JP5240488B2 - 物品受止め装置及び物品処理設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を載置搬送する搬送コンベヤの搬送作用面よりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び前記搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具が設けられた物品受止め装置、及び、それを備えた物品処理設備に関する。

この種の物品受止め装置として、従来では、搬送コンベヤとしてローラ式の搬送コンベヤを備えた物品処理設備に備えられる構成として、前記物品受止め具が搬送コンベヤにおける搬送ローラの間から搬送作用面より上方に突出する物品停止作用位置と搬送作用面より下方に引退する物品通過許容位置とにわたり出退自在に設けられる構成となっており、この物品受止め具を物品停止作用位置に切り換えて、搬送コンベヤにて載置搬送される物品を受け止めて停止させ、複数の物品を積み重ねる段積み処理等を実行するようになっており、その処理が終了したのちには、物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えて処理の終了した物品を搬送方向下手側に搬送させるように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には詳細な説明はないが、前記物品受止め装置は、前記物品受止め具を段積み処理等の処理に対応して物品停止作用位置と物品通過許容位置とに切り換える構成であるから、例えば運転用の制御指令に基づいて位置変更操作を行わせる必要があり、前記物品受止め具を出退移動させるために、電動モータあるいは流体圧シリンダ等のアクチュエータを用いた駆動式昇降装置を備える構成となっていた。

又、特許文献１に記載される物品処理設備は、搬送コンベヤにて１個ずつ搬送されてくる物品を複数個積み重ねて搬送方向下手側に搬送する段積み処理、あるいは、複数個積み重ねた状態で搬送されてくる複数の物品を例えば１つずつの物品にばらして搬送方向下手側に搬送する段ばらし処理を実行する構成となっており、前記搬送コンベヤに載置される一つの物品又は段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する昇降式の物品支持手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、且つ、上昇操作した物品を前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品に重ねるべく下降操作可能な状態で設けられる構成となっていた。

特開２００４−１６８４４０号公報

従来の物品受止め装置は、物品受止め具を出退移動させるために電動モータ式の昇降装置や流体圧シリンダによる昇降装置等の専用のアクチュエータが必要であり、物品受止め装置の構成が複雑になりコスト高を招く不利があった。

そして、従来の物品処理設備では、構成が複雑でコスト高となる物品受止め装置を備えることから、物品処理設備全体の構成が複雑化してコスト高となる不利があった。

尚、物品受止め装置が備えられる物品処理設備としては、引用文献１に記載されるような段積み処理や段ばらし処理を行うものに限らず、例えば、搬送コンベヤにて載置搬送されて物品受止め装置によって停止した物品を上昇させて搬送コンベヤの搬送経路に対して交差する異なる搬送経路に分岐させる処理、あるいは、搬送コンベヤにて載置搬送されて物品受止め装置によって停止した物品を上昇させたのちに旋回させて物品の搬送方向での姿勢を変更させる処理等の各種の処理を実行する物品処理設備がある。

本発明の目的は、構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する点にある。

又、本発明の他の目的は、簡素な構成の物品受止め装置を用いることにより構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うことが可能となる物品処理設備を提供する点にある。

本発明に係る物品受止め装置は、物品を載置搬送する搬送コンベヤの搬送作用面よりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び前記搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具が設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記物品受止め具が、前記物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において前記搬送作用面よりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、
前記物品停止作用位置から前記受止め待機位置に復帰移動し且つ前記物品通過許容位置から前記受止め待機位置に復帰移動するように、前記物品受止め具を前記受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記物品受止め具が、
前記受止め待機位置から搬送方向下手側に揺動することにより前記物品停止作用位置に位置変更し、前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動することにより前記搬送作用面の下方に引退して前記物品通過許容位置に位置変更する状態で、前記搬送コンベヤの搬送作用面よりも下方側に位置する水平軸芯周りで揺動自在に支持され、
前記物品受止め具の上端側の被押圧部が、物品にて下方側に押圧されることにより前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動して前記物品通過許容位置に位置変更するように、前記受止め待機位置において前記水平軸芯よりも搬送方向上手側に突出するように構成され、
前記物品停止作用位置にある前記物品受止め具の搬送方向下手側への揺動を接当規制する接当規制体が設けられている点にある。

第１特徴構成によれば、前記物品停止作用位置及び前記物品通過許容位置に位置変更自在に構成される物品受止め具が、前記物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において前記搬送作用面よりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持される構成となっている。そして、この物品受止め具が、前記付勢手段によって、前記物品停止作用位置から前記受止め待機位置に復帰移動し且つ前記物品通過許容位置から前記受止め待機位置に復帰移動するように、前記受止め待機位置に復帰付勢される。

すなわち、物品受止め具は外部から外力が加わっていない自由状態であれば、前記付勢手段の付勢力によって前記受止め待機位置に位置していることになり、この受止め待機位置に位置して搬送されてくる物品を待機することになる。そして、物品が搬送コンベヤにて載置搬送されると、物品が受止め待機位置に位置する物品受止め具に接当して、搬送コンベヤによる搬送力により搬送方向下手側に向けて押圧され、付勢手段の付勢力に抗して物品受止め具が搬送方向下手側に移動する。前記物品受止め具が前記物品停止作用位置まで移動すると、搬送方向下手側の移動が規制されるので、物品を受止めて停止させることになる。

このように物品受止め具によって受止めて停止された物品は、例えば昇降式の物品支持手段による操作あるいは手動操作等により、上方に持ち上げられて別の処理が行われることになるが、このとき、物品受止め具は、物品の押圧作用が無くなるので付勢手段の付勢力によって受止め待機位置に戻ることになる。

そして、例えば上方に持ち上げられて別の処理が行われたのちに物品が搬送コンベヤ上に戻るときに、受止め待機位置に位置する物品受止め具に対してその上方側から下方側に向けて押圧するように物品を下降させると、付勢手段の付勢力に抗して物品受止め具が下方側に移動して前記物品通過許容位置に移動することになる。物品が物品受止め具の上方側に位置している間は、物品受止め具は物品通過許容位置に位置している状態を維持するので、物品停止作用位置よりも搬送方向下手側に向けて物品を搬送コンベヤにより搬送することが可能となる。物品が搬送されて物品受止め具に対する物品の押圧作用が無くなると、物品受止め具は付勢手段の付勢力によって受止め待機位置に戻ることになる。

