JPH0696486A

JPH0696486A - 光磁気ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH0696486A
Application number: JP24448992A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakajima; 順次中島; Yoshio Suzuki; 芳夫鈴木; Hisamitsu Tanaka; 久光田中
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-14
Filing date: 1992-09-14
Publication date: 1994-04-08

Abstract

(57)【要約】【構成】磁気ヘッド（５）が設置されたアームを上下さ
せるアーム上下移動手段（２３）は記録開始と同時にア
ームを降下し、スピンドルモータの駆動電流を検出する
スピンドル電流検出（２１）出力によりディスクと磁気
ヘッドが接触したことを検出してアームを停止させる。
これ以降、ディスクアドレス比較（１９）出力によりデ
ィスク上の所望の記録開始位置を検出した時に、データ
記憶部（３）に蓄積されたデータの記録を行なう。【効果】磁気ヘッドとディスクの接触による磁気ヘッド
およびディスクの摩耗と、スピンドルモータの消費電力
増を、データ記録期間のみに限定することができる。ま
た、ディスクカートリッジの誤挿入に対しても、磁気ヘ
ッドおよびアームの破損を防止できるという効果もあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク記録再
生装置に係り、特にディスク着脱時あるいは記録／再生
に伴う、磁気ヘッド位置のアップ／ダウン制御に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクはＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ
等に代表される再生専用のみならず、相変化、穴あけ方
式によるライトワンス型のディスクや、光磁気方式等の
イレーザブル型ディスクが各社より発表されている。こ
のような記録可能な光ディスクは、今後、個人ベースの
オーディオ用の記録媒体として応用されることが期待さ
れている。

【０００３】このうち、光磁気ディスクを用いて磁界変
調方式で信号の記録再生を行う装置では、光磁気ディス
ク（以降、単にディスクと略す）を挾んで光ヘッドと磁
気ヘッドを配置し、かつディスク上の光スポットの真上
に磁気ヘッドの中心を位置させる必要がある。また、デ
ィスク上に十分な磁界を印加するために、磁気ヘッドは
出来るだけディスクに接近させるのが望ましい。しかし
一方では、ディスクがターンテーブル上に装着されるま
では、ディスクと磁気ヘッドの衝突を避けるため、ディ
スクから出来るだけ遠い位置に磁気ヘッドを退避させて
おくことも必要となる。また同様に、ディスクをターン
テーブル上から排出する際にも、ディスクから出来るだ
け遠い位置に磁気ヘッドを退避させておく必要がある。

【０００４】以上の点を満たすべく、従来の光磁気ディ
スク記録再生装置では、例えばディスクが収納されたカ
ートリッジに対して、光磁気記録再生装置へのディスク
の装着、排出を行なうような場合、光ヘッドの移動方向
と略垂直方向に移動可能に設けられたカートリッジを保
持するカートリッジホルダを備え、カートリッジを挿入
位置と装着位置との間で移送するようにしている。ま
た、光ヘッドと一体に設けられた回転軸と、この回転軸
に一端が回転可能に支持されたアームと、このアームの
他端の光ヘッドと対向する位置に保持された磁気ヘッド
を備えた構成をとっている。ここで、ディスクがターン
テーブル上に装着されていない場合、カートリッジホル
ダは光ヘッドから遠退いた位置にあって、カートリッジ
ホルダの一部がアームの一部と当接して、磁気ヘッドを
カートリッジホルダから離間させる方向にアームが回動
される。また、ディスクがターンテーブル上に装着され
ている状態では、カートリッジホルダは光ヘッドに近づ
く位置に移動し、カートリッジホルダの一部に当接して
していたアームも同様に移動し、磁気ヘッドを光ヘッド
に接近させる方向にアームが回動される。

【０００５】このような機構系により、ディスクがター
ンテーブル上に装着されるまでは、磁気ヘッドは光ヘッ
ドから遠い位置にはね上げられ、ディスクがターンテー
ブル上に装着されると、磁気ヘッドはディスクに接近し
た（あるいは接触した）所定の位置に降ろされる。ま
た、ディスクをターンテーブル上から排出する際にも、
磁気ヘッドは光ヘッドから遠い位置にはね上げられる。
この結果、カートリッジを挿入、排出する際に、磁気ヘ
ッドとディスクおよびカートリッジとの衝突を防ぎ、デ
ィスク装着時には、磁気ヘッドをディスクに接近した
（あるいは接触した）所定の位置に設置できる。

【０００６】なお、このような構成の装置は、例えば実
開平２−１３５９３１号公報に詳しく記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成に
より磁気ヘッド位置のアップ／ダウンを行わせると、デ
ィスクの装着時および排出時には、磁気ヘッドはディス
クから遠ざかった位置に退避させることができるが、デ
ィスクが装着された状態では、常に磁気ヘッドをディス
クに接近した（あるいは接触した）所定の位置に設置す
ることになる。ここで磁気ヘッドの駆動電流をなるべく
少なくするためには、あるいは機構系の精度とディスク
の面振れ等を考慮すると、実際には、磁気ヘッドとディ
スクを接触させるのが良い。ところが、磁気ヘッドをデ
ィスクに接近させる必要があるのは、ディスクに記録を
行うときだけで、それ以外のとき、すなわちディスク再
生時には、磁気ヘッドそのものが不要であり、このよう
にディスク装着時に常時磁気ヘッドとディスクを接触さ
せると、（１）再生時に、摩擦によりディスクおよび磁気ヘッド
が摩耗する。

【０００８】（２）ディスクに負荷がかかるため、ディ
スク回転数を保持するためにスピンドルモータの駆動電
流を増加させなくてはならず、結果的に消費電力の増加
につながる。

【０００９】（３）カートリッジホルダの片面のみに開
閉シャッタがある例えば再生専用ディスク装着時に、ホ
ルダが光ヘッド側に下がると、これに連動して磁気ヘッ
ドも降りてくるので、磁気ヘッドはカートリッジに衝突
することになる。この結果、磁気ヘッドおよび磁気ヘッ
ドが取り付けられたアームに過大な力が加わり、最悪の
場合には破損する。

