JP2643864B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカクレーンのよ
うな搬送装置と車両をパレットに載せて格納する棚とか
らなる立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行なわれる。

【０００３】また、車両はパレットに載せて格納するよ
うになっている。このため、入庫口の近傍にはデパレタ
イザを設け、段積みしてあるパレットを分割して１枚づ
つ入庫口に供給している。また出庫口の近傍にはパレタ
イザを設け、車両の出庫によって不要となったパレット
を回収し段積みしている。

【０００４】なお、一般の立体倉庫において、２組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行ない、荷役を早くすることが知られている。例えば、
特開昭５７−１０７３０３号公報がある。

【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５１−１４
１１７８号公報にはパレットマガジン（パレタイザ、デ
パレタイザ）を有するが、格納領域に対して入出庫口を
垂直方向に設けた場合については示されていない。

【０００７】例えば、格納領域の下方に入出庫口を設け
た場合において、パレットマガジンを入出庫口と同一高
さに設けた場合を考える。この場合、入庫が連続してパ
レットマガジンからパレットが無くなると、棚からスタ
ッカクレーンで段積パレットを補充する。このため、パ
レットマガジンのリフタの昇降量は大きくなり、高価と
なる。

【０００８】本発明の目的は、安価な立体駐車場を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両を格納す
る複数の格納棚を水平方向に並べた棚群と、該棚群に沿
って走行して車両を搬送する搬送装置と、前記棚群、前
記搬送装置、および該搬送装置の走行路からなる格納領
域の垂直方向の入出庫領域に設けられ、入庫または出庫
の少なくとも一方を行うものであって、パレットを置く
ことのできる入出庫口と、前記棚群内に設けられ、前記
搬送装置との間で車載パレットを授受する授受口と、前
記入出庫口の用途に応じて空のパレットを１枚づつ出庫
したりまたは段積みするものであって、前記棚群内に前
記授受口と同一高さに設けられ、前記搬送装置との間で
段積みパレットを授受するためのパレットマガジンと、
前記授受口と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
リフタと、前記リフタに設けた第２のコンベヤと、から
なり前記リフタは、前記授受口に位置したとき前記第２
のコンベヤと前記搬送装置 との間で車載パレットを授受
するものであり、前記第２のコンベヤと前記パレットマ
ガジンのコンベヤとの間で空のパレットを搬送するもの
であること、を特徴とする立体駐車場である。

【００１０】

【作用】入出庫口が入庫口の場合は、入庫口のパレット
の上に車両が載ると、リフタは棚群内に移動する。搬送
装置は車載パレットを受け取り、格納棚に格納する。ま
た、リフタはパレットマガジンから空のパレットをコン
ベヤによって受け取り、入出庫口に戻る。

【００１１】入出庫口が出庫口の場合は、リフタが棚群
内に移動する。この状態でリフタの第２のコンベヤ上の
空のパレットをパレットマガジンに供給し、パレットマ
ガジンを段積みさせる。また、リフタは車載パレットを
受け取り、入出庫口に移動する。

【００１２】パレットマガジンは棚群内に有るので、格
納領域と入出庫口とを接続するものは入出庫用のリフタ
のみとなり、安価で、入出庫口の周囲が小さくなり、入
出庫を容易に行うことができるものである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。本実施例は、車両をパレットに載せて格納す
る方式である。図１において、１は公知の搬送装置とし
てのスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体に設けた２組の授受装置としての
フォーク２Ａ，２Ｂとからなる。フォーク２Ａ，２Ｂ
は、それぞれ両側に突出可能である。

【００１４】スタッカクレーン１の走行路３の両脇に
は、多数の格納棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設
けている。ここではスタッカクレーン１，その両脇の棚
群４，５または棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並
設している。

【００１５】各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数
は、スタッカクレーン１の走行方向にそって８箇ある。
棚の段数は４段である。後述するように授受口１０Ｅ，
１０Ｆ１１Ｅ，１１Ｆ等を含めて棚群と称している。

【００１６】図２，図３において、９はスタッカクレー
ン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床
であり、駐車するための車両３４の走行路としての進入
路３５，退出路３６，図４の乗員のための入場用の通路
５０，同じく退場用の通路５５の面Ｇ，Ｌよりも上方に
設置している。スタッカクレーン１は床９の上面を走行
する。床９は、車両３４の走行の邪魔にならない位置に
設置した柱（図示せず）で支持されている。

