JP3446398B2 - 型鋼圧延機の制御方法及び装置 - Google Patents
型鋼圧延機の制御方法及び装置Info
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- JP3446398B2 JP3446398B2 JP14852595A JP14852595A JP3446398B2 JP 3446398 B2 JP3446398 B2 JP 3446398B2 JP 14852595 A JP14852595 A JP 14852595A JP 14852595 A JP14852595 A JP 14852595A JP 3446398 B2 JP3446398 B2 JP 3446398B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、型鋼設備においてリバ
ース圧延を行う際、ミル抜け後の圧延材停止位置を安定
させることによりパス間時間を短縮させること、及び圧
延速度の高速化により圧延時間を短縮させることを目的
に、前パスと現パスのミル圧下量比（圧延材断面積
比）、及び前パス圧延材長さ実績から現パス圧延後材長
さを予測計算し、このデータに基づいてミル、及びミル
前後面のテーブル速度を操作する圧延機制御方法に関す
る。
ース圧延を行う際、ミル抜け後の圧延材停止位置を安定
させることによりパス間時間を短縮させること、及び圧
延速度の高速化により圧延時間を短縮させることを目的
に、前パスと現パスのミル圧下量比（圧延材断面積
比）、及び前パス圧延材長さ実績から現パス圧延後材長
さを予測計算し、このデータに基づいてミル、及びミル
前後面のテーブル速度を操作する圧延機制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来圧延材を所定の位置へ停止させる制
御方法として、特開昭52−155164号に記載されているよ
うに圧延ライン脇に据え付けられたホットメタルディテ
クター（以下ＨＭＤと呼ぶ）と呼ばれる圧延材検出器を
用いて、ＨＭＤからの信号による圧延材の現在位置，圧
延材の移動速度、及びＨＭＤから所定の停止位置迄の距
離（固定長）データを制御用計算機内で演算し、制御装
置に対し速度指令を出力する方法がある。
御方法として、特開昭52−155164号に記載されているよ
うに圧延ライン脇に据え付けられたホットメタルディテ
クター（以下ＨＭＤと呼ぶ）と呼ばれる圧延材検出器を
用いて、ＨＭＤからの信号による圧延材の現在位置，圧
延材の移動速度、及びＨＭＤから所定の停止位置迄の距
離（固定長）データを制御用計算機内で演算し、制御装
置に対し速度指令を出力する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法は、ＨＭＤの据え付け場所の環境が良い場合や、運転
速度が低い場合は有効であるが、現実的にミル付近はロ
ール、または圧延材の冷却水による蒸気等でＨＭＤが誤
検出してしまうといった問題が発生する。また生産効率
を上げるため、運転速度の高速化が進んでおり、検出結
果に基づいて処理を開始したのでは運転速度指令の操作
遅れが生じる。
法は、ＨＭＤの据え付け場所の環境が良い場合や、運転
速度が低い場合は有効であるが、現実的にミル付近はロ
ール、または圧延材の冷却水による蒸気等でＨＭＤが誤
検出してしまうといった問題が発生する。また生産効率
を上げるため、運転速度の高速化が進んでおり、検出結
果に基づいて処理を開始したのでは運転速度指令の操作
遅れが生じる。
【０００４】本発明ではこのＨＭＤ等の検出器を使うこ
となく、前パスと現パスのミル圧下量比（圧延材断面積
比）から計算した予測圧延材長データと実圧延長より残
長を把握し、所定の残長になった時点で減速、又は停止
させるように速度指令を操作する制御方法を提供するも
のである。
となく、前パスと現パスのミル圧下量比（圧延材断面積
