JPH0680753U - 板材ストックコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降機能のない台車上に板材を整然と積載可
能とする。 【構成】 コンベヤフレーム６を固定台５に基端で傾動
自在に支持し、コンベヤフレーム６の遊端を昇降装置７
で昇降可能とする。コンベヤフレーム６には２本の無端
チェーン１０を支持させ、そのチェーン間にすだれ状の
ローラテーブル２を設ける。コンベヤフレーム６の遊端
付近には、上下方向に延びてローラテーブル２上の板材
Ｗを当接させるストッパ８を設ける。積載に際しては、
チェーン１０の下側経路にローラテーブル２を進出させ
てから板材Ｗをローラテーブル２上に送り、コンベヤフ
レーム６を傾斜させる。あるいはコンベヤフレーム６を
傾斜させてからローラテーブル２上に板材Ｗを送る。板
材Ｗがストッパ８に当接して停止すると、ローラテーブ
ル２を上側経路に退避させ、下方に待機した台車１６上
に板材Ｗを落下させて積載する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、送られて来た板材を取り込んで、下方に待機させた製品台車など に積載する板材ストックコンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コンベヤ等で送られて来た板材を製品台車に積載回収する場合、従来は図１１ のような構成の板材ストックコンベヤ４０を使用していた。この板材ストックコ ンベヤ４０は、フレーム４１の前後のスプロケット４２に左右一対の無端チェー ン４３を装掛し、これら無端チェーン４３の長さ方向の一部の区間に可動ローラ テーブル４５を設けたものである。このローラテーブル４５は、複数本の回転自 在なコンベヤローラ４４ですだれ状に構成される。無端チェーン４３はチェーン 駆動モータ４６によって正逆に回動駆動される。

【０００３】 可動ローラテーブル４５の下方には、その無端チェーン４３の下側経路に来た コンベヤローラ４４を回転駆動させる駆動ベルト４７が配置され、モータ４８で 回動駆動される。この駆動ベルト４７の上側経路部分には、駆動ベルト４７をコ ンベヤローラ４４に押付けるテンションローラ４９が設けられ、シリンダ５０に よる上下移動で押付け状態と離間状態とに切り換えられる。フレーム４１の前部 には、可動ローラテーブル４５によって送られて来る板材Ｗの前端を把持するグ リッパ５１が設けられている。

【０００４】 図１１（Ａ）のように、板材搬入時においては、無端チェーン４３の下側経路 に可動ローラテーブル４５が位置し、各コンベヤローラ４４が駆動ベルト４８で 回動駆動される。これにより、前段の駆動コンベヤ５２から送られて来る板材Ｗ は、可動ローラテーブル４５に載せられて前方に送られる。前端に達した板材Ｗ はグリッパ５１で把持される。ついで、無端チェーン４３が回動して可動ローラ テーブル４５が上側経路に退避し、この後にグリッパ５１による板材Ｗの把持が 解かれる。これにより、板材Ｗは、図１１（Ｂ）のように下方に待機する製品台 車５３上に落下して積載される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この種の板材ストックコンベヤ４０では、可動ローラテーブル４５から落下す る板材Ｗが落下に伴って位置ずれを生じないように、落下距離をできるだけ短く することが必要となる。そのため、製品台車５３に昇降機構５４を設け、板材Ｗ が一枚積載される毎に台車５３の上面高さを下げることにより、積載された板材 Ｗの最上段が可動ローラテーブル４５に近接した一定高さになるように制御され る。 しかし、このように製品台車５３として昇降機構５４を有するものを使用しな ければならないため、設備の構成が複雑になる。しかも、この昇降機構は、積載 された鉄板等からなる多数枚の板材Ｗを昇降させるものであるため、重量物用の ものが必要となり、したがって付帯設備の油圧供給系にも大出力のものが必要に なる。そのため、設備全体としてコストが増大するという問題点がある。

【０００６】 この考案の目的は、板材が積載される台車として昇降機能のないものを用いて も、板材を整然と積載することができる板材ストックコンベヤを提供することで ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の板材ストックコンベヤは、複数本の回転自在なコンベヤローラを２ 本の無端チェーン間にわたり一部の長さ区間に設けてなるすだれ状のローラテー ブルを設け、前記チェーンを支持したコンベヤフレームを基端で固定台に傾動自 在に支持し、コンベヤフレームの遊端を昇降させる昇降装置を設けたものである 。前記遊端の付近には上下方向に延びてローラテーブル上の板材を当接させるス トッパを設ける。

