JPH0696486A - Device for recording and reproducing magneto-optical disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable limiting the wear in a magnetic head and a disk and power consumption increase in a spindle motor due to contact between the magnetic head and the disk only to a data recording period. CONSTITUTION:An arm is lowered according to start recording by an arm vertical movement means 23 moving vertically the arm setting the magnetic head 5, and it is detected that the disk and the magnetic head are in contact with each other by the output of a spindle current detection 21 detecting the drive current of the spindle motor and the arm is stopped. Thereafter, when a required recording start position on the disk is detected by the output of a disk address comparison 19, data stored in a data storage part 3 is recorded. Thus, even for erroneous insertion of a disk cartridge, the damage of the magnetic head and the arm are prevented as well.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク記録再
生装置に係り、特にディスク着脱時あるいは記録／再生
に伴う、磁気ヘッド位置のアップ／ダウン制御に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus, and more particularly to a magnetic head position up / down control at the time of mounting / removing a disk or accompanying recording / reproducing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスクはＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ
等に代表される再生専用のみならず、相変化、穴あけ方
式によるライトワンス型のディスクや、光磁気方式等の
イレーザブル型ディスクが各社より発表されている。こ
のような記録可能な光ディスクは、今後、個人ベースの
オーディオ用の記録媒体として応用されることが期待さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, optical disks have been CDs and CD-ROMs.
In addition to read-only discs, such as those used for playback, write-once discs with phase change and perforation methods, and erasable discs with magneto-optical methods have been announced by various companies. Such recordable optical disks are expected to be applied as recording media for personal audio in the future.

【０００３】このうち、光磁気ディスクを用いて磁界変
調方式で信号の記録再生を行う装置では、光磁気ディス
ク（以降、単にディスクと略す）を挾んで光ヘッドと磁
気ヘッドを配置し、かつディスク上の光スポットの真上
に磁気ヘッドの中心を位置させる必要がある。また、デ
ィスク上に十分な磁界を印加するために、磁気ヘッドは
出来るだけディスクに接近させるのが望ましい。しかし
一方では、ディスクがターンテーブル上に装着されるま
では、ディスクと磁気ヘッドの衝突を避けるため、ディ
スクから出来るだけ遠い位置に磁気ヘッドを退避させて
おくことも必要となる。また同様に、ディスクをターン
テーブル上から排出する際にも、ディスクから出来るだ
け遠い位置に磁気ヘッドを退避させておく必要がある。Among them, in a device for recording / reproducing signals by a magnetic field modulation method using a magneto-optical disk, an optical head and a magnetic head are arranged with a magneto-optical disk (hereinafter simply referred to as a disk) interposed between them. It is necessary to position the center of the magnetic head directly above the upper light spot. Also, in order to apply a sufficient magnetic field on the disk, it is desirable that the magnetic head be as close to the disk as possible. However, on the other hand, until the disk is mounted on the turntable, it is necessary to retract the magnetic head as far as possible from the disk in order to avoid collision between the disk and the magnetic head. Similarly, when ejecting the disk from the turntable, it is necessary to retract the magnetic head to a position as far as possible from the disk.

【０００４】以上の点を満たすべく、従来の光磁気ディ
スク記録再生装置では、例えばディスクが収納されたカ
ートリッジに対して、光磁気記録再生装置へのディスク
の装着、排出を行なうような場合、光ヘッドの移動方向
と略垂直方向に移動可能に設けられたカートリッジを保
持するカートリッジホルダを備え、カートリッジを挿入
位置と装着位置との間で移送するようにしている。ま
た、光ヘッドと一体に設けられた回転軸と、この回転軸
に一端が回転可能に支持されたアームと、このアームの
他端の光ヘッドと対向する位置に保持された磁気ヘッド
を備えた構成をとっている。ここで、ディスクがターン
テーブル上に装着されていない場合、カートリッジホル
ダは光ヘッドから遠退いた位置にあって、カートリッジ
ホルダの一部がアームの一部と当接して、磁気ヘッドを
カートリッジホルダから離間させる方向にアームが回動
される。また、ディスクがターンテーブル上に装着され
ている状態では、カートリッジホルダは光ヘッドに近づ
く位置に移動し、カートリッジホルダの一部に当接して
していたアームも同様に移動し、磁気ヘッドを光ヘッド
に接近させる方向にアームが回動される。In order to satisfy the above points, in the conventional magneto-optical disk recording / reproducing apparatus, for example, when the disk is loaded into or ejected from the magneto-optical recording / reproducing apparatus with respect to the cartridge accommodating the disk, A cartridge holder for holding a cartridge provided so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the head is provided, and the cartridge is transferred between the insertion position and the mounting position. In addition, a rotary shaft provided integrally with the optical head, an arm whose one end is rotatably supported by the rotary shaft, and a magnetic head held at a position facing the optical head at the other end of the arm are provided. It has a composition. Here, when the disk is not mounted on the turntable, the cartridge holder is at a position retracted from the optical head, and a part of the cartridge holder abuts a part of the arm to move the magnetic head from the cartridge holder. The arm is rotated in the direction of separation. Also, when the disc is mounted on the turntable, the cartridge holder moves to a position closer to the optical head, and the arm that was in contact with a part of the cartridge holder also moves to move the magnetic head to the optical head. The arm is rotated in the direction of approaching the head.

【０００５】このような機構系により、ディスクがター
ンテーブル上に装着されるまでは、磁気ヘッドは光ヘッ
ドから遠い位置にはね上げられ、ディスクがターンテー
ブル上に装着されると、磁気ヘッドはディスクに接近し
た（あるいは接触した）所定の位置に降ろされる。ま
た、ディスクをターンテーブル上から排出する際にも、
磁気ヘッドは光ヘッドから遠い位置にはね上げられる。
この結果、カートリッジを挿入、排出する際に、磁気ヘ
ッドとディスクおよびカートリッジとの衝突を防ぎ、デ
ィスク装着時には、磁気ヘッドをディスクに接近した
（あるいは接触した）所定の位置に設置できる。With such a mechanical system, the magnetic head is flipped up to a position far from the optical head until the disk is mounted on the turntable, and when the disk is mounted on the turntable, the magnetic head is mounted on the disk. It is lowered to a predetermined position where it approaches (or touches). Also, when ejecting the disc from the turntable,
The magnetic head is flipped up to a position far from the optical head.
As a result, it is possible to prevent the magnetic head from colliding with the disk and the cartridge when inserting and ejecting the cartridge, and to install the magnetic head at a predetermined position near (or in contact with) the disk when the disk is mounted.

【０００６】なお、このような構成の装置は、例えば実
開平２−１３５９３１号公報に詳しく記載されている。An apparatus having such a structure is described in detail, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-135931.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成に
より磁気ヘッド位置のアップ／ダウンを行わせると、デ
ィスクの装着時および排出時には、磁気ヘッドはディス
クから遠ざかった位置に退避させることができるが、デ
ィスクが装着された状態では、常に磁気ヘッドをディス
クに接近した（あるいは接触した）所定の位置に設置す
ることになる。ここで磁気ヘッドの駆動電流をなるべく
少なくするためには、あるいは機構系の精度とディスク
の面振れ等を考慮すると、実際には、磁気ヘッドとディ
スクを接触させるのが良い。ところが、磁気ヘッドをデ
ィスクに接近させる必要があるのは、ディスクに記録を
行うときだけで、それ以外のとき、すなわちディスク再
生時には、磁気ヘッドそのものが不要であり、このよう
にディスク装着時に常時磁気ヘッドとディスクを接触さ
せると、 （１）再生時に、摩擦によりディスクおよび磁気ヘッド
が摩耗する。However, when the position of the magnetic head is moved up / down by the above structure, the magnetic head can be retracted to a position away from the disk when the disk is mounted and ejected. In the state where the disk is mounted, the magnetic head is always installed at a predetermined position close to (or in contact with) the disk. Here, in order to reduce the drive current of the magnetic head as much as possible, or considering the precision of the mechanical system and the surface wobbling of the disk, it is actually preferable to bring the magnetic head and disk into contact. However, it is necessary to bring the magnetic head close to the disk only when recording on the disk, and at other times, that is, when the disk is reproduced, the magnetic head itself is not necessary. When the head and the disk are brought into contact with each other, (1) during reproduction, the disk and the magnetic head are worn due to friction.

【０００８】（２）ディスクに負荷がかかるため、ディ
スク回転数を保持するためにスピンドルモータの駆動電
流を増加させなくてはならず、結果的に消費電力の増加
につながる。(2) Since a load is applied to the disk, the drive current of the spindle motor must be increased in order to maintain the disk rotation speed, resulting in an increase in power consumption.

【０００９】（３）カートリッジホルダの片面のみに開
閉シャッタがある例えば再生専用ディスク装着時に、ホ
ルダが光ヘッド側に下がると、これに連動して磁気ヘッ
ドも降りてくるので、磁気ヘッドはカートリッジに衝突
することになる。この結果、磁気ヘッドおよび磁気ヘッ
ドが取り付けられたアームに過大な力が加わり、最悪の
場合には破損する。(3) There is an open / close shutter on only one side of the cartridge holder. For example, when the read-only disc is mounted, if the holder moves down to the optical head side, the magnetic head also moves down in conjunction with this, so the magnetic head becomes a cartridge. Will collide. As a result, an excessive force is applied to the magnetic head and the arm to which the magnetic head is attached, and in the worst case, it is damaged.

【００１０】という問題がある。There is a problem.

【００１１】本発明の目的は、ディスク再生時におい
て、磁気ヘッドおよびディスクの摩耗と、スピンドルモ
ータの負荷増とこれに伴う消費電力増を生じさせず、さ
らに例えば、上部に開閉シャッタのない再生専用ディス
クカートリッジの挿入に対して、磁気ヘッドおよびアー
ムとディスクカートリッジとの衝突を防止する光磁気デ
ィスク記録再生装置を提供することにある。The object of the present invention is to prevent the abrasion of the magnetic head and the disk, the increase of the load of the spindle motor and the increase of the power consumption due to the increase of the load of the magnetic head and the disk at the time of reproducing the disk. It is an object of the present invention to provide a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus which prevents a collision between a magnetic head and an arm and a disk cartridge when the disk cartridge is inserted.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光磁気ディスク記録再生装置は、磁気ヘッ
ドが支持されたアームをディスク略面垂直方向に移動さ
せるアーム上下移動手段と、アーム上下移動手段を駆動
するアームドライバと、ディスクと磁気ヘッドが接触し
たことを検出する磁気ヘッド接触検出手段と、記録デー
タを一時的に記憶する半導体メモリと、半導体メモリの
書き込みアドレスと読み出しアドレスの値を比較し、半
導体メモリ内のデータ量を検出するＲＡＭアドレス比較
手段と、光ディスク上に形成された溝のうねり成分（ウ
ォブル成分）からディスクのアドレスを復調するＡＴＩ
Ｐ復調手段と、復調されたアドレスあるいはシステムコ
ントロールからの設定アドレスを記憶するディスクアド
レスレジスタと、ＡＴＩＰ復調手段からのアドレスとデ
ィスクアドレスレジスタに記憶されたアドレスを比較す
るディスクアドレス比較手段とを備える。In order to achieve the above object, a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention comprises an arm up / down moving means for moving an arm supporting a magnetic head in a direction substantially perpendicular to the disk surface. An arm driver for driving the arm up-and-down moving means, a magnetic head contact detection means for detecting contact between the disk and the magnetic head, a semiconductor memory for temporarily storing recording data, and a write address and a read address of the semiconductor memory. A RAM address comparing means for comparing the values and detecting the amount of data in the semiconductor memory, and an ATI for demodulating the disk address from the waviness component (wobble component) of the groove formed on the optical disc.
The P demodulating means, the disk address register for storing the demodulated address or the set address from the system control, and the disk address comparing means for comparing the address from the ATIP demodulating means with the address stored in the disk address register.