比）から計算した予測圧延材長データと実圧延長より残
長を把握し、所定の残長になった時点で減速、又は停止
させるように速度指令を操作する制御方法を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上下一対の圧延ロールと
左右一対の圧延ロールとを備え、該上下及び左右の圧延
ロールに板材を所定回数通過させることにより該板材を
所望の板厚及び板幅に圧延する型鋼圧延機において、前
回の圧延と今回の圧延による前記板材の断面積比、前回
の圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前記
板材の長さを求め、該求めた結果に基づいて前記型鋼圧
延機のロール速度を制御することにより前記課題が解決
される。
左右一対の圧延ロールとを備え、該上下及び左右の圧延
ロールに板材を所定回数通過させることにより該板材を
所望の板厚及び板幅に圧延する型鋼圧延機において、前
回の圧延と今回の圧延による前記板材の断面積比、前回
の圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前記
板材の長さを求め、該求めた結果に基づいて前記型鋼圧
延機のロール速度を制御することにより前記課題が解決
される。
【０００６】上記の制御方法において、前記求めた前回
の圧延による前記板材の長さと実際の板材の長さの誤差
に基づいて、今回の圧延後の該板材の長さを補償すれば
より精度の良い板材長さを得ることができる。
の圧延による前記板材の長さと実際の板材の長さの誤差
に基づいて、今回の圧延後の該板材の長さを補償すれば
より精度の良い板材長さを得ることができる。
【０００７】また、上記制御方法において、今回の圧延
の実圧下量より、今回の圧延による前記板材の長さを、
再計算することにより、さらに精度の良い板材長さを得
ることができる。
の実圧下量より、今回の圧延による前記板材の長さを、
再計算することにより、さらに精度の良い板材長さを得
ることができる。
【０００８】また、本手段は前回の圧延と今回の圧延に
よる前記板材の断面積比を求める第１の演算手段と、前
回の圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前
記板材の長さを求める第２の演算手段と、前記第１及び
第２の演算手段により求めた結果に基づいて前記型鋼圧
延機のロール速度を制御する制御手段とを備えることに
より実現することができる。
よる前記板材の断面積比を求める第１の演算手段と、前
回の圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前
記板材の長さを求める第２の演算手段と、前記第１及び
第２の演算手段により求めた結果に基づいて前記型鋼圧
延機のロール速度を制御する制御手段とを備えることに
より実現することができる。
【０００９】
【作用】上下一対の圧延ロールと左右一対の圧延ロール
とを備え、該上下及び左右の圧延ロールに板材を所定回
数通過させ、リバース圧延を行うことにより該板材を所
望の板厚及び板幅に圧延する型鋼圧延機において、前回
の圧延と今回の圧延による前記板材の断面積比、前回の
圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前記板
材の長さを求めることにより、現時点での板材の圧延残
長を予測して前記型鋼圧延機のロール速度を制御するこ
とで型鋼圧延機抜け後の圧延材停止位置を安定させるこ
とができる。
とを備え、該上下及び左右の圧延ロールに板材を所定回
数通過させ、リバース圧延を行うことにより該板材を所
望の板厚及び板幅に圧延する型鋼圧延機において、前回
の圧延と今回の圧延による前記板材の断面積比、前回の
圧延による前記板材の長さより今回の圧延による前記板
材の長さを求めることにより、現時点での板材の圧延残
長を予測して前記型鋼圧延機のロール速度を制御するこ