【００１０】という問題がある。

【００１１】本発明の目的は、ディスク再生時におい
て、磁気ヘッドおよびディスクの摩耗と、スピンドルモ
ータの負荷増とこれに伴う消費電力増を生じさせず、さ
らに例えば、上部に開閉シャッタのない再生専用ディス
クカートリッジの挿入に対して、磁気ヘッドおよびアー
ムとディスクカートリッジとの衝突を防止する光磁気デ
ィスク記録再生装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光磁気ディスク記録再生装置は、磁気ヘッ
ドが支持されたアームをディスク略面垂直方向に移動さ
せるアーム上下移動手段と、アーム上下移動手段を駆動
するアームドライバと、ディスクと磁気ヘッドが接触し
たことを検出する磁気ヘッド接触検出手段と、記録デー
タを一時的に記憶する半導体メモリと、半導体メモリの
書き込みアドレスと読み出しアドレスの値を比較し、半
導体メモリ内のデータ量を検出するＲＡＭアドレス比較
手段と、光ディスク上に形成された溝のうねり成分（ウ
ォブル成分）からディスクのアドレスを復調するＡＴＩ
Ｐ復調手段と、復調されたアドレスあるいはシステムコ
ントロールからの設定アドレスを記憶するディスクアド
レスレジスタと、ＡＴＩＰ復調手段からのアドレスとデ
ィスクアドレスレジスタに記憶されたアドレスを比較す
るディスクアドレス比較手段とを備える。

【００１３】

【作用】アームドライバは、システムコントロールから
の記録命令オンを入力すると、アーム上下移動手段に対
してアームを降下させる方向の駆動電流を発生し、アー
ムに支持された磁気ヘッドはディスクに接近する方向に
移動を開始する。このとき、磁気ヘッド接触検出手段
は、例えばスピンドル駆動電流の変化率等から磁気ヘッ
ドとディスクの接触を検出し、この検出信号により、ア
ームドライバはアーム上下移動手段への駆動電流をゼロ
としする。これにより、磁気ヘッドはディスクに接触し
た状態で上下方向の移動を停止し、磁気ヘッドにおける
記録準備が終了し、待機状態となる。一方、記録命令Ｏ
Ｎ以降、ディスクに記録が開始されるまでの間、記録デ
ータは半導体メモリに記憶され続けており、その後、デ
ィスクアドレスレジスタとＡＴＩＰ復調手段出力のアド
レスとが一致したときに、ディスクアドレス比較がこれ
を検出し、同時にディスクへのデータ記録を開始する。

【００１４】次に、システムコントロールからの記録命
令がオフされると、ＲＡＭアドレス比較手段は、半導体
メモリ内に残ったデータを全て読み出したときにこれを
検出し、同時にディスクへのデータ記録を停止する。一
方これと同時に、アームドライバはアーム上下移動手段
に対してアームを上昇させる方向の駆動電流を発生し、
アームに支持された磁気ヘッドはディスクから遠ざかる
方向に移動を開始する。

【００１５】以上の動作により、ディスク再生時には磁
気ヘッドをディスクから遠ざかった位置に退避させてお
き、ディスクへのデータ記録時のみ磁気ヘッドとディス
クを接触させることが可能となる。また、このことから
再生専用ディスクあるいは記録禁止を指示されたディス
クが装着された場合には、磁気ヘッドはディスクに接近
せず、ディスクから離れた位置に退避させておくことが
できる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明による光磁気ディスク記録再
生装置について説明する。

【００１７】図１および図２は本発明の第１の実施例を
示す回路ブロック図で、例えばオーディオ情報をデータ
圧縮した後、一旦半導体メモリに記憶させ、メモリから
読み出したデータをディスクに記録させる光磁気ディス
ク記録再生装置に適用した例である。両図において、１
はアナログ信号処理回路、２はエンコーダで例えば圧縮
処理を行うための高能率符号化回路である。３はデータ
記憶部で、その内部は図２に示すようにランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１０２、データ入出力バッファ１０
１、１０３、書き込みアドレス生成１０４、読み出しア
ドレス生成１０６、アドレスセレクタ１０５、ＲＡＭア
ドレス比較１０７により構成される。７はデータ記憶部
３に２つの異なる周波数の動作クロックを供給するシス
テムクロック、８はデータ記憶部３のデータのリード／
ライトを制御するＷＲＩＴＥコントロール、９はディス
ク、１０はディスクを回転させるためのスピンドルモー
タ、２０はスピンドルモータを駆動するスピンドルドラ
イバ、１１はスピンドルモータおよびフォーカス、トラ
ッキングアクチュエータのサーボ、１２はレーザダイオ
ード、対物レンズ、光検出器等で構成される光ピックア
ップ、１７はディスク上に成型されたウォブル信号を復
調するＡＴＩＰ復調、１８はＡＴＩＰ復調出力を記憶す
るディスクアドレスレジスタ、１９はアドレスの比較を
行うディスクアドレス比較、２１はスピンドル駆動電流
の増加率あるいは振幅等を検出するスピンドル電流検
出、５はディスク上に記録磁界を印加するための磁気ヘ
ッド、２４は磁気ヘッドを支持するアーム、２３はアー
ムをディスク面に対して略垂直方向に移動させるアーム
上下移動手段、２２はアーム上下移動手段を駆動するア
ームドライバである。

【００１８】なお、ディスク９は、例えば絶対アドレス
情報に対応させて周波数変調したウォブル信号として、
ディスク上のトラックのトラック中心を変位させたトラ
ックパターンをもつＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregr
oove）フォーマットのディスクである。このＡＴＩＰフ
ォーマットでは、コンパクトディスクと同様に７５Ｈｚ
のフレームに区切られ、各フレームにはディスク最内周
からの絶対時間が４２ビットの絶対アドレスデータとし
て表されている。絶対アドレスデータは、４ビットの同
期コード、それぞれ８ビットのＢＣＤ（binary code de
cimal）でなる分データ、秒データ、フレームデータお
よび所定のＣＲＣ（cyclic redundancycheck）生成多項
式で算出される１４ビットのＣＲＣデータで構成されて
おり、３．１５ｋbpsのビットレートを有するＮＲＺ（n
on return to zero）符号にコーディングされている。
この絶対アドレスデータを６．３ｋＨｚのビットクロッ
クでバイフェーズマーク変調するとともに、この変調さ
れたバイフェーズマーク信号をさらに周波数変調するこ
とにより、サブキャリア周波数２２．０５ｋＨｚのＦＭ
信号でなるウォブル信号として与えられる。

