JPH0672696A - 移動式クレ−ンにおける油圧駆動ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧駆動ウインチの巻き上げ速度において、
地切り状態の完了時に操作レバーの操作量に見合った巻
き上げ速度への復帰時における急加速を防止する制御装
置を提供する。 【構成】 制御部９を、微速巻き上げ指令信号が消滅し
たときに操作レバー７の操作量に見合う巻き上げ速度ま
で巻き上げ速度が漸増する弁制御信号を電磁比例制御弁
１０に出力するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁比例制御弁によ
り駆動制御される油圧駆動ウインチから引き出したワイ
ヤーロープを介して、起伏駆動自在なブームの先端部か
ら吊具を吊下してなる移動式クレーンにおける油圧駆動
ウインチの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、図２に示す如く、車
輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に、ブーム３
を起伏駆動自在に取り付け、旋回台２またはブーム３の
適所に取り付けた油圧駆動ウインチ４から引き出したワ
イヤーロープ５を介して前記ブーム３の先端部から吊具
６を吊下して構成している。

【０００３】図３は、油圧駆動ウインチ４の制御装置を
示す。図３において、８は、操作レバー７に連動連結さ
れ、操作レバー７の操作状態に対応する電圧情報を出力
するポテンショメータである。ポテンショメータ８の出
力は制御部９に入力される。制御部９は、ポテンショメ
ータ８からの電圧情報に基づき操作レバー７の操作方向
と操作量を検出すると共に、この検出結果に対応する弁
制御信号を前記油圧駆動ウインチ４の駆動制御用の電磁
比例制御弁１０に出力するようにしている。１１は、制
御部９に微速巻き上げ指令信号を入力する微速巻き上げ
指令信号入力手段である。

【０００４】前記制御部９は、微速巻き上げ指令信号入
力手段１１からの微速巻き上げ指令信号が入力されてい
ない状態では、操作レバー７を中立位置から巻き上げ側
（図３でイ方向）または巻き下げ側（図３でロ方向）に
操作すると、この操作量に見合った量だけ前記電磁比例
制御弁１０を巻き上げ側または巻き下げ側に切り換える
ための弁制御信号を出力するようになっている。即ち、
この状態では、油圧駆動ウインチ４は、巻き上げ方向ま
たは巻き下げ方向に操作レバー７の操作量に見合った速
度で駆動されるのである。また、前記制御部９は、微速
巻き上げ指令信号入力手段１１から微速巻き上げ指令信
号が入力されている状態では、ポテンショメータ８から
の電圧情報如何に関わらず（操作レバー７の操作状態如
何に関わらず）油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で
巻き上げ駆動するための弁制御信号を、前記電磁比例制
御弁１０に出力するようにしている。

【０００５】このように構成した従来の制御装置は、通
常のクレーン作業時には、微速巻き上げ指令信号入力手
段１１からの微速巻き上げ指令信号を制御部９へ入力し
ないようにして、操作レバー７の操作により油圧駆動ウ
インチ４の駆動方向と速度を制御するのである。また、
吊り荷を地切りする場合は、下記の理由により油圧駆動
ウインチ４を微速で巻き上げ駆動する必要があるのであ
るが、この場合には、微速巻き上げ指令信号入力手段１
１から微速巻き上げ指令信号を制御部９へ入力するので
ある。微速巻き上げ指令信号が入力されると制御部９
は、操作レバー７の操作に関わりなくウインチを予め定
めた微速で巻き上げ駆動する弁制御信号を前記電磁比例
制御弁１０に出力するのである。その結果、油圧駆動ウ
インチ４は、微速で巻き上げ駆動されるのである。吊り
荷の地切りが完了すると微速巻き上げ指令信号入力手段
１１からの微速巻き上げ指令信号の制御部９への入力を
断って、操作レバー７の操作により油圧駆動ウインチ４
の駆動方向と速度を制御する通常のクレーン作業に戻す
のである。