【００１３】[0013]

【作用】アームドライバは、システムコントロールから
の記録命令オンを入力すると、アーム上下移動手段に対
してアームを降下させる方向の駆動電流を発生し、アー
ムに支持された磁気ヘッドはディスクに接近する方向に
移動を開始する。このとき、磁気ヘッド接触検出手段
は、例えばスピンドル駆動電流の変化率等から磁気ヘッ
ドとディスクの接触を検出し、この検出信号により、ア
ームドライバはアーム上下移動手段への駆動電流をゼロ
としする。これにより、磁気ヘッドはディスクに接触し
た状態で上下方向の移動を停止し、磁気ヘッドにおける
記録準備が終了し、待機状態となる。一方、記録命令Ｏ
Ｎ以降、ディスクに記録が開始されるまでの間、記録デ
ータは半導体メモリに記憶され続けており、その後、デ
ィスクアドレスレジスタとＡＴＩＰ復調手段出力のアド
レスとが一致したときに、ディスクアドレス比較がこれ
を検出し、同時にディスクへのデータ記録を開始する。When the recording driver turns on the recording command from the system control, the arm driver generates a driving current for lowering the arm with respect to the arm vertical moving means, and the magnetic head supported by the arm approaches the disk. To move to. At this time, the magnetic head contact detection means detects contact between the magnetic head and the disk based on, for example, the rate of change of the spindle drive current, and the detection signal causes the arm driver to set the drive current to the arm vertical movement means to zero. As a result, the magnetic head stops moving vertically while in contact with the disk, the recording preparation in the magnetic head is completed, and the magnetic head enters the standby state. On the other hand, the recording command O
After N, the recording data is continuously stored in the semiconductor memory until the recording is started on the disk. After that, when the address of the disk address register and the address of the ATIP demodulation means match, the disk address comparison is performed. Is detected and, at the same time, data recording on the disc is started.

【００１４】次に、システムコントロールからの記録命
令がオフされると、ＲＡＭアドレス比較手段は、半導体
メモリ内に残ったデータを全て読み出したときにこれを
検出し、同時にディスクへのデータ記録を停止する。一
方これと同時に、アームドライバはアーム上下移動手段
に対してアームを上昇させる方向の駆動電流を発生し、
アームに支持された磁気ヘッドはディスクから遠ざかる
方向に移動を開始する。Next, when the recording command from the system control is turned off, the RAM address comparing means detects this when all the data remaining in the semiconductor memory is read out, and at the same time stops recording the data on the disk. To do. On the other hand, at the same time, the arm driver generates a drive current in a direction to raise the arm with respect to the arm vertical movement means,
The magnetic head supported by the arm starts to move away from the disk.

【００１５】以上の動作により、ディスク再生時には磁
気ヘッドをディスクから遠ざかった位置に退避させてお
き、ディスクへのデータ記録時のみ磁気ヘッドとディス
クを接触させることが可能となる。また、このことから
再生専用ディスクあるいは記録禁止を指示されたディス
クが装着された場合には、磁気ヘッドはディスクに接近
せず、ディスクから離れた位置に退避させておくことが
できる。By the above operation, the magnetic head can be retracted to a position away from the disk when the disk is reproduced, and the magnetic head and the disk can be contacted only when data is recorded on the disk. Therefore, when a read-only disc or a disc for which recording is prohibited is mounted, the magnetic head can be retracted to a position away from the disc without approaching the disc.

【００１６】[0016]

【実施例】以下に、本発明による光磁気ディスク記録再
生装置について説明する。EXAMPLE A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below.

【００１７】図１および図２は本発明の第１の実施例を
示す回路ブロック図で、例えばオーディオ情報をデータ
圧縮した後、一旦半導体メモリに記憶させ、メモリから
読み出したデータをディスクに記録させる光磁気ディス
ク記録再生装置に適用した例である。両図において、１
はアナログ信号処理回路、２はエンコーダで例えば圧縮
処理を行うための高能率符号化回路である。３はデータ
記憶部で、その内部は図２に示すようにランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１０２、データ入出力バッファ１０
１、１０３、書き込みアドレス生成１０４、読み出しア
ドレス生成１０６、アドレスセレクタ１０５、ＲＡＭア
ドレス比較１０７により構成される。７はデータ記憶部
３に２つの異なる周波数の動作クロックを供給するシス
テムクロック、８はデータ記憶部３のデータのリード／
ライトを制御するＷＲＩＴＥコントロール、９はディス
ク、１０はディスクを回転させるためのスピンドルモー
タ、２０はスピンドルモータを駆動するスピンドルドラ
イバ、１１はスピンドルモータおよびフォーカス、トラ
ッキングアクチュエータのサーボ、１２はレーザダイオ
ード、対物レンズ、光検出器等で構成される光ピックア
ップ、１７はディスク上に成型されたウォブル信号を復
調するＡＴＩＰ復調、１８はＡＴＩＰ復調出力を記憶す
るディスクアドレスレジスタ、１９はアドレスの比較を
行うディスクアドレス比較、２１はスピンドル駆動電流
の増加率あるいは振幅等を検出するスピンドル電流検
出、５はディスク上に記録磁界を印加するための磁気ヘ
ッド、２４は磁気ヘッドを支持するアーム、２３はアー
ムをディスク面に対して略垂直方向に移動させるアーム
上下移動手段、２２はアーム上下移動手段を駆動するア
ームドライバである。FIG. 1 and FIG. 2 are circuit block diagrams showing a first embodiment of the present invention. For example, after audio information is data-compressed, it is temporarily stored in a semiconductor memory and the data read from the memory is recorded on a disk. This is an example applied to a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. 1 in both figures
Is an analog signal processing circuit, and 2 is an encoder, which is a high-efficiency encoding circuit for performing compression processing, for example. Reference numeral 3 is a data storage unit, and inside thereof is a random access memory (RAM) 102 and a data input / output buffer 10 as shown in FIG.
1, 103, write address generation 104, read address generation 106, address selector 105, and RAM address comparison 107. Reference numeral 7 is a system clock for supplying two different operating clock frequencies to the data storage unit 3, and 8 is data read / write of the data storage unit 3.
WRITE control for controlling writing, 9 is a disk, 10 is a spindle motor for rotating the disk, 20 is a spindle driver for driving the spindle motor, 11 is a spindle motor and focus, servo of a tracking actuator, 12 is a laser diode, an objective An optical pickup including a lens and a photodetector, 17 is an ATIP demodulator for demodulating a wobble signal molded on a disc, 18 is a disc address register for storing the ATIP demodulation output, 19 is a disc address for comparing addresses For comparison, 21 is spindle current detection for detecting the rate of increase or amplitude of the spindle drive current, 5 is a magnetic head for applying a recording magnetic field on the disk, 24 is an arm for supporting the magnetic head, and 23 is an arm for the disk surface. Against Arm vertically moving means for moving in a substantially vertical direction Te, 22 is a arm driver that drives the arm up and down movement means.

【００１８】なお、ディスク９は、例えば絶対アドレス
情報に対応させて周波数変調したウォブル信号として、
ディスク上のトラックのトラック中心を変位させたトラ
ックパターンをもつＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregr
oove）フォーマットのディスクである。このＡＴＩＰフ
ォーマットでは、コンパクトディスクと同様に７５Ｈｚ
のフレームに区切られ、各フレームにはディスク最内周
からの絶対時間が４２ビットの絶対アドレスデータとし
て表されている。絶対アドレスデータは、４ビットの同
期コード、それぞれ８ビットのＢＣＤ（binary code de
cimal）でなる分データ、秒データ、フレームデータお
よび所定のＣＲＣ（cyclic redundancycheck）生成多項
式で算出される１４ビットのＣＲＣデータで構成されて
おり、３．１５ｋbpsのビットレートを有するＮＲＺ（n
on return to zero）符号にコーディングされている。
この絶対アドレスデータを６．３ｋＨｚのビットクロッ
クでバイフェーズマーク変調するとともに、この変調さ
れたバイフェーズマーク信号をさらに周波数変調するこ
とにより、サブキャリア周波数２２．０５ｋＨｚのＦＭ
信号でなるウォブル信号として与えられる。The disk 9 is, for example, a wobble signal frequency-modulated corresponding to absolute address information.
ATIP (Absolute Time In Pregr) with a track pattern in which the track center of the track on the disk is displaced
oove) format disc. In this ATIP format, 75Hz as well as a compact disc
Are divided into frames, and the absolute time from the innermost circumference of the disc is represented as 42-bit absolute address data in each frame. The absolute address data is composed of a 4-bit synchronization code and an 8-bit BCD (binary code delimiter).
The NRZ (n has a bit rate of 3.15 kbps, and is composed of minute data, second data, frame data and 14-bit CRC data calculated by a predetermined CRC (cyclic redundancy check) polynomial.
on return to zero) coded.
This absolute address data is bi-phase mark modulated with a bit clock of 6.3 kHz, and the modulated bi-phase mark signal is further frequency-modulated to obtain an FM with a subcarrier frequency of 22.05 kHz.
It is given as a wobble signal consisting of signals.

【００１９】以下、両図を用いて本実施例の光磁気ディ
スク記録再生装置の動作を、ディスクへのデータ記録時
およびその前後の動作に分けて説明する。The operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described below with reference to FIGS.

【００２０】まず、システムコントロール（図示せず）
から、例えばデータの記録期間中だけＨｉｇｈレベルと
なるような記録命令信号が、アナログ信号処理１、スピ
ンドル電流検出２１およびアームドライバ２２に入力さ
れる。アームドライバ２２は、記録命令信号がＨｉｇｈ
レベルとなると、第１の方向の駆動電流をアーム上下移
動手段２３に出力する。アーム上下移動手段２３はこの
駆動電流により、アーム２４をディスク９に近づける方
向に移動させる。したがって、アーム２４に支持された
磁気ヘッド５は、ディスク９に接近する方向に移動を開
始する。また、スピンドル電流検出２１は、記録命令信
号がＬｏｗレベルのときには非動作状態で、記録命令信
号がＨｉｇｈレベルとなると検出動作を開始する。First, system control (not shown)
From this, for example, a recording command signal that becomes High level only during the data recording period is input to the analog signal processing 1, the spindle current detection 21, and the arm driver 22. The arm driver 22 outputs a high-level recording command signal.
When the level is reached, the drive current in the first direction is output to the arm vertical movement means 23. The arm up-and-down moving means 23 moves the arm 24 in the direction of approaching the disk 9 by this drive current. Therefore, the magnetic head 5 supported by the arm 24 starts moving in the direction of approaching the disk 9. Further, the spindle current detector 21 is in a non-operating state when the recording command signal is at the Low level, and starts the detecting operation when the recording command signal becomes at the High level.

