JP3068725B2 - タワークレーンの安全装置 - Google Patents
タワークレーンの安全装置Info
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- JP3068725B2 JP3068725B2 JP5061957A JP6195793A JP3068725B2 JP 3068725 B2 JP3068725 B2 JP 3068725B2 JP 5061957 A JP5061957 A JP 5061957A JP 6195793 A JP6195793 A JP 6195793A JP 3068725 B2 JP3068725 B2 JP 3068725B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タワークレーンのブー
ム角度が制限値に達した場合に、ジブ起伏モータを一旦
停止させ、その停止の解除を簡易迅速かつ安全に行うタ
ワークレーンの安全装置に関するものである。
ム角度が制限値に達した場合に、ジブ起伏モータを一旦
停止させ、その停止の解除を簡易迅速かつ安全に行うタ
ワークレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６はタワークレーンの起立前の状態を
表す図である。図６において、１００はタワークレーン
本体、１０１はタワークレーンに装着されたタワーブー
ム、１０２はタワーブーム１０１の上端に連結されたタ
ワージブであり、このタワージブ１０２は、起立前には
連結装置１０３によりタワーブーム１０１に掛止されて
その回動が禁止されるとともに、スイングレバー１０４
を介し接地されている。１０５はブーム起伏ウインチで
あり、このウインチ１０５のドラムにブーム起伏ロープ
１０６を巻き取り、タワーブーム１０１を起立させる。
１０７はジブ起伏ウインチであり、このウインチ１０７
のドラムにジブ起伏ロープ１０８を巻き取り、タワージ
ブ１０２を起伏させる。１０９は巻上用ウインチであ
り、このウインチ１０９のドラムに巻上げロープ１１０
を巻き取ってフック１１１の上げ下げを行う。
表す図である。図６において、１００はタワークレーン
本体、１０１はタワークレーンに装着されたタワーブー
ム、１０２はタワーブーム１０１の上端に連結されたタ
ワージブであり、このタワージブ１０２は、起立前には
連結装置１０３によりタワーブーム１０１に掛止されて
その回動が禁止されるとともに、スイングレバー１０４
を介し接地されている。１０５はブーム起伏ウインチで
あり、このウインチ１０５のドラムにブーム起伏ロープ
１０６を巻き取り、タワーブーム１０１を起立させる。
１０７はジブ起伏ウインチであり、このウインチ１０７
のドラムにジブ起伏ロープ１０８を巻き取り、タワージ
ブ１０２を起伏させる。１０９は巻上用ウインチであ
り、このウインチ１０９のドラムに巻上げロープ１１０
を巻き取ってフック１１１の上げ下げを行う。
【０００３】図１０は従来のタワークレーンの安全装置
を構成する油圧回路図である。図１０において、７Ａは
タワーブームに取り付けられているタワーバックストッ
プであり、ブーム角度が制限値に達すると、タワーバッ
クストップ７Ａのバネ７Ｂが縮められてロッド７Ｃがリ
ミットスイッチ７Ｄに接触し、後述するＣＰＵ３Ｇに信
号が送られる。
を構成する油圧回路図である。図１０において、７Ａは
タワーブームに取り付けられているタワーバックストッ
プであり、ブーム角度が制限値に達すると、タワーバッ
クストップ７Ａのバネ７Ｂが縮められてロッド７Ｃがリ
ミットスイッチ７Ｄに接触し、後述するＣＰＵ３Ｇに信
号が送られる。
【０００４】１Ｂはブーム起伏レバーであり、このレバ
ー１Ｂを操作することによりブーム用コントロールバル
ブ３Ｅを流れる油を調節し、ブーム起伏モータ５Ａの回
転を制御する。５Ｂはブーム起伏減速機であり、ブーム