そして、前記付勢手段は、例えばバネやゴム等の簡易な構造の部材にて構成することが可能であるから、例えば、電動モータ式の昇降装置や流体圧シリンダによる昇降装置等の専用のアクチュエータを設けることなく、簡易な構成で対応できるものとなる。

従って、物品停止作用位置と物品通過許容位置とに切り換えることが可能な構成でありながら、構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供できるに至った。

又、第１特徴構成によれば、前記物品受止め具が前記付勢手段によって前記受止め待機位置に復帰付勢される状態で搬送コンベヤの搬送作用面よりも下方側に位置する水平軸芯周りで揺動自在に支持される。そして、前記受止め待機位置に復帰付勢されている状態で、例えば搬送コンベヤにて搬送される物品により押圧されると、前記物品受止め具が前記水平軸芯周りで揺動して前記受止め待機位置から搬送方向下手側に揺動して前記物品停止作用位置に位置変更することになる。このとき、前記接当規制体によって物品受止め具の搬送方向下手側への揺動が接当規制されるので、物品受止め具はその物品停止作用位置にて停止することになり、物品が物品受止め具にて受止められて停止することになる。

又、前記受止め待機位置に復帰付勢されている状態で、物品受止め具の上端側の被押圧部が物品にて下方側に押圧されることにより、物品受止め具が前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動して前記物品通過許容位置に位置変更することになる。つまり、物品受止め具の上端側の被押圧部が前記受止め待機位置において前記水平軸芯よりも搬送方向上手側に突出するように構成されているから、その被押圧部が物品にて下方側に押圧されると、その下方側への押圧力によって物品受止め具を搬送方向上手側に向けて揺動させる分力が発生するので、物品受止め具は、物品による下方側への押圧作用だけで搬送方向上手側に揺動して前記物品通過許容位置に位置変更させることができるのである。

従って、物品受止め具を水平軸心周りで揺動自在に支持する構成であるから、物品受止め具を、前記受止め待機位置と前記物品通過許容位置との間での位置変更、及び、前記受止め待機位置と前記物品停止作用位置との間で位置変更を許容するための支持構造を簡単なものにすることができる。

説明を加えると、例えば、物品受止め具を、前記受止め待機位置と前記物品通過許容位置との間で位置変更自在に上下方向にスライド移動自在に支持し、且つ、前記受止め待機位置と前記物品停止作用位置との間で位置変更自在に水平方向にスライド移動自在に支持する構成として位置を変更させることもできるが、このような構成であれば、上下方向にスライド移動自在に支持するための支持構造と水平方向にスライド移動自在に支持するための支持構造という複数の支持構造が必要となり、物品受止め具を支持するための構成が複雑となるが、このような構成に比べて、物品受止め具を水平軸心周りで揺動自在に支持する構成であれば支持構造を簡単なものにすることができ、付勢手段の構成も簡素化することが可能となる。

従って、第１特徴構成によれば、物品受止め具の支持構造並びに付勢手段の構成を簡単な構成にすることで、より一層構成の簡素化並びにコスト低減を図ることが可能となる物品受止め装置を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記物品受止め具における前記被押圧部が、前記物品停止作用位置において前記搬送作用面に対して垂直又は略垂直な平面となる状態で前記搬送コンベヤにて搬送される物品を受止める物品受止め面を備えるように構成され、且つ、前記物品通過許容位置において上部側に位置する外面のうちの最上位部分よりも前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成するように構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、前記物品停止作用位置において物品を受止める物品受止め面が、その物品停止作用位置において搬送コンベヤの搬送作用面に対して垂直又は略垂直な平面となる状態で備えられるものであるから、物品の搬送方向先端側の前側面を上下方向に広い範囲にわたって安定的に受止め支持することができる。

又、物品受止め具が前記物品通過許容位置にあるときは、物品がその物品受止め具の上方側に位置していることになるが、その物品通過許容位置において物品の下面が接当することになる物品受止め具の上部側に位置する外面のうちの最上位部分よりも前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成するように構成されているから、物品が搬送コンベヤによって搬送されるときに、物品の下面が物品受止め具の上部側に位置する外面に対して引っ掛かって搬送が阻害される等の不利のない状態で搬送方向下手側に移動することができる。

従って、第２特徴構成によれば、物品受止め具が物品通過許容位置にあるときの物品の受止め支持、並びに、物品受止め具が物品通過許容位置にあるときの物品の搬送を良好に行うことが可能となる。

本発明の第３特徴構成は、請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、前記搬送コンベヤに載置される一つの物品又は段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する昇降式の物品支持手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品を前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品に重ねるべく下降操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている点にある。

第３特徴構成によれば、前記搬送コンベヤに載置される一つの物品又は段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する昇降式の物品支持手段が設けられ、この昇降式の物品支持手段により物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作し、上昇操作した物品を物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品に重ねるべく下降操作することで、物品同士を重ね合わせて段積み状態にすることができる。又、重ね合わせて２段の段積み状態になった物品を支持して上昇操作し、上昇操作した物品を物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品に重ねるべく下降操作することで、物品同士を重ね合わせて３段の段積み状態にすることができる。そして、このような処理を繰り返し実行することで設定個数の物品を積み重ねた段積み状態にすることができる
。

前記昇降式の物品支持手段が、上昇操作した物品を受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能であるから、上述したように設定個数の物品を積み重ねた段積み状態の物品を支持して上昇操作し、且つ、その上昇操作した物品を受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤに載置すべく下降操作すると、物品受止め具による受止め作用状態が解除されて、段積み状態の物品を物品受止め装置の設置箇所よりも搬送方向下手側に向けて搬送することができる。

つまり、物品受止め装置によって搬送コンベヤにて搬送される物品を受止めて物品の段積み処理を良好に行いながら、昇降式の物品支持手段の構成を有効利用して物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えて、段積み状態の物品を物品受止め具よりも搬送方向下手側に向けて搬送することができる。

従って、第３特徴構成によれば、簡素な構成の物品受止め装置を用いることにより設備全体の構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、昇降式の物品支持手段という本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うことが可能となる物品処理設備を提供できるに至った。

本発明の第４特徴構成は、請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、前記搬送コンベヤにて載置される段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する状態と前記段積み状態の複数の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して昇降操作する状態とに選択自在な昇降式の物品支持手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた段積み状態の物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で、及び、前記物品受止め具を前記物品通過許容位置に切り換えて前記搬送コンベヤに載置させた段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇操作可能な状態で設けられている点にある。