とで型鋼圧延機抜け後の圧延材停止位置を安定させるこ
とができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面に従って説明す
る。
る。
【００１１】まず、型鋼圧延機の製品の１つであるフラ
ット鋼について説明する。
ット鋼について説明する。
【００１２】図１は本発明の構成を示す図である。対象
とする型鋼圧延機は垂直方向に圧下する上下２本の水平
ロール１，２を有し、水平ロール１，２の上流側にあり
水平方向に圧下する左右（図では片側のみ記載）２本の
垂直ロール３を有しており、圧延材をこの型鋼圧延機に
数回通過させることで所望の板厚を得るリバース圧延を
行うものである。型鋼圧延機（ミル）からはミル電動機
付属の速度検出器４で検出される速度フィードバックＳ
ＦＢと圧下実績Ｇが制御用計算機１０に送信される。制
御用計算機１０は速度フィードバックＳＦＢから速度換
算を行う速度換算部６，型鋼圧延機が圧延材を噛み込ん
だ時点からの長さ積算を行う長さ換算部５，圧延機のパ
ス毎の圧下情報を持ち、前パス，現パスの圧下実績デー
タ、及び前回圧延後材長実績データ等の入力値と併せて
現パスの圧延材長を予測する予測材長演算部８，長さ換
算部５にて積算された現パス実圧延長と現パス予測材長
を比較し、圧延材がミルを抜けるまでの圧延材の残長Ｌ
ＲＥを速度指令演算部９へ出力する比較部７，ミルを抜
けるまでの圧延材残長を随時監視し、現在の圧延材のパ
ス速度ＳＦＢと併せて演算し所定の残長になった時点で
減速、停止指令（速度指令ＳＲＥＦ）をミル制御装置１
１へ出力する速度指令演算部９から構成される。また、
最初に圧延材が型鋼圧延機を通過する時は圧延材データ
が無いため上流側ミルからの実績データ、或いはオペレ
ーターにより与えるための入力装置１２を備えている。
とする型鋼圧延機は垂直方向に圧下する上下２本の水平
ロール１，２を有し、水平ロール１，２の上流側にあり
水平方向に圧下する左右（図では片側のみ記載）２本の
垂直ロール３を有しており、圧延材をこの型鋼圧延機に
数回通過させることで所望の板厚を得るリバース圧延を
行うものである。型鋼圧延機（ミル）からはミル電動機
付属の速度検出器４で検出される速度フィードバックＳ
ＦＢと圧下実績Ｇが制御用計算機１０に送信される。制
御用計算機１０は速度フィードバックＳＦＢから速度換
算を行う速度換算部６，型鋼圧延機が圧延材を噛み込ん
だ時点からの長さ積算を行う長さ換算部５，圧延機のパ
ス毎の圧下情報を持ち、前パス，現パスの圧下実績デー
タ、及び前回圧延後材長実績データ等の入力値と併せて
現パスの圧延材長を予測する予測材長演算部８，長さ換
算部５にて積算された現パス実圧延長と現パス予測材長
を比較し、圧延材がミルを抜けるまでの圧延材の残長Ｌ
ＲＥを速度指令演算部９へ出力する比較部７，ミルを抜
けるまでの圧延材残長を随時監視し、現在の圧延材のパ
ス速度ＳＦＢと併せて演算し所定の残長になった時点で
減速、停止指令（速度指令ＳＲＥＦ）をミル制御装置１
１へ出力する速度指令演算部９から構成される。また、
最初に圧延材が型鋼圧延機を通過する時は圧延材データ
が無いため上流側ミルからの実績データ、或いはオペレ
ーターにより与えるための入力装置１２を備えている。
【００１３】次に予測材長演算部８で行われる現パス予
測材長計算を図２のフローを用いて説明する。現パス予
測材長演算に必要なデータは前パス圧延材長さ実績Ｌ、
及び前パス圧延材断面積実績Ａ、現パス予定圧延材断面
積Ａ′、現パス圧延材断面積実績Ａｒ、補正係数αであ
る。前パス，現パス圧延材断面積実績Ａ，Ａｒは、水平
ロール１，２の開度実績、垂直ロール３の開度実績から
求められる。
測材長計算を図２のフローを用いて説明する。現パス予
測材長演算に必要なデータは前パス圧延材長さ実績Ｌ、
及び前パス圧延材断面積実績Ａ、現パス予定圧延材断面
積Ａ′、現パス圧延材断面積実績Ａｒ、補正係数αであ
