JPH04229241A - パッケージ製造機械における切断・印刷の品質をモニタする方法と装置 - Google Patents

パッケージ製造機械における切断・印刷の品質をモニタする方法と装置

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JPH04229241A
JPH04229241A JP3096570A JP9657091A JPH04229241A JP H04229241 A JPH04229241 A JP H04229241A JP 3096570 A JP3096570 A JP 3096570A JP 9657091 A JP9657091 A JP 9657091A JP H04229241 A JPH04229241 A JP H04229241A
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JP3096570A
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オリヴィエ・ポレ
Roger Roch
ロジェ・ロッシュ
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Bobst SA
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    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状材料をパッケ
ージに変える一連の機械においてシートの切断・印刷の
品質をモニタする方法とそのように構成された装置とに
関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボールであるか否かを問わず例えばボ
ール紙からパッケージを作る場合、少なくとも３つの一
連の局面、即ち印刷、切断並びに折曲げ・糊付けを通る
。このため最終製品の品質はそれぞれ独立したものと考
えられる種々の局面での質によって変わる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は基本的には切
断・印刷の品質をモニタすることである。これまで印刷
はオフセットあるいは輪転グラビヤ印刷機の後で目視に
より検査されていた。即ち、印刷の品質基準を知るべく
訓練を受けてきた検査員は、十分な実作業を通して印刷
機の対応する印刷ユニットで実行された多色印刷を一督
しただけで印刷の品質即ち検査している印刷が合格か否
かを決定できる十分な量の知識、経験および技量を修得
することができる。もし印刷が実際に合格であるとすれ
ば、印刷機はその生産を継続し、次いで次の、即ち切断
機に向かって運ばれる。もし印刷が不合格であれば、印
刷機の操作者は、そのことが知らされ、印刷の欠陥を補
正するに必要な修正を行うよう印刷機を制御する。印刷
は、印刷機を通って進行している一連のシートが依然と
してウェブ（ｗｅｂ）等の形状である間にシート材料に
対してなされるという事実に注目すべきである。上記の
事を考えれば以下の欠点が起因する可能性がある。
【０００４】−検査が一定になりえない。 −経験ある熟練者のみが検査できる。 −印刷や、あるいは切断の品質に関する客観的基準のた
め誤った判断が発生しやすい点において信頼性がなく、
この偶発性は検査員の疲労の増大に伴って増大する傾向
がある。 −例えば、パッケージ製造機ラインにおいて行われてい
るように、印刷や切断に関する以下説明する４項目の主
要品質基準を包括的に単純かつ同時に検査するので、あ
る印刷品質基準を満足するシートの数を記録することに
よる製造の過程で品質を統計的に検査する手段を検査員
が持ち合わせていない。 −検査が単純で、かつ飽きやすいものである。 本発明は前述の欠点を排除することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、特許請求の
範囲の請求項１に記載の方法または請求項４に記載の装
置によって達成される。本発明を理解しやすくするため
に、本発明の実施しうる態様を添付図面を参照して以下
説明する。
【０００６】
【実施例】図１は、送り込みステーション１、切断ステ