第４特徴構成によれば、前記昇降式の物品支持手段が、物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた段積み状態の物品を支持して上昇操作可能であり、上昇操作した物品を受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能であるから、その昇降式の物品支持手段が、搬送コンベヤにて載置される段積み状態の複数の物品を支持して上昇させて、その上昇させた段積み状態の物品を下降することで、物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えることができる。

そして、物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えている状態で、昇降式の物品支持手段が、搬送コンベヤに載置させた段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇させて、搬送コンベヤ上に残された物品を物品受止め装置よりも搬送方向下手側に向けて搬送する。その後、上昇させている物品を搬送コンベヤ上に下降させると、物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えることになるから、段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇させて、搬送コンベヤ上に残された物品を搬送する。このような処理を繰り返すことで、段積み状態の物品を１個又は複数個ずつにばらして物品受止め装置よりも搬送方向下手側に向けて搬送することができるのである。

つまり、物品受止め装置によって搬送コンベヤにて搬送される段積み状態の物品を受止めて物品の段ばらし処理を良好に行うことができ、しかも、昇降式の物品支持手段の構成を有効利用して物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えて、ばらされた物品を物品受止め装置よりも搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

従って、第４特徴構成によれば、簡素な構成の物品受止め装置を用いることにより設備全体の構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、昇降式の物品支持手段という本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うことが可能となる物品処理設備を提供できるに至った。

本発明の第５特徴構成は、請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、前記搬送コンベヤに載置される物品を支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品を前記搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に搬送する分岐搬送体を搬送作用状態と搬送停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品搬送手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている点にある。

第５特徴構成によれば、前記昇降式の物品搬送手段により、分岐搬送体を搬送停止状態に切り換えている状態で物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇させて、分岐搬送体を搬送作用状態に切り換えると、上昇操作した物品を前記搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に搬送して搬送コンベヤから分岐させた状態で搬送させることができる。そして、物品を支持して上昇させたのちに、分岐搬送体を搬送作用状態に切り換えることなく搬送停止状態のまま、上昇操作した物品を受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤに載置すべく下降させることで、物品を物品受止め装置よりも搬送コンベヤにおける搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

つまり、物品受止め装置によって搬送コンベヤにて搬送される物品を受止めて分岐搬送処理を良好に行うことができ、しかも、昇降式の物品搬送手段の構成を有効利用して物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えることで、物品を搬送コンベヤにおける物品受止め装置よりも搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

従って、第５特徴構成によれば、簡素な構成の物品受止め装置を用いることにより設備全体の構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、昇降式の物品搬送手段という本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うことが可能となる物品処理設備を提供できるに至った。

本発明の第６特徴構成は、請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、前記搬送コンベヤに載置される物品を支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品を旋回する旋回体を旋回作用状態と旋回停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品旋回手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている点にある。

第６特徴構成によれば、前記昇降式の物品旋回手段により、旋回体を旋回作用状態に切り換えている状態で物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇させて、上昇操作した物品を旋回させて前記受止め待機位置の前記受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて前記搬送コンベヤに載置すべく下降させる
と、物品の搬送姿勢を変更させた状態で物品受止め装置よりも搬送コンベヤにおける搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

又、前記昇降式の物品旋回手段により、旋回体を旋回停止状態に切り換えている状態で物品停止作用位置の物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇させて、上昇操作した物品を旋回させることなく受止め待機位置の物品受止め具を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤに載置すべく下降させると、物品の搬送姿勢を変更させることなく物品受止め装置よりも搬送コンベヤにおける搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

つまり、物品受止め装置によって搬送コンベヤにて搬送される物品を受止めて搬送姿勢を変更すべき物品の搬送姿勢の変更処理を良好に行うことができ、しかも、昇降式の物品搬送手段の構成を有効利用して物品受止め具を物品通過許容位置に切り換えることで、物品を搬送コンベヤにおける物品受止め装置よりも搬送方向下手側に向けて搬送させることができる。

従って、第６特徴構成によれば、簡素な構成の物品受止め装置を用いることにより設備全体の構成の簡素化を図ることが可能であり、しかも、昇降式の物品旋回手段という本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うことが可能となる物品処理設備を提供できるに至った。

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る物品受止め装置及びその物品受止め装置を備えた物品処理設備の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３に物品処理設備を示している。この物品処理設備は、搬送コンベヤの一例としてのローラ式の搬送コンベヤ１にて物品を搬送するように構成され、その搬送経路中に設けられた物品処理部２において、搬送コンベヤ１にて間隔をあけて１個ずつ搬送されてくる物品Ｃを物品受止め装置３にて受止めて、設定個数積み重ねた段積み状態にして搬送方向下手側に搬送する段積み処理、並びに、予め複数段積みされた状態で搬送されてくる複数の物品Ｃを物品受止め装置３にて受止めて、下段側の物品Ｃを分離してその分離した物品Ｃを搬送方向下手側に搬送する段ばらし処理を行うことができるように構成されている。

搬送コンベヤ１にて載置搬送される物品を前記物品処理部２にて処理を行うために停止させる物品受止め装置３が設けられている。この物品受止め装置３は、物品Ｃを載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び前記搬送作用面Ｚの下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられており、この物品受止め具４が、前記物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において前記搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、前記物品停止作用位置から前記受止め待機位置に復帰移動し且つ前記物品通過許容位置から前記受止め待機位置に復帰移動するように、前記物品受止め具４を前記受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられている。

そして、前記物品受止め具４が、前記受止め待機位置から搬送方向下手側に揺動することにより前記物品停止作用位置に位置変更し、前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動することにより前記搬送作用面Ｚの下方に引退して前記物品通過許容位置に位置変更する状態で、前記搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも下方側に位置する水平軸芯Ｘ１周りで揺動自在に支持され、前記物品受止め具４の上端側の被押圧部４Ａが、物品Ｃにて下方側に押圧されることにより前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動して前記物品通過許容位置に位置変更するように、前記受止め待機位置において前記水平軸芯Ｘ１よりも搬送方向上手側に突出するように構成され、前記物品停止作用位置にある前記物品受止め具４の搬送方向下手側への揺動を接当規制する接当規制体としての規制部材５が設けられている。

又、前記物品受止め具４における前記被押圧部４Ａが、前記物品停止作用位置において前記搬送作用面Ｚに対して垂直又は略垂直な平面となる状態で前記搬送コンベヤ１にて搬送される物品Ｃを受止める物品受止め面６を備えるように構成され、且つ、前記物品通過許容位置において上部側に位置する外面のうちの最上位部分よりも前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成するように構成されている。

