JPH07100723A - Article conveying apparatus - Google Patents
Article conveying apparatusInfo
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- JPH07100723A JPH07100723A JP24486693A JP24486693A JPH07100723A JP H07100723 A JPH07100723 A JP H07100723A JP 24486693 A JP24486693 A JP 24486693A JP 24486693 A JP24486693 A JP 24486693A JP H07100723 A JPH07100723 A JP H07100723A
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- work
- defective
- workpiece
- clamp
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、所定の加工が施された
ワークに対して、加工結果の良否を検知し、その結果に
応じて良品と不良品との仕分けをなすためにワークを搬
送する物品搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the quality of a machining result of a workpiece which has been subjected to a predetermined machining, and conveys the workpiece in order to classify a good product and a defective product according to the result. The present invention relates to an article transport device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、図５に示すように、薄板の板
状ワークａと、薄板のリボン状ワークｂがあり、上記板
状ワークａにリボン状ワークｂを抵抗溶接などの手段で
固着し、ワークＷを作成する工程がある。2. Description of the Related Art For example, as shown in FIG. 5, there are a thin plate work a and a thin ribbon work b. The ribbon work b is fixed to the plate work a by means such as resistance welding. , There is a step of creating the work W.
【０００３】得られるワークＷは、図６に示すように、
上記板状ワークａの一側端に沿ってリボン状ワークｂが
重ねられ、かつリボン状ワークｂの両端部が板状ワーク
ａから、所定量づつ突出する。The obtained work W is, as shown in FIG.
A ribbon-shaped work b is stacked along one end of the plate-shaped work a, and both ends of the ribbon-shaped work b project from the plate-shaped work a by a predetermined amount.
【０００４】普通、このような溶接作業を、逐一、モニ
タで検知しており、固着状態を判別し、その判別情報に
もとづいて、良品と不良品に仕分けしなければならな
い。このような溶接作業と、良・不良の判別検知および
仕分け作業の全てを、搬送装置でワークを順次搬送しな
がら行うことによって、生産性の確保をなすことは、一
般的に行われている。Normally, such a welding operation is detected by a monitor one by one, the adhered state must be discriminated, and the good product and the defective product must be sorted based on the discrimination information. It is common practice to secure productivity by carrying out all of the welding work, good / bad discrimination detection, and sorting work while the work device is sequentially carrying the work.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置においては、従来、ワークＷを端面基準に位置
決めをなした上、搬送位置から脱落しないよう強固に支
持して、安全第１の状態を保持していた。By the way, in such a transfer apparatus, conventionally, the work W is positioned on the basis of the end face, and is firmly supported so as not to drop from the transfer position, so that the safety first state is achieved. Was holding.
【０００６】そのため、端面基準の支持構造が複雑にな
らざるを得ず、コストに悪影響を与えていた。さらにま
た、判別手段が良・不良の判別検知を行っても、これを
どのようにして表示し、もしくは作業監視者に知らしめ
るかが問題であった。Therefore, the supporting structure based on the end face must be complicated, which adversely affects the cost. Furthermore, there is a problem in how to display this or notify the work supervisor even if the determination means detects whether it is good or bad.
【０００７】すなわち、ワークそのものに良・不良の別
の印を付すことは、それなりの構成が必要であり、装置
の複雑化および大型化を招く。場合によっては、印の記
入が不可能であるワークもあり、このときはワークを支
持する支持体に、いずれかの印を記入するスペースおよ
び記入機構を備える必要があり、機構的に複雑になるこ
とは避けれない。That is, if the work itself is marked with another mark, that is, good or bad, a certain structure is required, and the device becomes complicated and large. In some cases, it is not possible to fill in the marks, and in this case it is necessary to provide a space and a writing mechanism for marking any of the marks on the support that supports the work, which makes it mechanically complicated. It is inevitable.
