JPH066842B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカークレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚とからなる立体駐車場に関する。

本発明において、「入出庫」とは「入庫」、「出庫」の
少なくとも一方をいう。「入出庫口」も同様である。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−７６
７６号公報や特開昭５１−１４１１７８号公報に示す如
く、スタッカクレーンと、多数の格納棚を走行路の両脇
に設けた棚群とからなり、両脇の棚群のうち一方の棚群
の端部に入庫口および出庫口を設けている。スタッカク
レーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降
体から格納棚側に対して進退するフォークとからなる。
フォークは一組であるので、入庫や出庫は車両１台単位
で行なわれる。

なお、一般の立体倉庫において、二組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を早くすることが知られている。

例えば、特開昭５７−１０７３０３号公報、特開昭５７
−１０７３０４号公報、特開昭５７−１９９７０４号公
報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設
置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき
場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬
送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口となってい
る。

入出庫に要する時間を短縮するために、二組の授受装置
を搬送手段に設けることが考えられる。これによれば、
入庫口と棚群との間、群棚と出庫口との間において、そ
れぞれ２台の車両を同時に搬送できるので、車両一台あ
たりの荷役時間を１／２に短縮できる。

例えば、出庫口において、両脇の棚群のうち一方の棚群
のみに２つの出庫口を設け、２台の車両を直列に並べて
出庫できるように構成する。この場合、それぞれの車両
に運転者が乗車できるので、乗車時間を１／２にできる
ものである。

しかし、２台の車両を直列に置くように構成した出庫口
においては、出庫口における後方の車両は前方の車両が
出庫口から退出した後でなければ、退出できない。この
ため、前方の車両が例えば手荷物の積込み等で退出が遅
れれが、後方の車両はその間走行できないことになる。
最悪の場合は、前方の車両の運転者が不在等で走行でき
ない場合である。

また、同様に、二つの入庫口を前後に直列に配置した場
合において、前後の入庫口の間に後方の車両のための鏡
等を昇降するように構成する必要があるが、この構成が
複雑になることが考えられる。

また、出庫口において、路面やパレットには上方に突出
する車止めがあるので、後方の車両は自己の出庫口の車
止めと前方の出庫口の車止めとを乗り越えなければなら
ず、乗り心地が悪く、運転しずらい。このことは入庫口
においても同様である。すなわち、奥側の入庫口に進入
する車両は手前の入庫口の車止めを乗り越えることが必
要である。

以上のように二組の授受装置を搬送手段に設けることの
みでは、入出庫時間は短くならず、また、運転車にとっ
ても利用しにくいものである。

〔発明の目的〕

本発明は、二組のフォーク等の授受装置を有する搬送手
段を用いるものにおいて、入出庫口での入出庫を早く容
易にできるようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、両脇の棚群のそれぞれに入出庫口および搬送
手段との授受口を設け、授受装置の一方が授受口の一方
との間で車両を授受可能なとき、他方の授受装置が他方
の授受口との間で車両を授受可能に設けたこと、を特徴
とする。

これによれば、入出庫口において、２台の車両はそれぞ
れ単独で入出庫できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。

本実施例は車両をパレットに載せて格納する方式であ
る。

１は公知の搬送手段としてのスタッカクレーンであり、
走行体と、走行体を昇降する昇降台と、昇降体に設けた
二組のフォーク２Ａ，２Ｂとからなる。フォーク２Ａ，
２Ｂはそれぞれ両側に突出可能である。スタッカクレー
ン１の走行路４の両脇には多数の格納棚からなる棚群
５，６を設けている。ここではスタッカクレーン１、そ
の両脇の棚群５，６を一組として二組を並設している。
第１の組の棚群６と第２の組の棚群５との間には少なく
とも約１ｍ程度の空間８を設けている。この空間８の大
きさは、少なくとも車両のドアを開いて乗降できる大き
さである。

入庫口，出庫口の構成は第１組，第２組も同様である。

棚群５，６の一方の端部には入庫口10Ａ，10Ｂがあり、
他方の端部には出庫口20Ａ，20Ｂがある。この入庫口10
Ａ，10Ｂ、出庫口20Ａ，20Ｂは車載パレットを搬送する
コンベヤ11Ａ，11Ｂ，21Ａ，21Ｂを備えている。また、
その周囲は安全のために柵で囲って入庫室，出庫室を構
成し、また人や車の通過部にはゲートを設けている。入
庫口10Ａ，10Ｂには棚群５，６との間に鏡12を配置して
おり、車載パレットを通過させる時には上昇させる。

入庫口10Ａ、出庫口20Ａは棚群５の端部よりも外に設け
ている。入庫口10Ｂ、出庫口20Ｂは棚群６の端部の１行
目の格納棚内に設けている。入庫口10Ｂ、出庫口20Ｂの
天井は人が入ることができるように所要の高さに設けて
いる。またその天井および走行路４側には安全のための
壁を設けている。