以下、物品受止め装置３の具体構成について説明する。
図５及び図６に示すように、前記物品受止め具４は、搬送コンベヤ１における前記物品処理部２に対応する受止め用の所定位置において搬送コンベヤ１における搬送ローラ７の間に位置する状態で設けられ、搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも下方側に位置する水平軸芯Ｘ１周りで揺動自在に固定部に支持される構成となっている。具体的には、左右の側部フレーム８同士にわたって架設された横フレーム９に固定のブラケット１０に支軸１１を介して揺動自在に支持されている。

そして、物品受止め具４の前記水平軸芯Ｘ１よりも下方側箇所と前記ブラケット１０の搬送方向上手側箇所との間に引張りバネ１２が張設され、又、物品受止め具４の前記水平軸芯Ｘ１よりも下方側箇所と前記ブラケット１０の搬送方向下手側箇所との間に引張りバネ１３が張設され、これら一対の引張りバネ１２、１３の引張り力がバランスする自由状態において、物品受止め具４が搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置（図６参照）に復帰するように構成されている。従って、一対の引張りバネ１２，１３により前記付勢手段Ｆが構成されている。

そして、前記物品受止め具４は、前記受止め待機位置に位置している状態において、搬送コンベヤ１の載置搬送面Ｚよりも上方に突出した状態となっており、物品受止め具４の上端側の被押圧部４Ａが前記水平軸芯Ｘ１よりも搬送方向上手側に向けて突出するように構成され、この被押圧部４Ａが物品Ｃにて上方側から押圧されると、物品受止め具４が搬送方向上手側に揺動するような分力が作用して、前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動して物品通過許容位置に位置変更するように構成されている。

前記物品受止め具４の搬送方向下手側箇所には、前記接当規制体としての規制部材５が前記ブラケット１０に固定取り付けされる状態で設けられ、物品受止め具４は、搬送コンベヤ１にて搬送される物品Ｃの押圧作用により搬送方向上手側に揺動してこの規制部材５にて受止められると、それ以上の搬送方向上手側への揺動が規制されるのであり、その位置が前記物品停止作用位置に対応することになる。そして、前記受止め待機位置において被押圧部４Ａの搬送方向上手側に位置する面であって前記物品停止作用位置において物品を受止めることになる物品受止め面６は、搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚに対して垂直又は略垂直な平面となるように構成されている（図７（ロ）参照）。

前記受止め待機位置において前記被押圧部４Ａの搬送方向下手側に位置する外面には、搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢となる第１の被押圧面１４と、その第１の傾斜面１４に連なり搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢となる第２の被押圧面１５とが形成され、前記受止め待機位置において第１の被押圧面１４は第２の被押圧面１５に比べて搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜が緩くなる形態で形成されている。被押圧部４Ａが物品にて上方側から押圧されると、前記各被押圧面１４，１５が順次物品にて押圧作用を受けて物品受止め具４が搬送方向上手側に揺動するような分力が有効に作用して搬送方向上手側に揺動することになる（図７（ニ）参照）。

そして、前記被押圧部４Ａが物品Ｃにて上方側から押圧されて、物品受止め具４が前記物品通過許容位置に揺動した状態では、図７（ニ）に示すように、前記第２の被押圧面１５が物品の下面に接当し、第１の被押圧面１４が前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成される構成となっている。つまり、第２の被押圧面１５が前記物品通過許容位置において上部側に位置する外面のうちの最上位部分に相当することになり、第１の被押圧面１４が、前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成される前記搬送方向上手側部分に相当することになる。従って、前記被押圧部４Ａが物品Ｃにて上方側から押圧されて、物品受止め具４が前記物品通過許容位置に揺動している状態で物品Ｃが搬送コンベヤ１にて搬送されるときに、物品の下面が物品受止め具４に引っ掛かることなく良好に搬送することが可能となる。

前記搬送コンベヤ１は、左右両側の脚部材１６によって支持された左右の側部フレーム８にわたって架設される状態で搬送方向に設定間隔をあけて複数の搬送ローラ７が回転自在に支持され、搬送用モータ１７の動力により側部フレーム８に内装された動力伝達機構（図示せず）を介して各搬送ローラ７を同一方向に回転駆動することにより、物品Ｃを載置搬送するように構成されている。
前記物品Ｃは上面が開口された略箱形に形成されたトレイであり、開口部の周囲には外方に突出する係止縁部Ｃｂが形成されている。尚、この物品Ｃは、上下方向に積み重ねた場合であっても、前記係止縁部Ｃｂ同士が上下方向に所定の間隔をあけた状態となるように構成されている。

そして、前記物品処理部２には、搬送コンベヤ１に載置される一つの物品Ｃ又は段積み状態の複数の物品Ｃを支持して昇降操作する昇降式の物品支持手段１８が設けられている。
この昇降式の物品支持手段１８は、物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた物品Ｃを支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品Ｃを物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた物品Ｃに重ねるべく下降操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品Ｃを受止め待機位置の物品受止め具４を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で設けられている。

又、昇降式の物品支持手段１８は、搬送コンベヤ１にて載置される段積み状態の複数の物品Ｃを支持して昇降操作する状態と段積み状態の複数の物品Ｃのうちの最下段よりも上方側の物品Ｃを支持して昇降操作する状態とに選択自在に構成され、且つ、物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた段積み状態の物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品Ｃを受止め待機位置の物品受止め具４を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で、及び、物品受止め具４を物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置させた段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇操作可能な状態で設けられている。

次に、前記昇降式の物品支持手段１８の具体構成について説明する。
昇降式の物品支持手段１８は、図１〜図３に示すように、搬送コンベヤ１の左右両側に振り分け配置された一対の係止部材１９を備え、それら一対の係止部材１９を搬送コンベヤ１の横幅方向に沿って互いに接近する方向並びに互いに離間する方向の夫々に出退移動自在に支持し、且つ、一対の係止部材１９を互いに接近する方向に移動させて搬送コンベヤ１上に位置する物品Ｃの係止縁部Ｃｂの下側に上下方向に係合させて状態で、一対の係止部材１９を昇降させることにより物品Ｃを昇降可能に構成されている。

