JPH066837B2

JPH066837B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH066837B2
Application number: JP7262285A
Authority: JP
Inventors: 良平石毛; 志郎杉木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS61233171A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はスタッカクレーンのような搬送手段と車両を格
納する棚とからなる立体駐車場に関する。

〔発明の背景〕

スタツカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報に
示すように、車両を三次元方向に配送するスタツカクレ
ーンと、このスタツカクレーンの走行路に沿つて設けた
多数の棚とからなるものである。

前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタツカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として多数の
組を並設したものである。スタツカクレーンの走行路の
端部にその走行方向の直角方向に入出庫用コンベヤを設
け、入出庫用コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出庫
口を設けている。入庫する車両は反棚側から入庫口に進
み、入出庫用コンベヤ上のパレツトに乗る。このパレツ
トは入出庫用コンベヤで棚の端部に送られ、スタツカク
レーンで棚に格納する。出庫する車両は出庫口から棚に
並列に設けた退出路を走行して退出する。出庫口に残つ
た空のパレツトは第２のコンベヤで入庫口に送られる。
入出庫用コンベヤと棚との間では、入庫が行なわれると
き出庫が行なわれる。この場合、出庫すべき車両が無く
てもパレツトのみは出庫される。

前記特開昭５９−２１８６９号公報は、２階以上を棚と
し、スタツカクレーンの走行方向の直角方向を車両の入
出庫通路としている。入庫する場合には、１階に下降し
たスタツカクレーンの昇降台に車両を載せ、降車する。
出庫する場合には１階に下降したスタツカクレーンの昇
降台上の車両に乗車し、退出する。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは自動倉庫
であり、建屋の２階以上に棚とスタツカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この荷さばき場と
１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手
段は棚の下方にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、搬送手段の走行方向の一端側にのみに
入出庫口を有した立体駐車場において、入出庫を容易に
することにある。

本発明の第２の目的は、入庫口、出庫口に接続する乗員
の通路と進入路、退出路との交叉を防止することに有
る。

本発明の第３の目的は、乗員の通路を大きく設けること
ができるようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、車両を格納する複数の格納棚を水平方向に並べたもので
あって、互いに並列に設けた第１の棚群および第２の棚
群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を走行して車両
を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記入庫口と前記出庫口とのいずれか一方の口は前記第
１の棚群の垂直方向に設け、他方の口は前記搬送手段の
走行路と前記第２の棚群とからなる領域の垂直方向に設
け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、前記一方の
口の高さと前記第１の棚群との間で車両を搬送する第１
の昇降機を設け、前記第１の棚群または前記第２の棚群の垂直方向に位置
しており、前記第１の棚群または前記第２の棚群と前記
他方の口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇降機を
設け、前記他方の口と前記第２の昇降機との間で車両を搬送す
るコンベヤラインを前記第２の階に設け、前記一方の口と前記第１の昇降機との間または前記コン
ベヤラインの途中に車両の向きを反転させるターンテー
ブルを設け、前記搬送手段の走行路と前記第２の棚群とからなる領域
の垂直方向の第２の階に、前記他方の口から前記走行方
向の他端側に向けて車両の乗員の通路を設けたこと、を特徴とする。

かかる構成によれば、搬送手段の走行方向の一端側から
前進方向で入出庫できるものである。また、格納領域を
利用して乗員の通路を設けているので、敷地を有効に利
用できるものである。

本発明の第２の目的に対しては、搬送手段の走行方向に
沿って二つの通路を設け、２つの通路の間に入庫口、出
庫口、昇降機、およびターンテーブルを設けることによ
って、達成できる。これによれば、２つの通路は車道を
横切ることが無く、安全にできるものである。

本発明の第３の目的に対しては、一方の棚群に入庫口、
他方の棚群に出庫口を設け、搬送手段の垂直方向に乗員
の通路を設けることによって、達成できる。これによれ
ば通路を広くでき、また、通路を直線状にできるもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明は第１図〜第６図に示す一実施例により説
明する。

１は公共道路等の車道、２は立体駐車場、３は店舗であ
る。５は店舗３と立体駐車場２との連絡口、７は車道１
と立体駐車場２との連絡口である。

１０は公知の搬送手段としてのスタツカクレーンであ
り、レール１１に沿つて走行する。スタツカクレーン１
０は昇降体を備え、その昇降体には両側に突出可能なフ
オークを設けている。スタツカクレーン１０の走行路の
両側には多数の格納棚からなる棚群１５，１６を設けて
いる。このスタツカクレーン１０，棚群１５，１６を一
組として、図においては２組並設している。