15Ａ，15Ｂは入庫口10Ａ，10Ｂとスタッカクレーン１と
の授受口であり、その下部には入庫口10Ａ，10Ｂのコン
ベヤ11Ａ，11Ｂに接続するコンベヤ16Ａ，16Ｂを設けて
いる。17Ａ，17Ｂは出庫口20Ａ，20Ｂとスタッカクレー
ン１との授受口であり、その下部には出庫口20Ａ，20Ｂ
のコンベヤ21Ａ，21Ｂに接続するコンベヤ18Ａ，18Ｂを
設けている。このコンベヤ16Ａ，16Ｂ，18Ａ，18Ｂはス
タッカクレーン１のフォーク２Ａ，２Ｂとの間でパレッ
トを授受できるように構成している。授受口15Ａ，17Ａ
は棚群５の端部から１行目の格納棚内にある。

フォーク２Ａが授受口15Ａとやりとりいている時、フォ
ーク２Ｂは授受口15Ｂとやりとりできる。フォーク２Ｂ
が授受口17Ａとやりとりしている時、フォーク２Ａは授
受口17Ｂとやりとりできる。

棚群５，６の第１段目の格納棚よりも下方にはコンベヤ
ライン25を設けている。このコンベヤライン25は出庫口
20Ａ，20Ｂの空パレット40を入庫口10Ａ，10Ｂに供給す
るためのものである。入庫口，出庫口のコンベヤ11Ａ，
11Ｂ，21Ａ，21Ｂはそれぞれリフタ27Ａ，27Ｂ，28Ａ，
28Ｂに載っており、コンベヤ16Ａ，16Ｂ，18Ａ，18Ｂと
コンベヤライン25との間を昇降させる。進入路27，退出
路28はコンベヤライン25と実質的に同一高さにある。

35は公知のパレットマガジンであり、棚５，６のそれぞ
れの下部に設けている。パレットマガジン35は第１段目
の格納棚に設けた段積みパレットの収納部36と、段積み
パレットを支える支え装置37と、コンベヤライン25中の
一つのコンベヤ25ｅを昇降させるリフタ38とからなる。

このパレットマガジン35は、段積みされているパレット
を１枚ずつ切出して供給し、またコンベヤライン25から
１枚ずつ供給された空パレットを段積みするものであ
る。このようなパレットマガジンそのものは公知である
ので、その動作の要点を説明する。

パレットを段積みする場合は、出庫口20からコンベヤラ
イン25で搬送されてきたパレット40をリフタ38を用いて
コンベヤ25ｅで収納部36に押上げ、支え装置37を後退さ
せ、さらにパレット１段分リフタ38を押上げ、支え装置
37を突出させ、段積みパレットを支えるものである。

パレットを取出すには、コンベヤ25ｅを上昇させて段積
みしたパレットを押上げ、支え装置37を後退させ、次に
コンベヤ25ｅをパレット１段分下げ、支え装置37を突出
させ、そしてコンベヤ25ｅを下降させ、１枚のパレット
を取出すものである。このパレットはコンベヤライン25
で入庫口10に送られる。

なお、コンベヤライン25には複数のパレットを載せてい
る。但し、出庫口20Ａ，20Ｂの近傍のコンベヤ25ｆ，25
ｇには通常、パレットが載っておらず、出庫口20Ａ，20
Ｂの空パレットを直ちに回収できるようにしている。

収納部36のスタッカクレーン１側の側面には段積みパレ
ットを授受するための開口を設けている。

スタッカクレーン１の走行路４の両端は柵41で囲ってい
る。

かかる構成の動作を説明する。スタッカクレーン１は２
台単位で搬送することができるので、その場合について
主として説明する。

先ず、入庫の場合について説明する。

各進入路27から立体駐車場の敷地に入った車両は各入庫
口10Ａ，10Ｂの直前で停止して同乗者を降車させる。こ
れは、特に入庫口10Ｂでは車両の左ドアを開くことがで
きないためである。なお、本実施例は右ハンドル車を主
体に構成している。左ハンドル車を主体とする場合には
入庫口と出庫口の位置を逆とする。

コンベヤライン25から入庫口10Ａ，10Ｂのコンベヤ11
Ａ，11Ｂにパレットが供給されると、入庫口10Ａ，10Ｂ
のゲートが開く。入庫口10Ａ，10Ｂにおいて車両から降
車し、入庫口の外において入庫を指令すると、リフタ27
Ａ，27Ｂおよび鏡12を上昇させ、コンベヤ11Ａ，11Ｂ，
16Ａ，16Ｂを運転させ授受口15Ａ，15Ｂに搬入する。ス
タッカクレーン１はフォーク２Ａを授受口15Ａ側に突出
させ、フオーク２Ｂを授受口15Ｂ側に突出させ、２台の
車載パレットを受取る。そしてスタッカクレーン１は所
定の格納棚に搬送する。