【０００６】移動式クレーンにおいて、吊り荷の地切り
時に油圧駆動ウインチ４を微速で巻き上げ駆動する必要
があるのは、以下の理由による。即ち、この種の移動式
クレーンにおいて、地上にある吊り荷を吊り上げて地切
りする場合、吊り荷の直上に降下させた吊具６に吊り荷
を掛け、次いで油圧駆動ウインチ４を巻き上げ駆動する
のである。この際、油圧駆動ウインチ４の巻き上げ駆動
に応じてブームに作用する負荷（吊り荷による負荷）が
増加するので、ブーム３が撓んでブーム３の先端部が前
方に移動する。従って、吊り荷が地切りされた瞬間に当
該吊り荷が前方に揺動するという問題がある。この問題
を解消するため、ブーム３の撓みに基づくブーム先端部
の前方への変位を、ブーム３を起仰駆動することで解消
する必要がある。この場合、ブーム３をあまり早く起仰
駆動するとこのブームの起仰駆動により吊り荷が地切り
し、吊り荷の地切り前にブーム３の撓みによるブーム先
端部の前方への変位を解消できないため、ブーム４の起
仰駆動は、極めてゆっくりと行う必要がある。換言すれ
ば、ブーム３の極めてゆっくりとした起仰駆動でもって
ブーム先端部の前方への変位を解消することが可能なよ
うに、油圧駆動ウインチ４の巻き上げ駆動速度を微速で
行う必要があるのである。結局、地切りする場合には、
油圧駆動ウインチ４の巻き上げ駆動を微速で行い、且つ
ゆっくりとしたブームの起仰駆動を併用する必要がある
のである。

【０００７】このように構成した従来の移動式クレーン
における油圧駆動ウインチの制御装置は、通常のクレー
ン作業では、微速巻き上げ指令信号入力手段１１からの
微速巻き上げ指令信号を制御部９へ入力しないようにし
て、操作レバー７の操作により油圧駆動ウインチ４の駆
動方向と速度を任意に制御できるものでありながら、吊
り荷の地切り時には、微速巻き上げ指令信号入力手段１
１からの微速巻き上げ指令信号を制御部９へ入力するこ
とで、油圧駆動ウインチ４を、操作レバー７の操作に関
係なく微速で巻き上げ駆動でき、極めて便利なものであ
る。

【０００８】なお、微速巻き上げ指令信号入力手段１１
は、吊り荷を地切り駆動する直前に制御部９へ微速巻き
上げ指令信号を出力し、地切りが完了した時に微速巻き
上げ指令信号の出力を断つものであるが、この信号の出
力および断は、クレーンオペレータが手動で切り換える
ようにしてもよいし、また下記の如く自動で切り換える
ようにしても良い。即ち、自動切り換えの一例について
説明する。吊り荷の地切りの開始は、吊り荷の負荷が吊
具６に作用した時に開始されるのであるから、この負荷
の作用を負荷検出器等で検出し、この検出結果をもって
微速巻き上げ指令信号を出力するようにし、また油圧駆
動ウインチ４が巻き上げ駆動されている状態下で吊具６
に作用する吊り荷の負荷が変動しなくなると、吊り荷の
地切りが完了しているのであるから、このような状態を
負荷検出器および巻き上げ駆動検出器で検出して、この
検出結果でもって微速巻き上げ指令信号の出力を断つよ
うにすればよいのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の移動式クレーンにおける油圧駆動ウインチの制御装
置は、吊り荷の地切り時に微速巻き上げ指令信号入力手
段１１から微速巻き上げ指令信号を制御部９に入力して
いる状態で、クレーンオペレータが、通常のクレーン作
業（吊り荷の地切り時を除くクレーン作業状態）と誤認
して、操作レバー７を中立位置から巻き上げ側に傾動操
作したままにする場合がある。このようにしても、油圧
駆動ウインチ４は、微速で巻き上げ駆動されるのである
が、地切りが完了して、微速巻き上げ指令信号入力手段
１１から制御部９に入力されている微速巻き上げ指令信
号が断たれると（この微速巻き上げ指令信号は、自動あ
るいはオペレータの手動によって断たれる）と、それま
で微速で巻き上げ駆動されていた油圧駆動ウインチ４が
操作レバー７の傾動操作量（中立位置からの巻き上げ方
向への傾動操作量）に対応する速度まで急に増速すると
いう問題がある。このような問題は誤操作に基づくもの
であるが、油圧駆動ウインチ４の巻き上げ速度の意図し
ない急加速は、当該急加速の反力として過大な応力の増
加を生ぜしめ、移動式クレーンを破壊あるいは転倒させ
る原因となるので極めて危険なものである。この発明
は、従来技術が持っていた上記の問題点を解決した新規
な移動式クレーンにおける油圧駆動ウインチの制御装置
を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の移動式クレーンにおける油圧駆動ウイン
チの制御装置は、次の如く構成する。電磁比例制御弁１
０により駆動制御される油圧駆動ウインチ４から引き出
したワイヤーロープ５を介して、起伏駆動自在なブーム
３の先端部から吊具６を吊下してなる移動式クレーンに
おける油圧駆動ウインチの制御装置であって、特に、油
圧駆動ウインチ４の操作レバー７に連動連結したポテン
ショメータ８からの電圧情報を制御器９に入力し、制御
器９において入力に係る電圧情報から前記操作レバー７
の操作方向と操作量を検出すると共にこの検出結果に対
応する弁制御信号を前記ウインチ４駆動用の電磁比例制
御弁１０に出力するよう構成すると共に、前記制御器９
に油圧駆動ウインチ４の微速巻き上げ指令信号を入力す
る微速巻き上げ信号入力手段１１を設けたものにおい
て、前記制御器９を、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
令信号が入力されていない状態では、前記操作レバー７
の操作状態に見合う方向と速度で油圧駆動ウインチ４を
駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
し、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
令信号が入力されている状態では、前記ポテンショメー
タ８からの電圧情報から前記操作レバー７の巻き上げ方
向への操作を検出した時に、操作レバー７の操作量に関
わりなく油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上
げ駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
し、 上記に基づき操作レバー７の操作量に関わりなく
油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上げ駆動す
る弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力している
状態で、微速巻き上げ信号入力手段１１からの微速巻き
上げ指令信号が消滅したときは、操作レバー７の操作量
に見合う巻き上げ速度まで油圧駆動ウインチ４の巻き上
げ速度が漸増する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０
に出力するよう構成してあることを特徴とする移動式ク
レーンにおける油圧駆動ウインチの制御装置。