【００１９】以下、両図を用いて本実施例の光磁気ディ
スク記録再生装置の動作を、ディスクへのデータ記録時
およびその前後の動作に分けて説明する。

【００２０】まず、システムコントロール（図示せず）
から、例えばデータの記録期間中だけＨｉｇｈレベルと
なるような記録命令信号が、アナログ信号処理１、スピ
ンドル電流検出２１およびアームドライバ２２に入力さ
れる。アームドライバ２２は、記録命令信号がＨｉｇｈ
レベルとなると、第１の方向の駆動電流をアーム上下移
動手段２３に出力する。アーム上下移動手段２３はこの
駆動電流により、アーム２４をディスク９に近づける方
向に移動させる。したがって、アーム２４に支持された
磁気ヘッド５は、ディスク９に接近する方向に移動を開
始する。また、スピンドル電流検出２１は、記録命令信
号がＬｏｗレベルのときには非動作状態で、記録命令信
号がＨｉｇｈレベルとなると検出動作を開始する。

【００２１】一方、アームの移動動作と並行して、次の
動作が行われる。アナログ信号処理１では、記録開始命
令を受け、入力オーディオソースに対し、例えば１６ビ
ットＰＣＭ信号に変換処理を開始する。ＰＣＭ信号はエ
ンコーダ２に入力され、圧縮処理された後、同期情報等
を付加されたデータビット列となる。これらの変換処理
に関しては周知の技術であるので、ここでは説明を省略
する。エンコーダ２の出力はデータ記憶部３に入力さ
れ、ここでデータを一時的に記憶する。またシステムク
ロック７は、水晶発振子６の原発振であるマスタクロッ
クを分周して、第１の繰返し周波数ｆ１のＣＬＫ１と、
第２の繰返し周波数ｆ２のＣＬＫ２をデータ記憶部３に
入力する。なお、ｆ１＜ｆ２とする。

【００２２】ところで、光ピックアップ１２はディスク
９からの反射光を検出し、トラックパターンに応じた前
記ウォブル信号は、サブキャリア周波数２２．０５ｋＨ
ｚを中心周波数とするバンドパスフィルタ１６を介して
ＡＴＩＰ復調１７に入力される。ＡＴＩＰ復調１７は、
ウォブル信号よりＡＴＩＰのビットクロックを抜き出
し、サーボ１１に出力する。サーボ１１は、例えばこの
ビットクロックと６．３ｋＨｚの基準クロック（図示せ
ず）との位相比較を行い、位相誤差信号をスピンドルド
ライバ２０に出力し、スピンドルモータ１０を駆動す
る。スピンドルドライバ２０の駆動電流はＩ−Ｖ変換さ
れ、スピンドル電流検出２１に入力される。スピンドル
電流検出２１は、例えば入力信号の増加率、振幅あるい
は絶対値を、所定の値と比較し、所定値以上となったこ
とをトリガとして、以後Ｈｉｇｈレベルとなるような検
出信号を出力する。なお、記録命令信号がＬｏｗレベル
となると同時に検出信号はＬｏｗレベルに戻ることとす
る。このスピンドル電流検出の意図は、記録命令信号の
立ち上がり以降、降下し続けていた磁気ヘッド５が、デ
ィスク９に接触したか否かを検出するためである。すな
わち、磁気ヘッド５がディスク９に接触するとスピンド
ルモータ１０の負荷が増加し、回転数を保持するために
駆動電流を増加させる方向にスピンドル系のサーボが働
くため、この駆動電流の増加、あるいは乱れを検出すれ
ば、接触が検出できる。なお、前記したようにスピンド
ル電流検出２１は、システムコントロールからの記録命
令信号を入力し、これがＨｉｇｈレベルの期間だけ動作
を行わせ、Ｌｏｗレベルの期間は動作をイネーブル状態
にさせるので、ディスク回転起動時の不安定なスピンド
ルモータ駆動電流を、磁気ヘッドとディスクの接触と誤
検出することを防げる。スピンドル電流検出２１の出力
は、アームドライバ２２とデータ記憶部３に出力する。
アームドライバ２２は、このスピンドル電流検出２１の
検出出力を入力すると、それまで出力していた駆動電流
をゼロにし、アーム上下手段２３の降下動作を停止す
る。この時点で、磁気ヘッドの記録準備が終了する。ま
たデータ記憶部３に入力された検出信号は、ＡＮＤゲー
ト１０８に入力される。

【００２３】一方、ＡＴＩＰ復調１７はビットクロック
の他に、ＡＴＩＰ同期信号と、分データ、秒データ、フ
レームデータ（以上をまとめて、ＡＴＩＰデータと略
す）を復調し出力する。ＡＴＩＰ同期信号はＷＲＩＴＥ
コントロール８に、ＡＴＩＰデータはディスクアドレス
レジスタ１８とディスクアドレス比較１９に入力され
る。ディスクアドレスレジスタ１８は、ＷＲＩＴＥコン
トロール８の出力がＨｉｇｈレベルの期間において、Ａ
ＴＩＰデータの値を更新する（なお、図示していない
が、ＡＴＩＰデータの値を直接設定できるシステムコン
トロールからの入力を備える）。ディスクアドレスレジ
スタ１８の出力とＡＴＩＰ復調１７の出力ＡＴＩＰデー
タは、ディスクアドレス比較１９に入力され、例えば両
データが一致したときにＨｉｇｈレベルとなるような検
出信号をＷＲＩＴＥコントロール８およびジャンプパル
ス発生１４に出力する。ＷＲＩＴＥコントロール８は、
このディスクアドレス比較１９出力、ＡＴＩＰ同期、デ
ータ記憶部３の出力すなわちＡＮＤゲート１０８出力を
入力し、ディスクアドレス比較１９の出力とＡＮＤゲー
ト１０８の出力が共にＨｉｇｈレベルとなるときＨｉｇ
ｈレベルを出力し、どちらか一方あるいは両方の信号が
Ｌｏｗレベルになった後に、最初に入力されるＡＴＩＰ
同期の同期パルスをトリガとしてＬｏｗレベルを出力す
る。ＷＲＩＴＥコントロール８の出力は、アドレスセレ
クタ１０５、ディスクアドレスレジスタ１８、ＬＤドラ
イバ１３、ジャンプパルス発生１４に入力される。アド
レスセレクタ１０５は、ＷＲＩＴＥコントロール出力が
Ｌｏｗレベルのときは書き込みアドレスを選択し、Ｈｉ
ｇｈレベルのときは書き込みアドレスと読み出だしアド
レスを交互に選択してＲＡＭ１０２に選択されたアドレ
スを出力する。ＬＤドライバ１３は、ＷＲＩＴＥコント
ロール出力がＬｏｗレベルのときはレーザダイオードの
出力パワーを再生パワーとし、Ｈｉｇｈレベルのときは
記録パワーとする。ジャンプパルス発生１４は、ＷＲＩ
ＴＥコントロール出力の立下りエッジ後のＡＴＩＰ同期
信号の立上りエッジをカウントし、このカウント値が所
定値になったときにトラックジャンプのためのトリガパ
ルスをサーボ１１に出力する。