すなわち、搬送コンベヤ１の左右両側の側部フレーム８の外面に取り付けられた支持ブラケット２０にて支持される状態で、左右両側の係止部材１９を各別に出退操作並びに昇降操作する操作機構が搬送コンベヤ１の左右両側に振り分け配置される構成となっている。左右両側の操作機構は左右で同じものであるから、以下、そのうち一方の構成について説明し、同じ構成については説明は省略する。

側部フレーム８の外面に板体を略Ｌ字形に形成した支持ブラケット２０が取り付けられ、その支持ブラケット２０に、一対のガイド部材２１（リニアベアリング）に昇降レール２２を介して昇降フレーム２３が昇降自在に配置され、支持ブラケット２０に設置されたエアーシリンダからなる第１昇降シリンダ２４により昇降フレーム２３を昇降駆動するように構成されている。又、昇降フレーム２３には、前後一対のガイドロッド２５ａを有するエアーシリンダからなる第２昇降シリンダ２５が上方に向かって伸縮自在に配置されており、第２昇降シリンダのピストンロッド２５ａとガイドロッド２５ｂの先端部に、搬送コンベヤ１の横幅方向に伸縮自在なエアーシリンダからなる出退シリンダ２６が取り付けられている。

前記出退シリンダ２６のピストンロッド２６ａ及びガイドロッド２６ｂの搬送コンベヤ１側の先端部に前記係止部材１９が取り付けられており、ピストンロッド２６ｂを引退位置と突出位置とにわたり伸縮させることにより、係止部材１９が搬送コンベヤ１上に位置する物品の係止縁部Ｃｂの下側に係合する係合状態と横幅方向外方側に引退して係止縁部Ｃｂとの上下方向の係合を解除する非係合状態とに切り換え自在に構成されている。

前記第２昇降シリンダ２５を縮退させている状態で第１昇降シリンダ２４を伸縮させると、前記係止部材１９を、搬送コンベヤ１上の物品Ｃを保持可能な保持位置Ｌ１と、搬送コンベヤ１上の積み重ねた複数の物品のうちで下から２段目の物品Ｃを保持可能な載荷位置Ｌ２とにわたって昇降させることができるように構成され、前記第１昇降シリンダ２４を伸長させている状態で第２昇降シリンダ２５を伸縮させると、前記係止部材１９を、前記載荷位置Ｌ２と、最下段の物品Ｃを分離して搬送可能なように上方側の物品を上昇させる分離位置Ｌ３とにわたって昇降させることができるように構成されている。又、第１昇降シリンダ２４と第２昇降シリンダ２５とを同時に伸縮させると、係止部材１９を保持位置Ｌ１と分離位置Ｌ３とにわたって昇降させることができる。

図２に示すように、左右の側部フレーム８における支持ブラケット２０の取り付け位置よりも搬送方向上手側に左右一対の支持ロッド２７が立設され、支持ロッド２７の上部に段積み時の上限を検出する段積み状態検出センサ２８が設けられ、下部には２段目の物品の存否を検出する段ばらし状態検出センサ２９とが設置されている（図４参照）。又、物品Ｃの搬送コンベヤ１上での横幅方向での載置位置を接当規制するガイド部材３０が備えられている。

そして、この物品処理設備は、前記昇降式の物品支持手段１８の運転、具体的には、前記各シリンダ２４，２５、２６の動作を制御するとともに、搬送コンベヤ１による運転、具体的には搬送用モータ１７の動作を制御する運転制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の運転制御部Ｈ１が備えられ、この運転制御部Ｈ１が、入力される指令情報に基づいて、後述するような段積み処理や段ばらし処理を実行するように各部の運転を制御するよう構成されている。尚、図示は省略しているが、物品Ｃが物品処理部２にまで搬送されたことを検出する位置検出センサ等も設けられることになる。

次に、前記段積み処理について具体的に説明する。
搬送コンベヤ１により間隔をあけた状態で１個ずつ物品Ｃが間欠的に搬送され、物品処理部２まで搬送されると、図７（イ）、（ロ）に示すように、物品Ｃが受止め待機位置にある物品受止め具４に接当してこれを押圧し、物品受止め具４が物品停止作用位置に移動して物品Ｃの搬送が停止される。次に、前記各シリンダ２４，２５，２６を制御して前記各係止部材１９を保持位置Ｌ１にある状態で非係合状態から係合状態に切り換えて、図１の仮想線で示すように、保持位置Ｌ１から分離位置Ｌ３まで上昇させて物品Ｃを上昇させる。

その後、物品Ｃを上昇させている状態で搬送コンベヤ１にて次の物品Ｃが搬送され、物品受止め具４によって前の物品と同様にして（図７（イ）、（ロ））受止め停止されると、上昇させている物品Ｃを下降させるべく、前記各係止部材１９を前記載荷位置まで下降して、後の物品Ｃ上に積み重ねる。

次に、２段積みされた物品Ｃの全体を分離位置まで上昇させ、搬送コンベヤ１にて次の物品Ｃが搬送される。次の物品Ｃが物品受止め装置３により受止め停止されると、上昇させている物品Ｃを下降させるべく一対の係止部材１９を前記載荷位置Ｌ２まで下降して、前記次の物品Ｃ上に積み重ねる。その後、複数段積みされた物品Ｃの全体を分離位置Ｌ３まで上昇させて、搬送コンベヤ１にて搬送される次の物品Ｃに積み重ねる処理を繰り返し、複数の物品Ｃを積み重ねるのである。

そして、積み重ねる処理が終了したときに段積み状態検出センサ２８により最上段の物品Ｃが検出されて設定個数段積みされたことが検出されると段積み作業が停止され、段積みされた物品Ｃ群が搬送コンベヤ１により搬出されることになるが、そのとき、物品受止め具４は、最後の物品Ｃを受止めて停止している状態（図７（ロ）参照）であるから、そのまま搬送方向下手側に向けて搬送させることができない。そこで、設定個数段積みされた後に、その複数の物品Ｃの全体を上昇するように保持位置にて係合状態に切り換わった各係止部材１９を分離位置Ｌ３まで上昇させ、その後保持位置Ｌ１まで下降させる。そのことにより受止め待機位置にある物品受止め具４に対して上方側から押圧操作して、物品受止め具４を前記物品通過許容位置に切り換えることにより（図７（ハ）、（ニ）参照）、段積みされた複数の物品Ｃを搬送コンベヤ１にて物品停止作用位置よりも搬送方向下手側に搬送させることができる（図７（ホ）参照）。