【００１７】即ち、１階部分が入出庫のための領域（入
出庫領域）となり、２階以上の部分が車両の格納領域と
なっている。格納領域は、棚群４，５，４Ａ，５Ａ、ス
タッカクレーン１、その走行路３からなる。１階の入出
庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が下車する
と、リフタ１２Ａ，１２Ｂで２階部分に上昇させ、格納
する。また、車両を出庫する場合には、２階部分からリ
フタ１２Ａ，１２Ｂで入出庫口１３Ａ，１３Ｂに出庫す
る。

【００１８】リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面にはそれぞれ
コンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタはコン
ベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目の棚（授受口１０Ｅ，１
０Ｆ）まで上昇させる。

【００１９】リフタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフ
タ１２Ｂは棚群５の第５行目に設けている。棚群４の第
５行目、棚群５の第４行目の第１段目の棚（授受口１１
Ｅ，１１Ｆ）の底部には、入庫用のコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂを設けている。行の数は図１において右側から数え
る。

【００２０】前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂはスタッカクレーン１のフォークが入ることができ
るように設けてある。コンベヤ１１Ａ，１１Ｂが有る棚
（空間）はスタッカクレーン１との授受口であり、入庫
用の授受口１１Ｅ，１１Ｆである。コンベヤ１０Ａ，１
０Ｂが上昇した位置の棚（空間）はスタッカクレーン１
との授受口であり、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆであ
る。

【００２１】２１はパレタイザの機能およびデパレタイ
ザの機能を有するパレットマガジンであり、棚群４の第
３行目および棚群５の第６行目の、第１段目の棚にそれ
ぞれ設置している。パレットマガジン２１は周知の如
く、段積みパレットの収納部２２，段積みパレットを支
持する支持装置２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ
２５とからなる。

【００２２】パレットマガジン２１の動作の要点を、棚
群４側のパレットマガジン２１について簡単に説明す
る。

【００２３】空のパレット３９を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。入出庫口１３Ａか
ら車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上
面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジ
ン２１のコンベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を上
昇させて支持装置２３上のパレットを押上げ、次に支持
装置２３を後退させ、次にさらにリフタ２５を上昇さ
せ、次に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２５を下
降させるものである。以上の動作によって、パレット３
９を下方から段積みできる。

【００２４】空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ２
５を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
２３を後退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持
装置２３を突出させて２段目のパレットを支持可能と
し、次にリフタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出
すことができる。このパレットは、上昇したリフタ１２
Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。

【００２５】図４において、３０は駐車場への車両の入
口、３１は出口である。入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフ
タ１２Ａ，１２Ｂの周囲を安全のため柵または壁４４，
４５で囲っている。車両の走行方向におけるリフタの右
側と、右側の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラッ
トフォーム４３がある。４０は入庫する車両の入口ドア
であり、降車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する
車両の出口ドアであり、乗車する乗員の入口ともなる。

【００２６】プラットフォーム４３が右側にあるのは、
車両の運転席が右側にあるためである。左側に運転席を
有する車両が主体の場合は、出口３１側を入口とし、入
口３０側を出口とする。

【００２７】入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の
出入口を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォ
ーム４３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂの
プラットフォーム４３は、並設されている棚群４Ａの下
方に位置している。

【００２８】図１において、並設されている棚群４Ａ，
５Ａのパレットマガジン２１，入出庫口１３Ａ，１３
Ｂ，コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂお
よびコンベヤ１１Ａ，１１Ｂは、棚群４，５の各位置に
対してそれぞれ１行ほど若い行に位置している。即ち、
棚群４Ａの入出庫口１３Ａは隣接する棚群５の入出庫口
１３Ｂよりも入口側に少くとも１行の空間を置いた位置
に設置している。