る。前パス，現パス圧延材断面積実績Ａ，Ａｒは、水平
ロール１，２の開度実績、垂直ロール３の開度実績から
求められる。
【００１４】現パス予定圧延材断面積Ａ′は予め定めら
れた圧延スケジュールで決められているロールの開度の
予定値を予測材長演算部８がパスＮｏ更新と同時に参照
することで求めている。前パス圧延材長さ実績Ｌ、補正
係数αの求め方は後述する。また、ファーストパス時は
上記前パス圧延材長さ実績Ｌ、前パス圧延材断面積実績
Ａが無いため上流ミル、或いは、オペレーターからの入
力により与えられるものである。次に各データの算出方
法、及び意味を説明する。先ず断面積Ａについて図３を
用いて説明する。図３（ａ）は前パスの圧下、（ｂ）は
現パスの圧下状態（予定）を示したものである。
れた圧延スケジュールで決められているロールの開度の
予定値を予測材長演算部８がパスＮｏ更新と同時に参照
することで求めている。前パス圧延材長さ実績Ｌ、補正
係数αの求め方は後述する。また、ファーストパス時は
上記前パス圧延材長さ実績Ｌ、前パス圧延材断面積実績
Ａが無いため上流ミル、或いは、オペレーターからの入
力により与えられるものである。次に各データの算出方
法、及び意味を説明する。先ず断面積Ａについて図３を
用いて説明する。図３（ａ）は前パスの圧下、（ｂ）は
現パスの圧下状態（予定）を示したものである。
【００１５】水平ロール１，水平ロール２，垂直ロール
３に囲まれているのが圧延材１３である。尚、垂直ロー
ル３は水平ロール１，２より上流に位置しているため、
破線で示している。圧延材の仕様は主に幅Ｗ，高さＨで
決められている。幅Ｗは垂直ロール３の開度Ｖ，高さＨ
は水平ロール１，２の開度ＨＲにより作られるものであ
る。
３に囲まれているのが圧延材１３である。尚、垂直ロー
ル３は水平ロール１，２より上流に位置しているため、
破線で示している。圧延材の仕様は主に幅Ｗ，高さＨで
決められている。幅Ｗは垂直ロール３の開度Ｖ，高さＨ
は水平ロール１，２の開度ＨＲにより作られるものであ
る。
【００１６】従って前パス圧延材断面積実績Ａは、
Ａ＝左右ロール開度Ｖ×上下ロール開度ＨＲ …（１）
で求められる。同様に現パス予定圧延材断面積Ａ′は
Ａ′＝Ｖ′×ＨＲ′ …（２）
で求められる。
【００１７】又、現パス圧延材断面積実績Ａｒも、式
（１）同様の計算が求めることができる。
（１）同様の計算が求めることができる。
【００１８】次に補正係数αについて説明する。図３か
らも分かる通り上下ロールの開度（圧下量）により幅Ｗ
方向に左右ロール３で作られた幅Ｗから多少の伸びがで
る。この結果、予測材長とパス終了後の圧延材長さ実績
に誤差がでる。パス終了後の圧延材長さ実績は、圧延機
付属の荷重計（ロードセル）を用いて圧延材のミル噛み
（ロードオン）、及び圧延材のミル抜け（ロードオフ）
を検出し、この間の圧延ロールの回転数Ｎ、及び実効半
径ｒとすると、パス終了後の圧延材長さ実績Ｌは、 Ｌ＝２×π×ｒ×Ｎ …（３） で求められる。
らも分かる通り上下ロールの開度（圧下量）により幅Ｗ
方向に左右ロール３で作られた幅Ｗから多少の伸びがで
る。この結果、予測材長とパス終了後の圧延材長さ実績
に誤差がでる。パス終了後の圧延材長さ実績は、圧延機
付属の荷重計（ロードセル）を用いて圧延材のミル噛み
（ロードオン）、及び圧延材のミル抜け（ロードオフ）
を検出し、この間の圧延ロールの回転数Ｎ、及び実効半
径ｒとすると、パス終了後の圧延材長さ実績Ｌは、 Ｌ＝２×π×ｒ×Ｎ …（３） で求められる。
【００１９】式（３）で求められたパス終了後の圧延材
長さ実績と予測材長の誤差を補正する係数が補正係数δ
である。補正係数δは、 δ＝前パス圧延材長さ実績Ｌ÷前パス予測材長Ｌ′ …（４） で求められ、現パス予測材長計算時に使用する。但し、
現パス予定断面積Ａ′が前パス断面積実績Ａより大きい
か、または等しい場合（つまり圧下しない場合）はδ＝
１とする。