【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、端面基準にしたワ
ークの搬送が簡単な構造ですみ、ワークの保持を２段構
造として、良品・不良品の表示とワークの保持と共有し
て、構成の簡素化を図れる物品搬送装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to simply convey a work with reference to an end face, and to hold the work as a two-stage structure, An object of the present invention is to provide an article transporting apparatus which can share the display of defective products and the holding of works to simplify the configuration.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送プラテン
を搬送する搬送手段を備え、この搬送手段により搬送さ
れる搬送プラテンは、所定の加工が施されたワークを端
面基準にて位置決めした状態で載置し、この搬送プラテ
ンに、ワークに弾性力を付勢して搬送プラテンに仮保持
する仮保持機構を設け、さらに搬送プラテンに、操作レ
バーおよびこの操作レバーと連動するクランプ体とから
なり、操作レバーの操作で、クランプ体が位置決めした
ワークを搬送プラテンに強固にクランプ保持するクラン
プ機構を設け、この仮保持機構とクランプ機構によって
支持されたワークに対して、上記加工状態を検知し、そ
の良・不良を判別する手段を備え、この判別手段からの
情報を受けて、不良品と判別されたワークに対しての
み、クランプ機構の操作レバーを操作してＮＧフラグを
立てた状態とし、クランプをワークと離反させて仮保持
機構のみの仮保持に変える作動手段を備え、この作動手
段によりＮＧフラグを立てた不良品ワークを、良品ワー
クと仕分けをなすため、上記クランプ機構の操作レバー
状態を検知する検知手段を備えたことを特徴とする物品
搬送装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a conveying means for conveying a conveying platen, and the conveying platen conveyed by the conveying means is a state in which a work on which a predetermined processing has been performed is positioned with reference to an end face. The transfer platen is provided with a temporary holding mechanism for temporarily holding the transfer platen by applying elastic force to the work, and the transfer platen further includes an operation lever and a clamp body that is interlocked with the operation lever. By operating the operation lever, a clamp mechanism that firmly clamps and holds the workpiece positioned by the clamp body on the transport platen is provided, and the machining state is detected for the workpiece supported by the temporary holding mechanism and the clamp mechanism, It is equipped with a means for discriminating whether the product is good or bad, and receives the information from this discrimination means, and only for the work that is judged to be defective, the clamping mechanism The work lever is operated to set the NG flag, the clamp is separated from the work, and the operating means is provided for changing the temporary holding of only the temporary holding mechanism. The defective work set with the NG flag by this operating means is a non-defective product. In order to sort the work, the article transporting device is provided with a detection means for detecting the state of the operation lever of the clamp mechanism.
【００１０】[0010]
【作用】端面基準にして所定の加工が行われたワークの
加工状態を検査し、良品と判断されたワークはクランプ
機構がそのまま確実にクランプ固定をなし、不良品と判
断されたワークに対しては仮保持機構による仮保持のみ
で、クランプ機構の操作レバーを立てた状態とする。す
なわち、操作レバーはＮＧフラグを立てた状態となり、
良・不良の仕分けの判断基準になる。[Function] Inspecting the processing state of the work that has been processed with reference to the end face, the work that is judged to be a good product is securely clamped by the clamp mechanism as it is, and the work that is judged to be defective Is only temporarily held by the temporary holding mechanism, and the operating lever of the clamp mechanism is set up. That is, the operation lever is set to the NG flag,
It serves as a criterion for sorting good and bad.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１は、物品搬送装置の概略構成を示す。
図中１は、搬送手段を構成する搬送ベルトである。ここ
では一対の搬送ベルトを並行に並べて同速無端走行をな
す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an article conveying device.
In the figure, reference numeral 1 is a conveyor belt which constitutes a conveyor. Here, a pair of conveyor belts are arranged in parallel to perform endless running at the same speed.
【００１２】この搬送ベルト１上に、搬送プラテン２が
載置され、順次搬送される。ここでは、搬送ベルト１は
搬送プラテン２に対して何らの拘束もなしておらず、い
わゆるフリーフロー状態での搬送をなす。The transport platen 2 is placed on the transport belt 1 and sequentially transported. Here, the conveyor belt 1 does not restrain the conveyor platen 2 at all, and conveys in a so-called free flow state.
【００１３】上記搬送プラテン２の構成は、図２に詳し
い。すなわち、搬送プラテン２は矩形状の板体であり、
四隅にガイドローラ３…が設けられる。搬送後位側の端
面には、たとえばゴム材からなる緩衝板４が取付けられ
ており、後位の搬送プラテン２が衝突した時の衝撃吸収
をなし、ここに支持するワークＷの位置ずれ吸収を図る
ようになっている。The structure of the transport platen 2 is detailed in FIG. That is, the transport platen 2 is a rectangular plate body,
Guide rollers 3 ... Are provided at the four corners. A buffer plate 4 made of, for example, a rubber material is attached to the end surface on the rear side of the conveyance, and absorbs a shock when the rear conveyance platen 2 collides and absorbs a positional deviation of the work W supported thereon. It is designed to work.