【００２４】データ記憶部３内部では、入力されたデー
タビット列をデータ入力バッファ１０１を介してＲＡＭ
１０２に書き込みを行う。このとき、書き込みアドレス
生成１０４はＣＬＫ１を動作クロックとしてＲＡＭ１０
２の書き込みアドレスをカウントアップし、生成された
書き込みアドレスはアドレスセレクタ１０５を介してＲ
ＡＭ１０２のアドレス入力に接続される。これにより、
周波数ｆ１にてＲＡＭ１０２にデータが書き込まれる。
一方、読み出しアドレス生成１０６は、後述するアドレ
スセレクタ１０５の出力であるリード／ライト命令を入
力し、これがＨｉｇｈレベルのときには、ＣＬＫ２を動
作クロックとしてＲＡＭ１０２の読み出しアドレスをカ
ウントアップし、Ｌｏｗレベルのときには読み出しアド
レスの値をホールドする。生成された読み出しアドレス
はアドレスセレクタ１０５を介してＲＡＭ１０２のアド
レス入力に接続される。これにより、周波数ｆ２にてＲ
ＡＭ１０２からデータが読み出され、読み出されたデー
タはデータ出力バッファ１０３を介して出力される。ア
ドレスセレクタ１０５は、ＷＲＩＴＥコントロール８か
らの制御信号により、書き込みアドレスと読み出しアド
レスを切り替えるとともに、例えばＨｉｇｈレベルのと
き読み出しモード、Ｌｏｗレベルのとき書き込みモード
となるようなリード／ライト命令をＲＡＭ１０２に出力
する。書き込みアドレスと読み出しアドレスはＲＡＭア
ドレス比較１０７にも入力され、両アドレスの差が第１
の設定値以上になったときに、例えばＨｉｇｈレベルと
なり、第２の設定値以下になったときに、例えばＬｏｗ
レベルとなるような検出信号を出力する。ＲＡＭアドレ
ス比較１０７の出力は、ＡＮＤゲート１０８に入力さ
れ、ＡＮＤゲートの他方の入力であるスピンドル電流検
出出力との論理積が、ＷＲＩＴＥコントロール８に接続
される。なお、ＲＡＭアドレス比較１０７の第１の設定
値をＡ１とすれば、

【００２５】

【数１】Ａ１≧Ｒ₀×１／ｎとしなくてはならない。ここで、Ｒ₀はディスク最外周
の１トラック記録容量である。また、ＲＡＭアドレス比
較１０７の第２の設定値をＡ２とすれば、

【００２６】

【数２】Ａ２≧Ｒａとしなくてはならない。ここで、ＲａはＡＴＩＰ１フレ
ーム分（後述）の長さのトラックに記録できる記録容量
である。

【００２７】データ記憶部３から出力されたデータ列
は、変調１５を介して変調された後、磁気ヘッドドライ
バ４に入力され、変調１５の出力データ列に応じて磁気
ヘッド５を駆動し、ディスク９にデータが記録される。

【００２８】次に、記録命令信号がＨｉｇｈレベルから
Ｌｏｗレベルになったときの動作を説明する。アームド
ライバ２２は、この記録命令信号のＬｏｗレベルを受
け、第１の方向と極性が逆である第２の方向の駆動電流
をアーム上下移動手段２３に出力する。アーム上下移動
手段２３はこの駆動電流により、アーム２４をディスク
９から遠ざける方向に移動させる。したがって、アーム
２４に支持された磁気ヘッド５は、ディスク９から離れ
る方向に移動を開始する。また、スピンドル電流検出２
１は、動作状態をイネーブルとして出力信号をＬｏｗレ
ベルにする。なお、以上の動作において、記録命令信号
がＬｏｗレベルになった時点で、データ記憶部３内にま
だディスクに記録を行なっていないデータが残っている
ので、実際のディスクへの記録動作は、このデータ記憶
部内のデータを全て読み出すまで続ける必要がある。し
たがって、アームドライバ２２が第２の方向の駆動電流
を出力するのと、スピンドル電流検出２１が動作状態を
イネーブルとするのは、記録命令信号がＨｉｇｈレベル
からＬｏｗレベルになってから所定の時間が経過してか
らとする。あるいは、スピンドル電流検出２１とアーム
ドライバ２２に、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力を入
力し、記録命令信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
になった後の、ＷＲＩＴＥコントロール出力の立ち下が
りエッジで前記動作を切り替えても良い（以上、図示せ
ず）。

【００２９】一方、記録命令信号がＨｉｇｈレベルから
Ｌｏｗレベルに切り替わって、アームの移動動作が開始
される直前には、次の動作が行われる。アナログ信号処
理１では、記録開始命令がＬｏｗレベルになると、入力
オーディオソースに対して行なっていた変換処理を停止
する。エンコーダ２も同様に、データが入力されなくな
ると動作を停止し、したがってデータ記憶部３には新し
くデータは蓄積されない。データ記憶部３内部では、Ｒ
ＡＭアドレス比較１０７に記録命令信号のＬｏｗレベル
が入力され、これを受けてＲＡＭアドレス比較１０７で
は、第１の設定値Ａ１が（数１）の条件を満足していて
も、していなくても出力をＨｉｇｈレベルとする。ま
た、（数２）に示した第２の設定値Ａ２を、

【００３０】

【数３】Ａ２＝０に変更する。この結果、データ記憶部３内に残留してい
る有効データを全て出力することができる。

【００３１】図３は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作開始時の動作について示して
ある。以下、図面を用いてさらに詳しく動作を説明す
る。