長さ実績と予測材長の誤差を補正する係数が補正係数δ
である。補正係数δは、 δ＝前パス圧延材長さ実績Ｌ÷前パス予測材長Ｌ′ …（４） で求められ、現パス予測材長計算時に使用する。但し、
現パス予定断面積Ａ′が前パス断面積実績Ａより大きい
か、または等しい場合（つまり圧下しない場合）はδ＝
１とする。
【００２０】このようにして求めた、前パス圧延材断面
積実績Ａ、現パス予定圧延材料断面積Ａ′、パス終了後
の圧延材長さ実績Ｌ、及び補正係数δに基づいて次式に
より現パス予測材長Ｌ′を計算する。
積実績Ａ、現パス予定圧延材料断面積Ａ′、パス終了後
の圧延材長さ実績Ｌ、及び補正係数δに基づいて次式に
より現パス予測材長Ｌ′を計算する。
【００２１】
Ｌ′＝Ｌ×Ａ／Ａ′×δ …（５）
この式（５）で求められた現パス予測材長を図１の予測
材長演算部８から比較部７に出力する。
材長演算部８から比較部７に出力する。
【００２２】次に後述する減速開始残長Ｌｄの手前の所
定の残長になった時点で次式により現パス予測材長Ｌ′
を再計算する。
定の残長になった時点で次式により現パス予測材長Ｌ′
を再計算する。
【００２３】
Ｌ′＝Ｌ′×Ａ′／Ａｒ …（６）
この式（６）で求められた、現パス予測材長を最終予測
長として予測材長演算部８から比較部７に出力する。比
較部７は前予測材長を式（６）で求められた、最終予測
材長に塗り替える。
長として予測材長演算部８から比較部７に出力する。比
較部７は前予測材長を式（６）で求められた、最終予測
材長に塗り替える。
【００２４】以上を最終パス終了までパス完了毎に行
う。圧延材残長ＬＲＥは現パス予測材長Ｌ′から、長さ
換算部５で圧延材のミル噛みから現時点まで制御用計算
機１０の所定のスキャンタイム毎に積算された回転数Ｎ
Ｒを式（３）のＮに代入し求めたＬＲを、比較部７にて
減算することで求められる。
う。圧延材残長ＬＲＥは現パス予測材長Ｌ′から、長さ
換算部５で圧延材のミル噛みから現時点まで制御用計算
機１０の所定のスキャンタイム毎に積算された回転数Ｎ
Ｒを式（３）のＮに代入し求めたＬＲを、比較部７にて
減算することで求められる。
【００２５】次に速度指令演算部９で行われる現パスミ
ル抜けまでの圧延材残長ＬＲＥと実圧延速度、及びミル
の加減速度αから減速開始，停止残長を求める方法につ
いて図４を用いて説明する。図４はミルに材料が進入し
てから、ミルを抜けて停止するまでの圧延速度の状態を
示した図である。圧延速度はトップ速度Ｖｔとクリープ
速度Ｖｃという２つの速度を持つ。クリープ速度Ｖｃ
は、圧延材のミル噛み時、及び圧延材のミル抜け時に、
圧延材がミルに噛み込み易く、且つダメージを極力与え
ることの無いように設けられている速度である。
ル抜けまでの圧延材残長ＬＲＥと実圧延速度、及びミル
の加減速度αから減速開始，停止残長を求める方法につ
いて図４を用いて説明する。図４はミルに材料が進入し
てから、ミルを抜けて停止するまでの圧延速度の状態を
示した図である。圧延速度はトップ速度Ｖｔとクリープ
速度Ｖｃという２つの速度を持つ。クリープ速度Ｖｃ
は、圧延材のミル噛み時、及び圧延材のミル抜け時に、
圧延材がミルに噛み込み易く、且つダメージを極力与え
ることの無いように設けられている速度である。
【００２６】まず、停止残長Ｌｓについて説明する。停
止残長Ｌｓとは停止指令を出力してから停止までに必要
な距離であり、図４の面積１４にあたる。
止残長Ｌｓとは停止指令を出力してから停止までに必要
な距離であり、図４の面積１４にあたる。
【００２７】従って、
Ｌｓ＝（Ｖｃ×Ｖｃ−０×０）／（２×α） …（７）
となる。次に減速開始残長Ｌｄの計算法について説明す
る。減速開始残長Ｌｄとは前記停止残長、図４の面積１
４に面積１５を加えた距離である。
る。減速開始残長Ｌｄとは前記停止残長、図４の面積１
４に面積１５を加えた距離である。
【００２８】従って、クリープ速度時間をｔｃとすると
Ｌｄ＝Ｌｓ＋Ｖｃ×ｔｃ＋（Ｖｔ×Ｖｔ−Ｖｃ×Ｖｃ）／（２×α）