【００２９】５０，５５は乗員のための通路であり、床
９の下方で車両の進入路３５、退出路３６の上方に設け
ている。５０は入庫させた乗員のための通路であり、出
口５１の階段に接続している。該通路５０は第２行目の
下方にある。５５は出庫を希望する乗員のための通路で
あり、入口５６の階段に接続している。通路５０，５５
はそれぞれ、第１行目、第７行目の下方においてスタッ
カクレーン１（即ち、車両）の走行方向に直交して設け
ている。通路５０，５５の下方を車両が走行できる。入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの面と通路５０，５５とは階段５
３，５８で接続している。階段５３，５８はスタッカク
レーン１の走行路３の下方に位置している。階段５３，
５８は第３行目、第５行目の近傍で面Ｇ，Ｌに接続して
いる。

【００３０】かかる構成において、入庫運転（パターン
（１））を棚群４，５について説明する。

【００３１】入口３０から入った車両は、進入路３５を
通って入出庫口１３Ａ，１３Ｂの前方で一旦停止し、同
乗者を降車させる。

【００３２】パレットマガジン２１から供給された空パ
レット３９を載せたリフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、入口ドアが開くので、車両を入出庫口１３Ａ，１３
Ｂに進入させる。運転者は降車後入口ドア４０を通って
入出庫口１３Ａ，１３Ｂの外に出たのち、端末器を操作
して入庫運転を指令する。また駐車カードを受領する。
運転者および同乗者は、階段５３，通路５０を通って出
口５１に至る。

【００３３】入庫運転が指令されると、入口ドア４０が
閉じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇する。リフタ１２
Ａ，１２Ｂの車載パレット３９は、それぞれコンベヤ１
０Ａ，１０Ｂによりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給され
る。

【００３４】リフタ１２Ａ，１２Ｂはパレットマガジン
２１から空パレットを受取ったのち、下降する。

【００３５】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パ
レットが載っている場合は、スタッカクレーン１はフォ
ーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停止
する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂへ、フォー
ク２Ｂをコンベヤ１１Ａへ同時に突出させ、車載パレッ
トをスタッカクレーン１側に同時に取込む。次に、スタ
ッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納する。

【００３６】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、入庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は一台毎に搬送する。

【００３７】次に、出庫運転（パターン（２））を棚群
４，５について説明する。

【００３８】出庫を要求する運転者は、入口５６に設置
した端末器に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端
末器からは車両が出庫される入出庫口の位置（番号）が
指示されるので、その指示に従って通路５５，階段５８
を通って所定の入出庫口に行く。各入出庫口の表示器に
は、駐車カードの番号が出車順序で表示されている。

【００３９】スタッカクレーン１は、出庫指令の出され
た２箇の棚から車載パレットを取出し、フォーク２Ａが
棚群４，５の第４行目に位置するように停止する。そし
てフォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコ
ンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、上昇して待機している
リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ１０Ａ，１０Ｂ
に、２台の車載パレットを同時に載せる。

【００４０】次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫させ
る。そして一旦停止し、通路５５を通ってきた同乗者を
乗車させ、退出路３６を通って出口３１に至る。

【００４１】車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し、空パレット３９をパレッ
トマガジン２１に段積する。

【００４２】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。

【００４３】次に、出庫運転と入庫運転を、交互に繰返
し行なう場合（パターン（３））を棚群４，５について
説明する。

【００４４】一般の駐車場においては、入出庫口の手前
で入庫待ちの車両が待機しており、駐車中の車両が出庫
して空棚が出れば、直ちに入庫するケースが大半を占め
る。即ち、入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前に入庫待ち車
両がある場合は、出口ドア４１が開いて車両が出庫した
のち、出口ドア４１を閉じると同時に入口ドア４０を開
く。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には空パレット３９が
載ったままになっており、入庫待ちの車両を入出庫口１
３Ａ，１３Ｂに進入させる。運転者が降車したのち、入
庫指令により入口ドア４０を閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇して、車載パレットはコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ
に供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂは上昇した状態で
待機する。

【００４５】上記入庫作業を行っている間に、スタッカ
クレーン１は、出庫指令の出された２箇の車載パレット
を取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置
するように停止する。そして、入庫すべき車載パレット
がコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに移されていれば、フォーク
２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１０
Ｂへ同時に突出させ、該車載パレットをコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂに同時に載せる。

【００４６】次に、スタッカクレーン１は、フォーク２
Ａ，２Ｂをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂから同時に引込め、
途中で止めることなく、さらにコンベヤ１１Ｂ，１１Ａ
へ同時に突出させ、そして同時に２箇の車載パレットを
取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレッ
トを格納する。