【００１４】略中央部には、矩形状の開口部５が設けら
れる。これは、搬送ベルト１上を搬送される搬送プラテ
ン２が、互いに間隔を存すること無く詰まった状態で送
られることがあり、ここから後述するような検知手段の
検知のために、間隔を保持して搬送をなすときは、図示
しないピンが突出してきて、搬送後位のプラテン２を一
時的に停止させる。A rectangular opening 5 is provided at a substantially central portion. This is because the transport platen 2 that is transported on the transport belt 1 may be sent in a clogged state without a gap between each other, and the gap is maintained for the detection of the detection unit described later. When the sheet is conveyed, the pin (not shown) is projected to temporarily stop the platen 2 at the rear side of the sheet.
【００１５】搬送前位のプラテン２と所定の間隔を存し
た時点で、上記ピンが後退し、搬送が開始されるように
なっている。また、搬送プラテン２の上面両隅部には、
一対のガイド板６、６が設けられていて、ここに搬入さ
れるワークＷの両側縁のガイドをなす。すなわち、搬送
プラテン２に搬入されるワークＷは、図中二点鎖線矢印
に示すように、搬送ベルト１による搬送方向とは直交す
る方向から送られるようになっていて、この両側端が上
記ガイド板６，６に沿ってガイドされる。When a predetermined distance is left between the platen 2 and the platen 2, which is located before the conveyance, the pins are retracted and the conveyance is started. In addition, on both corners of the upper surface of the transport platen 2,
A pair of guide plates 6, 6 are provided and serve as guides on both side edges of the work W carried therein. That is, the work W carried into the transport platen 2 is fed from a direction orthogonal to the transport direction of the transport belt 1 as shown by the two-dot chain line arrow in the figure. Guided along the plates 6,6.
【００１６】搬送プラテン２の上面には、中央部に、ク
ランプ機構を構成するトグルクランプ７が設けられ、そ
の両側には仮保持機構である一対の押さえスプリング
８，８が設けられる。At the center of the upper surface of the transport platen 2, there is provided a toggle clamp 7 which constitutes a clamp mechanism, and a pair of pressing springs 8 which are temporary holding mechanisms are provided on both sides thereof.
【００１７】上記トグルクランプ７は、ボルトによって
搬送プラテン２に取付け固定されるベース部材９を備え
ている。このベース部材９には、回動アーム１０とリン
ク１１が設けられている。The toggle clamp 7 has a base member 9 attached and fixed to the transport platen 2 by bolts. The base member 9 is provided with a rotating arm 10 and a link 11.
【００１８】上記回動アーム１０の基端部は、水平方向
の支軸１２によってベース部材９に枢着されており、回
動アーム１０が上下方向に回動できるようになってい
る。また、リンク１３も水平方向の支軸１４によってベ
ース部材９に回動自在に支持されている。The base end of the rotating arm 10 is pivotally attached to the base member 9 by a horizontal support shaft 12 so that the rotating arm 10 can be rotated in the vertical direction. The link 13 is also rotatably supported by the base member 9 by a horizontal support shaft 14.
【００１９】上記回動アーム１０の先端部には、クラン
プ体１５，１５が設けらている。ここでは、一対のボル
トからなっており、たとえば圧縮コイルばねなどの弾性
部材によって、下方すなわち搬送プラテン２方向へ常に
弾性的に押圧付勢する状態にしていてもよい。Clamp bodies 15, 15 are provided at the tip of the rotating arm 10. Here, a pair of bolts may be used, and an elastic member such as a compression coil spring may be used to always elastically press and urge downward, that is, in the direction of the transport platen 2.
【００２０】そして、これらクランプ体１５，１５は、
回動アーム１０の先端部が搬送プラテン２の板面と略平
行な状態にあるとき、先端部が搬送プラテン２の板面に
当接して、プラテン２の板面に載置されるワークＷをク
ランプ保持する。The clamp bodies 15 and 15 are
When the tip portion of the rotating arm 10 is substantially parallel to the plate surface of the transport platen 2, the tip portion abuts the plate surface of the transport platen 2 and the work W placed on the plate surface of the platen 2 Hold the clamp.
