JPH06221018A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】入出庫口と棚群とを接続するリフタを中心とし
て棚群内にスタッカクレーとの授受口のコンベヤとパレ
ットマガジンとを設けて、空パレット、車載パレットの
搬送距離を短くし、入出庫時間を短縮を図る。 【構成】スタッカクレーン１を走行体とそれを昇降する
昇降台とフォーク２Ａ，２Ｂとで形成し、走行路４の両
脇に多数の格納棚群５，６を設ける。棚群５，６を車両
の進入・退出路１５，１６及び入庫・出庫口２０Ａ，２
０Ｂ，２４Ａ，２４Ｂより上方に設ける。入庫口２０Ａ
・２０Ｂにおいて乗員降車後にリフタ２１Ａ・２１Ｂで
２階に上げ、コンベヤ２２Ａ，２２Ｂ，２６，２７，２
８で授受口に車載パレットを搬送し、スタッカクレーン
１で格納する。パレットマガジン３３からリフタ２１
Ａ，２１Ｂに空パレットが供給される。コンベヤ３１に
出庫された車載パレットはリフタ２４Ｂに搬送され、出
庫口に出庫される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカクレーンのよ
うな搬送手段と車両を格納する棚とからなる立体駐車場
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−７６７６号公報や特開昭５１−１４１１７８
号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数の格納棚
をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚群とから
なり、両脇の棚群のうち一方の棚群の端部に入庫口およ
び出庫口を設けている。スタッカクレーンは、走行体
と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体から格納棚側に
対して進退するフォークとからなる。フォークは一組で
あるので、入庫や出庫は車両１台単位で行なわれる。

【０００３】前記特開昭５１−１４１１７８号公報では
車両をパレットに載せて格納するようになっている。こ
のため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、段積み
してあるパレットを分割して１枚ずつ入庫口に供給して
いる。また出庫口の近傍にはパレタイザを設け、車両の
出庫によって不要となったパレットを回収し段積みして
いる。

【０００４】なお、一般の立体倉庫において、二組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行ない、荷役を早くすることが知られている。例えば、
特開昭５７−１０７３０３号公報、特開昭５７−１０７
３０４号公報、特開昭５７−１９９７０４号公報があ
る。

【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカ
クレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、
この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続してい
る。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口
となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５７−１０
７３０３号公報に示すように、二組の授受装置を搬送手
段に設ければ、入庫口と格納棚との間、格納棚と出庫口
との間において、それぞれ２台の車両を搬送できるの
で、荷役時間を短縮できる。

【０００７】例えば、出庫口において、両脇の棚群のう
ち一方の棚群のみに出庫口を設け、この出庫口に２台の
車両を直列にして出庫するように構成する。この場合、
それぞれの車両に、運転者が乗車できるので、乗車時間
を１／２にできるものである。 しかし、出庫口におけ
る後方の車両は前方の車両が出庫口から退出した後でな
ければ、退出できない。このため、前方の車両が例えば
手荷物の積込み等で退出が遅れれば、後方の車両はその
間走行できないことになる。最悪の場合は、前方の車両
の運転者が不在等で走行できない場合である。

【０００８】本発明は入出庫を短時間にできるようにす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両を格納す
る複数の格納棚を水平方向に並べた棚群と、該棚群に沿
って走行して車両を搬送する搬送手段と、からなる立体
駐車場において、前記棚群、前記搬送手段、および該搬
送手段の移動領域とを設置した第１の階の垂直方向に、
第２の階を設け、入庫口または出庫口の少なくとも一方
の入出庫口を前記第２の階に設け、前記搬送手段との接
続用の授受口を前記棚群内に設け、前記入出庫口の目的
に応じて空のパレットを１枚づつ出庫したりまたは段積
みするパレットマガジンを、前記棚群内に前記授受口と
同一高さに設け、前記授受口に設置した第１のコンベヤ
と前記パレットマガジンに設置した第２のコンベヤとの
間において、前記入出庫口と前記棚群とを接続するリフ
タを設け、該リフタは前記第１のコンベヤ、前記第２の
コンベヤとの間でパレットを搬送する第３のコンベヤを
設置していること、を特徴とする。

【００１０】

【作用】入出庫口が入庫口の場合は、入庫口のパレット
の上に車両が乗ると、リフタは棚群内に移動し、第１の
コンベヤおよび第３のコンベヤによって車載パレットを
第１のコンベヤに移動させる。搬送手段は第１のコンベ
ヤから受け取り、格納棚に格納する。また、パレットマ
ガジンから空のパレットを第３のコンベヤが受け取り、
リフタは入出庫口に戻る。