１７はスタツカクレーン１０、棚群１５，１６を載せて
いる床であり、車道や後述する入庫口や出庫口等の面Ｇ
Ｌよりも上方にあり、面ＧＬに適宜設けた柱１８に支持
されている。

以下、床１７よりも下方を１階という。床１７よりも上
方を２階という。

棚群１５，１６には一段当り４つの格納棚を有してい
る。この格納棚の行数は車道１側から数える。

棚群１５の第１行目、第２行目、第３行目の床１７には
それぞれパレツト２０を通過できる開口を設けている。
２１は車両である。

棚群１５の１行目の１段目は棚群の出庫口２４であり、
その下方の面ＧＬは立体駐車場の出庫口２５となつてい
る。両者の間は昇降機２６で接続している。昇降機２６
の上面にはパレツト２０を搬送するコンベヤ２７を設け
ている。棚群の出庫口２４の下部には車両２１を載せた
パレツト２０を支えるための支持部材２８を設けてい
る。支持部材２８は格納棚に対して進退自在である。

出庫口２５の前方は車両２１の退出路３０となつてい
る。退出路３０はスタツカクレーン１０の走行方向に平
行である。３１は車両２１の逆侵入を防止するためのゲ
ートであり、昇降自在である。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになつており、
車両の右側面には乗車のためのプラツトフオーム３５を
設けている。３６はドアー、３７は隔壁である。３８は
同乗者の乗車領域であり、また車道１への待機領域であ
る。

４０は棚群１５の出庫口２４の下方の床１７の開口を閉
じるための水平ドアーであり、床１７に支持されてお
り、水平方向に移動する。尚、床１７はスタツカクレー
ン１０及び棚群１５，１６を載せるためのものであり、
１階の人の通過する部分は落下しないように閉じてい
る。

４１は出庫口２５から奥への侵入を防止する柵であり、
昇降自在である。

棚群１５の第２行目はパレツトを収納するパレツトマガ
ジン４５となつている。周知のように、パレツトマガジ
ン４５は、段積みしたパレツトを収納する収納部４６
と、この段積みしたパレツトを支える支持部材４７と、
この下方に設けた昇降機４８，昇降機４７の上面に設け
たコンベヤ４９とからなる。収納部４６は第２行目の第
１段目に設けている。

このようなパレツトマガジン４５は公知であるが、その
動作の要点を説明する。パレツトを段積みする場合は、
出庫口２５のコンベヤ２７から送られてきたパレツトを
昇降機４８で収納部４６に押上げ、支持部材４７を後退
させ、さらにパレツト一段分押上げ、支持部材４７を突
出させる。

パレツトを取出すには、コンベヤ４９を上昇させて段積
みしたパレツトを押上げ、支持部材４７を後退させ、次
にコンベヤ４９をパレツト一段分下げ、支持部材４７を
突出させ、そしてコンベヤ４９を下降させる。

収納部46のスタツカクレーン側は開口している。

棚群１５の３行目の第１段目は棚群の入庫口５３であ
り、その下方の面ＧＬとの間を昇降機５４で接続してい
る。昇降機５４の上面にはコンベヤ５５を設けている。
また、棚群の入庫口５３の下部には車両２１を載せたパ
レツト２０を支持する支持部材５６を設けている。支持
部材５６は格納棚に対して進退自在である。

コンベヤ２７，４９，５５による搬送方向はスタツカク
レーン１０の走行方向に平行である。またこのコンベヤ
２７，４９，５５は同一高さにできる。

棚群１５の第４行目の面ＧＬにはターンテーブル６０が
あり、その上面にはコンベヤ６１を設置している。長方
形のコンベヤ６１を回転できるように円形のピツト６２
を設けている。

第１図において、６５は立体駐車場の入庫口であり、棚
群１６の２行目の側方の面ＧＬにある。つまり、入庫口
６５はスタツカクレーン１０の走行路と棚群１６との下
方にある。入庫口６５の上面にはコンベヤ６６を設けて
いる。