【００２１】回動アーム１０の先端部が搬送プラテン２
の板面と角度をもって傾斜した状態では、当然、クラン
プ体１５，１５の先端部が板面と離間することとなる。
上記回動アーム１０とリンク１３に設けられた支軸１
６，１７に、操作レバー１１が取付けられている。この
操作レバー１１は、リンク１３を介してベース部材９に
対する係わり合いおよび回動レバー１０との係わり合い
と、支軸１２，１４，１６，１７間の距離やリンク１４
の長さなどの条件から、回動レバー１０との相対位置が
設定される。The leading end of the rotating arm 10 is the transport platen 2
In the state of being inclined at an angle with respect to the plate surface, the tip portions of the clamp bodies 15 and 15 are naturally separated from the plate surface.
Spindle 1 provided on the rotating arm 10 and the link 13
The operation lever 11 is attached to the valves 6 and 17. The operation lever 11 is engaged with the base member 9 via the link 13 and with the rotation lever 10, and the distance between the support shafts 12, 14, 16, 17 and the link 14 are increased.
The relative position with respect to the rotating lever 10 is set based on conditions such as the length of the.
【００２２】たとえば、操作レバー１１を降下回動して
略水平状態にしたとき、回動レバー１０も降下回動し
て、略水平状態を保持する。このときは、クランプ体１
５，１５の先端部が搬送プラテン２板面と当接して、こ
れらの間にあるワークＷをクランプ保持するようになっ
ている。For example, when the operating lever 11 is lowered and rotated to a substantially horizontal state, the rotating lever 10 is also lowered and rotated to maintain the substantially horizontal state. At this time, the clamp body 1
The tips of the rollers 5 and 15 come into contact with the plate surface of the transport platen 2 to clamp and hold the work W between them.
【００２３】また、この状態から、操作レバー１１を上
方へ引き上げて傾斜するよう変位すれば、回動レバー１
０の上方へ引き上げられ、傾斜状態を保持する。当然、
このときクランプ体１５，１５の先端部が搬送プラテン
２板面と離間する。From this state, if the operating lever 11 is pulled upward and displaced so as to be inclined, the rotary lever 1
It is pulled above 0 and keeps the inclined state. Of course,
At this time, the tip portions of the clamp bodies 15 and 15 are separated from the surface of the transport platen 2 plate.
【００２４】再び図１に示すように、このようにして構
成される搬送プラテン２を搬送する搬送ベルト１の側部
には、板状ワークａに重ねられたリボン状ワークｂに対
して、たとえば溶接固着などの加工をなす装置である溶
接機２０が配置される。As shown in FIG. 1 again, on the side portion of the conveyor belt 1 for conveying the conveyor platen 2 constructed in this way, for example, with respect to the ribbon-like work b stacked on the plate-like work a, A welding machine 20, which is a device for performing processing such as welding fixation, is arranged.
【００２５】上記溶接機２０は、制御回路２１からの制
御信号を受ける、たとえば抵抗溶接機であり、定められ
た溶接範囲を一度に溶接固着する。さらに、溶接機２０
と同一に、もしくはこの搬送後位側に、溶接状態をモニ
タ−し、もしくは加工仕上り状態を検査し、良・不良を
判別する手段であるモニタ検査装置２２が配置される。
このモニタ検査装置２２の検査結果は、上記制御回路２
１に送られるようになっている。The welding machine 20 is, for example, a resistance welding machine that receives a control signal from the control circuit 21, and welds and fixes a predetermined welding range at once. Furthermore, the welding machine 20
In the same manner as above, or on the rear side of this conveyance, a monitor inspection device 22, which is a means for monitoring the welding state or inspecting the processing finish state and determining good or defective, is arranged.
The inspection result of the monitor inspection device 22 is the control circuit 2 described above.
It will be sent to 1.
【００２６】上記モニタ検査装置２２の搬送後位側に
は、作動手段であるエアーシリンダ２３が配置される。
このエアーシリンダ２３は、制御回路２１から作動信号
が送られてきたときのみ作動して、その作動杆２３ａが
突出するようになっている。An air cylinder 23 as an operating means is arranged on the rear side of the monitor inspecting device 22.
The air cylinder 23 operates only when an operation signal is sent from the control circuit 21, and the operation rod 23a thereof projects.
【００２７】上記エアーシリンダ２３の配置位置は、上
記搬送プラテン２に設けられるトグルクランプ７の操作
レバー１１直下方部位にあり、作動杆２３ａの突き上げ
で、それまでワークＷをクランプして略水平状態にある
操作レバー１１と当接して、これを上方に傾斜する状態
に変えさせる。The position of the air cylinder 23 is located directly below the operating lever 11 of the toggle clamp 7 provided on the transport platen 2, and the work W is clamped until the work W is pushed up to a substantially horizontal position. The control lever 11 is contacted with the control lever 11 to change it into a state of inclining upward.