【００２１】一方、アームの移動動作と並行して、次の
動作が行われる。アナログ信号処理１では、記録開始命
令を受け、入力オーディオソースに対し、例えば１６ビ
ットＰＣＭ信号に変換処理を開始する。ＰＣＭ信号はエ
ンコーダ２に入力され、圧縮処理された後、同期情報等
を付加されたデータビット列となる。これらの変換処理
に関しては周知の技術であるので、ここでは説明を省略
する。エンコーダ２の出力はデータ記憶部３に入力さ
れ、ここでデータを一時的に記憶する。またシステムク
ロック７は、水晶発振子６の原発振であるマスタクロッ
クを分周して、第１の繰返し周波数ｆ１のＣＬＫ１と、
第２の繰返し周波数ｆ２のＣＬＫ２をデータ記憶部３に
入力する。なお、ｆ１＜ｆ２とする。On the other hand, the following operation is performed in parallel with the movement operation of the arm. In analog signal processing 1, a recording start command is received, and conversion processing of the input audio source into, for example, a 16-bit PCM signal is started. The PCM signal is input to the encoder 2 and, after being compressed, becomes a data bit string to which synchronization information and the like are added. Since these conversion processes are well-known techniques, description thereof will be omitted here. The output of the encoder 2 is input to the data storage unit 3 where data is temporarily stored. The system clock 7 divides the master clock, which is the original oscillation of the crystal oscillator 6, by dividing the master clock into CLK1 having the first repetition frequency f1 and
CLK2 having the second repetition frequency f2 is input to the data storage unit 3. Note that f1 <f2.

【００２２】ところで、光ピックアップ１２はディスク
９からの反射光を検出し、トラックパターンに応じた前
記ウォブル信号は、サブキャリア周波数２２．０５ｋＨ
ｚを中心周波数とするバンドパスフィルタ１６を介して
ＡＴＩＰ復調１７に入力される。ＡＴＩＰ復調１７は、
ウォブル信号よりＡＴＩＰのビットクロックを抜き出
し、サーボ１１に出力する。サーボ１１は、例えばこの
ビットクロックと６．３ｋＨｚの基準クロック（図示せ
ず）との位相比較を行い、位相誤差信号をスピンドルド
ライバ２０に出力し、スピンドルモータ１０を駆動す
る。スピンドルドライバ２０の駆動電流はＩ−Ｖ変換さ
れ、スピンドル電流検出２１に入力される。スピンドル
電流検出２１は、例えば入力信号の増加率、振幅あるい
は絶対値を、所定の値と比較し、所定値以上となったこ
とをトリガとして、以後Ｈｉｇｈレベルとなるような検
出信号を出力する。なお、記録命令信号がＬｏｗレベル
となると同時に検出信号はＬｏｗレベルに戻ることとす
る。このスピンドル電流検出の意図は、記録命令信号の
立ち上がり以降、降下し続けていた磁気ヘッド５が、デ
ィスク９に接触したか否かを検出するためである。すな
わち、磁気ヘッド５がディスク９に接触するとスピンド
ルモータ１０の負荷が増加し、回転数を保持するために
駆動電流を増加させる方向にスピンドル系のサーボが働
くため、この駆動電流の増加、あるいは乱れを検出すれ
ば、接触が検出できる。なお、前記したようにスピンド
ル電流検出２１は、システムコントロールからの記録命
令信号を入力し、これがＨｉｇｈレベルの期間だけ動作
を行わせ、Ｌｏｗレベルの期間は動作をイネーブル状態
にさせるので、ディスク回転起動時の不安定なスピンド
ルモータ駆動電流を、磁気ヘッドとディスクの接触と誤
検出することを防げる。スピンドル電流検出２１の出力
は、アームドライバ２２とデータ記憶部３に出力する。
アームドライバ２２は、このスピンドル電流検出２１の
検出出力を入力すると、それまで出力していた駆動電流
をゼロにし、アーム上下手段２３の降下動作を停止す
る。この時点で、磁気ヘッドの記録準備が終了する。ま
たデータ記憶部３に入力された検出信号は、ＡＮＤゲー
ト１０８に入力される。The optical pickup 12 detects the reflected light from the disk 9, and the wobble signal corresponding to the track pattern has a subcarrier frequency of 22.05 kHz.
It is input to the ATIP demodulator 17 via the bandpass filter 16 having z as the center frequency. ATIP demodulation 17
The ATIP bit clock is extracted from the wobble signal and output to the servo 11. The servo 11 compares the phase of this bit clock with a reference clock (not shown) of 6.3 kHz, outputs a phase error signal to the spindle driver 20, and drives the spindle motor 10. The drive current of the spindle driver 20 is IV converted and input to the spindle current detector 21. The spindle current detector 21 compares, for example, the rate of increase, amplitude, or absolute value of the input signal with a predetermined value, and outputs a detection signal that becomes High level thereafter when triggered by the fact that it becomes a predetermined value or more. The detection signal returns to the Low level at the same time when the recording command signal becomes the Low level. The purpose of this spindle current detection is to detect whether or not the magnetic head 5, which has continued to fall after the rising of the recording command signal, contacts the disk 9. That is, when the magnetic head 5 comes into contact with the disk 9, the load on the spindle motor 10 increases and the servo of the spindle system works in the direction of increasing the drive current in order to maintain the rotation speed. By detecting, the contact can be detected. As described above, the spindle current detector 21 inputs the recording command signal from the system control, operates only during the period of High level, and enables the operation during the period of Low level, so the disk rotation start It is possible to prevent the unstable spindle motor drive current from being erroneously detected as a contact between the magnetic head and the disk. The output of the spindle current detector 21 is output to the arm driver 22 and the data storage unit 3.
When the detection output of the spindle current detection 21 is input, the arm driver 22 sets the drive current that has been output up to that point to zero, and stops the lowering operation of the arm elevating means 23. At this point, the magnetic head is ready for recording. The detection signal input to the data storage unit 3 is input to the AND gate 108.

【００２３】一方、ＡＴＩＰ復調１７はビットクロック
の他に、ＡＴＩＰ同期信号と、分データ、秒データ、フ
レームデータ（以上をまとめて、ＡＴＩＰデータと略
す）を復調し出力する。ＡＴＩＰ同期信号はＷＲＩＴＥ
コントロール８に、ＡＴＩＰデータはディスクアドレス
レジスタ１８とディスクアドレス比較１９に入力され
る。ディスクアドレスレジスタ１８は、ＷＲＩＴＥコン
トロール８の出力がＨｉｇｈレベルの期間において、Ａ
ＴＩＰデータの値を更新する（なお、図示していない
が、ＡＴＩＰデータの値を直接設定できるシステムコン
トロールからの入力を備える）。ディスクアドレスレジ
スタ１８の出力とＡＴＩＰ復調１７の出力ＡＴＩＰデー
タは、ディスクアドレス比較１９に入力され、例えば両
データが一致したときにＨｉｇｈレベルとなるような検
出信号をＷＲＩＴＥコントロール８およびジャンプパル
ス発生１４に出力する。ＷＲＩＴＥコントロール８は、
このディスクアドレス比較１９出力、ＡＴＩＰ同期、デ
ータ記憶部３の出力すなわちＡＮＤゲート１０８出力を
入力し、ディスクアドレス比較１９の出力とＡＮＤゲー
ト１０８の出力が共にＨｉｇｈレベルとなるときＨｉｇ
ｈレベルを出力し、どちらか一方あるいは両方の信号が
Ｌｏｗレベルになった後に、最初に入力されるＡＴＩＰ
同期の同期パルスをトリガとしてＬｏｗレベルを出力す
る。ＷＲＩＴＥコントロール８の出力は、アドレスセレ
クタ１０５、ディスクアドレスレジスタ１８、ＬＤドラ
イバ１３、ジャンプパルス発生１４に入力される。アド
レスセレクタ１０５は、ＷＲＩＴＥコントロール出力が
Ｌｏｗレベルのときは書き込みアドレスを選択し、Ｈｉ
ｇｈレベルのときは書き込みアドレスと読み出だしアド
レスを交互に選択してＲＡＭ１０２に選択されたアドレ
スを出力する。ＬＤドライバ１３は、ＷＲＩＴＥコント
ロール出力がＬｏｗレベルのときはレーザダイオードの
出力パワーを再生パワーとし、Ｈｉｇｈレベルのときは
記録パワーとする。ジャンプパルス発生１４は、ＷＲＩ
ＴＥコントロール出力の立下りエッジ後のＡＴＩＰ同期
信号の立上りエッジをカウントし、このカウント値が所
定値になったときにトラックジャンプのためのトリガパ
ルスをサーボ１１に出力する。On the other hand, the ATIP demodulator 17 demodulates and outputs an ATIP synchronization signal, minute data, second data, and frame data (these are collectively referred to as ATIP data) in addition to the bit clock. ATIP sync signal is WRITE
ATIP data is input to the disk address register 18 and the disk address comparison 19 in the control 8. The disk address register 18 is set to A during the period when the output of the WRITE control 8 is High level.
Update the value of the TIP data (note that although not shown, an input is provided from the system control that can directly set the value of the ATIP data). The output of the disk address register 18 and the output ATIP data of the ATIP demodulator 17 are input to the disk address comparison 19, and a detection signal that becomes High level when the both data match, for example, is sent to the WRITE control 8 and the jump pulse generator 14. Output. WRITE control 8
When the output of the disk address comparison 19 and the output of the ATIP synchronization / data storage unit 3, that is, the output of the AND gate 108 are input, and both the output of the disk address comparison 19 and the output of the AND gate 108 become High level, High.
ATIP that is input first after h level is output and either or both signals become Low level
Low level is output by using the synchronization pulse of synchronization as a trigger. The output of the WRITE control 8 is input to the address selector 105, the disk address register 18, the LD driver 13, and the jump pulse generator 14. The address selector 105 selects a write address when the WRITE control output is Low level, and
At the gh level, the write address and the read address are alternately selected and the selected address is output to the RAM 102. The LD driver 13 uses the output power of the laser diode as the reproduction power when the WRITE control output is at the Low level and the recording power when it is at the High level. Jump pulse generation 14 is WRI
The rising edge of the ATIP synchronization signal after the falling edge of the TE control output is counted, and when the count value reaches a predetermined value, a trigger pulse for track jump is output to the servo 11.