【００１１】

【作用】以上の如く構成した本発明の移動式クレーンに
おける油圧駆動ウインチの制御装置は、制御部９を上記
〜の如く構成したものであるから、微速巻き上げ信
号入力手段１１から制御部９に微速巻き上げ指令信号が
入力されていない状態（上記の状態）では、制御部９
は従来のものと同様に前記操作レバー７の操作状態に見
合う方向と速度で油圧駆動ウインチ４を駆動する弁制御
信号を前記電磁比例制御弁１０に出力するのである。こ
の状態では、通常のクレーン作業ができるのである。

【００１２】また、微速巻き上げ信号入力手段１１から
制御部９に微速巻き上げ指令信号が入力されている状態
において、前記ポテンショメータ８からの電圧情報から
前記操作レバー７の巻き上げ方向への操作を検出した時
（上記の状態）に始めて、操作レバー７の操作量に関
わりなく油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上
げ駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
するのである。微速巻き上げ信号入力手段１１からの制
御部９への微速巻き上げ指令信号の入力は、従来技術で
説明したように、吊り荷の地切り作業をしようとする直
前に行われるものであるが、このように構成した制御部
９を持つ本発明は、制御部９に微速巻き上げ指令信号が
入力されただけでは油圧駆動ウインチ４が巻き上げ駆動
されるものではなく、操作レバー７が巻き上げ方向に操
作された時に始めて操作レバー７の操作量に関わりなく
油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上げ駆動す
るものである。

【００１３】また、制御部９に微速巻き上げ指令信号が
入力され、且つ操作レバー７が巻き上げ方向に操作され
ており油圧駆動ウインチ４が予め定めた微速で巻き上げ
駆動されている状態において、制御部９に入力されてい
る微速巻き上げ指令信号が消滅したときは、制御部９
は、操作レバー７の巻き上げ方向への操作量に見合う巻
き上げ速度まで油圧駆動ウインチ４の巻き上げ速度が漸
増する弁制御信号を、電磁比例制御弁１０に出力するの
である。その結果、油圧駆動ウインチ４の巻き上げ速度
は、予め定めた微速での巻き上げ速度から操作レバー７
の巻き上げ方向への傾動量に見合う速度まで漸増するの
である。この場合、従来のもののように、その速度の増
加が急に行われるものではなく緩やかに増加するもので
あるから、当該加速の反力として過大な応力が発生する
ことがないので、これにより移動式クレーンが破壊ある
いは転倒する危険性は、回避されるものである。

【００１４】

【実施例】次に本発明の移動式クレーンにおける油圧駆
動ウインチの制御装置の実施例を図１に基づいて説明す
る。本発明は、図３に示し上述した従来の移動式クレー
ンにおける油圧駆動ウインチの制御装置に比較して、そ
の制御部９の構成および作用が異なるのみであるから、
この点を除き他の構成および作用については上記従来技
術の説明で用いた符号および説明をそのまま援用するも
のとする。