【００２８】上記エアーシリンダ２３のさらに搬送後位
側には、特に、上記操作レバー１１の状態を検知する手
段である検知装置２４が配置される。この検知装置２４
は、搬送プラテン２側方部位に対して検知光線を出す反
射型のレベルセンサで構成される。A detection device 24, which is a means for detecting the state of the operation lever 11, is arranged further on the rear side of the air cylinder 23. This detection device 24
Is composed of a reflection type level sensor that emits a detection light beam to the side portion of the transport platen 2.
【００２９】なお説明すると、レベルセンサ２４から出
される検知光線は、搬送プラテン２上の操作レバー１１
が水平方向になっているときと、操作レバー１１が斜め
上方に傾斜している状態のレベル位置が選定される。To explain further, the detection light beam emitted from the level sensor 24 is the operation lever 11 on the transport platen 2.
Is in the horizontal direction and when the operating lever 11 is inclined obliquely upward, the level position is selected.
【００３０】そしてレベルセンサ２４の検知での結果、
良か否かの結果を制御回路２１へ送るようになってい
る。このレベルセンサ２４の搬送後位側には、仕分け機
構であるエアーシリンダ２５が配置される。これは、搬
送ベルト１の搬送方向と直交する方向に作動杆２５ａが
突出するようになっていて、上記制御回路２１からの制
御信号を受けたときのみ作動する。Then, as a result of detection by the level sensor 24,
The result of good or bad is sent to the control circuit 21. An air cylinder 25, which is a sorting mechanism, is arranged on the rear side of the level sensor 24 after being conveyed. This is because the operating rod 25a projects in a direction orthogonal to the transport direction of the transport belt 1 and operates only when a control signal from the control circuit 21 is received.
【００３１】作動杆２５ａが突出した状態で、ワークＷ
を支持する搬送プラテン２に突き当てる。これを受けた
搬送プラテン２は、搬送ベルト１から押し出されて、同
じ方向に沿って設けられるシュート２６に載る。そして
さらに、シュート２６の端部に設けられる廃棄用搬送ベ
ルト２７に載って搬送されるようになっている。With the operating rod 25a protruding, the work W
It abuts on the transport platen 2 that supports the. The transport platen 2 having received this is pushed out from the transport belt 1 and placed on the chute 26 provided along the same direction. Further, the chute 26 is carried on a discarding conveyor belt 27 provided at the end thereof.
【００３２】上記搬送ベルト１終端部には、図示しない
次の工程をなす装置が配置され、ここまで搬送された搬
送プラテン２は、そのまま上記装置に導かれるようにな
っている。An apparatus (not shown) for the next step is arranged at the end of the conveyor belt 1, and the conveyor platen 2 conveyed up to this point is guided to the apparatus as it is.
【００３３】一方、廃棄用搬送ベルト２７終端部には、
図示しない廃棄部が設けられており、ワークＷの廃棄処
分ができるようになっている。つぎに、このようにして
構成される物品搬送装置の作用について説明する。On the other hand, at the end of the waste conveyor belt 27,
A disposal unit (not shown) is provided so that the work W can be disposed of. Next, the operation of the thus configured article transporting device will be described.
【００３４】はじめ、搬送ベルト１，１上に搬送プラテ
ン２が載置され、フリーフロー状態で搬送される。そし
て、搬送ベルト１の搬送方向とは直交する方向から板状
ワークａが送出され、搬送プラテン２上に載る。このと
き、先に図２に示したように、板状ワークａはガイド
６，６にガイドされ、支障なく位置が設定される。同時
に、押さえスプリング８，８は、その弾性力で板状ワー
クａを仮保持する。First, the transport platen 2 is placed on the transport belts 1 and 1 and is transported in a free flow state. Then, the plate-shaped work a is sent out from the direction orthogonal to the transport direction of the transport belt 1 and placed on the transport platen 2. At this time, as shown in FIG. 2, the plate-shaped work a is guided by the guides 6 and 6 and the position is set without any trouble. At the same time, the pressing springs 8 and 8 temporarily hold the plate-shaped work a by its elastic force.
【００３５】さらに、板状ワークａを図示しない位置出
し機構によって端面基準で位置出しをなす。この位置出
しが終了してから、トグルクランプ７のクランプ体１
５，１５が、板状ワークａをクランプ支持する。したが
って、操作レバー１１は略水平方向に延出される。Further, the plate-shaped work a is positioned with reference to the end face by a positioning mechanism (not shown). After this positioning is completed, the clamp body 1 of the toggle clamp 7
5, 15 clamp-support the plate-shaped work a. Therefore, the operating lever 11 is extended in a substantially horizontal direction.