車両２１は車道１から前進方向で進入路６７を通つて入
庫口６５に至る。入庫口６５の右側には運転者の降車の
ためのプラツトフオーム６８を設けている。６８ａはド
アーである。６９は入庫用のゲートであり、開閉自在で
ある。７０は安全用の柵であり、昇降自在である。７１
は同乗者の降車領域であり、また入庫の待機領域であ
る。

同乗者及び運転者は破線の如く、一方の組の棚群１６の
下方の隔壁３７と他方の組の棚群１５側の隔壁３７との
間の通路７２を破線の如く通つて連絡口５に行く。

７５は入庫口６５とターンテーブル６０とを接続する回
転台であり、上面にコンベヤ７６を設置している。長方
形のコンベヤ７６を回転できるようにピツト７７を設け
ている。

コンベヤ２７，４９，５５が下降したとき、コンベヤ６
１，７６，６６と同一高さになる。コンベヤ２７，４
９，５５，６６の搬送方向はスタツカクレーン１０の走
行方向に平行である。これらのコンベヤ、特にコンベヤ
４９，６６はローラコンベヤとしている。

第６図において、ターンテーブル６０の回転中心Ｐ_１は
棚群１５の幅方向の中心よりもスタツカクレーン１０の
走行路側に偏心している。Ｐ_３はコンベヤ６１をコンベ
ヤ７６に接続したときのコンベヤ６１の中心である。

コンベヤ７６からパレツトを受取ると、コンベヤ６１は
ターンテーブル６０によつて左回転する。これによつて
コンベヤ６１はコンベヤ５５と一致する。また、パレツ
ト上の車両の運転席側が出庫口２５側を向く。

パレツト２０をコンベヤ５５に搬送すると、ターンテー
ブル６０は逆方向に回転、即ち右回転し、コンベヤ６１
を元の位置に戻す。

コンベヤ７６はＰ_５を中心として回転する。中心Ｐ
_５は、コンベヤ７６の長手方向の中心よりも入庫口６５
側に偏心させている。

コンベヤ６１とコンベヤ５５及びコンベヤ７６の間、ま
たコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空きすぎる場合に
は適宜、ローラを配置する。

第１図，第２図，第４図，第５図において、パレツトマ
ガジン４５のコンベヤ４９の部分から入庫口６５に空の
パレツト２０を供給するためのチエンコンベヤ８０，８
１を設けている。チエンコンベヤ８０，８１はコンベヤ
４９，６６に対してそれぞれ直交している。チエンコン
ベヤ８０は昇降機４８に設置した昇降機８３に載つてい
る。チエンコンベヤ８１も昇降機８４に載つている。チ
エンコンベヤ８０，８１はコンベヤ４９，６６の上面か
らわずかに突出すれば良い（例えば１０mm）ので、その
昇降機８３，８４は簡単なリンク機構でよい。この部分
の隔壁３７には空のパレツトを搬送するための開口８５
を設けている。

９２は駐車カードの発行器、９１は前記駐車カードによ
つて出庫を指令する出庫指令器である。駐車カードは磁
気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御装置と各種機器に設置し
た制御装置によつて運用される。

かかる構成の動作について説明する。

先ず入庫について説明する。

車道１から入つた車両は進入路６７で停車し、同乗者を
降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６５に進み、パレ
ツト２０の上に停車する。運転者が降車してフラツトフ
オーム６８から外へ出てカード発行器９２から駐車カー
ドを取り、入庫を指令する。入庫口６５に車両が入ると
ゲート６９は閉まる。

乗員は破線の如く隣接する組との間の通路７２を下流側
に向けて連絡口５へと行くので、入出庫の車両との交差
がなく安全である。

カード発行器９２等から入庫が指令されると、柵７０が
開き、コンベヤ７６の向きがコンベヤ６６と一致する
と、両者が動作して車両２１を載せたパレツト２０を前
進させる。パレツト２０がコンベヤ７６に載ると、回転
台７５は左向り回転し、コンベヤ６１に一致させる。コ
ンベヤ７６，６１が動作し、パレツト２０がコンベヤ６
１に載ると、コンベヤ６１は左回転する。これによつて
車両２１の運転席は車道１側を向く。そして、コンベヤ
６１，５５の動作させて、パレツト２０がコンベヤ５５
に載ると、昇降機５４を用いて入庫口５３に上昇させ、
支持部材５６を突出させパレツトを保持する。