【０００８】

【作用】 すだれ状のローラテーブル上への板材の受入れは、コンベヤフレームを水平姿 勢とした状態でローラの駆動等により行い、あるいはローラテーブルをコンベヤ フレームと共に傾斜させ、板材の自重で滑り落とすことにより行う。このように 受け入れた板材は、ストッパに当接して位置決めされる。ついで、無端チェーン を回動させてローラテーブルを退避させると、板材が落下し、下方に待機した台 車などへ積載される。この場合に、積載された板材の高さに応じてコンベヤフレ ームの傾き角度を調整することにより、ローラテーブルを最上段の積載板材の高 さにできるだけ近づけて板材の落下高さを低く抑えることができる。そのため、 台車に昇降機構を設けずに、板材の積載を円滑にかつ整然と行える。また、各板 材はストッパで位置決めされることからも整然と揃えて積載することができる。

【０００９】

【実施例】

この考案の第１実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。この板材ストッ クコンベヤ１は、可動ローラテーブル２を設けたコンベヤフレーム６を、固定台 ５に枢軸４で傾動自在に設置し、コンベヤフレーム６の遊端を昇降させる昇降シ リンダ７を設け、かつ可動ローラテーブル２上の板材Ｗを当接させるストッパ８ を設けたものである。板材ストックコンベヤ１の前段には駆動ローラコンベヤ等 からなる前段コンベヤ３０が設置される。

【００１０】 可動ローラテーブル２は、コンベヤフレーム６の前後に配置したスプロケット ９間に左右一対の無端チェーン１０，１０を掛装し、これら無端チェーン１０の 長さ方向の一部区間において、両無端チェーン１０間に複数本のコンベヤローラ ３を連結してすだれ状に構成したものである。コンベヤフレーム６の基端側には 無端チェーン１０を正逆に回動駆動させるチェーン駆動モータ１１が設けられて いる。

【００１１】 可動ローラテーブル２の下方には、無端チェーン１０の下側経路に来たコンベ ヤローラ３を回転駆動させる駆動ベルト１２が配置され、コンベヤフレーム６の 基端部に設けられたベルト駆動モータ１３で回動駆動される。駆動ベルト１２の 上側経路部分は複数のテンションローラ１４で支えられ、これらローラ１４はシ リンダ１５により昇降操作されて駆動ベルト１２をコンベヤローラ３に押し付け る。コンベヤフレーム６の遊端近傍には、前記ストッパ８がポール状に形成され てガイド部材８ａに昇降自在に取付られ、かつコンベヤフレーム６の下方に待機 する製品台車１６上の板材Ｗの高さ位置を検出する最上面検出センサ１７が設け られている。このセンサ１７は光電スイッチなどからなる。なお、前記ストッパ ８には板材Ｗの当接を検出する当接検出センサ（図示せず）が設けられる。当接 センサには、例えば静電容量式のいわゆるフロート無しスイッチ等が用いられる 。

【００１２】 上記構成の動作を説明する。板材Ｗの受入れ時は、コンベヤフレーム６を水平 姿勢とし、かつ無端チェーン１０の下側経路に可動ローラテーブル２を位置させ て待機する。コンベヤフレーム６の下方には製品台車１６を待機させる。

【００１３】 この状態で、前段コンベヤ３０から板材Ｗが板材ストックコンベヤ１へ送られ て来ると、可動ローラテーブル２のコンベヤローラ３が駆動ベルト１２の駆動に より回転し、この回転で板材Ｗは可動ローラテーブル２上を前方へ送られる。送 られて来た板材Ｗはストッパ８に当接して停止する。

【００１４】 このように板材Ｗの受入れが完了すると、ストッパＷに設けられた当接検出ス イッチの検出信号に応答して昇降シリンダ７が短縮動作し、図３（Ａ）のように コンベヤフレーム６が傾動する。この傾動は、製品台車１６に積載された板材Ｗ の最上段部（積載板材Ｗがない場合は、製品台車１６の載置台１６ａ上面）が最 上面検出センサ１７で検出されると停止する。

【００１５】 つぎに、チェーン駆動モータ１１により無端チェーン１０が回動駆動され、可 動ローラテーブル２が図３（Ｂ）のように無端チェーン１０の上側経路に退避さ せられる。これにより、板材Ｗは下方に待機する製品台車１６上に落下する。以 下、同様のサイクルを繰り返すことにより、多数枚の板材Ｗが製品台車１６上に 順次積載される。

【００１６】 この板材ストックコンベヤ１によると、このように板材Ｗを載せた可動ローラ テーブル２が傾斜して製品台車１６上の積載板材Ｗの上面まで近づけられるので 、製品台車１６に昇降機構を設けることなく、板材Ｗの落下高さを出来るだけ低 くし、落下に伴う板材Ｗの位置ずれを回避することができる。そのため、板材Ｗ を整然と揃えて製品台車１６上に積載することができる。また、板材Ｗは、スト ッパ８で位置決めされることからも整然と積載される。また、このように製品台 車１６に重量物の昇降機構を設けることが不要となるため、設備全体が簡単とな る。なお、この実施例では、コンベヤフレーム６の傾斜に従ってストッパ８が傾 くが、ストッパ８のガイド部材８ａを回動可能とし、リンク機構でコンベヤフレ ーム６の傾きに連動させること等により、ストッパ８を常に垂直姿勢に保つこと もできる。