次に、前記段ばらし処理について具体的に説明する。
搬送コンベヤ１により設定個数段積みされた物品Ｃ群が搬送されて、図７（イ）、（ロ）に示すように、物品受止め具４が受止め待機位置から物品停止作用位置に移動して受止め停止されると、次に、複数の物品Ｃの全体を一度、分離位置Ｌ３まで上昇させたのちに下降させることにより物品受止め具４を物品通過許容位置に切り換えておく（図７（ハ）、（ニ）参照）。

そして、前記各係止部材１９を載荷位置Ｌ２にある状態で非係合状態から係合状態に切り換えて分離位置Ｌ３まで上昇させて、最下段の物品Ｃを除く上方側の物品Ｃ群を上昇させる（図４参照）。そのとき、搬送コンベヤ１上に残っている最下段の物品Ｃを搬送コンベヤ１にて搬送方向下手側に搬送させた後に、上昇させている複数の物品Ｃを搬送コンベヤ１上に下降させる。そのとき、物品受止め具４は受止め待機位置に戻っているが、複数の物品Ｃの下降操作によって物品受止め具４が上方側から押圧操作されて物品通過許容位置に切り換えられることになる（図７（ニ）参照）。このような処理を繰り返し実行することで、物品Ｃを１個ずつにばらした状態で物品停止作用位置から搬送方向下手側に搬送することができる。尚、段ばらし状態検出センサ２９にて２段目の物品Ｃが検出されず物品が１個であることが検出され、最後の物品Ｃが搬送方向下手側に搬送されると、段ばらし処理が終了するが、その後、段ばらし対象となる次回の設定個数段積みされた物品Ｃ群が搬送されることになる。

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態を説明する。この実施形態における物品処理設備は、第１実施形態における昇降式の物品支持手段１８に代えて昇降式の物品搬送手段が設けられる点で構成が異なるが、物品受止め装置３の構成は第１実施形態と同じであるから、以下、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。

すなわち、この第２実施形態では、前記搬送コンベヤ１に載置される物品Ｃを支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品Ｃを前記搬送コンベヤ１の搬送方向と交差する方向に搬送する分岐搬送体としての無端回動チェーン４１を搬送作用状態と搬送停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品搬送手段としての分岐用コンベヤ４０が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具４にて受止められた物品Ｃを支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品Ｃを前記受止め待機位置の前記物品受止め具４を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて前記搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で設けられている。

具体的な構成について説明すると、図８、図９及び図１０に示すように、搬送コンベヤとしてローラ式の搬送コンベヤ１と、昇降式の物品搬送手段としての分岐用コンベヤ４０とが備えられ、この分岐用コンベヤ４０は、左右一対のフレーム４２と左右のフレーム４２に回転駆動可能に保持された左右一対の無端回動チェーン４１等を備えたチェーンコンベヤにて構成され、分岐用コンベヤ４０の一部分は、平面視において搬送コンベヤ１に重複するように配置されている。

前記分岐用コンベヤ４０は、左右一対の側部フレーム４２と両側部フレーム４２を連結する複数本の補助フレーム４３とによって全体が枠組みされ、側部フレーム４２は、継ぎ目のない状態で全長にわたって一体的に構成され、その搬送方向の始端部に設けられる駆動スプロケット４４、及び、搬送方向の終端部に設けられる遊転スプロケット４５の夫々が側部フレーム４２の上面よりも若干突出する状態で軸支されている。そして、前記駆動スプロケット４４と遊転スプロケット４５とにわたっては、無端回動チェーン４１が巻回張設され、前記駆動スプロケット４４には電動式のチェーン駆動用モータ４６が連動連結されている。

前記分岐用コンベヤ４０は、その全体が搬送方向の始端部側に位置する水平軸芯Ｘ２の周りに揺動自在に支持されており、かつ、搬送コンベヤ１との重複配設箇所には、その分岐用コンベヤ４０を強制的に揺動駆動するための偏芯カム機構４７とその偏芯カム機構４７を駆動する昇降用モータ４８とが設けられている。昇降用モータ４８により偏芯カム４９を正逆転することで、分岐用コンベヤ４０全体を水平軸芯Ｘ２周りに揺動させて、搬送コンベヤ１と重複する分岐用コンベヤ４０の一部分の搬送面を搬送コンベヤ１の載置搬送面Ｚより上方に位置する搬送姿勢（図９（イ）参照）と、前記一部分の搬送面を搬送コンベヤ１の載置搬送面Ｚより下方に位置する非搬送姿勢（図９（ロ）参照）とに切り換え可能に構成されている。

昇降用モータ４８による分岐用コンベヤ４０の姿勢の切り換え並びに無端回動チェーン４１による搬送状態の切り換えを制御する運転制御部Ｈ２が備えられ、この運転制御部Ｈ２が後述するような搬送状態の切り換えを制御する構成となっている。図示はしないが物品Ｃの存否を検出するセンサ等も備えられる。

この物品処理設備では、搬送コンベヤ１にて搬送される物品Ｃを分岐用コンベヤ４０により分岐搬送する状態と搬送コンベヤ１にてそのまま搬送方向下手側に搬送する状態とに切り換えることができるよう構成されている。説明を加えると、搬送コンベヤ１により物品Ｃが物品処理部２まで搬送されると、物品受止め具４によって物品の搬送が停止される（図７（イ）、（ロ）参照）。

そのとき、物品受止め具４によって停止された物品Ｃが分岐すべき物品であるときは、分岐用コンベヤ４０を非搬送姿勢から搬送姿勢に切り換えて、無端回動チェーン４１を駆動して物品Ｃを分岐搬送する。そして、物品受止め具４によって停止された物品Ｃが分岐させずに搬送コンベヤ１にて継続して搬送すべき物品であるときは、分岐用コンベヤ４０を非搬送姿勢から搬送姿勢に切り換えて、無端回動チェーン４１を駆動することなく分岐用コンベヤ４０を搬送姿勢から非搬送姿勢に切り換えるのである。

そのことにより受止め待機位置にある物品受止め具４に対して上方側から載置している物品Ｃが押圧操作して、物品受止め具４を前記物品通過許容位置に切り換えることにより（図７（ハ）、（ニ）参照）、物品Ｃを搬送コンベヤ１にて物品停止作用位置よりも搬送方向下手側に搬送させることができる（図７（ホ）参照）。