【００１５】本発明に係る制御装置の制御部９は、図１
に示す如く構成している。図１において、１２は基準電
圧発生器であって、操作レバー７の中立位置（非操作位
置）においてポテンショメータ８の出力する電圧情報
（電圧）に対応する電圧を基準電圧として出力するもの
である。１３は、ポテンショメータ８からの電圧情報
（電圧）と、前記基準電圧発生器１２からの基準電圧と
を比較し、前者の値が後者の値を超過した場合に当該超
過に係る電圧に対応する電圧を、巻き上げ側弁制御信号
として出力する比較器である。比較器１３の出力する巻
き上げ側弁制御信号は、信号ライン１４を経て電磁比例
制御弁１０のソレノイド１０ａに作用するようになって
いる。１５は、ポテンショメータ８からの電圧情報（電
圧）と、前記基準電圧発生器１２からの基準電圧とを比
較し、前者の値が後者の値を下回った場合に当該下回り
に係る電圧に対応する電圧を、巻き下げ側弁制御信号と
して出力する比較器である。比較器１５の出力する巻き
下げ側弁制御信号は、信号ライン１６を経て電磁比例制
御弁１０のソレノイド１０ｂに作用するようになってい
る。

【００１６】１７は、比較器１３から巻き上げ側弁制御
信号が出力されたこと、即ち操作レバー７を巻き上げ方
向に操作したことを検出して電圧信号を出力する巻き上
げ操作検出用の比較器である。１８は、前記巻き上げ操
作検出用の比較器１７の出力電圧と、微速巻き上げ指令
信号入力手段１１からの入力電圧（微速巻き上げ指令信
号）の双方が入力された時にのみ、電圧信号を出力する
アンド回路である。このアンド回路１８が電圧信号を出
力するのは、微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻
き上げ指令信号が入力されており、且つ、操作レバー７
を巻き上げ方向に操作したときである。

【００１７】前記比較器１３から電磁比例制御弁１０の
ソレノイド１０ａへ巻き上げ側弁制御信号を伝達する信
号ライン１４には、リレー接点Ｒ２ｂが介装されてい
る。また、当該信号ライン１４には、前記リレー接点Ｒ
２ｂと並列的に、リレー接点Ｒ１ｂおよび遅延手段１９
を直列に接続した一次遅延回路２０が介装されている。

【００１８】２１は、予め定めた微速巻き上げ指令値
（電圧信号）を出力する微速巻き上げ指令値出力部であ
って、この微速巻き上げ指令値出力部２１はその出力
（微速巻き上げ指令値）をリレースイッチＲ１ａを介し
て前記信号ライン１４におけるリレースイッチＲ２ｂの
後段に入力するようにしている。

【００１９】上記リレースイッチＲ２ｂは、オフディレ
ィ回路２２を介して入力される前記アンド回路１８の電
圧信号で以て作動するリレーＲ２のｂ接点スイッチとし
て構成されている。前記オフディレィ回路２２は、アン
ド回路１８から電圧信号が出力された時は当該電圧信号
をリレーＲ２に即入力すると共に、アンド回路１８の電
圧信号の消滅時には当該消滅を所定時間遅延してリレー
Ｒ２に伝達するものである。前記一次遅延回路２０のリ
レースイッチＲ１ｂは、前記アンド回路１８の電圧信号
で以て作動するリレーＲ１のｂ接点スイッチで構成され
ている。また、前記リレースイッチＲ１ａは、当該リレ
ーＲ１のａ接点スイッチで以て構成されている。

【００２０】制御部９を以上の如く構成した本発明に係
る移動式クレーンにおける油圧駆動ウインチの制御装置
は、次の如く機能する。

【００２１】Ａ． 吊り荷の地切り時以外の通常のクレ
ーン作業時には、微速巻き上げ信号入力手段１１からの
微速巻き上げ指令信号が制御部９のアンド回路１８に入
力されていないので、リレーＲ２およびリレーＲ１に通
電されない。このため、リレースイッチＲ２ｂおよびリ
レースイッチＲ１ｂは接続状態にあり、リレースイッチ
Ｒ１ａは遮断状態にある（図１の状態）。この状態で
は、比較器１３からの巻き上げ側弁制御信号が信号ライ
ン１４を経て直接電磁比例制御弁１０のソレノイド１０
ａに入力され、また比較器１５からの巻き下げ側弁制御
信号が信号ライン１６を経て電磁比例制御弁１０のソレ
ノイド１０ｂに入力されるのである。即ち、制御部９
は、操作レバー７の操作状態に見合う方向と速度で油圧
駆動ウインチ４を駆動する弁制御信号を電磁比例制御弁
１０に出力するのである。従って、油圧駆動ウインチ４
は、操作レバー７を操作することでその駆動方向と速度
を任意に制御することができるのである。