【００４７】一方、スタッカクレーン１から出庫すべき
車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂが受取ると、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂは下降し、出口ドア４１が開き、運
転者が乗車して出庫する。

【００４８】以後、これを繰返す。このように、スタッ
カクレーン１が２台の車載パレットを同時に搬送するの
は、出庫および入庫が連続している場合である。

【００４９】出庫または入庫のいずれかが１台の場合に
ついて説明する。出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚
群４，５について説明する。

【００５０】入庫する２台の車両は、先に説明の手順に
より同時にコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。出庫
指令によりスタッカクレーン１は、車載パレットをフォ
ーク２Ａにより棚から取出し、フォーク２Ａが棚群４，
５の第４行目に位置するように停止する。次にフォーク
２Ａにより該車載パレットをコンベヤ１０Ａに載せ、フ
ォーク２Ａを引込め、続いてフォーク２Ａをコンベヤ１
１Ｂに突出させる。この時フォーク２Ａと同調して、フ
ォーク２Ｂをコンベヤ１１Ａに突出させ、同時に２箇の
車載パレットを取込む。そのあと、スタッカクレーン１
は、空棚に２箇の車載パレットを格納する。

【００５１】一方、コンベヤ１０Ａがスタッカクレーン
１から車載パレットを受取ると、リフタ１２Ａは下降
し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫する。
また、コンベヤ１０Ｂには、パレットマガジン２１から
空パレットを供給し、リフタ１２Ｂを下降させる。

【００５２】出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目
〜第８行目にある時は、スタッカクレーン１は車載パレ
ットをフォーク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂ
が棚群４，５の第５行目に位置するように停止する。こ
の場合、該車載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１０
Ｂに載せ、出庫する。また、コンベヤ１０Ａには、パレ
ットマガジン２１から空パレットを供給する。

【００５３】次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、
棚群４，５について説明する。例えば、出庫指令は２台
であるが、入庫待ち車は入出庫口１３Ｂには無く、入出
庫口１３Ａの前方にのみあるときについて説明する。

【００５４】入庫する車両は、先の説明の手順に従って
入出庫口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車載パ
レットをコンベヤ１１Ａに供給する。これと同時に、リ
フタ１２Ｂは空パレットを載せたままで上昇し、該空パ
レットをコンベヤ１０Ｂにより、パレットマガジン２１
に段積みする。スタッカクレーン１は、２台の車載パレ
ットを棚から受取り、フォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂに該車載パレットを載せる。次に
フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込め、さらに引続
いてコンベヤ１１Ａに突出させて、車載パレットを受取
る。この時フォーク２Ａは、フォーク２Ｂに同調してコ
ンベヤ１０Ａから引込めるが、コンベヤ１１Ｂには突出
しない。スタッカクレーンは、１台の車載パレットを空
棚に格納する。

【００５５】以上の運行はコンピュータで行なわれる。
コンピュータは、出庫要求の状況、入出庫口１３Ａ，１
３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有無、入庫待ちの
車両の数等を検出して、運行手順を定める。

【００５６】なお、入庫や出庫の方法としては他にもあ
る。例えば、入庫において、一方の入出庫口１３Ａ側に
複数の車両が入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側
に車両が居ない場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ
１１Ａ，１０Ａの２つの車載パレットを同時に搬送する
ことになる。

【００５７】また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口
１３Ｂを出庫専用とすることができる。この場合、２つ
の車載パレットをコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫
し、コンベヤ１０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを
同時にスタッカクレーン１に取込むことができる。車両
の走行方向において上流側に位置する入出庫口１３Ａを
入庫用とし、下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としてい
るので、車両の運転を容易にできるものである。

【００５８】以上の如く、棚群４，５にそれぞれ入出庫
口１３Ａ，１３Ｂを設け、一方のフォーク２Ａを一方の
棚群の授受口へ、他方のフォーク２Ｂを他方の棚群の授
受口へ同時に突出させ、２台の車両を同時にスタッカク
レーン１から授受口に（または授受口からスタッカクレ
ーンに）搬送しているので、１台ごとに搬送する場合に
比べて、一台当りの入出庫に要する時間を短縮できるも
のである。例えば、２台のみの出庫又は２台のみの入庫
を考えるとこの効果を容易に理解できよう。