〔第３実施形態〕
次に第３実施形態を説明する。この実施形態における物品処理設備では、第１実施形態における昇降式の物品支持手段１８に代えて構成が異なる昇降式の物品旋回手段が設けられる点で構成が異なるが、物品受止め装置３の構成は第１実施形態と同じであるから、以下、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。

すなわち、この第３実施形態では、前記搬送コンベヤ１に載置される物品Ｃを支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品Ｃを旋回する旋回体を旋回作用状態と旋回停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品旋回手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具４にて受止められた物品Ｃを支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を前記受止め待機位置の前記物品受止め具４を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて前記搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で設けられている。

すなわち、この実施形態では、昇降式の物品旋回手段として、停止させた物品１を横幅方向に中心位置を合わせたのちに持ち上げ可能で且つ持ち上げた状態で縦軸心の回りに旋回させて下降させる昇降旋回装置５０が設けられている。すなわち、この物品処理設備は、外形寸法が異なる複数種の物品Ｃが搬送される構成となっており、これらの物品Ｃを後工程での処理を行い易くするために、搬送コンベヤ１にて搬送される物品Ｃを縦軸芯周りで旋回させて搬送姿勢を変更させて搬送方向下手側に搬送することが可能な構成となっている。

前記昇降旋回装置５０は、図１１及び図１４に示すように、固定枠体５１により全体が支持され、この固定枠体５１は、搬送コンベヤ１による搬送経路を跨ぐ状態に配設された４本の柱部材５２と、これら柱部材５２の上端間に設けられた上部平枠部材５３等により構成されている。上部平枠部材５３に対して２個の昇降用シリンダ５４によって昇降自在に支持される旋回昇降部５５が設けられ、旋回昇降部５５は、前記昇降用シリンダ５４に連動されかつガイド体５６が連結された昇降体５７と、この昇降体５７に対して縦軸芯Ｙ１周りで旋回可能に設けられた旋回体５８とを備えて構成されている。

すなわち、昇降体５７の中央部分には軸受６０が設けられ、この軸受６０に支持されて縦軸芯Ｙ１周りで回転自在な縦軸６１が設けられ、この縦軸６１の下端が旋回体５８に連結されている。そして縦軸６１の上端に設けられたアーム６２と前記昇降体５７との間に旋回用シリンダ５９が設けられている。前記縦軸６１の上端には接当部材６３が設けられ、且つ、昇降体５７側には規制体６４が設けられ、接当部材６３が規制体６４に接当することで旋回用シリンダ５９のそれ以上の操作が規制される構成となっており、旋回用シリンダ５９の操作により旋回体５８が所定角度（９０°）旋回する構成となっている。

なお、旋回体５８側には、上部側のボールネジ式の挟持動装置６５と、下部側のボールネジ式の挟持動装置６６とによって互いに接近離間する方向に移動自在な左右一対の挟持部６７が設けられている。詳述はしないが前記各挟持動装置６５，６６は夫々電動モータ６５Ａ，６６Ａによる駆動により挟持部６７をスライド移動させる構成となっている。そして両挟持部６７の下部には物品Ｃの下面を持ち上げるための持ち上げ作用部６８が設けられている。両挟持部６７は上下方向に長くかつ横方向で４本が併設される腕部６７Ａを備えて構成されている。そして腕部６７Ａの相対向する側には、バネシリンダ６９により相対向側に弾性的に突出付勢された弾性押圧部７０が設けられている。

昇降用シリンダ５４、旋回用シリンダ５９、上部側のボールネジ式の挟持動装置６５と、挟持動装置６５、６６等の運転を制御する運転制御部Ｈ３が備えられ、この運転制御部Ｈ３が後述するような姿勢変更処理を行うように各部を制御する構成となっている。尚、図示はしないが物品Ｃの存否を検出するセンサ等も備えられる。

次に、この物品処理設備における姿勢変更処理について説明する。
物品Ｃが搬送コンベヤ１にて搬送され、物品受止め装置３によって昇降旋回装置５０に対応する位置で停止すると（図７（イ）、（ロ）参照）、この物品Ｃを、上部側の挟持動装置６５と下部側の挟持動装置６６との同期作動により両挟持部６７を接近する方向に移動させて、その挟持部６７の弾性押圧部７０にて物品Ｃの両側面を押して物品Ｃを横幅方向中央寄りに位置合わせする。

そして、昇降用シリンダ５４の伸縮操作によって旋回昇降部５５を上昇させ、持ち上げ作用部６８が物品Ｃの下面に係合して、持ち上げ作用部６８を介して物品Ｃを上昇させることになる（図１２参照）。持ち上げを行ったのち、旋回用シリンダ５９の伸長操作によって、物品Ｃを縦軸芯Ｙ１周りで所定角度（９０°）旋回させる（図１３参照）。尚、その物品Ｃが搬送姿勢を変更させる必要がないものであるときは、旋回させることなくそのまま下降させることもできる。

その後、物品Ｃを搬送コンベヤ１上に下降させて、搬送コンベヤ１にて搬送方向下手側に搬送させることになるが、そのとき、物品Ｃを下降させることにより受止め待機位置にある物品受止め具４に対して上方側から押圧操作して、物品受止め具４を前記物品通過許容位置に切り換えることにより（図７（ハ）、（ニ）参照）、物品Ｃを搬送コンベヤ１にて物品受止め装置３の配置箇所よりも搬送方向下手側に搬送させることができる（図７（ホ）参照）。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）上記各実施形態では、前記物品受止め具の構成として、前記物品停止作用位置において前記搬送作用面に対して垂直又は略垂直な平面となる状態で前記搬送コンベヤにて搬送される物品を受止める物品受止め面を備えるように構成したが、このような物品受止め面に代えて、複数の突起部が同時に接当して安定的に受止めるようにしてもよく、又、１
つの突起部にて受止めるものでもよい。

（２）上記各実施形態では、前記物品受止め具の構成として、前記物品通過許容位置において上部側に位置する外面のうちの最上位部分よりも前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成するように構成したが、前記搬送方向上手側部分が略水平となるような面で形成してもよく、又、このような構成に代えて、例えば、物品が接当する箇所に物品が円滑に搬送方向に移動するために転動案内するローラを備えるようにする等、物品との間の相対移動を円滑にするための案内手段を設けるようにしてもよい。