コンベヤ７６，６１はパレツトの搬送が終了すると、右
回転して元の位置に戻る。昇降機５４、柵７０も元の位
置に戻る。

入庫口５３に保持されたパレツト２０はスタツカクレー
ン１０によつて所定の格納棚に格納される。

入庫口６５へのパレツト２０の供給は次のように行なわ
れる。

パレツトマガジン４５の収納部４６のパレツト２０は前
記のようにして昇降機４８上のコンベヤ４９に載せてあ
る。あるいは、このパレツトは、出庫口２５から車両が
出庫したことによつて出庫口２５に残つたパレツトをコ
ンベヤ２７，４９を用いてコンベヤ４９に載せたもので
ある。

入庫口６５にパレツトを供給する場合には、コンベヤ４
９をコンベヤ６６と同一高さにした状態で、昇降機８
３，８４を用いてチエンコンベヤ８０，８１をコンベヤ
４９，６６よりも上方に上昇させる。パレツト２０はチ
エンコンベヤ８１に載り、チエンコンベヤ８１，８０の
動作によつて入庫口６５に搬送される。そしてチエンコ
ンベヤ８０，８１は下降する。

入庫口６５へのパレツトの供給手段としては、コンベヤ
４９，５５，６１，７６，６６を用いて逆進させること
もできるが、車両を載せた実パレツトが通過するライン
をバイパスした空パレツトの供給ライン（チエンコンベ
ヤ８０，８１）を構成しているので、実パレツトが入庫
口６５を出れば空パレツトを供給可能となる。

特に、空パレツトを載せているコンベヤ４９と入庫口６
５を並列に設けているので、空パレツトは最短距離で搬
送されることになる。

従つて、空パレツトの供給時間が短くなり、短時間に多
数の車両を入庫させることができるものである。

特に、パレツトマガジン４５と入庫口６５を並設してい
るので、コンベヤが少なくでき、安価にできるものであ
る。

また、出庫口２５とパレツトマガジン４５とが隣接して
いるので、安価にできるものである。

収納部４６のパレツト２０が空になると、格納棚に保管
中の段積みしたパレツトをスタツカクレーン１０で搬送
して、支持部材４７上に供給する。出庫によつて貯つた
パレツトは逆にスタツカクレーン１０で格納棚に格納す
る。

次に、出庫について説明する。

運転者は連絡口５から破線の如く通つて出庫指令器９１
に至り、駐車カードを用いて出庫を指令する。スタッカ
クレーン１０は格納棚から車両を載せた実パレットを取
出し、棚群の出庫口２４の支持部材２８に載せる。次
に、昇降機２６を上昇させて実パレツトを押上げ、支持
部材２８を後退させ、そして昇降機２６を出庫口２５に
下降させる。水平ドアー４０，柵４１が閉じると、ドア
ー３６が開き、運転者が乗車できる。ゲート３１が開
く。車両の運転席は車道１を向いている。退出路３０で
停車して同乗者を乗せ、車道１に出庫する。

コンベヤ２７に載つた空パレツトはコンベヤ２７，４９
を用いてコンベヤ４９上に回収する。入庫口６５に空パ
レツトが無ければ、チエンコンベヤ８０，８１を用いて
入庫口６５に送る。入庫口６５にパレツトが有れば、こ
の状態で待機するか、又はコンベヤ４９を上昇させて収
納部４６に格納する。入庫口６５に車両が入つていた
り、進入路６７に車両が連続している場合は、収納部４
６に格納しないで、待機することが好ましい。

出庫要求によつて出庫口２５に出庫させたが、運転者が
不在の場合や再入庫を希望する場合は、出庫口２４の実
パレツトをスタツカクレーン１０で空格納棚に移した
後、出庫口２５の車両を出庫口２４に上昇させ、格納棚
に保管する。出庫口２５と出庫口２４の経路が短いの
で、容易に行うことができるものである。

以上の実施例によれば、スタツカクレーン１０の走行方
向の一端から車両を前進して入庫しても出庫時には前進
方向で出庫されるので、出庫されれば直ちに出庫でき、
出庫を安全にできるものである。また、車両を走行させ
て方向転換させる必要がないので、小さな用地に立体駐
車場を設置できるものである。また、運転者が降車した
後、乗車前に車両の方向転換を行つているので、一旦停
止を不要にできる等、運転者の負担を少なくできるもの
である。