【００２４】データ記憶部３内部では、入力されたデー
タビット列をデータ入力バッファ１０１を介してＲＡＭ
１０２に書き込みを行う。このとき、書き込みアドレス
生成１０４はＣＬＫ１を動作クロックとしてＲＡＭ１０
２の書き込みアドレスをカウントアップし、生成された
書き込みアドレスはアドレスセレクタ１０５を介してＲ
ＡＭ１０２のアドレス入力に接続される。これにより、
周波数ｆ１にてＲＡＭ１０２にデータが書き込まれる。
一方、読み出しアドレス生成１０６は、後述するアドレ
スセレクタ１０５の出力であるリード／ライト命令を入
力し、これがＨｉｇｈレベルのときには、ＣＬＫ２を動
作クロックとしてＲＡＭ１０２の読み出しアドレスをカ
ウントアップし、Ｌｏｗレベルのときには読み出しアド
レスの値をホールドする。生成された読み出しアドレス
はアドレスセレクタ１０５を介してＲＡＭ１０２のアド
レス入力に接続される。これにより、周波数ｆ２にてＲ
ＡＭ１０２からデータが読み出され、読み出されたデー
タはデータ出力バッファ１０３を介して出力される。ア
ドレスセレクタ１０５は、ＷＲＩＴＥコントロール８か
らの制御信号により、書き込みアドレスと読み出しアド
レスを切り替えるとともに、例えばＨｉｇｈレベルのと
き読み出しモード、Ｌｏｗレベルのとき書き込みモード
となるようなリード／ライト命令をＲＡＭ１０２に出力
する。書き込みアドレスと読み出しアドレスはＲＡＭア
ドレス比較１０７にも入力され、両アドレスの差が第１
の設定値以上になったときに、例えばＨｉｇｈレベルと
なり、第２の設定値以下になったときに、例えばＬｏｗ
レベルとなるような検出信号を出力する。ＲＡＭアドレ
ス比較１０７の出力は、ＡＮＤゲート１０８に入力さ
れ、ＡＮＤゲートの他方の入力であるスピンドル電流検
出出力との論理積が、ＷＲＩＴＥコントロール８に接続
される。なお、ＲＡＭアドレス比較１０７の第１の設定
値をＡ１とすれば、In the data storage unit 3, the input data bit string is stored in the RAM via the data input buffer 101.
Write to 102. At this time, the write address generator 104 uses the CLK1 as an operation clock and the RAM 10
The write address of 2 is counted up, and the generated write address is R through the address selector 105.
It is connected to the address input of the AM 102. This allows
Data is written in the RAM 102 at the frequency f1.
On the other hand, the read address generator 106 inputs a read / write command which is an output of the address selector 105, which will be described later, and when this is a high level, the read address of the RAM 102 is counted up using CLK2 as an operation clock, and when it is a low level, the read address is read. Holds the address value. The generated read address is connected to the address input of the RAM 102 via the address selector 105. As a result, R at frequency f2
Data is read from the AM 102, and the read data is output via the data output buffer 103. The address selector 105 switches a write address and a read address according to a control signal from the WRITE control 8 and outputs a read / write command to the RAM 102 so as to be in a read mode at a high level and a write mode at a low level, for example. . The write address and the read address are also input to the RAM address comparison 107, and the difference between the two addresses is the first.
When the value becomes equal to or higher than the set value of, the level becomes High, for example, and when the value becomes equal to or lower than the second set value, the level becomes Low, for example.
It outputs a detection signal that produces a level. The output of the RAM address comparison 107 is input to the AND gate 108, and the logical product of the output of the RAM address comparison 107 and the spindle current detection output which is the other input of the AND gate is connected to the WRITE control 8. If the first set value of the RAM address comparison 107 is A1,

【００２５】[0025]

【数１】Ａ１≧Ｒ₀×１／ｎ としなくてはならない。ここで、Ｒ₀はディスク最外周
の１トラック記録容量である。また、ＲＡＭアドレス比
較１０７の第２の設定値をＡ２とすれば、## EQU1 ## A1 ≧ R ₀ × 1 / n must be satisfied. Here, R ₀ is a one-track recording capacity at the outermost circumference of the disc. Further, if the second setting value of the RAM address comparison 107 is A2,

【００２６】[0026]

【数２】Ａ２≧Ｒａ としなくてはならない。ここで、ＲａはＡＴＩＰ１フレ
ーム分（後述）の長さのトラックに記録できる記録容量
である。## EQU2 ## A2 ≧ Ra must be satisfied. Here, Ra is a recording capacity that can be recorded on a track having a length of one ATIP frame (described later).

【００２７】データ記憶部３から出力されたデータ列
は、変調１５を介して変調された後、磁気ヘッドドライ
バ４に入力され、変調１５の出力データ列に応じて磁気
ヘッド５を駆動し、ディスク９にデータが記録される。The data string output from the data storage unit 3 is modulated through the modulation 15 and then input to the magnetic head driver 4 to drive the magnetic head 5 in accordance with the output data string of the modulation 15 to drive the disk. Data is recorded at 9.

【００２８】次に、記録命令信号がＨｉｇｈレベルから
Ｌｏｗレベルになったときの動作を説明する。アームド
ライバ２２は、この記録命令信号のＬｏｗレベルを受
け、第１の方向と極性が逆である第２の方向の駆動電流
をアーム上下移動手段２３に出力する。アーム上下移動
手段２３はこの駆動電流により、アーム２４をディスク
９から遠ざける方向に移動させる。したがって、アーム
２４に支持された磁気ヘッド５は、ディスク９から離れ
る方向に移動を開始する。また、スピンドル電流検出２
１は、動作状態をイネーブルとして出力信号をＬｏｗレ
ベルにする。なお、以上の動作において、記録命令信号
がＬｏｗレベルになった時点で、データ記憶部３内にま
だディスクに記録を行なっていないデータが残っている
ので、実際のディスクへの記録動作は、このデータ記憶
部内のデータを全て読み出すまで続ける必要がある。し
たがって、アームドライバ２２が第２の方向の駆動電流
を出力するのと、スピンドル電流検出２１が動作状態を
イネーブルとするのは、記録命令信号がＨｉｇｈレベル
からＬｏｗレベルになってから所定の時間が経過してか
らとする。あるいは、スピンドル電流検出２１とアーム
ドライバ２２に、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力を入
力し、記録命令信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
になった後の、ＷＲＩＴＥコントロール出力の立ち下が
りエッジで前記動作を切り替えても良い（以上、図示せ
ず）。Next, the operation when the recording command signal changes from the High level to the Low level will be described. The arm driver 22 receives the low level of the recording command signal, and outputs a drive current in the second direction whose polarity is opposite to that of the first direction to the arm up-and-down moving means 23. The arm up-and-down moving means 23 moves the arm 24 in the direction away from the disk 9 by this drive current. Therefore, the magnetic head 5 supported by the arm 24 starts moving in the direction away from the disk 9. Also, spindle current detection 2
1 enables the operating state and sets the output signal to the Low level. In the above operation, since the data which has not been recorded on the disc still remains in the data storage unit 3 when the recording command signal becomes the Low level, the actual recording operation on the disc It is necessary to continue until all the data in the data storage section is read out. Therefore, the arm driver 22 outputs the drive current in the second direction and the spindle current detection 21 enables the operation state for a predetermined time after the recording command signal changes from the High level to the Low level. After the elapse. Alternatively, even if the output of the WRITE control 8 is input to the spindle current detection 21 and the arm driver 22 and the above operation is switched at the falling edge of the WRITE control output after the recording command signal changes from the high level to the low level. Good (above, not shown).

【００２９】一方、記録命令信号がＨｉｇｈレベルから
Ｌｏｗレベルに切り替わって、アームの移動動作が開始
される直前には、次の動作が行われる。アナログ信号処
理１では、記録開始命令がＬｏｗレベルになると、入力
オーディオソースに対して行なっていた変換処理を停止
する。エンコーダ２も同様に、データが入力されなくな
ると動作を停止し、したがってデータ記憶部３には新し
くデータは蓄積されない。データ記憶部３内部では、Ｒ
ＡＭアドレス比較１０７に記録命令信号のＬｏｗレベル
が入力され、これを受けてＲＡＭアドレス比較１０７で
は、第１の設定値Ａ１が（数１）の条件を満足していて
も、していなくても出力をＨｉｇｈレベルとする。ま
た、（数２）に示した第２の設定値Ａ２を、On the other hand, immediately before the recording command signal is switched from the high level to the low level and the movement operation of the arm is started, the following operation is performed. In the analog signal processing 1, when the recording start command goes to the Low level, the conversion processing performed on the input audio source is stopped. Similarly, the encoder 2 also stops operating when no more data is input, so that no new data is stored in the data storage unit 3. Inside the data storage unit 3, R
The low level of the recording command signal is input to the AM address comparison 107. In response to this, in the RAM address comparison 107, the first set value A1 may or may not satisfy the condition of (Equation 1). The output is set to High level. In addition, the second set value A2 shown in (Equation 2) is

【００３０】[0030]

【数３】Ａ２＝０ に変更する。この結果、データ記憶部３内に残留してい
る有効データを全て出力することができる。## EQU00003 ## Change to A2 = 0. As a result, all valid data remaining in the data storage unit 3 can be output.

【００３１】図３は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作開始時の動作について示して
ある。以下、図面を用いてさらに詳しく動作を説明す
る。FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2 and shows an operation at the time of starting the recording operation to the disc. The operation will be described in more detail below with reference to the drawings.

【００３２】時刻ｔ１１で、システムコントロールから
の記録命令信号ａが、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
になると、これを受けて同時刻、アームドライバ出力ｂ
は駆動電流Ｉ１を発生し、磁気ヘッド５がディスクに接
近する方向に移動を開始する。一方、時刻ｔ１１以降エ
ンコーダ２からデータがデータ記憶部３に入力され続け
ており、ＲＡＭ１０２への書き込みアドレスがカウント
アップする。この結果、時刻ｔ１２で、ＲＡＭアドレス
比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
となり、ＲＡＭ１０２には所定量のデータが書き込まれ
ていることを示している。しかし、磁気ヘッド５がまだ
記録時の位置まで到達していないため、この時点ではデ
ィスクへの記録は行えない。時刻ｔ１３で、スピンドル
電流検出出力ｃがＨｉｇｈレベルとなり、磁気ヘッド５
がディスク９と接触したことを検出している。この検出
出力を受け、アームドライバ出力ｂはゼロとなり、磁気
ヘッド５のディスク面垂直方向の移動が停止する。また
同時刻、ＡＮＤ１０８出力ｄはＨｉｇｈレベルとなり、
記録データの蓄積量および磁気ヘッドの位置は記録可能
な状態となり、ディスクへの記録開始位置の回転待ちと
なる。時刻ｔ１４になると、ディスクアドレス比較１９
出力ｆはＨｉｇｈレベルとなり（ディスクアドレス比較
の動作については、図４で詳しく説明する）、同時刻、
このディスクアドレス比較１９出力ｂを受け、ＷＲＩＴ
Ｅコントロール８の出力ｄもＨｉｇｈレベルとなり、デ
ィスクに対する記録動作が時刻ｔ１４より開始される。At time t11, when the recording command signal a from the system control changes from the Low level to the High level, in response to this, at the same time, the arm driver output b.
Generates a drive current I1 and the magnetic head 5 starts moving in the direction of approaching the disk. On the other hand, after time t11, the data is continuously input from the encoder 2 to the data storage unit 3, and the write address to the RAM 102 is counted up. As a result, at time t12, the output d of the RAM address comparison 107 changes from the Low level to the High level, which indicates that a predetermined amount of data is written in the RAM 102. However, since the magnetic head 5 has not reached the position at the time of recording, recording on the disk cannot be performed at this point. At time t13, the spindle current detection output c becomes High level, and the magnetic head 5
Has contacted the disk 9 is detected. Upon receiving this detection output, the arm driver output b becomes zero, and the movement of the magnetic head 5 in the direction perpendicular to the disk surface is stopped. At the same time, AND108 output d becomes High level,
The amount of recording data accumulated and the position of the magnetic head become recordable, and the rotation of the recording start position on the disk is awaited. At time t14, the disk address comparison 19
The output f becomes High level (the operation of disk address comparison will be described in detail in FIG. 4), and at the same time,
Upon receiving this disk address comparison 19 output b, WRIT
The output d of the E control 8 also becomes High level, and the recording operation on the disc is started at time t14.