【００３２】時刻ｔ１１で、システムコントロールから
の記録命令信号ａが、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
になると、これを受けて同時刻、アームドライバ出力ｂ
は駆動電流Ｉ１を発生し、磁気ヘッド５がディスクに接
近する方向に移動を開始する。一方、時刻ｔ１１以降エ
ンコーダ２からデータがデータ記憶部３に入力され続け
ており、ＲＡＭ１０２への書き込みアドレスがカウント
アップする。この結果、時刻ｔ１２で、ＲＡＭアドレス
比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
となり、ＲＡＭ１０２には所定量のデータが書き込まれ
ていることを示している。しかし、磁気ヘッド５がまだ
記録時の位置まで到達していないため、この時点ではデ
ィスクへの記録は行えない。時刻ｔ１３で、スピンドル
電流検出出力ｃがＨｉｇｈレベルとなり、磁気ヘッド５
がディスク９と接触したことを検出している。この検出
出力を受け、アームドライバ出力ｂはゼロとなり、磁気
ヘッド５のディスク面垂直方向の移動が停止する。また
同時刻、ＡＮＤ１０８出力ｄはＨｉｇｈレベルとなり、
記録データの蓄積量および磁気ヘッドの位置は記録可能
な状態となり、ディスクへの記録開始位置の回転待ちと
なる。時刻ｔ１４になると、ディスクアドレス比較１９
出力ｆはＨｉｇｈレベルとなり（ディスクアドレス比較
の動作については、図４で詳しく説明する）、同時刻、
このディスクアドレス比較１９出力ｂを受け、ＷＲＩＴ
Ｅコントロール８の出力ｄもＨｉｇｈレベルとなり、デ
ィスクに対する記録動作が時刻ｔ１４より開始される。

【００３３】図４は、図１および図２の各部動作波形図
で、図３の時刻ｔ１３の動作について示してある。以
下、同面を用いてさらに詳しく動作を説明する。

【００３４】時刻ｔ２１は、図３における時刻ｔ１３
を、時刻ｔ２２は、図３における時刻ｔ１４を示してお
り、図３で説明した動作についてはここでは省略する。
時刻ｔ２１以前より、ｒに示すようにディスクアドレス
レジスタ１８にはシステムコントロールからアドレス値
ｎが転送され、記憶されている。一方、ＡＴＩＰデータ
ｐには、ディスクに記録されているアドレスデータがリ
アルタイムで復調されている。時刻ｔ２２で、ＡＴＩＰ
データｐのアドレス値がｎとなるので、ディスクアドレ
ス比較１９出力ｆは両アドレス入力の一致を検出してＨ
ｉｇｈレベルとなる。同時刻、このディスクアドレス比
較１９出力ｆを受け、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力
ｈもＨｉｇｈレベルとなり、ディスクに対する記録動作
が開始される。時刻ｔ２２以降は、アドレスセレクタ１
０５は書き込みアドレスと読み出しアドレスを交互に選
択し、それに対応してリード／ライト命令もｊに示すよ
うに繰返しパルスとなる。時刻ｔ２３で、ＲＡＭアドレ
ス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベ
ルとなり、ＲＡＭ１０２に残る有効データ量（ディスク
に未だ記録されていないデータ）が所定量以下になった
ことを示している。時刻ｔ２３以降の最初のＡＴＩＰ同
期である時刻ｔ２４において、ＷＲＩＴＥコントロール
８の出力ｄはＬｏｗレベルとなり、ディスクに対する記
録動作を一時中断する。また、次のＡＴＩＰ同期である
時刻ｔ２５においては、ＷＲＩＴＥコントロール８の出
力ｄがＬｏｗレベルであるため、ディスクアドレスレジ
スタ１８のアドレス値ｈが更新されず、ディスクアドレ
ス比較１９の出力ｂはＬｏｗレベルとなる。同時刻、こ
のディスクアドレス比較１９出力の立ち下りを受けて、
ｓに示すようにジャンプパルス発生１４はトラックジャ
ンプトリガを発生し、光スポットは１トラックのリバー
スジャンプを行う。このときのトラッキングエラー信号
を、ｕに示す。なお、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値
は、ＡＴＩＰ同期毎に更新されるが、実際に光スポット
がトレースしているトラックアドレスｋよりも１ＡＴＩ
Ｐフレームだけ遅れた値となっており、時刻ｔ２２〜ｔ
２４において記録されたディスクトラックのアドレス
は、ｎ＋１〜ｍとなる。また時刻ｔ２４以降、再びＷＲ
ＩＴＥコントロール８の出力ｄがＨｉｇｈレベルとなる
まで、ｒに示すようにディスクアドレスレジスタ１８は
アドレス値ｍを保つ。したがって、次に記録を開始する
トラックは、ＡＴＩＰデータのアドレス値でｍ、実際の
ディスクトラックアドレスでｍ＋１となり、前回の記録
動作を一時中断したトラックアドレスの続きから、切れ
目なく記録を行うことができる。

【００３５】図５は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作を行わない待機状態の動作の
一例を示してある。以下、同面を用いてこのときの動作
について説明する。

【００３６】時刻ｔ３３以前は、ＲＡＭアドレス比較１
０７の出力ｄはＬｏｗレベルのままで、ＲＡＭ１０２に
はまだ所定量のデータが書き込まれていないことを示し
ている。なお予め、ｒに示すようにディスクアドレスレ
ジスタ１８にはアドレス値ｎが、システムコントロール
から転送されるか、あるいは前回のディスクへの記録動
作でラッチされるか、いずれかにより記憶されている。
時刻ｔ３１で、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値がｎとな
るので、ディスクアドレス比較１９出力ｆは両アドレス
入力の一致を検出してＨｉｇｈレベルとなる。しかし図
３の場合とは異なり、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力
ｄがＬｏｗレベルのため、ＡＮＤ１０８出力ｅもＬｏｗ
レベルとなっており、この結果、ＷＲＩＴＥコントロー
ル８の出力ｄはＬｏｗレベルのまま変化せず、ディスク
に対する記録動作は行われない。同時刻、ディスクアド
レス比較１９出力ｆの立上りを受けて、ｓに示すように
ジャンプパルス発生１４はトラックジャンプトリガを発
生し、光スポットは１トラックのリバースジャンプを行
う。ジャンプ後の最初のＡＴＩＰ同期である時刻ｔ３２
で、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値が更新され、ディス
クアドレスレジスタ１８のアドレス値ｒは更新されない
ため、ディスクアドレス比較１９の出力ｂはＬｏｗレベ
ルとなる。以後、この例では時刻ｔ３３で、ＲＡＭアド
レス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルとなり、同時
刻を図４の時刻ｔ２１と続ければ、前述のような動作に
より記録動作が行われる。なお時刻ｔ３３において、Ｒ
ＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルとな
らず、先にディスクアドレス比較１９出力ｆがＨｉｇｈ
レベルとなった場合には、時刻ｔ３１以降の動作を再び
行わせる。