【００２２】Ｂ．吊り荷の地切り時には、当該地切りに
先立って微速巻き上げ信号出力手段１１から制御部９に
微速巻き上げ指令信号を入力する。微速巻き上げ指令信
号は、制御部９のアンド回路１８に入力されている。操
作レバー７が巻き上げ側に操作されると、この操作を巻
き上げ操作検出用の比較器１７がそれを検出し、検出信
号がアンド回路１８に入力する。従って、アンド回路１
８から電圧信号が出力されて、リレーＲ２およびリレー
Ｒ１が作動する。この状態では、リレースイッチＲ２ｂ
およびＲ１ｂが遮断され、リレースイッチＲ１ａが接続
されるので、制御部９は、操作レバー７の巻き上げ側へ
の操作量に関わりなく油圧駆動ウインチ４を予め定めた
微速で巻き上げ駆動する弁制御信号（微速巻き上げ指令
値出力部２１の出力に係る微速巻き上げ指令値）を前記
電磁比例制御弁１０に出力するのである。従って、油圧
駆動ウインチ４は、微速で巻き上げ駆動されるのであ
る。

【００２３】Ｃ．前記Ｂ項で説明しようにして油圧駆動
ウインチ４を微速で巻き上げ駆動して吊り荷の地切りが
完了すれば、その時点で微速巻き上げ信号入力手段１１
からの微速巻き上げ指令信号を、従来技術の説明の中で
詳述した如くオペレータの手動操作によるか或いは自動
的に消滅させるのである。この微速巻き上げ指令信号の
消滅時には、操作レバー７が巻き上げ側に操作されてお
り、比較器１３から操作レバー７の巻き上げ側への操作
量に対応する電圧信号が出力されている。

【００２４】制御部９のアンド回路１８への微速巻き上
げ指令信号の入力が消滅すると同時にアンド回路１８か
らの電圧信号の出力が消滅する。すると先ず、この電圧
信号の消滅に即応してリレーＲ１が非作動状態になり、
その結果リレースイッチＲ１ａが断となり、リレースイ
ッチＲ１ｂが接続する。この状態では、微速巻き上げ指
令値出力部２１から電磁比例制御弁１０のソレノイド１
０ａへ伝達されている弁制御信号が断たれると共に、比
較器１３からの巻き上げ側弁制御信号が遅延手段１９を
介して電磁比例制御弁１０のソレノイド１０ａに入力さ
れる。遅延手段１９は、電磁比例制御弁１０のソレノイ
ド１０ａに伝達される電圧を、比較器１３からの巻き上
げ側弁制御信号のレベルまで漸増するものである。即
ち、制御部９は、操作レバー７の操作量に見合う巻き上
げ速度まで油圧駆動ウインチ４の巻き上げ速度が暫増す
る弁制御信号を電磁比例制御弁１０に出力するのであ
る。従って、油圧駆動ウインチ４の巻き上げ駆動速度
は、操作レバー７の巻き上げ側への操作量に見合う速度
まで緩やかに増加するのである。

【００２５】アンド回路１８からの電圧信号の出力が消
滅してから所定時間（この所定時間は、油圧駆動ウイン
チ４の巻き上げ速度が操作レバー７の巻き上げ側への操
作量に見合う速度まで緩やかに増加するに必要な時間よ
りも多少長い時間である）経過後に、オフディレィ回路
２２からリレーＲ２を作動させていた信号電圧が消滅す
る。すると、リレースイッチＲ２ｂが接続され、これに
より制御部９は、上記Ａに示した如く作動し、油圧駆動
ウインチ４の駆動方向と速度を、操作レバー７の操作に
より任意に制御することができるようになる。

【００２６】なお上記の実施例では、制御部９をアナロ
グ電気回路で以て構成した例を示したが、これをマイク
ロコンピュータを備えたデジタル回路で構成してもよい
こと勿論である。