【００３３】図４は、図１および図２の各部動作波形図
で、図３の時刻ｔ１３の動作について示してある。以
下、同面を用いてさらに詳しく動作を説明する。FIG. 4 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2, and shows the operation at time t13 of FIG. Hereinafter, the operation will be described in more detail using the same plane.

【００３４】時刻ｔ２１は、図３における時刻ｔ１３
を、時刻ｔ２２は、図３における時刻ｔ１４を示してお
り、図３で説明した動作についてはここでは省略する。
時刻ｔ２１以前より、ｒに示すようにディスクアドレス
レジスタ１８にはシステムコントロールからアドレス値
ｎが転送され、記憶されている。一方、ＡＴＩＰデータ
ｐには、ディスクに記録されているアドレスデータがリ
アルタイムで復調されている。時刻ｔ２２で、ＡＴＩＰ
データｐのアドレス値がｎとなるので、ディスクアドレ
ス比較１９出力ｆは両アドレス入力の一致を検出してＨ
ｉｇｈレベルとなる。同時刻、このディスクアドレス比
較１９出力ｆを受け、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力
ｈもＨｉｇｈレベルとなり、ディスクに対する記録動作
が開始される。時刻ｔ２２以降は、アドレスセレクタ１
０５は書き込みアドレスと読み出しアドレスを交互に選
択し、それに対応してリード／ライト命令もｊに示すよ
うに繰返しパルスとなる。時刻ｔ２３で、ＲＡＭアドレ
ス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベ
ルとなり、ＲＡＭ１０２に残る有効データ量（ディスク
に未だ記録されていないデータ）が所定量以下になった
ことを示している。時刻ｔ２３以降の最初のＡＴＩＰ同
期である時刻ｔ２４において、ＷＲＩＴＥコントロール
８の出力ｄはＬｏｗレベルとなり、ディスクに対する記
録動作を一時中断する。また、次のＡＴＩＰ同期である
時刻ｔ２５においては、ＷＲＩＴＥコントロール８の出
力ｄがＬｏｗレベルであるため、ディスクアドレスレジ
スタ１８のアドレス値ｈが更新されず、ディスクアドレ
ス比較１９の出力ｂはＬｏｗレベルとなる。同時刻、こ
のディスクアドレス比較１９出力の立ち下りを受けて、
ｓに示すようにジャンプパルス発生１４はトラックジャ
ンプトリガを発生し、光スポットは１トラックのリバー
スジャンプを行う。このときのトラッキングエラー信号
を、ｕに示す。なお、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値
は、ＡＴＩＰ同期毎に更新されるが、実際に光スポット
がトレースしているトラックアドレスｋよりも１ＡＴＩ
Ｐフレームだけ遅れた値となっており、時刻ｔ２２〜ｔ
２４において記録されたディスクトラックのアドレス
は、ｎ＋１〜ｍとなる。また時刻ｔ２４以降、再びＷＲ
ＩＴＥコントロール８の出力ｄがＨｉｇｈレベルとなる
まで、ｒに示すようにディスクアドレスレジスタ１８は
アドレス値ｍを保つ。したがって、次に記録を開始する
トラックは、ＡＴＩＰデータのアドレス値でｍ、実際の
ディスクトラックアドレスでｍ＋１となり、前回の記録
動作を一時中断したトラックアドレスの続きから、切れ
目なく記録を行うことができる。Time t21 corresponds to time t13 in FIG.
The time t22 indicates the time t14 in FIG. 3, and the operation described in FIG. 3 will be omitted here.
Before time t21, the address value n has been transferred from the system control and stored in the disk address register 18 as indicated by r. On the other hand, in the ATIP data p, the address data recorded on the disc is demodulated in real time. ATIP at time t22
Since the address value of the data p becomes n, the disc address comparison 19 output f detects the coincidence of both address inputs and becomes H.
It becomes the high level. At the same time, upon receipt of the disc address comparison 19 output f, the output h of the WRITE control 8 also becomes High level, and the recording operation on the disc is started. Address selector 1 after time t22
Reference numeral 05 alternately selects a write address and a read address, and correspondingly the read / write command also becomes a repetitive pulse as indicated by j. At time t23, the output d of the RAM address comparison 107 changes from the High level to the Low level, which indicates that the amount of valid data remaining in the RAM 102 (data that has not been recorded on the disc) is less than or equal to a predetermined amount. At time t24, which is the first ATIP synchronization after time t23, the output d of the WRITE control 8 becomes Low level, and the recording operation on the disc is temporarily suspended. At time t25, which is the next ATIP synchronization, the output d of the WRITE control 8 is at the Low level, the address value h of the disk address register 18 is not updated, and the output b of the disk address comparison 19 is at the Low level. Become. At the same time, in response to the fall of this disk address comparison 19 output,
As shown by s, the jump pulse generation 14 generates a track jump trigger, and the light spot makes a reverse jump of one track. The tracking error signal at this time is shown in u. Although the address value of the ATIP data p is updated every ATIP synchronization, it is 1 ATI more than the track address k actually traced by the light spot.
The value is delayed by P frames and is from time t22 to t22.
The addresses of the disc tracks recorded at 24 are n + 1 to m. Also, after time t24, WR again
The disk address register 18 keeps the address value m as indicated by r until the output d of the ITE control 8 becomes High level. Therefore, the track to start recording next is m in the address value of the ATIP data and m + 1 in the actual disk track address, and recording can be performed seamlessly from the continuation of the track address where the previous recording operation was temporarily interrupted. .

【００３５】図５は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作を行わない待機状態の動作の
一例を示してある。以下、同面を用いてこのときの動作
について説明する。FIG. 5 is an operation waveform diagram of each portion of FIGS. 1 and 2, and shows an example of an operation in a standby state in which a recording operation to the disk is not performed. The operation at this time will be described below using the same plane.

【００３６】時刻ｔ３３以前は、ＲＡＭアドレス比較１
０７の出力ｄはＬｏｗレベルのままで、ＲＡＭ１０２に
はまだ所定量のデータが書き込まれていないことを示し
ている。なお予め、ｒに示すようにディスクアドレスレ
ジスタ１８にはアドレス値ｎが、システムコントロール
から転送されるか、あるいは前回のディスクへの記録動
作でラッチされるか、いずれかにより記憶されている。
時刻ｔ３１で、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値がｎとな
るので、ディスクアドレス比較１９出力ｆは両アドレス
入力の一致を検出してＨｉｇｈレベルとなる。しかし図
３の場合とは異なり、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力
ｄがＬｏｗレベルのため、ＡＮＤ１０８出力ｅもＬｏｗ
レベルとなっており、この結果、ＷＲＩＴＥコントロー
ル８の出力ｄはＬｏｗレベルのまま変化せず、ディスク
に対する記録動作は行われない。同時刻、ディスクアド
レス比較１９出力ｆの立上りを受けて、ｓに示すように
ジャンプパルス発生１４はトラックジャンプトリガを発
生し、光スポットは１トラックのリバースジャンプを行
う。ジャンプ後の最初のＡＴＩＰ同期である時刻ｔ３２
で、ＡＴＩＰデータｐのアドレス値が更新され、ディス
クアドレスレジスタ１８のアドレス値ｒは更新されない
ため、ディスクアドレス比較１９の出力ｂはＬｏｗレベ
ルとなる。以後、この例では時刻ｔ３３で、ＲＡＭアド
レス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルとなり、同時
刻を図４の時刻ｔ２１と続ければ、前述のような動作に
より記録動作が行われる。なお時刻ｔ３３において、Ｒ
ＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルとな
らず、先にディスクアドレス比較１９出力ｆがＨｉｇｈ
レベルとなった場合には、時刻ｔ３１以降の動作を再び
行わせる。Before time t33, RAM address comparison 1
The output d of 07 remains low level, indicating that a predetermined amount of data has not yet been written to the RAM 102. It should be noted that the address value n is stored in advance in the disk address register 18 as indicated by r, either by being transferred from the system control or being latched by the previous recording operation on the disk.
At time t31, the address value of the ATIP data p becomes n, so the output f of the disk address comparison 19 detects the coincidence of both address inputs and becomes High level. However, unlike the case of FIG. 3, since the output d of the RAM address comparison 107 is at the low level, the output e of the AND 108 is also at the low level.
As a result, the output d of the WRITE control 8 remains at the Low level and does not change, and no recording operation is performed on the disc. At the same time, in response to the rise of the output f of the disk address comparison 19, the jump pulse generation 14 generates a track jump trigger as shown by s, and the light spot makes a reverse jump of one track. Time t32 which is the first ATIP synchronization after the jump
Then, the address value of the ATIP data p is updated, and the address value r of the disk address register 18 is not updated, so the output b of the disk address comparison 19 becomes Low level. Thereafter, in this example, at time t33, the output d of the RAM address comparison 107 becomes High level, and if the same time is continued at time t21 in FIG. 4, the recording operation is performed by the above-described operation. Note that at time t33, R
The output d of the AM address comparison 107 does not become High level, and the output f of the disk address comparison 19 first becomes High.
When the level is reached, the operation after time t31 is performed again.

【００３７】図６は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作を行わない待機状態の動作の
他の一例を示してある。図５で説明した例では、ディス
クアドレス比較出力ｆがＨｉｇｈレベルとなったとき
に、スピンドル電流検出２１の出力ｃはＨｉｇｈレベル
で、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベル
であった場合を想定したが、これとは逆にスピンドル電
流検出２１の出力ｃがＬｏｗレベルで、ＲＡＭアドレス
比較１０７の出力ｄがＨｉｇｈレベルである場合でも、
ＡＮＤ１０８出力ｅがＬｏｗレベルとなるので、動作は
全く同様となる。FIG. 6 is an operation waveform diagram of each portion of FIGS. 1 and 2, and shows another example of the operation in the standby state in which the recording operation to the disk is not performed. In the example described with reference to FIG. 5, it is assumed that the output c of the spindle current detection 21 is at the high level and the output d of the RAM address comparison 107 is at the low level when the disk address comparison output f is at the high level. However, on the contrary, even when the output c of the spindle current detection 21 is at the Low level and the output d of the RAM address comparison 107 is at the High level,
Since the output e of the AND 108 is at the low level, the operation is exactly the same.