起伏モータ５Ａの回転をブーム起伏ドラム５Ｃに伝達す
る。なお、これらブーム起伏モータ５Ａ、ブーム起伏減
速機５Ｂおよびブーム起伏ドラム５Ｃにより、図６に示
したブーム起伏ウインチ１０５が構成される。１Ａはリ
ミットスイッチであり、図示されないロック機構により
ブーム起伏レバー１Ｂを「中立」位置でロックするとオ
ン状態になる。
ー１Ｂを操作することによりブーム用コントロールバル
ブ３Ｅを流れる油を調節し、ブーム起伏モータ５Ａの回
転を制御する。５Ｂはブーム起伏減速機であり、ブーム
起伏モータ５Ａの回転をブーム起伏ドラム５Ｃに伝達す
る。なお、これらブーム起伏モータ５Ａ、ブーム起伏減
速機５Ｂおよびブーム起伏ドラム５Ｃにより、図６に示
したブーム起伏ウインチ１０５が構成される。１Ａはリ
ミットスイッチであり、図示されないロック機構により
ブーム起伏レバー１Ｂを「中立」位置でロックするとオ
ン状態になる。
【０００５】２Ｂはジブ起伏レバーであり、このレバー
２Ｂを操作することによりジブ用コントロールバルブ３
Ｆを流れる油を調節し、ジブ起伏モータ６Ａの回転を制
御する。６Ｂはジブ起伏減速機であり、ジブ起伏モータ
６Ａの回転をジブ起伏ドラム６Ｃに伝達する。なお、こ
れらジブ起伏モータ６Ａ、ジブ起伏減速機６Ｂおよびジ
ブ起伏ドラム６Ｃにより、図６に示したジブ起伏ウイン
チ１０７が構成される。３ＧはＣＰＵであり、タワーバ
ックストップ７Ａのリミットスイッチ７Ｄからの信号に
より、ブーム起伏モータ５Ａと警報装置４の制御を行な
う。３Ｄは電磁切換弁であり、図６に示したブーム起伏
ロープ１０６を巻上げるときに圧力がたつ管路側に設け
られ、ＣＰＵ３Ｇからの信号により開閉する。
２Ｂを操作することによりジブ用コントロールバルブ３
Ｆを流れる油を調節し、ジブ起伏モータ６Ａの回転を制
御する。６Ｂはジブ起伏減速機であり、ジブ起伏モータ
６Ａの回転をジブ起伏ドラム６Ｃに伝達する。なお、こ
れらジブ起伏モータ６Ａ、ジブ起伏減速機６Ｂおよびジ
ブ起伏ドラム６Ｃにより、図６に示したジブ起伏ウイン
チ１０７が構成される。３ＧはＣＰＵであり、タワーバ
ックストップ７Ａのリミットスイッチ７Ｄからの信号に
より、ブーム起伏モータ５Ａと警報装置４の制御を行な
う。３Ｄは電磁切換弁であり、図６に示したブーム起伏
ロープ１０６を巻上げるときに圧力がたつ管路側に設け
られ、ＣＰＵ３Ｇからの信号により開閉する。
【０００６】図６の状態において、操作者がブーム起伏
レバー１Ｂを操作すると、ブーム起伏ドラム５Ｃにブー
ム起伏ロープ１０６が巻き取られてタワーブーム１０１
が起立し始める。タワーブーム１０１が起立していくと
図７のように、スイングレバー１０４とジブ起伏ウイン
チ１０７との距離が次第に短くなるため、ジブ起伏ロー
プ１０８にたるみが生じる。このたるみが生じると、ジ
ブ起伏ロープ１０８がジブ起伏ドラム６Ｃから外れるお
それがあるため、クレーンの操作者はジブ起伏レバー２
Ｂを巻き取り方向に操作してたるみを取る必要がある。
すなわち、タワーブーム１０１を起立させている最中に
は、操作者はブーム起伏レバー１Ｂとジブ起伏レバー２
Ｂの双方を操作する必要がある。
レバー１Ｂを操作すると、ブーム起伏ドラム５Ｃにブー
ム起伏ロープ１０６が巻き取られてタワーブーム１０１
が起立し始める。タワーブーム１０１が起立していくと
図７のように、スイングレバー１０４とジブ起伏ウイン
チ１０７との距離が次第に短くなるため、ジブ起伏ロー
プ１０８にたるみが生じる。このたるみが生じると、ジ
ブ起伏ロープ１０８がジブ起伏ドラム６Ｃから外れるお
それがあるため、クレーンの操作者はジブ起伏レバー２
Ｂを巻き取り方向に操作してたるみを取る必要がある。
すなわち、タワーブーム１０１を起立させている最中に
は、操作者はブーム起伏レバー１Ｂとジブ起伏レバー２
Ｂの双方を操作する必要がある。
【０００７】図８はタワーブーム１０１を起立させてい