【００５９】また、各棚群４，５に授受口１０Ｅ，１１
Ｅ，１０Ｆ，１１Ｆを２つづつ設け、この授受口の位置
（高さ，間隔）はスタッカクレーン１のフォーク２Ａ，
２Ｂの位置（高さ，間隔）に合せて設けている。即ち、
一方の棚群の授受口１０Ｅ，１１Ｅと他方の授受口１１
Ｆ，１０Ｆとはフォーク２Ａ，２Ｂをはさんで対向して
いる。また、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆと入庫用の
授受口１１Ｆ，１１Ｅとは対向している。このため、ス
タッカクレーンは停止したままで、２台の車載パレット
を同時に出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆに渡し、さらに
同じ停止位置で、反対側の入庫用の授受口１１Ｆ，１１
Ｅから２台の車載パレットを同時に受取ることができ、
入庫および出庫を極めて短時間に行なうことができるも
のである。

【００６０】さらに、パレットマガジン２１と入庫用授
受口１１Ｅ，１１Ｆとの間に出庫用授受口１０Ｅ，１０
Ｆを設けているので、空パレットの搬送距離を極力少な
くすることができる。特に入庫と出庫を交互に繰返す場
合は、空パレットの搬送は全く必要なく、更に効率よく
短時間で入庫および出庫ができるものである。また以上
の配置により、空パレット専用の搬送路を棚の下部に設
ける必要がなく、棚の高さを低くすることができるもの
である。このことは、例えば、棚群４のパレットマガジ
ン２１を第６行目に設置した場合を想定すれば、理解で
きよう。

【００６１】また、スタッカクレーンとの授受口１０
Ｅ，１０Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆを、棚群の長さ方向のほぼ
中央に設けているので、スタッカクレーンの走行距離を
最小限にすることができ、さらに、駐車場の出入口から
入出庫口までの距離を十分にとることができるもので、
入出庫口への車両の進入、退出が容易にできるものであ
る。

【００６２】以上により、一箇の棚群に対して一組の入
出庫口、リフタ、パレットマガジン、コンベヤを設ける
ことにより、行数の少い棚、多い棚のいずれにおいて
も、極めて効率的に入庫、駐車、出庫ができるものであ
る。

【００６３】さらに、棚群を並設する場合は、入出庫
口、リフタ等を少なくとも１行ずらして設置しているの
で、乗員の乗車、降車用のプラットフォームのスペース
を、他の棚の下方に位置することができ、相対する棚群
間に特別のスペースを必要としない効果がある。

【００６４】また、乗員の通路５０，５５を車両の進入
路３５、退出路３６の上方に設けているので、乗員が車
両の進入路３５、退出路３６を横切ることが無くなり、
安全にできるものである。特に、入出庫口を多数並設す
る大形の駐車場において、効果的である。また、入出庫
口の面と通路５０，５５を接続する階段をスタッカクレ
ーン１の走行路３の下方に設けているので、空間を有効
に利用でき、立体駐車場の幅方向の大形化を防止できる
ものである。

【００６５】図５に示す実施例は、棚群４，５におい
て、入庫用授受口と出庫用授受口をそれぞれ入れ替えた
ものである。スタッカクレーン１は、出庫する車載パレ
ットをフォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコンベヤ１１Ｂ，
１１Ａに載せ、入庫する車載パレットを、コンベヤ１０
Ａ，１０Ｂから受取る。

【００６６】この実施例によれば、上面にコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂを載せているリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し
ていなくても、出庫する車載パレットを授受口に渡すこ
とができ、さらにリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇すれば、
直ちに入庫する車載パレットを受取ることができるの
で、スタッカクレーン１の待ち時間を短くできるもので
ある。

【００６７】図６、図７に示す実施例について説明す
る。棚群４において、パレットマガジン２１、入出庫口
１３Ａのコンベヤ１０Ａ，コンベヤ４５Ａ，４６Ａを直
列に設けている。棚群５において、パレットマガジン２
１，入出庫口１３Ｂのコンベヤ１０Ｂ，コンベヤ４５
Ｂ，４６Ｂを直列に設けている。これらの各機器は棚群
４と棚群５において同一行に設置している。