【００１１】入出庫口が出庫口の場合は、入出庫口から
車両が出庫すると、リフタが棚群内に移動する。この状
態でリフタの第３のコンベヤ上の空のパレットをパレッ
トマガジンに供給し、パレットマガジンを段積みさせ
る。また、第１のコンベヤの車載パレットを第３のコン
ベヤに搬送する。この状態でリフタは入出庫口に移動す
る。

【００１２】このように、リフタを中心として授受口と
パレットマガジンが有るので、空パレット、車載パレッ
トの搬送距離が短くなり、入出庫時間を短縮できるもの
である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図に示す一実施例により説明
する。

【００１４】本実施例は車両をパレットに載せて格納す
る方式である。

【００１５】図１において、１は公知の搬送手段として
のスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降す
る昇降台と、昇降体に設けた二組のフォーク２Ａ，２Ｂ
とからなる。フォーク２Ａ，２Ｂはそれぞれ両側に突出
可能である。スタッカクレーン１の走行路４の両脇には
多数の格納棚からなる棚群５，６を設けている。ここで
はスタッカクレーン１、その両脇の棚群５，６を一組と
して二組を併設している。第１の組の棚群６と第２の組
の棚群５との間には少なくとも約１ｍ程度の空間８を設
けている。この空間８の大きさは、少なくとも車両のド
アを開いて乗降できる大きさである。

【００１６】各棚群５，６の格納棚の数は、スタッカク
レーン１の走行方向に沿って９個ある。棚の段数は４段
である。

【００１７】図２，図３において、１０はスタッカクレ
ーン１の走行路４や棚群５，６を支持する床であり、駐
車するための車両１４の進入路１５、退出路１６、乗員
のための通路１７の面ＧＬよりも上方に設置している。
スタッカクレーン１は床１０の上面を走行する。床１０
は車両１４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱で
支持されている。

【００１８】つまり、１階部分が入出庫のための領域と
なり、２階以上の部分が車両の格納領域となっている。
このため、１階の入庫口２０Ａ，２０Ｂに車両を乗り入
れ、乗員が降車すると、リフタ２１Ａ，２１Ｂで２階部
分に上昇させ、格納する。また、車両を出庫する場合に
は２階部分からリフタ２３Ａ，２３Ｂで出庫口２５Ａ，
２５Ｂに出庫する。

【００１９】リフタ２１Ａ，２１Ｂ，２３Ａ，２３Ｂの
上面にはそれぞれコンベヤ２２Ａ，２２Ｂ，２４Ａ，２
４Ｂを設けている。該リフタはコンベヤを第１段目の棚
にまで上昇させる。

【００２０】入庫用リフタ２１Ａ，２１Ｂは棚群５，６
の第４行目にそれぞれ設けている。棚群５の第３行目，
第２行目の第１段目の棚の底部には入庫用のコンベヤ２
６，２７を設けている。棚群６の第３行目の第１段目の
棚の底部には入庫用のコンベヤ２８を設けている。行数
は図において右側から数える。

【００２１】出庫用のリフタ２３Ａは棚群５の第７行目
にある。出庫用のリフタ２３Ｂは棚群６の第６行目にあ
る。棚群５の第６行目、棚群６の第７行目のそれぞれの
棚の第１段目の底部には出庫用のコンベヤ３０，３１を
設けている。

【００２２】前記コンベヤ２６〜３１はスタッカクレー
ン１０のフォークが入ることができるように設けてい
る。該部の棚はスタッカクレーンとの間の授受口であ
る。

【００２３】３３はパレタイザの機能およびデパレタイ
ザの機能を有するパレットマガジンであり、棚群５，６
の第５行目の第１段目の棚にそれぞれ設置している。パ
レットマガジン３３は、周知の如く、段積みパレットの
収納部３４、段積みパレットを支持する支持装置３５、
コンベヤ３６を昇降させるリフタ３７とからなる。

【００２４】パレットマガジン３３の動作の要点を簡単
に説明する。棚群５側のパレットマガジン３３について
説明する。

【００２５】空のパレット３８を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。出庫口２５Ａから
車両が出庫すると、リフタ２３Ａを上昇させ、その上面
のパレットをコンベヤ２４Ａ，３９を用いてパレットマ
ガジン３３のコンベヤ３６に供給する。次にリフタ３７
を上昇させて支持装置３６上のパレットを押上げ、次に
支持装置３５を後退させ、次にさらにリフタ３７を上昇
させ、次に支持装置３５を突出させ、次にリフタ３７を
下降させるものである。以上の動作によってパレット３
８を段積みできる。