また、棚群に格納する以前に方向転換をしているので、
出庫命令してから乗車できるまでの時間を短くできるも
のである。

前記方向転換にはスタツカクレーン１０の走行方向の直
角方向に幅を必要とする。上記実施例では、スタツカク
レーン１０，棚群１５，１６を２階とし、１階に方向転
換用の空間を設けている。この方向転換のターンテーブ
ル６０を入庫口６５や出庫口２５に設けていないので、
入庫口６５と出庫口２５とをスタツカクレーン１０の走
行方向に沿つて並設できる。このため、スタツカクレー
ン１０と棚群１５，１６、入庫口６５及び出庫口２５と
を一組とする多数の組を車道１に沿つて並設できるもの
である。

また、入庫した車両を２階に上昇させる位置の入庫口５
３を入庫口６５のある棚群１６側に設けず、他方の棚群
１５側に設け、かつ、この棚群１５側にターンテーブル
６０を設けているので、入庫した人の通路７２を棚群１
６の下方に棚群１６に沿つて設けることができるもので
ある。このため、乗員と入出庫する車両との交差を防止
でき、安全にできるものである。一組の入庫口６５、出
庫口２５において、入庫口６５からの通路７２と出庫口
２５への通路７２とは別であるので、それぞれの乗員が
車道３０、６７を横切ることが無く、両方共安全にでき
るものである。また、通路７２は棚群１６の垂直方向に
有るので、敷地を有効に利用でき、敷地を小さくできる
ものである。

また、２つの通路７２の間に入庫口６５、出庫口２５が
有り、入庫口６５における車両の走行方向において、該
入庫口６５の左側に出庫口２５が有る。このため、入庫
口６５の右側に通路７２が有り、出庫口２５の右側に通
路７２が有る。日本における車両の運転席はほとんどが
右側であるので、入庫口６５、出庫口２５のそれぞれに
おいて、右側に通路７２が有り、車両への乗降を容易に
できるものである。

また、ターンテーブル６０を第４行目の下方に設置でき
るので、立体駐車場の長さを小さくできるものである。

ターンテーブル６０の回転中心Ｐ_１は、コンベヤ７６か
らパレットを受け取るときのコンベヤ６１の位置Ｐ
_３（このときのコンベヤ６１の幅方向の中心）とコンベ
ヤ６１からコンベヤ５５へパレットを搬送するときのコ
ンベヤ６１の位置Ｐ_２（この時のコンベヤ６１の幅方向
の中心）との間に位置している。すなわち、回転中心Ｐ
_１はＰ_２よりもＰ_３側に偏芯しているので、回転中心Ｐ
_１を第３行目に寄せることができ、立体駐車場の奥行を
短くできる。また、立体駐車場の幅方向の突出も若干小
さくできる。これらによつて、小さな用地に立体駐車場
を建設できるものである。

コンベヤ７６はＰ_５を中心として回転させているので、
曲線路のパレツトの搬送を確実にできるものである。こ
の回転中心Ｐ_５はコンベヤ７６の搬送方向の中心よりも
入庫口６５側に偏心させているので、通路７２側への突
出代を小さくでき、通路７２を大きくできるものであ
る。

パレツトマガジン４５から入庫口６５を空パレツトを供
給するコンベヤ８０，８１をターンテーブル６０の実パ
レツトのコンベヤラインとは別に設けているので、空パ
レツトの供給を早くでき、短時間に多数の車両を入庫で
きるものである。

第４行目にターンテーブル６０、第３行目に昇降機５４
を設けているので、棚群の行数を４つにでき、立体駐車
場の奥行を小さくできるものである。

入庫口６５はスタッカクレーン１０の走行路と棚群１６
との中間を中心とした下方にあるので、入庫口６５と出
庫口２５との間は車両２１の幅方向において相当の間隔
を有している。このため、進入車両，退出車両が直進し
ても、乗車領域３８，降車領域７１の乗員やドアーに接
触する恐れがないものである。

次に、変形例を説明する。

２階（第１の階）を１階（第２の階）よりも下方に設け
ることができる。

コンベヤ２７，５５とスタッカクレーン１０との間で実
パレツトを直接授受させることができる。しかし、支持
部材２８，５６を設けると、効率を向上させることがで
きる。

棚群の行数が５行あれば、昇降機５４を５行目に設ける
ことができる。

ターンテーブル６０のコンベヤ６１を４行目の真下に位
置させ、該コンベヤ６１を昇降可能にし、該４行目を棚
群の入出庫口としても良い。しかし、３行目を棚群の入
庫口とすれば、入庫作業を分割でき、入庫時間を短くで
きるものである。また、相対的にスタツカクレーン１０
の走行距離が短くなり、入出庫サイクルを短くできるも
のである。