き、ブーム角度が制限値に達した場合を示す。図１０に
基づいて、ブーム角度が制限値に達した場合の従来の安
全装置の動作を説明する。ブーム角度が制限値に達する
と、タワーバックストップ７Ａのリミットスイッチ７Ｄ
からＣＰＵ３Ｇに信号が送られる。これによってＣＰＵ
３Ｇは電磁切換弁３Ｄを閉位置に動作させてパイロット
管路を遮断するため、ブーム用コントロールバルブ３Ｅ
もメインの油圧回路を遮断し、ブーム起伏モータ５Ａが
停止する。また、ＣＰＵ３Ｇは警報装置４を鳴動させ
る。その状態で操作者が、ブーム起伏レバー１Ｂを「中
立」位置でロック機構によりロックすると、ＣＰＵ３Ｇ
は警報装置４の鳴動を停止させる。その後、操作者が連
結装置１０３をはずしてジブ起伏レバー２Ｂを操作する
と、ジブ起伏モータ６Ａが回転し、ジブ起伏ドラム６Ｃ
にジブ起伏ロープ１０８が巻き取られてタワージブ１０
２が起立し始める。タワージブ１０２を図９に示すよう
な目的の位置まで起立させると、次に操作者は巻上用ウ
インチ１０９を回転させてフック１１１の上げ下げを行
う。
き、ブーム角度が制限値に達した場合を示す。図１０に
基づいて、ブーム角度が制限値に達した場合の従来の安
全装置の動作を説明する。ブーム角度が制限値に達する
と、タワーバックストップ７Ａのリミットスイッチ７Ｄ
からＣＰＵ３Ｇに信号が送られる。これによってＣＰＵ
３Ｇは電磁切換弁３Ｄを閉位置に動作させてパイロット
管路を遮断するため、ブーム用コントロールバルブ３Ｅ
もメインの油圧回路を遮断し、ブーム起伏モータ５Ａが
停止する。また、ＣＰＵ３Ｇは警報装置４を鳴動させ
る。その状態で操作者が、ブーム起伏レバー１Ｂを「中
立」位置でロック機構によりロックすると、ＣＰＵ３Ｇ
は警報装置４の鳴動を停止させる。その後、操作者が連
結装置１０３をはずしてジブ起伏レバー２Ｂを操作する
と、ジブ起伏モータ６Ａが回転し、ジブ起伏ドラム６Ｃ
にジブ起伏ロープ１０８が巻き取られてタワージブ１０
２が起立し始める。タワージブ１０２を図９に示すよう
な目的の位置まで起立させると、次に操作者は巻上用ウ
インチ１０９を回転させてフック１１１の上げ下げを行
う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の安全
装置では、ブーム角度が制限値に達した場合にブーム起
伏モータ５Ａのみを自動停止させ、ジブ起伏モータ６Ａ
は停止させていなかった。そのため、ブーム角度が制限
値に達した後、ジブ起伏ロープ１０８をジブ起伏ドラム
６Ｃに過度に巻き取ると、タワーフロント全体がジブ起
伏ロープ１０８によって後方に引かれるおそれがあっ
た。
装置では、ブーム角度が制限値に達した場合にブーム起
伏モータ５Ａのみを自動停止させ、ジブ起伏モータ６Ａ
は停止させていなかった。そのため、ブーム角度が制限
値に達した後、ジブ起伏ロープ１０８をジブ起伏ドラム
６Ｃに過度に巻き取ると、タワーフロント全体がジブ起
伏ロープ１０８によって後方に引かれるおそれがあっ
た。
【０００９】本発明の目的は、タワークレーンのブーム
角度が制限値に達した場合に、ブーム起伏モータの停止
だけでなく、ジブ起伏モータの停止も行うことで、ジブ
起伏ロープの過巻のおそれをなくし、また、停止したジ
ブ起伏モータを、簡易迅速かつ確実に動作許容状態にす
るタワークレーンの安全装置を提供することにある。
角度が制限値に達した場合に、ブーム起伏モータの停止
だけでなく、ジブ起伏モータの停止も行うことで、ジブ
起伏ロープの過巻のおそれをなくし、また、停止したジ
ブ起伏モータを、簡易迅速かつ確実に動作許容状態にす
るタワークレーンの安全装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、ブーム起伏レバ
ー１Ｂの操作によってタワークレーンのブームを起伏す
るためのブーム駆動手段５と、ジブ起伏レバー２Ｂの操
作によってタワークレーンのジブを起伏するためのジブ