【００３８】図７は、図１および図２の各部動作波形図
で、ディスクへの記録動作終了時の動作について示して
ある。以下、これを用いて動作を説明する。FIG. 7 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2 and shows an operation at the end of the recording operation on the disc. The operation will be described below using this.

【００３９】時刻ｔ５１で、システムコントロールから
の記録命令信号ａが、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
になると、これを受けて同時刻、ＲＡＭアドレス比較１
０７の出力ｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルとな
る。あるいは、同出力ｄが時刻ｔ５１以前からＨｉｇｈ
レベルである場合には、Ｈｉｇｈレベルを継続する（図
では、前者を例にとってある）。すなわち、ＲＡＭ１０
２には所定量のデータが蓄積されている、いないに関わ
らず、ＲＡＭアドレス比較１０７の出力ｄがＬｏｗレベ
ルからＨｉｇｈレベルとなり、同時刻にＡＮＤ１０８出
力ｄもＨｉｇｈレベルとなる。時刻ｔ５２になると、デ
ィスクアドレス比較１９出力ｆはＨｉｇｈレベルとな
り、同時刻、このディスクアドレス比較１９出力ｂを受
け、ＷＲＩＴＥコントロール８の出力ｄもＨｉｇｈレベ
ルとなり、ディスクに対する記録動作が時刻ｔ５２より
開始される。時刻ｔ５３に、ＲＡＭアドレス比較１０７
の出力ｄがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルとなり、Ｒ
ＡＭ１０２内の有効データがゼロになったことを示して
いる。同時刻にＡＮＤ１０８出力ｄもＬｏｗレベルとな
り、これによりＷＲＩＴＥコントロール８の出力ｄもＨ
ｉｇｈレベルとなって、ディスクに対する記録動作が時
刻ｔ５３で終了する。また、ＲＡＭアドレス比較１０７
の出力ｄを受けて同時刻、スピンドル電流検出出力ｃが
Ｌｏｗレベルとなり、これによりアームドライバ出力ｂ
は駆動電流Ｉ２を発生する。この結果、磁気ヘッド５が
ディスクから遠ざかる方向に移動を開始する。時刻ｔ５
４に、アームドライバ出力ｂはゼロとなり、磁気ヘッド
５はディスクから十分離れた位置で停止し、一連の記録
動作が完了する。なお、時刻ｔ５４を設定する方法とし
ては、タイマを用いて所定の時間だけ駆動電流Ｉ２が出
力されるようにしても良いし、アーム２４を停止させた
い位置でスイッチが切り替わるマイクロスイッチを設置
し、このマイクロスイッチ出力により、タイミングを指
定しても良い。At time t51, when the recording command signal a from the system control changes from the high level to the low level, in response to this, at the same time, the RAM address comparison 1
The output d of 07 changes from the Low level to the High level. Alternatively, the output d is High before the time t51.
If it is a level, the High level is continued (in the figure, the former is taken as an example). That is, the RAM 10
Regardless of whether or not a predetermined amount of data is stored in 2, the output d of the RAM address comparison 107 changes from the Low level to the High level, and the output d of the AND 108 also changes to the High level at the same time. At time t52, the disk address comparison 19 output f becomes High level, and at the same time, the disk address comparison 19 output b is received, the output d of the WRITE control 8 also becomes High level, and the recording operation to the disk is started from time t52. It At time t53, the RAM address comparison 107
Output d goes from High level to Low level, and R
This indicates that the valid data in the AM 102 has become zero. At the same time, the output d of the AND 108 also becomes Low level, which causes the output d of the WRITE control 8 to become H level.
The high level is reached, and the recording operation for the disc ends at time t53. Also, the RAM address comparison 107
At the same time, the spindle current detection output c becomes Low level in response to the output d from the arm driver output b.
Generates a drive current I2. As a result, the magnetic head 5 starts to move away from the disk. Time t5
At 4, the arm driver output b becomes zero, the magnetic head 5 stops at a position sufficiently separated from the disk, and a series of recording operations is completed. As a method of setting the time t54, the drive current I2 may be output for a predetermined time using a timer, or a micro switch that switches the switch at a position where the arm 24 is desired to be stopped is installed, The timing may be designated by the output of this micro switch.

【００４０】以上に述べた図３から図７までのの動作を
繰り返すことにより、ディスクへのデータ記録時のみ磁
気ヘッドをディスクに接触させ、ＲＡＭ１０２に記憶し
た圧縮データを連続的にディスクに記録することができ
る。By repeating the operations of FIGS. 3 to 7 described above, the magnetic head is brought into contact with the disk only when data is recorded on the disk, and the compressed data stored in the RAM 102 is continuously recorded on the disk. be able to.

【００４１】図８は本発明の第２の実施例を示す回路ブ
ロック図で、図１における磁気ヘッドのアップ／ダウン
制御部分、すなわちスピンドル電流検出２１、アームド
ライバ２２およびその周辺部分だけを示してある。同図
において、２０１は周波数ｆｗの検波回路、２０２は基
準電圧Ｖｒｅｆ、２０３は電圧比較器、２０４はフリッ
プフロップ、２０５は繰返し周波数ｆｗの交流電流を発
生する交流電流発生、２０６はステップ状の直流電流を
発生する直流電流発生、２０７は電流加算点、である。
また同図において、図１と同機能のブロックには同符号
を付し、ここでは説明を省略する。FIG. 8 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention, showing only the up / down control part of the magnetic head in FIG. 1, that is, the spindle current detection 21, arm driver 22 and its peripheral parts. is there. In the figure, 201 is a detection circuit having a frequency fw, 202 is a reference voltage Vref, 203 is a voltage comparator, 204 is a flip-flop, 205 is an alternating current generation for generating an alternating current having a repetition frequency fw, and 206 is a stepped direct current. DC current generation for generating current, 207 is a current addition point.
In the figure, the blocks having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted here.

【００４２】システムコントロールからの記録命令信号
がＨｉｇｈレベルとなると、フリップフロップ２０４は
リセットを解除され、動作状態となる。また、交流電流
発生２０５と直流電流発生２０６は、それぞれ交流電流
と直流電流を発生し、両出力は加算点２０７で加算され
る。したがって、アーム２４は周波数ｆｗで振動しなが
らディスク９に接近していく。一方、スピンドルモータ
１０の駆動電流はＩ−Ｖ変換され、検波回路２０１に入
力される。検波回路２０１は、入力信号中に周波数ｆｗ
成分があるとこの振幅レベルを検出し、検出出力は電圧
比較器２０３で基準電圧Ｖｒｅｆと比較される。検波回
路出力が基準電圧Ｖｒｅｆよりも高いレベルになると、
電圧比較器２０３出力はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベ
ルに変わり、この信号を受けて、フリップフロップ２０
４はデータ入力であるＨｉｇｈレベルがラッチされ、出
力される。交流電流発生２０５と直流電流発生２０６で
は、このフリップフロップ出力を受けて、それぞれ交流
電流と直流電流の発生を停止する。When the recording command signal from the system control goes to the high level, the flip-flop 204 is released from the reset state and becomes the operating state. Further, the AC current generation 205 and the DC current generation 206 respectively generate an AC current and a DC current, and both outputs are added at the addition point 207. Therefore, the arm 24 approaches the disk 9 while vibrating at the frequency fw. On the other hand, the drive current of the spindle motor 10 is IV converted and input to the detection circuit 201. The detection circuit 201 detects the frequency fw in the input signal.
If there is a component, this amplitude level is detected, and the detected output is compared with the reference voltage Vref by the voltage comparator 203. When the detection circuit output becomes higher than the reference voltage Vref,
The output of the voltage comparator 203 changes from Low level to High level, and upon receipt of this signal, the flip-flop 20
4, the high level which is a data input is latched and output. The alternating current generation 205 and the direct current generation 206 receive the outputs of the flip-flops and stop the generation of the alternating current and the direct current, respectively.

【００４３】以上のように、ディスク９と磁気ヘッド５
の接触の検出を、特定の周波数でアームを振動させ、ア
ーム駆動電流における同周波数の検波により行うので、
誤検出が防げ、確実に検出を行うことが可能となる。As described above, the disk 9 and the magnetic head 5
The contact of is detected by vibrating the arm at a specific frequency and detecting the same frequency in the arm drive current.
False detection can be prevented and reliable detection can be performed.

【００４４】図９は本発明の第３の実施例を示す回路ブ
ロック図で、図１と同一機能のブロックには同一符号を
付し、説明を省略する。同図と図１との違いは、ディス
ク９と磁気ヘッド５の接触を検出するための検出手段を
新たに設けた点である。同図において、２５はディスク
９と磁気ヘッド５の相対位置関係に対応して電気的特性
あるいは出力が変化するセンサ、２６はセンサ出力によ
りディスク９と磁気ヘッド５の接触を検出するセンサ出
力検出である。FIG. 9 is a circuit block diagram showing a third embodiment of the present invention. Blocks having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The difference between this figure and FIG. 1 is that a detection means for detecting the contact between the disk 9 and the magnetic head 5 is newly provided. In the figure, 25 is a sensor whose electrical characteristics or output changes in accordance with the relative positional relationship between the disk 9 and the magnetic head 5, and 26 is a sensor output detection which detects the contact between the disk 9 and the magnetic head 5 based on the sensor output. is there.

【００４５】図１０は、センサ２５とセンサ出力検出２
６の具体的な回路ブロック図の一例である。同図におい
て、センサ２５は例えば、磁気ヘッド５上あるいは磁気
ヘッド５近傍のディスク９に接触する位置に設置された
一組の並行平板で、ディスク９とセンサ２５の距離に応
じて図１１に示すように静電容量ＣｄがＣｏからＣｗま
で変化する。また、３０１は外部に接続されたセンサ２
５の静電容量ＣｄがFIG. 10 shows the sensor 25 and the sensor output detection 2
6 is an example of a specific circuit block diagram of No. 6; In FIG. 11, the sensor 25 is, for example, a set of parallel flat plates installed on the magnetic head 5 or at a position in contact with the disk 9 near the magnetic head 5, and is shown in FIG. 11 according to the distance between the disk 9 and the sensor 25. Thus, the capacitance Cd changes from Co to Cw. Further, 301 is a sensor 2 connected to the outside.
Capacitance Cd of 5

【００４６】[0046]

【数４】Ｃｄ＝Ｃｗ のときに、共振周波数ｆｗで発振する発振回路である。
センサ出力検出２６内部のその他のブロックは、図８に
おけるスピンドル電流検出２１内部のブロックと同一機
能であるので、同一符号を付し、説明を省略する。以
下、両図を用いて本実施例による光磁気ディスク記録再
生装置の、データ記録開始時の動作を説明する。## EQU4 ## An oscillation circuit that oscillates at the resonance frequency fw when Cd = Cw.
The other blocks inside the sensor output detection 26 have the same functions as the blocks inside the spindle current detection 21 in FIG. 8, and are therefore assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. The operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present embodiment at the start of data recording will be described below with reference to FIGS.