【００２６】空のパレット３８を１枚ずつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ３
７を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
３５を後退させ、次にリフタ３７を下降させ、次に支持
装置３５を突出させて下から２段目のパレットを支持可
能とし、次にリフタ３７を下降すれば１枚のパレットを
取出すことができる。このパレットは上昇したリフタ２
１Ａのコンベヤ２２Ｂに供給する。

【００２７】入庫用のリフタ２１Ａがパレットを要求し
ている時には、出庫用のリフタ２３Ａから回収したパレ
ットを段積みしないでリフタ２１Ａに供給する。

【００２８】図４において、スタッカクレーン１０の走
行方向の直角方向に駐車場の入口４０、出口４１があ
る。また同じく通路１７および出入口４２がある。

【００２９】入庫口２０Ａ，２０Ｂはリフタ２１Ａ，２
１Ｂの周囲を安全のために柵又は壁で囲っている。車両
の走行方向におけるリフタの右側と右側の壁との間には
運転者の降車用のプラットフォームがある。４７は運転
者用のドア、４８は車両用のゲートである。

【００３０】出庫口２５Ａ，２５Ｂはリフタ２１Ａ，２
３Ｂの周囲を安全のために柵又は壁５０で囲っている。
車両の走行方向におけるリフタの右側と右側の壁との間
には運転者の乗車用のプラットフォーム５１がある。５
２は運転者用のドア、５３は車両用のゲートである。

【００３１】入庫口２０Ａおよび出庫口２５Ａのプラッ
トフォーム４６，５１は走行路４の下方にある。入庫口
２０Ｂおよび出庫口２５Ｂのプラットフォーム４６，５
１は空間８下方に位置している。

【００３２】かかる構成において、入庫運転について説
明する。

【００３３】入口４０から入った車両は進入路１５を通
って入庫口２０Ａ，２０Ｂの前方で一旦停止し、同乗者
を降車させる。該同乗者は通路６０を通って通路１７に
至る。 パレットを載せたリフタ２１Ａ，２１Ｂが下降
するとゲート４８が開くので車両を入庫口２０Ａ，２０
Ｂに進入させる。入車するとゲート４８が閉じる。運転
者はドア４７を通って外に出た後、端末器を操作して入
庫運転を指令する。また、駐車カードを受領する。

【００３４】入庫運転が指令されると、リフタ２１Ａ，
２１Ｂが上昇する。リフタ２１Ａの車載パレットはコン
ベヤ２６を経由してコンベヤ２７に搬送される。リフタ
２１Ｂの車載パレットはコンベヤ２８に供給される。

【００３５】リフタ２１Ａ，２１Ｂはパレットマガジン
３３からパレットを受取った後、下降する。

【００３６】コンベヤ２７，２８にそれぞれ車載パレッ
トが載っている場合は、スタッカクレーン１はフォーク
２Ａが第２行目の位置するように停止する。そしてフォ
ーク２Ａをコンベヤ２７へ、フォーク２Ｂをコンベヤ２
８へ同時に突出させ、同時に取込む。その後、スタッカ
クレーン１は空欄に車載パレットを格納する。

【００３７】このようにスタッカクレーン１が２台の車
載パレットを同時に搬送するのは入庫が連続している場
合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。

【００３８】次に、出庫運転について説明する。

【００３９】出庫を要求する者は出入口４２に設置した
端末器に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器
からは出庫される出庫口の位置（番号）が指示されるの
で、その指示に従って所定の出庫口に行く。各出庫口の
表示器には駐車カードの番号が出庫順序で表示されてい
る。

【００４０】コンベヤ３０，３１に搬送された車載パレ
ットは上昇したコンベヤ２４Ａ，２４Ｂに搬送される。
コンベヤ２４Ａ，２４Ｂが下降すると、ドア５２、ゲー
ト５３が開く。運転者が乗車し、出庫させる。そして、
一旦停止し、通路６２を通って来た同乗者を乗車させ
る。

【００４１】出庫要求が連続している場合には、スタッ
カクレーン１は２つの車載パレットを取出し、フォーク
２Ａが第６行目に位置するように停止する。そしてフォ
ーク２Ａをコンベヤ３０へ、フォーク２Ｂをコンベヤ３
１へ同時に突出させ、２台の車載パレットを同時にコン
ベヤ３０，３１に載せる。

【００４２】以上の如く、入庫口を棚群５，６にそれぞ
れ設け、また、一方の棚群の授受口を一方のフォークに
対応するように、他方の棚群の授受口を他方のフォーク
に対応するように設けている。このため、２台の車載パ
レットを同時に授受でき、入庫を短時間に行なうことが
できるものである。