ーション２、廃材剥離ステーション３、ブランク送出ユ
ニット４を含む機械を示す。要約すれば、シートＦの前
縁部帯片が、バッチ５から１個づつ取り出されチェイン
対７により運ばれる掴持バー６へ挿入される。次いで、
シートＦは、種々の処理ステーション２，３，４を通し
て運ばれ、そこでは各々の作業は掴持バー６を停止した
状態で行われる。
【０００７】送り込みステーション１においては、先に
印刷された各シートＦは、フィーダテーブルＭ上へ運ぶ
ためにパイルＰから取り出される。テーブルＭは、本機
械の処理具、例えば切断具に対してシートを長手方向お
よび横方向に確実に位置づける目的を有している。その
ような位置決めは、図２に概略図示するように前方位置
手段１２とサイドガイド１４とにより行われ、シートは
矢印１５で示す方向に動かされる。前方位置手段１２は
サイドガイド１４とはコンベヤバー６のグリッパ６ａに
対してシートを正確に位置づける機能も有し、該グリッ
パ６ａはシートＦの前縁帯片を掴むように構成されてい
る。プリント１００は、それぞれの図柄がブランキング
後のパッケージに対応する１個あるいは数個の同一の並
置された図柄から構成しうる。印刷の検査のために、従
来技術によりシートＦに５個の色整合マークＭ１　−Ｍ
５　も印刷する。この目的に対して、それぞれ４色の印
刷機の色に対応する４個の初期マークＭ１　−Ｍ４　が
横方向帯片上に、シートＦの前縁部に極めて近接して印
刷する。 これらのマークは、四角を形成するように適切に配置さ
せる。また第５のマークＭ５　もシートＦの横方向帯片
に、即ち、印刷領域の外側であるが後方に偏位させて印
刷される。シートの動く方向１５から視れば、マークＭ
５　は４個のマークＭ１　−Ｍ４　によって形成される
四角の中心から始まる延長線上に正確に位置している。
【０００８】送り込みステーション１において、いわゆ
るカメラフラッシュユニットが、マークＭ１　−Ｍ５　
の通過点の正確に上方に、かつ対向して配置される。次
いで、４個のマークＭ１　−Ｍ４　の中のＩ１　と称さ
れる最初の像がカメラ１０によりカメラフラッシュユニ
ットで撮影される。
【０００９】図１に示すように、カメラフラッシュユニ
ットは以下の通り識別されるユニットと共に作動する。
【００１０】−像処理ステーション −操作者とのインタフェース −電気操作卓 −補間システム（ＳＹＳＴＥＭＥ　　ＩＮＴＥＲＣＡＬ
ＡＩＲＥ） −機械とのインタフェース −像、パラメータおよび結果をＭＡＩＮ　　ＭＥＮＵと
識別される種々のスクリーン並びにＴＲＡＣＫＢＡＬＬ
，ＳＴＯＲＥ，ＳＴＯＰ，ＳＥＬＥＣＴと識別されるス
クロール、記憶、停止および選択のためのキーの形態で
可視化するモニタ
【００１１】４個のマークＭ１　−Ｍ４　の目的は、以
下に項目を列挙した詳細、即ち以下の可否を検査できる
ようにすることである。
【００１２】−シートが１８０度反転していないか、−
全ての色が印刷されたか、 −長さ方向および横方向の印刷間の非整合公差が守られ
ているか、 −長さ方向および横方向の印刷と切断の非整合公差が守
られているか否か。
【００１３】これらの検査は以下の要領で実施される。 カメラフラッシュユニットは、照明ユニットと協働して
作動する固定カメラ１０と、いわゆる像処理システムと
を含み、この像処理システムは、第１のいわゆるティー
チング局面において基準モデルと見做されるシートＦ′
を基準にマークＭ′１　−Ｍ′４　の中の少なくとも１
つの像Ｉ′１　を視察し、かつ記憶し、次いで第２のい
わゆる生産局面において、処理され、かつサンプルと見
做される各シートＦのマークＭ１　−Ｍ４　の少なくと
も１個の像Ｉ１　を視察し、かつ走査できるようにし、
前記の各サンプルの像Ｉ１は基準モデルＦ′の像Ｉ′１
　と比較され、像処理により、基準モデルＦ′に関連し
たＭ′１　−Ｍ′４　の位置に関して各サンプルＦに関
連したマークＭ１　−Ｍ４　の位置変量を決定する。こ
れにより、前記変量がデータ処理装置に入力されたマー
クＭ１　−Ｍ４　の位置決めに適用可能な許容定格内に
保たれているか否かを検査する。
【００１４】前方位置手段１２に対して、かつサイドガ
イド１４に対してもシートＦが停止すると直ちに第５の
マークＭ５　の第２の像Ｉ２　が撮影され、カメラ１０
は、前方位置手段１２並びにサイドガイド１４に対して