【００４７】システムコントロールから、例えばデータ
の記録期間中だけＨｉｇｈレベルとなるような記録命令
信号が、アナログ信号処理１、センサ出力検出２６およ
びアームドライバ２２に入力される。アームドライバ２
２は、記録命令信号がＨｉｇｈレベルとなると、第１の
方向の駆動電流をアーム上下移動手段２３に出力し、こ
れによりアーム２４はディスク９に近づく方向に移動す
る。センサ出力検出２６に入力された記録命令信号は、
センサ出力検出２６内のフリップフロップ２０４のリセ
ット端子に入力され、記録命令信号がＬｏｗレベルのと
きには非動作状態で、記録命令信号がＨｉｇｈレベルと
なるとリセットが解除され、動作状態となる。一方、セ
ンサ２５の静電容量Ｃｄは、磁気ヘッド５とディスク９
の距離が近くなるに従って増加し、磁気ヘッド５とディ
スク９が接触するとＣｗとなる。このとき、発振回路３
０１は共振周波数ｆｗにて発振し、この発振周波数ｆｗ
を検波回路２０１にて検波する。検波出力が基準電圧Ｖ
ｒｅｆよりも高いレベルになると電圧比較器２０３出力
はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変わり、この信号
を受けて、フリップフロップ２０４出力はＨｉｇｈレベ
ルとなる。アームドライバ２２は、このフリップフロッ
プ２０４出力を受けて、それまで出力していた第１の方
向の駆動電流を停止する。From the system control, for example, a recording command signal which becomes High level only during the recording period of data is inputted to the analog signal processing 1, the sensor output detection 26 and the arm driver 22. Arm driver 2
2 outputs a drive current in the first direction to the arm up-and-down moving means 23 when the recording command signal becomes High level, whereby the arm 24 moves toward the disk 9. The recording command signal input to the sensor output detection 26 is
The signal is input to the reset terminal of the flip-flop 204 in the sensor output detection 26, and is in a non-operating state when the recording command signal is at the Low level, and when the recording command signal is at the High level, the reset is released and the operating state is set. On the other hand, the capacitance Cd of the sensor 25 is determined by the magnetic head 5 and the disk 9
When the magnetic head 5 and the disk 9 come into contact with each other, it becomes Cw. At this time, the oscillator circuit 3
01 oscillates at the resonance frequency fw, and this oscillation frequency fw
Is detected by the detection circuit 201. Detection output is reference voltage V
When the level becomes higher than ref, the output of the voltage comparator 203 changes from the Low level to the High level, and in response to this signal, the output of the flip-flop 204 becomes the High level. The arm driver 22 receives the output of the flip-flop 204, and stops the drive current in the first direction that has been output until then.

【００４８】図１２（ａ）〜（ｃ）は、センサ２５の具
体的な構成例である。それぞれ上側の図は磁気ヘッド５
をディスク９と垂直な面でカットした断面図で、下側の
図は磁気ヘッド５およびセンサ２５をディスク９に面し
た方向から見た図である。（ａ）は、磁気ヘッド５の横
に一組の並行平板４０１ａ、４０１ｂを配置したもので
ある。（ｂ）は、磁気ヘッド５のサイドコア上に２組の
並行平板４０２ａ、４０２ｂおよび４０２ｃ、４０２ｄ
を配置したものである。（ｃ）は、磁気ヘッド５のサイ
ドコアから中央部のコアにかけて並行平板を支持するた
めの部材４０３を設け、支持部材４０３上に一組の並行
平板４０４ａ、４０４ｂを配置したものである。なお
（ｂ）、（ｃ）において、ディスク９との接触面が磁気
ヘッド５の中央部のコアと並行平板とで同一平面となる
ように磁気ヘッド中央部のコアの長さをサイドコアに対
して長くしてある。また、磁気ヘッド中央部のコアをさ
らに長くして並行平板の位置よりもディスク９に接近さ
せても特に問題はなく、その場合には、図１１のＣｗの
設定値を変更すればよい。12 (a) to 12 (c) show a concrete configuration example of the sensor 25. As shown in FIG. Magnetic head 5 is shown above
Is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the disk 9, and the lower diagram is a view of the magnetic head 5 and the sensor 25 seen from the direction facing the disk 9. In (a), a pair of parallel flat plates 401a and 401b is arranged beside the magnetic head 5. (B) shows two sets of parallel flat plates 402a, 402b and 402c, 402d on the side core of the magnetic head 5.
Is arranged. In (c), a member 403 for supporting the parallel flat plate is provided from the side core of the magnetic head 5 to the central core, and a pair of parallel flat plates 404a and 404b is arranged on the support member 403. In (b) and (c), the length of the core in the central portion of the magnetic head is set to the side core so that the contact surface with the disk 9 is flush with the core in the central portion of the magnetic head 5 and the parallel flat plate. It's long. Further, there is no particular problem even if the core in the central portion of the magnetic head is further lengthened to be closer to the disk 9 than the position of the parallel plate. In that case, the set value of Cw in FIG. 11 may be changed.

【００４９】また、第３の実施例においては、磁気ヘッ
ド５とディスク９との接触を検出する方法について、磁
気ヘッド５とディスク９の距離に対応して変化する発振
周波数の検波を行うことにより検出したが、次のような
方法により検出を行うことも可能である。ディスク９の
磁気ヘッド５が接触する側の表面に、導電体の膜を形成
する。磁気ヘッド５とディスク９が非接触のときには、
センサ２５は少なくとも並行平板の面積と空気の誘電率
で定まる所定の静電容量をもつので発振回路３０１は、
この静電容量により発振する。磁気ヘッド５とディスク
９が接触したときには、センサ２５の並行平板がディス
ク９の表面に形成された導電体により電気的に同電位と
なるため、静電容量はゼロとなる。この結果、発振回路
３０１は発振条件を満たさなくなり発振を停止する。以
上の動作において、検波回路２０１では、発振回路３０
１が発振しているか否かを検出することにより、磁気ヘ
ッド５とディスク９の接触を検出することができる。Further, in the third embodiment, as a method for detecting the contact between the magnetic head 5 and the disk 9, detection of an oscillation frequency which changes corresponding to the distance between the magnetic head 5 and the disk 9 is performed. Although it is detected, it is also possible to detect it by the following method. A film of a conductor is formed on the surface of the disk 9 that is in contact with the magnetic head 5. When the magnetic head 5 and the disk 9 are not in contact with each other,
Since the sensor 25 has at least a predetermined capacitance determined by the area of the parallel plates and the dielectric constant of air, the oscillation circuit 301
This capacitance causes oscillation. When the magnetic head 5 and the disk 9 come into contact with each other, the parallel flat plate of the sensor 25 is electrically set to the same potential by the conductor formed on the surface of the disk 9, so that the capacitance becomes zero. As a result, the oscillation circuit 301 does not satisfy the oscillation condition and stops the oscillation. In the above operation, in the detection circuit 201, the oscillation circuit 30
The contact between the magnetic head 5 and the disk 9 can be detected by detecting whether 1 is oscillating.

【００５０】なお、磁気ヘッド５とディスク９の相対位
置関係において、磁気ヘッド５が所定の位置に到達した
か否かを検出する方法として、第１、第２の実施例では
スピンドル電流から検出する方法を、第３の実施例では
静電容量センサから検出する方法を述べたが、この他に
もセンサ２５としてＬＥＤとフォトダイオードを用いた
距離検出等を行ってもよく、本発明はこれらの磁気ヘッ
ド５とディスク９の相対位置検出方法に限定されるもの
ではない。As a method of detecting whether or not the magnetic head 5 has reached a predetermined position in the relative positional relationship between the magnetic head 5 and the disk 9, in the first and second embodiments, it is detected from the spindle current. In the third embodiment, the method of detecting from the capacitance sensor has been described, but in addition to this, distance detection using an LED and a photodiode as the sensor 25 may be performed. The method of detecting the relative position between the magnetic head 5 and the disk 9 is not limited to this.