【００３６】次の搬送位置で、板状ワークａの一側端に
沿ってリボン状ワークｂが重ねられ、ワークＷとしての
形態をなす。溶接機２０に搬送プラテン２が送られる
と、ここにクランプされるワークＷに対する溶接がなさ
れる。溶接位置は、板状ワークａの一側端に重ねられる
リボン状ワークｂを介在する位置である。At the next carrying position, the ribbon-shaped works b are piled up along one end of the plate-shaped works a to form a work W. When the transport platen 2 is sent to the welding machine 20, the work W clamped there is welded. The welding position is a position where a ribbon-shaped work b, which is overlaid on one end of the plate-shaped work a, is interposed.
【００３７】モニタ検査装置２２は、この溶接状態をモ
ニタし、もしくは溶接仕上り状態を検査する。そして、
完全溶接か否かの結果、すなわち、良品と不良品の判別
なして制御回路２１に通知する。The monitor inspection device 22 monitors the welding state or inspects the welding finish state. And
The control circuit 21 is notified of the result of whether or not the welding is complete, that is, whether the product is a good product or a defective product.
【００３８】制御回路２１は、不良品と判別されたワー
クＷがエアシリンダ２３を通過するタイミングをとらえ
て、エアシリンダ２３に作動信号を送る。エアーシリン
ダ２３の作動杆２３ａが突出して、搬送プラテン２上の
操作レバー１１を突き上げる。The control circuit 21 detects the timing at which the work W, which has been determined to be defective, passes through the air cylinder 23, and sends an operation signal to the air cylinder 23. The operating rod 23a of the air cylinder 23 projects to push up the operation lever 11 on the transport platen 2.
【００３９】したがって、それまで水平方向に延出して
いた操作レバー１１は、跳ね上げられて斜め上方に傾斜
する。この動きに同調して、回動アーム１０も跳ね上げ
られて傾斜し、よってクランプ体１５，１５の先端部が
それまでクランプしていたワークＷから離間し、クラン
プを解除する。Therefore, the operation lever 11 which has been extended in the horizontal direction until then is flipped up and inclined obliquely upward. In synchronism with this movement, the rotary arm 10 is also flipped up and tilted, so that the tip ends of the clamp bodies 15 and 15 are separated from the work W that has been clamped until then, and the clamp is released.
【００４０】ワークＷに対して、押さえスプリング８，
８の仮保持はそのまま残り、ワークＷは搬送プラテン２
から脱落することなく、搬送が継続される。良品・不良
品のワークＷの別なく、搬送プラテン２はさらに搬送を
継続され、搬送後位にある検知装置２４を通過する。With respect to the work W, the pressing spring 8,
The temporary holding of No. 8 remains as it is, and the work W is the transport platen 2
Transport is continued without dropping from. The transport platen 2 continues to be transported regardless of whether the workpiece W is a good product or a defective product, and passes through the detection device 24 located at the rear position of the transport.
【００４１】図３に示すように、良品と判別されたワー
クＷに対しては、トグルクランプ７がワークＷを端面基
準で、強固にクランプ保持したままである。したがっ
て、操作レバー１１は略水平状態にあり、レベルセンサ
２４から出される検知光線を反射し、これをレベルセン
サが受ける。As shown in FIG. 3, the toggle clamp 7 firmly clamps and holds the work W on the basis of the end face with respect to the work W determined to be non-defective. Therefore, the operating lever 11 is in a substantially horizontal state, reflects the detection light beam emitted from the level sensor 24, and the level sensor receives the detection light beam.
【００４２】すなわち、操作レバー１１は検知光線を反
射して、レベルセンサ２４がこれを受光し、ここから制
御回路２１へ受光信号を出す。これに対して、図４に示
すように、不良品と判別されたワークＷに対しては、上
記エアシリンダ２３により操作レバー１１が突き上げら
れて、斜め上方に傾いており、レベルセンサ２４から出
される検知光線は操作レバー１１脇を通過して、そのま
まレベルセンサにも戻らない。That is, the operating lever 11 reflects the detection light beam, and the level sensor 24 receives the detection light beam and outputs a light reception signal to the control circuit 21 from this. On the other hand, as shown in FIG. 4, with respect to the work W which is determined to be a defective product, the operation lever 11 is pushed up by the air cylinder 23 and tilted obliquely upward, and the work W is ejected from the level sensor 24. The detected light beam passing through passes the side of the operation lever 11 and does not return to the level sensor as it is.