【００３７】図６は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作を行わない待機状態の動作の
他の一例を示してある。図５で説明した例では、ディス
クアドレス比較出力ｆがＨｉｇｈレベルとなったとき
に、スピンドル電流検出２１の出力ｃはＨｉｇｈレベル
で、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベル
であった場合を想定したが、これとは逆にスピンドル電
流検出２１の出力ｃがＬｏｗレベルで、ＲＡＭアドレス
比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルである場合でも、
ＡＮＤ１０８出力ｅがＬｏｗレベルとなるので、動作は
全く同様となる。

【００３８】図７は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作終了時の動作について示して
ある。以下、これを用いて動作を説明する。

【００３９】時刻ｔ５１で、システムコントロールから
の記録命令信号ａが、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
になると、これを受けて同時刻、ＲＡＭアドレス比較１
０７の出力ｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルとな
る。あるいは、同出力ｄが時刻ｔ５１以前からＨｉｇｈ
レベルである場合には、Ｈｉｇｈレベルを継続する（図
では、前者を例にとってある）。すなわち、ＲＡＭ１０
２には所定量のデータが蓄積されている、いないに関わ
らず、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベ
ルからＨｉｇｈレベルとなり、同時刻にＡＮＤ１０８出
力ｄもＨｉｇｈレベルとなる。時刻ｔ５２になると、デ
ィスクアドレス比較１９出力ｆはＨｉｇｈレベルとな
り、同時刻、このディスクアドレス比較１９出力ｂを受
け、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力ｄもＨｉｇｈレベ
ルとなり、ディスクに対する記録動作が時刻ｔ５２より
開始される。時刻ｔ５３に、ＲＡＭアドレス比較１０７
の出力ｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルとなり、Ｒ
ＡＭ１０２内の有効データがゼロになったことを示して
いる。同時刻にＡＮＤ１０８出力ｄもＬｏｗレベルとな
り、これによりＷＲＩＴＥコントロール８の出力ｄもＨ
ｉｇｈレベルとなって、ディスクに対する記録動作が時
刻ｔ５３で終了する。また、ＲＡＭアドレス比較１０７
の出力ｄを受けて同時刻、スピンドル電流検出出力ｃが
Ｌｏｗレベルとなり、これによりアームドライバ出力ｂ
は駆動電流Ｉ２を発生する。この結果、磁気ヘッド５が
ディスクから遠ざかる方向に移動を開始する。時刻ｔ５
４に、アームドライバ出力ｂはゼロとなり、磁気ヘッド
５はディスクから十分離れた位置で停止し、一連の記録
動作が完了する。なお、時刻ｔ５４を設定する方法とし
ては、タイマを用いて所定の時間だけ駆動電流Ｉ２が出
力されるようにしても良いし、アーム２４を停止させた
い位置でスイッチが切り替わるマイクロスイッチを設置
し、このマイクロスイッチ出力により、タイミングを指
定しても良い。

【００４０】以上に述べた図３から図７までのの動作を
繰り返すことにより、ディスクへのデータ記録時のみ磁
気ヘッドをディスクに接触させ、ＲＡＭ１０２に記憶し
た圧縮データを連続的にディスクに記録することができ
る。

【００４１】図８は本発明の第２の実施例を示す回路ブ
ロック図で、図１における磁気ヘッドのアップ／ダウン
制御部分、すなわちスピンドル電流検出２１、アームド
ライバ２２およびその周辺部分だけを示してある。同図
において、２０１は周波数ｆｗの検波回路、２０２は基
準電圧Ｖｒｅｆ、２０３は電圧比較器、２０４はフリッ
プフロップ、２０５は繰返し周波数ｆｗの交流電流を発
生する交流電流発生、２０６はステップ状の直流電流を
発生する直流電流発生、２０７は電流加算点、である。
また同図において、図１と同機能のブロックには同符号
を付し、ここでは説明を省略する。

【００４２】システムコントロールからの記録命令信号
がＨｉｇｈレベルとなると、フリップフロップ２０４は
リセットを解除され、動作状態となる。また、交流電流
発生２０５と直流電流発生２０６は、それぞれ交流電流
と直流電流を発生し、両出力は加算点２０７で加算され
る。したがって、アーム２４は周波数ｆｗで振動しなが
らディスク９に接近していく。一方、スピンドルモータ
１０の駆動電流はＩ−Ｖ変換され、検波回路２０１に入
力される。検波回路２０１は、入力信号中に周波数ｆｗ
成分があるとこの振幅レベルを検出し、検出出力は電圧
比較器２０３で基準電圧Ｖｒｅｆと比較される。検波回
路出力が基準電圧Ｖｒｅｆよりも高いレベルになると、
電圧比較器２０３出力はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベ
ルに変わり、この信号を受けて、フリップフロップ２０
４はデータ入力であるＨｉｇｈレベルがラッチされ、出
力される。交流電流発生２０５と直流電流発生２０６で
は、このフリップフロップ出力を受けて、それぞれ交流
電流と直流電流の発生を停止する。

【００４３】以上のように、ディスク９と磁気ヘッド５
の接触の検出を、特定の周波数でアームを振動させ、ア
ーム駆動電流における同周波数の検波により行うので、
誤検出が防げ、確実に検出を行うことが可能となる。

【００４４】図９は本発明の第３の実施例を示す回路ブ
ロック図で、図１と同一機能のブロックには同一符号を
付し、説明を省略する。同図と図１との違いは、ディス
ク９と磁気ヘッド５の接触を検出するための検出手段を
新たに設けた点である。同図において、２５はディスク
９と磁気ヘッド５の相対位置関係に対応して電気的特性
あるいは出力が変化するセンサ、２６はセンサ出力によ
りディスク９と磁気ヘッド５の接触を検出するセンサ出
力検出である。