【００４３】一方、出庫口側も同様に構成しているの
で、出庫を短時間に行なうことができるものである。

【００４４】一般に多数の車両を短時間に入庫および出
庫することが要求されるが、入庫よりも出庫を優先させ
ることが望ましい。このため出庫用の授受口であるコン
ベヤ３０，３２は棚群の長さ方向の中央に設けることが
望ましい。

【００４５】一方、入口４０から入庫口２０Ａ，２０Ｂ
までの直線距離Ｌ₁は車両が入庫口の中央（車両の幅方
向の中央をいう）に進入しやすくするためにできるだけ
大きくすることが望ましい。

【００４６】したがって、コンベヤ３０，３１の位置は
図示の如く、棚群の長さ方向の中央よりも端部側となり
やすい。

【００４７】この場合、コンベヤ３１の車両の出庫口２
５Ｂとしては入庫口側に設け、コンベヤ３０の車両の出
庫口２５に設けているので、入庫口から出庫口までの距
離Ｌ₂を小さくでき、退出路１６の領域のための距離Ｌ₃
も十分に得ることができる。以上の如く、二つの入庫口
２０Ａ，２０Ｂを同一行に設け、二つの出庫口２５Ａ，
２５Ｂを異なる行に設けているので、入庫口から出庫口
までの距離を小さくでき、進入路１５の距離Ｌ₁，退出
路１６の距離Ｌ₃を十分に得ることができるものであ
る。このため、行数の少いものにも適用できるものであ
る。

【００４８】入庫口と出庫口の間にパレットマガジン３
３を設けているので、パレットマガジンを少なくできる
ものである。また、パレットマガジン３３の下方を通路
１７としているので、より距離Ｌ₂を小さくできるもの
である。

【００４９】出庫口２４Ａを除いて、棚群内にはリフタ
２１Ａ，２１Ｂ，２３Ｂを中心として授受口のコンベヤ
２６，２７，２８，３１とパレットマガジン３３が有る
ので、空パレット、車載パレットの搬送距離が短くな
り、入出庫時間を短縮できるものである。

【００５０】なお、例えば、各リフタのコンベヤがスタ
ッカクレーンのフォークとの間で車載パレットを授受で
きるように構成していれば、リフタの上下の棚も授受口
となる。このため、例えば、コンベヤ２２Ａとコンベヤ
２８との組合せもある。

【００５１】図５に示す実施例は、棚群５の出庫口２５
Ａ（コンベヤ２４Ａ）とコンベヤ３０の位置を入れ替え
ている。スタッカクレーン１は、フォーク２Ａでコンベ
ヤ３０に出庫し、フォーク２Ｂで棚群６の第８行目のコ
ンベヤ６８に出庫する。コンベヤ６８の車載パレットは
コンベヤ３１に搬送できる。棚群５のコンベヤ３０の下
方にはコンベヤは不要である。この実施例によれば、入
庫口から出庫口までの距離を小さくできるので、第９行
目の１階部分を機械室等に利用できるものである。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、リフタを中心として授受口と
パレットマガジンを設けたので、空パレット、車載パレ
ットの搬送距離が短くなり、入出庫時間を短縮できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、２Ａ，２Ｂ…フォーク、４…走
行路、５，６…棚群、１０…床、１５…進入路、１６…
退出路、１７…通路、２０Ａ，２０Ｂ…入庫口、２１
Ａ，２１Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ…リフタ、２５Ａ，２５Ｂ
…出庫口、２２Ａ，２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ，２６，２
７，２８，３０，３１，３６，３９，６８…コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べた棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬送する
   搬送手段と、からなる立体駐車場において、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の移動領域
   とを設置した第１の階の垂直方向に、第２の階を設け、 入庫口または出庫口の少なくとも一方の入出庫口を前記
   第２の階に設け、 前記搬送手段との接続用の授受口を前記棚群内に設け、 前記入出庫口の目的に応じて空のパレットを１枚づつ出
   庫したりまたは段積みするパレットマガジンを、前記棚
   群内に前記授受口と同一高さに設け、 前記授受口に設置した第１のコンベヤと前記パレットマ
   ガジンに設置した第２のコンベヤとの間において、前記
   入出庫口と前記棚群とを接続するリフタを設け、 該リフタは前記第１のコンベヤ、前記第２のコンベヤと
   の間でパレットを搬送する第３のコンベヤを設置してい
   ること、 を特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記リフ
   タは前記入出庫口に昇降可能に設けていること、を特徴
   とする立体駐車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は水平方向および垂直方向に沿って複数の格納棚をそれ
   ぞれ設置しており、前記搬送手段は前記それぞれの格納
   棚との間で車両を授受できるスタッカクレーンであるこ
   と、を特徴とする立体駐車場。