、マークＭ５　がこの瞬間その走査領域の中心に位置す
るように配置される。
【００１５】マークＭ５　の目的は、シートＦの縁部に
対する印刷１００の位置非整合公差が守られているか否
かを検査できるようにすることである。マークＭ１　−
Ｍ４　に対して前述したように、最後の検査は、基準モ
デルＦ′の像Ｉ′２　に対して、処理されかつサンプル
と称される一連のシートＦに関連したマークＭ５　の像
Ｉ２　を比較することにより実施される。
【００１６】このように、フィーダテーブルＭ上で生産
の過程に移動しているシートＦの２個の像Ｉ１　，Ｉ２
　を、生産条件と同じ条件下で先に作られた基準モデル
Ｆ′の２個の対応する像Ｉ′１　，Ｉ′２と比較するこ
とにより前述の品質基準を全ての一連のシートＦが満足
しているか否かを検査することができる。
【００１７】この検査方法の結果は種々の要領で使用で
きる。シートＦが全ての基準を満足しない場合は、例え
ば機械を停止するか、あるいはシートＦをグリッパ６，
６ａが掴持せずシートを排出できるようにすることがで
きる。
【００１８】マークＭ１　−Ｍ５　の適用性並びに像処
理システムによる処理とに関する詳細は、１９９０年４
月１８日に出願され、「パッケージ生産設備における印
刷および切断の品質の検査」という名称のＢｏｂｓｔ　
　Ｓ．Ａ．のスイス特許出願に含まれている。
【００１９】２個のフィールド即ち走査目標Ｍ１　−Ｍ
４　とＭ５　を備えたシステムの利点は、検査のために
利用しうる経過時間を増加することである。実際に、毎
分１０，０００枚のシートまでの生産速度を備えた本発
明の機械においては、前方位置手段１２に対してシート
が停止するに必要な時間は、２５ミリ秒である。しかし
ながら、そのように短い時間の間隔の間に像処理システ
ムが全ての検査作業を実施することは現実には難しい。 そのためまだ前方位置手段１２に達していないシートＦ
に第１の像Ｉ１　を撮影することにより、検査のために
利用しうる時間を１５０ミリ秒だけ増加させることが可
能で、前述の１５０ミリ秒とは、シートＦが前方位置手
段１２に到達し、４個のマークＭ１　−Ｍ４　がカメラ
１０のＦを通ると撮影を開始するに必要な時間に対応す
る。このように１５０ミリ秒とは、像Ｉ１　の処理に使
用される。しかしながら、２５ミリ秒の停止時間は、そ
れが単一のマークＭ５　のみに集中するので像Ｉ２　の
処理には十分である。
【００２０】前述の方法はまた、切断ステーションでの
用具に対する前方位置手段１２とサイドガイド１４の位
置を検査できるようにする利点を有する。実際に、前方
位置手段１２とサイドガイド１４の何らかの変位即ち浮
動については、それがカメラ１０の可視領界におけるマ
ークＭ１　−Ｍ５　の移動を伴うので自動的に検出され
る。
【００２１】適当に、特に完全な、即ち非波形のボール
紙の処理に対しては、カメラ１０は直径が１／１０ミリ
メートル程度の極めて小さく、従って裸眼では見えない
マークを走査するように設計された特殊光学系と協働し
て作動するようにされる。そのような光学系によりマー
クＭ１　−Ｍ４　を配置する適当な領域を決めることが
容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】切断・印刷の品質を検査することに関連する主
要素から構成されている切断機の概略組立図である。
【図２】フィーダテーブルの簡略化した上面図である。
【図３】図２の部分側面図である。
【符号の説明】
１　　送込みステーション ２　　切断ステーション １０　　カメラ １２　　前方位置手段 １４　　サイドガイド Ｆ　　シート Ｍ　　フィーダテーブル

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　シート状の材料をパッケージに変え、
    少なくとも１つの色基準マーク（Ｍ１　−Ｍ５　）が前
    記材料の適切な領域において各印刷ユニットにより印刷
    される一連の機械において、下記に列挙した項目、即ち
    それらの可否の中の少なくとも１つは検査するようにさ
    れており、 −シートが１８０度にわたり反転されていないか、−全
    ての色が印刷されたか、 −長さ方向および横方向の印刷間の非整合交差が守られ
    ているか、 −長さ方向および横方向の切断・印刷の非整合交差が守