【００４５】図１０は、センサ２５とセンサ出力検出２
６の具体的な回路ブロック図の一例である。同図におい
て、センサ２５は例えば、磁気ヘッド５上あるいは磁気
ヘッド５近傍のディスク９に接触する位置に設置された
一組の並行平板で、ディスク９とセンサ２５の距離に応
じて図１１に示すように静電容量ＣｄがＣｏからＣｗま
で変化する。また、３０１は外部に接続されたセンサ２
５の静電容量Ｃｄが

【００４６】

【数４】Ｃｄ＝Ｃｗのときに、共振周波数ｆｗで発振する発振回路である。
センサ出力検出２６内部のその他のブロックは、図８に
おけるスピンドル電流検出２１内部のブロックと同一機
能であるので、同一符号を付し、説明を省略する。以
下、両図を用いて本実施例による光磁気ディスク記録再
生装置の、データ記録開始時の動作を説明する。

【００４７】システムコントロールから、例えばデータ
の記録期間中だけＨｉｇｈレベルとなるような記録命令
信号が、アナログ信号処理１、センサ出力検出２６およ
びアームドライバ２２に入力される。アームドライバ２
２は、記録命令信号がＨｉｇｈレベルとなると、第１の
方向の駆動電流をアーム上下移動手段２３に出力し、こ
れによりアーム２４はディスク９に近づく方向に移動す
る。センサ出力検出２６に入力された記録命令信号は、
センサ出力検出２６内のフリップフロップ２０４のリセ
ット端子に入力され、記録命令信号がＬｏｗレベルのと
きには非動作状態で、記録命令信号がＨｉｇｈレベルと
なるとリセットが解除され、動作状態となる。一方、セ
ンサ２５の静電容量Ｃｄは、磁気ヘッド５とディスク９
の距離が近くなるに従って増加し、磁気ヘッド５とディ
スク９が接触するとＣｗとなる。このとき、発振回路３
０１は共振周波数ｆｗにて発振し、この発振周波数ｆｗ
を検波回路２０１にて検波する。検波出力が基準電圧Ｖ
ｒｅｆよりも高いレベルになると電圧比較器２０３出力
はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変わり、この信号
を受けて、フリップフロップ２０４出力はＨｉｇｈレベ
ルとなる。アームドライバ２２は、このフリップフロッ
プ２０４出力を受けて、それまで出力していた第１の方
向の駆動電流を停止する。

【００４８】図１２（ａ）〜（ｃ）は、センサ２５の具
体的な構成例である。それぞれ上側の図は磁気ヘッド５
をディスク９と垂直な面でカットした断面図で、下側の
図は磁気ヘッド５およびセンサ２５をディスク９に面し
た方向から見た図である。（ａ）は、磁気ヘッド５の横
に一組の並行平板４０１ａ、４０１ｂを配置したもので
ある。（ｂ）は、磁気ヘッド５のサイドコア上に２組の
並行平板４０２ａ、４０２ｂおよび４０２ｃ、４０２ｄ
を配置したものである。（ｃ）は、磁気ヘッド５のサイ
ドコアから中央部のコアにかけて並行平板を支持するた
めの部材４０３を設け、支持部材４０３上に一組の並行
平板４０４ａ、４０４ｂを配置したものである。なお
（ｂ）、（ｃ）において、ディスク９との接触面が磁気
ヘッド５の中央部のコアと並行平板とで同一平面となる
ように磁気ヘッド中央部のコアの長さをサイドコアに対
して長くしてある。また、磁気ヘッド中央部のコアをさ
らに長くして並行平板の位置よりもディスク９に接近さ
せても特に問題はなく、その場合には、図１１のＣｗの
設定値を変更すればよい。

【００４９】また、第３の実施例においては、磁気ヘッ
ド５とディスク９との接触を検出する方法について、磁
気ヘッド５とディスク９の距離に対応して変化する発振
周波数の検波を行うことにより検出したが、次のような
方法により検出を行うことも可能である。ディスク９の
磁気ヘッド５が接触する側の表面に、導電体の膜を形成
する。磁気ヘッド５とディスク９が非接触のときには、
センサ２５は少なくとも並行平板の面積と空気の誘電率
で定まる所定の静電容量をもつので発振回路３０１は、
この静電容量により発振する。磁気ヘッド５とディスク
９が接触したときには、センサ２５の並行平板がディス
ク９の表面に形成された導電体により電気的に同電位と
なるため、静電容量はゼロとなる。この結果、発振回路
３０１は発振条件を満たさなくなり発振を停止する。以
上の動作において、検波回路２０１では、発振回路３０
１が発振しているか否かを検出することにより、磁気ヘ
ッド５とディスク９の接触を検出することができる。

【００５０】なお、磁気ヘッド５とディスク９の相対位
置関係において、磁気ヘッド５が所定の位置に到達した
か否かを検出する方法として、第１、第２の実施例では
スピンドル電流から検出する方法を、第３の実施例では
静電容量センサから検出する方法を述べたが、この他に
もセンサ２５としてＬＥＤとフォトダイオードを用いた
距離検出等を行ってもよく、本発明はこれらの磁気ヘッ
ド５とディスク９の相対位置検出方法に限定されるもの
ではない。