【００６８】入庫と出庫を交互に行なう場合は、スタッ
カクレーン１はコンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫
し、次に、同一位置においてコンベヤ４６Ａ，４６Ｂか
ら同時に車載パレットを受取る。

【００６９】また、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂに同時に出
庫し、次に、１行分走行した後、コンベヤ４５Ａ，４６
Ｂから同時に車載パレットを受取るようにすることもで
きる。

【００７０】逆に、コンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出
庫し、次に、１行分走行した後、コンベヤ１０Ａ，４５
Ｂから同時に車載パレットを受取ることができる。

【００７１】また、コンベヤ４５Ａ，４６Ａ（４５Ｂ，
４６Ｂ）、又はコンベヤ１０Ａ，４５Ａ（１０Ｂ，４５
Ｂ）を一組として授受することができる。コンベヤ４６
Ａ，４６Ｂはバッファとなっている。

【００７２】状況に応じてこれらを適宜切換えて用いれ
ば、効率を向上できる。この実施例では、入出庫口１３
Ａと入出庫口１３Ｂを同一行に設置できるので、例え
ば、入出庫口の手前の進入路３５の直線部を長くでき、
入出庫口への進入を容易にできる。

【００７３】また、棚群５の入出庫口１３Ｂと隣接する
組の棚群４Ａの入出庫口１３Ａとを同一行に設置してい
るので、隣接する各組の間、即ち、棚群５と棚群４との
間にプラットフォーム４３用の隙間を設けている。

【００７４】図７において、通路５０は乗降兼用として
いる。６０は出庫用の通路である。また、隙間Ｓの部分
にも階段を追加することもできる。以上の各実施例は、
スタッカクレーン１が２つのフォークを有するものであ
ったが、１つのフォークを有するものでも同様である。

【００７５】上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の
領域の上方に設けているが、逆に下方に設けることもで
きるものである。図８にその一例を示す。リフタ１２Ａ
等は棚群４に支持されている。４９は進入路３５等のた
めの床である。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、パレットマガジンは棚
群内に有るので、格納領域と入出庫口の階とを接続する
ものは入出庫用のリフタのみとなり、安価で、入出庫口
の周囲が小さくなり、入出庫を容易に行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図６】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図７】図６の実施例の入出庫領域の水平断面図であ
る。

【図８】本発明の他の実施例の要部の縦断面図である

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、２，２Ａ，２Ｂ…フォーク、３
…走行路、４，４Ａ，５，５Ａ…棚群、９…床、１０
Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…コンベヤ、１２Ａ，１２
Ｂ…リフタ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、２１…パレッ
トマガジン、３５…進入路、３６…退出口、４３Ａ，４
３Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ…コンベヤ、５
０，５５…乗員の通路、５３，５８…階段。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べた棚群と、 該棚群に沿って走行して車両を搬送する搬送装置と、 前記棚群、前記搬送装置、および該搬送装置の走行路か
   らなる格納領域の垂直方向の入出庫領域に設けられ、入
   庫または出庫の少なくとも一方を行うものであって、パ
   レットを置くことのできる入出庫口と、 前記棚群内に設けられ、前記搬送装置との間で車載パレ
   ットを授受する授受口と、 前記入出庫口の用途に応じて空のパレットを１枚づつ出
   庫したりまたは段積みするものであって、前記棚群内に
   前記授受口と同一高さに設けられ、前記搬送装置との間
   で段積みパレットを授受するためのパレットマガジン
   と、 前記授受口と前記入出庫口との間でパレットを搬送する
   リフタと、 前記リフタに設けた第２のコンベヤと、からなり 前記リフタは、前記授受口に位置したとき前記第２のコ
   ンベヤと前記搬送装置との間で車載パレットを授受する
   ものであり、前記第２のコンベヤと 前記パレットマガジ
   ンのコンベヤとの間で空のパレットを搬送するものであ
   ること、 を特徴とする 立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記リフ
   タは前記入出庫口内に昇降可能に設けていること、を特
   徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫口は入庫及び出庫を行うものであること、を特徴とす
   る立体駐車場。
4. 【請求項４】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は水平方向および垂直方向に沿って複数の格納棚をそれ
   ぞれ設置しており、前記搬送装置は前記それぞれの格納
   棚との間で車両を授受するスタッカクレーンであるこ
   と、を特徴とする立体駐車場。