【００２７】いずれにしても、本発明の移動式クレーン
における油圧駆動ウインチの制御装置は、その制御部９
を、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
令信号が入力されていない状態では、前記操作レバー７
の操作状態に見合う方向と速度で油圧駆動ウインチ４を
駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
し、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
令信号が入力されている状態では、前記ポテンショメー
タ８からの電圧情報から前記操作レバー７の巻き上げ方
向への操作を検出した時に、操作レバー７の操作量に関
わりなく油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上
げ駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
し、 上記に基づき操作レバー７の操作量に関わりなく
油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上げ駆動す
る弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力している
状態で、微速巻き上げ信号入力手段１１からの微速巻き
上げ指令信号が消滅したときは、操作レバー７の操作量
に見合う巻き上げ速度まで油圧駆動ウインチ４の巻き上
げ速度が漸増する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０
に出力するよう構成すれば良いのである。

【００２８】

【考案の効果】以上の如く構成し、作用する本発明に係
る移動式クレーンにおける油圧駆動ウインチの制御装置
は、微速巻き上げ信号入力手段１１から制御部９に微速
巻き上げ指令信号が入力されている状態（吊り荷の地切
り時）において、操作レバー７の巻き上げ側への操作量
に関わらず微速で巻き上げ駆動されている油圧駆動ウイ
ンチ４の巻き上げ駆動速度が、微速巻き上げ指令信号の
消滅時に操作レバー７の巻き上げ側への操作量に見合う
速度まで漸増即ち緩やかに増加するよう加速されるもの
であるから、移動式クレーンの各部に当該加速の反力と
して過大な応力が発生することがないので、これにより
移動式クレーンが破壊あるいは転倒する危険性が回避さ
れるものであり、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動式クレーンにおける油圧駆動
ウインチの制御装置の説明図である。

【図２】移動式クレーンの説明図である。

【図３】従来の移動式クレーンにおける油圧駆動ウイン
チの制御装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ２ 旋回台 ３ ブーム ４ 油圧駆動ウインチ ５ ワイヤーロープ ６ 吊具 ７ 操作レバー ８ ポテンショメータ ９ 制御部 １０ 電磁比例制御弁 １１ 微速巻き上げ信号入力手段 １２ 基準信号発生器 １３ 比較器 １４ 信号ライン １５ 比較器 １７ 巻き上げ操作検出用の比較器 １８ アンド回路 １９ 遅延手段 ２０ 一次遅延回路 ２１ 微速巻き上げ指令値出力部 ２２ オフディレィ回路 Ｒ１ リレー Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ リレースイッチ Ｒ２ リレー Ｒ２ｂ リレースイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁比例制御弁１０により駆動制御され
   る油圧駆動ウインチ４から引き出したワイヤーロープ５
   を介して、起伏駆動自在なブーム３の先端部から吊具６
   を吊下してなる移動式クレーンにおける油圧駆動ウイン
   チの制御装置であって、 特に、油圧駆動ウインチ４の操作レバー７に連動連結し
   たポテンショメータ８からの電圧情報を制御器９に入力
   し、制御器９において入力に係る電圧情報から前記操作
   レバー７の操作方向と操作量を検出すると共にこの検出
   結果に対応する弁制御信号を前記ウインチ４駆動用の電
   磁比例制御弁１０に出力するよう構成すると共に、前記
   制御器９に油圧駆動ウインチ４の微速巻き上げ指令信号
   を入力する微速巻き上げ信号入力手段１１を設けたもの
   において、 前記制御器９を、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
   令信号が入力されていない状態では、前記操作レバー７
   の操作状態に見合う方向と速度で油圧駆動ウインチ４を
   駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
   し、 微速巻き上げ信号入力手段１１から微速巻き上げ指
   令信号が入力されている状態では、前記ポテンショメー
   タ８からの電圧情報から前記操作レバー７の巻き上げ方
   向への操作を検出した時に、操作レバー７の操作量に関
   わりなく油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上
   げ駆動する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力
   し、 上記に基づき操作レバー７の操作量に関わりなく
   油圧駆動ウインチ４を予め定めた微速で巻き上げ駆動す
   る弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０に出力している
   状態で、微速巻き上げ信号入力手段１１からの微速巻き
   上げ指令信号が消滅したときは、操作レバー７の操作量
   に見合う巻き上げ速度まで油圧駆動ウインチ４の巻き上
   げ速度が漸増する弁制御信号を前記電磁比例制御弁１０
   に出力するよう構成してあることを特徴とする移動式ク
   レーンにおける油圧駆動ウインチの制御装置。