    られているか、前記一連の機械が、送り込み装置（１）
    に先行され、前方位置手段（１２）とサイドガイド（１
    ４）とを含む整合テーブルを備えた少なくとも１つの切
    断ステーション（２）を含む、シートの切断・印刷の品
    質をモニタする方法において、カメラフラッシュユニッ
    トが、照明ユニットと協働して作動する固定カメラ（１
    ０）と、いわゆる像処理システムとを含み、前記像処理
    システムが、最初のいわゆるティーチング局面において
    基準モデルと見做されかつフィーダテーブル（Ｍ）の前
    方位置手段（１２）とサイドガイド（１４）に対して供
    給されたシート（Ｆ′）に基いて、マーク（Ｍ′１　−
    Ｍ′５　）の少なくとも１つの像（Ｉ′１　，Ｉ′２　
    ）を視察しかつ記憶できるようにし、第２のいわゆる生
    産局面において、処理されかつサンプルと見做される各
    シート（Ｆ）のマーク（Ｍ１　−Ｍ５　）の少なくとも
    １つの像（Ｉ１　，Ｉ２　）を視察しかつ走査できるよ
    うにし、前記の各サンプルの像（Ｉ１　，Ｉ２　）が基
    準モデル（Ｆ′）の像（Ｉ′１　，Ｉ′２　）と比較さ
    れて像の処理により基準モデル（Ｆ′）に関するマーク
    （Ｍ′１　−Ｍ′５　，Ｄｍ）の位置に関して各サンプ
    ル（Ｆ）に係わるマーク（Ｍ１　−Ｍ５　）の位置変量
    を決定することにより前記変量がデータ処理ユニットに
    入力されたマーク（Ｍ１　−Ｍ５　）の位置決めに適用
    可能な許容定格内に保たれているか否かを検査すること
    を特徴とするシートの切断・印刷の品質をモニタする方
    法。
  2. 【請求項２】　　それぞれ印刷ユニットに関連し、色の
    整合性を検査するための一群のマーク（Ｍ１　−Ｍ４　
    ）並びに前記一群のマーク（Ｍ１　−Ｍ４　）に対して
    後方に偏位した別のマーク（Ｍ５　）とを含み、像の処
    理が、シートが前記前方位置手段に向かってまだ動いて
    いる間に一群のマーク（Ｍ１　−Ｍ４　）の第１の像を
    カメラ（１０）が撮影する第１のステージと、シートが
    、前記前方位置手段（１２）に対して停止しているとき
    に別のマーク（Ｍ５　）の像（Ｉ２　）をカメラ（１０
    ）が撮影する第２のステージとにおいて像処理が行われ
    、次いで２つの像（Ｉ１　，Ｉ２　）が、基準モデルの
    対応する像（Ｉ′１　，Ｉ′２　）と比較されることを
    特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　生産の過程において警告またはアラー
    ムあるいはこれら両方の信号を提供し、次いで前記信号
    が操作者の注意を光学的あるいは音響的に喚起するため
    に、あるいは欠陥シートを自動的に排出するデバイスを
    作動させる等して生産を止めることにより本機械に直接
    作用するために、用いられることを特徴とする請求項１
    または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】　　送りテーブル上のマーク（Ｍ１　−Ｍ
    ５　）の通路の上方で、かつ対向して位置し色の整合マ
    ーク（Ｍ１　−Ｍ５）を走査するカメラフラッシュ装置
    と、本機械の電気操作卓に接続された像処理システムと
    、操作者と対話する手段（モニターインタフェース）と
    、種々のスクリーン（ＭＡＩＮ　　ＭＥＮＵ「Ａ」，「
    Ｂ１　」，「Ｂ２　」）並びにスクロール、記憶、停止
    および選択するキー（ＴＲＡＣＫＢＡＬＬ，ＳＴＯＲＥ
    ，ＳＴＯＰ，ＳＥＬＥＣＴ）の形態で像、パラメータお
    よび結果を可視化する手段とを備えることを特徴とする
    請求項１に記載の方法の適用をモニタする装置。
JP3096570A 1990-04-26 1991-04-26 パッケージ製造機械における切断・印刷の品質をモニタする方法と装置 Pending JPH04229241A (ja)

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