【００４３】上記操作レバー１１が斜め上方に傾斜した
状態にあることは、いわば目視で確認可能なＮＧフラグ
を出したこととなり、この装置を監視する作業者が、不
良品ワークＷであることを容易に判断できる。The fact that the operation lever 11 is inclined obliquely upward means that the NG flag which can be visually confirmed is output, and the operator who monitors this device is the defective work W. Easy to judge.
【００４４】制御回路２１では、この搬送後位側に設け
られる仕分け用のエアシリンダ２５に制御信号を送っ
て、不良品ワークＷを仮保持する搬送プラテン２に作動
杆２５ａを突き当てさせる。In the control circuit 21, a control signal is sent to the sorting air cylinder 25 provided on the rear side of the conveyance to cause the operating rod 25a to abut against the conveyance platen 2 which temporarily holds the defective work W.
【００４５】この搬送プラテン２は、搬送ベルト１から
出てシュート２６に載り、さらに廃棄用搬送ベルト２７
に移載される。何らかの原因で、仕分け用エアシリンダ
２５の作動がなされず、不良品ワークＷを載置する搬送
プラテン２がエアシリンダ２５前を通過して、そのまま
搬送されるようなことがあれば、監視作業者はＮＧフラ
グの出たワークＷであることを確認して、これを廃棄用
搬送ベルト２７へ移載しなければならない。The transport platen 2 is ejected from the transport belt 1 and placed on the chute 26, and further, the waste transport belt 27.
Reprinted in. If, for some reason, the sorting air cylinder 25 is not operated and the transport platen 2 on which the defective work W is placed passes in front of the air cylinder 25 and is transported as it is, the monitoring operator Must confirm that it is the work W with the NG flag and transfer it to the waste conveyor belt 27.
【００４６】上記エアシリンダ２５で仕分けがなされた
のち、それぞれの搬送ベルト１，２７上の搬送プラテン
２は、次工程の装置もしくは廃棄部に搬送される。この
ようにして、物品搬送装置においては、搬送プラテン２
上の端面位置出しを別位置に備えることにより、位置出
し精度が向上する。そして、ＮＧフラグを立てることを
ワークＷのクランプ機構７と共用するとともに、目視可
能な状態にできる。After being sorted by the air cylinders 25, the transport platens 2 on the respective transport belts 1 and 27 are transported to the apparatus of the next process or the disposal section. Thus, in the article transport apparatus, the transport platen 2
By providing the upper end face positioning at another position, positioning accuracy is improved. Then, the setting of the NG flag can be shared with the clamp mechanism 7 of the work W and can be made visible.
【００４７】なお上記実施例においては、端面基準をな
す加工として、溶接をなすワークＷを適用して説明した
が、これに限定されるものではなく、たとえばメモリカ
ードやＩＣカードなどの組立治具への使用が考えられ
る。そしてまた、本発明の要旨を越えない範囲内で、種
々の変形実施を可能としている。In the above embodiment, the work W to be welded is applied as the end face reference processing, but the present invention is not limited to this. For example, a jig for assembling a memory card, an IC card or the like. Can be used for. Further, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、不良品と
判別されたワークに対し、クランプ機構の操作レバーを
突き上げてＮＧフラグを立てた状態とし、ＮＧフラグを
立てた不良品ワークを、良品ワークと仕分けするように
したから、端面基準にしたワークの搬送が簡単な構造で
すみ、ワークの保持を２段構造として、良品・不良品の
表示とワークの保持と共有して、構成の簡素化を図れる
効果を奏する。As described above, according to the present invention, for a work judged to be a defective product, the operation lever of the clamp mechanism is pushed up to set the NG flag, and the defective work having the NG flag is set. Since the work is sorted as non-defective work, it is possible to simply transfer the work based on the end face, and the work can be held in a two-stage structure, which is shared with the display of non-defective / defective products and the work holding. This has the effect of simplifying.
【図１】本発明の一実施例を示す、物品搬送装置を模式
的に現した構成図。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an article conveying device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の、ワークに対するクランプ構造を現
した斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a clamp structure for a work according to the embodiment.