…（８）
となる。
【００２９】これらＬＳ，Ｌｄを圧延材残長ＬＲＥと比
較し、 ＬＲＥ≦Ｌｄ となった時点で減速指令を、 ＬＲＥ≦Ｌｓ となった時点で停止指令をミル制御装置１１に対して出
力することで型鋼圧延機のロール速度を制御する。
較し、 ＬＲＥ≦Ｌｄ となった時点で減速指令を、 ＬＲＥ≦Ｌｓ となった時点で停止指令をミル制御装置１１に対して出
力することで型鋼圧延機のロール速度を制御する。
【００３０】さらに、型鋼圧延機のもう１つの製品であ
るＨ型鋼を例に取り説明する。
るＨ型鋼を例に取り説明する。
【００３１】図５は本発明の構成を示す図である。上下
２本の水平ロール１，２は垂直方向に圧下する機構を有
し、左右（図では片側のみ記載）２本の垂直ロール３は
水平方向に圧下する機構を有している。ミルからはミル
電動機付属の速度検出器４で検出される速度フィードバ
ックＳＦＢと圧下実績Ｇが制御用計算機１０に送信され
る。制御用計算機１０はフラット鋼と同一の構成で実現
することができる。また、基本的に現パス予測材長計算
の処理、及びミルに材料が進入してから、ミルを抜けて
停止するまでの圧延速度の状態もフラット鋼と同一とし
て説明する。
２本の水平ロール１，２は垂直方向に圧下する機構を有
し、左右（図では片側のみ記載）２本の垂直ロール３は
水平方向に圧下する機構を有している。ミルからはミル
電動機付属の速度検出器４で検出される速度フィードバ
ックＳＦＢと圧下実績Ｇが制御用計算機１０に送信され
る。制御用計算機１０はフラット鋼と同一の構成で実現
することができる。また、基本的に現パス予測材長計算
の処理、及びミルに材料が進入してから、ミルを抜けて
停止するまでの圧延速度の状態もフラット鋼と同一とし
て説明する。
【００３２】次に各データの算出方法、及び意味を説明
する。先ず断面積Ａについて図６を用いて説明する。図
６（ａ）は前パスの圧下、（ｂ）は現パスの圧下状態を
示す。水平ロール１，水平ロール２，垂直ロール３に囲
まれているのが圧延材１３である。圧延材の仕様は幅
Ｗ，高さＨ，ウェッブ厚ＷＥ，フランジ厚Ｆで決められ
ている。この中で幅Ｗ，高さＨは圧延ロールを組み替え
ることによって様々な仕様に対応する。残りウェッブ厚
ＷＥ，フランジ厚Ｆはミルの圧下によって作られるもの
である。
する。先ず断面積Ａについて図６を用いて説明する。図
６（ａ）は前パスの圧下、（ｂ）は現パスの圧下状態を
示す。水平ロール１，水平ロール２，垂直ロール３に囲
まれているのが圧延材１３である。圧延材の仕様は幅
Ｗ，高さＨ，ウェッブ厚ＷＥ，フランジ厚Ｆで決められ
ている。この中で幅Ｗ，高さＨは圧延ロールを組み替え
ることによって様々な仕様に対応する。残りウェッブ厚
ＷＥ，フランジ厚Ｆはミルの圧下によって作られるもの
である。
【００３３】前パス圧延材断面積実績Ａは、
Ａ＝Ｈ×（左ロール開度Ｌ＋右ロール開度Ｒ）＋ＷＥ×上下圧延ロール幅Ｄ
…（９）
で求められる。同様に現パス予定圧延材断面積Ａ′は
Ａ′＝Ｈ×（左ロール開度Ｌ′＋右ロール開度Ｒ′）＋ＷＥ′
×上下圧延ロール幅Ｄ …（１０）
で求められる。
【００３４】又、現パス圧延材断面積実績Ａｒは式
（１）と同様の計算で求めることができる。
（１）と同様の計算で求めることができる。
【００３５】補正係数α、速度指令演算部９で行われる
現パスミル抜けまでの圧延材残長と実圧延速度から減
速、停止残長を求める計算もフラット鋼と同一であるの
でそちらを参照されたい。
現パスミル抜けまでの圧延材残長と実圧延速度から減
速、停止残長を求める計算もフラット鋼と同一であるの
でそちらを参照されたい。
【００３６】そして、先に述べたフラット鋼の場合と同
様に圧延を開始するとファーストパス（第１回目の圧
延）であるか判断し、ファーストパスであれば、上流側
ミルまたはオペレータ入力値より前パス長さ、前パス断
面積Ａを求め、補正係数を１として現パス予測長さＬ′