次に出庫の場合について説明する。

出庫指令のあった２台の車載パレットを載せたスタッカ
クレーン１が授受口の所定の位置に停止すると、フォー
ク２Ｂを授受口17Ａ側に突出させ、フォーク２Ａをを授
受口17Ｂ側に突出させ、コンベヤ18Ａ，18Ｂに移す。そ
して上昇させたコンベヤ21Ａ，21Ｂに搬送し、リフタ28
Ａ，28Ｂを下降させる。次に出庫口20Ａ，20Ｂのドアを
開いて乗車し、前進させ。そして、一旦停止して同乗者
を乗車させる。

出庫口の空パレットはコンベヤ25ｆ，25ｇに回収され
る。このとき、入庫口から空パレットの要求があれば、
各空パレットは入庫口側に１パレット分搬送される。要
求が無ければ、コンベヤ25ｅ上のパレットを収納部36に
段積みし、その後、コンベヤ25ｆ，25ｇのパレットをコ
ンベヤ25ｅに向けて１パレット分搬送する。

出庫が連続することによって収納部36に所定数のパレッ
トが段積みされると、スタッカクレーン１が空棚に搬送
する。入庫が連続することによって収納部36からパレッ
トが無くなると、スタッカクレーン１は格納棚から段積
みパレットを搬送してくる。

スタッカクレーン１が２台の車載パレットを取扱うと
き、二組のフォーク２Ａ，２Ｂを同時に動作させること
ができる。

入庫や出庫が連続していない時はスタッカクレーン１は
１台単位で搬送する。

以上のように、入庫口10Ａ，10Ｂや出庫口20Ａ，20Ｂは
あおのおの並列に設けているので、二つの入庫口を直列
に設けたり、二つの出庫口を直列に設けたものに比べて
次のような効果があるものである。

出庫口の場合について説明すると、直列に設置した場合
は、前方の車両の退出が遅れると、後方の車両の出庫も
遅れるものである。特に、前方の車両の運転車が不在等
で退出できないときは極めて問題となる。本実施例では
二つの出庫口を並列に設けているので、このような問題
がないものである。

また、パレットは一般に載せた車両の車輪の前後を挾む
ように車止め用のストッパを突出させている。出庫に当
ってはこの突出したストッパを乗り越えなければならな
い。二つの出庫口を直列に設けた場合においては、奥側
の車両は前方のパレットを通過しなければならないの
で、きわめて乗心地が悪くなるものである。本発明では
このような問題が無いものである。

二つの入庫口を直列に設けた場合について説明すると、
前記乗り心地の問題点を解消できるものである。

また、二つの入庫口を直列に設けた場合、後方の車両の
停止位置を表示する鏡等の下降が極めて困難となる。二
つの車両を間隔を設けて進入させなければならなくなる
ので、結果的に入庫に要する時間が大となるものであ
る。本発明では二つの入庫口を並列に設けているので、
このような問題点が無いものである。

さらにまた、この二つの入庫口、出庫口に接続する二つ
の授受口15Ａ，15Ｂ，17Ａ，17Ｂはスタッカクレーン１
のフォーク２Ａ，２Ｂに対応した位置に設けているの
で、二つの車載パレットを授受するに当ってスタッカク
レーン１を移動させる必要がなく、一つの停止点で授受
できるものである。このため、時間短縮ができるもので
ある。

上記実施例では入庫口又は出庫口と授受口とは別になっ
ているが、同一にできるものである。

授受装置としてフォーク２Ａ，２Ｂを用いているが、他
の手段を用いることができる。入庫口10Ａ，10Ｂと出庫
口20Ａと20Ｂとの間でスタッカクレーン１の走行方向に
直交する方向で、地下に通路を設け、この通路と空間８
を階段で結べば、入出庫口と駐車場外とを接続する通路
（歩道）を構成できる。これによれば、乗員と車両との
交差を防止でき、安全にできるものである。

前記実開昭５６−１５４９０３号公報の如く、１階に入
出庫口を設け、２階以上にスタッカクレーンおよび棚を
設けたものにも本発明は適用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出庫において、短時間にしかも容易
に２台の車両を入出庫させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の水平断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ断面図である。 １……スタッカクレーン、２Ａ，２Ｂ……フォーク、４
……走行路、５，６……棚群、10Ａ，10Ｂ……入庫口、
15Ａ，15Ｂ，17Ａ，17Ｂ……授受口、20Ａ、20Ｂ……出
庫口、11Ａ，11Ｂ，16Ａ，16Ｂ，18Ａ，18Ｂ，21Ａ，21
Ｂ，25，25ｅ，25ｆ，25ｇ……コンベヤ、35……パレッ
トマガジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二つの授受装置を有する搬送手段と、該搬
   送手段の走行路の両脇に沿って複数の格納棚を有する二
   つの棚群と、前記二つの棚群にそれぞれ設けた授受口
   と、該二つの授受口にそれぞれ接続した二つの入出庫口
   とからなり、前記授受装置の一方が前記授受口の一方と
   の間で車両を授受可能なとき、他方の授受装置が他方の
   授受口との間で車両を授受可能に設けていること、を特
   徴とする立体駐車場。