入庫口６５と出庫口２５を１行分ずらしているが同一行
に設けてもよい。

ターンテーブル６０、昇降機５４を棚群１６側へ設け
て、棚群１６に棚群の入庫口５３を設けることができ
る。この場合、乗員の通路７２を地下に設けたり、コン
ベヤ８０，８１を地下に設けて棚群１５の列の下方との
間に通路を設ける。

パレツトマガジンは、段積みでき、また切出しができれ
ばどのようなタイプでもよい。

コンベヤ７６を回転台７５に載せているが、カーブした
コンベヤを用いることができる。しかし、前者によれ
ば、実パレツトを確実にかつ容易にコンベヤ６１に向け
ることができる。

左ハンドル車を主体とする場合には、第１図において、
出庫口２５を棚群１６側に設け、入庫口６５を棚群１５
側に設ける。

第７図に示す実施例は、第１図の実施例に対して入庫
口，出庫口を逆にしたものである。棚群１６の下方にタ
ーンテーブル６０，棚群の入庫口５３を設け、該棚群１
６の１行目を入庫口２５ａとしている。スタツカクレー
ン１０の走行面側に出庫口６５ａを設けている。入庫口
２５ａ，出庫口６５ａはそれぞれ出庫口２５，入庫口６
５と同一の構成である。

第８図の実施例は、棚群１６の５行目に棚群の入庫口５
３を設け、入庫口６５−５３の中間にターンテーブル６
０ａを設けたものである。ターンテーブル６０ａの回転
中心はコンベヤ６１の中心に対して搬送すべき棚群の入
庫口５３側に偏心している。１００，１０１は中継コン
ベヤである。通路７２は隣接した組の棚群１５の下方と
なる。これによれば搬送ラインの構成を簡単にできる。

第９図の実施例は、第８図の実施例の変形例である。棚
群の入庫口５３を第６行に設けている。ターンテーブル
６０ｂは第３行から第４行にかけて設置しており、しか
も入庫口６５と同列の位置にある。ターンテーブル６０
ｂの回転中心と入庫口６５の中心は一致している。ター
ンテーブル６０ｂと棚群の入庫口５３との間のコンベヤ
１０２は実パレツトを載せて直角方向に移動できるよう
に台車に載せている。１０３は台車のレールである。

第１０図の実施例は、出庫口２５と棚群の出庫口２４と
を区分したものである。また、パレツトマガジン４５か
らのパレツトをコンベヤ１０５に移し、該コンベヤ１０
５に並列に入庫口６５を設けている。コンベヤ１０５と
入庫口６５はチエンコンベヤ８０，８１で接続してい
る。

第１１図に示す実施例は、出庫口２５に車両の向きを変
えるターンテーブル６０ｄを設けている。ターンテーブ
ル６０ｄは偏心していない。出庫口２５と棚群の出庫口
２４とを分割している。第５行目のコンベヤ１０６を載
せた回転台はコンベヤ７６と棚群の入庫口５３を接続す
るものであり、車両の方向転換は行なわない。

第１２図の実施例は、スタツカクレーン１０の片側にあ
る棚群１５の下方に入庫口６５，ターンテーブル６０ｂ
を設けている。他側にある棚群１６に出庫口２５及びパ
レツトマガジン４５を設置している。スタツカクレーン
１０の走行面の下方を通路７２を設けている。パレツト
マガジン４５と入庫口６５とを接続するコンベヤ８１は
通路７２の地下にある。入庫口６５のコンベヤ６６，８
１、及びパレツトマガジン４５のコンベヤ４９，８０は
地下まで下降可能である。出庫口２５は２行目にあり、
ターンテーブル６０ｂは５行目にあり、ターンテーブル
６０ｂには昇降機があり、棚群の入庫口としている。も
ちろん、昇降機とターンテーブルは分割してもよい。

尚、退出路３０はスタツカクレーン１０の走行路の延長
線方向に曲げて設け、入庫車両、乗員に接触しないよう
にする。

第１２図の実施例によれば、入庫口６５、出庫口２５が
棚群１５、１６の下方にあるので、通路７２をスタツカ
クレーン１０の走行路の下方に設けることができる。第
１図の場合は入庫口６５と出庫口との間のコンベヤ８１
の上方を通路として利用できないが、第１２図では通路
７２として利用できる。このため、通路７２を広くでき
ると共に、直線状にできるものである。また、回転台７
５を不要にでき、構成を簡単にできるものである。