を式５より求める。そして、圧延残長ＬＲＥを先に述べ
たのと同様の方法で算出し、減速の長さＬｄとなった
か、停止命令の長さとなったかを判断し、ロール速度を
制御する。このようにして、所定回数パスを行い、圧延
を終了する。
様に圧延を開始するとファーストパス（第１回目の圧
延）であるか判断し、ファーストパスであれば、上流側
ミルまたはオペレータ入力値より前パス長さ、前パス断
面積Ａを求め、補正係数を１として現パス予測長さＬ′
を式５より求める。そして、圧延残長ＬＲＥを先に述べ
たのと同様の方法で算出し、減速の長さＬｄとなった
か、停止命令の長さとなったかを判断し、ロール速度を
制御する。このようにして、所定回数パスを行い、圧延
を終了する。
【００３７】
【発明の効果】以上述べたようにミル抜け後の圧延材の
停止位置を安定させるために現パス予測材長を計算し、
実圧延長と比較することで圧延材のミル抜けまでの残長
を把握し、残長と実圧延速度からミル、及びミル前後面
テーブルの速度を操作する。
停止位置を安定させるために現パス予測材長を計算し、
実圧延長と比較することで圧延材のミル抜けまでの残長
を把握し、残長と実圧延速度からミル、及びミル前後面
テーブルの速度を操作する。
【００３８】これによりＨＭＤを使う必要がないのでミ
ル付近の環境に関し議論する必要はない。また、ＨＭＤ
を使用する場合(特にミル直近に据えつけざるを得ない
場合）、ミル抜けまでの圧延材残長は固定長（ＨＭＤ材
検出位置からミル直下までの長さ）で認識しなければな
らないので圧延速度は制限されるが、本発明ではミル抜
けまでの圧延材残長を可変データとして認識できるの
で、圧延速度の高速化を図ることができ、圧延時間の短
縮になる。また、ミル抜け後の圧延材の停止位置が安定
するため、パス間時間も短縮され総合的に圧延時間の短
縮が可能で生産性が向上する。
ル付近の環境に関し議論する必要はない。また、ＨＭＤ
を使用する場合(特にミル直近に据えつけざるを得ない
場合）、ミル抜けまでの圧延材残長は固定長（ＨＭＤ材
検出位置からミル直下までの長さ）で認識しなければな
らないので圧延速度は制限されるが、本発明ではミル抜
けまでの圧延材残長を可変データとして認識できるの
で、圧延速度の高速化を図ることができ、圧延時間の短
縮になる。また、ミル抜け後の圧延材の停止位置が安定
するため、パス間時間も短縮され総合的に圧延時間の短
縮が可能で生産性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示したブロック
図。
図。
【図２】本発明の制御方法を示すフローチャート。
【図３】圧延材の圧下状態を示す図。
【図４】ミルに材料が進入してから、ミルを抜けて停止
するまでの圧延速度の状態を示した図。
するまでの圧延速度の状態を示した図。
【図５】本発明のもう１つの一実施例の全体構成を示し
たブロック図。
たブロック図。
【図６】本発明のもう１つの圧延材の圧下状態を示す
図。
図。
１，２…水平ロール、３…垂直ロール、４…速度検出
器、１３…圧延材。
器、１３…圧延材。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−170083（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−96955（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−112368（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−126312（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
Claims (4)
- 【請求項１】上下一対の圧延ロールと左右一対の圧延ロ
ールとを備え、該上下及び左右の圧延ロールに板材を所
定回数通過させることにより該板材を所望の板厚及び板
