動アーム１０も跳ね上げ
られて傾斜し、よってクランプ体１５，１５の先端部が
それまでクランプしていたワークＷから離間し、クラン
プを解除する。

【００４０】ワークＷに対して、押さえスプリング８，
８の仮保持はそのまま残り、ワークＷは搬送プラテン２
から脱落することなく、搬送が継続される。良品・不良
品のワークＷの別なく、搬送プラテン２はさらに搬送を
継続され、搬送後位にある検知装置２４を通過する。

【００４１】図３に示すように、良品と判別されたワー
クＷに対しては、トグルクランプ７がワークＷを端面基
準で、強固にクランプ保持したままである。したがっ
て、操作レバー１１は略水平状態にあり、レベルセンサ
２４から出される検知光線を反射し、これをレベルセン
サが受ける。

【００４２】すなわち、操作レバー１１は検知光線を反
射して、レベルセンサ２４がこれを受光し、ここから制
御回路２１へ受光信号を出す。これに対して、図４に示
すように、不良品と判別されたワークＷに対しては、上
記エアシリンダ２３により操作レバー１１が突き上げら
れて、斜め上方に傾いており、レベルセンサ２４から出
される検知光線は操作レバー１１脇を通過して、そのま
まレベルセンサにも戻らない。

【００４３】上記操作レバー１１が斜め上方に傾斜した
状態にあることは、いわば目視で確認可能なＮＧフラグ
を出したこととなり、この装置を監視する作業者が、不
良品ワークＷであることを容易に判断できる。

【００４４】制御回路２１では、この搬送後位側に設け
られる仕分け用のエアシリンダ２５に制御信号を送っ
て、不良品ワークＷを仮保持する搬送プラテン２に作動
杆２５ａを突き当てさせる。

【００４５】この搬送プラテン２は、搬送ベルト１から
出てシュート２６に載り、さらに廃棄用搬送ベルト２７
に移載される。何らかの原因で、仕分け用エアシリンダ
２５の作動がなされず、不良品ワークＷを載置する搬送
プラテン２がエアシリンダ２５前を通過して、そのまま
搬送されるようなことがあれば、監視作業者はＮＧフラ
グの出たワークＷであることを確認して、これを廃棄用
搬送ベルト２７へ移載しなければならない。

【００４６】上記エアシリンダ２５で仕分けがなされた
のち、それぞれの搬送ベルト１，２７上の搬送プラテン
２は、次工程の装置もしくは廃棄部に搬送される。この
ようにして、物品搬送装置においては、搬送プラテン２
上の端面位置出しを別位置に備えることにより、位置出
し精度が向上する。そして、ＮＧフラグを立てることを
ワークＷのクランプ機構７と共用するとともに、目視可
能な状態にできる。

【００４７】なお上記実施例においては、端面基準をな
す加工として、溶接をなすワークＷを適用して説明した
が、これに限定されるものではなく、たとえばメモリカ
ードやＩＣカードなどの組立治具への使用が考えられ
る。そしてまた、本発明の要旨を越えない範囲内で、種
々の変形実施を可能としている。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、不良品と
判別されたワークに対し、クランプ機構の操作レバーを
突き上げてＮＧフラグを立てた状態とし、ＮＧフラグを
立てた不良品ワークを、良品ワークと仕分けするように
したから、端面基準にしたワークの搬送が簡単な構造で
すみ、ワークの保持を２段構造として、良品・不良品の
表示とワークの保持と共有して、構成の簡素化を図れる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、物品搬送装置を模式
的に現した構成図。

【図２】同実施例の、ワークに対するクランプ構造を現
した斜視図。

【図３】同実施例の、良品ワークをクランプ支持するク
ランプ機構の操作レバーに対する検知状態を示す図。

【図４】同実施例の、不良品ワークの場合のクランプ機
構の操作レバーに対する検知状態を示す図。

【図５】同実施例の、加工前のワークの構成図。

【図６】同実施例の、加工後のワークの構成図。

【符号の説明】

１…搬送手段（搬送ベルト）、Ｗ…ワーク、２…搬送プ
ラテン、８…仮保持機構（板ばね）、１１…操作レバ
ー、１５…クランプ体（ボルト）、７…クランプ機構
（トグルクランプ）、２２…判別手段（モニタ検査装
置）、２３…作動手段（エアーシリンダ）、２４…検知
手段（検知装置）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 正治 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段と、 この搬送手段により搬送され、所定の加工が施されたワ
   ークを端面基準にて位置決めした状態で載置する搬送プ
   ラテンと、 この搬送プラテンに設けられ、所定の加工が施されたワ
   ークに弾性力を付勢して搬送プラテンに仮保持する仮保
   持機構と、操作レバーおよびこの操作レバーと連動する
   クランプ体とからなり、操作レバーの操作で、クランプ
   体がワークを搬送プラテンに強固にクランプ保持するク
   ランプ機構と、 この仮保持機構とクランプ機構によって支持されたワー
   クに対して、上記加工状態を検知し、その良・不良を判
   別する手段と、 この判別手段からの情報を受けて、不良品と判別された
   ワークに対してのみ、クランプ機構の操作レバーを操作
   してＮＧフラグを立てた状態とし、クランプをワークと
   離反させて仮保持機構のみの仮保持に変える作動手段
   と、 この作動手段によりＮＧフラグを立てた不良品ワーク
   を、良品ワークと仕分けをなすため、上記クランプ機構
   の操作レバー状態を検知する検知手段とを具備したこと
   を特徴とする物品搬送装置。