また、１つの通路７２の両側に入庫口６５、出庫口２５
が有り、入庫口６５における車両の走行方向において、
該入庫口６５の右側に出庫口２５が有る。このため、入
庫口６５の右側に通路７２が有り、出庫口２５の右側に
通路７２が有る。日本における車両の運転席はほとんど
が右側であるので、入庫口６５、出庫口２５のそれぞれ
において、右側に通路７２が有り、車両への乗降を容易
にできるものである。

以上の各実施例において、車道１は立体駐車場２の外に
あるが、スタッカクレーン１０の走行方向の長さが長い
ものでは、１階のスペースを利用して、車道１をスタツ
カクレーン１０の走行範囲の下方の１階にスタツカクレ
ーン１０の走行方向に対して直角方向に設けることがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送手段の走行方向の一端側にのみ入
出庫口を有するものにおいて、前進方向で入庫し、前進
方向で出庫できるものである。また、立体駐車場の敷地
を有効に活用して乗員の通路を設置でき、必要な敷地を
小さくできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の１階部分の水
平断面図であり、第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図
は第１図のＢ−Ｂ断面図である。第３図は第２図のＣ−
Ｃ断面図である。第４図は第１図のＤ−Ｄ断面図であ
る。第５図は第１図のＥ−Ｅ断面図である。第６図は第
１図の方向転換部の拡大図である。第７図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。第８図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。第９図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。第１０図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。第１１図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。第１２図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。１……車道、２……立体駐車場、３……店舗、５……店
舗との連絡口、１０……スタツカクレーン、１５，１６
……棚群、１７……床、２１……パレツト、２４……棚
群の出庫口、２５……出庫口、２５ａ……入庫口、２６
……昇降機、２７……コンベヤ、３７……隔壁、４５…
…パレツトマガジン、４６……収納部、４８……昇降
機、４９……コンベヤ、５３……棚群の入庫口、５４…
…昇降機、５５…コンベヤ、６０，６０ａ，６０ｂ，６
０ｄ……ターンテーブル、６１……コンベヤ、６５……
入庫口、６５ａ……出庫口、６６……コンベヤ、７２…
…通路、７５……回転台、７６……コンベヤ、８０，８
１……チエンコンベヤ、８３，８４……昇降機、１０
０，１０１，１０２，１０５……コンベヤ、１０３……
レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであって、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記入庫口と前記出庫口とのいずれか一方の口は前記第
１の棚群の垂直方向に設け、他方の口は前記搬送手段の
走行路と前記第２の棚群とからなる領域の垂直方向に設
け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、前記一方の
口の高さと前記第１の棚群との間で車両を搬送する第１
の昇降機を設け、前記第１の棚群または前記第２の棚群の垂直方向に位置
しており、前記第１の棚群または前記第２の棚群と前記
他方の口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇降機を
設け、前記他方の口と前記第２の昇降機との間で車両を搬送す
るコンベヤラインを前記第２の階に設け、前記一方の口と前記第１の昇降機との間または前記コン
ベヤラインの途中に車両の向きを反転させるターンテー
ブルを設け、前記搬送手段の走行路と前記第２の棚群とからなる領域
の垂直方向の第２の階に、前記他方の口から前記走行方
向の他端側に向けて車両の乗員の通路を設けたこと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであって、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記入庫口と前記出庫口とのいずれか一方の口は前記第
１の棚群の垂直方向に設け、他方の口は前記搬送手段の
走行路と前記第２の棚群とからなる領域の垂直方向に設
け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、前記一方の
口の高さと前記第１の棚群との間で車両を搬送する第１
の昇降機を設け、前記第１の棚群または前記第２の棚群の垂直方向に位置
しており、前記第１の棚群または前記第２の棚群と前記
他方の口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇降機を
設け、前記他方の口と前記第２の昇降機との間で車両を搬送す
るコンベヤラインを前記第２の階に設け、前記一方の口と前記第１の昇降機との間または前記コン
ベヤラインの途中に車両の向きを反転させるターンテー
ブルを設け、前記第２の棚群の垂直方向の第２の階に、前記他方の口
から前記走行方向の他端側に向けて車両の乗員の通路を