（３）上記各実施形態では、物品受止め具を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段として、搬送方向上手側に引っ張る引張りバネと搬送方向下手側に引っ張る引張りバネとを備えてそれらのバランスにより受止め待機位置に復帰付勢するようにしたが、これに代えて、例えば、図１５に示すように、揺動軸芯に対して受止め待機位置とは反対方向に向けて引張り付勢する１本の引張りバネにより付勢手段を構成するものでもよく、又、この構成以外にも、バネに代えてゴムにて付勢する構成としたり、あるいは、揺動軸芯よりも下方側の重量を大きくするか又は重りを付けて重力によって揺動付勢する構成する等、各種の構成で実施することができる。

（４）上記第１実施形態では、前記昇降式の物品支持手段が、物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた物品Ｃを支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品を物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた物品Ｃに重ねるべく下降操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品Ｃを受止め待機位置の物品受止め具４を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で設けられる第１の構成と、前記昇降式の物品支持手段が、搬送コンベヤ１にて載置される段積み状態の複数の物品Ｃを支持して昇降操作する状態と段積み状態の複数の物品Ｃのうちの最下段よりも上方側の物品Ｃを支持して昇降操作する状態とに選択自在に構成され、且つ、物品停止作用位置の物品受止め具４にて受止められた段積み状態の物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品Ｃを受止め待機位置の物品受止め具４を上方側から押圧して物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置すべく下降操作可能な状態で、及び、物品受止め具４を物品通過許容位置に切り換えて搬送コンベヤ１に載置させた段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇操作可能な状態で設けられる第２の構成とを夫々備える構成としたが、このような構成に代えて、前記第１の構成を備え且つ第２の構成を備えずに段積み処理だけを実行する物品処理設備としてもよく、又、前記第２の構成を備え且つ第１の構成を備えずに段ばらし処理だけを実行する物品処理設備としてもよい。

（５）上記第１実施形態では、前記段ばらし処理を行うときに、段積みされた物品を１つずつの物品にばらして搬送するようにしたが、例えば、２個以上の物品毎にばらして搬送する構成としてもよい。

（６）上記各実施形態では、物品処理設備に本来備えられる装置構成を有効利用して物品受止め装置の位置の切り換えを行うようにしたが、このような構成に限らず、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を手動で持ち上げたのち、その持ち上げた物品を前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧するように下降させて前記物品通過許容位置に切り換えるようにしてもよい。

昇降式の物品支持手段の正面図 昇降式の物品支持手段の平面図 昇降式の物品支持手段の側面図 昇降式の物品支持手段の上昇状態の正面図 物品受止め装置の構成を示す斜視図 物品受止め装置の構成を示す斜視図 昇降式の物品支持手段の作用説明図 昇降式の物品搬送手段の斜視図 昇降式の物品搬送手段の側面図 昇降式の物品搬送手段の断面図 昇降式の物品旋回手段の側面図 昇降式の物品旋回手段の側面図 昇降式の物品旋回手段の平面図 昇降式の物品旋回手段の側面図 別実施形態の物品受止め装置の構成を示す側面図

符号の説明

１ 搬送コンベヤ
３ 物品受止め装置
４ 物品受止め具
４Ａ 被押圧部
５ 接当規制体
１８ 昇降式の物品支持手段
４０ 昇降式の物品搬送手段
４１ 分岐搬送体
５０ 昇降式の物品旋回手段
５８ 旋回体
Ｆ 付勢手段
Ｚ 搬送作用面

Claims (6)

1. 物品を載置搬送する搬送コンベヤの搬送作用面よりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び前記搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具が設けられた物品受止め装置であって、
   前記物品受止め具が、前記物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において前記搬送作用面よりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、
   前記物品停止作用位置から前記受止め待機位置に復帰移動し且つ前記物品通過許容位置から前記受止め待機位置に復帰移動するように、前記物品受止め具を前記受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
   前記物品受止め具が、
   前記受止め待機位置から搬送方向下手側に揺動することにより前記物品停止作用位置に位置変更し、前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動することにより前記搬送作用面の下方に引退して前記物品通過許容位置に位置変更する状態で、前記搬送コンベヤの搬送作用面よりも下方側に位置する水平軸芯周りで揺動自在に支持され、
   前記物品受止め具の上端側の被押圧部が、物品にて下方側に押圧されることにより前記受止め待機位置から搬送方向上手側に揺動して前記物品通過許容位置に位置変更するように、前記受止め待機位置において前記水平軸芯よりも搬送方向上手側に突出するように構成され、
   前記物品停止作用位置にある前記物品受止め具の搬送方向下手側への揺動を接当規制する接当規制体が設けられている物品受止め装置。
2. 前記物品受止め具における前記被押圧部が、前記物品停止作用位置において前記搬送作用面に対して垂直又は略垂直な平面となる状態で前記搬送コンベヤにて搬送される物品を受止める物品受止め面を備えるように構成され、且つ、前記物品通過許容位置において上部側に位置する外面のうちの最上位部分よりも前記搬送方向上手側部分を前記搬送方向上手側ほど下方に位置する傾斜状に形成するように構成されている請求項１記載の物品受止め装置。
3. 請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、
   前記搬送コンベヤに載置される一つの物品又は段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する昇降式の物品支持手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品を前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品に重ねるべく下降操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている物品処理設備。
4. 請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、
   前記搬送コンベヤにて載置される段積み状態の複数の物品を支持して昇降操作する状態と前記段積み状態の複数の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して昇降操作する状態とに選択自在な昇降式の物品支持手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた段積み状態の物品を支持して上昇操作可能な状態で、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で、及び、前記物品受止め具を前記物品通過許容位置に切り換えて前記搬送コンベヤに載置させた段積み状態の物品のうちの最下段よりも上方側の物品を支持して上昇操作可能な状態で設けられている物品処理設備。
5. 請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、
   前記搬送コンベヤに載置される物品を支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品を前記搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に搬送する分岐搬送体を搬送作用状態と搬送停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品搬送手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている物品処理設備。
6. 請求項１又は２に記載の物品受止め装置を備えた物品処理設備であって、
   前記搬送コンベヤに載置される物品を支持して昇降操作可能で且つ上昇操作した物品を旋回する旋回体を旋回作用状態と旋回停止状態とに切換自在に備えた昇降式の物品旋回手段が、前記物品停止作用位置の前記物品受止め具にて受止められた物品を支持して上昇操作可能な状態で、及び、上昇操作した物品を下降することにより前記受止め待機位置の前記物品受止め具を上方側から押圧して前記物品通過許容位置に切り換えて当該上昇操作した物品を前記搬送コンベヤに載置すべく下降操作可能な状態で設けられている物品処理設備。

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