【００５１】図１３（ａ）〜（ｃ）は、アーム２４をデ
ィスク９に接近させる際、およびディスク９から遠ざけ
る際の速度パターンの一例で、速度のプラス方向は磁気
ヘッド５をディスク９に近づける方向、速度のマイナス
方向は磁気ヘッド５をディスク９から遠ざける方向の速
度を示している。同図において、時刻ｔ６１、ｔ６３
は、それぞれ図３における時刻ｔ１１、ｔ１３に、時刻
ｔ６５、ｔ６６は、それぞれ図７における時刻ｔ５３、
ｔ５４に対応している。時刻ｔ６２は、時刻ｔ６１から
の経過時間により設定を行うか、あるいはアーム２４が
略所定の位置に達したことをマイクロスイッチやフォト
インタラプタ等により検出し、この検出信号により設定
を行ってもよい。時刻ｔ６４は、時刻ｔ６３からの経過
時間により設定を行う。（ａ）の例では、時刻ｔ６１か
らｔ６２までは速度ｖ１で、時刻ｔ６２からｔ６３まで
は速度ｖ１よりも低速の速度ｖ２としている。時刻ｔ６
５からｔ６６までは速度ｖ１と絶対値が等しく方向が逆
の速度ｖ３としている。これにより、磁気ヘッド５をデ
ィスク９に近づけるときには、速い速度でなるべく早く
ディスク９の近傍に移動させ、その後はディスク９に衝
突による損傷を与えないように低速で接触させることが
できる。また磁気ヘッド５をディスク９から遠ざけると
きには、速い速度でディスク９から離れた位置へ移動さ
せることができる。（ｂ）の例では、時刻ｔ６１からｔ
６２までは速度ｖ１で、時刻ｔ６２からｔ６３までは速
度ｖ１から徐々に速度を減少させていき、時刻ｔ６３で
速度が略ゼロとなるようにしている。時刻ｔ６５からｔ
６６までは速度ｖ１よりも絶対値が大きく方向が逆の速
度ｖ４としている。これにより、（ａ）と同様に磁気ヘ
ッド５をディスク９に近づけるときには、速い速度でな
るべく早くディスク９の近傍に移動させ、その後はディ
スク９に衝突による損傷を与えないように低速で接触さ
せることができる。また磁気ヘッド５をディスク９から
遠ざけるときには、近づけるときの速度よりもさらに速
い速度でディスク９から離れた位置へ移動させることが
できる。（ｃ）の例では、時刻ｔ６１からｔ６３までは
速度ｖ１で、時刻ｔ６３からｔ６４までは速度ｖ１より
も低速でかつ方向が逆である速度ｖ５としている。時刻
ｔ６５からｔ６６までは（ａ）と同様に速度ｖ１と絶対
値が等しく方向が逆の速度ｖ３としている。これによ
り、磁気ヘッド５をディスク９に近づけるときには、速
い速度でなるべく早くディスク９の近傍に移動させ、そ
のままの速度でディスク９に接触させるので、短い時間
で磁気ヘッド５を所定の位置に移動させることができ
る。また、速い速度のままディスク９に接触させるの
で、磁気ヘッド５とディスク９が接触する寸前において
ディスク面振れ等により起こる複数回の衝突を避けるこ
とができる。なお、以上のような速度パターンを実現す
る方法については、よく知られているのでここでは省略
する。FIGS. 13A to 13C show an example of a speed pattern when the arm 24 approaches the disk 9 and when the arm 24 moves away from the disk 9. The plus direction of the speed brings the magnetic head 5 closer to the disk 9. The minus direction of the direction and the velocity indicates the velocity in the direction of moving the magnetic head 5 away from the disk 9. In the figure, times t61 and t63
Are times t11 and t13 in FIG. 3, and times t65 and t66 are times t53 and t53 in FIG. 7, respectively.
It corresponds to t54. The time t62 may be set based on the elapsed time from the time t61, or the time when the arm 24 has reached a substantially predetermined position may be detected by a micro switch, a photo interrupter, or the like, and set by this detection signal. The time t64 is set according to the elapsed time from the time t63. In the example of (a), the speed v1 is from time t61 to t62, and the speed v2 is lower than the speed v1 from time t62 to t63. Time t6
From 5 to t66, the velocity v1 is set to the velocity v3 having the same absolute value and the opposite direction. As a result, when the magnetic head 5 is brought close to the disk 9, it can be moved to the vicinity of the disk 9 at a high speed as soon as possible, and thereafter, the magnetic head 5 can be brought into contact at a low speed so as not to damage the disk 9 due to a collision. When the magnetic head 5 is moved away from the disk 9, it can be moved to a position away from the disk 9 at a high speed. In the example of (b), from time t61 to t
The velocity is v1 up to 62, the velocity is gradually decreased from the velocity v1 from time t62 to t63, and the velocity becomes substantially zero at time t63. From time t65 to t
Up to 66, the velocity v4 has a larger absolute value than the velocity v1 and has a reverse direction. As a result, when the magnetic head 5 is brought close to the disk 9 as in the case of (a), the magnetic head 5 is moved to the vicinity of the disk 9 at a high speed as soon as possible, and thereafter brought into contact with the disk 9 at a low speed so as not to be damaged by a collision. You can Further, when the magnetic head 5 is moved away from the disk 9, it can be moved to a position away from the disk 9 at a speed higher than the speed at which the magnetic head 5 is moved closer. In the example of (c), the speed v1 is from time t61 to t63, and the speed v5 is lower than the speed v1 and has the opposite direction from time t63 to t64. From time t65 to t66, similarly to (a), the velocity v1 has the same absolute value and the opposite direction, ie, the velocity v3. As a result, when the magnetic head 5 is moved closer to the disk 9, the magnetic head 5 is moved to the vicinity of the disk 9 as quickly as possible and brought into contact with the disk 9 at the same speed, so that the magnetic head 5 is moved to a predetermined position in a short time. be able to. Further, since the magnetic head 5 and the disk 9 are brought into contact with each other at a high speed, it is possible to avoid a plurality of collisions caused by a disk surface shake or the like just before the magnetic head 5 and the disk 9 come into contact with each other. The method of realizing the above velocity pattern is well known and will not be described here.

【００５２】[0052]

【発明の効果】本発明によれば、記録開始後にディジタ
ルデータ列が一旦半導体メモリに書き込まれ、この間に
磁気ヘッドをディスクに接触するまで移動させる。半導
体メモリにデータが所定値以上蓄えられ、かつ磁気ヘッ
ドがディスクに接触した後、光スポットがトレース中の
絶対アドレスとアドレスレジスタに記憶されているアド
レス値が一致したときに、半導体メモリからデータを読
み出してディスクへの記録が行われる。また、記録終了
時には半導体メモリ内のデータを全て読み出してから、
磁気ヘッドをディスクから遠ざける。以上により、ディ
スクへのデータ記録時にのみ磁気ヘッドをディスクに接
触させ、記録時以外においては、磁気ヘッドをディスク
から遠ざかった位置に退避させておけるので、磁気ヘッ
ドおよびディスクの摩耗と、磁気ヘッドがディスクに接
触することによるスピンドルモータの負荷増とこれに伴
う消費電力増を、ディスクへのデータ記録期間のみに限
定でき、ディスク再生時においては、これらの不具合が
全く生じない。さらに、ディスクカートリッジの誤挿入
に対しても、磁気ヘッドおよびアームを破損から保護す
ることができる。According to the present invention, the digital data string is once written in the semiconductor memory after the start of recording, and the magnetic head is moved until it comes into contact with the disk during this period. Data is stored from the semiconductor memory when the absolute value during tracing of the light spot matches the address value stored in the address register after the magnetic head has contacted the disk with the data stored in the semiconductor memory above a specified value. The data is read and recorded on the disc. Also, at the end of recording, after reading all the data in the semiconductor memory,
Move the magnetic head away from the disk. As described above, the magnetic head is brought into contact with the disk only when data is recorded on the disk, and the magnetic head can be retracted to a position away from the disk except when recording, so that wear of the magnetic head and the disk and magnetic head The increase in load on the spindle motor due to contact with the disk and the accompanying increase in power consumption can be limited only to the data recording period on the disk, and these problems do not occur at the time of reproducing the disk. Further, the magnetic head and the arm can be protected from damage even if the disk cartridge is erroneously inserted.

【００５３】[0053]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す回路ブロック図で
ある。FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるデータ記憶部の内部回路ブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of an internal circuit of a data storage unit in FIG.

【図３】図１および図２の各部動作波形図である。FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2.

【図４】図１および図２の各部動作波形図である。FIG. 4 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2.

【図５】図１および図２の各部動作波形図である。5 is an operation waveform chart of each part of FIG. 1 and FIG.

【図６】図１および図２の各部動作波形図である。FIG. 6 is an operation waveform chart of each part of FIGS. 1 and 2;

【図７】図１および図２の各部動作波形図である。FIG. 7 is an operation waveform diagram of each part of FIGS. 1 and 2.

【図８】本発明の第２の実施例を示す回路ブロック図で
ある。FIG. 8 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施例を示す回路ブロック図で
ある。FIG. 9 is a circuit block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図１０】図９の一部を具体的に示す回路ブロック図で
ある。FIG. 10 is a circuit block diagram specifically showing a part of FIG.

【図１１】センサの特性を示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing characteristics of the sensor.

【図１２】センサと磁気ヘッドの取付位置関係を示す構
成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a mounting position relationship between a sensor and a magnetic head.

【図１３】磁気ヘッドを移動させる際の速度パターン図
である。FIG. 13 is a velocity pattern diagram when the magnetic head is moved.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…エンコーダ、３…データ記憶部、４…磁気ヘッドド
ライバ、５…磁気ヘッド、７…システムクロック、８…
ＷＲＩＴＥコントロール、１１…サーボ、１２…光ピッ
クアップ、１４…ジャンプパルス発生、１７…ＡＴＩＰ
復調、１８…ディスクアドレスレジスタ、１９…ディス
クアドレス比較、２０…スピンドルドライバ、２１…ス
ピンドル電流検出、２２…アームドライバ、２３…アー
ム上下移動手段、２４…アーム、２５…センサ、２６…
センサ出力検出、１０２…ＲＡＭ、１０４…書き込みア
ドレス発生、１０５…アドレスセレクタ、１０６…読み
出しアドレス発生、１０７…ＲＡＭアドレス比較、２０
１…検波回路、２０５…交流電流発生、２０６…直流電
流発生、３０１…発振回路2 ... Encoder, 3 ... Data storage unit, 4 ... Magnetic head driver, 5 ... Magnetic head, 7 ... System clock, 8 ...
WRITE control, 11 ... Servo, 12 ... Optical pickup, 14 ... Jump pulse generation, 17 ... ATIP
Demodulation, 18 ... Disk address register, 19 ... Disk address comparison, 20 ... Spindle driver, 21 ... Spindle current detection, 22 ... Arm driver, 23 ... Arm up / down moving means, 24 ... Arm, 25 ... Sensor, 26 ...
Sensor output detection, 102 ... RAM, 104 ... Write address generation, 105 ... Address selector, 106 ... Read address generation, 107 ... RAM address comparison, 20
1 ... Detection circuit, 205 ... AC current generation, 206 ... DC current generation, 301 ... Oscillation circuit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】レーザ光によってディスク上の記録材料の
温度を上昇させながら、磁気ヘッドから発生する磁界で
データを記録する光磁気ディスク記録再生装置におい
て、磁気ヘッドを設置したアームと、該アームをディス
ク面と略垂直方向に移動させるアーム上下移動手段と、
該アーム上下移動手段を駆動するアームドライバとを備
えたことを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。1. A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus for recording data with a magnetic field generated from a magnetic head while increasing the temperature of a recording material on the disk by a laser beam, and an arm provided with a magnetic head and the arm. Arm up-and-down moving means for moving in a direction substantially perpendicular to the disk surface,
A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus comprising an arm driver for driving the arm up-and-down moving means. 【請求項２】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、再生専用ディスクあるいは記録禁止を指示
されたディスクが装着された場合には、アームおよび磁
気ヘッドをディスクに近づける方向に移動させないこと
を特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。2. In the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, when a read-only disk or a disk for which recording is prohibited is mounted, the arm and the magnetic head are not moved in the direction of approaching the disk. A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus characterized by: 【請求項３】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、記録が許可されたディスクが装着され、か
つデータ記録時に限りアームおよび磁気ヘッドをディス
ク面近傍に移動させることを特徴とする光磁気ディスク
記録再生装置。3. A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a disk for which recording is permitted is mounted, and the arm and the magnetic head are moved to the vicinity of the disk surface only during data recording. Magnetic disk recording / playback device. 【請求項４】請求項１記載の光磁気ディスク記録再生装
置において、磁気ヘッドがディスク面に対する略垂直方
向の位置関係で、所定の位置に到達したことを検出する
検出手段を備えたことを特徴とする光磁気ディスク記録
再生装置。4. The magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting that the magnetic head has reached a predetermined position in a positional relationship in a direction substantially perpendicular to the disk surface. Magneto-optical disk recording / reproducing device. 【請求項５】請求項１記載のアームドライバは、記録開
始時にアームをディスクに近づける方向に移動させるめ
の第１の極性の駆動電流を出力し、前記検出手段の検出
出力により駆動電流を停止することを特徴とする光磁気
ディスク記録再生装置。5. The arm driver according to claim 1, outputs a drive current of a first polarity for moving the arm in a direction of approaching the disk at the start of recording, and stops the drive current by a detection output of the detection means. A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus characterized by: 【請求項６】請求項１記載のアームドライバは、記録終
了時にアームをディスクから遠ざける方向に移動させる
めの第１の極性とは逆の第２の極性の駆動電流を出力す
ることを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。6. The arm driver according to claim 1, wherein a drive current having a second polarity opposite to the first polarity for moving the arm in a direction away from the disk at the end of recording is output. Magneto-optical disk recording / reproducing device.