設けたこと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項３】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであった、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記入庫口と前記出庫口とのいずれか一方の口は前記第
１の棚群の垂直方向に設け、他方の口は前記搬送手段の
走行路と前記第２の棚群とからなる領域の垂直方向に設
け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、前記一方の
口の高さと前記第１の棚群との間で車両を搬送する第１
の昇降機を設け、前記第１の棚群または前記第２の棚群の垂直方向に位置
しており、前記第１の棚群または前記第２の棚群と前記
他方の口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇降機を
設け、前記他方の口と前記第２の昇降機との間で車両を搬送す
るコンベヤラインを前記第２の階に設け、前記一方の口と前記第１の昇降機との間または前記コン
ベヤラインの途中に車両の向きを反転させるターンテー
ブルを設け、前記第２の棚群の垂直方向の第２の階に、前記他方の口
から前記走行方向の他端側に向けて車両の乗員の第１の
通路を設け、前記一方の口から前記走行方向の他端側に向けてかつ前
記第１の棚群の長手方向に沿って車両の乗員の第２の通
路設けたこと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項４】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであって、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口は前記第１の棚群の垂直方向に設け、出庫口
は前記第２の棚群の垂直方向に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、該第１の棚
群と前記入庫口の高さとの間で車両を搬送する第１の昇
降機を設け、前記第２の棚群の垂直方向に位置しており、該第２の棚
群と前記出庫口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇
降機を設け、前記入庫口と前記第１の棚群との間、前記出庫口と前記
第２の昇降機との間のいずれか一方の前記第２の階に車
両の向きを反転させるターンテーブルを設け、前記搬送手段の走行路の垂直方向の第２の階に、前記入
庫口および前記出庫口と前記走行方向の他端側との間に
車両の乗員の通路を設けたこと、を特徴とする立体駐車場。
【請求項５】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであった、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記入庫口と前記出庫口とのいずれか一方の口は前記第
１の棚群の垂直方向に設け、他方の口は前記搬送手段の
走行路と前記第２の棚群とからなる領域の垂直方向に設
け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、前記一方の
口の高さと前記第１の棚群との間で車両を搬送する第１
の昇降機を設け、前記第１の棚群または前記第２の棚群の垂直方向に位置
しており、前記第１の棚群または前記第２の棚群と前記
他方の口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇降機を
設け、前記他方の口と前記第２の昇降機との間で車両を搬送す
るコンベヤラインを前記第２の階に設け、前記一方の口と前記第１の昇降機との間または前記コン
ベヤラインの途中に車両の向きを反転させるターンテー
ブルを設け、前記第２の棚群の垂直方向の第２の階に、前記他方の口
から前記走行方向の他端側に向けて車両の乗員の第１の
通路を設け、前記一方の口から前記走行方向の他端側に向けてかつ前
記第１の棚群の長手方向に沿って車両の乗員の第２の通
路設け、前記入庫口における車両の走行方向において、該入庫口
の左側に前記出庫口を設けていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項６】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
並べたものであって、互いに並列に設けた第１の棚群お
よび第２の棚群と、該第１の棚群と第２の棚群との間を
走行して車両を搬送する搬送手段とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運転者が乗
込む出庫口を前記搬送手段の走行方向の一端側であっ
て、前記第１の階とは高さの異なる垂直方向の第２の階
に設け、前記入庫口は前記第１の棚群の垂直方向に設け、出庫口
は前記第２の棚群の垂直方向に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入路に並列
に設けたものであって前記出庫口に接続した車両の退出
路のそれぞれを、前記一端側に設け、前記第１の棚群の垂直方向に位置しており、該第１の棚
群と前記入庫口の高さとの間で車両を搬送する第１の昇
降機を設け、前記第２の棚群の垂直方向に位置しており、該第２の棚
群と前記出庫口の高さとの間で車両を搬送する第２の昇
降機を設け、前記入庫口と前記第１の棚群との間、前記出庫口と前記
第２の昇降機との間のいずれか一方の前記第２の階に車
両の向きを反転させるターンテーブルを設け、前記搬送手段の走行路の垂直方向の第２の階に、前記入
庫口および前記出庫口と前記走行方向の他端側との間に
車両の乗員の通路を設け、前記入庫口における車両の走行方向において、該入庫口
の右側に前記出庫口を設けていること、を特徴とする立体駐車場。