【００１７】 図４および図５は、この考案の第２実施例の破断正面図および平面図である。 この実施例は、第１実施例でコンベヤフレーム６にストッパ８を設けた構成に代 えて、製品台車１６の載置台１６ａ上にポール状のストッパ１８を突設したもの である。このストッパ１８の高さは、製品台車１６をコンベヤフレーム６の下方 に進入させるときに、コンベヤフレーム６と干渉しない高さに設定される。その 他の構成は第１実施例と同様である。 この実施例では、ストッパ１８が垂直姿勢に保たれるので、製品台車１６上へ の板材Ｗの積載をより一層整然と行うことができる。

【００１８】 図６および図７は、この考案の第３実施例の破断正面図および平面図である。 この実施例は、可動ローラテーブル２２のコンベヤローラ３を非駆動式のものと して第１実施例における駆動ベルト１２，ベルト駆動モータ１３，テンションロ ーラ１４，およびシリンダ１５を省略し、かつ第２実施例と同様に製品台車１６ の載置台１６ａ上にストッパ１８を突設している。その他の構成は第１実施例と 同様である。

【００１９】 この構成の場合、図８（Ａ）のようにコンベヤフレーム６を傾斜姿勢にした状 態で待機させ、前段コンベヤ３０から送られて来た板材Ｗをローラテーブル２２ 上でストッパ１８に当接する位置まで滑り落とす。その後、図８（Ｂ）のように ローラテーブル２２を退避させて板材Ｗを製品台車１６上に落下させる。

【００２０】 この場合、前段コンベヤ３０から板材Ｗが送られて来る度にコンベヤフレーム ６を水平姿勢に戻すことなく、製品台車１６上の積載板材Ｗが１枚分高くなる毎 に、その分だけコンベヤフレーム６の傾斜姿勢を水平側に徐々に戻す動作を行わ せる。また、この実施例では、ローラテーブル２２の各コンベヤローラ３を回転 駆動する機構が不要になるので、構成がより一層簡略化される。

【００２１】 図９および図１０は、この考案の第４実施例の破断正面図および平面図である 。この実施例は、第３実施例でストッパ１８を製品台車１６に突設した構成に代 えて、第１実施例と同様にコンベヤフレーム８側に昇降自在にストッパ８を設け たものである。その他の構成は第３実施例と同様である。

【００２２】 なお、前記各実施例では、板材ストックコンベヤ１の可動ローラテーブル２へ 前段コンベヤ３０の駆動で送り込む場合を示したが、架設レールに沿って走行す るアンローダなどで板材Ｗを引き込むようにしても良い。

【００２３】

【考案の効果】

この考案の板材ストックコンベヤは、無端チェーンの一部の長さ区間にすだれ 状のローラテーブルを設け、前記チェーンを支持したコンベヤフレームを固定台 に傾動自在に支持すると共に、その傾動操作用の昇降装置を設け、かつ前記ロー ラテーブル上の板材を当接させるストッパを設けたため、板材を積載する台車と して昇降機構のない簡単な構成のものを用いても、落下に伴う位置ずれを生じる ことなく、板材を一定位置に整然と揃えて積載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示す破断正面図であ
る。

【図２】その実施例の平面図である。

【図３】その実施例の動作を示す説明図である。

【図４】この考案の第２実施例を示す破断正面図であ
る。

【図５】その実施例の平面図である。

【図６】この考案の第３実施例を示す破断正面図であ
る。

【図７】その実施例の平面図である。

【図８】その実施例の動作を示す説明図である。

【図９】この考案の第４実施例を示す破断正面図であ
る。

【図１０】その実施例の平面図である。

【図１１】従来例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１…板材ストックコンベヤ、２…可動ローラテーブル、
３…コンベヤローラ、４…枢軸、５…固定台、６…コン
ベヤフレーム、７…昇降シリンダ、８，１８…ストッ
パ、１０…無端チェーン、１１…チェーン駆動モータ、
２２…可動ローラテーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の回転自在なコンベヤローラを２
   本の無端チェーン間にわたり一部の長さ区間に設けてな
   るすだれ状のローラテーブルを設け、前記チェーンを支
   持したコンベヤフレームを基端で固定台に傾動自在に支
   持し、前記コンベヤフレームの遊端を昇降させる昇降装
   置を設け、前記遊端の付近で上下方向に延びて前記ロー
   ラテーブル上の板材を当接させるストッパを設けた板材
   ストックコンベヤ。