【００５１】図１３（ａ）〜（ｃ）は、アーム２４をデ
ィスク９に接近させる際、およびディスク９から遠ざけ
る際の速度パターンの一例で、速度のプラス方向は磁気
ヘッド５をディスク９に近づける方向、速度のマイナス
方向は磁気ヘッド５をディスク９から遠ざける方向の速
度を示している。同図において、時刻ｔ６１、ｔ６３
は、それぞれ図３における時刻ｔ１１、ｔ１３に、時刻
ｔ６５、ｔ６６は、それぞれ図７における時刻ｔ５３、
ｔ５４に対応している。時刻ｔ６２は、時刻ｔ６１から
の経過時間により設定を行うか、あるいはアーム２４が
略所定の位置に達したことをマイクロスイッチやフォト
インタラプタ等により検出し、この検出信号により設定
を行ってもよい。時刻ｔ６４は、時刻ｔ６３からの経過
時間により設定を行う。（ａ）の例では、時刻ｔ６１か
らｔ６２までは速度ｖ１で、時刻ｔ６２からｔ６３まで
は速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２としている。時刻ｔ６
５からｔ６６までは速度ｖ１と絶対値が等しく方向が逆
の速度ｖ３としている。これにより、磁気ヘッド５をデ
ィスク９に近づけるときには、速い速度でなるべく早く
ディスク９の近傍に移動させ、その後はディスク９に衝
突による損傷を与えないように低速で接触させることが
できる。また磁気ヘッド５をディスク９から遠ざけると
きには、速い速度でディスク９から離れた位置へ移動さ
せることができる。（ｂ）の例では、時刻ｔ６１からｔ
６２までは速度ｖ１で、時刻ｔ６２からｔ６３までは速
度ｖ１から徐々に速度を減少させていき、時刻ｔ６３で
速度が略ゼロとなるようにしている。時刻ｔ６５からｔ
６６までは速度ｖ１よりも絶対値が大きく方向が逆の速
度ｖ４としている。これにより、（ａ）と同様に磁気ヘ
ッド５をディスク９に近づけるときには、速い速度でな
るべく早くディスク９の近傍に移動させ、その後はディ
スク９に衝突による損傷を与えないように低速で接触さ
せることができる。また磁気ヘッド５をディスク９から
遠ざけるときには、近づけるときの速度よりもさらに速
い速度でディスク９から離れた位置へ移動させることが
できる。（ｃ）の例では、時刻ｔ６１からｔ６３までは
速度ｖ１で、時刻ｔ６３からｔ６４までは速度ｖ１より
も低速でかつ方向が逆である速度ｖ５としている。時刻
ｔ６５からｔ６６までは（ａ）と同様に速度ｖ１と絶対
値が等しく方向が逆の速度ｖ３としている。これによ
り、磁気ヘッド５をディスク９に近づけるときには、速
い速度でなるべく早くディスク９の近傍に移動させ、そ
のままの速度でディスク９に接触させるので、短い時間
で磁気ヘッド５を所定の位置に移動させることができ
る。また、速い速度のままディスク９に接触させるの
で、磁気ヘッド５とディスク９が接触する寸前において
ディスク面振れ等により起こる複数回の衝突を避けるこ
とができる。なお、以上のような速度パターンを実現す
る方法については、よく知られているのでここでは省略
する。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、記録開始後にディジタ
ルデータ列が一旦半導体メモリに書き込まれ、この間に
磁気ヘッドをディスクに接触するまで移動させる。半導
体メモリにデータが所定値以上蓄えられ、かつ磁気ヘッ
ドがディスクに接触した後、光スポットがトレース中の
絶対アドレスとアドレスレジスタに記憶されているアド
レス値が一致したときに、半導体メモリからデータを読
み出してディスクへの記録が行われる。また、記録終了
時には半導体メモリ内のデータを全て読み出してから、
磁気ヘッドをディスクから遠ざける。以上により、ディ
スクへのデータ記録時にのみ磁気ヘッドをディスクに接
触させ、記録時以外においては、磁気ヘッドをディスク
から遠ざかった位置に退避させておけるので、磁気ヘッ
ドおよびディスクの摩耗と、磁気ヘッドがディスクに接
触することによるスピンドルモータの負荷増とこれに伴
う消費電力増を、ディスクへのデータ記録期間のみに限
定でき、ディスク再生時においては、これらの不具合が
全く生じない。さらに、ディスクカートリッジの誤挿入
に対しても、磁気ヘッドおよびアームを破損から保護す
ることができる。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す回路ブロック図で
ある。

【図２】図１におけるデータ記憶部の内部回路ブロック
図である。

【図３】図１および図２の各部動作波形図である。

【図４】図１および図２の各部動作波形図である。

【図５】図１および図２の各部動作波形図である。

【図６】図１および図２の各部動作波形図である。

【図７】図１および図２の各部動作波形図である。

【図８】本発明の第２の実施例を示す回路ブロック図で
ある。

【図９】本発明の第３の実施例を示す回路ブロック図で
ある。

【図１０】図９の一部を具体的に示す回路ブロック図で
ある。

【図１１】センサの特性を示す特性図である。

【図１２】センサと磁気ヘッドの取付位置関係を示す構
成図である。

【図１３】磁気ヘッドを移動させる際の速度パターン図
である。

【符号の説明】

２…エンコーダ、３…データ記憶部、４…磁気ヘッドド
ライバ、５…磁気ヘッド、７…システムクロック、８…
ＷＲＩＴＥコントロール、１１…サーボ、１２…光ピッ
クアップ、１４…ジャンプパルス発生、１７…ＡＴＩＰ
復調、１８…ディスクアドレスレジスタ、１９…ディス
クアドレス比較、２０…スピンドルドライバ、２１…ス
ピンドル電流検出、２２…アームドライバ、２３…アー
ム上下移動手段、２４…アーム、２５…センサ、２６…
センサ出力検出、１０２…ＲＡＭ、１０４…書き込みア
ドレス発生、１０５…アドレスセレクタ、１０６…読み
出しアドレス発生、１０７…ＲＡＭアドレス比較、２０
１…検波回路、２０５…交流電流発生、２０６…直流電
流発生、３０１…発振回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光によってディスク上の記録材料の
温度を上昇させながら、磁気ヘッドから発生する磁界で
データを記録する光磁気ディスク記録再生装置におい
て、磁気ヘッドを設置したアームと、該アームをディス
ク面と略垂直方向に移動させるアーム上下移動手段と、
該アーム上下移動手段を駆動するアームドライバとを備
えたことを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。
【請求項２】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、再生専用ディスクあるいは記録禁止を指示
されたディスクが装着された場合には、アームおよび磁
気ヘッドをディスクに近づける方向に移動させないこと
を特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。
【請求項３】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、記録が許可されたディスクが装着され、か
つデータ記録時に限りアームおよび磁気ヘッドをディス
ク面近傍に移動させることを特徴とする光磁気ディスク
記録再生装置。
【請求項４】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、磁気ヘッドがディスク面に対する略垂直方
向の位置関係で、所定の位置に到達したことを検出する
検出手段を備えたことを特徴とする光磁気ディスク記録
再生装置。
【請求項５】請求項１記載のアームドライバは、記録開
始時にアームをディスクに近づける方向に移動させるめ
の第１の極性の駆動電流を出力し、前記検出手段の検出
出力により駆動電流を停止することを特徴とする光磁気
ディスク記録再生装置。
【請求項６】請求項１記載のアームドライバは、記録終
了時にアームをディスクから遠ざける方向に移動させる
めの第１の極性とは逆の第２の極性の駆動電流を出力す
ることを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。