駆動手段６と、ブーム角度が制限値に達したか否かを検
出するブーム角度検出手段７とを有するタワークレーン
の安全装置に適用される。そして、上述の目的は、ブー
ム起伏レバー１Ｂが「中立」位置にあるか否かを検出す
るブーム起伏レバー位置検出手段１と、ジブ起伏レバー
が「中立」位置にあるか否かを検出するジブ起伏レバー
位置検出手段２と、ブーム角度が制限値に達するとブー
ム駆動手段５とジブ駆動手段６の双方を停止させ、その
後、ブーム起伏レバー１Ｂとジブ起伏レバー２Ｂがとも
に「中立」位置にされると、ジブ駆動手段６を動作許容
状態とする制御手段３とを備えることによって達成され
る。
づけて本発明を説明すると、本発明は、ブーム起伏レバ
ー１Ｂの操作によってタワークレーンのブームを起伏す
るためのブーム駆動手段５と、ジブ起伏レバー２Ｂの操
作によってタワークレーンのジブを起伏するためのジブ
駆動手段６と、ブーム角度が制限値に達したか否かを検
出するブーム角度検出手段７とを有するタワークレーン
の安全装置に適用される。そして、上述の目的は、ブー
ム起伏レバー１Ｂが「中立」位置にあるか否かを検出す
るブーム起伏レバー位置検出手段１と、ジブ起伏レバー
が「中立」位置にあるか否かを検出するジブ起伏レバー
位置検出手段２と、ブーム角度が制限値に達するとブー
ム駆動手段５とジブ駆動手段６の双方を停止させ、その
後、ブーム起伏レバー１Ｂとジブ起伏レバー２Ｂがとも
に「中立」位置にされると、ジブ駆動手段６を動作許容
状態とする制御手段３とを備えることによって達成され
る。
【００１１】
【作用】ブーム角度検出手段７によってブーム角度が制
限値に達したことが検出されると、制御手段３によりブ
ーム駆動手段５とジブ駆動手段６とを停止させる。その
後、ブーム起伏レバー位置検出手段１によってブーム起
伏レバー１Ｂが「中立」位置にあることが検出され、か
つ、ジブ起伏レバー位置検出部２によってジブ起伏レバ
ー２Ｂが「中立」位置にあることが検出されると、制御
手段３はジブ駆動手段６を動作許容状態にする。
限値に達したことが検出されると、制御手段３によりブ
ーム駆動手段５とジブ駆動手段６とを停止させる。その
後、ブーム起伏レバー位置検出手段１によってブーム起
伏レバー１Ｂが「中立」位置にあることが検出され、か
つ、ジブ起伏レバー位置検出部２によってジブ起伏レバ
ー２Ｂが「中立」位置にあることが検出されると、制御
手段３はジブ駆動手段６を動作許容状態にする。
【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【００１３】
【実施例】図１は本発明のタワークレーンの安全装置を
構成する油圧回路図である。なお、図１０に示す従来例
の構成と共通する部分については同一符号を付しており
その説明は省略する。２Ａは圧力スイッチであり、ジブ
起伏レバー２Ｂの位置が「中立」か「操作」かによって
オン・オフする。なお、ジブ起伏レバー２Ｂを「操作」
位置にした場合の圧力スイッチ２Ａの状態をオン状態と
し、「中立」位置にした場合をオフ状態とする。３Ａは
ラッチリレーであり、リミットスイッチ１Ａと圧力スイ
ッチ２Ａの状態によってセットかリセットかのいずれか
の状態が選択され、その状態を示すＢＨＬ信号を後述す
るＣＰＵ３Ｂに出力する。なお、ラッチリレー３Ａがセ
ット状態のときに出力されるＢＨＬ信号をオン状態とす
る。ＣＰＵ３Ｂは、ブーム角度とＢＨＬ信号とによっ
て、警報装置４の制御とブーム起伏モータ５Ａおよびジ
ブ起伏モータ６Ａの制御を行う。３Ｃは電磁切換弁であ
り、図６に示したジブ起伏ロープ１０８を巻上げるとき
に圧力がたつ管路側に設けられ、ＣＰＵ３Ｂからの信号
により開閉する。
構成する油圧回路図である。なお、図１０に示す従来例
の構成と共通する部分については同一符号を付しており
その説明は省略する。２Ａは圧力スイッチであり、ジブ
起伏レバー２Ｂの位置が「中立」か「操作」かによって
オン・オフする。なお、ジブ起伏レバー２Ｂを「操作」
位置にした場合の圧力スイッチ２Ａの状態をオン状態と
し、「中立」位置にした場合をオフ状態とする。３Ａは
ラッチリレーであり、リミットスイッチ１Ａと圧力スイ
ッチ２Ａの状態によってセットかリセットかのいずれか
の状態が選択され、その状態を示すＢＨＬ信号を後述す
るＣＰＵ３Ｂに出力する。なお、ラッチリレー３Ａがセ
ット状態のときに出力されるＢＨＬ信号をオン状態とす
る。ＣＰＵ３Ｂは、ブーム角度とＢＨＬ信号とによっ
て、警報装置４の制御とブーム起伏モータ５Ａおよびジ
ブ起伏モータ６Ａの制御を行う。３Ｃは電磁切換弁であ
り、図６に示したジブ起伏ロープ１０８を巻上げるとき
に圧力がたつ管路側に設けられ、ＣＰＵ３Ｂからの信号
により開閉する。
【００１４】図２はラッチリレー３Ａの回路図であり、
クレーンの起立開始直後の状態を示している。このとき
ＢＨＬ信号はオフ状態に設定されている。タワーブーム
１０１を起立させてブーム起伏レバー１Ｂを「中立」位
置でロックさせると、リミットスイッチ１Ａがオン状態
になる。この状態で、ジブ起伏レバー２Ｂを「中立」位
置にすると、圧力スイッチ２Ａはオフ状態になるため、
ラッチリレー３Ａはセット状態になり、それによりＢＨ
Ｌ信号はオン状態になる。なお、図３のように、ＢＨＬ
信号がオフ状態からオン状態になるのは、リミットスイ
ッチ１Ａがオン状態で圧力スイッチ２Ａがオフ状態のと
きのみである。ＢＨＬ信号は一度オン状態になると、リ
ミットスイッチ１Ａがオン状態であれば、圧力スイッチ
２Ａの状態にかかわらず、図４のようにオン状態を保持
する。一方、リミットスイッチ１Ａがオフ状態であれ
ば、圧力スイッチ２Ａの状態にかかわらずＢＨＬ信号は
オフ状態を保持する。
クレーンの起立開始直後の状態を示している。このとき
ＢＨＬ信号はオフ状態に設定されている。タワーブーム
１０１を起立させてブーム起伏レバー１Ｂを「中立」位
置でロックさせると、リミットスイッチ１Ａがオン状態
になる。この状態で、ジブ起伏レバー２Ｂを「中立」位
置にすると、圧力スイッチ２Ａはオフ状態になるため、
ラッチリレー３Ａはセット状態になり、それによりＢＨ
Ｌ信号はオン状態になる。なお、図３のように、ＢＨＬ
信号がオフ状態からオン状態になるのは、リミットスイ
ッチ１Ａがオン状態で圧力スイッチ２Ａがオフ状態のと
きのみである。ＢＨＬ信号は一度オン状態になると、リ
ミットスイッチ１Ａがオン状態であれば、圧力スイッチ
２Ａの状態にかかわらず、図４のようにオン状態を保持
する。一方、リミットスイッチ１Ａがオフ状態であれ
ば、圧力スイッチ２Ａの状態にかかわらずＢＨＬ信号は
オフ状態を保持する。
【００１５】図１にしたがって本発明の動作を説明す
る。ブームを起立させていきブーム角度が制限値に達す
ると、リミットスイッチ７ＤからＣＰＵ３Ｂに信号が送
出される。これによってＣＰＵ３Ｂは電磁切換弁３Ｃと
電磁切換弁３Ｄを閉位置に動作させるため、ブーム用コ
ントロールバルブ３Ｅとジブ用コントロールバルブ３Ｆ
もメインの油圧回路を遮断し、ブーム起伏モータ５Ａと
ジブ起伏モータ６Ａが停止する。また、ＣＰＵ３Ｂは警
報装置４を鳴動させる。その状態で操作者が、ブーム起
伏レバー１Ｂを「中立」位置でロック機構によりロック
し、かつ、ジブ起伏レバー２Ｂを「中立」位置にする
と、ラッチリレー３ＡからＣＰＵ３Ｂに送出されるＢＨ
Ｌ信号はオン状態になる。それによってＣＰＵ３Ｂは電
磁切換弁３Ｃを開位置に動作させるため、その後に操作
者がジブ起伏レバー２Ｂを「操作」位置にするとジブ起
伏モータ６Ａは回転を開始する。また、ＣＰＵ３Ｂは警
報装置４の鳴動を停止させる。
る。ブームを起立させていきブーム角度が制限値に達す
ると、リミットスイッチ７ＤからＣＰＵ３Ｂに信号が送
出される。これによってＣＰＵ３Ｂは電磁切換弁３Ｃと
電磁切換弁３Ｄを閉位置に動作させるため、ブーム用コ
ントロールバルブ３Ｅとジブ用コントロールバルブ３Ｆ
もメインの油圧回路を遮断し、ブーム起伏モータ５Ａと
ジブ起伏モータ６Ａが停止する。また、ＣＰＵ３Ｂは警
報装置４を鳴動させる。その状態で操作者が、ブーム起
伏レバー１Ｂを「中立」位置でロック機構によりロック
し、かつ、ジブ起伏レバー２Ｂを「中立」位置にする
と、ラッチリレー３ＡからＣＰＵ３Ｂに送出されるＢＨ
Ｌ信号はオン状態になる。それによってＣＰＵ３Ｂは電
磁切換弁３Ｃを開位置に動作させるため、その後に操作
者がジブ起伏レバー２Ｂを「操作」位置にするとジブ起
伏モータ６Ａは回転を開始する。また、ＣＰＵ３Ｂは警
報装置４の鳴動を停止させる。
【００１６】図５はＣＰＵ３Ｂの動作を示すフローチャ
ートであり、以上の動作はこのフローチャートに従って
行なわれる。電源を投入するとステップＳ１に進み、電
磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを開位置に動作させてブ
ーム起伏モータ５Ａとジブ起伏モータ６Ａを動作許容状
態にする。したがって、操作者がブーム起伏レバー１Ｂ
あるいはジブ起伏レバー２Ｂを操作すると、ブーム起伏
ドラム５Ｃまたはジブ起伏ドラム６Ｃは回転を開始す
る。ステップＳ２ではブーム角度が制限値に達したか否
かをリミットスイッチ７Ｄからの信号により検出し、制
限値に達していたらステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、電磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを閉じてブーム
起伏モータ５Ａとジブ起伏モータ６Ａを停止させ、ま
た、警報装置４を鳴動させてステップＳ５に進む。ステ
ップＳ５ではＢＨＬ信号がオン状態か否かを検出する。
オン状態でなければステップＳ２に戻る。オン状態なら
ステップＳ６に進み、電磁切換弁３Ｃを開位置に動作さ
せてジブ起伏モータ６Ａを動作許容状態にし、また、警
報装置４の鳴動を停止させる。一方、ステップＳ２でブ
ーム角度が制限値に達していなかったらステップＳ４に
進み、電磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを開位置に切換
える。これにより、ブーム起伏モータ５Ａとジブ起伏モ
ータ６Ａを動作許容状態にし、警報の鳴動を停止させ、
ステップＳ２に戻る。
ートであり、以上の動作はこのフローチャートに従って
行なわれる。電源を投入するとステップＳ１に進み、電
磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを開位置に動作させてブ
ーム起伏モータ５Ａとジブ起伏モータ６Ａを動作許容状
態にする。したがって、操作者がブーム起伏レバー１Ｂ
あるいはジブ起伏レバー２Ｂを操作すると、ブーム起伏
ドラム５Ｃまたはジブ起伏ドラム６Ｃは回転を開始す
る。ステップＳ２ではブーム角度が制限値に達したか否
かをリミットスイッチ７Ｄからの信号により検出し、制
限値に達していたらステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、電磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを閉じてブーム
起伏モータ５Ａとジブ起伏モータ６Ａを停止させ、ま
た、警報装置４を鳴動させてステップＳ５に進む。ステ
ップＳ５ではＢＨＬ信号がオン状態か否かを検出する。
オン状態でなければステップＳ２に戻る。オン状態なら
ステップＳ６に進み、電磁切換弁３Ｃを開位置に動作さ
せてジブ起伏モータ６Ａを動作許容状態にし、また、警
報装置４の鳴動を停止させる。一方、ステップＳ２でブ
ーム角度が制限値に達していなかったらステップＳ４に
進み、電磁切換弁３Ｃと電磁切換弁３Ｄを開位置に切換
える。これにより、ブーム起伏モータ５Ａとジブ起伏モ
ータ６Ａを動作許容状態にし、警報の鳴動を停止させ、
ステップＳ２に戻る。
【００１７】このように構成した実施例にあっては、リ
ミットスイッチ１Ａがブーム起伏レバー位置検出手段１
に、圧力スイッチ２Ａがジブ起伏レバー位置検出手段２
に、ラッチリレー３Ａ、ＣＰＵ３Ｂ、電磁切換弁３Ｃ、
電磁切換弁３Ｄ、ブーム用コントロールバルブ３Ｅおよ
びジブ用コントロール用バルブ３Ｆが制御手段３に、ブ
ーム起伏モータ５Ａ、ブーム減速機５Ｂおよびブーム起
伏ドラム５Ｃがブーム駆動手段５に、ジブ起伏モータ６
Ａ、ジブ減速機６Ｂおよびジブ起伏ドラム６Ｃがジブ駆
動手段６に、リミットスイッチ７Ｄがブーム角度検出手
段７にそれぞれ対応する。
ミットスイッチ１Ａがブーム起伏レバー位置検出手段１
に、圧力スイッチ２Ａがジブ起伏レバー位置検出手段２
に、ラッチリレー３Ａ、ＣＰＵ３Ｂ、電磁切換弁３Ｃ、
電磁切換弁３Ｄ、ブーム用コントロールバルブ３Ｅおよ
びジブ用コントロール用バルブ３Ｆが制御手段３に、ブ
ーム起伏モータ５Ａ、ブーム減速機５Ｂおよびブーム起
伏ドラム５Ｃがブーム駆動手段５に、ジブ起伏モータ６
Ａ、ジブ減速機６Ｂおよびジブ起伏ドラム６Ｃがジブ駆
動手段６に、リミットスイッチ７Ｄがブーム角度検出手
段７にそれぞれ対応する。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、タワークレーンのブーム角度が制限値に達した場
合に、ブーム起伏モータの停止だけでなく、ジブ起伏モ
ータの停止も行うようにしたので、ジブ起伏ロープがジ
ブ起伏ドラムに過度に巻き取られるおそれを防止するこ
とができる。また、スイッチの切換えだけでブーム起伏
モータおよびジブ起伏モータの制御と警報装置の制御を
行うようにしたので、簡単な構成で本発明を実現するこ
とができ、また、切換え制御を迅速に行うことが可能と
なる。
れば、タワークレーンのブーム角度が制限値に達した場
合に、ブーム起伏モータの停止だけでなく、ジブ起伏モ
ータの停止も行うようにしたので、ジブ起伏ロープがジ
ブ起伏ドラムに過度に巻き取られるおそれを防止するこ
とができる。また、スイッチの切換えだけでブーム起伏
モータおよびジブ起伏モータの制御と警報装置の制御を
行うようにしたので、簡単な構成で本発明を実現するこ
とができ、また、切換え制御を迅速に行うことが可能と
なる。
【図１】本発明によるタワークレーンの安全装置の実施
例の油圧回路図である。
例の油圧回路図である。
【図２】図１に示すラッチリレーの回路図である。
【図３】ＢＨＬ信号がオン状態になる前のＢＨＬ信号の
出力論理図である。
出力論理図である。
【図４】ＢＨＬ信号がオン状態になった後のＢＨＬ信号
の出力論理図である。
の出力論理図である。
【図５】実施例のＣＰＵの動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】タワークレーンの起立開始前の外観図である。
【図７】タワークレーンのブーム起立の様子を示す外観
図である。
図である。
【図８】タワークレーンのブーム角度が制限値に達した
状態を示す外観図である。
状態を示す外観図である。
【図９】タワークレーンの使用状態を示す外観図であ
る。
る。
【図１０】従来のタワークレーンの安全装置の油圧回路
図である。
図である。
１Ａ リミットスイッチ １Ｂ ブーム起伏レバー ２Ａ 圧力スイッチ ２Ｂ ジブ起伏レバー ３Ａ ラッチリレー ３Ｂ ＣＰＵ ３Ｃ 電磁切換弁 ３Ｄ 電磁切換弁 ３Ｅ ブーム用コントロールバルブ ３Ｆ ジブ用コントロールバルブ ４ 警報装置 ５Ａ ブーム起伏モータ ５Ｂ ブーム起伏減速機 ５Ｃ ブーム起伏ドラム ６Ａ ジブ起伏ドラム ６Ｂ ジブ起伏減速機 ６Ｃ ジブ起伏ドラム ７Ａ タワーバックストップ ７Ｂ バネ ７Ｃ ロッド ７Ｄ リミットスイッチ ８ メイン用油圧ポンプ ９ パイロット用油圧ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/70,27/88,27/90
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム起伏レバーの操作によってタワー
クレーンのブームを起伏するためのブーム駆動手段と、
ジブ起伏レバーの操作によってタワークレーンのジブを
起伏するためのジブ駆動手段と、ブーム角度が制限値に
達したか否かを検出するブーム角度検出手段とを有する
タワークレーンの安全装置において、 前記ブーム起伏レバーが「中立」位置にあるか否かを検
出するブーム起伏レバー位置検出手段と、 前記ジブ起伏レバーが「中立」位置にあるか否かを検出
するジブ起伏レバー位置検出手段と、 ブーム角度が制限値に達したことが前記ブーム角度検出
手段によって検出されると、前記ブーム駆動手段と前記
ジブ駆動手段をともに停止させ、その後に、前記ブーム
起伏レバーが「中立」位置にあることが前記ブーム起伏
レバー位置検出手段で検出され、かつ、前記ジブ起伏レ
バーが「中立」位置にあることが前記ジブ起伏レバー位
置検出手段で検出されると、前記ジブ駆動手段を動作許
容状態にする制御手段とを備えることを特徴とするタワ
ークレーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5061957A JP3068725B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | タワークレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5061957A JP3068725B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | タワークレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271287A JPH06271287A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3068725B2 true JP3068725B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=13186184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5061957A Expired - Lifetime JP3068725B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | タワークレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3068725B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20206677U1 (de) * | 2002-04-26 | 2002-07-25 | Wiesian Willi | Sicherheitsvorrichtung für Krane |
| CN103640976B (zh) * | 2013-11-19 | 2015-07-22 | 中联重科股份有限公司 | 塔机起升安全控制方法、装置、***及塔机 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP5061957A patent/JP3068725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06271287A (ja) | 1994-09-27 |
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