【図３】同実施例の、良品ワークをクランプ支持するク
ランプ機構の操作レバーに対する検知状態を示す図。FIG. 3 is a view showing a detection state of an operation lever of a clamp mechanism that clamps and supports a non-defective work in the embodiment.
【図４】同実施例の、不良品ワークの場合のクランプ機
構の操作レバーに対する検知状態を示す図。FIG. 4 is a view showing a detection state of an operation lever of a clamp mechanism in the case of a defective work in the embodiment.
【図５】同実施例の、加工前のワークの構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a work before processing in the embodiment.
【図６】同実施例の、加工後のワークの構成図。FIG. 6 is a structural diagram of a work after processing in the same embodiment.
１…搬送手段（搬送ベルト）、Ｗ…ワーク、２…搬送プ
ラテン、８…仮保持機構（板ばね）、１１…操作レバ
ー、１５…クランプ体（ボルト）、７…クランプ機構
（トグルクランプ）、２２…判別手段（モニタ検査装
置）、２３…作動手段（エアーシリンダ）、２４…検知
手段（検知装置）。1 ... Conveying means (conveying belt), W ... Work, 2 ... Conveying platen, 8 ... Temporary holding mechanism (leaf spring), 11 ... Operating lever, 15 ... Clamping body (bolt), 7 ... Clamping mechanism (toggle clamp), 22 ... Judgment means (monitor inspection device), 23 ... Actuation means (air cylinder), 24 ... Detection means (detection device).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 正治 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33番地 株 式会社東芝生産技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Yamanaka 33 Shinisogo-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd.
Claims (1)
ークを端面基準にて位置決めした状態で載置する搬送プ
ラテンと、 この搬送プラテンに設けられ、所定の加工が施されたワ
ークに弾性力を付勢して搬送プラテンに仮保持する仮保
持機構と、操作レバーおよびこの操作レバーと連動する
クランプ体とからなり、操作レバーの操作で、クランプ
体がワークを搬送プラテンに強固にクランプ保持するク
ランプ機構と、 この仮保持機構とクランプ機構によって支持されたワー
クに対して、上記加工状態を検知し、その良・不良を判
別する手段と、 この判別手段からの情報を受けて、不良品と判別された
ワークに対してのみ、クランプ機構の操作レバーを操作
してＮＧフラグを立てた状態とし、クランプをワークと
離反させて仮保持機構のみの仮保持に変える作動手段
と、 この作動手段によりＮＧフラグを立てた不良品ワーク
を、良品ワークと仕分けをなすため、上記クランプ機構
の操作レバー状態を検知する検知手段とを具備したこと
を特徴とする物品搬送装置。1. A transporting means, a transporting platen on which a workpiece, which is transported by the transporting means and which has been subjected to a predetermined processing, is placed in a state of being positioned with reference to an end face, and a predetermined processing performed on the transporting platen. It consists of a temporary holding mechanism that applies elastic force to the work that has been subjected to the work to temporarily hold it on the transport platen, and an operating lever and a clamp body that interlocks with this operating lever. A clamp mechanism that firmly clamps and holds it on the transport platen, a means for detecting the processing state of the workpiece supported by the temporary holding mechanism and the clamp mechanism, and determining whether the workpiece is good or bad. Receiving the information, only for the work that is determined to be defective, operate the operating lever of the clamp mechanism to set the NG flag, and separate the clamp from the work. An actuating means for reversing to temporarily hold only the temporary holding mechanism, and a detecting means for detecting the operating lever state of the clamp mechanism in order to classify the defective work set with the NG flag by the operating means from the non-defective work. An article conveying device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486693A JPH07100723A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Article conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486693A JPH07100723A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Article conveying apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100723A true JPH07100723A (en) | 1995-04-18 |
Family
ID=17125164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24486693A Pending JPH07100723A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Article conveying apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100723A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108534677A (en) * | 2018-04-24 | 2018-09-14 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | It is a kind of to realize the linear industrial machine robot mechanism for automating porous detection |
| CN110890684A (en) * | 2019-12-12 | 2020-03-17 | 上海华伦仪表电子有限公司 | Numerical control full-automatic assembly machine for built-in contact reed of rectangular heavy-load electric connector |
| CN114055138A (en) * | 2021-12-06 | 2022-02-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | Production equipment |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24486693A patent/JPH07100723A/en active Pending
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| CN110890684B (en) * | 2019-12-12 | 2024-04-30 | 上海华伦仪表电子有限公司 | Numerical control full-automatic assembly machine for built-in contact reed of rectangular heavy-load electric connector |
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