幅に圧延する型鋼圧延機の制御方法において、 前回の圧延の実圧下量と今回の圧延の予定圧下量により
求まる前記板材の断面積比、前回の圧延による前記板材
の長さより今回の圧延による前記板材の予定長さを求
め、該求めた結果に基づいて前記型鋼圧延機のロール速
度を制御することを特徴とする型鋼圧延機の制御方法。 - 【請求項２】請求項第１項において、 前回の圧延による前記板材の予定長さと前回の圧延によ
る実際の板材の長さの誤差に基づいて、今回の圧延によ
る該板材の予定長さを補償することを特徴とする型鋼圧
延機の制御方法。 - 【請求項３】請求項第１項において、 前記板材が所定の残長になった時に、今回の圧延の実圧
下量より今回の圧延による前記板材の予定長さを再び求
め、該求めた結果に基づいて前記型鋼圧延機のロール速
度を制御することを特徴とする型鋼圧延機の制御方法。 - 【請求項４】上下一対の圧延ロールと左右一対の圧延ロ
ールとを備え、該上下及び左右の圧延ロールに板材を所
定回数通過させることにより該板材を所望の板厚及び板
幅に圧延する型鋼圧延機において、 前回の圧延の実圧下量と今回の圧延の予定圧下量から前
記板材の断面積比を求める第１の演算手段と、前回の圧
延による前記板材の長さより今回の圧延による前記板材
の長さを求める第２の演算手段と、前記第１及び第２の
演算手段により求めた結果に基づいて前記型鋼圧延機の
ロール速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する型鋼圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14852595A JP3446398B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 型鋼圧延機の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14852595A JP3446398B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 型鋼圧延機の制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091221A JPH091221A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3446398B2 true JP3446398B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=15454735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14852595A Expired - Fee Related JP3446398B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 型鋼圧延機の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446398B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5459821B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2014-04-02 | 三菱アルミニウム株式会社 | 圧延材の製造方法 |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14852595A patent/JP3446398B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH091221A (ja) | 1997-01-07 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |