JP2000044175A - 移動式クレーンの吊具格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動式クレーンには、吊具３が巻過域に入る
と巻上げ動を自動停止させる巻過停止装置７と、クレー
ン作業終了時に吊具３を巻過域を越えて低トルクで巻上
げ駆動するために、巻過停止解除手段１１により巻過停
止装置７による自動停止を解除すると共に、低圧リリー
フ弁１２により油圧駆動ウインチ１の巻上げトルクを低
減させる吊具格納装置１０が装備されている。このた
め、吊具格納時に、巻過停止解除手段１１の解除操作、
低圧リリーフ弁１２の作動操作、及び油圧切換弁５の巻
上位置への切換え操作の三操作を行なう必要があり煩雑
であったのを一操作で可能とする。 【解決手段】 操作手段５ａとは別の格納操作手段１３
を設け、この格納操作手段１３により巻過停止解除手段
１１の解除操作、油圧切換弁５の巻上位置への切換え操
作、及び低圧リリーフ弁１２の作動操作を一操作で同時
に行えるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレーン
（車両搭載型のクレーンを含む）の吊具格納装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、ブームの先端部に吊
具を巻上・巻下駆動可能に吊下しており、ブームの姿勢
変更駆動（ブームの旋回、起伏、伸縮等による姿勢変更
駆動）と吊具の巻上・巻下駆動を併用してクレーン作業
をするものである。

【０００３】移動式クレーンには、吊具のブーム先端部
に対する吊下距離が所定値（吊具がブーム先端部に干渉
することなくクレーン作業ができる最低限度の吊下距
離）以下になると吊具の巻上駆動を自動停止する巻過停
止装置が取付けられており、これによりクレーン作業時
に吊具が巻過域に入ることを防止している。

【０００４】さらに、この種の移動式クレーンには、前
記吊具を前記巻過域を越えた格納位置まで低トルクで巻
上げ駆動可能にするための吊具格納装置が装備されてお
り、この吊具格納装置により吊具をブーム先端部に近接
した格納位置まで巻上げることができるようになってい
る。

【０００５】この種の移動式クレーンの吊具格納装置の
従来例を図３に基づいて説明する。図３では、移動式ク
レーンはその一部、すなわちブームの先端部、吊具、油
圧駆動ウインチ、油圧駆動ウインチの駆動用油圧回路、
巻過停止装置、及び吊具格納装置のみを図示しており、
その他は省略している。

【０００６】図３において、１は油圧駆動ウインチ、２
はブーム、３は吊具である。油圧駆動ウインチ１は、駆
動用油圧回路４に介装した四方向三位置型の油圧切換弁
５により巻上・巻下・停止制御されるようになってい
る。油圧駆動ウインチ１からはワイヤーロープ６が引き
出されており、このワイヤーロープ６はブーム２先端部
に配置した滑車２ａを介して前記吊具３を吊下してい
る。前記油圧切換弁５は、操作レバー等の操作手段５ａ
によって切換操作されるようになっている。

【０００７】（巻過停止装置７について）７は巻過停止
装置であって、前記吊具３のブーム２先端部に対する吊
下距離が所定値以下（吊具３がブーム先端部に干渉する
ことなくクレーン作業ができる最低限度の吊下距離以
下）となった巻過域に入ったことを検出する巻過検出手
段８と、この巻過検出手段８の検出信号を受け取った時
に作動して油圧駆動ウインチ１の巻上駆動を自動停止す
る巻上駆動規制手段９とで構成されている。

【０００８】巻過検出手段８は、ブーム２先端部に配置
した検出スイッチ８ａと、この検出スイッチ８ａを介し
てブーム２先端部から吊下した重錘８ｂとからなり、吊
具３により前記重錘８ｂが押し上げられたことを前記検
出スイッチ８ａで検出（この例では接）するよう構成し
たものである。

【０００９】巻上駆動規制手段９は、油圧駆動ウインチ
１の駆動用油圧回路４に取付けたアンロード弁で構成さ
れている。このアンロード弁９は、油圧切換弁５のＰポ
ートに接続されたポンプ油路とタンクとの間に介装され
たバランスピストンタイプのリリーフ弁９ａと、このリ
リーフ弁９ａのベント室をタンクへ開放あるいは閉止制
御する常閉型の電磁開閉弁９ｂとで構成されている。電
磁開閉弁９ｂは、前記巻過検出手段８における検出スイ
ッチ８ａ、油圧切換弁５を巻上位置に操作した際に接続
するよう油圧切換弁５の操作手段５ａに関連させた巻上
操作検出スイッチ５ｂ、及び後述する巻過停止解除手段
１１（常接型スイッチ）の直列接続回路を介して電源か
ら通電されるようになっており、通電状態でリリーフ弁
９ａをアンロード作動させ、非通電状態でリリーフ弁９
ａをオンロード作動させるようになっている。このよう
に構成した巻上駆動規制手段９は、巻過検出手段８の検
出信号を受け取った時に作動して油圧駆動ウインチ１の
巻上駆動を自動停止するよう機能する。

【００１０】（吊具格納装置１０について）１０は、吊
具格納装置であり、前記巻過停止装置７による前記自動
停止の解除を指示する巻過停止解除手段１１（常接型ス
イッチ）と、前記駆動用油圧回路４に取付けられその作
動時に油圧駆動ウインチ１の巻上トルクを低減させる低
圧リリーフ弁１２とで構成されている。巻過停止解除手
段１１は、操作することで前記巻過停止装置７による油
圧駆動ウインチ１の巻上駆動の自動停止を解除するもの
である。

【００１１】低圧リリーフ弁１２は、巻上駆動規制手段
９の前記リリーフ弁９ａと、このリリーフ弁９ａのベン
ト室をパイロット低圧リリーフ弁１２ａを介してタンク
へ開放あるいは閉止制御する常閉型の電磁開閉弁１２ｂ
とで構成している。電磁開閉弁１２ｂは、低圧リリーフ
作動スイッチ１２ｃにより開閉制御されるようになって
おり、その開放時には低圧リリーフ弁１２の主弁たるリ
リーフ弁９ａを低圧設定し、閉止時には低圧リリーフ弁
１２の主弁たるリリーフ弁９ａを高圧設定するようにな
っている。

【００１２】このように構成した移動式クレーンは、移
動式クレーンでクレーン作業をする場合には、上記低圧
リリーフ作動スイッチ１２ｃを断として低圧リリーフ弁
１２を非作動状態（主弁たるリリーフ弁９ａを高圧設定
状態）とし、巻過停止解除手段１１を非操作状態（巻過
停止装置７が機能しうる状態）として、操作手段５ａに
より油圧切換弁５を切換え操作して油圧駆動ウインチ１
を駆動するのである。この状態では、吊具３が巻過域に
入ると巻過停止装置７により油圧駆動ウインチ１の巻上
駆動が自動的に停止する。

【００１３】クレーン作業を終了した場合、ブーム２を
適宜旋回、倒伏並びに縮小駆動してブーム２を格納する
と共に、吊具格納装置１０を機能させて吊具３を前記巻
過域を越えた格納位置まで低トルクで巻上げ駆動する。
この時には、下記の操作を行うのである。 巻過停止解除手段１１を解除操作して、巻過停止装置
７の作動を解除する。 低圧リリーフ弁１２を作動操作（低圧リリーフ作動ス
イッチ１２ｃを接）して、油圧駆動ウインチ１の巻上ト
ルクを低減させる。 操作手段５ａにより油圧切換弁５を巻上位置に操作す
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の移動式クレーンの吊具格納装置は、クレーン作業を
終了して吊具３を格納位置に格納しようとする際は、ク
レーンオペレータが上記〜の操作を個別に行わなけ
ればならず、その操作が煩雑であった。なお、との
操作を関連させて一つの操作で行うことは比較的容易に
成しうるが、例えこのようにしても、関連させた操作と
上記の操作を同時に行わなければならず操作の煩雑さ
は残る。

【００１５】この発明の目的は、クレーン作業を終了し
て吊具３を格納位置に格納する際の操作を一つの操作で
行うことができるよう構成した吊具格納装置を提供し、
上記従来技術の問題点を解消しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の請求項１に係る移動式クレーンの吊具格納装
置は、油圧駆動ウインチ１駆動制御用の油圧切換弁５の
操作手段５ａとは別の格納操作手段を設け、この格納操
作手段により巻過停止解除手段１１の解除操作、油圧切
換弁５の巻上位置への切換え操作、及び低圧リリーフ弁
１２の作動操作を一括して行えるよう構成したのであ
る。

【００１７】また、請求項２に係る移動式クレーンの吊
具格納装置は、低圧リリーフ弁１２を巻過停止装置７に
おける巻過検出手段８の検出信号により作動するよう構
成すると共に、油圧駆動ウインチ１駆動制御用の油圧切
換弁５の操作手段５ａとは別の格納操作手段を設け、こ
の格納操作手段により巻過停止解除手段１１の解除操
作、及び油圧切換弁５の巻上位置への切換え操作を行え
るよう構成したのである。

【００１８】

【実施例】以下本発明に係る移動式クレーンの吊具格納
装置の実施例を、図１〜図２に基づいて説明する。本発
明の移動式クレーンの吊具格納装置は、図３に示し上述
した従来の移動式クレーンの吊具格納装置に比較し、巻
過停止装置７の作動を解除するための巻過停止解除手段
１１の解除操作、油圧駆動ウインチ１の巻上トルク低減
のための低圧リリーフ弁１２の作動操作、及び吊具３格
納のための油圧切換弁５の巻上位置（油圧駆動ウインチ
１を巻上駆動する側）への切換え操作を一括して行うた
めの機構が付加されている点で異なり、その点を除き上
記従来技術の説明をそのまま援用するものとする。

【００１９】（第１の実施態様）図１において、１３
は、油圧駆動ウインチ１駆動制御用の油圧切換弁５の操
作手段５ａとは別に設けた格納操作手段（操作レバー）
である。この格納操作手段１３は、移動式クレーンのク
レーン基台の適所に傾動操作可能に取付けられている。

【００２０】この格納操作手段１３と油圧切換弁５と
は、格納操作手段１３の非操作位置Ｏから操作位置Ａ側
への傾動操作により油圧切換弁５が巻上側（油圧駆動ウ
インチ１を巻上駆動する側）へ切換え可能であるが、操
作手段５ａ（通常のクレーン作業時に操作される操作手
段）が巻上側へ操作されたとしても非操作位置Ｏから操
作位置Ａ側へ傾動しないような連動機構１４を介して連
結されている。

【００２１】この連動機構１４は、本実施例では、操作
手段５ａの適所にその一端部を枢着連結１４ｂし、他端
部に前記格納操作手段１３に設けた係合ピン１３ａに遊
動可能に係合する長穴１４ｃを有した連動リンク１４ａ
とで構成している。

【００２２】格納操作手段１３には、非操作位置Ｏから
操作位置Ａ側への傾動操作に応答して巻過停止解除手段
１１が解除操作（巻過停止装置７による自動停止を解
除）され、操作位置Ａから非操作位置Ｏ側への復帰傾動
に応答して巻過停止解除手段１１が復帰操作（巻過防止
装置７による自動停止を機能）されるよう巻過停止解除
手段１１が機械的に関連連結されている。

【００２３】また、格納操作手段１３には、非操作位置
Ｏから操作位置Ａ側への傾動操作に応答して低圧リリー
フ弁１２が作動（油圧駆動ウインチ１の巻上げトルクを
逓減する）し、操作位置Ａから非操作位置Ｏ側への復帰
傾動に応答して低圧リリーフ弁１２の作動が停止（油圧
駆動ウインチ１の巻上げトルクを通常作業時のトルクと
する）するよう低圧リリーフ作動スイッチ１２ｃが機械
的に関連連結されている。

【００２４】クレーン作業を終了して吊具３を格納位置
に格納する際には、クレーンオペレータは、格納操作手
段１３を非操作位置Ｏから操作位置Ａ側へ傾動操作する
のみで良い。格納操作手段１３をこのように操作する
と、巻過停止装置７の作動を解除するための巻過停止解
除手段１１の解除操作、油圧駆動ウインチ１の巻上げト
ルクを低減させる低圧リリーフ弁１２の作動操作、及び
吊具３格納のための油圧切換弁５の巻上位置（油圧駆動
ウインチ１を巻上駆動する側）への切換操作を一括して
同時に行うことができるのである。

【００２５】（第２の実施態様）上記第１の実施態様で
は、格納操作手段１３の非操作位置Ｏから操作位置Ａ側
への傾動操作により、巻過停止装置７の作動を解除する
ための巻過停止解除手段１１の解除操作、油圧駆動ウイ
ンチ１の巻上げトルクを逓減するための低圧リリーフ弁
１２の作動操作、及び吊具３格納のための油圧切換弁５
の巻上位置への切換操作の三操作を一括して同時に行う
ようにしているが、図２に示す第２の実施態様では、低
圧リリーフ弁１２の作動は巻過検出手段８の検出信号
（吊具３が巻過域に入ったことを検出する検出信号）に
より行い、格納操作手段１３の非操作位置Ｏから操作位
置Ａ側への傾動操作で、巻過停止装置７の作動を解除す
るための巻過停止解除手段１１の解除操作、及び前記油
圧切換弁５の巻上位置への切換え操作のみを一括して同
時に行えるよう構成している。

【００２６】この実施態様のものは、格納操作手段１３
の非操作位置Ｏから操作位置Ａ側への傾動操作により、
巻過停止装置７の作動を解除するための巻過停止解除手
段１１の解除操作、及び前記油圧切換弁５の巻上位置へ
の切換え操作については、上述した第１の実施態様のも
のと同様の構成となっている。一方、低圧リリーフ弁１
２を作動させる電磁開閉弁１２ｂは、電源、電磁開閉弁
１２ｂ、及び巻過検出手段８を直列に接続した電気回路
で制御されるように構成されており、当該回路が通電時
に開放されるようになっている。このような構成によ
り、低圧リリーフ弁１２の作動が、巻過検出手段８の検
出信号により行なわれるようになっている。

【００２７】この実施態様においては、クレーン作業を
終了して吊具３を格納位置に格納する際には、クレーン
オペレータは、格納操作手段１３を非操作位置Ｏから操
作位置Ａ側へ傾動操作するのみで良い。格納操作手段１
３をこのように操作すると、巻過停止装置７の作動を解
除するための巻過停止解除手段１１の解除操作、及び吊
具３格納のための油圧切換弁５の巻上位置への切換操作
の二操作が一括して同時に行われ、その結果油圧駆動ウ
インチ１が巻上げ駆動される。そして、巻過検出手段８
が吊具３の巻過域への入域を検出すると低圧リリーフ弁
１２が自動的に作動するのである。従って、この実施態
様においても、格納操作手段１３を操作するのみで、吊
具３を巻過域を越えて低トルクで巻上げ駆動して格納す
ることができるのである。

【００２８】

【効果】本発明に係る移動式クレーンの吊具格納装置
は、クレーン作業を終了して吊具３を格納位置に格納し
ようとする際には、格納操作手段１３を操作するのみ
で、吊具３を巻過域を越えて格納位置まで低トルクで巻
上げ駆動でき、操作が簡単になるという利点を持つもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動式クレーンの吊具格納装置の
説明図である。

【図２】本発明に係る移動式クレーンの吊具格納装置の
他の実施態様の説明図である。

【図３】従来の移動式クレーンの吊具格納装置の説明図
である。

【符号の説明】

１；油圧駆動ウインチ、２；ブーム、２ａ；滑車、３；
吊具、４；駆動用油圧回路、５；油圧切換弁、５ａ；操
作手段、５ｂ；巻上操作検出スイッチ、６；ワイヤーロ
ープ、７；巻過停止装置、８；巻過検出手段、９；巻上
駆動規制手段、９ａ；リリーフ弁、９ｂ；電磁開閉弁、
１０；吊具格納装置、１１；巻過停止解除手段、１２；
低圧リリーフ弁、１２ａ；パイロット低圧リリーフ弁、
１２ｂ；電磁開閉弁、１２ｃ；低圧リリーフ作動スイッ
チ、１３；格納操作手段、１４；連動機構、１４ａ；連
動リンク、１４ｃ；長穴、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用油圧回路４に介装され操作手段５
   ａにより切換え操作される四方向三位置型の油圧切換弁
   ５により駆動制御される油圧駆動ウインチ１からブーム
   ２の先端部に配置した滑車２ａを介して引き出されたワ
   イヤーロープ６でもって吊具３を巻上・巻下駆動可能に
   吊下してなり、前記吊具３のブーム２先端部に対する吊
   下距離が所定値以下となった巻過域に入ったことを検出
   する巻過検出手段８とこの巻過検出手段８の検出信号を
   受け取った時に作動して油圧駆動ウインチ１の巻上駆動
   を自動停止する巻上駆動規制手段９とからなる巻過停止
   装置７を備えてなる移動式クレーンに用いられる吊具格
   納装置であって、 前記巻過停止装置７における巻上駆動規制手段９による
   前記自動停止の解除を指示する巻過停止解除手段１１、
   及び前記駆動用油圧回路４に取付けられその作動時に油
   圧駆動ウインチ１の巻上トルクを低減させる低圧リリー
   フ弁１２とを備え、巻過停止解除手段１１を解除操作す
   ると共に前記低圧リリーフ弁１２を作動させることで前
   記吊具３を前記巻過域を越えた格納位置まで低トルクで
   巻上げ駆動可能にしたものにおいて、 前記操作手段５ａとは別の格納操作手段１３を設け、こ
   の格納操作手段１３により前記巻過停止解除手段１１の
   解除操作、前記油圧切換弁５の巻上位置への切換え操
   作、及び前記低圧リリーフ弁１２の作動操作を一括して
   行えるよう構成したことを特徴とする移動式クレーンの
   吊具格納装置。
2. 【請求項２】 駆動用油圧回路４に介装され操作手段５
   ａにより切換え操作される四方向三位置型の油圧切換弁
   ５により駆動制御される油圧駆動ウインチ１からブーム
   ２の先端部に配置した滑車２ａを介して引き出されたワ
   イヤーロープ６でもって吊具３を巻上・巻下駆動可能に
   吊下してなり、前記吊具３のブーム２先端部に対する吊
   下距離が所定値以下となった巻過域に入ったことを検出
   する巻過検出手段８とこの巻過検出手段８の検出信号を
   受け取った時に作動して油圧駆動ウインチ１の巻上駆動
   を自動停止する巻上駆動規制手段９とからなる巻過停止
   装置７を備えてなる移動式クレーンに用いられる吊具格
   納装置であって、 前記巻過停止装置７における巻上駆動規制手段９による
   前記自動停止の解除を指示する巻過停止解除手段１１、
   及び前記駆動用油圧回路４に取付けられその作動時に油
   圧駆動ウインチ１の巻上トルクを低減させる低圧リリー
   フ弁１２とを備え、巻過停止解除手段１１を解除操作す
   ると共に前記低圧リリーフ弁１２を作動させることで前
   記吊具３を前記巻過域を越えた格納位置まで低トルクで
   巻上げ駆動可能にしたものにおいて、 前記低圧リリーフ弁１２を前記巻過停止装置７における
   巻過検出手段８の検出信号により作動するよう構成する
   と共に、前記操作手段５ａとは別の格納操作手段１３を
   設け、この格納操作手段１３により前記巻過停止解除手
   段１１の解除操作、及び前記油圧切換弁５の巻上位置へ
   の切換え操作を行えるよう構成したことを特徴とする移
   動式クレーンの吊具格納装置。